DK175952B1 - Fremgangsmåde til sortering af belægningssten - Google Patents

Description

DK 175952 B1

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til sortering af belægningssten og automatisering af opbygning af læggemønstre af belægningssten.

Belægningssten støbes bedst og mest rationelt efter et mønster, der udnytter det mulige 5 formareal bedst muligt, og det er sjældent det mønster belægningsstene ønskes lagt i.

Et eksempel på at belægningsstenene støbes i det mest rationelle format for at udnytte formarealet optimalt, er angivet i figur 1. Efter endt hærdning i anlægget, typisk næste dag, flyttes stenene over til sorteringsarrangementet og fremføres rækkevis frem til 10 sorteringsenheden. Det vil således i den forbindelse være muligt at foretage en opsor-tering af de respektive stenstørrelser i rækker, der efterfølgende stakkes/palleteres maskinelt ved hjælp en palleteringsmaskine.

Ved etablering af belægninger med belægningssten (i det følgende også benævnt som 15 ’’lægning af belægningssten”) kan det være foretrukket at kombinere belægningssten i flere forskellige formater og/eller farver i særligt udvalgte læggemønstre.

Eftersom støbning af belægningssten i de traditionelt anvendte formudstyr finder sted ved tilførsel af blot en betontype/farve ad gangen, vil lægning af belægningssten i 20 kombinationer af farver og med forskellige formater fordre, at nævnte stentyper til et foretrukket belægningsmønster, leveres palleteret, eller i bulk på udlægningsstedet, hver for sig, og hvorfra de enkelte sten hentes under manuel lægning af belægningsstenene i det foretrukne mønster. Dette medfører, at etableringen af nævnte, lidt mere eksotiske belægningsmønsterkombinationer, omfattende kombinationer af form og 25 farve, bliver relativt kostbare, i forhold til mere stereotypt udseende belægningstyper med ens sten-størrelse og farve, der kan udlægges maskinelt, ca. 1 m2 ad gangen, med deraf følgende besparelse i arbejdsløn.

Udlægningen af mønsterlagte belægningssten kan også forekomme, men her er det 30 foretrukne læggemønster af sten i forskellige formater/farver udlagt manuelt på en palle, hvilket medfører en betydelig forøgelse af produktionsomkostningerne og dermed af købsprisen for disse sten, i forhold til palleterede stentyper af ens format.

DK 175952 B1 2 1 visse tilfælde bibringes nye belægningssten et ældet udseende, hvilket gøres ved en proces der i belægingsstenbranchen benævnes ’’rumbling”, hvor belægningsstenene i tilfældig orden anbringes i en roterende tromle, hvorved stenene støder imod hinanden, og derved bearbejder hinanden således at det ældede udseende opstår.

5

Efter processen vil det være nødvendigt at arrangere stenene på en måde, så de er ens orienteret og i en række. For ens størrelse sten er det tilstrækkeligt, at der genereres læggeenheder, der så efterfølgende kan palleteres/stakkes maskinelt på sædvanlig måde.

10

Er de kunstigt ældede sten imidlertid af forskellig størrelse/format, men med samme tykkelse, hvilket af hensyn til udnyttelse af formarealet jf. fig. 1 før rumblingen, foretrækkes, -vil de forskellige stenstørrelser efter indstyringen i en række komme ud i tilfældig orden efter den kunstige ældningsproces, og der vil således skulle ske en ma-15 nuel opsortering af de ’’rumbiede” sten efter størrelse. Alternativet hertil er, at de respektive stenstørrelser "rumbles” hver for sig, og efterfølgende udsorteres og pallete-res, men af hensyn til at kunne udnytte formarealet mere optimalt, dvs. at kunne støbe forskellige størrelser af sten i samme formudstyr og foretage den nævnte ældningsproces af disse, for så til sidst at kunne gennemføre en maskinel palletering af disse i på 20 forhånd valgte mønstre, eller hver for sig, vil det være at foretrække at det var muligt at foretage en opsortering af de enkelte sten-enheder i størrelseskategorier, inden der foretages en egentlig palletering/stakning.

Der kendes indstyringsarrangementer for belægningssten i bulk-form efter ovennævnte 25 ældningsproces, hvor stenene under fremtransport indstyres på en lang række med stenene liggende ens orienteret og ikke stående på højkant. Denne form for sortering er velegnet og nyttig i forbindelse med en efterfølgende palletering af sten med ens størrelse og tykkelse, men den er ikke egnet til anvendelse til sortering af sten med forskellige størrelser og farver, med henblik på efterfølgende maskinel palletering, og er 30 heller ikke egnet til anvendelse af en automatiseret oplægning af belægningssten med forskellig størrelse i læggemønstre.

