DE2728004C2 - Hydraulische Steuervorrichtung für einen Servomotor, insbesondere für Fahrzeuglenkungen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Steuervorrichtung für einen Servomotor, insbesondere für Fahrzeuglenkungen, mit einem Steuerkreis, der eine Mengeneinstellvorrichtung und zwei Steuerventile, deren erster Anschluß mit der Mengeneinstellvorrichtung und deren zweiter Anschluß mit je einer Seite des Servomotors verbunden sind, aufweist und mit einem Arbeitskreis, der eine Druckregelvorrichtung, welche ihren Ausgangsdruck gleich dem Druck am ersten Anschluß der zuflufeeitigen Steuerventils hält, und zwei Hauptventile, deren erster Anschluß mit der Druckregelvorrichtung und deren zweiter Anschluß mit je einer

Seite des Servomotors verbunden sind, aufweist wobei jedes Steuerventil und jedes Hauptventil ein Stellglied, vorzugsweise einen Kolben, aufweist, das in Schließrichtung von einer Feder und vom Druck in einem über eine erste Drossel mit dem zweiten Anschluß des Steuerventils verbundenen ersten Druekraum und in Öffnungsrichtung vom Druck in einem mit dem ersten Anschluß des Steuerventils verbundenen zweiten Druekraum belastet ist, und wobei jedes Hauptventilstellglied auf der der Feder abgewandten Seite zusätzlich durch ein Rückstellelement vorzugsweise einen Kolben, belastbar ist, das einerseits vom Druck im zweiten Druckraum und andererseits vom Druck in einem über eine Drossel mit einem der anderen Seite des Servomotors zugeordneten Zweig verbundenen dritten Druekraum beaufschlagt ist.

•»5 Eine derartige hydraulische Steuervorrichtung ist bekannt (DE-PS 23 05 798). Sie bewirkt, daß über den Arbeitskreis eine Druckffüssigkeitsmenge zum Servomotor fließt die annähernd proportional der von der Mengeneinstellvorrichtung bestimmten, über den

5P Steuerkreis zufließenden Druckflüssigkeitsmenge ist. Dies erfolgt dadurch, daß die am zuflußseitigen Steuerventil auftretende Druckdifferenz mit Hilfe der Druckregelvorrichtung auch an das Hauptventil gelegt wird. Das abflußseitige Hauptventil und gegebenenfalls

das abflußseitige Steuerventil werden mit Hilfe des zugehörigen Rückstellelements zwangsweise offengehalten. Hierbei hat das Rückstellelement gleichzeitig die Wirkung, daß das Hauptventil eine bremsende Drosselung hervorruft wenn eine äußere Kraft in der Verstellrichtung auf den Servomotor wirkt. Sowohl die den Steuer- und Hauptventilen zugeordneten ersten Druckräume als auch der dem Rückstellelement zugeordnete dritte Druekraum sind über je eine Drossel mit je einer Seite des Servomotors verbunden. Der Kolben des Rückstellelements hat einen wesentlich größeren Durchmesser als der Kolben des zugehörigen Hauptventils oder Steuerventils.
Es gibt zahlreiche Anwendungszwecke, bei denen

starke Süßere Kräfte am Servomotor angreifen, wenn dieser verstellt wird, wobei diese Kräfte den Motor in seiner Aussteuernchtung zu beschleunigen versuchen. Typisch hierfür sind beispielsweise Fahrzeuge, die aus zwei über ein Drehgelenk miteinander verbundenen Teilen bestehen, wobei der Servomotor oder zwei Servomotoren an beiden Teilen angreifen, um die Teile gegeneinander zu verdrehen und dadurch die Lenkung zu bewirken. Die bekannte Steuervorrichtung verhindert aufgrund der geschilderten Bremswirkung mit ι ο Sicherheit ein von der Mengeneinstellvorrichtung unabhängiges Verstellen des Servomotors unter dem Einfluß der äußeren Kraft, also insbesondere ein Einknicken zwischen vorderem und hinterem Fahrzeugteil. Die äußere Kraft führt aber häufig zu einer ruckweisen Bewegung des Servomotors.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steuervorrichtung der eingangs beschriebenen Art anzugeben, bei der der Servomotor auch beim Auftreten von äußeren Kräften ruckfrei verstellt wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurth gelöst, daß der erste Druckraum jedes Hauptventils über eine zweite Drossel und ein Schaltventil, das öffnet, wenn das Hauptventil im Rückflußzweig liegt, mit dem ersten Anschluß des Hauptventils verbunden ist

