DK170755B1 - Fremgangsmåde til at trække strimler af flomme fra en svinekrop og aggregat til at udføre denne - Google Patents

Description

i DK 170755 B1

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til at trække strimler af flomme fra en åbnet svinekrop, hvorfra indvoldene er fjernet, og ophængt hængende i bagbenene på en transportbane og et aggregat til at udføre denne fremgangsmåde.

5

Opfindelsen bruges ved masseslagtning af svin og særlig i forbindelse med de bearbejdningsprocesser, der følger efter slagtningen.

10 Opfindelsen angår særlig den specielle bearbejdning, der efter slagtningen og opskæring og udtagning af indvolde, består i at trække af eller løsne de to lag eller strimler af flomme, der findes på indersiden af svinets sider.

15 Disse flommestrimler må betragtes som et biprodukt, der ikke direkte bruges som fødevare. Normalt bruges disse biprodukter af industrien, og særlig den kosmetiske industri.

Flommestrimlerne har den særlige egenskab, at deres konser-20 veringsegenskaber i stor grad afhænger af den måde, de trækkes af fra svinekroppen. Man har ved forsøg fundet, at disse flommestrimler skal trækkes af, i det mindste delvis, umiddelbart efter opskæring og udtagning af indvolde og før afkølingen, således at de kun behøver at skæres af på de dele, 25 hvor de stadigvæk er fastgjort til siden af svinekroppen for at få en stribe flomme med de bedste konserveringsegenskaber.

Ved de forskellige bearbejdningsprocesser ved masseslagtning 30 bør af trækningen af flommen udføres, når svinekroppen stadigvæk er ophængt i bagbenene efter udtagning af indvoldene, og fortrinsvis før svinekroppen opskæres.

Indtil nu udføres nævnte aftrækning af flommestrimlerne 35 manuelt stationært eller under bevægelse, hvis svinekroppen kontinuerligt flyttes på en bane. Det er nødvendigt for den arbejder, der udfører denne bearbejdning, at stikke begge DK 170755 B1 2 hænder ind i åbningen og åbne svinekroppen for ved hjælp af fingerspidserne at kunne gribe den nedre del af laget af flommen, for i første omgang at trække dette af fra den indre overflade af svinekroppens side. En efterfølgende 5 bearbejdning består i at udøve en opadrettet, kraftig og vedvarende kraft for at løsne flommestrimlen ind til den øverste del, nemlig den del hvormed denne er fastgjort til den indre overflade af svinekroppens bug.

10 Denne bearbejdning må selvfølgelig gentages på samme måde for den anden flommestrimmel i svinekroppen.

Bearbejdningen med at aftrække og løsne de to flommestrimler i svinet er et meget hårdt arbejde, idet man skal gribe 15 hver flommestrimmel med fingerspidserne, hvad der er vanskeligt på grund af strimlernes fedtede konsistens, fugtighed og temperaturen inden i svinekroppen.

Derudover kræver denne bearbejdning en stor fysisk udfoldelse 20 fra arbejderen, både med at aftrække og løsne, hvilket kræver, at han samtidigt bevæger begge arme, hvilket normalt frembringer træthed i de scapulohumorale artikulationer.

Man finder ofte, at folk, der udfører dette arbejde, lider 25 af en relativ tidlig degeneration af hænderne og i særdeleshed af fingerspidserne på grund af tendinitis, og også på grund af kronisk periarthritis, hvilket tilsammen giver et alvorligt handicap.

30 Besværligheden med dette arbejde har aldrig været undervurderet, men intet aggregat har indtil nu været konstrueret således, at det kan erstatte det manuelle arbejde og udføre en god aftrækning og løsning af svinets flommestrimler, der samtidig kan følge de varierende slagtninger pr. time, der 35 findes ved industrielle anlæg.

DK 170755 B1 3

Opfindelsen har til formål at angive en fremgangsmåde og et aggregat til automatisk aftrækning og losning af flommestrim-ler fra svinekroppe, der er skoldede, åbnede og med indvoldene udtagne og hængende på kendt måde i bagbenene på en 5 bevægelig transportbane.

Opfindelsens formål er også at angive en ny fremgangsmåde og et nyt aggregat, der er i stand til at aftrække og løsne flommestrimlerne, enten stationært eller i bevægelse, og 10 udføre denne bearbejdning samtidigt på begge sider af hver ophængt svinekrop.

Et andet formål med opfindelsen er at angive en fremgangsmåde til at afrive og løsne, hvor, om ønsket, flommestrimlerne 15 helt kan frigøres fra svinets bug eller, hvor de kan efterlades fastgjort med deres øverste del til den indre overflade af svinets bug, som ved den kendte manuelle fremgangsmåde, således at de kan passere afkølingsprocessen før de løsnes ved afskæring, for at gå videre til en bearbejdning, konser-20 vering eller omformningsbehandling.

