DK177406B1 - Outlet spigot for fully automatic feed truck - Google Patents

Abstract

Opfindelsen angår udløbsstuds (7) til en fuldautomatisk fodervogn, især en fodervogn af den type, der benyttes til fodring af mink og lignende pelsdyr, der opdrættes i bure opstillet på række i en minkfarm. Foderet til disse dyr består sædvanligvis af en pastaagtig, tyktflydende masse, som pumpes ud gennem et fleksibelt eller leddelt udløbsrør (4), som er manipulerbart i lighed med en robotarm. Dette manupulerbare udløbsrør tjener til præcis afsætning af en foderdosis på oversiden af hvert bur under fodervognens successive passage af burene i en programmeret fodringssekvens. Opfindelsen er ejendommelig ved, at udløbsstudsen (7) i hovedsagen består af et kort rørstykke (10), der er lejret drejeligt i et lodret ellernærmest lodret plan i forhold til den øvrige del af foderrøret (4). Endvidere ved, at udløbsstudsen er forsynet med en separat servomotor (13) eller lignende aktiveringsanordning, der er i stand til at dreje udlebsstudsen (7) frem og tilbage i et vinkelinterval af størrelsesordenen 15 45 grader fra en lodret, eller nænnest lodret, udfodringsstilling til en skråt fremad i fremføringsretningen rettet stilling. Denne bevægelse, som er abrupt, udnyttes til at afbryde foderstrengen, når udløbsrøret (4) bevæges fra et bur til det næste, uden at der under denne transitbevægelse klattes med foder fra udløbsrøret. Opfindelsen overflødiggør en egentlig lukkemekanisme, eksempelvis i form af et lukkespjæld, på udløbsrøret (4).This invention relates to outlet nozzles (7) for a fully automatic feed cart, in particular a feed cart of the type used for feeding mink and similar fur animals raised in cages arranged in a row in a mink farm. The feed for these animals usually consists of a paste-like, viscous mass which is pumped out through a flexible or articulated discharge tube (4) which is manipulable like a robotic arm. This maneuverable discharge tube serves to accurately deposit a feed dose on the top of each cage during the successive passage of the feed cart by the cages in a programmed feeding sequence. The invention is characterized in that the outlet spigot (7) consists in the main case of a short piece of pipe (10) which is rotatably mounted in a vertical or almost vertical plane with respect to the other part of the feeding tube (4). Further, the outlet nozzle is provided with a separate servomotor (13) or similar actuator capable of rotating the nozzle (7) back and forth at an angle range of the order of 15 degrees from a vertical, or nearly vertical, feeding position to an oblique forward in the feed direction directed position. This movement, which is abrupt, is utilized to interrupt the feed string when the outlet tube (4) is moved from one cage to the next, without during this transit movement, clutter with feed from the outlet tube. The invention eliminates an actual closing mechanism, for example in the form of a closing damper, on the outlet pipe (4).

Description

DK 177406 B1 iDK 177406 B1 i

Den foreliggende opfindelse angår en udløbsstuds til en fuldautomatisk fodervogn, og nærmere bestemt af den i indledningen til krav 1 anførte art.The present invention relates to an outlet nozzle for a fully automatic feed truck, and more particularly to the kind set forth in the preamble of claim 1.

