FI119579B - Menetelmä jännitevälipiirillisessä taajuusmuuttajassa ja taajuusmuuttaja - Google Patents

Menetelmä jännitevälipiirillisessä taajuusmuuttajassa ja taajuusmuuttaja Download PDF

Info

Publication number
FI119579B
FI119579B FI20045292A FI20045292A FI119579B FI 119579 B FI119579 B FI 119579B FI 20045292 A FI20045292 A FI 20045292A FI 20045292 A FI20045292 A FI 20045292A FI 119579 B FI119579 B FI 119579B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
voltage
mains voltage
network
inverter
frequency converter
Prior art date
Application number
FI20045292A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20045292A (fi
FI20045292A0 (fi
Inventor
Kari Turunen
Jukka Ylppoe
Original Assignee
Abb Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Oy filed Critical Abb Oy
Priority to FI20045292A priority Critical patent/FI119579B/fi
Publication of FI20045292A0 publication Critical patent/FI20045292A0/fi
Priority to AT05106886T priority patent/ATE524868T1/de
Priority to EP05106886A priority patent/EP1626492B1/en
Priority to US11/194,598 priority patent/US7215099B2/en
Publication of FI20045292A publication Critical patent/FI20045292A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI119579B publication Critical patent/FI119579B/fi

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Superheterodyne Receivers (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

