DK174320B1 - Chassis med højdejusterbare hjul for indstilling af en chassisdels orientering i forhold til en referenceorientering - Google Patents
Chassis med højdejusterbare hjul for indstilling af en chassisdels orientering i forhold til en referenceorientering Download PDFInfo
- Publication number
- DK174320B1 DK174320B1 DK200100291A DKPA200100291A DK174320B1 DK 174320 B1 DK174320 B1 DK 174320B1 DK 200100291 A DK200100291 A DK 200100291A DK PA200100291 A DKPA200100291 A DK PA200100291A DK 174320 B1 DK174320 B1 DK 174320B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- chassis
- bearing
- bearings
- side frame
- lower side
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
- B62D49/0607—Straddle tractors, used for instance above vine stocks, rows of bushes, or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
- B62D55/075—Tracked vehicles for ascending or descending stairs, steep slopes or vertical surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/116—Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S180/00—Motor vehicles
- Y10S180/90—Argicultural-type tractors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
DK 174320 B1 t) Den foreliggende opfindelse angår et chassis med fire eller flere understøtningshjul eller larvebælter og med midler til højdejustering af disse for at tilvejebringe en indstilling af en chassisdels orientering i forhold til en referenceorientering, fortrinsvis lodret. Et sådan chassis er fortrinsvis egnet til en portal traktor; men er også anvende-5 lig i andre terrængående køretøjer, hvor det ønskes at fastholde en givet orientering af chassis uanset ujævnheder eller hældning i terræn og hvor der også ønskes en fir-punkts vægtfordeling.
Der kendes portal traktorer er opbygget som trehjulede køretøjer, med faste rammer, 10 så de følger jordens hældning. Disse er beregnet til brug i rækkeafgrøder med vegetation i form af træer eller buske. Sådanne afgrøder vil gro lodret uanset hældning i terræn. Når de kendte portal traktorer anvendes på hældende terræn vil de køre mod træer, da disse gror lodret. Den trehjulede konstruktion gør at det er vanskeligere at køre på hældende terræn, da tyngdepunktet skal holdes inden for trekanten af de tre hjul, 15 ligeledes er der ikke optimale arbejdsforhold mellem en traktor der køre på hældende terræn og træer eller anden vegetation der gror lodret.
Der kendes også chassis med konstruktion hvor hjulene er individuelt højdejusterbare.
Dette er imidlertid tekniske komplicerede og dyre konstruktioner.
20
Det er formålet med den foreliggende opfindelse at anvise et chassis af den indledningsvis nævnte type som gør det muligt at svinge en øvre del af chassiset såvel i sideværts samt frem og tilbage i kørselsretning for et køretøj, for eksempel en portal traktor, således at en chassisdel, for eksempel en portal til redskabsunderstøtning, kan 25 indstilles i en ønsket orientering, fortrinsvis lodret og som samtidig muliggør en vægtfordeling på køretøjets hjul.
Dette opnås ifølge den foreliggende opfindelse med et chassis der er særpræget ved, at det omfatter to nedre siderammer, der i hver ende er forsynet med et eller flere hjul Λ 30 eller larvebælter, at hver nedre sideramme mellem sin forende og bagende omfatter et første leje med en rotationsakse orienteret på tværs af den nedre siderammes længderetning, at der til hvert af disse første lejer er forbundet en øvre sideramme, og hver DK 174320 B1 3 teknisk enkel opbygning baseret på anvendelse af to indbyrdes forbundne siderammer istedet for en uafhængig og individuel ophængning og regulering af hvert hjul.
Tyngdepunktet er ikke så vanskelig at holde indenfor de fire hjul.
5 Ved hjælp af opbygningen af portalens støttepunkter og måden hvorpå længdeindstillelige mekanismer, fortrinsvis i form af hydraulikcylindre er monteret er det muligt at fordele vægten af maskinen på alle fire hjul. ,
Hvis f.eks. højre forhjul kører ned i en lavning, så vil forskellen på højre sideramme 10 og venstre sideramme, fordele sig med det halve udsving i portal rammen gennem de forbundne hydraulik cylindre.
Portal traktoren kan tiltes sideværts og frem og tilbage i forhold til sideram-mer/kørselsretning. Dette gør at portalen på traktoren kan justeres så den altid er lod-15 ret. På portal rammen kan der monteres arbejdsredskaber til vedligeholdelse af f.eks. juletræer, og andre rækkekulturer, dette skaber optimale arbejdsforhold for lodrette arbejdsorganer til lodrette træer.
