DK155822B - Hydraulisk styreanordning for en servomotor, isaer til styring af koeretoejer - Google Patents
Hydraulisk styreanordning for en servomotor, isaer til styring af koeretoejer Download PDFInfo
- Publication number
- DK155822B DK155822B DK598883A DK598883A DK155822B DK 155822 B DK155822 B DK 155822B DK 598883 A DK598883 A DK 598883A DK 598883 A DK598883 A DK 598883A DK 155822 B DK155822 B DK 155822B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- throttle
- motor
- control device
- bypass
- control
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
- B62D5/097—Telemotor driven by steering wheel movement gerotor type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86638—Rotary valve
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
- Flow Control (AREA)
Description
DK 155822 B
Opfindelsen angår en hydraulisk styreanordning for en servomotor, især til styring af køretøjer, med en fortrinsvis retningsafhængigt arbejdende mængdeindstillingsanordning, som mellem en pumpetilslutning og den pågældende servomotor-5 tilslutning i serie har en målemotor og en i afhængighed af et aktiveringsorgan og målemotoren indstillelig tilløbsdrossel, hvorved pumpetilslutning og pågældende servomotortil-slutning yderligere er forbundet ved hjælp af en bypassvej, som i serie har en mekanisk med tilløbsdroslen forbundet og 10 proportional med den indstillelig bypassdrossel og en trykreguleringsanordning, som holder trykfaldet ved bypassdros-len lig med trykfaldet ved tilløbsdroslen.
Da bypassdroslens åbningstværsnit ligesom tilløbsdroslens åbningstværsnit afhænger af aktiveringsorgan og målemotor, 15 og trykfaldet ved de to drosler holdes ens, står gennemstrømningsmængden gennem bypassvejen i en klar funktionsafhængighed til gennemstrømningsmængden gennem målemotoren.
Især er den nøjagtig proportional med gennemstrømningsmængden. På denne måde kan servomotoren tilføres en forholdsvis 20 stor trykvæskemængde i afhængighed af aktiveringsorganet, skønt målemotorens gennemstrømningskapacitet er væsentlig mindre.
Man kender allerede en hydraulisk styreanordning (DE-PS 30 36 797), ved hvilken mængdeindstillingsanordningen har et 25 motorhus i et udvendigt hus. Dette kan drejes i forhold dertil i en af drejebegrænsningsmidler fastlagt drejevinkel mod kraften af neutralstillingsfjedre og omfatter en banebærer af målemotoren. Hermed samvirker radialstempler, som er ført i en rotor, som over en styreaksel er drejefast forbundet 30 med aktiveringsorganet. Til dannelse af tilløbsdroslen samvirker første styreåbninger på den indvendige omkreds af det udvendige hus og andre styreåbninger på den udvendige omkreds af motorhuset. Herved fås den fordel, at til dannelse af en tilløbsdroslen omfattende retningsventil samvirker
DK 155822B
2 husfaste styreåbninger med kun over en begrænset vej i forhold hertil indstillelige styreåbninger.
Formålet med opfindelsen er at angive en styreanordning af den i indledningen beskrevne art, som har en særlig enkel 5 opbygning.
Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved, at mængdeindstillingsanordningen i et udvendigt hus har en første motordel af målemotoren, hvilken motordel kan drejes i forhold dertil i en af drejebegrænsningsmidler fastlagt drejevinkel mod 10 kraften af neutralstillingsfjedre, og som hår en anden motordel, som over en styreaksel er drejefast forbundet med aktiveringsorganet, at tilløbsdroslen er dannet ved samvirk-ningen af mindst en styreåbning på det udvendige hus og mindst en styreåbning på et drejefast med den første motor-15 del forbundet ventilelement, og at en drejeglider er drejefast forbundet med ventilelementet, og bypassdroslen er dannet ved samvirkningen af mindst en styreåbning på det udvendige hus og mindst en styreåbning på drejeglideren.
Ved denne konstruktion opnås også for bypassventilen de for-20 dele, at husfaste styreåbninger samvirker med kun over en begrænset vej drejelige styreåbninger. De for bypassvejen nødvendige bevægelige dele er derfor reduceret til et minimum. Bypassvejen forløber med undtagelse af drejeglideren udelukkende i det udvendige hus. Her giver det heller ingen 25 vanskeligheder at sørge for tilsvarende store tværsnit for at holde strømningsmodstandene små.