119579
Menetelmä jännitevälipiirillisessä taajuusmuuttajassa ja taajuusmuuttaja
Keksinnön tausta
Keksintö liittyy menetelmään jännitevälipiirillisessä taajuusmuutta-5 jassa ja taajuusmuuttajaan sekä erityisesti taajuusmuuttajan toimintaan verk-kojännitteen häiriön yhteydessä.
Taajuusmuuttaja on laite, jota käytetään yleisesti moottoreiden ja generaattoreiden yhteydessä. Moottorikäytöissä taajuusmuuttajaa syötetään verkosta ja taajuusmuuttaja tuottaa moottorille jännitettä tämän ohjaamiseksi 10 toivotulla tavalla. Suorassa generaattorikäytössä, eli käytössä, jossa generaattorin tuottama teho siirretään taajuusmuuttajan läpi, taajuusmuuttaja muuttaa generaattorin tuottaman jännitteen sellaiseksi jännitteeksi, jota voidaan syöttää verkkoon.
Useat nykyiset taajuusmuuttajat muodostavat sähköisen mallin oh-15 jättävästä koneesta. Tämän mallin perusteella taajuusmuuttajalla on mahdollisimman tarkka tieto koneen sähköisestä tilasta, ja esimerkiksi tämän magneettivoista virtojen ja jännitteiden lisäksi. Sähköisten mallien avulla esimerkiksi koneen tuottaman momentin säätäminen voidaan toteuttaa erittäin nopealla aikatasolla. Vastaavalla tavalla taajuusmuuttajan verkkosuuntaajaosa voi 20 muodostaa sähköisen mallin syötettävästä verkosta.
:\\ Verkkojännitteen alentuessa tai kadotessa taajuusmuuttajan verk- kovaihtosuuntaaja ei kykene siirtämään generaattorin tuottamaa pätötehoa .·. : verkkoon kuin hieman tai ei lainkaan. Tämä johtaa siihen, että verkkovaih-
• M
tosuuntaajan virta kasvaa aina aseteltuun virtarajaan saakka ja samalla tasa- "V 25 jännitevälipiirin jännite kasvaa. Generaattori tuottaa siten tehoa, jota ei koko- ···’: naisuudessaan voida siirtää verkkoon.
• · ·
Yksinkertaisin ratkaisu taajuusmuuttajan suojaamiseksi on irrottaa generaattori taajuusmuuttajan vaihtosuuntaajasta välipiirin jännitteen noustes- sa liiallisesti. Tällainen ratkaisu ei kuitenkaan ole kustannustehokas, sillä irrot- .*·*·. 30 taminen ja kytkeminen ovat hitaita toimenpiteitä, ja vaativat koko järjestelmän • · uudelleen käynnistämistä.
Välipiirin jännitteen nousemista on aikaisemmin totuttu rajoittamaan käyttämällä erilaisia jarrukatkojia tai crovvbar-järjesteiyitä, joissa tuotettu teho kulutetaan vastuksien resistansseissa. Tällaisten ratkaisuiden epäkohtana on • · · : 35 kuitenkin generaattorin viive, joka aiheutuu generaattorin käynnistyksestä ja tahdistuksesta, mikäli taajuusmuuttajan moduloiminen on jouduttu lopetta- 2 119579 maan. Moduloimisen lopettaminen aiheuttaa sen, että tarkka tieto generaattorin ja verkon sähköisestä tilasta on menetetty, joten verkon palatessa normaaliksi taajuusmuuttajan tulee synkronoitua generaattoriin ja syötettävään verkkoon.
5 Keksinnön lyhyt selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä, joka välttää edellä mainitut epäkohdat, ja mahdollistaa taajuusmuuttajan ohjaamisen luotettavalla tavalla myös verkkohäiriön yhteydessä. Keksinnön tavoite saavutetaan menetelmällä ja taajuusmuuttajalla, joille on tunnusomaista se, 10 mitä sanotaan itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.
Keksintö perustuu siihen, että taajuusmuuttajaa käyttämällä ohjataan verkkoon siirrettävä teho ennalta määrättyyn arvoon, joka voi olla nolla, kun havaitaan häiriö syötettävässä verkossa. Tämän ohjaustoimenpiteen ansi-15 osta siirrettävän pätötehon määrää pienennetään verkon häiriön ajaksi. Vaikka pätötehon siirtäminen lopetettaisiin kokonaan, loistehoa voidaan silti siirtää. Tämän vuoksi taajuusmuuttaja moduloi jatkuvasti ja pysyy siten tahdistettuna generaattoriin ja verkkoon. Verkon toipumisen jälkeen pätötehon siirtäminen voidaan aloittaa välittömästi. Nämä menetelmän edut voidaan toteuttaa käyt-20 tämällä keksinnön mukaista taajuusmuuttajaa.
• · ♦ · · • ti . ·: ·! Kuvioiden lyhyt selostus II· .·.: Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yh- • ·· . ’ a / teydessä, viitaten oheiseen piirrokseen, jossa
Kuvio 1 esittää periaatteellista kuvausta taajuusmuuttajasta gene-25 raattorikäytössä.
M· • · • ·
Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Kuviossa 1 on esitetty periaatteellisella tasolla generaattorin 1, taa- "" juusmuuttajan 2 ja verkon 5 välinen kytkentä, jossa generaattorilla 1 tuotetaan • » *···* sähköä, joka siirretään taajuusmuuttajan 2 välityksellä verkkoon 5. Muuntajalla : V: 30 6 muunnetaan lähtöjännitteen jännitetaso vastaamaan verkon jännitetasoa.
« · .**. Kuviossa 1 ei ole esitetty generaattoria pyörittävää mekaanista voi- manlähdettä. Tällainen voimanlähde voi olla esimerkiksi tuuliturbiini ja gene-: V raattorina voi olla esimerkiksi tahtikone tai oikosulkukone.
• · 3 119579
Kuvion 1 taajuusmuuttaja 2 käsittää vaihtosuuntaajaosan 3 ja verk-kosuuntaajaosan 4. Vaihtosuuntaajaosan tehtävänä siirtää generaattorin tuottama teho ohjaamalla momenttia tasajännitevälipiiriin, jossa sijaitsee tasajänni-tevälipiirin kondensaattori 7. Vaihtosuuntaajaosa on toteutettu ohjattavilla puo-5 lijohteilla tunnetulla tavalla siltakytkentänä, joten momentin suuruutta voidaan hallita vaihtosuuntaajaosan avulla.
Tasajännitevälipiiriin on edelleen kytketty verkkosuuntaajaosa 4, jonka tehtävänä on säätää tasajännitevällpiirin jännite halutuksi ja muodostaa tasajännitevälipiirin jännitteestä vaihtojännitettä syötettäväksi verkkoon 5. 10 Verkkosuuntaajaosa muodostaa tasajännitteestä vaihtojännitettä, jonka taajuus vastaa verkon taajuutta ja jonka jännite on ennalta määrätyissä rajoissa suhteessa verkon jännitteeseen. Kuviossa 1 on esitetty, kuinka verkkosuuntaa-jaosan 4 ja verkon 5 välillä on muuntaja 6, jonka tehtävänä on muuntaa taajuusmuuttajan jännite vastaamaan verkon jännitettä. Lisäksi muuntaja tasoittaa 15 taajuusmuuttajan lähdön jännitteen ja virran käyrämuotoja.
