DK164383B - Apparat til opskaering af ben paa et slagtedyr - Google Patents

Description

i

DK 164383 B

Opfindelsen angår et apparat til opskæring af ben på et slagtedyr, med et opskæringselement, som er udstyret med en skærende kant, og en modholderstøtte, som er beliggende over for den skærende kant på opskæringselementet, og som omfatter et 5 aflangt, centralt, tilbagetrukket mellemrum til optagelse af den skærende kant med symmetriske lejeoverflader langs med dette mellemrum. Et sådant apparat er kendt fra US-A-3.445.931.

Dette håndholdte apparat er beregnet til at blive benyttet til 10 at afpudse kødkroppen på et jagtdyr under anvendelse af det skærende blad, og de to skarpe skærende kanter modsat bladet. Når benet må skæres igennem, bliver redskabet anbragt rundt om det, så at benene ligger mellem skæreapparatet og det modstående tilbagetrukne mellemrum, mere eller mindre på tværs af 15 længderetningen for såvel opskæringselementet, som det tilbagetrukne mellemrum med lejeoverfladerne.

Det er klart, at med dette kendte apparat kan kun relativt svage ben skæres op, og at dette apparat bestemt ikke er egnet 20 til at opskære tykke ben fra et slagtedyr.

Indtil nu er dette blevet udført ved hjælp af et klippeelement, som er dimensioneret svarende til målene på slagtedyret. Dette har den ulempe, at der som et resultat af, at de skæ-25 rende kanter på klippeelementet glider forbi hinanden på kødet eller det benstykke, der skal opdeles, fremkommer et vippemoment, som må absorberes af støtte- og positioneringselementer, og dette betyder, at i praksis er det ofte vanskeligt eller umuligt at udføre opskæringen i overensstemmelse med et be-30 stemt mønster. Det er imidlertid klart, at apparatet, som kendes fra US-A-3.445.931, også er uegnet til dette formål.

Disse ulemper bliver elimineret ved, at tværsnitsprofilen af det tilbagetrukne mellemrum har en krummet sektion, som er eg-35 net til at optage de ben, der skal opskæres. Dette giver en symmetrisk understøtning af kødet eller benstykkerne, som skal opskæres. På denne måde opnås der en udmærket centrering af

DK 164383 B

2 disse i forhold til den skærende kant, medens symmetriske kræfter bliver udøvet på den del, der skal opskæres, og der fremkommer ikke længere noget vippemoment. Følgelig kan støtte- og positioneringsindretningen udføres væsentlig lettere og 5 enklere, og et mere nøjagtigt snit er muligt.

En speciel anvendelse af apparatet ifølge opfindelsen er til opskæring af brystet og bugen på en kødkrop, Ifølge opfindelsen er i dette apparat den ydre støtte udformet som en central 10 rille, medens opskæringselementet er udformet som et skæreblad, der ligger over for denne, og som er indstillelig i vin-kelstillingen i forhold dertil.

Fordelagtige udførelsesformer for apparatet er beskrevet i 15 kravene 3 til 5.

Opfindelsen vil i det følgende blive forklaret nærmere med henvisning til tegningen, hvor 20 fig. 1 perspektivisk viser et anlæg, i hvilket opfindelsen er anvendt, fig. 2 et skematisk sidebillede af dette anlæg, 25 fig. 3a et sidebillede af opskær ingsapparatet ifølge opfindelsen benyttet i dette anlæg, fig. 3b et snit gennem dele af opskæringskniven og modholder-støtten, især til opskæring af ben, 30 fig. 4 et delvist planbillede og et delvist tværsnit af opskæ-ringsapparatet, fig. 5 perspektivisk og skematisk drevet til opskæringsappara-35 tets dele og fig. 6a-6f skematisk de forskellige faser i opskæringsopera- t ionen.

DK 164383 B

3

Anlægget, der i sin helhed i fig. 1 og 2 er betegnet med hen-visningstallet 10, er beregnet til placering langs med et transportspor 12, langt med hvilket slagtedyrene bliver transporteret ind, hver hængende fra en slagtebøjle 14, som er i og 5 for sig kendt. Anlægget består af en ramme, som har lodrette stolper 15 og vandrette forbindelsesdele 16, som kan omslutte transportsporet.