Et andet formål ifølge opfindelsen er at angive en fremgangsmåde eller et aggregat, der er i stand til at udføre en sådan bearbejdning, og samtidig tillader morfologiske 25 variationer enten i flommestrimlerne eller i det svin, der bærer dem.

Et slutteligt formål med opfindelsen er at angive et enkelt, stærkt og pålideligt aggregat, der let kan integreres i 30 kendte automatiske masseslagtningsinstallationer.

Dette formål opnås ifølge opfindelsen ved en fremgangsmåde der består i: at føre et lukket tangaggregat med udadrettede aktive 35 DK 170755 Bl 4 kæber ind i svinets åbne brystkasse, at placere nævnte aktive kæber i det væsentlige i det horisontale plan gennem den nedre endedel af flommestrimlerne, der ligger langs de indre overflader 5 af svinets sider, at åbne tangen for at placere de aktive kæber mod de nedre endedele af flommestrimlerne, - at presse passive modkæber mod den ydre overflade af svinets sider ud for nævnte aktive kæber, 10 - at bringe organer til samtidigt at gribe flommestrim lerne ud af nævnte aktive kæber, at åbne de passive modkæber udefter, at lukke tangen for at bringe de aktive kæber tæt sammen og aftrække den nedre endedel af flommestrim-15 lerne, der er fastholdt ved hjælp af nævnte gribeor- ganer, at lofte tangen for at løsne flommestrimlerne fra den indre overflade af svinets sider, og at trække tangen væk fra svinet.

20

Opfindelsen angår også et aggregat til at udføre ovenfor nævnte fremgangsmåde, hvor nævnte aggregat er kendetegnet ved, at det består af: en bærende konstruktion, der ved hjælp af en motor 25 kan bevæges vertikalt på bære- og ledespor placeret på en ramme, et chassis, der er understøttet af nævnte konstruktion, og som ved hjælp af en motor kan bevæges horisontalt, og danner en vertikal slæde, 20 en toarmet tang, placeret på nævnte slæde og bestående af: to kæber, der rager ud i forhold til stellet, og forsynet på deres ydre overflade med tilbagetræk- kelige, aktive gribere eller gribeorganer, organer til at kontrollere åbningen og lukningen af tangens arme og udstrækningen og tilbagetrækningen 35 5 DK 170755 B1 af de gribende organer, to passive modkæber anbragt drejeligt på armene, i det væsentlige inden for et horisontalt plan gennem 5 de aktive gribre og placeret uden for disse, og organer til at kontrollere den relative bovs-yd. se ved lukning og åbning af modkæberne i forhold til griberne.

10

Ifølge opfindelsen kan aggregatet være udformet som vist på tegningen, hvor fig. 1 er et sidebillede i diagramform, der viser fremojrn-ir»s-15 måden og aggregatet ifølge opfindelsen, fig. 2-9 viser i diagramform et antal specifikke trin i fremgangsmåden ifølge opfindelsen, 20 fig. 10 er et planbillede, i større målestok, langs linien X-X i fig. 1, fig. 11 viser et sidebillede langs linien XI-XI i fig. 10, 25 fig. 12 viser, i forstørret målestok, et tværsnit langs linien XII-XII i fig. 1, fig. 13-15 viser delvis gennemskårne planbilleder taget langs linierne XIII-XIII til XV-XV i fig. 12, 30 fig. 16 er et tilsvarende billede som fig. 12, og viser en anden karakteristisk arbejdsstilling af dette organ, fig. 17 viser i et planbillede et tværsnit svarende til 35 fig. 13 af en anden udførelsesform, DK 170755 Bl 6 fig. 18 viser et tværsnit langs linien XVIII-XVIII i fig. 17, fig. 19 viser et tværsnit svarende til fig. 18 og viser en anden karakteristisk stilling af nogle af de elementer, der 5 indgår i organerne i aggregatet, fig. 20 viser i diagramform et sidebillede, der viser en anden udførelsesform af aggregatet, og 10 fig. 21 og 22 viser i diagramform to særlige bearbejdningstrin ved funktionen af aggregatet ifølge fig. 20.

Fig. 1 og 2 er beregnet til at vise, i hvilke sammenhæng aggregatet ifølge opfindelsen er placeret for at kunne udføre 15 fremgangsmåden ifølge opfindelsen.