Kuviossa 1 on esitetty lisäksi ohjausyksikkö 8, joka ohjaa vaih- tosuuntausosaa ja verkkosuuntausosaa. Ohjausyksikkö on esitetty pelkistetysti siten, että se kommunikoi ainoastaan vaihtosuuntaus- ja verkkosuuntausosan kanssa. On kuitenkin selvää, että ohjausyksikkö kerää mahdollista mittaustie- 20 toa virroista ja jännitteistä, ja saa ylemmältä tasolta ohjeita ohjauksen toteut- . . tamiseksi.
• * ·
Kun syötettävässä verkossa 5 tapahtuu häiriö, kuten jännitteen het- *·* : kellinen aleneminen tai jännitteen poistuminen, ei kaikkea generaattorin tuot- • · tamaa sähkötehoa saada syötetyksi verkkoon. Tällaisen verkkohäiriön alussa : 25 verkkosuuntaajan virta nousee nopeasti eikä se kykene syöttämään paljon- kaan tehoa verkkoon, ja tämä aiheuttaa myös välipiirin jännitteen nousemisen.
!··*. Taajuusmuuttajan virran- ja jännitteensäätöpiirit yrittävät rajoittaa tasajännite- • · "* välipiirin jännitettä rajoittamalla generaattorin momenttia siten, että tasajännite ei pääse nousemaan laukaisurajalle.
30 , Kuten edellä mainittiin, välittömästi verkkohäiriön alusta alkaen väli- piirin jännite nousee nopeasti. Verkkohäiriö voidaan siten havaita nousevasta ,v. välipiirin jännitteestä ohjausyksikön avulla tai vastaavasti verkkosuuntaajan *.* lähdön jännitteen mittauksista.
• · *·;** Kun verkkohäiriö on havaittu, lähetetään keksinnön mukaisesti ·*·': 35 verkkohäiriöstä ilmoittava signaali vaihtosuuntaajaosaile 3, joka vasteellisena * § tälle signaalille muuttaa momenttiohjeensa ennalta määrättyyn arvoon, joka on 4 119579 edullisesti nollamomenttiohje. Koska tapahtumien kulku on varsin nopeaa, on selvä, että vaihtosuuntaajaosan tulee toteuttaa momenttiohje erittäin nopeasti. Tähän tarkoitukseen erityisen sopiva vaihtosuuntaajan säätömenetelmä on suoraan vääntömomentin säätöön perustuva ratkaisu. Tällaisen säätömene-5 telmän yhteydessä vaihtosuuntaajalle voidaan antaa suoraan momenttiohje, koska momentti on säädettävä ominaisuus.
Vaikka keksinnön menetelmän mukaisesti taajuusmuuttajan vaihtosuuntaajaosan momentti ohjataan nollaan, jolloin pätötehoa ei siirry, voidaan loistehoa silti siirtää verkkoon. Siirrettävän loistehon suuruuteen voidaan vai-10 kuttaa tasajännitevälipiirin jännitteen suuruudella ja verkkosuuntaajan lähdön jännitevektorin amplitudilla. Siirrettävän loistehon määrää rajoittaa taajuus-muuttajan verkkosuuntaajan virtaraja.
Kun edelleen syötettävä verkko toipuu, havaitaan tämä toipuminen ja se signaloidaan vaihtosuuntaajaosalle. Vasteellisena tälle signaalille mo-15 menttiohje asetetaan alkuperäiseen ohjeeseen, ja tehon syöttäminen verkkoon voi jatkua normaalisti. Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisesti alkuperäiseen ohjeeseen siirrytään käyttäen ramppia. Tällöin varmistetaan jouhea siirtyminen normaaliin tilaan ilman pelkoa mahdollisesta ylivirtalaukaisusta.
Keksinnön mukaisessa menetelmässä taajuusmuuttajaa käytetään 20 jatkuvasti normaalisti. Toisin sanottuna taajuusmuuttajalle tuotetaan jatkuvasti . kytkinohjeita, jotka sekä vaihtosuuntausosa että verkkosuuntausosa toteutta- / vat. Näin ollen taajuusmuuttajalla on jatkuvasti tieto sekä verkon että generaat- v : torin tilasta ja toimintapisteestä, jolloin verkon normalisoitumisen jälkeen tehoa • · ·’,**: voidaan siirtää ilman synkronoitumis- tai muita viiveitä.
: 25 Keksinnön mukaisen menetelmän toimimisen kannalta on tärkeää, ··· · että verkkosuuntausosa käsittää välineet, jolla se voi signaloida verkon tilaa. "··. Vaikka verkon häiriö voidaan havaita vaihtosuuntaajaosalla 3 välipiirin jännit- teen nousemisena, niin silti verkon häiriön poistumista ei voida tällä osalla havaita. Verkkosuuntaajaosan 4 tulee siis määrittää verkon jännitettä, ja signaloi-30 da vähintään verkon toipuminen lähelle verkon normaalia tilaa, jolloin taajuus-muuttaja voidaan ohjata edellä selitetyllä tavalla normaaliin käyttötilaan.
Mikäli syötettävä verkko katkeaa kokonaan, keksinnön menetelmän edullisen suoritusmuodon mukaisesti valvotaan lisäksi tasajännitevälipiirin jän- • · *···* niteitä mahdollisen alijännitteen varalta, ja säädetään generaattorin momenttia :*·*: 35 siten, että välipiirin jännite ei pääse laskemaan alle alijännitelaukaisurajan. Ta- * · sajännitevälipiirin jännitteen laskiessa käytetään hyväksi generaattorin työkö- 5 119579 neen kineettistä energiaa ja säilytetään jännite vaihtosuuntaajaosaa käyttämällä alijännitelaukaisurajan yläpuolella.
Keksinnön mukainen menetelmä ja menetelmän toteuttava keksinnön mukainen taajuusmuuttaja ovat erityisen soveliaita käytettäväksi tuulivoi-5 maloiden yhteydessä, sillä keksinnön mukaisella menetelmällä saadaan laitteiston käytettävyyttä parannettua ja minimoitua se aika, jonka laitteisto on käyttämättömänä johtuen verkon häiriöistä. Erityisesti keksinnön mukaisella menetelmällä ja taajuusmuuttajalla saadaan aikaan tuuliturbiinikäyttö, jossa tuuliturbiini voi pyöriä vapaasti tuulen voimakkuuden määräämällä taajuudella. 10 Tällaiseen käyttöön generaattoriksi sopii tahtikone tai oikosulkukone.
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.
15 • · • · · • · • ·
Ml • · · • 1 · • · • · · • ·· • · • · • · · • · · ··» · f
Ml •
MM
M1 • · • ·
• M
··· •
MM
• M
• · · ·«· ·
· I
• · · • · • · · ·
• I
• · • · · • tt · I I « i · • ·