Fra beskrivelsen til dansk patent PR 176402 kendes en fuldautomatisk fodervogn 5 beregnet til fodring af mink og lignende pelsdyr, der opdrættes i bure opstillet rækkevis i en minkfarm, og som fodres med en pastaagtig, tyktflydende fodermasse. Denne fodermasse pumpes ud gennem et fleksibelt eller leddelt udløbsrør, som er manipulerbart i lighed med en robotarm for præcis afsætning af en forud programmeret foderportion på oversiden af hvert bur. Fodringen foregår samtidig med fodervognens successive passage 10 af burene. Fodervognen er indrettet som en selvkørende, dvs ikke operatørbetjent, robotlignende enhed udstyret med midler til løbende bestemmelse af positionen i stalden. Fodervognen omfatter endvidere en programmerbar styring, eksempelvis baseret på en computer eller PLC, hvormed en på forhånd fastlagt rute gennem stalden kan gennemføres fuldautomatisk og uden manuel indgriben.From the specification of Danish patent PR 176402 is known a fully automatic feed trolley 5 intended for feeding mink and similar fur animals raised in cages arranged sequentially in a mink farm and fed with a paste-like, viscous feed mass. This feed mass is pumped out through a flexible or articulated discharge tube which is manipulable like a robotic arm to accurately deposit a pre-programmed feed portion on the top of each cage. The feeding takes place simultaneously with the successive passage 10 of the feed carriage of the cages. The feed trolley is arranged as a self-propelled, ie not operator-operated, robot-like unit equipped with means for continuously determining the position in the stable. The feed trolley further comprises a programmable control, for example based on a computer or PLC, by means of which a predetermined route through the stable can be carried out fully automatically and without manual intervention.

1515

Det fleksible eller leddelte udløbsrør er indrettet som en robotarm med bevægelige led, der aktiveres v hj af servomotorer, elektriske aktuatorer eller lignende aktiveringsanordninger. Robotarmen styres af computeren eller PLC-styringen efter et forud fastlagt program, som løbende synkroniseres med fodervognens ffemkørsel langs 20 burene, dvs med fodervognens position i stalden, således at foderet kan placeres præcist på de enkelte bure i stalden. Også foderpumpen styres synkront i forhold til ffemkørslen, og sikrer på den måde en individuel og nøjagtig dosering af foder til hvert enkelt bur.The flexible or articulated outlet pipe is arranged as a robot arm with movable joints, which are actuated by servomotors, electric actuators or similar actuators. The robot arm is controlled by the computer or the PLC control according to a predetermined program, which is continuously synchronized with the feed car's five travel along the 20 cages, ie with the position of the feed cart in the stable, so that the feed can be placed precisely on the individual cages in the stable. Also, the feed pump is controlled synchronously in relation to the five runs, thus ensuring an individual and accurate dosing of feed for each cage.

Det er kendt ffa det omtalte patentskrift, at indsætte et lukkespjæld for enden af 25 udløbsrøret. Lukkespjældet gør det muligt at lukke effektivt for udledning af fodermasse fra røret, hvilket sker hver gang udløbsrøret bevæges fra et bur til det næste i rækken. Lukkespjældet åbnes og lukkes ved hjælp af en motor, der styres fra PLC-styringen.It is known ffa the aforementioned patent application to insert a shut-off valve at the end of the 25 outlet pipe. The shut-off damper makes it possible to close effectively to discharge feed from the pipe, which happens every time the discharge pipe is moved from one cage to the next in the row. The shut-off damper is opened and closed by means of a motor controlled from the PLC control.

Formålet med lukkespjældet er at hindre en utilsigtet ’’klatning” med foder, når udløbsrøret svinger fra det ene bur til det næste.The purpose of the shut-off damper is to prevent an accidental '' clutter '' with feed when the outlet pipe swings from one cage to the next.

3030

Det har imidlertid vist sig i praksis, at lukkeanordningen er meget sårbar, specielt når der optræder knoglerester eller lignende faste bestanddele i foderet, hvilket ofte er tilfældet. Sådanne bestanddele er tilbøjelige til at blokere spjældmekanismen og i værste fald ødelægge spjældet og den tilhørende aktiveringsmotor. Under alle omstændigheder 35 medfører blokeringer af lukkespjældet, at der opstår driftsforstyrrelser i den fuldautomatiske fodringsproces. Sådanne driftsforstyrrelser er naturligvis helt uacceptable, eftersom fodringsprocessen som hovedregel gennemføres uden manuel medvirken, dvs uden at der er en operatør til stede, som kan overvåger processen og gribe ind, når der opstår problemer.However, it has been found in practice that the closure device is very vulnerable, especially when bone residues or similar solid components are present in the feed, which is often the case. Such components tend to block the damper mechanism and, in the worst case, destroy the damper and its actuating motor. In any case, blockages of the shut-off damper cause interference in the fully automatic feeding process. Such interruptions are, of course, completely unacceptable, since the feeding process is generally carried out without manual intervention, ie without the presence of an operator who can monitor the process and intervene when problems arise.