3 DK 175952 B1 EP O 256 169 beskriver en fremgangsmåde til genudlægning af belægningssten eller fliser, samt en maskine til udøvelse af fremgangsmåden. Maskinen omfatter en silo, hvori de optagne sten oplægges, fra hvilken silo de optagne sten via transportører adskilles og føres forbi et kontrolsted, hvor maskinføreren manuelt kan foranledige fra-5 sortering af de stenemner, der ikke er egnede til genudlægning, samt en mønsterlægningsenhed, hvor nævnte belægningssten udlægges, for eksempel i sildebensmønster jf. fig. 2, samt en sugeløfter som er sat til at genudlægge de mønsterlagte sten.

Denne fremgangsmåde kræver således, at maskinføreren udover at betjene maskinens 10 øvrige funktioner (fremdrift, retning osv) tillige visuelt skal vurdere samtlige sten, der skal genudlægges. Dette medfører, at arbejdstempoet skal tilpasses den individuelle maskinfører, samt at maskinføreren skal bevare et meget højt koncentrationsniveau i meget lang tid, og måske under vanskelige forhold (kulde, sol o.lign.). Alt andet lige vil denne fremgangsmåde medføre en svingende kvalitetskontrol og dermed svingende 15 resultat af den færdige belægning.

I sammenhængen med tilvejebringelse af en automatiseret løsning på ovennævnte problemstillinger, er det ved opfindelsen indset at det altafgørende problem består i, at kunne foretage en automatiseret opsortering af belægningsstenemneme i størrelser og 20 på en sådan måde, at en efterfølgende uddispensering af stenemneme let vil kunne udføres.

Det er således formålet med den foreliggende opfindelse at angive en fremgangsmåde til sortering af belægningssten fra bulkform, hvilket ifølge opfindelsen opnås ved en 25 fremgangsmåde omfattende gennemførelse af fremføring og indstyring af de enkelte belægningssten i en successiv række; separering af de enkelte belægningssten, typisk den i forhold til fremføringsremingen, til enhver tid værende forreste belægningssten, bestemmelse af en relevant belægningsstens størrelse og kvalitet, alternativt størrelse, farve og kvalitet, ved et visionbaseret detektionssystem, overførsel af relevante størrel-30 sesbestemte belægningssten med samme orientering til relevante opmarchbaner med individuelt fremføringssystem for belægningsstenemner med samme størrelse og/eller størrelse og farve, for fremføring af disse imod et stop, alternativt kassation af emnet.

4 DK 175952 B1

Herved er der opnået en opsortering af belægningsstenemneme i størrelser på en sådan måde, at en efterfølgende uddispensering af stenemneme let vil kunne udføres.

Efter indstyringen af belægningsstenemneme på en lang række, typisk med de imod 5 hinanden tilvendende sider i anlæg med hinanden, foretages der en sortering af belæg-ningsstememneme ved at stenstørrelsen, detekteres ved hjælp af et vision system eller ved hjælp af følere, der er monteret over banen. Det vil endvidere være muligt at detektere en relevant belægningsstens farve, såfremt der anvendes farvekamera i visionsystemet.

10

Forinden en relevant belægningssten fra den indstyrede række udsættes for detektering af størrelse og evt. farve, er denne forinden blevet separeret i en passende afstand fra de øvrige emner i den indstyrede række, således at detektering kan finde sted. Dette kan i praksis gøres ved at frembringningshastigheden for banen under visionssyste-15 met/føleme, har en højere hastighed end den foregående fremføringsbane. Visionssystemet eller følerne afgør hvilken størrelse sten, der befinder sig i detekteringsområdet, og i tilfælde af at visionsystemet omfatter farvekamera, også farven på det relevante belægningsstenemne.

20 Efter detekteringen fremføres den størrelsesbestemte belægningssten til den for størrelsen og/eller farve og størrelsen, relevante opmarchbane og skubbes/trækkes over i den pågældende række/opmarchbane.