Bevægelig mellem de vandrette stænger 16a, 16b er en hjælpe-10 ramme 17, der omfatter langsgående stænger 18a, 18b og de forbindende tværstænger 20a, 20b. Denne hjælperamme 17 bærer ved den ene ende drejelig om en vandret aksel 22 et cylinderformet bæreorgan 24 med drivenheder (ikke vist) for en skematisk angivet skæreenhed 25, der er udformet til at gennemskære låre-15 ne, enden og skambenet, og som ikke er genstand for denne ansøgning og derfor ikke vil blive omtalt yderligere, og har ved den anden ende drejende omkring den vandrette aksel 26 et lodret cylinderformet bæreorgan 28, som ved topenden 28a ved hjælp af forbindelsesstangen 30 og den hydrauliske cylinder 32 20 er forbundet med hjælperammen 17. Vinkelstillingen for enheden 28 er indstillelig i det lodrette plan ved hjælp af denne cylinder 32. Ragende ud fra bundsiden af dette bæreorgan 28 findes et cylinderformet hus 29, som ved hjælp af et hejseværk drevet af motoren 136 ved topenden af bæreorganet 28 kan 25 flyttes op og ned; dette hus 29 bærer ved sin anden ende et opskæringsapparat 34, som er beregnet til kløvning af brystbenet fra det såkaldte indstikningshul og til at udføre et snit gennem brystet og bugen. Dette apparat vil blive beskrevet i detaljer nedenfor.

30

Som nævnt ovenfor hænger den kødkrop 40, der skal bearbejdes, fra den sædvanlige slagtebøjle 14, drevet af transportsporet, og ved hjælp af et passende bæreorgan 42 bliver hjælperammen 17 af kødkroppen 40 taget med langs dette transportspor over 35 en del af sporet i bevægelsesretningen for denne; under denne bevægelse bliver de forskellige operationer på kødkroppen, som skal beskrives nedenfor, udført, og når disse er blevet af-

DK 164383 B

4 sluttet, og de skærende elementer er fri fra kødkroppen 40, bliver hjælperammen 17 returneret ved hjælp af drivkæder 44, der bliver drevet af drivmotoren 46, til begyndelsespositionen vist på venstre del af fig. 1. I en praktisk udførelsesform 5 tager hele tidscyklen for bearbejdningen ca. 12 sekunder.

Opskæringsapparatet 34, der er vist i detaljer i fig. 3a, omfatter to hoveddele; opskæringsbladet 120, som er fastgjort i holderen 122, og modholderstøtten 124, der samvirker med det-10 te, og som er forsynet med en central rille 126, ind i hvilken opskæringskanten på opskæringsbladet passer. På hver side af den nævnte centrale rille er der en lejeoverflade 126a henholdsvis 126b; disse lejeoverflader er symmetriske i forhold til den centrale rille 126. Modholdsstøtten 124 vil i det føl-15 gende blive kaldt dornen.

Dornen 124 er fastgjort til enden af to arme 128a, 128b (se fig. 4), hvis fremdrivningsmåde bliver forklaret mere detaljeret nedenfor; mellem disse arme 128a, 128b findes den centrale 20 arm 130, som ved sin ende har holderen 122 og opskæringsbladet 120. Drevet for denne arm 130 vil også blive beskrevet yderligere.

Det er fremhævet, at den udformning, der er foreslået ifølge 25 opfindelsen med dornen forsynet med en central rille som en ydre støtte for en opskæringskniv, har væsentlige fordele sammenlignet med de sædvanlige opskæringsapparater, eftersom der ved opskæringen ifølge opfindelsen ikke udøves nogen vippemomenter mod den pågældende del - som det er tilfældet ved sæd-30 vanlig opskæring - med det resultat, at operationen kan udføres med meget større nøjagtighed. Desuden opnås en centrering af det ben eller kød, der skal opskæres, hvilket er af stor fordel i praksis. 1

Denne centrering kan ses tydeligt i fig. 3b, som viser, hvorledes tværsnitsprofilet af rillen 126 er tilpasset til formen af benet 125 huset deri - f.eks. et brystben eller en rygsøjle.