Ifølge en særlig udførelsesform er chassiset ifølge opfindelsen særpræget ved, at der 20 mellem et tredje leje på en nedre tværramme og et fjerde leje på en øvre tvænamme er lejret en første længdeindstillelig mekanisme, som kan forlænge eller forkorte afstanden mellem det tredje og fjerde leje.
Ifølge en yderligere udførelsesform er chassiset særpræget ved, at der mellem et femte 25 leje på den nedre sideramme og et sjette leje på en øvre sideramme er lejret en anden længdeindstillelig mekanisme, som kan forlænge eller forkorte afstanden mellem det femte og sjette leje. Det er især forudset, at der er tilvejebragt en dobbeltvirkende hydraulikcylinder mellem hver nedre sideramme og tilsvarende øvre siderammer.
λ 30 Med disse udførelsesformer bliver det muligt at regulere chassisdelens hældning i si deværts retning henholdsvis i længderetning ved at forlænge eller forkorte den eller de relevante mekanismer.
5 DK 174320 B1 af hjul, der kan være styrende/trækkende hjul. Alternativt kan der anvendes enkelthjul eller boogiehjul eller larvebælte. Imellem de to ender af hver af de to sideranimer er der et første vandret leje 7,8 med en rotationsakse orienteret på tværs af siderammens længderetning, der er placeret i papirets plan i fig. 1 til fig. 3.
5
Til hver af disse første lejer 7,8 er der forbundet en lodret øvre sideramme 3,4. ved en øvre ende af disse to øvre siderammer 3,4 er der to monteret to parallelle tværrammer 5,6. Disse er forbundet via andre vandrette og langsgående lejer 9, 10 henholdsvis 11,12. Imellem de to tværrammer 5,6 er der anbragt en første længdeindstillelig me-10 kanisme i form af en dobbeltvirkende hydraulikcylinder 13. Denne er lejret i et tredje leje 17 på den nederste tværramme 5 og et fjerde leje 18 på den øverste tværramme 6 og kan ved hjælp af en reguleringsmekanisme (ikke vist) forlænge eller forkorte afstanden mellem disse to lejer 17,18.
15 Imellem hver nedre sideramme 1,2 og den tilsvarende lodrette øvre sideramme 3,4 er ; -der anbragt en anden længdeindstillelig mekanisme i form af en dobbeltvirkende hydraulikcylinder 14,15. Denne kan ved hjælp af en reguleringsmekanisme (ikke vist) forlænge eller forkorte afstanden mellem et femte leje 19,21 på den nedre sideramme og et sjette leje 20,22 på den øvre sideramme 3,4, 20
De to hydraulikcylindre 14,15 kan som vist i fig. 6 være indbyrdes forbundet som forbundne kar således at A siderne af cylindrene 14,15 er forbundet og B siderne ligeledes er forbundet. Mellem A siderne og B siderne er der indskudt en reguleringsventil 23 eller en mekanisme med samme funktion, hvorved det er muligt at forlænge eller 25 forkorte afstanden mellem de to lejer 19,21 og 20,22 på de nedre og øvre siderammer.
Der dannes en portalramme 16 af de øvre siderammer og tværrammeme og denne kan svinges frem og tilbage. Dette sker ved aktivering af den mellem A siderne og B siderne, på hydraulik cylindrene 14,15 indskudte reguleringsventil 23 således at portal-30 rammen 16 forskydes frem og tilbage omkring de første lejer 7,8 således som det er illustreret i fig. 2 og 3.
