DK1959127T3 - Fremgangsmåde og anordning til indirekte bestemmelse af et vind- eller vandkraftanlægs dynamiske størrelser - Google Patents

Fremgangsmåde og anordning til indirekte bestemmelse af et vind- eller vandkraftanlægs dynamiske størrelser Download PDF

Info

Publication number
DK1959127T3
DK1959127T3 DK08002516.6T DK08002516T DK1959127T3 DK 1959127 T3 DK1959127 T3 DK 1959127T3 DK 08002516 T DK08002516 T DK 08002516T DK 1959127 T3 DK1959127 T3 DK 1959127T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
measurement
dynamic
rotor
sensors
rotor shaft
Prior art date
Application number
DK08002516.6T
Other languages
English (en)
Inventor
Andreas Dr Buente
Harald Wertz
Original Assignee
Moog Unna Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39156541&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK1959127(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Moog Unna Gmbh filed Critical Moog Unna Gmbh
Application granted granted Critical
Publication of DK1959127T3 publication Critical patent/DK1959127T3/da

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B11/00—Parts or details not provided for in, or of interest apart from, the preceding groups, e.g. wear-protection couplings, between turbine and generator
    • F03B11/008—Measuring or testing arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B15/00—Controlling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0276—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling rotor speed, e.g. variable speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/82—Forecasts
    • F05B2260/821—Parameter estimation or prediction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/101—Purpose of the control system to control rotational speed (n)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/20—Purpose of the control system to optimise the performance of a machine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/326—Rotor angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/327—Rotor or generator speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/328—Blade pitch angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/329—Azimuth or yaw angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/331—Mechanical loads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/335—Output power or torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05B2270/807—Accelerometers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05B2270/808—Strain gauges; Load cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Claims (31)