Som ovenfor omtalt drejer det sig om masseslagtning af svin P, hvor svinene efter slagtning er ophængt i bagbenene ved hjælp af en stang 1 i en transportbane 2, der bevæger sig 20 kontinuerligt eller trinvis til forskellige bearbejdningsstationer.

Efter slagtningen skoldes svinet og afhåres, skrabes, børstes og får indvoldene udtaget. For at kunne udføre dette sidste 25 skæres de op langs mavens forside og langs ribbensmidten og giver derved mulighed for udtrækning af indvoldene. Efter denne bearbejdning bringes svinene P ved hjælp af transportbanen 2 efter hinanden til en station I, hvor de to flommestrimler pi, p2, der er fedtdepoter, der ligger langs den 30 indre overflade af de åbne sider på svinekroppen, trækkes af og løsnes. Nævnte flommestrimler p1# p2 strækker sig almindeligvis fra et nedre niveau svarende i det væsentlige til den næstforreste brystvorte, og i det væsentlige over halvdelen af bugen.

Formålet med opfindelsen er at udføre aftrækningen og løs- 35 DK 170755 B1 7 ningen af de to flommestrimler på automatisk måde, og ikke længere manuelt.

For at kunne udfore dette, som vist i fig. 2, består frem-5 gangsmåden ifølge opfindelsen først i at bringe forsiden af thoraco-abdominalåbningen O på svinet P, der hænger i bagbenene, er skåret op og tømt for indvolde, foran tangen 4, der har to parallelle kæber 5, der er udformet på en sådan måde, at de danner et indføringshoved 6, der er i stand til 10 at indføres mellem siderne af nævnte åbning O. Nævnte tang 4 er særegen ved, at den består af kæber 5, med aktive gribere, som rager frem fra deres modsat stillede ydre sideoverflader.

15 Det næste trin ifølge fremgangsmåden består i at indføre hovedet 6 i svinet, som vist ved hjælp af pilen f i fig. 3, og ved at bringe nævnte hoved 6 i det væsentlige inden for det horisontale plan for den nedre del af flommestrimlerne Pl, P2, dvs. tæt til de to næstforreste patter. Afhængigt af 20 svinets bygning kan dette trin begynde ved at indsætte hovedet 6 i den øverste ende af åbningen o, nemlig i underdelen af bugen, eller modsat fra den nedre ende svarende til brystkassen. I det første tilfælde indsættes hovedet 6 og bevæges derefter nedefter indvendigt i svinekroppen, indtil det når 25 det ovenfor nævnte horisontale plan. I det andet tilfælde indsættes hovedet 6 ved den nedre del af bryståbningen O og bevæges derefter opefter, indtil det når det samme referenceplan.

30 Hovedet 6 stoppes automatisk ved den ønskede stilling, f.eks. med de to næstforreste patter som reference, ved hjælp af en føler 7, der er vist i fig. 1.

Ifølge et yderligere trin i bearbejdningen, som vist i fig.

35 4, styres tangen 4 således, at kæberne åbnes og føres fra hinanden ifølge pilene fj inde i kroppen, indtil de ligger 8 DK 170755 B1 an mod den nedre del af flommestrimlerne og P2· Næste trin består derefter i at bringe modkæber 7 mod den ydre overflade 3 af svinekroppene og presse disse i retningen 5 af pilen f2, som vist i fig. 5. Nævnte modkæber 7 presser på denne måde den indre overflade af svinets side 3 og mere nøjagtigt flommestrimlerne p^^ og p2, imod den ydre overflade af kæberne 5. Det er at foretrække, at nævnte modkæber 7 virker således, at de lokalt folder svinets sider 3 indad 10 og får disse til delvis at trænge ind i kæberne.

Ved næste trin af bearbejdningen, der er vist i fig. 6, styres kæberne 5 til ved hjælp af aktive gribere eller andre sådanne organer, virkende i plan med disses ydre overflader, 15 at gribe den nedre del af flommestrimlerne p^ og p2 og mere specielt, disse dele af nævnte strimler, der trykkes ind i den ydre overflade af kæberne 5 ved hjælp af modkæberne 7.

Når de aktive gribere eller andre sådanne gribende organer 20 i kæberne 5 har grebet flommestrimlerne p! og p2, styres modkæberne 7 til at bevæge sig udefter i retning af pilen f3 (fig. 7), og derved bort fra den ydre overflade af svinets side 3. Dette trin opnås ved styring af tangen 4, på en sådan måde at kæberne 5 flyttes i retningen af pilen 2 5 dvs. den ene tæt ved den anden, som vist i fig. 7 . Dette trin i bearbejdningen udføres, uden at der sker nogen relativ flytning af tangen 4 i forhold til svinekroppen, således at når kæberne 5 bevæger sig tæt sammen, sker der en aftrækning af endedelen af flommestrimlerne pi og p2 fra de indre over-30 flader 3 af svinekroppen.