De respektive opmarchbaner omfatter hver sit individuelle fremføringssystem, for ek-25 sempel på baner med friløbs ruller med en passende hældning (gravitationsprincip), så stenene altid løber frem til et stop for enden af banen. Der kan i teorien være et ubegrænset antal forskellige størrelser, men der vil typisk være 3-8 forskellige opsorteringsrækker.

30 Såfremt der benyttes et vision system, kan både orientering og stenstørrelse afgøres helt præcist.

5 DK 175952 B1

Efter at belægningsstenemneme nu er sorterede og opmarcherede i rækker med ens orientering og størrelse og evt. farve, vil det være muligt at foretage en uddispensering af stenemneme i rækker, ί på forhånd ønskede udformater af belægningsstenemner af ens størrelse/farve, for videre palletering.

5

Imidlertid rummer det forhold, at belægningsstenemneme nu er sorterede, og opmarcherede i rækker som ovenfor angivet, yderligere muligheder for håndtering, og det er således ved opfindelsen indset, at automatisering af opbygningen af læggemønstre af belægningssten med indbyrdes afvigende format herefter vil være 10 muligt ved, i fortsættelse af ovennævnte allerede angivne procestrin, at gennemføre følgende yderligere procestrin, omfattende uddispensering af de i de respektive opmarchbaner opmarcherede belægningsstenemner, til en i forhold til opmarchbanemes orientering tværstillet transportindretning, i en på forhånd angivet/eller tilfældigt valgt rækkefølge, for dannelse af en række af 15 belægningsstenemneme i en given modulbredde, passende i et på forhånd fastsat, alternativt et tilfældigt læggemønster, sammenskydning af den dannede række af belægningsstenemner således at de imod hinanden tilvendende sideflader er i anlæg med hinanden, gennemførelse af en siderettet forskydning af den dannede række af belægningssten ved den tværstillede transportindretning, forskydning af rækken af 20 belægningssten fra den tværstillede transportindretning til et opsamlingsbord, gentagelse af ovenstående yderligere procestrin, indtil et foretrukket udformat af belægningssten er opsamlet på opsamlingsbordet, fremføring af belægningsstenene i udformatet til en stable/palleteringsenhed.

Ved de yderligere procestrin udtages der fra opmarchbaneme, den kombination af for-25 skellige størrelse sten, der skal til for at danne en række af læggemønstret ved at der åbnes op for stoppet for de forskellige baner i den rækkefølge de skal ligge i læggemønstret. Hver enkelt sten udtages, og fremføres på en tværbane til siden inden den næste sten udtages. Når den sidste sten er udtaget til en fuld række køres hele rækken fri af mønstergeneratoren og en ny læggemønsterrække dannes, i mellemtiden kører 30 den færdige række frem og bliver skubbet sammen, således at stenenes tilvendende sider er i anlæg med hinanden, hvorefter de sideforskydes en rækkebredde, over på et opsamlingsbord, for at gøre plads til næste række.

6 DK 175952 B1 Når et tilstrækkeligt antal rækker svarende til laget i udformatets størrelse, køres de fri af opsamlingsbordet og et stakkearrangement (en palleter) samler laget op og danner stakke af belægningssten med udformatets læggemønster.

5 Hvis en eller flere stenstørrelser ikke skal anvendes, eller kun anvendes i mindre omfang, i det afsluttende læggeformat, kan fremgangsmåden indbefatte at disse sten, der ikke skal anvendes eller er i overskud, bringes videre til et opsamlingsområde hvorfra de enten kan stakkes op eller sendes retur til sorteringssystemet via en opsamlings / akkumulerings bane / fremføringsarrangement.

10

Anvendes et farvekamera i visionssystemet kan der også detekteres på forskellige farver og sorter de forskellige farver ind i hver sin sorteringsrække for at kunne danne et bestemt farvemønster.

15 Visionssystemet kan også anvendes til kvalitetskontrol, anvendes kun et kamera kan der kun kontrolleres på den flade der vender mod kameraet, men anvendes 2 eller flere kameraer kan der, hvis placeringen og lyssætning vælges rigtig detekteres om alle kanter er indenfor acceptgrænser.

20 Visionssystemet kan derfor detektere sten der har faet slået for mange kanter af ved den kunstige ældnings proces, og ved en passende indprogrammering af acceptkriterier i en styreenhed, stående i forbindelse med visionanlægget, kan et anlæg, indrettet ifølge fremgangsmåden ifølge opfindelsen være således indrettet at det kan sortere disse stenemner fra og bringe disse til en container for kasserede sten, så disse ikke 25 kommer til at indgå i det færdige produkt.