4040

Fra beskrivelsen til EP 2241175 kendes en udløbsstuds til en komaflæsningstransportør (komsnegl) af den type, der bl a anvendes på mejetærskere. En moderne mejetærsker er udstyret med en korntank, som med passende mellemrum skal tømmes under høstarbejdet. Tankens indhold afkom aflæsses ved hjælp afkomsneglen i en komvogn, 45 der køres op på siden af mejetærskeren og følger denne, indtil tankens indhold er tømt over i vognen. Tømningen kan på denne måde finde sted medens mejetærskeren fortsætter sin ffemkørsel, dvs uden at der opstår stop i høstarbejdet.From the specification of EP 2241175, an outlet plug is known for a grain unloading conveyor (grain auger) of the type used, inter alia, on combine harvesters. A modern combine harvester is equipped with a grain tank, which must be emptied at appropriate intervals during harvesting. The offspring content of the tank is unloaded by means of the offspring screw in a truck, which is driven up the side of the combine and follows it until the contents of the tank are emptied into the cart. In this way, the emptying can take place while the combine continues its fifth drive, ie without stopping the harvesting work.

2 DK 177406 B12 DK 177406 B1

Under aflæsningen er det naturligvis vigtigt, at komet afleveres præcist i vognen uden spild og samtidig på en sådan måde, at komet fordeles jævnt i vognen. Til det formål er......During the reading, of course, it is important that the comet is delivered accurately in the carriage without spillage and at the same time in such a way that the comet is evenly distributed in the carriage. To that end, ......

komsneglen forsynet med en drejelig udløbsstuds, der kan indstilles i forskellige udløbsretninger, og som bestemmer, hvor i vognen komet aflæsses. Udløbsstudsen 5 indstilles (drejes) v hj af elektriske eller hydrauliske aktuatorer, som fj embetjenes fra mejetærskerens førerkabine.the auger is provided with a rotatable outlet nozzle which can be adjusted in different outlet directions and which determines where the cargo is unloaded. The outlet nozzle 5 is set (rotated) using electric or hydraulic actuators, which are removed from the combine harvester's cab.

Det er indlysende, at de drejebevægelser, som udløbsstudsen skal udføre under virkning af aktuatoreme, må være rimeligt langsomme, således at operatøren, dvs 10 mejetærskerføreren, har fuld kontrol over forløbet og kan indstille udløbsstudsen med den fornødne præcision. Rykvise (abrupte) bevægelser vil gøre det nærmest umuligt, at kontrollere udløbsstudsen, og dermed fordelingen af komet i vognen.It is obvious that the pivoting movements which the outlet spout must perform under the actuators must be reasonably slow, so that the operator, ie the 10 combine operator, has complete control over the process and can adjust the spout with the required precision. Incremental (abrupt) movements will make it almost impossible to control the outlet socket, and thus the distribution of the comet in the carriage.

Udløbsstudsen i den fra EP 2241175 kendte udformning er primært beregnet til kom, frø 15 og lignende granulatagtige produkter, som kan flyder frit ud gennem udløbsstudsen ved egen kraft, og som ikke er klæbende. Til tyktflydende, pastaagtige fodermidler af den art, som den foreliggende opfindelse omhandler, er udløbsstudsen på ingen måde anvendelig.The outlet spigot in the design known from EP 2241175 is primarily intended for grains, seeds 15 and similar granular products which can flow freely through the outlet spout by their own power and which are not adhesive. For viscous, paste-like feedstuffs of the kind to which the present invention relates, the outlet spout is in no way applicable.