I et efterfølgende trin ved bearbejdningen bevæges tangen 4 opefter svarende til pilen f5 vist i fig. 8. Fra den første horisontale referencestilling bevirker denne opadgående 35 bevægelse en progressiv løsning af flommestrimlerne, der trækkes ved hjælp af kæberne 5, der fastholder de nedre 9 DK 170755 B1 endedele. Flommestrimlerne og p2 løsnes på denne måde gradvis, indtil kæberne 5 når en maksimal øverste stilling, som vist i fig. 9.

5 Denne stilling kan være således, at den forårsager en fuldstændig løsning af flommestrimlerne, der i dette tilfælde udtrækkes fra svinet P ved at trække hovedet 6 ud ifølge pilen f6.

10 Ved en anden bearbejdningsmetode, der normalt er mere praktisk brugbar, svarer nævnte maksimale højeste stilling til, at flommestrimlerne er trukket af og løsnet over den største del af deres længde, roen hvor de stadigvæk er fastgjort ved deres øverste endedel. I denne stilling består det sidste 15 trin i bearbejdningen i, at flommestrimlerne løsgøres ved en kontrolleret åbning af de gribende organer og ved at bevæge tangen 4 i retning af pilen f6 for at bringe hovedet 6 ud af svinets krop. Svinet kan derefter flyttes mod andre bearbejdningsstationer og hen til afkølingsstationen, hvor-20 efter de afkølede flommestrimler pj og p2 kan skæres fra.

De ovenfor nævnte forskellige bearbejdningstrin kan udføres på stationær måde, dvs. når svinet P står stille uden for bearbejdningsstationen I eller på bevægelig måde, hvis svinet 25 P flyttes kontinuerligt fremefter. I sidstnævnte tilfælde sker de forskellige bevægelser af klemmen 4 samtidigt med en tilsvarende vandret flytning med samme hastighed og i samme retning som bevægelsen af svinet P på transportbanen 2.

30 I begge tilfælde sker indføringen af hovedet 6 fra den nedre del af thoraxåbningen O og er i en foretrukken udførelsesform udført, medens svinet P hviler mod en rygunderstøtning 10, som f.eks. en horisontal skinne. Nævnte understøtning 10 35 udgør en fastholdelse imod enhver svingning eller bevægelse af svinet P, når hovedet 6 indføres i retningen pilen f, DK 170755 B1 10 som beskrevet med reference til fig. 3.

Fremgangsmåden ifølge opfindelsen behøver derfor brug af et aggregat, der har en tang med to kæber, der kan åbnes, hvor 5 disse kæber er kendetegnet ved, at de er udrustet med gribende organer beregnet til at trækkes ind i forhold til de åbne ydre overflader, og som kan have en kontrolleret udragning i forhold til nævnte ydre overflader for at kunne gribe den nedre endedel af floramestrimlerne p^ pg p2· Nævnte agio gregat er også kendetegnet ved brugen af modkæber, der på den ydre overflade af svinets side 3 kan udøve et punktformet tryk, der vil få nævnte side til at bukke sig indefter, og på denne måde gøre det nemt for de aktive gribere eller andre gribende organer, der er kontrolleret ved arbejdspro-15 cessen, at gribe flommestrimlerne.

Forskellige udføreIsesformer for klemmer 4 kan passende bruges for at udføre ovenfor nævnte funktioner. Der er f.eks. opnået meget gode resultater med kæber 5, der er konstrueret 20 således, at de har aktive gribere i form af bevægelige tænder.

Figurerne 10 og 11 viser, som et eksempel og med reference til fig. 1, en foretrukken udførelsesform ifølge opfindelsen 25 af tangen 4, hvor nævnte tang i princippet bestået af to arme 10a og 10b. Begge arme er bevægelige omkring en vertikal aksel 11 understøttet af et stel 12 placeret på en bærende kontruktion 13. Stellet 12 kan bevæges frem og tilbage ved hjælp af et passende drivorgan 14, i retning af 30 pilen f^, fra hvilestillingen vist i fig. 1 og 10. Nævnte drivorgan 14 kan bestå af en trykstang, der giver stellet 12 en ren lineær bevægelse og være placeret på skinner fastgjort i den tilsvarende retning på konstruktionen 13. Som vist i fig. l kan forbindelsen mellem stellet 12 og og kon-35 struktionen 13 være udført på en sådan måde, at bevægelsen i pilen f^’s retning er en pendulbevægelse. I dette tilfælde DK 170755 B1 11 er stellet 12 ophængt i to svingbare parallelogrammer 12 svingbare om to spindler 122, der bæres af kontruktionen 13.

