DK2628947T3 - Drejningsmomentstyring til en vindturbinegenerator i tilfælde af fejl - Google Patents
Drejningsmomentstyring til en vindturbinegenerator i tilfælde af fejl Download PDFInfo
- Publication number
- DK2628947T3 DK2628947T3 DK12155455.4T DK12155455T DK2628947T3 DK 2628947 T3 DK2628947 T3 DK 2628947T3 DK 12155455 T DK12155455 T DK 12155455T DK 2628947 T3 DK2628947 T3 DK 2628947T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- torque
- torque value
- value
- wind turbine
- toper
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 33
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000010358 mechanical oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/04—Control effected upon non-electric prime mover and dependent upon electric output value of the generator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0272—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor by measures acting on the electrical generator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0264—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for stopping; controlling in emergency situations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/028—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power
- F03D7/0288—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power in relation to clearance between the blade and the tower, i.e. preventing tower strike
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/04—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors by means of a separate brake
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/10—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load
- H02P9/102—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load for limiting effects of transients
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Claims (14)
1. Fremgangsmåde til styring af drejningsmomentet for en vindturbine generator (102) omfattende: modtagelse af et fejlsignal; og, som reaktion på nævnte fejlsignal kontrolleret nedkørsel af nævnte generators (102) drejningsmoment fra en første drejningsmomentværdi (Toper) til en anden drejningsmomentværdi (Tlow) inden for en forudbestemt tidsperiode mellem 0,01 og 10 sekunder; detektering af en ende af fejlsignalet; som reaktion på nævnte ende af fejlsignalet, stoppende nedkørslen af nævnte drejningsmoment, hvis nævnte anden drejningsmomentværdi (Tlow) ikke er nået; og opkørsel af nævnte drejningsmoment til nævnte første drejningsmomentværdi (Toper) inden for en forudbestemt tidsperiode mellem 0,01 og 10 sekunder, hvor nævnte første drejningsmomentværdi (Toper) repræsenterer en normal driftsdrejningsmomentværdi, hvor nævnte anden drejningsmomentværdi (Tlow) er en forudbestemt værdi og repræsenterer en lav drejningsmomentværdi, som er mellem 10 og 50 % af nævnte normale driftsdrejningsmomentværdi (Toper).
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor tidsperioden forbundet med nævnte drejningsmoments nedkørsel og drejningsmoments opkørsel er valgt fra en tidsværdi mellem 0,1 og 1,5 sekunder.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, hvor nævnte generators (102) drejningsmoment nedkøres på basis af et eller flere referencedrejningsmomentværdier.
4. Fremgangsmåde ifølge krav 3, hvor nævnte drejningsmoment nedkørsel yderligere omfatter: bestemmelse af en faktisk drejningsmomentværdi af nævnte generator (102); sammenligning af nævnte aktuelle drejningsmomentværdi med mindst en af nævnte referencedrejningsmomentværdier; hvis nævnte aktuelle drejningsmomentværdi afviger fra nævnte reference-drejningsmomentværdi, styrende nævnte aktuelle drejningsmomentværdi til nævnte referencedrejningsmomentværdi.
5. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, yderligere omfattende: under nævnte drejningsmomentnedkørsel frigives i det mindste en del af effekten lagret i en omformer (104), til en eller flere bremsemodstande.
6. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor nævnte fejlsignal er genereret af en konverterstyring (106) som reaktion på påvisningen af en netfejl omfattende et fald fra en nominel netspændingsværdi (Uoper) til en lav net-spændingsværdi (Ulow) eller hvor nævnte fejlsignal er genereret af en vindturbinesty-ring (124) som reaktion på detekteringen af en fejl af i det mindste en del af et element af nævnte vindturbine (100) eller et nødstop.
7. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor nævnte anden drejningsmomentværdi (Tlow) repræsenterer en lav drejningsmomentværdi, som er mellem 20 % og 40 % af nævnte normale driftsdrejningsmomentværdi (Toper).
8. Drej ning smomentstyring (131) til styring af drejningsmomentet i en vindturbine (100), hvor nævnte drejningsmomentstyring (131) er konfigureret til at: modtage et fejlsignal; og, som reaktion på nævnte fejlsignal til kontrolleret nedkørsel af nævnte generators (102) drej ning smoment fra en første drejningsmomentværdi (Toper) til en anden drejningsmomentværdi (Tlow) inden for en forudbestemt tidsperiode mellem 0,01 og 10 sekunder; modtage en ende af fejlsignalet; og, som reaktion på nævnte ende af fejlsignalet, stoppe nævnte drejningsmoment nedkørsel, hvis nævnte anden drejningsmomentværdi (Tlow) ikke er nået; og opkørsel af nævnte drejningsmoment til nævnte første drejningsmomentværdi (Toper) inden for en forudbestemt tidsperiode mellem 0,01 og 10 sekunder, hvor nævnte første drejningsmomentværdi (Toper) repræsenterer en normal driftsdrejningsmomentværdi, og hvor nævnte anden drejningsmomentværdi (Tlow) er en forudbestemt værdi og repræsenterer en lav drejningsmomentværdi (Tlow), der er mellem 10 og 50 % af nævnte normale driftsdrejningsmomentværdi (Toper).