Fortrinsvis hører den første motordel og ventilelementet til et i det udvendige hus begrænset drejeligt motorhus. Når ventilelementet er indbefattet i motorhuset, bortfalder 30 yderligere forbindelsesmidler.
Særlig gunstigt er det, når drejeglideren er forskudt aksi-
DK 155822B
3 alt i forhold til ventilelementet og er drejefast forbundet med det over en medbringeraksel. Den rumlige adskillelse af ventilfladerne for tilløbsdrossel og bypassdrossel tillader at dimensionere bypassvejen for forholdsvis store trykvæske-5 mængder og at dimensionere tværsnittene af bypassventilens styreåbninger tilsvarende store. På den anden side kan tilløbsdroslen på sædvanlig måde medtages i en retningsventil, som har endnu yderligere styreåbninger, for hvilke der så står plads til rådighed. En yderligere fordel ligger deri, 10 at en styreanordning uden bypassvej kan varieres til en styreanordning med bypassvej ved hjælp af få supplerende dele.
En sådan modul-opbygning tillader en betydelig rationalisering i fremstillingen og lagerføringen.
Ved en foretrukken udførelsesform er tilløbsdroslens styre-15 åbninger anbragt i en vinkelret på motoraksen stående indvendig flade af det udvendige hus og den herimod anliggende endeflade af motorhuset. Dette fører til en aksial kort ventilanordning og til korte veje såvel i det udvendige hus som i motorhuset.
20 Med særlig fordel er bypassdroslens styreåbninger anbragt i en vinkelret på motoraksen stående indvendig flade af det udvendige hus og den herimod anliggende endeflade af den skiveformede drejeglider. Drejegliderens skiveform muliggør at anbringe bypassdroslen således, at det udvendige hus kun 25 skal forlænges uvæsenligt i aksial retning.
Ved en gunstig udførelsesform omgiver drejeglideren styreakslen, mens medbringerakslen er hul, og styreakslen forløber igennem denne. Her udnyttes den kendsgerning, at det udvendige hus i tilslutning til det motorhuset optagende rum 30 skal have en åbning for styreakslens gennemgang. Denne åbning udnyttes nu også for medbringerakslen.
Ved en anden udførelsesform er der sørget for, at det udven-
DK 155822B
4 dige hus på den bort fra styreakslen vendte side har en kanaler indeholdende mellemvæg, hvis ene endeside til dannelse af tilløbsdroslen samvirker med motorhusets endeside, og hvis anden endeside til dannelse af bypassdroslen samvirker 5 med den skiveformede drejegliders endeside, og at medbringerakslen forløber igennem en centrisk kanal af mellemvæggen. Dette giver særlig enkle hydrauliske forbindelser. Også den centriske kanal, gennem hvilken medbringerakslen forløber, kan benyttes til til- eller afløbet af arbejdsvæsken.
10 Særlig gunstigt er det, når drejeglideren på den over for mellemvæggen liggende side er afdækket af en endevæg, der på endesiden bærer tilslutningerne. På denne måde fås overordentlige korte veje for bypassvejen.
Formålstjenligt er den centriske kanal forbundet med en be-15 holdertilslutning af det udvendige hus. Denne kanal danner ikke kun en på grund af sit store tværsnit modstandsfattig tilbagestrømningsvej, men tjener også som lækageoliesam-lingskanal, i det mindste i området af tilløbsdroslen og bypassdroslen.
*· 20 I videre udformning er der sørget for, at motorhusets endeflade og den dermed samvirkende indvendige flade af det udvendige hus hver har en centrisk udsparing, som mindst definerer de fire hjørner af en firkant, og i hvilken der til dannelse af drejebegrænsningsmidlerne og neutralstillings-25 fjedrene er anbragt to støtteplader med et derimellem anbragt par hvælvede bladfjedre, og at bladfjedrene med deres ender ligger mod hinanden, og medbringerakslen forløber igennem mellem dem. Medbringeraksel, neutralstillingsfjedre og drejebegrænsningsmidler kan derfor anbringes på den 30 mindst mulige plads.