Claims (10)

119579
1. Menetelmä jännitevälipiirisessä taajuusmuuttajassa syötettävän verkon (5) häiriön yhteydessä, joka taajuusmuuttaja (2) käsittää verkkosuun-taajaosan (4) ja vaihtosuuntaajaosan (3) sekä näiden välisen tasajännitevälipii- 5 rin(7), tunnettu siitä,että: säädetään verkkohäiriön alussa välipiirin jännitettä vaihtosuuntaaja-puolen momenttia rajoittamalla, havaitaan häiriö verkkojännitteessä, asetetaan momenttiohje ennalta määrättyyn arvoon vasteellisena 10 verkkojännitteen häiriölle, havaitaan verkkojännitteen toipuminen, ja ohjataan momenttiohje normaaliarvoon vasteellisena verkkojännitteen toipumiselle.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 15 että verkkojännitteen häiriö havaitaan tasajännitevälipiirin jännitteen nousemisena tai verkkosuuntaajan mittaamana.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että verkkojännitteen häiriö havaitaan verkkosuuntaajaosan lähdössä.
4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnet-20 t u siitä, että verkkojännitteen häiriön havaitseminen käsittää vaiheen, jossa ,·, : lähetetään tieto häiriöstä taajuusmuuttajan ohjausyksikölle.
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, i 1 · *·1 | että momenttiohjeen asettaminen ennalta määrättyyn arvoon käsittää vaiheen, :.2i jossa ohjataan vaihtosuuntaajaosan momentti ennalta määrättyyn arvoon.
6. Patenttivaatimuksen 1 tai 5 mukainen menetelmä, tunnettu *··· siitä, että momenttiohjeen ennalta määrätty arvo on nolla tai jokin muu laskettu ·«·· .···. arvo. • ·
7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että verkkojännitteen toipuminen havaitaan verkkosuuntaajaosan lähdössä. ···: 30 8. Patenttivaatimuksen 1 tai 7 mukainen menetelmä, tunnettu ··· ·...· siitä, että verkkojännitteen toipumisen havaitseminen käsittää vaiheen, jossa ,v. lähetetään tieto verkkojännitteen toipumisesta ohjausyksikölle.
9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, • · *···1 että momenttiohjeen ohjaaminen normaaliarvoon käsittää vaiheen, jossa mo- ·'·1: 35 menttiohje ohjataan normaaliarvoon käyttäen ramppia. • 2 119579
10. Jännitevälipiirillinen taajuusmuuttaja, joka käsittää verkkosuun-taajaosan (4) ja vaihtosuuntaajaosan (3) sekä näiden välisen tasajännitevälipii-rin (7), tunnettu siitä, että taajuusmuuttaja käsittää välineet tasajännitevälipiirin (7) jännitteen säätämiseksi, 5 välineet (4) verkkojännitteen häiriön havaitsemiseksi, verkkojännitteen häiriölle vasteelliset välineet (8) momenttiohjeen asettamiseksi ennalta määrättyyn arvoon, välineet (8) vaihtosuuntaajaosan momentin säätämiseksi ja verk-kosuuntaajan virran rajoittamiseksi, 10 välineet (4) verkkojännitteen toipumisen havaitsemiseksi, ja verkkojännitteen toipumiselle vasteelliset välineet (8) momenttiohjeen ohjaamiseksi normaaliarvoon. • · • · * • ·· • · ··· • · « • · · • · · • · · • · • · • · · • * I *·* · • e* ««·· ··« • · • · ·· · ··· ·«·* »·« • · ··· φ • · • · · • · · • · ··· • * • · «· 1 · • · · • · • · 8 119579
FI20045292A 2004-08-13 2004-08-13 Menetelmä jännitevälipiirillisessä taajuusmuuttajassa ja taajuusmuuttaja FI119579B (fi)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20045292A FI119579B (fi) 2004-08-13 2004-08-13 Menetelmä jännitevälipiirillisessä taajuusmuuttajassa ja taajuusmuuttaja
AT05106886T ATE524868T1 (de) 2004-08-13 2005-07-27 Verfahren in frequenzwandler mit zwischenkreisspannung, und frequenzwandler
EP05106886A EP1626492B1 (en) 2004-08-13 2005-07-27 Method in frequency converter provided with voltage intermediate circuit, and frequency converter
US11/194,598 US7215099B2 (en) 2004-08-13 2005-08-02 Method in frequency converter provided with voltage intermediate circuit, and frequency converter