9. Drejningsmomentstyring (131) ifølge krav 8, hvor drejningsmomentet af nævnte generator (102) er nedkørt på basis af et eller flere referencedrej ningsmomentværdier, fortrinsvis nævnte drejningsmomentstyring (131) der er konfigureret til at: bestemme en aktuel drejningsmomentværdi af nævnte generator (102); sammenligning af nævnte aktuelle drejningsmomentværdi med i det mindste en af nævnte referencedrejnings-momentværdier; og, hvis nævnte aktuelle drejningsmomentværdi afviger fra nævnte referencedrejnings-momentværdi, styre nævnte aktuelle drejningsmomentværdi til nævnte referencedrejning smomentværdi.
10. Drejningsmomentstyring (131) ifølge krav 8 eller 9, hvor tidsperioden, der er forbundet med nævnte drejningsmoment nedkørsel og drejningsmoment opkørsel, er valgt fra en tidsværdi mellem 0,1 og 1,5 sekunder.
11. Drejningsmomentstyring (131) ifølge et hvilket som helst af kravene 8-10, hvor nævnte anden drejningsmomentværdi (Tlow) repræsenterer en lav drejningsmomentværdi, der er mellem 20 % og 40 % af nævnte normale driftsdrejningsmomentværdi (Toper).
12. Vindturbine (100) omfattende drejningsmomentstyringen (131) ifølge et hvilket som helst af kravene 8-11.
13. Vindturbine (100) ifølge krav 12, yderligere omfattende en brake chopper (132) til frigivelse af i det mindste en del af effekten lagret i omformeren (104) til en eller flere bremsemodstande (134).
14. Computerprogramprodukt omfattende softwarekodedele konfigureret til, når kørt i en computers hukommelse, at udføre fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af kravene 1-7.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP12155455.4A EP2628947B1 (en) | 2012-02-14 | 2012-02-14 | Torque control for a wind turbine generator in case of fault |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2628947T3 true DK2628947T3 (da) | 2019-03-18 |
Family
ID=47714122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK12155455.4T DK2628947T3 (da) | 2012-02-14 | 2012-02-14 | Drejningsmomentstyring til en vindturbinegenerator i tilfælde af fejl |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9590549B2 (da) |
| EP (1) | EP2628947B1 (da) |
| CN (1) | CN104205618B (da) |
| CA (1) | CA2863830A1 (da) |
| DK (1) | DK2628947T3 (da) |
| ES (1) | ES2714253T3 (da) |
| WO (1) | WO2013120967A1 (da) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012224067A1 (de) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Senvion Se | Windenergieanlage und Verfahren zum Regeln des elektrischen Moments einer Windenergieanlage bei einem Netzfehler |
| CN103795313B (zh) * | 2014-02-17 | 2016-04-13 | 南通大学 | 可容错运行的风力发电机组 |
| US10113533B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-10-30 | General Electric Company | System and method for reducing wind turbine oscillations caused by grid faults |
| ES2731855T3 (es) * | 2015-10-12 | 2019-11-19 | Siemens Ag | Método para controlar una instalación de energía eólica |
| JP6463288B2 (ja) * | 2016-02-26 | 2019-01-30 | 株式会社日立製作所 | 風力発電システムおよび風力発電システムの制御方法 |
| US10243352B2 (en) * | 2016-07-29 | 2019-03-26 | General Electric Company | Battery-supported braking system for a wind turbine |
| WO2019001668A1 (en) | 2017-06-30 | 2019-01-03 | Vestas Wind Systems A/S | PROTECTION OF A BRAKE IN A WIND TURBINE |
| US10358430B2 (en) * | 2017-08-25 | 2019-07-23 | Thomas Swan & Co. Ltd | Oligomeric (TH)FP, production and uses therefor |
| US10511211B1 (en) | 2018-08-30 | 2019-12-17 | General Electric Company | Trip reduction tool for a wind turbine power system |
| US11933272B2 (en) | 2018-11-16 | 2024-03-19 | Vestas Wind Systems A/S | Method for stabilising a rotor of a wind turbine |
| US11480153B2 (en) * | 2020-05-21 | 2022-10-25 | General Electric Company | System and method for controlling a wind turbine to protect the wind turbine from anomalous operations |