Det er også gunstigt, når der ved den skiveformet udformede drejeglider mellem de bypassventilens styreåbninger indehol- 5
DK 155822 B
dende endeflader er dannet en højtrykszone med tilsluttende drosselspalte og mellem de over for liggende endeflader en mellemtrykszone med større flade med tilsluttende anden drosselspalte, hvorved den første drosselspalte ligger mel-5 lem højtryks- og mellemtrykszone og den anden drosselspalte mellem mellemtrykszone og lavtrykszone. på denne måde holdes drejeglideren i en ligevægtsstilling, i hvilken der praktisk taget ingen friktion er til stede. Drejeglideren kan derfor meget let indstilles og hindrer ikke driften af mængdeind-10 stillingsanordningen.
Opfindelsen forklares nærmere nedenstående ved hjælp af på tegningen viste, foretrukne udførelseseksempler, der viser i fig. 1 et til hovedpatentet svarende diagram for styreanordningen ifølge opfindelsen, 15 fig. 2 et længdesnit gennem en udførelsesform af en styreanordning ifølge opfindelsen, fig. 3 et billede af drejeglideren langs linien III-III i fig. 2, fig. 4 et billede af mellemvæggens endeside langs linien 20 IV-IV i fig. 2, fig. 5 et billede af motorhusets endeside ifølge linien V-V i fig. 2 og fig. 6 et længdesnit gennem en anden udførelsesform af opfindelsen. 1
Ifølge fig. 1 har en styreanordning 1 et hus 2 med en tilslutning 3 for en pumpe 4, en tilslutning 5 for en beholder 6 og to tilslutninger 7 og 8 til tilslutning af en servomotor 9.
DK 155822 B
6 I huset 2 findes en mængdeindstillingsanordning 10, som til indstillingen af en tilløbsdrossel 11 i en tilløbsledning 12, en tilbageløbsdrossel 13 i en tilbageløbsledning 14 og en shuntdrossel 15 i en kortslutningsledning 16 har en sam-5 menligner 17. Denne er ved hjælp af et som rat udformet aktiveringsorgan 18 indstillelig over en styreaksel 19 og over en yderligere forbindelse 20 af en målemotor 21. Tilløbs- og tilbageløbsledning kan også have endnu yderligere af sammen-ligneren 17 styrede drosler. I sammenlignerens 17 neutral-10 stilling er shuntdroslen 15 fuldstændig åben, således at trykvæske flyder direkte fra pumpetilslutningen 3 til beholdertilslutningen 5. Ved drejning af aktiveringsorganet 18 kobles målemotoren 21 i tilløbsledningen 12, således at sam-menligneren 17 i afhængighed af den gennem målemotoren 21 15 strømmende trykvæskemængde føres tilbage. Ved drejning i modsat retning vender droslerne 11 og 13 deres funktion om som tilløbs- og tilbageløbsdrossel, og målemotoren kobles igen i tilløbsledningen.
Mellem pumpetilslutningen 3 og motortilslutningen på til-20 løbssiden, her motortilslutningen 7, er der koblet en by-passvej 22 med en kontraventil 23, en trykreguleringsanordning 24 og en bypassdrossel 25. Bypassdroslen 25 er mekanisk forbundet med droslerne 11, 13 og 15. Trykreguleringsanordningen 24 har et drosselsted 26, som styres således, at 25 trykket foran bypassdroslen 25 er lig med trykket foran til-løbsdroslen 11, dvs. trykfaldet ved begge drosler har ens størrelse. Som følge heraf består der en entydig funktionel sammenhæng mellem trykvæskemængden i bypassvejen 22 og i tilløbsledningen 12. Nærmere bestemt er der proportionali-30 tet.
Fig. 2-5 viser en udførelsesform af en styreanordning ifølge opfindelsen. Et udvendigt hus 30 har en endeplade 31, et hylster 32, en mellemvæg 33, en ringskive 34 og en endevæg 35, som bærer tilslutningerne 3, 5, 7 og 8. Mellemvæggen 33 7
DK 155822 B
består af flere plader 36, 37, 38 og 39, som indeholder forbindelseskanaler, fx ringkanaler 40 og en centrisk kanal 41.
