DK170574B1 - Fremgangsmåde og indretning til modtagelse af en strøm af uordnet tilførte emner og aflevering af disse i ordnet rækkefølge med indbyrdes afstand - Google Patents

Description

DK 170574 B1

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde og en indretning til modtagelse af en strøm af uordnet tilførte emner og aflevering af disse i ordnet række-5 følge med indbyrdes afstand. Denne problemstilling kan optræde med kendte løsninger i forbindelse med diverse specielle produkter, men ved opfindelsen sigtes der til en særlig produktgruppe, ved hvilken der hidtil har været store vanskeligheder forbundet med en udseparering 10 af de tilførte emner, navnlig for videreførsel af disse til en efterfølgende dynamisk vejeenhed for vejning af de enkelte fremløbende emner forud for en automatisk udsortering af disse til forskellige modtagestationer anbragt langs en fraføringstransportør fra vejestationen.

15 Der tænkes her navnlig på forskellige former for levnedsmiddelstykker, f.eks. fiskefileter, der i frosset tilstand skal overføres til vejesystemet fra et uordnet forråd, hvori stykkerne kan være mere eller mindre sammenhængende. Det kan her være nødvendigt at udsætte de 20 fra forrådet ofte klumpvis afleverede emner for en mekanisk påvirkning for opnåelse af, at klumperne desintegreres til frigørelse af de enkelte emner, hvorefter disse så kan indstyres på en enkelt række og accelereres hen mod vejeindretningen, hvorved der skabes den fornød-25 ne afstand mellem enkeltemnerne.

De håndterede emner kan være af højst irregulære former og ret forskellige i størrelse, også for så vidt angår emner i en og samme klump, og det apparatur, man hidtil har søgt at tage i brug til løsningen af opgaven, 30 har været både ineffektivt og dyrt, ligesom det har været et problem, at man for at øge sikkerheden m.h.t. korrekt adskillelse mellem emnerne har måttet arbejde med så lange håndteringstider, at de frosne emner når at tø op, inden de afleveres fra sorteringstransportøren; 35 normalt videreføres emnerne fra denne til pakning for overgivelse til næste led i frysekæden, og de må helst DK 170574 B1 2 ikke udsættes for vidtgående optøning undervejs.

Ved opfindelsen er det fundet muligt at angive et anlæg, som er både effektivt og forholdsvis billigt og hurtigtvirkende m.h.t. udseparering af emnerne fra klum-5 perne og dannelse af en enkeltrække af emner med en ønsket indbyrdes afstand, idet disse funktioner i nogen k grad integreres.

Det er ved opfindelsen indset, at det er muligt at benytte et grundprincip i en af de omtalte kendte tek-10 nikker til dette formål, nemlig en spiralgang over et roterende bord, således som det er foreslået i US-A-3,300,022 til håndtering af kapsler. Disse tilbringes i en bred, uordnet strøm til et centralt område på bordet, hvorefter de ved bordets rotation styres udad 15 langs spiralgangen og derved, som ønsket, efterhånden styres ud til fremføring og aflevering i en enkelt række. Der skabes ikke nødvendigvis nogen særlig indbyrdes afstand mellem kapslerne, men det er ved opfindelsen erkendt, at en sådan afstand vil skabes, ifald tilfør-20 selsstrømmen holdes noget lavere end svarende til den maksimale kapacitet af apparatet. Endvidere er det indset, at det kendte apparat må modificeres på et væsentligt punkt, idet dets sneglegang er indsnævrende udefter, hvorved det umiddelbart er helt uanvendeligt til 25 nærværende formål, idet der let ville dannes blokeringer ved sammenkilede levnedsmiddelstykker. Ifølge opfindelsen bør sneglegangen ikke være indsnævrende.