V
Claims (4)
1. Chassis med fire understøtningshjul eller flere og med midler til højdejustering af disse for at tilvejebringe en indstilling af en chassisdels orientering i forhold til en 5 referenceorientering, fortrinsvis lodret, kendetegnet ved, at det omfatter to nedre siderammer (1,2), der i hver ende er forsynet med et eller flere hjul eller larvebælte, at hver nedre sideramme mellem sin forende og bagende omfatter et første leje (7,8) med en rotationsakse orienteret på tværs af den nedre siderammes længderetning, at der til hvert af disse første lejer er forbundet en øvre sideramme (3,4), og hver øvre side-10 ramme ved en opefter vendende del omfatter to andre lejer (9, 10, henholdsvis 11, 12) i forskellig afstand fra den nedre sideramme og med rotationsakser orienteret i de nedre siderammers længderetning, og at der parvis til disse andre lejer er forbundet to parallelle tværrammer (5,6) for dannelse af en parallellogramforbindelse mellem de øvre siderammer og tværrammeme. 15
2. Chassis ifølge krav 1,kendetegnet ved, at der mellem et tredje leje (17) på en nedre tværramme (5) og et fjerde leje (18) på en øvre tværramme (6) er lejret en første længdeindstillelig mekanisme (13), som kan forlænge eller forkorte afstanden mellem det tredje og fjerde leje (17,18). 20
3. Chassis ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at der mellem et femte leje (19, 21. på den nedre sideramme (1, 2) og et sjette leje (20, 22) på en øvre sideramme (3, 4. er lejret en anden længdeindstillelig mekanisme (14, 15), som kan forlænge eller forkorte afstanden mellem det femte og sjette leje (19,21; 20,22). 25
4. Chassis ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at de længdeindstillelige mekanismer (13, 14,15) er valgt blandt hydraulisk, mekanisk, elektrisk aktiverede aktua-torer, for eksempel enkelt- eller dobbeltvirkende hydrauliske cylindre, tandstænger eller elektriske lineæraktuatorer. 30
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK200100291A DK174320B1 (da) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | Chassis med højdejusterbare hjul for indstilling af en chassisdels orientering i forhold til en referenceorientering |
US10/468,812 US7131651B2 (en) | 2001-02-22 | 2002-02-22 | Chassis with height adjustable wheels for regulating orientation of a chassis member |
EP02700180A EP1368220A1 (en) | 2001-02-22 | 2002-02-22 | Hight adjustable chassis for regulating the orientation of a chassis part in relation to a reference orientation |
CA002438972A CA2438972A1 (en) | 2001-02-22 | 2002-02-22 | Height adjustable chassis for regulating the orientation of a chassis part in relation to a reference orientation |
PL02363273A PL363273A1 (en) | 2001-02-22 | 2002-02-22 | Hight adjustable chassis for regulating the orientation of a chassis part in relation to a reference orientation |
CNB028053745A CN1273344C (zh) | 2001-02-22 | 2002-02-22 | 可调节底盘部分相对于参考方向的方位的高度可调底盘 |
PCT/DK2002/000119 WO2002070323A1 (en) | 2001-02-22 | 2002-02-22 | Hight adjustable chassis for regulating the orientation of a chassis part in relation to a reference orientation |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK200100291 | 2001-02-22 | ||
DK200100291A DK174320B1 (da) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | Chassis med højdejusterbare hjul for indstilling af en chassisdels orientering i forhold til en referenceorientering |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK200100291A DK200100291A (da) | 2002-08-23 |
DK174320B1 true DK174320B1 (da) | 2002-12-02 |
Family
ID=8160279