I ringskiven 34 er trykreguleringsindretningen 24 anbragt, som det er antydet stiplet. Skruerne 42 holder delene af det 5 udvendige hus 30 sammen. Mellemvæggens plader kan være fast forbundet med hinanden ved lodning, klæbning og lignende.
Målemotoren 21 har en første motordel 43 i form af en indvendigt fortandet tandring og en anden motordel 44 i form af et udvendigt fortandet tandhjul, som danner fortrængnings-10 kamre 45 mellem sig. Den anden motordel 44 drejer og kredser inden for den første motordel 43. Den er over en ledaksel 46, som udligner kredsbevægelsen, forbundet med styreakslen 19. Den første motordel 43 danner den del af et motorhus 47, som på den ene side har en endeplade 48 og på den anden side 15 en kanalplade 49, hvilke dele er forbundet med hinanden ved hjælp af skruer 50. Kanalpladen 49 består af flere skiver 52, 53 og 54, som er fast forbundet med hinanden.
Inden for ringskiven 34 er der anbragt en skiveformet dreje-glider 55, som over en medbringeraksel 56 er drejefast for-20 bundet med motorhuset 47. Medbringerakslen griber med et fortandet hoved 57 i en indvendig fortanding 58 af kanalpladen 49, forløber gennem den centriske kanal 41 og griber med et fortandet hoved 59 i en indvendig fortanding 60 af dreje-glideren 55. I en centrisk udsparing 61 af kanalplade 49 og 25 mellemvæg 33 er der placeret en anordning 62, som tjener drejevinkelbegrænsningen og har neutralstillingsfjedre. Som fig. 4 viser, er udsparingen 61 udformet således, at den definerer de fire hjørner af en firkant 63. To støtteplader 64 og 65 trykkes i hvilestillingen af to med deres ender mod 30 hinanden liggende pladefjedre 66 og 67 ind i hjørnerne, hvorved motorhusets 47 midterstilling er defineret. En drejning af motorhuset 47 i forhold til det udvendige hus 30 fører til en sammentrykning af bladfjedrene 66 og 67, som derefter ved mangel på den ydre kraft igen bringer delene til-35 bage til neutralstillingen.
DK 155822 B
8 I tre parallelle planer dannes mellem to i forhold til hinanden bevægende dele, henholdsvis drosler og ventiler. Således findes der en fordelerventil 68, som dannes af styreåbninger i den ene endeside af den anden motordel 44 og af 5 styreåbninger i den tilstødende endeflade af kanalpladen 49. Endvidere findes der en retningsventil 69, til hvilken også tilløbsdroslen 11 hører, og som dannes af styreåbninger i motorhusets 47 endeflade 70 og af styreåbninger i den tilgrænsende indvendige flade 71 af det udvendige hus 30. Ende— 10 lig findes bypassdroslen 25, som dannes af styreåbninger i drejegliderens 55 endeside 72 og i mellemvæggens 33 tilgrænsende endeside 73.
I den faststående endeflade 71 befinder der sig på en cirkelbane tre sæt med fem styreåbninger. En styreåbning 74 er 15 forbundet med beholdertilslutningen 5 eller med en til en yderligere forbruger førende tilslutning. På begge sider er der styreåbninger 75 og 76, som er forbundet med pumpetilslutningen 3 og derfor er betegnet med P. Uden for disse befinder der sig to styreåbninger 77 og 78, af hvilke den ene 20 er forbundet med motortilslutningen 7 for servomotoren 9 og den anden med motortilslutningen 8, hvorfor de bærer beteg- nelsen S-j og S2· Tilsvarende findes der også i motorhusets 47 endeflade 70 tre sæt med hver seks styreåbninger. Tre af· disse styreåbninger 79, 80 og 81 er vedvarende forbundet med 25 pumpetilslutningen 3 og derfor betegnet med P. En yderligere styreåbning 82 er vedvarende forbundet med beholdertilslutningen 5 og derfor betegnet med T. Mellem styreåbningerne 81 og 82 befinder der sig en styreåbning 83, som er forbundet med målemotorens 21 tilslutning og derfor betegnes med K-j.
