DK2440792T3 - Hydraulisk servosystem med proportional positionstilbagemelding - Google Patents

Hydraulisk servosystem med proportional positionstilbagemelding Download PDF

Info

Publication number
DK2440792T3
DK2440792T3 DK10786908.3T DK10786908T DK2440792T3 DK 2440792 T3 DK2440792 T3 DK 2440792T3 DK 10786908 T DK10786908 T DK 10786908T DK 2440792 T3 DK2440792 T3 DK 2440792T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
fluid
control valve
valve
pilot
actuator
Prior art date
Application number
DK10786908.3T
Other languages
English (en)
Inventor
Gary Garcia
Jeff Tyler
Original Assignee
Lisk Co G W
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lisk Co G W filed Critical Lisk Co G W
Application granted granted Critical
Publication of DK2440792T3 publication Critical patent/DK2440792T3/da

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
    • F15B9/12—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which both the controlling element and the servomotor control the same member influencing a fluid passage and are connected to that member by means of a differential gearing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust
    • Y10T137/86582—Pilot-actuated
    • Y10T137/86614—Electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Servomotors (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Claims (16)

1. Aktuatorsystem til positionering af en ventil eller indretning med en mekanisk indgang, omfattende: en fluiddrevet aktuator (110), som omfatter en udgang, som er forbundet med den mekaniske indgang til ventilen (100), et tilbagemeldingselement (180) til mekanisk at indikere en position for ventilen (100) eller indretningen, og indgange for aktueringsfluidet, således at fluid ved indgangene forårsager at den fluiddrevne aktuator (110) bevæger sig i modsat rettede retninger; og et mekanisk positionstilbagemeldingsled (130, 2c, 2d) forbundet med tilbagemeldingselementet (180) for den fluiddrevne aktuator (110); og en aktiveringsfluidventil (150, 6) med udgange forbundet med indgangene til den fluiddrevne aktuator (110); og en proportional styreventil (30, 60, 70, 80); kendetegnet ved, at: aktiveringsfluidventilen yderligere omfatter i det mindste tre distinkte positioner og et uendeligt antal mellemliggende positioner; en første modvirkende kraftindgang på en første side af aktiveringsfluidventilen, idet aktiveringsfluidventilen (150, 6) er mekanisk forbundet med det mekaniske positionstilbagemeldingsled (130,2c, 2d) via et eftergiveligt element (134) på den første side af aktiveringsfluidventilen; og en anden modvirkende kraftindgang (170), som omfatter et moduleret pilottryk fra en proportional styreventil (30, 60, 70, 80) via en pilottryktilslutning (12) på en anden side af aktiveringsfluidventilen (150, 6); idet den første modvirkende kraftindgang og den anden modvirkende kraftindgang er indbyrdes reciproke således, at positionen af aktiveringsfluidventilen (150, 6) styres af en balance imellem den første modvirkende kraftindgang fra det mekaniske tilbagemeldingsled (130, 2c, 2d) og den anden modvirkende kraftindgang fra det modulerede pilottryk.
2. Aktuatorsystem ifølge krav 1, hvor den fluiddrevne aktuator (110) er en lineær aktuator (2).
3. Aktuatorsystem ifølge krav 2, hvor tilbagemeldingselementet (180) er en stang (2c) med en sig indsnævrende ende (2d), som er forbundet med den lineære aktuator (2).