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK200100291A DK174320B1 (da) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | Chassis med højdejusterbare hjul for indstilling af en chassisdels orientering i forhold til en referenceorientering |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7131651B2 (da) |
EP (1) | EP1368220A1 (da) |
CN (1) | CN1273344C (da) |
CA (1) | CA2438972A1 (da) |
DK (1) | DK174320B1 (da) |
PL (1) | PL363273A1 (da) |
WO (1) | WO2002070323A1 (da) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7082744B2 (en) * | 2003-10-22 | 2006-08-01 | Oxbo International Corporation | Vehicle stabilizer system |
US20090008888A1 (en) * | 2006-12-15 | 2009-01-08 | John Paul Boulden | Garbage transport device |
US8540040B2 (en) * | 2007-11-07 | 2013-09-24 | Gse Technologies, Llc | Multi-purpose ground vehicle |
TWI354633B (en) * | 2008-08-05 | 2011-12-21 | Univ Nat Taiwan Science Tech | Motor vehicle and tilting mechanism thereof |
US7976029B2 (en) * | 2009-04-29 | 2011-07-12 | Richard T. Plummer | Airplane trailer |
US8056677B1 (en) * | 2009-07-23 | 2011-11-15 | Roberts Equipment, Inc. | Lift system with articulably joined subchassis |
CN101987250A (zh) * | 2009-07-29 | 2011-03-23 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 玩具汽车 |
US8280590B2 (en) * | 2010-05-24 | 2012-10-02 | Deere & Company | Automatically adjustable axle oscillation stops |
CN102442618B (zh) * | 2011-08-20 | 2013-09-25 | 三一重工股份有限公司 | 一种升降结构、升降结构的控制方法及工程机械 |
CN102367058B (zh) * | 2011-09-22 | 2014-10-22 | 高雄应用科技大学 | 随起伏地形调整的履带型车辆 |
CN102555713A (zh) * | 2012-02-21 | 2012-07-11 | 潘洪汉 | 车轮升降机构 |
US9915396B2 (en) | 2014-01-31 | 2018-03-13 | Moisés Castro Salinas | Column-levelling system |
JP6517536B2 (ja) * | 2015-02-26 | 2019-05-22 | 株式会社移動ロボット研究所 | クローラ走行装置 |
CN105223947B (zh) * | 2015-09-29 | 2019-01-25 | 北京航天发射技术研究所 | 用于底盘调高控制的人机交互***及控制方法 |
CN105230165B (zh) * | 2015-11-12 | 2018-02-09 | 和县农坛机械厂 | 一种液压行走机的底盘平衡装置 |
CN105691132B (zh) * | 2016-04-07 | 2017-11-17 | 江苏科技大学 | 一种水下行走装置 |
CN107628136A (zh) * | 2016-07-18 | 2018-01-26 | 西北农林科技大学 | 一种基于平行四杆悬架机构的履带拖拉机横向调平装置 |
SE540471E (en) * | 2016-11-18 | 2022-07-26 | Bae Systems Haegglunds Ab | Tracked vehicle arranged with distance adjustment means for tilting the vehicle track assembly |
US10172275B2 (en) | 2016-12-29 | 2019-01-08 | Cnh Industrial America Llc | Pivotable lift assist assembly for an agricultural implement |
CN107264212A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-10-20 | 苏州舒狮汽车科技有限公司 | 防车身侧倾执行器 |
CN107176003B (zh) * | 2017-05-17 | 2023-07-25 | 苏州舒狮汽车科技有限公司 | 主动防车身侧倾悬架*** |
CN107357284B (zh) * | 2017-07-13 | 2019-10-11 | 北京航天发射技术研究所 | 一种基于can总线的车辆悬架组调高的控制方法 |
CN108340745B (zh) * | 2018-01-31 | 2019-09-27 | 绍兴市米莉农业科技有限公司 | 一种具有铰接的行走装置的施工机械 |
WO2020003892A1 (ja) * | 2018-06-27 | 2020-01-02 | 株式会社クボタ | 乗用型作業車 |
CN110588812A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-12-20 | 深圳市先进智能技术研究所 | 履带底盘组件及机器人 |
CN110978930A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-10 | 山东大学 | 一种马铃薯联合收获机车身平衡***及安装方法 |
DE102020101114A1 (de) * | 2020-01-17 | 2021-07-22 | MagneCat UG (haftungsbeschränkt) | Linearmotorisch angetriebenes Raupenfahrzeug |
CN111645478B (zh) * | 2020-05-27 | 2021-07-20 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 具有柔性仿形底盘的轮式农田管理机器人及仿形控制方法 |
CN112010206B (zh) * | 2020-08-26 | 2023-09-29 | 万全重工(常州)机械有限公司 | 一种高空作业车双向自平衡底盘 |
CN114367607B (zh) * | 2020-10-15 | 2024-04-19 | 安徽永舟文具有限公司 | 一种多轴联动的弹簧机 |
CN114772506B (zh) * | 2022-06-22 | 2022-09-02 | 成都工业职业技术学院 | 一种汽车举升组件 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1686941A (en) * | 1928-10-09 | taylor | ||
US2829901A (en) * | 1956-05-09 | 1958-04-08 | Hugh M Rush | Platform leveling system |