30 På den anden side af styreåbningen 82 befinder der sig en styreåbning 84, som er forbundet med målemotorens 21 anden tilslutning og derfor betegnes med K2· I neutralstillingen ligger styreåbningen 83 mellem styreåbningerne 76 og 77, styreåbningen 82 mellem styreåbningerne
DK 155822 B
9 77 og 78 og styreåbningen 84 mellem styreåbningerne 78 og 75. Drejes rotoren 44 ved aktivering af styreakslen 19 og på grund af den i fortrængningskamrene 45 indstrømmede væske også motorhuset 47 i retning af pilen 85, så fås den i fig.
5 1 viste kobling af målemotoren 21. Styreåbningerne 84 kommer i overdækning med styreåbningerne 75, således at målemotorens 21 tilslutning K2 er forbundet med pumpen 4. Styreåbningerne 83 kommer i overdækning med styreåbningerne 77, således at målemotortilslutningen K-j står i forbindelse med 10 motortilslutningen Si· Disse to styreåbninger 75 og 83 danner derved tilløbsdroslen 11. Styreåbningerne 82 kommer i overdækning med styreåbningerne 78, således at under dannelse af tilbageløbsdroslen 13 etableres forbindelsen mellem motortilslutningen S2 °9 beholderen T. Ved modsat drejeret-15 ning fås tilsvarende forhold.
Den af motorhuset 47 medbragte drejeglider 55 har på sin endeflade 72 fire styreåbninger 86. I mellemvæggens 33 endeflade 73 er der anbragt de stiplet viste styreåbninger. Heraf er styreåbningen 87 vedvarende forbundet med trykregule-20 ringsindretningens 24 udgang D. Styreåbningen 88 står i forbindelse med motortilslutningen Sf og styreåbningen 89 med motortilslutningen S2· Som følge deraf medbringes, når motorhuset drejes i pileretningen 85, drejeglideren 55 i den samme retning, hvorved bypassdroslen 25 dannes af styreåb-25 ningerne 86 og 88. Ved modsat drejeretning dannes bypassdroslen af styreåbningerne 86 og 89.
I drejegliderens 55 endeflade 72 er der anbragt en højtrykszone 90, som udgøres af en med pumpetilslutningen 3 i forbindelse stående ringnot. Der udenfor fås en første ringfor-' 30 met drosselspalte 91 mellem endefladerne 72 og 73. På den over for liggende side af drejeglideren 55 er der anbragt en mellemtrykszone 92, som er udformet som ringflade. Den indvendige omkreds begrænses af en anden ringformet drosselspalte 93, som udmunder i den beholdertryk førende, centri-
DK 155822B
10 ske kanal 41. Skubbes drejeglideren 5 som følge af det i styreåbningernes område virkende tryk mod højre i fig. 2, forstørres den første drosselspalte 91, og den anden drosselspalte 93 formindskes. Dette har til følge, at trykket i 5 mellemtrykszonen 92 stiger og forhindrer en yderligere forskydning af drejeglideren 55. Drejeglideren indtager derfor en ligevægtsstilling, i hvilken den kan drejes næsten friktionsfrit.
En lignende højtrykszone 94 og mellemtrykszone 95 fås også 10 ved motorhuset 47 for at holde dette i en ligevægtsstilling.
Fordelerventilen 68 kan have en opbygning, som fx er kendt fra DE-OS 22 40 632, eller som den er beskrevet i den ældre patentansøgning nr. 5305/83, fra hvilken der også fremgår yderligere enkeltheder om opbygningen af målemotor og ret-15 ningsventil.
Ved udførelsesformen i fig. 6 anvendes der henvisningsbetegnelser forhøjet med 100 i forhold til fig. 2-5. I dette tilfælde er drejeglideren 155 udformet som ringskive og anbragt mellem en væg 131 af det udvendige hus 130 og en yderligere 20 endevæg 196. Medbringerakslen 156 er hul, og styreakslen 119 forløber igennem den. En skruering 197 tjener til at trykke motorhuset 147 med sin endeflade 170 så meget mod væggens 133 endeflade 171, at der lige netop forbliver et ringe, nødvendigt spillerum.