DK 164383 B

5

De tre nævnte arme kan dreje i fællesskab omkring drejetappen 132, og hele enheden er fastholdt mellem to hule flanger 134a, 134b, som er fastgjort til bundenden af huset 29. Som nævnt kan dette hus 29 flyttes op og ned ved hjælp af drivmotoren 5 136, som er anbragt ved topenden af det cylinderformede bære organ 28.

Anbragt ved siden af flangen 134a findes en bøjet stødstang 140, som kan drejes en begrænset vinkel imod et fjedertryk, og 10 som ved sin ende har et cy1 inderformet hus 142, hvori der skematisk er vist en drivmotor 144 for det cirkulære tilspidsede trykelement 146. Motoren 144 er fortrinsvis en trykluftmotor -sådanne drivmotorer er i og for sig kendte. Funktionen og virkningen af trykelementet vil blive forklaret yderligere ne-15 denfor.

Drevet af dornen 124 og kniven 120 er sikret ved hjælp af to pneumatisk eller hydraulisk arbejdende cylindre, som er anbragt i huset 29. Udformningen er skematisk vist i fig. 5.

20 Rundt om denne centrale aksel 132, som er fastgjort ved sine ender til huset 29, er støttet et antal arme på en sådan måde, at de to arme 128a, 128b, hvis frie ender bærer dornen 124, ved hjælp af en aksel og en gi idekobling, som ikke behøver at blive beskrevet nærmere, er forbundet med armene 124a, 25 124b, således at bevægelsen af disse arme 124a, 124b bliver overført til dornen 124. Armen 130, som er forbundet med kniven 120, er forbundet med de to arme 120a, 120b, så at bevægelsen af armen 120a, 120b bliver overført til kniven 120. 1 2 3 4 5 6

De forskellige bevægelser bliver opnået med en første arbejds- 2 cylinder 150 og en anden arbejdscy1 inder 152. Stemplet 150a i 3 arbejdscylinderen 150 er fastgjort til huset 29, og dens stem 4 pelstang 150b er forbundet med topenden 152a af cylinderen 5 152, hvis stempelstang 152b er forbundet med akselen 154, som 6 forbinder de to arme 124a og 124b. Topenden af stængerne 156a, 156b er hængsel forbundet med topenden 152a af cylinderen 152 ved hjælp af stængerne 157a, 157b, medens bundenden af hver af

DK 164383 B

6 stængerne er hængslet til de frie ender af armene 120a, 120b ved hjælp af hængselsforbindelsen 159a, 159b. Med denne konstruktion er opnået, at kniven 120 og dornen 124 under ekspansion af cylinderen 150 vil bevæge sig sammen i retning af pi-5 len 158; ved sammentrækning af cylinderen 150 vil naturligvis det modsatte finde sted. Cylinderen 152 styrer bevægelsen af kniven 120 og dornen 124 i forhold til hinanden.

Hvorledes de forskellige bevægelser finder sted vil nu blive 10 forklaret nærmere. De forskellige bevægelser og rækken af bevægelserne bliver styret af et antal følere og styreelementer, der ikke er vist, idet realiseringen af disse ligger inden for en fagmangs rækkevidde.

15 Fig. 6a viser begyndelsessti 11 ingen. I denne stilling befinder hele opskæringsapparatet 34 sig i den lave stilling, hvis nøjagtige afstand fra slagte!inien 24 og således til kødkroppen 40 naturligvis afhænger af størrelsen af denne kødkrop; denne størrelse bliver bestemt af et følersæt hen langs slagtelinien 20 0g (ikke vist) f.eks. en påløbsoverflade, der er forbundet med en signaloverføring, som giver et signal, der afhænger af længden af kødkroppen. Afhængigt af denne længde bliver den korrekte begyndelsessti 11ing for opskæringsapparatet 34 indstillet.

25 I denne begyndelsesstilling vist i fig. 6 er begge cylindrene 150 og 152 tilbagetrune.

Fig. 6b viser den position, i hvilken dornen 124 trænger ind 30 gennem det tidligere dannede indstikningshul 41 i kødkroppen 40. Dette er faktisk en sammensæt bevægelse frembragt af cylinderen 150, der forbliver tilbagetrukket, og cylinderen 152, der udvides, medens huset 29 hæves. Efter dette bliver brystbenet kløvet ved, at dornen 124 bliver presset ind imod kniven 35 120, og kniven til slut når den position, der er vist i fig.