Såfremt der benyttes et system af følere til detekteringen af stenstørrelseme detekteres hvor mange følere, der er aktive ad gangen. Følersystemet giver kun anledning til en simpel sortering fordrer tillige, såfremt en rimelig lille detektionstid/sorteringstid skal 30 opnås, at der er en vis størrelses forskel på stenene, der skal detekteres.

Det er endvidere ved opfindelsen erkendt at udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen til detektering af såvel størrelse som orientering af belægningsstenene vil 7 DK 175952 B1 fordre anvendelse af en stor mængde følere for at sikre at både orientering og størrelse detekteres rigtig.

For enden af de respektive sorteringsrækker sidder en stopanordning, der sikrer at ste-5 nene kun slipper ud efter et kontrolleret mønster.

Selve mønstergenereringen foregår ved at der udskydes en sten fra en bestemt række på den tværstillede transportindretning, denne sten køres så hen mod forenden af opsamlingsbordet. Hvis næste sten skal komme fra en række, som den udskudte sten 10 passerer, afventes at stenen er passeret forbi den række hvor næste sten skal komme fra. Hvis næste sten skal komme fra en række, der ligger før den aktuelle sten, kan næste sten straks udskydes og følge med hen mod opsamlingsbordet.

Selve rækkefølgen af udskydningen af sten kan enten foregå efter et på forhånd, for 15 eksempel kundebestemt, fastlagt sekvens forløb eller hvis stenstørrelseme tillader det efter en tilfældigheds udvælgelse, der kan styres efter hvor fyldt opsortcrings rækkerne er og således holde en tilnærmelsesvis ensartet fyldning af opsamlingsrækkeme.

Når et tilstrækkeligt antal sten er udskudt fra opsamlings rækkerne køres de helt frem 20 på opsamlingsbordet, og det sikres at de er skubbet helt sammen, inden de forskydes sideværts for at danne det læggeformat der er ønsket.

Når hele læggeformatet er dannet i det foretrukne udformat, køres dette fri af opsamlingsbordet, så der bliver plads til at en palleter eller anden form for stakke arrange-25 ment kan flytte laget over på en stak.

Stakken kan laves på en stakbane enten på en transportpalle eller direkte på en stakbane, der tillader båndomsnøring eller anden form for sikring af pakkens stabilitet under den videre transport ud til forbrugeren, de omtalte stakke og pakke processer er kendte 30 måder at håndtere og pakke belægningssten på.

DK 175952 B1

S

Der er herved angivet en fremgangsmåde til en fuldt automatiseret sortering og ud-dispensering og palletering, i på forhånd ønskede/tilfældige læggemønstre af belægningsstenemner i bulkform.

5 Opfindelsen forklares herefter nærmere i det efterfølgende med henvisning til tegningen, hvor;

Fig. 1 viser eksempler på forskellige støbeformater af belægningssten, 10 Fig. 2 viser skematisk en fremgangsmåde til sortering af belægningsstenemner ifølge opfindelsen hvor de belægningssten, der skal sorters, alle har den samme bredde, men forskellig længde, og

Fig. 3 viser en anden udførelsesform af fremgangsmåden ifølge opfindelsen, hvor de 15 belægningssten, der skal sorteres, ikke har den samme bredde og samtidig for skellig længder.

I Fig. 1 ses eksempler på forskellige støbeformater 1 af belægningssten 2. Oftest er formatet udformet så støbearealet er udnyttet optimalt i forhold til støbemaskinen.

20 Formaterne 1, kan som det er antydet udgøres af ens formede rektangulære eller kvadratiske emner 2. Alternativt kan støbeformatet udgøres af kombinationer af hele sten, som 2/3 sten, som 1/2 sten og som 1/3 sten, sorteret op i hver sin række A, B, C, D, eller der kan anvendes støbeformater med kombinationer af stenstørrelser i hver række.

25 På Fig. 2 ses rækken af ens orienterede sten 2, der kommer fra et ikke vist neddelings-udstyr der deler rækkerne fra det støbte format ned til enkelt rækker eller fra et orienteringsarrangement fra et kunstigt ældningsudstyr. Den viste række af sten kunne lige så godt være ’Tumblede”, og ved et ikke vist frembringnings- og indstyringsudstyr 30 være indstyret i den viste række 3 af stenemner 2.