Medens der således ved opfindelsen bygges på visse grundprincipper fra den kendte teknik, jfr. indledningen 30 til krav 1, for opnåelse af en indstyring af emnerne i en enkelt række med afstand imellem emnerne, så gås der > ved opfindelsen et skridt videre med hensyn til udnyttelse af sneglegangen. Det har nemlig vist sig, at denne er yderst effektiv som et middel til løsning af det 35 resterende problem, som består i at bryde forekommende sammenhæftninger i det tilføjede materiale for opløsning DK 170574 B1 3 af klumpdannelser deri. I og med at emnerne og dermed også forekommende emneklumper vil blive bevæget udad under skridning langs sneglegangen vil det være effektivt klumpløsnende, om selve sneglelegemet jfr. den 5 kendetegnende del af krav 1 udnyttes som et siderystende element, der ved denne rystning vil bearbejde emneklumperne for brydning af bindingerne i disse.

Ved en første brydning vil måske en større klump blot deles i mindre, men fortsat sammenhængende klumper.

10 Imidlertid vil disse hver især fortsat søge udad til direkte kontakt med sneglelegemet, hvorved de vil bearbejdes videre og snart gå i opløsning samtidigt med, at enkeltemnerne vil udstyres til bevægelse langs en bue med en stadigt øgende radius, således at de ved rundbor-15 dets rotation og den tilhørende friktionsfremføring langs spiralen bringes til at antage en øgende afstand fra hinanden.

Ved den nævnte kendte teknik er spirallegemet stationært, medens rundbordet er roterende, og der er ud 20 for den tangentiale afleveringsende af spirallegemet anbragt en modtagende og videreførende transportør. En sådan indretning vil også være særdeles anvendelig i forbindelse med opfindelsen, men det er dog ved denne også indset, at den betragtede hovedvirkning, nemlig 25 emnernes udstyring langs spiralen, ikke er afhængig af netop denne indretning, idet den blot er et resultat af en relativ rotation imellem rundbordet og spirallegemet. Virkningen af det siderystende spirallegeme vil være uafhængig af, hvorledes de to parter udfører deres ind-30 byrdes rotation.

Opfindelsen omfatter tillige det i krav 2-7 angivne anlæg til udøvelse af fremgangsmåden.

Dette anlæg kan naturligvis dimensioneres på en sådan måde, at det ved håndtering af bestemte grupper af 35 emner kan opfylde sit formål på optimeret måde, dvs. fremkalde den ønskede separering af emnerne i så vid DK 170574 B1 4 udstrækning, at der kun undtagelsesvis vil restere ikke--separerede klumprester, der kan fjernes manuelt eller automatisk for tilbageføring til forrådet. Netop når anlægget er dimensioneret på den måde vil det sikres, at 5 der generelt kan arbejdes med en kort operativ gennem- tf· føringstid for emnerne, der således kun optøs mindst muligt.

Anlægget kan udmærket benyttes på den måde, at disse fremføres mere eller mindre klumpet hele vejen langs 10 spiralen, dog under udtynding på en sådan måde, at de først til allersidst når at danne en enkelttrække. De kan så derefter separeres yderligere på en accelerationstransportør. På denne måde udnyttes anlæggets kapacitet fuldt ud.

15 Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til tegningen, der i et perspektivbillede viser en foretrukket udføreIsesform for et anlæg ifølge opfindelsen, til håndtering af faste ikke-klistrede og gerne delvis sammenhængende emner.

20 Det viste anlæg omfatter en tilførselstransportør 2, på hvilken der kan udhældes eller på anden måde tilføres en løbende mængde af uordnede emner, fortrinsvis frosne og delvis sammenklumpede emner. Allerede ved afleveringen af emnerne til denne transportør kan fore-25 komme en vis opbrydning af klumperne, således at disse ved nedfaldet på transportøren opdeles i enkeltemner og/eller mindre klumper. Afleveringsenden af transportøren 2 er anbragt oven over det centrale område af et roterende rundbord 4, ovenpå hvilket der er anbragt et 30 ikke-medroterende spirallegeme 6 bestående af en kantstillet, glat pladestrimmel 8, der i det centrale område » er overlejret med en ring 10, som danner et cirkulært modtageområde og kan have en tværgående, højkantstillet ribbedel 11. Ringen 10 er forbundet med et antal radial-35 arme 14, der udnyttes til fastholdelse af spiralvindingerne. Disse vindinger, der fortrinsvis består af en 5 DK 170574 Bl bøjet pladestrimmel af formstof, hviler direkte mod det fortrinsvis af metal bestående rundbord 4.