1. Anordning til indirekte bestemmelse af et vind- eller vandkraftanlægs (01) dynamiske størrelser, som omfatter en rotoraksel (05), mindst to målesensorer (06), som er anbragt middelbart eller umiddelbart ved rotorakslen (05) og roterer med rotorakslen (05), og en regneenhed (12), kendetegnet ved, at målesensorerne (06) er anbragt drejesymmetrisk i forhold til rotorakslens akse (05) og ved, at hver registrerer mindst to komponenter for en oprindelig vektorstørrelse kraft og/eller acceleration Fi et målekoordinatsystem, som roterer med rotorakslens akse (05), og målesensorerne (06) er forbundet med regneenheden (12) til udveksling af data, hvor regneenheden (12) ud fra de målte oprindelige vektorstørrelser Fberegner mindst en af de dynamiske størrelser rotationsacceleration a, omdrejningstal ω og rotationsvinkel φ for rotorakslen (05).
2. Anordning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at målesensorerne (06) er accelerationssensorer.
3. Anordning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at målesensorerne (06) er kraftsensorer.
4. Anordning ifølge kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at målesensorerne (06) er integreret i rotorakslen (05), især i rotornarvet.
5. Anordning ifølge kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at hver målesensor (06) er integreret i et rotorblads (04) pitch-regulator (13), især i pitch-regulatorens (13) drivsystem.
6. Anordning ifølge kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at hver målesensor (06) er integreret i et rotorblad (04).
7. Anordning ifølge krav 6, kendetegnet ved, at flere målesensorer (06) er integreret i et rotorblad (04) i forskellige afstande til rotorakslens (05) akse.
8. Anordning ifølge ethvert af foregående krav, kendetegnet ved, at målesensorerne (06) overfører målestørrelserne trådløst til regneenheden (12).
9. Anordning ifølge ethvert af foregående krav, kendetegnet ved, at regneenheden (12) er anbragt i vind- eller vandkraftanlæggets (01) roterende del, især i eller ved rotorakslen (05), især i eller ved rotornarvet.
10. Anordning ifølge krav 9, kendetegnet ved, at regneenheden (12) er integreret i et rotorblads (04) pitch-regulator (13), især i en pitch-regulators (13) drivsystem.
11. Anordning ifølge ethvert af foregående krav, kendetegnet ved, at regneenheden (12) er forbundet med mindst en overordnet styreenhed (16) i vind- eller vandkraftanlægget (01) til udveksling af data.
12. Anordning ifølge krav 11, kendetegnet ved, at den overordnede styreenhed (16) afhængigt af data fra regneenheden (12) styrer styrende størrelser som rotorblad-pitch (08), gondol-elevation (09) eller gondol-azimut (10).
13. Anordning ifølge ethvert af kravene 1 til 10, kendetegnet ved, at regneenheden (12) er forbundet med mindst et rotorblads (04) pitch-regulator (13) til udveksling af data.
14. Anordning ifølge krav 12 eller 13, kendetegnet ved, at regneenheden (12) trådløst overfører data til den overordnede styreenhed (16) og/eller pitch-regulatoren (13).
15. Anordning ifølge ethvert af foregående krav, kendetegnet ved, at anordningen omfatter mindst en målesensor (17) mere, som er forbundet med regneenheden (12), og måler de dynamiske størrelser direkte.
16. Fremgangsmåde til indirekte bestemmelse af dynamiske størrelser for et vind- eller vandkraftanlæg (01) med rotoraksel (05) kendetegnet ved, at følgende fremgangsmådetrin udføres: Måling af mindst to komponenter for en oprindelig vektorstørrelse kraft og/eller acceleration F i et med rotorakslens akse (05) roterende lokalt målekoordinatsystem ved hjælp af hhv. mindst to drejesymmetrisk omkring rotorakslens akse (05) anbragte og medroterende målesensorer (06); Overførsel af måledata til en regneenhed (12); Beregning af mindst en af de dynamiske størrelser rotationsacceleration a, omdrejningstal ω og rotationsvinkel φ for rotorakslen (05) fra de oprindelige vektorstørrelser Fved hjælp af regneenheden (12).
17. Fremgangsmåde ifølge krav 16, kendetegnet ved, at målingen af vektorstørrelserne Fsker ved hjælp af mindst to grupper af symmetrisk anbragte målesensorer (06) med forskellige radiale afstande, og at der tages hensyn til vektorstørrelserne Ffor hver gruppe ved beregning af de dynamiske størrelser.
18. Fremgangsmåde ifølge krav 16 eller 17, kendetegnet ved, at overførslen af måledataene til regneenheden (12) sker trådløst.
19. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 16 til 18, kendetegnet ved, at beregningen af de dynamiske størrelser tager hensyn til måledata fra mindst en anden målesensor (17), hvor målesensoren (17) måler de dynamiske størrelser direkte.
20. Fremgangsmåde ifølge krav 19, kendetegnet ved, at beregningen af måledataene for den direkte målende målesensor (17) bruges til korrektur af de dynamiske størrelser, som formidles gennem den indirekte måling.
21. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 16 til 20, kendetegnet ved, at et lokalt, med rotorakslen roterende målekoordinatsystem (r, φ) fastlægges ved hver målesensor (06), hvorved hver målesensor (06) registrerer den oprindelige vektorstørrelse Fved at bestemme mindst to basiskomponenter Fr, Fv i det lokale målekoordinatsystem (r, φ), og et med rotorakslen roterende referencekoordinatsystem (X’, Y) fastlægges, hvorved beregningen af den dynamiske størrelse fra den oprindelige vektorstørrelse Fomfatter følgende trin: Fremstilling af den oprindelige vektorstørrelse Ffor hver målesensor (06) ved hjælp af mindst to målte basiskomponenter Fr, Fv for vektorstørrelsen Fi målesensorens (06) lokale målekoordinatsystem (r, φ), som bevæger sig med; Transformation af de målte basiskomponenter Fr, Fv for målekoordinatsystemerne i referencekoordinatsystemet (XY)\ Vektoraddition af de målte transformerede basiskomponenter F«·, Frr i referencekoordinatsystemet (X\ Y) til registrering af sumvektorerne Fx·, Fy, som bestemmer vægtkraftvektoren Fg, Beregning af den resulterende vektor Fres ved hjælp af subtraktion af vægtkraftvektoren Fg af den målte oprindelige vektorstørrelse Ffor hver målesensor (06), Fres =F-Fg, Fremstilling af den resulterende vektor Fres ved hjælp af basiskomponenter Fr, Fv for målekoordinatsystemet (r, φ) for hver målesensor (06); Ekstraktion af radial- Frres og tangentialkomponenter Fvres for den oprindelige vektorstørrelse F.
22. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 16 til 21, kendetegnet ved, at beregningen af de dynamiske størrelser derudover omfatter følgende trin: Beregning af rotationsvinklen φ med henblik på referencekoordinatsystemet X\ Y’ved hjælp af relationen: (p=arg{Fr, Fx)\ Beregning af omdrejningstal og rotationsacceleration ved hjælp af forskriften cu=d(p/di, a=du}/df.
23. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 16 til 22, kendetegnet ved, at beregningen af de dynamiske størrelser derudover omfatter følgende trin: Beregning af rotationstallet ω med henblik på referencekoordinatsystemet (X\ Y) ved hjælp af relationen: ω = V/F/Tes//m·/'; Beregning af rotationsvinklen og rotationsaccelerationen ved hjælp af forskriften φ = [ω dt, cr=duVdf.
24. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 16 til 23, kendetegnet ved, at beregningen af de dynamiske størrelser derudover omfatter følgende trin: Beregning af rotationsaccelerationen α med henblik på referencekoordinatsystemet {X\ Y) ved hjælp af relationen: o= jFrresj/m-r, Beregning af rotationstallet og rotationsvinklen ved hjælp af forskriften ω = ja di, φ = [ω di.
25. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 16 til 24, kendetegnet ved, at kvaliteten af de formidlede dynamiske størrelser vurderes ved hjælp af beløbet for sumvektoren for de formidlede tangential- Fvres og/eller radialkomponenter Frres.
26. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 16 til 25, kendetegnet ved, at de formidlede dynamiske størrelser overføres fra regneenheden (12) til en overordnet styreenhed (16), som baseret på de dynamiske størrelser styrer styrende størrelser som rotorblad-pitch (08), gondol-elevation (09) eller gondol-azimut (10).
27. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 16 til 25, kendetegnet ved, at de formidlede dynamiske størrelser overføres fra regneenheden (12) til et rotorblads (04) pitch-regulator (13), som baseret på de dynamiske størrelser styrer rotorblad-pitchen (08).
28. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 22 til 24, kendetegnet ved, at beregningen gennemfører de nødvendige matematiske operationer, især differentiationer og/eller integrationer ved hjælp af en iterativ numerisk fremgangsmåde.
29. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 20 og 28, kendetegnet ved, at målestørrelserne for den direkte målende målesensor (17) som led i den iterative numeriske fremgangsmåde bruges til korrektur af de gennem den indirekte måling formidlede dynamiske størrelser.
30. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 16 til 29, kendetegnet ved, at der ud fra målesensorernes (06) måledata formidles flere informationer om en sekundær dynamisk tilstand for vind- eller vandkraftanlægget (01), især svingningsforhold, bøjningsforhold og lignende.
31. Fremgangsmåde ifølge krav 30, kendetegnet ved, at informationer om vind- eller vandkraftanlæggets (01) sekundære dynamiske tilstand overføres til en overordnet styreenhed (16) eller en pitch-regulator (13) til styringsformål.
DK08002516.6T 2007-02-14 2008-02-12 Fremgangsmåde og anordning til indirekte bestemmelse af et vind- eller vandkraftanlægs dynamiske størrelser DK1959127T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007007872A DE102007007872B4 (de) 2007-02-14 2007-02-14 Verfahren und Vorrichtung zur indirekten Bestimmung dynamischer Größen einer Wind- oder Wasserkraftanlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK1959127T3 true DK1959127T3 (da) 2016-09-26