Bei dieser Konstruktion arbeitet das zuflußseitige Hauptventil in bekannter Weise. Die zugehörige Feder ist so ausgelegt, daß der Öffnungsquerschnitt ein bestimmtes Verhältnis zum Druckabfall an diesem Hauptventil hat Wenn dasselbe Hauptventil aber im Rückflußzweig liegt, wird der Druck im ersten Druckraum entsprechend den Widerständen der ersten und zweiten Drossel herabgesetzt Daher braucht von der Rückstellvorrichtung auch nur eine kleinere Kraft aufgebracht zu werden, um das Hauptventil in die Öffnungsstellung zu zwingen. Insbesondere kann der Durchmesser des Kolbens des Rückstellventils kleiner als bisher gewählt werden. Änderungen des auf das Rückstellelement im dritten Druckraum wirkenden Drucks, wie sie beim Auftreten einer äußeren Kraft sich ergeben, führen, da die Ventilfeder dieselbe geblieben ist, zu einer geringeren Verstellung des Hauptventils als im bekannten Fall, wo im ersten Druckraum des Hauptventils keine Druckabsenkung während des Rückflußbetriebes vorgenommen wupie.

Bei vorgegebenem Hauptventil (Querschnitt des Stellglieds, Vorspannung und Kennlinie der Feder) läßt sich durch Wahl der ersten und zweiten Drossel sowie des Querschnitts des Rückitellelements eine Bremscha- so rakteristek erzielen, die jegliches Überschwingen des Hauptventüstellgliedes beim Auftreten einer äußeren Kraft, was bisher die Ursache für die ruckweise Bewegung des Servomotors war, ausschließt. Der Servomotor bewegt sich daher auch beim Auftreten äußerer Kräfte kontinuierlich weiter.

Mit besonderem Vorteil ist das Schaltventil vom Rückstellelement betätigbar. Denn dieses Rückstellelement nimmt in Abhängigkeit von der Durchflußrichtung unterschiedliche Arbeitslagen ein. Insbesondere kann das Schaltventil im Stellglied des Häüptventils angeordnet und durch einen axialen Fortsatz des Rückstellelements betätigbar sein.

In der Praxis hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß der Durchmesser des Rückstellelements höchstens gleich dem Durchmesser des Hauptventüstellgliedes ist. Dies führt nicht nur zu d?r gewünschten Herabsetzung der Betätigungskräfte für das Rückstellelement, sondern erlaubt es auch, die Anordnung insgesamt kleiner zu bauen.

Bei der bekannten Steuervorrichtung ist eine Drossel in der Zuleitung zum dritten Druckraum vorgesehen, die eine Dämpfung der Bewegung des Rückstellelements bewirkt Allerdings konnte hiermit nicht oder nur unvollkommen auf das Oberschwingen des Hauptventils Einfluß genommen werden, weil die Drossel eine bestimmte Größe nicht unterschreiten durfte. Denn andernfalls würde es zu lange dauern, bis das Rückstellelement aus seiner Ruhelage in die das Hauptventil öffnende Lage bewegt worden ist Erfindungsgemäß läßt sich dagegen während des Bremsvorganges ein definierter Dämpfungseinfluß dadurch erzielen, daß der Drossel in der Verbindung zum dritten Druckraum eine zweite Drossel parallel geschaltet ist, die nur über den Anfangshub des Rückstellelements wirksam ist Auf diese Weise wird das Rückstellelement rasch in die das Hauptventil öffnende Lage bewegt weil zwei Drosseln parallel geschaltet si·?·?, kann in dieser Stellung aber nur noch langsam verschoben werden, da nur eine Drossel wirksam ist, die genau auf einen optimalen Dämpfungswiderstand ausgelegt sein kann.

Einen ähnlichen Effekt erreicht man dadurch, daß die Drossel in der Verbindung zum dritten Druckraum durch ein zu diesem Druckraum hin öffnendes Rückschlagventil überbrückt ist Hierbei wird durch das Rückschlagventil ein rascher Hinlauf erreicht während der Rücklauf gedämpft ist Auch dies genügt, um ein Schwingen zu verhindern.

Eine weitere Alternative besteht darin, daß im Rückstellelement ein Hilfskolben vorgesehen ist der auf der einen Seite vom Druck im dritten Druckraum und auf der anderen Seite vom Druck im zweiten Druckraum und einer sich am Rückstellelement abstützenden Feder belastet ist Das Rückstellelement bewegt sich rasch bis zum Anschlag an das Stellglied des Hauptventils. Je stärker die Ventilfeder zusammengedrückt wird, um so stärker muß auch der Hilfskolben gegen seine Feder bewegt werden. Auch dies führt zu einer entsprechenden Dämpfung.