Claims (10)
1. Hydraulisk styreanordning (1) for en servomotor, især til styring af køretøjer, med en fortrinsvis retningsafhængigt arbejdende mængdeindstillingsanordning (10), som mellem en pumpetilslutning (3) og den pågældende 5 servomotortilslutning (7, 8) i serie har en målemotor (21; 121) og en i afhængighed af et aktiveringsorgan (18) og målemotoren (21; 121) indstillelig tilløbsdrossel (11), hvorved pumpetilslutning (3) og pågældende servomotortilslutning (7, 8) yderligere er forbundet 10 ved hjælp af en bypassvej (22), som i serie har en me kanisk med tilløbsdroslen (11) forbundet og proportional med den indstillelig bypassdrossel (25; 125) og en trykreguleringsanordning (24), som holder trykfaldet ved bypassdroslen (25) lig med trykfaldet ved tilløbs-15 droslen (11) (ifølge dansk patent nr. 149 934), k e n - d et egnet ved, at mængdeindstillingsanordningen (10) i et udvendigt hus (30; 130) har en første motordel (43; 143) af målemotoren (21; 121), hvilken motordel kan drejes i forhold dertil i en af drejebegræns-20 ningsmidler (64, 65) fastlagt drejevinkel mod kraften af neutralstillingsfjedre (66, 67), og som har en anden motordel (44; 144), som over en styreaksel (19; 119) er drejefast forbundet med aktiveringsorganet (18), at tilløbsdroslen (11) er dannet ved samvirkningen af 25 mindst en styreåbning (fx 77) på det udvendige hus og mindst en styreåbning (fx 83) på et drejefast med den første motordel forbundet ventilelement (49; 149), og at en drejeglider (55; 155) er drejefast forbundet med ventilelementet, og bypassdroslen (25; 125) er dannet 30 ved samvirkningen af mindst en styreåbning (fx 88) på det udvendige hus og mindst en styreåbning (fx 86) på drejeglideren. DK 155822 B
2. Styreanordning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den første motordel (43; 143) og ventilelementet (49; 149) hører til et i det udvendige hus (30; 130. begrænset drejeligt motorhus (47; 147).
3. Styreanordning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at drejeglideren (55; 155) er forskudt aksialt i forhold til ventilelementet (47; 147) og er drejefast forbundet med det over en medbringeraksel (56; 156).
4. Styreanordning ifølge krav 2 eller 3, kendeteg- 10 net ved, at tilløbsdroslens (11) srtyreåbninger (fx 77, 83) er anbragt i en vinkelret på motoraksen stående indvendig flade (71) af det udvendige hus (30) og den herimod anliggende endeflade (72) af motorhuset.
5. Styreanordning ifølge et af kravene 1-4, kende- 15 tegnet ved, at bypassdroslens (25) styreåbnin ger (fx 86, 88) er anbragt i en vinkelret på motoraksen stående indvendig flade (73) af det udvendige hus (30) og den herimod anliggende endeflade (72) af den skiveformede drejeglider (55).
6. Styreanordning ifølge et af kravene 3-5, kende tegnet ved, at drejeglideren (155) omgiver styreakslen (119), at medbringerakslen (156) er hul, og styreakslen forløber igennem denne. 1 Styreanordning ifølge et af kravene 3-5, kende-25 tegnet ved, at det udvendige hus (30) på den bort fra styreakslen (19) vendte side har en kanaler (40, 41) indeholdende mellemvæg (33), hvis ene endeside (71) til dannelse af tilløbsdroslen (11) samvirker med motorhusets (47) endeside (70), og hvis anden endeside 30 (73) til dannelse af bypassdroslen (25) samvirker med den skiveformede drejegliders (55) endeside (72), og at DK 155822B medbringerakslen (56) forløber igennem en centrisk kanal (41) af mellemvæggen.
8. Styreanordning ifølge krav 7, kendetegnet v e df at drejeglideren (55) på den over for mellemvæg-5 gen liggende side er afdækket af en endevæg (35), der på endesiden bærer tilslutningerne (3, 5, 7, 8).
9. Styreanordning ifølge krav 7 eller 8, kendetegnet ved,at den centriske kanal (41) er forbundet med en beholdertilslutning (5) af det udvendige hus 10 (30).