Med det formål, at anvise en effektiv løsning på problemet med afskæring af den 20 pastaagtige foderstreng fra udløbsstudsen uden anvendelse af et lukkespjæld eller lignende mekanisk lukkeanordning, som er sårbar overfor faste bestanddele, eksempelvis knoglerester, i foderet, og en løsning, som samtidig forhindrer foderspild (foderdryp) mellem de enkelte udfodringssekvenser, foreslås det, at indrette udløbsstudsen således som angivet i den kendetegnende del af krav 1.For the purpose of providing an effective solution to the problem of cutting the paste-like feed string from the outlet nozzle without the use of a shut-off damper or similar mechanical closure device which is vulnerable to solid components, such as bone residues, in the feed, and a solution which simultaneously prevents feeding waste (feed drip) between the individual feeding sequences, it is proposed to arrange the outlet spout as specified in the characterizing part of claim 1.

2525

Udløbsstudsen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at den omtalte servomotor, hvormed udløbsstudsen drejes, er dimensioneret til at bevæge udløbsstudsen abrupt mellem en nærmest lodret udfodringsstilling og en skråt fremadrettet stilling. Denne anden stilling benævnes i det følgende for transitstillingen. Drejebevægelsen fra 30 udfodringsstillingen til transitstillingen bevirker, som følge af den abrupte bevægelse, at foderstrengen nærmest ’’rives” over.The outlet nozzle according to the invention is characterized in that the said servomotor with which the outlet nozzle is rotated is dimensioned to move the outlet nozzle abruptly between an almost vertical feeding position and an oblique forward position. This second position is hereinafter referred to as the transit position. Due to the abrupt movement, the pivotal movement from the feeding position to the transit position causes the feed string to almost '' tear 'over.

Set på baggrund af den kendte teknik på området er det nye ved opfindelsen således, at udløbsstudsen er forsynet med en meget kraftig servomotor, som er i stand til at 35 gennemføre den abrupte bevægelse som beskrevet. Resultatet er, at foderstrengen rives over langs den ydre kant på udløbsstudsens udløbsrør, dvs at udfodringen på denne måde effektivt stoppes. Udløbsstudsens hurtige svingbevægelse hindrer samtidig, at der klæber nedhængende foderrester til udløbsrøret, foderrester, som under den efterfølgende transitbevægelse frem til næste minkbur i rækken, let tabes som større og mindre klatter 40 ovenpå burene. Udløbsstudsen ifølge opfindelsen er ikke på nogen måde sårbar overfor faste bestanddele i fodermassen, hvorfor problemet med driftsstop forårsaget af en tilstoppet udløbsstuds er elimineret.In view of the prior art in the art, the new feature of the invention is that the outlet spout is provided with a very powerful servomotor capable of performing the abrupt movement as described. The result is that the feed string is torn along the outer edge of the outlet pipe's outlet pipe, ie the feeding is effectively stopped in this way. At the same time, the rapid swivel movement of the outlet nozzle prevents adhering feed residues to the outlet pipe, feed residues which, during the subsequent transit movement until the next mink cage in the row, are easily lost as larger and smaller clumps 40 on the cages. The outlet spout according to the invention is in no way vulnerable to solid constituents in the feed stock, so the problem of downtime caused by a clogged outlet spout is eliminated.

Under transportbevægelse (kørsel) i stalden, eksempelvis ved kørsel fra en burrække til 45 den næste, er det vigtigt, at der ikke opstår foderspild fra udløbsstudsen. Dette sikrer man sig ved at programmere foderpumpen til at reversere et kort øjeblik, hvorved trykket tages af systemet. Fodermassen vil da forblive indenfor i udløbsstudsen, dvs at risikoen for foderspild er minimeret. Under kørslen er studsen drejet op i transitstilling.During transport movement (driving) in the stable, for example when driving from one row to 45 the next, it is important that no feed spills arise from the outlet spigot. This is ensured by programming the feed pump to reverse for a short moment, thereby removing the pressure from the system. The feed mass will then remain inside the outlet socket, ie the risk of feed wastage is minimized. While driving, the bounce is turned up in transit position.