Stenene føres frem ad et frembringningsudstyr 30 og leveres videre til et andet frembringningsudstyr 32, der bringer stenene 2' enkeltvis frem til et detekteringsudstyr 9 DK 175952 B1 i form af et visionsystem, der i den viste udførelsesform omfatter et kamera 4 og lysgivere 5, hvor sten$tørrelse/orientering/kvalitet/og evt. farve på den aktuelle sten 2' detekteres.

5 Efter detekteringen ved kameraet 4, der sker under frembringelsen af stenen 2', føres denne videre til den befinder sig ud for den, for den relevante stenstørrelse, relevante opmarchbane 34 i sorteringssystemet 6, hvorefter stenen 2' føres på tværs ind i den relevante opmarchbane 34, hvor stenemneme i den viste udførelsesform placeres i sorteringsrækker 8.

10 j Opmarchbaneme 34 fører stenene i rækker 8 frem mod stoparrangementet 14 for en den af hver opmarchbane 34, Er den pågældende opmarchbane fyldt, eller den pågældende sten er af en type, der ikke anvendes i stort omfang, fortsætter stenen frem mod et akkumulerings-/retumeringssystem 12. Her kan stenen enten akkumuleres sammen 15 med andre tilsvarende, eller returneres til fremføringssystemet 2.

Anvendes visionssystemet også til kvalitetskontrol, kan en sten 2", der ikke opfylder kvalitetskravene, føres frem til en frasorteringsenhed 10, hvor stenen 2” fjernes. Stenen 2" bringes i den viste udførelsesform ud i en container 11 til afviste emner. Spe-20 cielt ved kunstige ældede sten vil sandsynligheden for forekomsten af frasorterede stenemner være større end for sten der ikke har gennemgået nævnte proces. Men vi-sionsystemet kan også afsløre sten der mangler en kant eller en affasning på en eller flere sider, eller som har uønskede huller, hvorved stenen ikke opfylder kvalitetskravene.

25

Selve mønstergenereringen af stenene 2 finder sted ved styring af stoparrangementet 14 for enden af de enkelte opmarchbaner. 34, der således åbnes for udslip afen sten 2"' efter en fastlagt sekvens. Sekvensen kan være kundebestemt, eller den kan være fast for de stentyper, der er i opmarchbanemes sorteringsrækker 8, eller den kan, hvis 30 stenstørrelseme tillader det, være bestemt af fyldningsgraden af sorteringsrækkeme.

10 DK 175952 B1

Ved uddispensering af stenemner Y" fra opmarchbaneme, åbnes det relevante stoparrangement 14 og tillader en enkelt sten Y" at komme ud fra sorteringsrækken 8, stoparrangementet 14 lukkes umiddelbart efter en enkelt sten T" er kommet ud.

5 Den sten 2'”, der netop er kommet ud, føres fri af sorteringsrækken 8, før den ved en tværstillet transportindretning 36 fremføres mod forenden 38 af et samlebord 17 på fremføringssystemet 16 foran stoparrangementet 14. Hvis den næste sten, der skal anvendes i mønsteret, skal komme ffa en sorteringsrække 8, som den netop udtagne sten Y" skal passere på sin vej hen mod samlebordet 17, afventes udskydningen af 10 næste sten til mønsteret indtil den netop udtagne sten har passeret sorteringsrækken 8 før denne udtages. Hvis den næste sten, der skal anvendes i mønsteret kommer fra en sorteringsrække 8, der ikke skal passeres, kan den næste sten straks udtages og følge med hen mod samlebordet 17. Når det ønskede antal sten til den pågældende række 38 i mønsteret er udtaget, føres alle stenene i rækken sammen på samlebordet 17, således 15 at deres imod hinanden vendende sider er i anlæg med hinanden, og derefter helt frem på samlebordet 17, hvor det fortsat sikres at stenene der indgår i rækken, er helt samlet.

Når stenene er helt fremme og samlede tværforskydes de frem imod et opsamlingsbord 20 18 hvor læggemønsteret 20 dannes efterhånden som sammenskudte rækker 21 af sten tilføres opsamlingsbordet 18.

Når det ønskede antal rækker 21 af sammenskudte sten er ført frem på opsamlingsbordet 18 til det ønskede læggemønster, bringes det fiilde udformat 22 med det ønskede 25 mønster af sten frem til et ikke vist palleteringsarrangement, der så stakker de færdige læggemønstre 20, alt imens opsamlingsbordet 18 påbegynder modtagelse af nye rækker 21 af sammenskudte kombinationer af sten fra samlebordet 17.