10. Styreanordning ifølge et af kravene 7-9, kendetegnet ved, at motorhusets (47) endeflade (70) og den dermed samvirkende indvendige flade (71) af det udvendige hus (30) hver har en centrisk udsparing (61), 15 som mindst definerer de fire hjørner af en firkant (63), og i hvilken der til dannelse af drejebegræns-ningsmidlerne og neutralstillingsfjedrene er anbragt to støtteplader (64, 65) med et derimellem anbragt par' hvælvede bladfjedre (66, 67), og at bladfjedrene med 20 deres ender ligger mod hinanden, og medbringerakslen (56) forløber igennem mellem dem.
11. Styreanordning ifølge et af kravene 1-10, kendetegnet ved, at der ved den skiveformet udformede drejeglider (55) mellem de bypassventilens (25) sty- 25 reåbninger indeholdende endeflader (72, 73) er dannet en højtrykszone (90) med tilsluttende drosselspalte (91) og mellem de over for liggende endeflader en mellemtrykszone (92) med større flade med tilsluttende anden drosselspalte (93), hvorved den første drosselspal-30 te ligger mellem højtryks- og mellemtrykszone og den anden drosselspalte mellem mellemtrykszone og lavtrykszone.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3248638 | 1982-12-30 | ||
DE3248638A DE3248638C2 (de) | 1982-12-30 | 1982-12-30 | Hydraulische Steuervorrichtung für einen Servomotor, insbesondere für Fahrzeuglenkungen |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK598883D0 DK598883D0 (da) | 1983-12-27 |
DK598883A DK598883A (da) | 1984-07-01 |
DK155822B true DK155822B (da) | 1989-05-22 |
DK155822C DK155822C (da) | 1989-10-02 |
Family
ID=6182171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK598883A DK155822C (da) | 1982-12-30 | 1983-12-27 | Hydraulisk styreanordning for en servomotor, isaer til styring af koeretoejer |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4566272A (da) |
JP (1) | JPS59134063A (da) |
CA (1) | CA1215608A (da) |
DE (1) | DE3248638C2 (da) |
DK (1) | DK155822C (da) |
FR (1) | FR2538862B2 (da) |
GB (1) | GB2132953B (da) |
IT (1) | IT1161549B (da) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6237276A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-18 | Kayaba Ind Co Ltd | 全油圧式動力舵取装置用制御バルブ |
USRE34746E (en) * | 1988-10-06 | 1994-10-04 | Eaton Corporation | Open-center steering control unit with flow amplification |
US4862690A (en) * | 1988-10-06 | 1989-09-05 | Eaton Corporation | Steering control unit with both flow amplification and manual steering capability |
GB2313411B (en) * | 1996-05-25 | 1999-10-13 | Concentric Pumps Ltd | Improvements in drive systems |
KR19980030922A (ko) * | 1996-10-30 | 1998-07-25 | 이해규 | 중장비용 조향 시스템 |
DE59600349D1 (de) * | 1996-11-02 | 1998-08-20 | Hydraulik Nord Gmbh | Hydraulische Lenkeinrichtung mit Übersetzungsänderung und Stromverstärkung |
US6581704B2 (en) | 2001-06-21 | 2003-06-24 | Deere & Company | Steering controls |
US7913800B2 (en) * | 2006-10-30 | 2011-03-29 | Deere & Company | Steering system with variable flow rate amplification ratio and associated method |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US31067A (en) * | 1861-01-01 | Attaching the shrouds of ships | ||
US3438200A (en) * | 1967-03-31 | 1969-04-15 | Int Harvester Co | Power steering with directional admittance and poppets |
US3446021A (en) * | 1967-06-14 | 1969-05-27 | Int Harvester Co | Power steering unit with poppet directional control valves |
DE1653822C3 (de) * | 1967-12-14 | 1974-02-28 | Danfoss A/S, Norburg (Daenemark) | Hydrostatische Steuereinrichtung |
DE2240632C2 (de) * | 1972-08-18 | 1983-09-01 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Rotationskolbenmaschine für Flüssigkeiten |
DE2728004C2 (de) * | 1977-06-22 | 1981-10-08 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Hydraulische Steuervorrichtung für einen Servomotor, insbesondere für Fahrzeuglenkungen |