Den bærende konstruktion 13 er monteret til vertikal bevæ-5 gelse på ledeskinner 15, dannet af en ramme 16, der strækker sig parallelt ned transportbanen 2 og er en integreret del af en masseslagtningsinstallations kontruktion. Den bærende konstruktion 13 kan bevæge sig op og ned ved hjælp af et drivorgan 17, der f.eks. kan bestå af en tromle 18 til op-10 vikling af ophængningswiren 19 eller lignende, som er fastgjort til den øvre del af konstruktionen 13. Den vertikale bevægelse, der påføres konstruktionen 13, kan være aktiv opefter og passiv nedefter, men bevægelsen kan selvfølgelig ske aktivt i begge retninger, og andre organer end dem, der 15 er vist her i dette eksempel, kan også bruges.

Armene 10a og 10b kan være placeret inden for det samme horisontale plan, eller de kan modsat være forsat relativt, som vist i fig. 11. Armene 10a og 10b er drejeligt placeret 20 på akselen 11 på saksemåde og er derfor forsynet med krydsdele 20a og 20b for deres respektive understøtning, og kæber 5a og 5b der strækker sig ud fra stellet 12 og frem foran akselen 11. Airmene 10a og 10b er operativt koblet til organer 21, der kontrollerer åbningen og lukningen af kæberne 5a og 25 5b. Nævnte organer 21 kan f.eks. bestå af stempler 22a og 22b, der er monteret på stellet 12. Andre arter af drev eller påvirkende organer kan selvfølgelig også bruges, og i nogle tilfælde kan der benyttes kun et organ til at kontrollere både åbningen og lukningen af de to arme 10a og 10b.

30 Kæberne 5a og 5b med de arbejdende gribere er symmetriske med hensyn til et vertikalt plan x-x', der adskiller kæberne i ind til hinanden liggende stillinger. Af denne grund beskrives kun én kæbe i det efterfølgende med reference til 35 figurerne 12-16.

DK 170755 B1 12

Hver kæbe 5 består af et legeme eller en krop 24, der på sin inderside definerer et cylindrisk hus 25, der åbner sig udefter i et plan med den ydre overflade 23 til en åbning 26 af rektangulær form. Nævnte hus 25 indeholder de aktive 5 gribere eller andre fastholdende organer 27, der kan trækkes helt tilbage ind i huset 25 eller rage delvis ud af åbningen 26, som vist i fig. 12. Ifølge en særlig udførelsesform består de gribende organer eller aktive gribere 27, der er fastjgort til en fast aksel 28 understøttet i legemet 24, 10 af to sæt af ind i hinanden gående tandsæt 29 og 30. Hvert tandsæt består af en fortandet del 31,32, der er i konstant indgreb med et tilsvarende tanddrev 33,34, dannet og placeret for hvert sæt af tandsæt 29 på en drivaksel 35, og for tandsættet 3 0 på en drivaksel 36. Drivakselen 3 5 kan f.eks.

15 være i indgreb med drivakselen 36 via tanddrevene 37 og 38. Organerne, der bruges for at drive akslerne 35 og 36 i roterende bevægelse, er valgt således, at nævnte aksler er udsat for en delvis vinkelrotation, der er synkroniseret og modsatrettet. Drivakselen 35 modtager sin roterende bevægelse 20 fra organerne 39, der kontrollerer udstrækningen og tilbagetrækningen af tænderne 29,30. I eksemplet, der er vist i fig. 10, består nævnte organer 39 af to motorer 40a og 40b, der er båret af armene 10a og 10b og driver hver en aksel 41, der strækker sig inden i de tilsvarende arme 10 25 for direkte at drive nævnte drivaksel 35.

Akslerne 35 og 36 er monteret i lejer 42 og 43, der f.eks. kan være almindelige glidelejer placeret i endepladen 44 i legemet 24.

30

Som vist i fig. 12, 15 og 16 kan hvert tandsæt 29 eller 30 danne en i det væsentlige radial udragning, udragende fra et hælestykke 45 eller 46, der ved overfladekontakt samvirker med det cylindriske hus 25, og med tænderne 47,48. Tænderne 35 47,48 er beregnet til at gå ind i hinanden i den stilling, hvor de strækker sig uden for åbningen 26's plan, som vist DK 170755 B1 13 i fig. 12, og være relativt adskilte i den tilbagetrukne stilling inden i huset 25, som vist i fig. 16.