3 DK 177406 B1 I en foretrukken udførelsesform ifølge opfindelsen er udløbsstudsen monteret på et leje, fortrinsvis et af kuglelejer sammensat leje, der koncentrisk omslutter udløbsenden på den ___ yderste rørsektion. Endvidere ved, at der i udløbsstudsen indgår et overgangsrørstykke, der tjener som fluid forbindelse mellem udløbsenden på den yderste rørsektion og det 5 rørstykke, som indgår i udløbsstudsen. Foderet pumpes fra den yderste rørsektion direkte ud i udløbsstudsens rørstykke via overgangsrørstykket, dvs uden nogen form for yderligere indsnævringer eller forhindringer i strømningskanalen. Resultatet er, at den foderstreng, der afgives fra udløbsstudsen, er jævn og sammenhængende, hvilket er en første betingelse for, at foderstrengen kan overrives præcist og klatfrit som tilsigtet.In a preferred embodiment of the invention, the outlet spigot is mounted on a bearing, preferably a bearing composed of ball bearings, concentrically enclosing the outlet end of the outer tube section. Furthermore, the outlet spout includes a transition tube piece which serves as a fluid connection between the outlet end of the outer tube section and the 5 tube portion which is included in the outlet spout. The feed is pumped from the outer pipe section directly into the outlet piece pipe via the transition pipe piece, ie without any additional constriction or obstructions in the flow channel. The result is that the feed string delivered from the outlet spigot is smooth and coherent, which is a first condition for the feed string to be accurately and clot-free as intended.

1010

Opfindelsen skal forklares nærmere i det følgende i forbindelse med tegningen, hvor fig. 1 viser en fuldautomatisk fodervogn af den her omhandlede art udstyret med et udløbsrør og en udløbsstuds ifølge opfindelsen, set fra siden, fig. 2 fodervognens leddelte udløbsrør med tilhørende servoakser og udløbsstuds, vist 15 skråt fra siden i forstørrelse, fig. 3 samme udløbsrør set fra siden i forstørrelse, fig. 4 et forstørret udsnit i fig. 3 markeret ”A”, der viser udløbsstudsen i detaljer, fig. 5 udløbsrøret set forfra, og fig. 6 et forstørret udsnit i fig. 5 markeret ”B”, der viser udløbsstudsen i detaljer set 20 forfra.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, in which: FIG. 1 is a side view of a fully automatic feed carriage of the present invention equipped with an outlet tube and an outlet nozzle according to the invention; FIG. 2 shows the articulated discharge pipe of the feeder wagon with associated servo axes and outlet nozzles, shown 15 obliquely from the side in magnification, fig. 3 is an enlarged side elevation of the same outlet pipe, FIG. 4 is an enlarged sectional view of FIG. 3 marked "A" showing the outlet socket in detail, fig. 5 is a front view of the outlet pipe, and FIG. 6 is an enlarged sectional view of FIG. 5 marked “B”, showing the outlet spout in detail 20 from the front.

I den på tegningens fig. 1 viste udførelsesform er den fuldautomatiske fodervogn opbygget som en selvkørende, knækstyret minitraktor, som i det væsentlige består af en motorsektion 1, en foderkasse-sektion 2 og en robotarm 3 med integreret udløbsrør 4 for 25 foderet.In the FIG. 1, the fully automatic feed trolley is constructed as a self-propelled, mini-controlled mini tractor consisting essentially of a motor section 1, a feed box section 2 and a robot arm 3 with integrated discharge tube 4 for the feed.

Robotarmen 3, som er vist i detaljer i fig. 2 og 3, er opbygget som et leddelt, bevægeligt rør, der er sammensat af to rørsektioner 4a og 4b med drejeled 5 indsat mellem sektionerne. Rørsektioneme bevæges v hj af servomotorer 6. En ikke vist foderpumpe 30 pumper foderet ud gennem det af rørsektioneme 4a og 4b sammensatte udløbsrør 4.The robot arm 3, shown in detail in FIG. 2 and 3, is constructed as an articulated, movable tube composed of two pipe sections 4a and 4b with pivot joint 5 inserted between the sections. The pipe sections are moved by servomotors 6. A feed pump (not shown) pumps the feed out through the discharge pipe 4 composed of pipe sections 4a and 4b.