US4356759A (en) * | 1978-03-14 | 1982-11-02 | Ljubimov Boris A | Hydraulic control system of a transport vehicle |
DE2814230C3 (de) * | 1978-04-03 | 1980-09-18 | Danfoss A/S, Nordborg (Daenemark) | Federanordnung zur Zentrierung eines Drehschieber-Steuerventils einer hydrostatischen Lenkeinheit |
US4232708A (en) * | 1979-06-25 | 1980-11-11 | Trw Inc. | Fluid controller |
DE2932847C2 (de) * | 1979-08-14 | 1982-05-13 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Hydraulische Steuervorrichtung für einen Servomotor, insbesondere für Fahrzeuglenkungen |
DE3201794C1 (de) * | 1982-01-21 | 1983-07-07 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Hydraulische Steuervorrichtung fuer einen Servomotor,insbesondere fuer Fahrzeuglenkungen |
-
1982
- 1982-12-30 DE DE3248638A patent/DE3248638C2/de not_active Expired
-
1983
- 1983-12-08 US US06/559,301 patent/US4566272A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-12-21 CA CA000443908A patent/CA1215608A/en not_active Expired
- 1983-12-23 GB GB08334351A patent/GB2132953B/en not_active Expired
- 1983-12-27 DK DK598883A patent/DK155822C/da not_active IP Right Cessation
- 1983-12-30 IT IT6837183A patent/IT1161549B/it active
- 1983-12-30 FR FR8321121A patent/FR2538862B2/fr not_active Expired
-
1984
- 1984-01-04 JP JP59000021A patent/JPS59134063A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3248638C2 (de) | 1985-01-03 |
DK598883A (da) | 1984-07-01 |
FR2538862B2 (fr) | 1986-05-23 |
JPH0229553B2 (da) | 1990-06-29 |
DK155822C (da) | 1989-10-02 |
IT8368371A0 (it) | 1983-12-30 |
DE3248638A1 (de) | 1984-07-12 |
FR2538862A2 (fr) | 1984-07-06 |
CA1215608A (en) | 1986-12-23 |
GB2132953B (en) | 1986-08-28 |
US4566272A (en) | 1986-01-28 |
GB2132953A (en) | 1984-07-18 |
JPS59134063A (ja) | 1984-08-01 |
DK598883D0 (da) | 1983-12-27 |
GB8334351D0 (en) | 1984-02-01 |
IT1161549B (it) | 1987-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK169295B1 (da) | Hydraulisk styreregulator | |
DK155822B (da) | Hydraulisk styreanordning for en servomotor, isaer til styring af koeretoejer | |
JP4966988B2 (ja) | 方向制御弁 | |
DK157183B (da) | Fluidumbaseret reguleringsanlaeg | |
DK164693B (da) | Regulator til belastningsaffoelende hydraulikanlaeg | |
DK154054B (da) | Hydrostatisk belastningsaffoelende styreanlaeg | |
DK150949B (da) | Hydraulisk styreindretning med en indstillelig drossel | |
SU1166669A3 (ru) | Устройство дл управлени потоком жидкости | |
US4977816A (en) | Hydraulic motor control system with rotating servo-valve | |
DK155849B (da) | Hydrostatisk styreindretning, isaer til koeretoejer | |
DK146040B (da) | Koaksialventil | |
DK160634B (da) | Belastningsaffoelende hydraulisk styresystem | |
US3215045A (en) | Hydraulic positioning servo system | |
US2885960A (en) | High pressure variable delivery rotary vane pump | |
US2950610A (en) | Hydraulic system for automatically adjusting the relative angular position of two coaxial rotary bodies | |
US3022741A (en) | Variable volume hydraulic pump or motor | |
DK155102B (da) | Hydrostatisk styreindretning, isaer til koeretoejer | |
US4631010A (en) | Hydrostatic control device, particulary steering device | |
JPS5928764B2 (ja) | サ−ボモ−タの液圧式の制御装置 | |
US4279194A (en) | Hydrostatic unit with axial pistons having a variable stroke volume | |
US2392889A (en) | Motion reproducing mechanism | |
US4204817A (en) | Torque-amplifying hydraulic servo-mechanism, particularly for power steering systems in motor vehicles | |
US3086365A (en) | Hydraulic flow control system | |
SU561175A1 (ru) | Регул тор давлени жидкости в гидростатической опоре | |
JPS58196375A (ja) | 流量制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PBP | Patent lapsed |