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20045292A FI119579B (fi) 2004-08-13 2004-08-13 Menetelmä jännitevälipiirillisessä taajuusmuuttajassa ja taajuusmuuttaja
FI20045292 2004-08-13

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20045292A0 FI20045292A0 (fi) 2004-08-13
FI20045292A FI20045292A (fi) 2006-02-14
FI119579B true FI119579B (fi) 2008-12-31

Family

ID=32922156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20045292A FI119579B (fi) 2004-08-13 2004-08-13 Menetelmä jännitevälipiirillisessä taajuusmuuttajassa ja taajuusmuuttaja

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7215099B2 (fi)
EP (1) EP1626492B1 (fi)
AT (1) ATE524868T1 (fi)
FI (1) FI119579B (fi)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4168252B2 (ja) * 2002-12-27 2008-10-22 株式会社安川電機 発電システムおよびその制御方法
JP4269941B2 (ja) * 2004-01-08 2009-05-27 株式会社日立製作所 風力発電装置およびその制御方法
DE102007019907B4 (de) * 2007-04-27 2009-04-30 Nordex Energy Gmbh Vorrichtung zur aktiven Dämpfung eines Triebstrangs bei einer Windenergieanlage
DE102008014571A1 (de) * 2008-03-13 2009-09-17 Siemens Aktiengesellschaft Motoransteuerschaltung für ein Schienenfahrzeug und Verfahren zu deren Betrieb
ES2714253T3 (es) 2012-02-14 2019-05-27 Xemc Darwind Bv Control de par para un generador de turbina eólica en caso de falla
US8941961B2 (en) 2013-03-14 2015-01-27 Boulder Wind Power, Inc. Methods and apparatus for protection in a multi-phase machine
US9667189B2 (en) 2015-08-27 2017-05-30 Abb Schweiz Ag Control of electrically excited synchronous machine drives for ride through and controlled braking operations

