DK2440792T3 - Hydraulisk servosystem med proportional positionstilbagemelding - Google Patents
Hydraulisk servosystem med proportional positionstilbagemelding Download PDFInfo
- Publication number
- DK2440792T3 DK2440792T3 DK10786908.3T DK10786908T DK2440792T3 DK 2440792 T3 DK2440792 T3 DK 2440792T3 DK 10786908 T DK10786908 T DK 10786908T DK 2440792 T3 DK2440792 T3 DK 2440792T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- fluid
- control valve
- valve
- pilot
- actuator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
- F15B9/12—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which both the controlling element and the servomotor control the same member influencing a fluid passage and are connected to that member by means of a differential gearing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86582—Pilot-actuated
- Y10T137/86614—Electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Claims (16)
1. Aktuatorsystem til positionering af en ventil eller indretning med en mekanisk indgang, omfattende: en fluiddrevet aktuator (110), som omfatter en udgang, som er forbundet med den mekaniske indgang til ventilen (100), et tilbagemeldingselement (180) til mekanisk at indikere en position for ventilen (100) eller indretningen, og indgange for aktueringsfluidet, således at fluid ved indgangene forårsager at den fluiddrevne aktuator (110) bevæger sig i modsat rettede retninger; og et mekanisk positionstilbagemeldingsled (130, 2c, 2d) forbundet med tilbagemeldingselementet (180) for den fluiddrevne aktuator (110); og en aktiveringsfluidventil (150, 6) med udgange forbundet med indgangene til den fluiddrevne aktuator (110); og en proportional styreventil (30, 60, 70, 80); kendetegnet ved, at: aktiveringsfluidventilen yderligere omfatter i det mindste tre distinkte positioner og et uendeligt antal mellemliggende positioner; en første modvirkende kraftindgang på en første side af aktiveringsfluidventilen, idet aktiveringsfluidventilen (150, 6) er mekanisk forbundet med det mekaniske positionstilbagemeldingsled (130,2c, 2d) via et eftergiveligt element (134) på den første side af aktiveringsfluidventilen; og en anden modvirkende kraftindgang (170), som omfatter et moduleret pilottryk fra en proportional styreventil (30, 60, 70, 80) via en pilottryktilslutning (12) på en anden side af aktiveringsfluidventilen (150, 6); idet den første modvirkende kraftindgang og den anden modvirkende kraftindgang er indbyrdes reciproke således, at positionen af aktiveringsfluidventilen (150, 6) styres af en balance imellem den første modvirkende kraftindgang fra det mekaniske tilbagemeldingsled (130, 2c, 2d) og den anden modvirkende kraftindgang fra det modulerede pilottryk.
2. Aktuatorsystem ifølge krav 1, hvor den fluiddrevne aktuator (110) er en lineær aktuator (2).
3. Aktuatorsystem ifølge krav 2, hvor tilbagemeldingselementet (180) er en stang (2c) med en sig indsnævrende ende (2d), som er forbundet med den lineære aktuator (2).
4. Aktuatorsystem ifølge krav 1, hvor den fluiddrevne aktuator (110) er en drejeaktuator.
5. Aktuatorsystem ifølge krav 4, hvor tilbagemeldingselementet (180) er en knast forbundet med drejeaktuatoren.
6. Aktuatorsystem ifølge krav 1, hvor det mekaniske positionstilbagemeldingselement (130) er en følger, som er i mekanisk kontakt med tilbagemeldingselementet (180), og som er forbundet med et eftergiveligt element (134), som er forbundet med den første modvirkende kraftindgang.
7. Aktuatorsystem ifølge krav 1, hvor den fluiddrevne aktuator (110) yderligere omfatter i det mindste et første kammer (3a) og et andet kammer (3b) i fluidforbindelse med indgangene.
8. Aktuatorsystem ifølge krav 1, hvor proportionalstyreventilen (30,60,70,80) er analog.
9. Aktuatorsystem ifølge krav 1, hvor proportionalstyreventilen (30, 60, 70, 80) er digital.
10. Aktuatorsystem ifølge krav 1, hvor proportionalstyreventilen (30, 60, 70, 80) kan bevæges til en første position, i hvilken fluid strømmer fra en fluidforsyning (22) igennem proportionalstyreventilen (30, 60, 70, 80) til pilottryktilslutningen (12) på den anden side (160) af aktiveringsfluidventilen (150, 6), og til anden position, i hvilken fluid blokeres fra at strømme fra en fluidforsyning (22) til pilottryktilslutningen (12) på den anden side (160) af aktiveringsfluidventilen (150, 6).