I udløbsenden af den yderste rørsektion 4b er monteret en svingbar udløbsstuds 7, se detailudsnittene fig. 4 og 6. Udløbsstudsen er anbragt med sin drejeakse 8 koncentrisk med rørsektionen 4b, således at udløbsstudsen roterer om rørsektionens akse 9.At the outlet end of the outer tube section 4b is mounted a pivotable outlet nozzle 7, see the detail sections fig. 4 and 6. The outlet spigot is arranged with its pivot axis 8 concentric with the tube section 4b so that the outlet spigot rotates about the axis 9 of the tube section.

35 Udløbsstudsen 7 er sammensat af et kort, skråt nedadrettet rørstykke 10, som udgår fra et cylindrisk overgangsstykke 11, der omslutter udløbsenden på den yderste rørsektion 4b.The outlet nozzle 7 is composed of a short, obliquely downwardly extending pipe piece 10 which projects from a cylindrical transition piece 11 which encloses the outlet end of the outer pipe section 4b.

Det nedadrettede rørstykke 10 og overgangsstykket 11 danner i forening med rørsektionen 4b en kontinuert strømningskanal for foderet, således at dette kan pumpes ud gennem rørstykket 10 uden unødig strømningsmodstand. Rørstykket 10 fungerer 40 nærmest som en dyse i strømningssystemet.The downstream pipe piece 10 and the transition piece 11, in conjunction with the pipe section 4b, form a continuous flow channel for the feed so that it can be pumped out through the pipe piece 10 without undue flow resistance. The pipe piece 10 acts almost like a nozzle in the flow system.

Det cylindriske overgangsstykke 11 indeholder et rotationsleje (ikke vist), som er opbygget med kuglelejer, og som er indsat koncentrisk på enden af rørsektionen 4b. På ydersiden af overgangsstykket 11 er monteret en tandhjulskrans 12, der ligeledes er 45 koncentrisk med rotationsaksen 8 og 9. En servomotor 13, som tjener til bevægelse af udløbsstudsen 7 i en programmeret drejebevægelse frem og tilbage i et vinkelinterval af størrelsesordenen 15-45 grader (programmerbart), er i indgreb med tandkransen 12 med 4 DK 177406 B1 et på motorakslen indsat tandhjul 14. Servomotoren 13 er monteret i en motorkonsol 15, der er fastsvejset på rørsektionen 4b nær udløbsstudsen 7. ___________ _________The cylindrical transition piece 11 contains a rotary bearing (not shown) which is constructed with ball bearings and is concentrically inserted at the end of the pipe section 4b. On the outside of the transition piece 11 is mounted a gear ring 12, which is also 45 concentric with the axis of rotation 8 and 9. A servo motor 13 which serves to move the outlet nozzle 7 in a programmed rotational movement back and forth at an angle range of the order of 15-45 degrees ( programmable), in engagement with the gear ring 12 with 4 DK 177406 B1 is a gear 14 mounted on the motor shaft 14. The servomotor 13 is mounted in a motor bracket 15 which is welded to the pipe section 4b near the outlet spigot 7. ___________ _________