1 Fig. 3 ses virkeliggørelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen ved anvendelse af et 30 tilsvarende vision udstyr til detektering og sortering af sten, men her er stenene både af forskellig længde og forskellig bredde. På Fig. 3 er frasortering af kasserede emner 10 og 11 og opsamlingsbane / akkumuleringsbane 12 ikke vist. Selve detekteringen og sortering af stenene foregår på samme måde.

11 DK 175952 B1 Mønster opbygningen er lidt anderledes, da der skal tages hensyn til om der skal laves flere rækker 18' af de smalle sten 2 før og / eller efter den dobbeltbredde sten 40 skal udtages. Principielt kan den bredere sten 40 være to eller flere gange bredere end de 5 øvrige sten 2, blot skal formaterne passe sammen, så der kan dannes et mønster 20', der kan håndteres i det efterfølgende ikke viste palleteringsarrangement.

Det skal anføres at de i forbindelse med fremgangsmåden anvendte støbeformater for sten også kan finde sted således, at støbning af ens størrelse sten udføres hver for sig, 10 således at detekteringsudstyret far tilført belægningssten fra flere forskellige støbninger hvor det visionbaserede sorteringssystem så kombinerer disse forskellige størrelser sammen til et ønsket læggeformat.

i i 12 DK 175952 B1 I Positionsnummerliste 1. støbeformat 2. sten 5 2'. udskilt sten, der skal detekteres 2". kasseretsten T”. uddispenseret sten ti 1 læggemønster 3. række med ens orienteret belægningssten til detektering i 4. detekteringssystem, kamera 10 5,5'. detekteringssystem, lysgiver 6. sorteringsarrangement 8. sorteringsrække 10. kasserede emner 11. container til kasserede emner 15 12. opsamlings/retur system 14. stoparrangement 16. tværbane 17. samlebord 18. opsamlingsbord 20 20. læggemønster 21. række af sammeskudte stenkombinationer 22. udformat 30. første frembringningsudstyr 32. andet frembringningsudstyr 25 34. opmarchbaner for sorteringsrækker 8 36. tværstillet transportindreting 38. forende af samlebord 17 40. bredere stenemne 30

Claims (2)

1. Fremgangsmåde til sortering af belægningssten fra bulkform ved gennemførelse af følgende procestrin; a) fremføring og indstyring af de enkelte belægningssten (2) i en successiv 5 række (3) b) separering af de enkelte belægningssten(2, 2'), typisk den i forhold til fremføringsretningen, til enhver tid værende forreste belægningssten (2'), kendetegnet ved,at c) bestemmelse af en relevant belægningsstens størrelse og kvalitet, altema- 10 tivt størrelse, farve og kvalitet sker ved brug af et visionbaseret detek- tionssystem (4,5), og d) overførsel af relevante størrelsesbestemte belægningssten med samme orientering til relevante opmarchbaner (34)med individuelt fremføringssystem for belægningssten emner med samme størrelse og/eller størrelse og 15 farve, for fremføring af disse imod et stop (14), alternativt kassation af emnet (2"),

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, omfattende følgende yderligere procestrin; e) uddispensering af de i de respektive opmarchbaner (34) opmarcherede sor- 20 teringsrækker (8) af belægningsstenemner, til en i forhold til opmarchba- nemes orientering, tværstillet transportindretning (36), i en på forhånd an-givet/eller tilfældigt valgt rækkefølge, for dannelse af en række af belæg-ningsstenemneme i en given modulbredde, passende i et på forhånd fastsat, alternativt et tilfældigt, læggemønster (38), 25 f) sammenskydning af den dannede række (21) af belægningsstenemner så ledes at de imod hinanden tilvendende sideflader er i anlæg med hinanden g) gennemførelse af en siderettet forskydning af den dannede række af belægningssten (21) ved den tværstillede transportindretning, h) forskydning af rækken af belægningssten fra den tværstillede transportind- 30 retning (36) til et opsamlingsbord 18, i) gentagelse af procestrinnene e-h, indtil et foretrukket udformat (22) af belægningssten er opsamlet på opsamlingsbordet (18), DK 175952 B1 j) fremføring af belægningsstenene i udformatet (22) til en stable-/palleteringsenhed.