I forbindelse med chassis'et 20 er anbragt en gearmotor 22, som via excenterdrev 24 ved enderne af et par 5 af radialarmene 14 driver disse og dermed hele spirallegemet 6 rundt i en paracyklisk bevægelse, skridende på bordet 4, således at ethvert punkt af spirallegemet flyttes rundt svarende til bevægelsen af exenterdrevet 24. Disse drev drives med en sådan hastighed, at bevæg-10 elsen får karakter af en ret kraftig rystelse.

Ved den ydre udløbsåbning 26 af spirallegemet 6 er anbragt en tangentialt udadførende transportør 28, og der er mellem dennes tilgangsende og den næstyderste vinding på spiralen anbragt en afstrygerplade 30 bestå-15 ende af en bladfjeder, der kan opretholde forbindelsen til transportøren, selvom den ved sin indre ende deltager i spiralens paracykliske bevægelse. Denne transportør fører de afleverede emner i en enkeltrække videre f.eks. til en ikke vist vejeindretning for videre udsortering.

20 De emner, der skal behandles, indfyldes på fødebån det 2 på blot nogenlunde ensartet, men i øvrigt ukritisk måde, således at tilførslen stort set svarer til den kapacitet, hvormed den omhandlede fødeindretning kan ekspedere emnerne. Som nævnt kan emnerne afleveres til 25 båndet 2 i større eller mindre, sammenhængende klumper, men normalt vil der allerede ved tilbringningen til båndet 2, f.eks. ved udhældning fra en kasse med emner, ske en vis separation af forekommende større emneklumper, således at de resterende klumper ikke er større end 30 de dog kan modtages indenfor ringområdet 10. Den foranliggende del af ringen 10 kan for øvrigt være medvirkende til en yderligere brydning af nedfaldende emneklumper, og det vil være uden betydning, at der således kan nedfalde mindre klumpdele i området foran ringen 10 set 35 i forhold til indmundingen fra fødetransportøren.

Både tilførte enkeltemner og emneklumper vil i det DK 170574 B1 6 centrale område af spirallegemet blive nedført til anlæg mod det i retning mod uret roterende bord 4, hvorved disse enheder ved den tilhørende friktion vil påvirkes til at udledes langs med det af spiralen dannede spor.

5 Desuden vil disse enheder - og da navnlig de klumpede enheder, som fylder forholdsvis meget i bredderetningen * - blive udsat for de ryste- eller sideslagpåvirkninger, som fremkommer ved den paracykliske bevægelse af spirallegemet, der jo overalt ytrer sig som både en længde- og 10 sidebevægelse af spiralvindingerne, og ved de pågældende sidebevægelser, der har karakter af slag, opnås en yderligere desintegrering af klumpdannelserne. Denne påvirkning opretholdes hele vejen under emnernes passage langs spiralen, og med passende dimensionering er det opnåe-15 ligt, at der kun afleveres et minimum af sammenhængende emner til transportøren.

En væsentlig funktion ved apparatet er, at emnerne, som føres udad i spiralen, hele tiden bringes til områder med stigende fremførselshastighed af den underlig-20 gende bordflade 4, hvorved emnerne påvirkes med en jævn, moderat acceleration, ved hvilken afstanden mellem dem gradvis forøges, eller ved hvilken forekommende emneklumper gradvis udtyndes, således at de netop når at blive afleveret i en enkeltrække. Det vil ses, at denne 25 meget vigtige accelerationsfunktion opnås på fuldintegreret måde i forbindelse med den anden ønskede funktion, nemlig løsneisen af klumperne, der også foregår hele vejen under passagen af spiralen.

Når apparatet drives med fuld kapacitet, dvs. med 30 en så kraftig emnetilførsel, at emnerne kun når at bringes på række, men uden indbyrdes afstand, bør den fraførende transportør 28 arbejde med større hastighed end emnernes afleveringshastighed, således at den derved kan f skabe en ønsket afstand mellem emnerne. Forholdende bør 35 afpasses efter den størst forventede længdeudstrækning af emnerne, hvis disse kan have forskellige størrelser.