6c; i denne position er cylinderen 150 tilbagetrukket, og cylinderen 152 er fuldt ekspanderet. Under denne kløvning udøves

DK 164383 B

7 der intet vippemoment mod kødkroppen 40 til forskel fra ved de kendte apparater med en opskæringskniv, så at denne kødkrop forbliver hængende bevægelsesløst og centreret.

5 Den næste fase er åbningen af kødkroppen. Denne bliver indledt fra den stilling, der er vist i fig. 6d. Cylinderen 150 bliver udvidet og cylinderen 152 let sammentrukket; dornen vender tilbage til den stilling, der er vist i fig. 3, medens kniven vipper tilbage. Hele enheden er nu klar til at indlede den op-10 adrettede opskæringsbevægelse.

Den pneumatiske motor 144 bliver startet og får trykelementet 146 til at rotere. Funktionen af dette er at forhindre penis på kødkroppen af et handyr i at blive gennemskåret: penis bli-15 ver ryddet til side af det roterende trykelement 146 under den opadgående bevægelse af opskær ingsapparatet 134.

Under denne opadgående bevægelse med konstant let tryk af skæreenheden imod kødkroppen 40 følgende buglinien, som finder 20 sted under styringen af den pneumatiske cylinder 32, som ved hjælp af forbindelsesstangen 30 bestemmer vi nkelsti 11 ingen for bæreorganet 28 med huset 29, bliver cylinderen 150 langsomt tilbagetrukket. Således bliver ved slutningen toppositionen vist i fig. 6a nået.

25 I denne topposition er skæreenheden nået til det snit, som i mellemtiden er blevet udført af skæreelementet 25, og bearbejdningen er derved faktisk fuldført. Under denne bevægelse bliver cylinderen 150 tilbagetrukket langsomt.

30

Ved igen at udvide cylinderen 150 vipper hele enheden fremad, bæreorganet 28a bliver vippet bort fra kødkroppen af cylinderen 32, og løftemotoren 136 trækker enheden op til toppositionen. Derefter bliver hele enheden returneret til slutposi-35 tionen og bliver renset med en sprøjteindretning (ikke vist), hvorefter anlægget er klart til at udføre en ny operation.

Claims (5)

1. Apparat til opskæring af ben på et slagtedyr, med et op-5 skæringselement (120) forsynet med en skærende kant og en mod- holderstøtte (124), som er beliggende over for den skærende kant på opskæringselementet (120), og som omfatter et aflangt, centralt, tilbagetrukket mellemrum (126) til optagelse af den skærende kant med symmetriske lejeoverflader langs med dette 10 mellemrum, kendetegnet ved, at tværsnitsprofilen af det tilbagetrukne mellemrum har en krummet sektion, som er egnet til at optage de ben, der skal opskæres.

2. Apparat ifølge krav 1, især til opskæring af en kødkrops* 15 bryst og bug, kendetegnet ved, at modholderstøtten (124) er forsynet med en central rille, medens opskæringselementet er udformet som et opskæringsblad (120), der ligger over for denne, og som kan indstilles vinkelmæssigt i forhold til denne. 20

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at modholderstøtten (124) er fastgjort til enden af en første vippearm (128a, 128b), som kan dreje omkring en fast aksel (132), og opskæringsbladet (120) er fastgjort til enden af en anden 25 vippearm (130), der kan dreje selvstændigt om samme aksel (132).

4. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at den anden ende af en af vippearmene er forbundet med den ene ende 30 af et ekspansionselement, såsom en aktiveringscylinder (152), og den anden ende af den anden vippearm er fastgjort til den anden ende af dette ekspansionselement, hvorhos ekspansionselementet er forskydeligt i længderetningen i forhold til den faste aksel. 35

5. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at en trykstang (140), som ved sin ene ende kan drejes omkring den 5 9 faste aksel (132) imod en fjederkraft, og som vender imod kniven (120) og krydser dennes plan, og som ved sin anden ende har et rotationsdrevet konisk trykelement (146). 10 15 20 25 30 35