US2954833A (en) * | 1958-04-14 | 1960-10-04 | Eugene L Davidson | Adjustable double track tractor |
US3309097A (en) * | 1965-08-06 | 1967-03-14 | Peschke Karl | Axle arrangement for cross country vehicles |
US3899037A (en) | 1973-07-16 | 1975-08-12 | Paul A Yuker | Chassis apparatus for all terrain vehicles |
US4186815A (en) | 1977-12-27 | 1980-02-05 | Caterpillar Tractor Co. | Suspension and drive for tandem wheel vehicle |
US4679803A (en) * | 1986-01-27 | 1987-07-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture | Apparatus for maintaining stability of mobile land vehicles on sloping terrain |
SE459571B (sv) | 1987-07-24 | 1989-07-17 | Haldo Karlin | Terraenggaaende fordon |
GB9006741D0 (en) | 1990-03-26 | 1990-05-23 | Kyriacou Nestor E | Vehicle chassis/body structure with suspension system |
BE1004662A5 (nl) * | 1991-03-01 | 1993-01-05 | Cebeco Agrifac Bv | Landbouwvoertuig. |
FR2719543B1 (fr) | 1994-05-06 | 1996-08-02 | Michel Sejourne | Dispositif de reprise de charge pour un engin tracteur. |
US5797607A (en) * | 1995-08-30 | 1998-08-25 | Kopczynski; John F. | Vehicle with vertically movable and vertically pulsating wheels |
KR20000031741A (ko) | 1998-11-10 | 2000-06-05 | 권문구 | 트랙터의 수평자세를 자동으로 제어하는 방법 및 장치 |
DE10000145C2 (de) | 2000-01-04 | 2003-05-28 | Claas Industrietechnik Gmbh | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
-
2001
- 2001-02-22 DK DK200100291A patent/DK174320B1/da not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-02-22 WO PCT/DK2002/000119 patent/WO2002070323A1/en not_active Application Discontinuation
- 2002-02-22 CA CA002438972A patent/CA2438972A1/en not_active Abandoned
- 2002-02-22 CN CNB028053745A patent/CN1273344C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-02-22 EP EP02700180A patent/EP1368220A1/en not_active Withdrawn
- 2002-02-22 PL PL02363273A patent/PL363273A1/xx unknown
- 2002-02-22 US US10/468,812 patent/US7131651B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL363273A1 (en) | 2004-11-15 |
WO2002070323A1 (en) | 2002-09-12 |
US20040066010A1 (en) | 2004-04-08 |
DK200100291A (da) | 2002-08-23 |
US7131651B2 (en) | 2006-11-07 |
CA2438972A1 (en) | 2002-09-12 |
CN1273344C (zh) | 2006-09-06 |
EP1368220A1 (en) | 2003-12-10 |
CN1511097A (zh) | 2004-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK174320B1 (da) | Chassis med højdejusterbare hjul for indstilling af en chassisdels orientering i forhold til en referenceorientering | |
US4580797A (en) | Device at cross-country vehicles or machines | |
DE3632416A1 (de) | Knickgelenktes arbeitsfahrzeug mit hoehenverstellbaren raedern | |
US3368292A (en) | Vehicle for conditioning snow slopes, and for transportation thereon | |
CN209008329U (zh) | 一种高地隙植保机的可调平车架 | |
US4223904A (en) | Suspension assembly for off-road vehicle | |
US5390752A (en) | Drive train suspension system | |
CN101284496B (zh) | 作业机的行驶车体 | |
US4872700A (en) | Self-propelled vehicle having bogie-type running gear | |
CN205142856U (zh) | 水田作业机 | |
JPS6016264Y2 (ja) | 乗用型田植機の予備苗支持装置 | |
JP3627750B2 (ja) | 苗植機 | |
CA1134882A (en) | Self-propelled, off-road vehicle for loading and transporting trees | |
JPS60180511A (ja) | 歩行型田植機 | |
JPS6222098Y2 (da) | ||
GB2356331A (en) | Universal tool carrier | |
JPS645659Y2 (da) | ||
JP3360878B2 (ja) | 乗用田植機の植付部 | |
JPS59106208A (ja) | 歩行型田植機 | |
KR20210098821A (ko) | 모종 이식기 | |
SU1133126A1 (ru) | Транспортное средство дл работы на склонах | |
JPH0314983Y2 (da) | ||
SU435768A1 (ru) | Навесная сцепка для сельскохозяйственныхорудий | |
JP2595996Y2 (ja) | 苗移植機 | |
CN201077338Y (zh) | 山地耕作机的调整机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
B1 | Patent granted (law 1993) | ||
PBP | Patent lapsed |
Ref document number: DK |