Family

ID=39156541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK08002516.6T DK1959127T3 (da) 2007-02-14 2008-02-12 Fremgangsmåde og anordning til indirekte bestemmelse af et vind- eller vandkraftanlægs dynamiske størrelser

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1959127B1 (da)
DE (1) DE102007007872B4 (da)
DK (1) DK1959127T3 (da)
ES (1) ES2593317T3 (da)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009001310A1 (en) * 2007-06-28 2008-12-31 Danmarks Tekniske Universitet Method and apparatus for determining the angular position of the rotor on a wind turbine
WO2010092426A2 (en) * 2009-02-12 2010-08-19 Clipper Windpower, Inc. Blade crack detector in a wind turbine
DE102009011425B4 (de) 2009-03-03 2011-04-21 Nordex Energy Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage, die das Verfahren ausführt
US8222757B2 (en) * 2009-06-05 2012-07-17 General Electric Company Load identification system and method of assembling the same
US7855469B2 (en) * 2009-10-02 2010-12-21 General Electric Company Condition monitoring system for wind turbine generator and method for operating wind turbine generator
US8070439B2 (en) * 2009-10-29 2011-12-06 General Electric Company Systems and methods for testing a wind turbine pitch control system
US7972112B2 (en) * 2009-10-29 2011-07-05 General Electric Company Systems and methods for determining the angular position of a wind turbine rotor
ITMI20101510A1 (it) * 2010-08-05 2012-02-06 Wilic Sarl Aerogeneratore con controllo dell'angolo di incidenza delle pale e metodo per il controllo dell'angolo di incidenza di pale di un aerogeneratore
DE102012013361B4 (de) 2012-05-23 2018-08-23 Joachim G. Melbert Rotorblatt einer Windkraftanlage mit einer Mess- und Überwachungseinrichtung
DE102013221494A1 (de) * 2013-10-23 2015-04-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Drehwinkels eines Objekts um eine Drehachse
DE102014200186A1 (de) * 2014-01-09 2015-01-08 Voith Patent Gmbh Verstelleinrichtung für ein Laufrad
EP2937559A1 (de) 2014-04-25 2015-10-28 Moog Unna GmbH Verfahren zur Notfahrt in die Fahnenstellung
EP3006729B1 (en) * 2014-10-01 2020-01-01 GE Renewable Technologies Rotating machine and installation for converting energy comprising such a machine
US10641250B2 (en) 2014-12-23 2020-05-05 Vestas Wind Systems A/S Method of operating a wind turbine
EP3232051A1 (en) * 2016-04-13 2017-10-18 Vihriälä, Harri Method and device for loading detection of blade of wind power turbine
US10436181B2 (en) 2017-02-16 2019-10-08 General Electric Company System and method for determining an estimated position of a wind turbine rotor shaft
CN107061106A (zh) * 2017-04-12 2017-08-18 北京中水科工程总公司 一种水轮发电机组监测装置
CN110456096B (zh) * 2019-09-11 2024-02-06 西南交通大学 一种叶轮式泥石流流速监测预警装置及其应用方法
CN110863948B (zh) * 2019-12-03 2021-02-02 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 一种风机控制方法、***、装置及可读存储介质
CN116838517A (zh) * 2021-09-28 2023-10-03 中国长江电力股份有限公司 一种混流式机组连续盘车摆度计算方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4223349A1 (de) 1992-07-16 1994-01-20 Bosch Gmbh Robert Winkelgeschwindigkeitssensor
DE29715249U1 (de) 1997-08-25 1998-12-24 Institut für Solare Energieversorgungstechnik Verein an der Universität Gesamthochschule Kassel eV, 34119 Kassel Windenergieanlage
DE29715248U1 (de) 1997-08-25 1998-12-24 Institut für Solare Energieversorgungstechnik Verein an der Universität Gesamthochschule Kassel eV, 34119 Kassel Windenergieanlage
EP0995904A3 (de) 1998-10-20 2002-02-06 Tacke Windenergie GmbH Windkraftanlage
US6873931B1 (en) 2000-10-10 2005-03-29 Csi Technology, Inc. Accelerometer based angular position sensor
EP1579179B1 (en) * 2002-10-30 2013-12-18 Stemco Llc Electronic hubodometer
US7322794B2 (en) * 2003-02-03 2008-01-29 General Electric Company Method and apparatus for condition-based monitoring of wind turbine components
ATE544946T1 (de) * 2003-10-14 2012-02-15 Repower Systems Ag Drehzahlregelung in einer windenergieanlage mit zwei näherungssensoren für die drehzahlmessung
US7476985B2 (en) 2005-07-22 2009-01-13 Gamesa Innovation & Technology, S.L. Method of operating a wind turbine
DE102005034899A1 (de) * 2005-07-26 2007-02-01 Repower Systems Ag Windenergieanlage mit Einzelpitcheinrichtungen
DK1956375T3 (da) * 2006-03-15 2011-03-14 Siemens Ag Vindmølle og fremgangsmåde til bestemmelse af i det mindste en rotationsparameter for en vindmøllerotor