7 DK 170574 B1

Den viste udførelse kan naturligvis modificeres på flere måder, f.eks. ved en justeringsmulighed for de optrædende bevægelser, herunder cyklustiden og -amplituden af spirallegemet 6, ligesom dette eventuelt blot kan 5 bevæges lige frem og tilbage, hvorved blot dets klumpbrydende effektivitet vil svækkes. Alt efter arten af de emner, der håndteres, kan det være hensigtsmæssigt, at bordet 4 udføres med en mere eller mindre friktionsgivende overflade, ligesom det kan undersøges, om særlige 10 virkninger kan opnås ved ændring af beskaffenheden af sneglevindingen 8, f.eks. ved at den udføres i eller beklædes med et eftergivende materiale, bl.a. også for dæmpning af den støj, der kan fremkomme ved håndtering af hårde, frosne emner.

15 Det skal bemærkes, at transportbevægelsen i spira len fremkommer ved en relativ drejning mellem bordet 4 og spirallegemet 6, og principielt vil opfindelsen derfor også være dækkende for det komplementære bevægelsesmønster, dvs. hvor spirallegemet drejes i forhold til et 20 fast bord; her bliver det blot vanskeligere at arrangere en opsamling af de afleverede emner for aflevering af disse på den ønskede måde.

Hvis spirallegemet ikke ønskes at hvile på selve bordet 4 vil det kunne understøttes ved at radialarmene 25 14 er forlænget udad til bæring på faste bæredele, hvil ket ikke forhindrer, at spirallegemet kan udføre ønskede sidebevægelser.

30 35

Claims (7)

1. Fremgangsmåde til modtagelse af en strøm af e 5 uordnet tilførte emner, navnlig hårde og eventuelt i klumper sammenhængende, frosne levnedsmiddelemner, og ; aflevering af disse i ordnet rækkefølge med indbyrdes afstand, ved hvilken fremgangsmåde tilgangsstrømmen ledes til et i hovedsagen centralt tilgangsområde på et 10 rundbord (4), over hvilket der er 10 anbragt et spirallegeme (6,8), som ved relativ rotation mellem bordet og spirallegemet leder de centralt tilførte emner udad under tilhørende forøgelse af afstanden mellem emnerne, henholdsvis under udtynding af klumpansamlinger mellem 15 emnerne, der ved en ydre afleveringsenl5 de af spiralen afleveres fra denne, f.eks. til en fraførende transportør (28), kendetegnet ved, spirallegemet (6,8) påvirkes til udførelse af en vandret rystebevægelse for brydning af eventuelle klumpdannelser. 20

2. Apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, med et rundbord (4) med et umiddelbart derover anbragt spirallegeme (6,8), som ved en relativ rotation mellem bordet og spirallegemet danner et udadførende 25 spiralspor for emner tilført til et i hovedsagen centralt tilgangsområde af bordet og spirallegemet, idet spiralsporet har et tangentialudløb (30) til aflevering af indbyrdes adskilte emner, kendetegnet ved, spirallegemet (6,8) er lejret og styret på en sådan 30 måde, at det kan drives til udførelse af vandrette rystebevægelser, eksempelvis ved paracyklisk bevægelse.

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at spirallegemet er udført med i hovedsagen ækvidi- 35 stant afstand mellem spiralvindingerne (8). 9 DK 170574 B1

4. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at spirallegemet (6) inderst er udformet med vindingsdele (8) beliggende indenfor det nævnte tilgangsområde . 5

5. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at spirallegemet (6,8) er anbragt i hovedsagen stationært og direkte hvilende på rundbordet, der er roterende, idet spirallegemet har et overliggende holde- 10 chassis (14) forbundet til organer (22,24) til udøvelse af rystning i vandret plan.

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at rysteorganerne udgøres af roterende excenterdrev 15 (24) ved mindst to steder af holdechassis'ets periferi.

7. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at holdechassiset (14) har opstående brydekantdele (10,11) beliggende i eller indenfor tilgangsområdet. * 20 25 30 35