Ved de trin, der er vist i fig. 3, 4 og 5 af den ovenfor 5 beskrevne bearbejdningsproces, kontrollerer drivorganerne 40a og 40b tilbagetrækningen af gribeorganerne, således at tandrækkerne 47 og 48 har den stilling, der er vist i fig.

16. I det bearbejdningstrin, der er vist i fig. 5 er modkæberne 7 anbragt mod den ydre overflade af svinets side 3, 10 der på denne måde presses mod den ydre overflade 23 af kæben 5. I denne stilling styres ved hjælp af drivorganerne 40a og 40b tandrækkerne 29 og 30 ved bevægelse omkring den lodrette aksel til en bevægelse svarende til pilen ίη og får tænderne 47 og 48 til at trænge ind i fedtdepoterne, der 15 udgør flommestrimlerne Pi og p2, der på denne måde fastholdes, på den ene side ved hjælp af den roterende indtrængning af tænderne 47 og 48 ind i nævnte strimler og på den anden side ved hjælp af det indbyrdes indgreb og indtrængning af nævnte tænder, som vist i fig. 15. Flommestrimlerne er på 20 denne måde fanget og fastholdt, for først at trækkes fra den indre overflade af svinets sider 3, som de ligger op til, når kæberne 5a og 5b styres til en lukkende bevægelse svarende til pilene f4 i fig. 7.

25 Fig. 10 og 11 viser, at armene 10a og 10b også, via akslerne 50a og 50b, understøtter svingarmene 51a og 51b, på hvis ender der er fastgjort modkæber 7a og 7b, hvis aksiale stilling kan indstilles efter ønske. Nævnte modkæber består af stive plader med lille tykkelse, og med en længde, der sæd-30 vanligvis er mindre end den tilsvarende størrelse af åbningen 26. Nævnte modkæber 7a og 7b strækker sig i det væsentlige i det samme horisontale plan, svarende omtrent til et plan, der går igennem kæbernes aksler 28. Svingarmene 51a og 51b er forbundne til organer 52, for at kontrollere den relative 35 åbning og lukning af disse i forhold til kæberne 5a og 5b. Nævnte organ 52 kan bestå af to stempler 53a og 53b, der er DK 170755 B1 14 båret på armene 10a og 10b, og som selektivt virker på svingarmene 51a og 51b. Det skal imidlertid bemærkes, at stemplerne 53a og 53b kan erstattes af andre aktiveringsorganer, og også udgøres af et enkelt aktiveringsorgan, der samtidigt 5 virker på de to svingarme 51a og 51b.

Fig. 10 viser, at kæberne 5a og 5b i visse tilfælde også kan være kontrueret således, at de danner legemer 24, udformet på en sådan måde, at de tilsammen, som vist ved den 10 punkterede linie, når de er i den lukkede stilling side ved side, danner en form for indtrængningsspidsformet hoved 6, der tillader adskillelsen af kanterne i thoracoabdominal-åbningen O. Denne særlige konstruktion opnås i princippet ved at bearbejde den forreste endeplade 44. Ifølge fig. 10 15 kan den bageste endeplade fremstilles på en sådan måde, at den danner en rampe, 54, der hjælper ved udtagningen i pilen fg's retning, ved progressivt at åbne kanterne, der definerer thoracoabdominalåbningen O.

20 Fig. 17 til 19 viser en anden udførelsesform ifølge opfindelsen, hvor den aktive griber eller gribende organ i hver kæbe 5 kun består af én række af tænder 60, der strækker sig aksialt under en vinkel på en aksel 61, som er roterende drevet ved hjælp af en aksel 62, kontrolleret af akselen 25 41. I denne særlige udførelsesform består hver tandrække 60 af et radialt fremspring 63, der danner skarpe tænder 64, der strækker sig i den modsatte retning af hældelen 65. I tilbagetrukket stilling er tandrækken 60 placeret bagest inde i huset 25 med de forskellige skarpe tænder 64 pegende 30 skråt opefter i retning mod åbningen 26.

Drivorganerne 40a og 40b er kontrolleret på en sådan måde, at tandrækken 60 får en drejende bevægelse i pilen fe's retning under bearbejdningen med at fastholde flommestrim-35 lerne, som vist i fig. 6. Tænderne 64 er på denne måde konstrueret således, at de trænger nedefra opefter ind i den DK 170755 B1 15 nedre endedel af flommestrimlerne pj og p2, for progressivt at frembringe en aftrækning af disse såvel som en delvis indtrækning af disse ind i huset 25. Som vist i fig. 19 fastholder hælen 65 flommestrimlerne p^ og p2 mod den cylin-5 driske ydre væg af huset 25 og hjælper således med til, i kombination med den indtrængende bevægelse af tænderne 64, at fastholde den nedre endedel af nævnte flommestrimler p^ og Ρ2» °9 derved sikre en effektiv afrivning af nævnte flommestrimler under lukkebevægelsen af kæberne 5 ifølge pilen 10 f4 i fig. 7.