11. Aktuatorsystem ifølge krav 10, hvor fluidet, som strømmer igennem proportionalstyreventilen (30, 70) til pilottryktilslutningen (12) på den anden side (160) af aktiveringsfluidventilen (150, 6), er droslet.
12. Aktuatorsystem ifølge krav 1, hvor proportionalstyreventilen (60, 80) kan bevæges til en første position, i hvilken fluid strømmer fra pilottryktilslutningen (12) på den anden side (160) af aktiveringsfluidventilen (150, 6) igennem proportionalstyreventilen (60, 80) til en sump (48), og til anden position, i hvilken fluid blokeres fra at strømme fra pilottryktilslutningen (12) på den anden side (160) af aktiveringsfluidventilen (150, 6) igennem proportionalstyreventilen (60, 80).
13. Aktuatorsystem ifølge krav 12, hvor fluidet, som strømmer fra pilottryktilslutningen (12) på den anden side (160) af aktiveringsfluidventilen (150, 6) igennem proportionalstyreventilen (60, 80), er droslet.
14. Aktuatorsystem ifølge krav 1, hvor proportionalstyreventilen (30, 60) kan bevæges i en første retning af en solenoide (32) og i en anden retning af et eftergiveligt element (33).
15. Aktuatorsystem ifølge krav 11, hvor proportionalstyreventilen (80) kan bevæges i en første retning af en solenoide (32) og i en anden retning af en pilottryktilslutning (52), som forsynes fra en fluidforsyning (22) via en droslet ledning (44, 46).
16. Aktuatorsystem ifølge krav 11, hvor proportionalstyreventilen (70) kan bevæges i en første retning afen solenoide (32), og i en anden retning af en pilottryktilslutning (52) og et eftergiveligt element (72).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US18647309P | 2009-06-12 | 2009-06-12 | |
PCT/US2010/038318 WO2010144804A2 (en) | 2009-06-12 | 2010-06-11 | Proportional position feedback hydraulic servo system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK2440792T3 true DK2440792T3 (da) | 2016-01-11 |
Family
ID=43305355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK10786908.3T DK2440792T3 (da) | 2009-06-12 | 2010-06-11 | Hydraulisk servosystem med proportional positionstilbagemelding |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8313082B2 (da) |
EP (1) | EP2440792B1 (da) |
CA (1) | CA2761320C (da) |
DK (1) | DK2440792T3 (da) |
ES (1) | ES2557878T3 (da) |
WO (1) | WO2010144804A2 (da) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103148281B (zh) * | 2013-03-20 | 2014-10-01 | 常熟市华夏仪表有限公司 | 无级式电气阀门*** |
CN103216664B (zh) * | 2013-04-24 | 2015-05-27 | 玖龙纸业(太仓)有限公司 | 智能阀门*** |
US9695846B2 (en) * | 2014-09-25 | 2017-07-04 | The Boeing Company | Micro dampers for prevention of un-commanded motion in mechanical feedback actuators |
US20180202475A1 (en) * | 2017-01-18 | 2018-07-19 | General Electric Company | Hydraulic actuator with mechanical piston position feedback |
CN112714831B (zh) * | 2018-06-13 | 2023-07-14 | 派克汉尼汾(欧洲、中东和非洲)公司 | 液压阀装置 |
CN108843658A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-11-20 | 北京亿美博科技有限公司 | 一种旋转机构的数字液压控制***、旋转***及机械设备 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1185324A (en) * | 1966-06-24 | 1970-03-25 | Keelavite Hydraulics Ltd | Hydraulic Control Systems. |
US3489294A (en) * | 1968-04-25 | 1970-01-13 | Bucyrus Erie Co | Load limit control for hoisting equipment |
BE755353A (fr) * | 1969-08-28 | 1971-02-01 | Worcester Valve Co Ltd | Perfectionnement aux dispositifs asservis |
US3878765A (en) * | 1971-01-05 | 1975-04-22 | Sperry Rand Ltd | Hydraulic actuator controls |
US3776099A (en) * | 1971-12-06 | 1973-12-04 | Applied Power Inc | Automatic release and centering device |
US4718869A (en) | 1987-01-30 | 1988-01-12 | Fisher Robert C | Marine engine throttle/transmission hydraulic actuator |