Also Published As

Publication number Publication date
EP1959127A3 (de) 2013-03-06
DE102007007872A1 (de) 2008-08-21
EP1959127B1 (de) 2016-06-29
ES2593317T3 (es) 2016-12-07
EP1959127A2 (de) 2008-08-20
DE102007007872B4 (de) 2010-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK1959127T3 (da) Fremgangsmåde og anordning til indirekte bestemmelse af et vind- eller vandkraftanlægs dynamiske størrelser
CN102338034B (zh) 风力涡轮以及用于验证风力涡轮的方法和载荷控制***
US9133828B2 (en) Method and system for determining a mass change at a rotating blade of a wind turbine
US20140167415A1 (en) Method of wind turbine yaw angle control and wind turbine
EP2075561B1 (en) Methods and apparatus for error reduction in rotor loading measurements
CN104792294B (zh) 风轮机、用于风轮机的桨距角测量***和方法
CN102713263B (zh) 现场校准风力涡轮机叶片的负载传感器的方法
CN102072965B (zh) 使用叶片信号的风传感器***
CN101495747B (zh) 校准方法
KR101476986B1 (ko) 풍력 터빈용 제어 장치
CN106528908B (zh) 用于估算旋转叶片的表面情况的方法
CN102384027B (zh) 风力涡轮机及用于控制风力涡轮机的方法
US8511182B2 (en) Determining an accumulated load of a wind turbine in angular sectors
EP2615303B1 (en) Calibration of blade load sensors
US7972112B2 (en) Systems and methods for determining the angular position of a wind turbine rotor
CN107820541B (zh) 风力涡轮机叶片载荷传感***
CN102767476B (zh) 用于控制风力涡轮机推力的方法和设备
US20040151577A1 (en) Method and apparatus for wind turbine rotor load control
CN110118152B (zh) 风力发电机组叶片气动平衡监测调整***及监测调整方法
WO2022015493A1 (en) Methods and systems of advanced yaw control of a wind turbine
EP1947329A1 (en) Wind turbine and method for mitigating the asymmetric loads endured by the rotor or the wind turbine
CN113811686A (zh) 相对转子叶片未对准
EP4185770B1 (en) Imbalance estimation for the wind rotor of a wind turbine
CN210769157U (zh) 传感器的调试设备
Plaza et al. Triaxial accelerometer based azimuth estimator for horizontal axis wind turbines