Servomotoren 13 er dimensioneret til at give udløbsstudsen 7 en abrupt drejebevægelse 5 fremad i fodervognens kørselsretning, når den programmerede foderdosis er afleveret på et bur. Derved overrives den ellers sammenhængende foderstreng, som udstrømmer fra udløbsstudsens nedadrettede rørstykke 10 (dysen). Samtidig stoppes foderpumpen programmæssigt, hvorved yderligere foderafgivelse via dysen effektivt afbrydes. Dvs at man på denne relativt simple måde opnår en ’’klatfri” afbrydelse af foderafgivelsen i det 10 tidsinterval der går, indtil udløbsrøret er ført frem til næste udfodringsposition, dvs næste bur i rækken. Løsningen er uden lukkespjæld eller lignende mekaniske lukkemekanismer, der er sårbare i det pågældende miljø, hvor en pastaagtig fodermasse, som kan indeholde klumper og faste bestanddele, skal håndteres.The servomotor 13 is sized to provide the outlet spigot 7 with an abrupt rotational movement 5 forward in the direction of travel of the feed truck when the programmed feed dose is delivered to a cage. Thereby, the otherwise coherent feed string is discharged, which flows from the downstream pipe piece 10 (the nozzle) of the outlet nozzle. At the same time, the feed pump is programmatically stopped, thus further interrupting feed delivery via the nozzle. That is, in this relatively simple way, a '' clutter-free '' interruption of feed delivery is achieved in the 10 time interval that passes until the discharge tube is advanced to the next feeding position, ie the next cage in the row. The solution is without shut-off dampers or similar mechanical closure mechanisms that are vulnerable in the environment in which a paste-like pulp, which may contain lumps and solids, must be handled.

15 20 25 30 35 40 4515 20 25 30 35 40 45

Claims (2)

1. En udløbsstuds (7) til en fuldautomatisk fodervogn, især en fodervogn af den type, der. benyttes til fodring af mink og lignende pelsdyr, der opdrættes i bure og som fodres med en tyktflydende, pastaagtig fodermasse, der pumpes ud gennem et leddelt eller på anden 5 måde fleksibelt udløbsrør (4) opdelt i to rørsektioner (4a, 4b), som er manipulerbart i lighed med en robotarm (3), hvor udløbsstudsen (7), som befinder sig i udløbsenden af en yderste rørsektion (4b) i udløbsrøret (4), omfatter et rørstykke (10) med en akse, der danner en vinkel i forhold til en akse (9) og er lejret drejeligt i forhold til den yderste rørsektion (4b), og som ved hjælp af en servomotor eller lignende aktiveringsanordning 10 kan drejes frem og tilbage i et vinkelinterval af størrelsesordenen 15-45 grader mellem en nærmest lodret udfodringsstilling og en skråt fremad i fodervognens fremføringsretning rettet anden stilling, kendetegnet ved, at den omtalte servomotor er dimensioneret til at bevæge udløbsstudsen (7) abrupt mellem udfodringsstillingen og den skråt fremadrettede anden stilling. 15An outlet nozzle (7) for a fully automatic feed cart, in particular a feed cart of the type which. is used for feeding mink and similar fur animals raised in cages and fed with a viscous paste-like pulp pumped out through an articulated or otherwise flexible outlet tube (4) divided into two tube sections (4a, 4b) which is manipulable, like a robotic arm (3), wherein the outlet spigot (7) located at the outlet end of an outer tube section (4b) of the outlet tube (4) comprises a tube piece (10) having an axis forming an angle in relative to an axis (9) and is pivotally mounted relative to the outermost tube section (4b) and which can be rotated back and forth at an angular range of the order of 15 to 45 degrees by a servomotor or similar actuator 10 feeding position and an inclined forward in the feed direction of the feed truck directed to another position, characterized in that said servomotor is dimensioned to move the outlet spigot (7) abruptly between the feeding position and the inclined forward second position. 15 2. Udløbsstuds ifølge krav 1, kendetegnet ved, at udløbsstudsen (7) er monteret på et leje, fortrinsvis et af kuglelejer sammensat leje, der koncentrisk omslutter udløbsenden på den yderste rørsektion (4b), og at der i udløbsstudsen (7) indgår et overgangsrørstykke (11), der tjener som fluid forbindelse mellem den yderste rørsektion (4b) og rørstykket 20 (10).Outlet nozzle according to claim 1, characterized in that the outlet nozzle (7) is mounted on a bearing, preferably a bearing composed of ball bearings, concentrically enclosing the outlet end of the outer tube section (4b) and a non-nozzle (7) transition tube piece (11) serving as fluid connection between the outer tube section (4b) and the tube piece 20 (10).