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5083039B1 (en) * 1991-02-01 1999-11-16 Zond Energy Systems Inc Variable speed wind turbine
JPH07337090A (ja) 1994-06-03 1995-12-22 Sawafuji Electric Co Ltd 直接トルク制御インバータの過電流保護方式
ATE207668T1 (de) * 1996-12-20 2001-11-15 Ponte Manuel Dos Santos Da Hybridgeneratorvorrichtung
US6072302A (en) * 1998-08-26 2000-06-06 Northrop Grumman Corporation Integrated control system and method for controlling mode, synchronization, power factor, and utility outage ride-through for micropower generation systems
DE10105892A1 (de) * 2001-02-09 2002-09-12 Daimlerchrysler Rail Systems Windenergieanlage und Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage
JP3732828B2 (ja) * 2001-02-14 2006-01-11 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびこれを搭載する車輌、動力出力装置の制御方法および記憶媒体並びにプログラム、駆動装置およびこれを搭載する車輌、駆動装置の制御方法および記憶媒体並びにプログラム
FR2821391B1 (fr) * 2001-02-23 2003-06-27 Jeumont Ind Procede et dispositif de regulation d'une installation de production d'energie electrique comportant une eolienne
US6888263B2 (en) * 2001-05-23 2005-05-03 Ebara Corporation Gas turbine generator
US7015595B2 (en) * 2002-02-11 2006-03-21 Vestas Wind Systems A/S Variable speed wind turbine having a passive grid side rectifier with scalar power control and dependent pitch control
JP3840416B2 (ja) * 2002-02-18 2006-11-01 川崎重工業株式会社 タービン発電装置
US6850426B2 (en) * 2002-04-30 2005-02-01 Honeywell International Inc. Synchronous and bi-directional variable frequency power conversion systems
USRE43698E1 (en) * 2003-05-02 2012-10-02 Schneider Electric USA, Inc. Control system for doubly fed induction generator
JP4269941B2 (ja) * 2004-01-08 2009-05-27 株式会社日立製作所 風力発電装置およびその制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
ATE524868T1 (de) 2011-09-15
US7215099B2 (en) 2007-05-08
FI20045292A (fi) 2006-02-14
EP1626492A3 (en) 2008-02-27
US20060034357A1 (en) 2006-02-16
FI20045292A0 (fi) 2004-08-13
EP1626492A2 (en) 2006-02-15
EP1626492B1 (en) 2011-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10156225B2 (en) Method for black starting wind turbine, wind farm, and restoring wind farm and wind turbine, wind farm using the same
JP4053890B2 (ja) 風力タービンの操作方法
KR101890465B1 (ko) 전기 발전 장치를 제어하기 위한 방법
US7462946B2 (en) Method for operating a wind energy plant
JP4881349B2 (ja) ウインドパークの運転方法
CN101860038B (zh) 用于控制并网发电***的***和方法
DK2628947T3 (en) Torque control for a wind turbine generator in case of failure
US11070057B2 (en) Method for starting an energy generation network
US9551323B2 (en) Power plant control during a low voltage or a high voltage event
US20100117605A1 (en) Method of and apparatus for operating a double-fed asynchronous machine in the event of transient mains voltage changes
WO2010125687A1 (ja) 発電装置及びその制御方法
US7215099B2 (en) Method in frequency converter provided with voltage intermediate circuit, and frequency converter
CN109154275A (zh) 在异常电网事件期间运行风力涡轮机发电机
JP2013183491A (ja) 風力発電制御装置
JP3038475B1 (ja) 自家発電装置の制御装置
US11894672B2 (en) Wind turbine generator fault protection system
US20240072698A1 (en) System and method for operating a renewable energy source in grid-forming mode (gfm) as a virtual synchronous machine (vsm) with damper winding emulation

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: ABB SCHWEIZ AG

MM Patent lapsed