FR2629145B1 (fr) * | 1988-03-25 | 1990-11-30 | Bendix France | Dispositif de commande d'un verin hydraulique a double effet |
US5836335A (en) * | 1991-08-19 | 1998-11-17 | Fluid Power Industries, Inc. | Proportional pressure control valve |
US6470974B1 (en) * | 1999-04-14 | 2002-10-29 | Western Well Tool, Inc. | Three-dimensional steering tool for controlled downhole extended-reach directional drilling |
JP2000301067A (ja) | 1999-04-21 | 2000-10-31 | Hitachi Ltd | 油圧加振機 |
JP2000329070A (ja) | 1999-05-20 | 2000-11-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 可変容量型油圧ポンプ制御装置 |
US6286412B1 (en) * | 1999-11-22 | 2001-09-11 | Caterpillar Inc. | Method and system for electrohydraulic valve control |
JP2002013504A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-18 | Ckd Corp | 複合制御弁 |
EP1333207B1 (en) * | 2002-02-01 | 2005-08-03 | Vetco Gray Controls Limited | Linear actuators |
US6883320B2 (en) * | 2003-07-08 | 2005-04-26 | G. W. Lisk Company, Inc. | Control system regulating air flow to engine intake |
US7305914B2 (en) * | 2004-01-28 | 2007-12-11 | The United States Of America, As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency | Hydraulic actuator control valve |
US20080098881A1 (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-01 | General Electric Company | Closed loop manual control system and method for an electrically operated hydraulic amplifier |
JP5090084B2 (ja) | 2007-06-29 | 2012-12-05 | 東芝機械株式会社 | シリンダ装置及び成形機 |
-
2010
- 2010-06-11 EP EP10786908.3A patent/EP2440792B1/en not_active Not-in-force
- 2010-06-11 ES ES10786908.3T patent/ES2557878T3/es active Active
- 2010-06-11 US US12/813,977 patent/US8313082B2/en active Active
- 2010-06-11 WO PCT/US2010/038318 patent/WO2010144804A2/en active Application Filing
- 2010-06-11 DK DK10786908.3T patent/DK2440792T3/da active
- 2010-06-11 CA CA 2761320 patent/CA2761320C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010144804A2 (en) | 2010-12-16 |
WO2010144804A3 (en) | 2011-04-21 |
EP2440792A4 (en) | 2014-03-12 |
EP2440792A2 (en) | 2012-04-18 |
US20100313981A1 (en) | 2010-12-16 |
ES2557878T3 (es) | 2016-01-29 |
EP2440792B1 (en) | 2015-10-07 |
CA2761320A1 (en) | 2010-12-16 |
US8313082B2 (en) | 2012-11-20 |
CA2761320C (en) | 2014-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK2440792T3 (da) | Hydraulisk servosystem med proportional positionstilbagemelding | |
US7343845B2 (en) | Fluid operated position regulator | |
US8640723B2 (en) | First-stage pilot valve | |
US10508747B2 (en) | Apparatus to bias spool valves using supply pressure | |
EP2171288A1 (en) | Pressure control valve having an asymmetric valving structure | |
AU2015293278B2 (en) | Directional control valve | |
US11092173B2 (en) | Flow control for an actuator | |
PL84793B1 (da) | ||
US20040079425A1 (en) | Control valve | |
US20130219873A1 (en) | New mechanism for fluid power transmission and control | |
KR20130070577A (ko) | 다중 유체펌프 결합회로 | |
US11193510B2 (en) | Hydraulic stage | |
WO2008106611A1 (en) | Antagonistic fluid control system for active and passive actuator operation | |
JPH10299711A (ja) | 流量方向切換弁 | |
CN112343806A (zh) | 用于开放回路可变排量泵的电动排量控制 | |
JPS61294281A (ja) | 減圧弁型パイロツト弁 | |
US20240102494A1 (en) | Hydraulic circuit including a hydraulically actuatable motion control valve | |
US20140352826A1 (en) | Directional poppet valve | |
KR101366438B1 (ko) | 복동식 왕복가능 유체 기구용 제어밸브 | |
JP2886189B2 (ja) | 制御弁装置 | |
JPS5950284A (ja) | 多段電磁制御弁 | |
JPH0425687A (ja) | 手動・パイロット操作併用型切換弁 | |
PL144153B1 (en) | Hydraulic servomechanism in particular for rpm controllers |