| EP3968480A1 (en) * | 2020-09-10 | 2022-03-16 | General Electric Renovables España S.L. | System and method for controlling drivetrain damping during multiple low-voltage ride through events |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10105892A1 (de) * | 2001-02-09 | 2002-09-12 | Daimlerchrysler Rail Systems | Windenergieanlage und Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
| WO2004098261A2 (en) * | 2003-05-02 | 2004-11-18 | Xantrex Technology Inc. | Control system for doubly fed induction generator |
| FI119579B (fi) * | 2004-08-13 | 2008-12-31 | Abb Oy | Menetelmä jännitevälipiirillisessä taajuusmuuttajassa ja taajuusmuuttaja |
| DE102007060958A1 (de) | 2007-12-14 | 2009-06-25 | Repower Systems Ag | Steuereinrichtung für Windenergieanlagen mit Netzausfallerkennung |
| CN101604953B (zh) | 2009-07-13 | 2011-09-07 | 山西合创电力科技有限公司 | 永磁风力发电机矢量及直接转矩控制综合方法 |
| DK2405134T3 (da) | 2010-07-06 | 2013-05-27 | Ge Energy Power Conversion Technology Ltd | Drejningsmomentstyringsfremgangsmåde for generator |
| CN102055405B (zh) | 2010-12-21 | 2013-03-27 | 太原理工大学 | 一种无刷双馈电机控制装置及其直接转矩控制方法 |
| DE102011111210A1 (de) * | 2011-08-20 | 2013-02-21 | Nordex Energy Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage bei Auftreten eines Netzfehlers mit einem Spannungsrückgang sowie eine solche Windenergieanlage |
-
2012
- 2012-02-14 DK DK12155455.4T patent/DK2628947T3/da active
- 2012-02-14 EP EP12155455.4A patent/EP2628947B1/en active Active
- 2012-02-14 ES ES12155455T patent/ES2714253T3/es active Active
-
2013
- 2013-02-14 CN CN201380009557.5A patent/CN104205618B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-02-14 WO PCT/EP2013/053016 patent/WO2013120967A1/en active Application Filing
- 2013-02-14 CA CA2863830A patent/CA2863830A1/en not_active Abandoned
- 2013-02-14 US US14/378,024 patent/US9590549B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104205618B (zh) | 2017-08-04 |
| ES2714253T3 (es) | 2019-05-27 |
| CN104205618A (zh) | 2014-12-10 |
| WO2013120967A1 (en) | 2013-08-22 |
| CA2863830A1 (en) | 2013-08-22 |
| EP2628947B1 (en) | 2018-12-19 |
| US9590549B2 (en) | 2017-03-07 |
| EP2628947A1 (en) | 2013-08-21 |
| US20150008673A1 (en) | 2015-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2628947T3 (da) | Drejningsmomentstyring til en vindturbinegenerator i tilfælde af fejl | |
| US9520819B2 (en) | System and method for controlling a power generation system based on a detected islanding event | |
| US10243352B2 (en) | Battery-supported braking system for a wind turbine | |
| EP2270331B1 (en) | Wind turbine with control means to manage power during grid faults | |
| US8120932B2 (en) | Low voltage ride through | |
| CN108604795B (zh) | 风力涡轮机故障穿越能力 | |
| US20150311696A1 (en) | System and method for protecting electrical machines | |
| US20140070535A1 (en) | Method and systems for operating a wind turbine using dynamic braking in response to a grid event | |
| EP3371882B1 (en) | Balancing reactive current between a dfig stator and a grid-side inverter | |
| US9551323B2 (en) | Power plant control during a low voltage or a high voltage event | |
| US20150249412A1 (en) | System and method for controlling a power generation system based on pll errors | |
| CN109154275B (zh) | 在异常电网事件期间运行风力涡轮机发电机 | |
| EP2702684B1 (en) | A variable wind turbine having a power dissipating unit; a method of operating a power dissipating unit in a wind turbine | |
| US10715066B2 (en) | Method for controlling a wind turbine | |
| US10186996B1 (en) | Methods for operating electrical power systems | |
| US10790770B2 (en) | Methods for operating electrical power systems | |
| TWI655840B (zh) | 風力發電設備及其之運轉方法以及風力發電廠 | |
| EP2557648A1 (en) | Wind farm and method for operating a wind farm | |
| US10711765B2 (en) | Method for controlling a wind turbine | |
| WO2024072369A1 (en) | System and method for diverting power oscillations to an energy buffer after a grid event | |
| Raca | Practical Implications of Low Voltage Ride Through Requirements on Windturbine Power Conversion | |
| WO2024067935A1 (en) | Load reduction method in wind turbines |