I en anden udførelsesform ifølge opfindelsen, der er vist i fig. 20, er aggregatet konstrueret således, at tangen 4 er drejeligt ophængt i organer 11, der strækker sig fra den 15 nedre overflade af det overliggende stel 12. Ifølge denne udførelsesform er det muligt at have organet 11 lejret ved hjælp af en horisontal spindel 70 båret af stellet. Organet II er i dette tilfælde forbundet med drevet 71 fastgjort til chassiset.

20

Det er derved muligt, ved at kontrollere nævnte drev 71, at dreje tangen 4 omkring den horisontale spindel og at løfte denne opefter med en vinkel på a, når hovedet 6 indføres i åbningen 0. Nævnte vinkel a kan være mellem 0 og 45°. Nævnte 25 vinkel a tillader en lettere indtrængning af hovedet 6 og fastholdelsen af flommestrimlerne p! og p2· Efter fastholdelsen og mulig aftrækning returneres tangen 4 til dennes horisontale stilling, før den efterfølgende bevægelse ifølge pilen fg (fig- 8), for at udføre løsningen af flommestrim-30 lerne.

I dette tilfælde kan drivningen af akselen 41 kontrolleres ved hjælp af et reduktionsgear 72 med kardanakselen 73.

35 Ifølge udførelsesformen, der er vist i fig. 20, tillader ophængningen af aggregatet i det bevægelige organ 11 yder- DK 170755 B1 16 ligere monteringen af en roterende udvider 74 anbragt under hver kæbe 5. Hver udvider 74 har form af en bue 75, der strækker sig på cantilever måde fra et leje 76, anbragt på den tilhørende arm 10. Nævnte bue 75 er koblet til en aksel 5 77, der kan gives en frem- og tilbagegående roterende bevæ gelse med en vis vinkel, fra et reduktionsgear 78, anbragt på udgangsakselen af motoren 79. I dette tilfælde, hvor et bevægeligt organ 11 bruges, er akselen 77 i en foretrukken udførelsesform udført som en kardanaksel.

10

Hver bue har en normal hvilestilling, som vist i fig. 21. I denne stilling strækker buen sig parallelt med og på begge sider afplanet x-x'. Udvidernes funktion forklares i det efterfølgende med henvisning til de bearbejdningstrin, der 15 er vist i fig. 6 og 7.

Fig. 6 svarer til, som tidligere omtalt, fastholdelsen af den nedre endedel af flommestrimlerne P! og p2 ved hjælp af de åbne kæber 5. Modkæberne 7 åbnes derefter, og armene 20 lukkes, for at udføre aftrækningsbearbejdningen af flommestrimlerne, som i fig. 7. Under denne bearbejdning, og samtidigt med lukning af armene 10, startes rotationen af udviderne med deres buer i retning af pilen fg, således at disse bringes til at hvile imod den indre overflade af svi-25 nets sider 3. Som vist i fig. 22, gør lukning af armene 10 og den udad gående åbning af svinets sider 3 ved hjælp af buerne 75, det er lettere at trække flommestrimlerne P! og P2 af, og disse løsnes derefter ved at udsætte klemmen 5 for en løftende bevægelse, hvorunder udviderne 74 enten kan 30 beholdes åbne eller returneres til deres lukkede stilling, som vist i fig. 21.

Som det fremgår af den foregående beskrivelse, er aggregatet ifølge opfindelsen strukturelt enkelt, stærkt og pålideligt 35 og kan arbejde i lange perioder i det vanskelige miljø, der findes i et slagteri. Aggregatet er konstrueret til at udføre DK 170755 B1 17 fremgangsmåden ifølge opfindelsen, der består af en samtidig aftrækning og løsning af to flommestrimler i svin, der kan have forskelige morfologiske karakteristika.