4. Aktuatorsystem ifølge krav 1, hvor den fluiddrevne aktuator (110) er en drejeaktuator.
5. Aktuatorsystem ifølge krav 4, hvor tilbagemeldingselementet (180) er en knast forbundet med drejeaktuatoren.
6. Aktuatorsystem ifølge krav 1, hvor det mekaniske positionstilbagemeldingselement (130) er en følger, som er i mekanisk kontakt med tilbagemeldingselementet (180), og som er forbundet med et eftergiveligt element (134), som er forbundet med den første modvirkende kraftindgang.
7. Aktuatorsystem ifølge krav 1, hvor den fluiddrevne aktuator (110) yderligere omfatter i det mindste et første kammer (3a) og et andet kammer (3b) i fluidforbindelse med indgangene.
8. Aktuatorsystem ifølge krav 1, hvor proportionalstyreventilen (30,60,70,80) er analog.
9. Aktuatorsystem ifølge krav 1, hvor proportionalstyreventilen (30, 60, 70, 80) er digital.
10. Aktuatorsystem ifølge krav 1, hvor proportionalstyreventilen (30, 60, 70, 80) kan bevæges til en første position, i hvilken fluid strømmer fra en fluidforsyning (22) igennem proportionalstyreventilen (30, 60, 70, 80) til pilottryktilslutningen (12) på den anden side (160) af aktiveringsfluidventilen (150, 6), og til anden position, i hvilken fluid blokeres fra at strømme fra en fluidforsyning (22) til pilottryktilslutningen (12) på den anden side (160) af aktiveringsfluidventilen (150, 6).
11. Aktuatorsystem ifølge krav 10, hvor fluidet, som strømmer igennem proportionalstyreventilen (30, 70) til pilottryktilslutningen (12) på den anden side (160) af aktiveringsfluidventilen (150, 6), er droslet.
12. Aktuatorsystem ifølge krav 1, hvor proportionalstyreventilen (60, 80) kan bevæges til en første position, i hvilken fluid strømmer fra pilottryktilslutningen (12) på den anden side (160) af aktiveringsfluidventilen (150, 6) igennem proportionalstyreventilen (60, 80) til en sump (48), og til anden position, i hvilken fluid blokeres fra at strømme fra pilottryktilslutningen (12) på den anden side (160) af aktiveringsfluidventilen (150, 6) igennem proportionalstyreventilen (60, 80).
13. Aktuatorsystem ifølge krav 12, hvor fluidet, som strømmer fra pilottryktilslutningen (12) på den anden side (160) af aktiveringsfluidventilen (150, 6) igennem proportionalstyreventilen (60, 80), er droslet.
14. Aktuatorsystem ifølge krav 1, hvor proportionalstyreventilen (30, 60) kan bevæges i en første retning af en solenoide (32) og i en anden retning af et eftergiveligt element (33).
15. Aktuatorsystem ifølge krav 11, hvor proportionalstyreventilen (80) kan bevæges i en første retning af en solenoide (32) og i en anden retning af en pilottryktilslutning (52), som forsynes fra en fluidforsyning (22) via en droslet ledning (44, 46).
16. Aktuatorsystem ifølge krav 11, hvor proportionalstyreventilen (70) kan bevæges i en første retning afen solenoide (32), og i en anden retning af en pilottryktilslutning (52) og et eftergiveligt element (72).
DK10786908.3T 2009-06-12 2010-06-11 Hydraulisk servosystem med proportional positionstilbagemelding DK2440792T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18647309P 2009-06-12 2009-06-12
PCT/US2010/038318 WO2010144804A2 (en) 2009-06-12 2010-06-11 Proportional position feedback hydraulic servo system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2440792T3 true DK2440792T3 (da) 2016-01-11