Claims (10)

1. Fremgangsmåde til at trække strimler af flomme fra en åbnet svinekrop, hvorfra indvoldene er fjernet, og ophængt 5 hængende i bagbenene på en transportbane, kendetegnet ved, at man fører et lukket tangaggregat med udadrettede aktive kæber ind i svinets åbne brystkasse, - placerer nævnte aktive kæber i det væsentlige i det 10 horisontale plan gennem den nedre endedel af flom mestrimlerne, der ligger langs de indre overflader af svinets sider, - åbner tangen for at placere de aktive kæber mod de nedre endedele af flommestrimlerne, 15. presser passive modkæber mod den ydre overflade af svinets sider ud for nævnte aktive kæber, bringer organer til samtidigt at gribe flommestrimlerne ud af nævnte aktive kæber, åbner de passive modkæber udefter, 20. lukker tangen for at bringe de aktive kæber tæt sammen og aftrækker den nedre endedel af flommestrimlerne, der er fastholdt ved hjælp af nævnte gribeorganer, - løfter tangen for at løsne flommestrimlerne fra den indre overflade af svinets sider, og 25. trækker tangen væk fra svinet. 1 Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at fremgangsmåden består i: at løfte tangen til en højde, der er mindre end læng-30 den af flommestrimlerne for at efterlade disse fast gjort med deres øverste del til den indre overflade af svinets sider, tilbagetrækning af de gribende organer i de aktive kæber for at frigøre nævnte flommestrimler, 35. at sænke tangen og bringe denne ud af svinet. DK 170755 B1 19

3. Aggregat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1 eller 2 til at trække strimler af flomme fra en i bagbenene ophængt åbnet svinekrop, hvorfra indvoldene er fjernet, kendetegnet ved, at aggregatet består af: 5 en bærende konstruktion (13), der, ved hjælp af en motor (17), kan bevæges vertikalt på bære- og ledespor (15) placeret på en ramme (16), et chassis (12), der er understøttet af nævnte konstruktion, og som ved hjælp af en motor (14) kan 10 bevæges horisontalt og danner en vertikal slæde (11) , - en toarmet tang (4) placeret på nævnte slæde og be stående af: to kæber (5), der rager ud i forhold til stellet, og forsynet på deres ydre overflade med tilbagetrækkelige 15 aktive gribere eller gribeorganer (27); organer (21 og 39) til at kontrollere åbningen og lukningen af tangens arme (10) og udstrækningen og tilbagetrækningen af de gribende organer; to passive modkæber (7) anbragt drejeligt på armene 20 (10), i det væsentlige inden for et horosontalt plan gennem de aktive gribere og placeret uden for disse; organer (52) til at kontrollere den relative bevægelse ved lukning og åbning af modkæberne i forhold til griberne (27). 25

4. Aggregat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at kæberne (5) er konstrueret i form af to komplementære legemer (24), der hvert afgrænser et indre cylindrisk hus (25) , der skærer en i det væsentlige vertikal og plan ydre 30 overflade (23) i en åbning (26) af rektangulær form, og som indeholder de gribende organer (27) .

5. Aggregat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at de gribende organer (27) består af sæt af roterbare tæn- 35 der, der kan trækkes tilbage ind i huset eller bringes ud af dette for at gribe flommestrimlerne. DK 170755 B1 20

6. Aggregat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at de gribende organer for hvert legeme (24) består af to sæt tandrækker (29,30), der er funktionsmæssigt koblede for roterende modgående synkron bevægelse, hvor tandrækkerne 5 (47,48) er zig-zag-formede og kan gå i indgreb i lukket stilling, hvor de griber flommestrimlerne.

7. Aggregat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at de gribende organer består af kun et sæt roterbare tænder 10 (6) dannet af spidse tænder (64) , der strækker sig fra en gribehæl (65), der samvirker med den cylindriske indre overflade af huset (25), der strækker sig fra den i det væsentlige vertikale og plane ydre overflade (23) af legemet, for at kunne gribe den aftrukne flommestrimmel. 15

8. Aggregat ifølge et af kravene 4-7, kendetegnet ved, at de fastholdende organer drives til deres rotation ved deres åbningsbevægelse og lukningsbevægelse, ved hjælp af organer (40a,40b), der er separate for hver 20 arm af tangen.

9. Aggregat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at legemerne (24) er udformet på en sådan måde, at de tilsammen i den lukkede stilling af tangen danner et i det 25 væsentlige kileformet hoved (6), der har et vertikalt sym-metriplan (x-x').

10. Aggregat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at den bærende konstruktion funktionsmæssigt er koblet til 3. organer (7), der kan påvise den nedre del af flommestrimlerne.

11. Aggregat ifølge krav 3 eller 4, kendete g-35 net ved, at tangen for hver kæbe (5) er udrustet med en udvider (74) indeholdende en bueformet stang (75), der stræk- DK 170755 B1 21 ker sig parallelt med kæbernes (5) symmetriplan, og er anbragt under den dertil hørende kæbe og understøttet ved hjælp af et rotationsleje (76), og hvor nævnte bueformede stang (75) er koblet til organer (79), der giver denne en 5 frem- og tilbagegående delvinkelroterende bevægelse.