Family

ID=43305355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK10786908.3T DK2440792T3 (da) 2009-06-12 2010-06-11 Hydraulisk servosystem med proportional positionstilbagemelding

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8313082B2 (da)
EP (1) EP2440792B1 (da)
CA (1) CA2761320C (da)
DK (1) DK2440792T3 (da)
ES (1) ES2557878T3 (da)
WO (1) WO2010144804A2 (da)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103148281B (zh) * 2013-03-20 2014-10-01 常熟市华夏仪表有限公司 无级式电气阀门***
CN103216664B (zh) * 2013-04-24 2015-05-27 玖龙纸业（太仓）有限公司 智能阀门***
US9695846B2 (en) * 2014-09-25 2017-07-04 The Boeing Company Micro dampers for prevention of un-commanded motion in mechanical feedback actuators
US20180202475A1 (en) * 2017-01-18 2018-07-19 General Electric Company Hydraulic actuator with mechanical piston position feedback
CN112714831B (zh) * 2018-06-13 2023-07-14 派克汉尼汾(欧洲、中东和非洲)公司 液压阀装置
CN108843658A (zh) * 2018-09-12 2018-11-20 北京亿美博科技有限公司 一种旋转机构的数字液压控制***、旋转***及机械设备

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1185324A (en) * 1966-06-24 1970-03-25 Keelavite Hydraulics Ltd Hydraulic Control Systems.
US3489294A (en) * 1968-04-25 1970-01-13 Bucyrus Erie Co Load limit control for hoisting equipment
BE755353A (fr) * 1969-08-28 1971-02-01 Worcester Valve Co Ltd Perfectionnement aux dispositifs asservis
US3878765A (en) * 1971-01-05 1975-04-22 Sperry Rand Ltd Hydraulic actuator controls
US3776099A (en) * 1971-12-06 1973-12-04 Applied Power Inc Automatic release and centering device
US4718869A (en) 1987-01-30 1988-01-12 Fisher Robert C Marine engine throttle/transmission hydraulic actuator
FR2629145B1 (fr) * 1988-03-25 1990-11-30 Bendix France Dispositif de commande d'un verin hydraulique a double effet
US5836335A (en) * 1991-08-19 1998-11-17 Fluid Power Industries, Inc. Proportional pressure control valve
US6470974B1 (en) * 1999-04-14 2002-10-29 Western Well Tool, Inc. Three-dimensional steering tool for controlled downhole extended-reach directional drilling
JP2000301067A (ja) 1999-04-21 2000-10-31 Hitachi Ltd 油圧加振機
JP2000329070A (ja) 1999-05-20 2000-11-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd 可変容量型油圧ポンプ制御装置
US6286412B1 (en) * 1999-11-22 2001-09-11 Caterpillar Inc. Method and system for electrohydraulic valve control
JP2002013504A (ja) * 2000-06-29 2002-01-18 Ckd Corp 複合制御弁
EP1333207B1 (en) * 2002-02-01 2005-08-03 Vetco Gray Controls Limited Linear actuators
US6883320B2 (en) * 2003-07-08 2005-04-26 G. W. Lisk Company, Inc. Control system regulating air flow to engine intake
US7305914B2 (en) * 2004-01-28 2007-12-11 The United States Of America, As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency Hydraulic actuator control valve
US20080098881A1 (en) * 2006-10-30 2008-05-01 General Electric Company Closed loop manual control system and method for an electrically operated hydraulic amplifier
JP5090084B2 (ja) 2007-06-29 2012-12-05 東芝機械株式会社 シリンダ装置及び成形機

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010144804A2 (en) 2010-12-16
WO2010144804A3 (en) 2011-04-21
EP2440792A4 (en) 2014-03-12
EP2440792A2 (en) 2012-04-18
US20100313981A1 (en) 2010-12-16
ES2557878T3 (es) 2016-01-29
EP2440792B1 (en) 2015-10-07
CA2761320A1 (en) 2010-12-16
US8313082B2 (en) 2012-11-20
CA2761320C (en) 2014-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2440792T3 (da) Hydraulisk servosystem med proportional positionstilbagemelding
US7343845B2 (en) Fluid operated position regulator
US8640723B2 (en) First-stage pilot valve
US10508747B2 (en) Apparatus to bias spool valves using supply pressure
EP2171288A1 (en) Pressure control valve having an asymmetric valving structure
AU2015293278B2 (en) Directional control valve
US11092173B2 (en) Flow control for an actuator
PL84793B1 (da)
US20040079425A1 (en) Control valve
US20130219873A1 (en) New mechanism for fluid power transmission and control
KR20130070577A (ko) 다중 유체펌프 결합회로
US11193510B2 (en) Hydraulic stage
WO2008106611A1 (en) Antagonistic fluid control system for active and passive actuator operation
JPH10299711A (ja) 流量方向切換弁
CN112343806A (zh) 用于开放回路可变排量泵的电动排量控制
JPS61294281A (ja) 減圧弁型パイロツト弁
US20240102494A1 (en) Hydraulic circuit including a hydraulically actuatable motion control valve
US20140352826A1 (en) Directional poppet valve
KR101366438B1 (ko) 복동식 왕복가능 유체 기구용 제어밸브
JP2886189B2 (ja) 制御弁装置
JPS5950284A (ja) 多段電磁制御弁
JPH0425687A (ja) 手動・パイロット操作併用型切換弁
PL144153B1 (en) Hydraulic servomechanism in particular for rpm controllers