Günstig ist es ferner, wenn der dritte Druckraum mit dem ersten Anschluß eines Ventils im der anderen Seite des Servomotors zugeordneten Zweig verbunden ist. Auf diese Weise ist sichergestellt daß in der Neutralstellung der Mengeneinstellvorrichtung, wenn sämtliche Ventile geschlossen sind, das Auftreten einer äußeren Kraft und eine entsprechende Druckerhöhung auf einer Seite des Servomotors nicht zu einer Beeinflussung des Rückstellelements und damit eines Hauptventils führen können. Auch in der Neutralstellung führen daher äußere Kräfte nicht zu einet ungewollten Verstellung des Servomotors.

Diese Maßnahme läßt sich noch dadurch weiter verbessern, daß der dritte Druckraum mit dem ersten Anschluß des Steuerventils verbunden ist und die Mengeneinstellvorrichtung in der Neutralstellung eine Verbindung zwischen diesem Steuerventilanschluß und dem Tank herstel!'. Durch diese Tankverbindung ist sichergestellt, daß auch nicht durch andere Einflüsse ein höherer Druck auf das Rückstellelement einwirken kann.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine erfindingsgemäße Steuervorrichtung in der Neutralstellung,

F i g. 2 eine erste Ausführungsform des Rückstellelements,

F ί g. 3 eine zweite Ausführungsform des Rückstellelements und

F i g. 4 eine dritte Ausführungsform des Rückstellelements.

In F i g. I ist ein Servomotor I mit zwei zu beiden Seiten des Kolbens 2 angeordneten Seiten 3 und 4 vorgesehen, welche Anschlußleitungen 5 und 6 aufweisen.

Es gibt einen Steuerkreis 7, der eine Mengeneinstellvorrichtung 8 aufweist, der einen Anschluß 9 für eine Steuerkreispumpe 10. einen Anschluß 11 für die Verbindung mit einem Tank 12 und zwei Steueranschlüsse 13 und 14 besitzt. Die Mengeneinstellvorrichtung wird mittels eines Lenkhandrades derart betätigt, daß eine dem Urehwinkel des Lenkhandrades entsprechende Druckflüssigkeitsmenge vom Anschluß 9 der Steuerkreispumpe 10 zum Steueranschluß 13 bzw. 14 fließt. In der veranschaulichten Neutralstellung sind sich der Ventilschieber 34 in Abhängigkeit von dem höheren Druck in den Verbindungsleitungen 18 und 19 verschiebt und dabei eine Drosselung derart bewirkt, daß sich der Druck in den Ringnuten 35 bzw. 36 erhöht und über das Rückschlagventil 43 bzw. 45 in den gegenüberliegenden Druckraum geleitet wird. Auf diese Weise ist der Druck an den ArbeitsanschlUssen 27 bzw. 28 gleich dem Druck in der Verbindungsleitung 18 bzw. 19.

ίο Jedem Hauptventil 23, 24 ist ein Rückstellelement 46 bzw. 47 zugeordnet. Das Rilckstellelement 46 weist einen Kolben 461 auf, der einerseits unter dem Druck im zweiten Druckraum 239 und andererseits unter dem Druck in einem dritten Druckraum 462 steht. Dieser ist über eine Drossel 463 mit der gegenüberliegenden Verbindungsleitung 19 des Steuerkreises 7 verbunden. Mit Hilfe eines axialen Fortsatzes 464 vermag der Kolben 461 ein Schaltventil 465 zu öffnen, das in einer

nifaiflfUU 7 UCI JtCUCI Kl C13pUIII|/C IV UIfU nif9t-fflU&/ f I zum Tank 12 über einen Kurzschlußpfad 16 miteinander verbunden. Gleichzeitig sind in dieser Neutralstellung auch die Steueranschlüsse 13 und 14 über Kanäle 17 mit dem Anschluß 11 zum Tank 12 verbunden. Der Steuerkreis weist zwei Verbindungsleitungen 18 für den Linkslauf und 19 für den Rechtslauf auf. Diese führen zu einem linken Ventil 20 bzw. zu einem rechten Ventil 21. Das linke Ventil 20 besitzt einen Kolben 201. Der erste Anschluß 202 steht mit einer Ringnut 203 im Kolben 201, der zweite Anschluß 204 mit einer Ringnut 205 im Gehäuse in Verbindung. Im Kolben sind dreieckförmige Nuten 206 vorgesehen, mit denen eine Verbindung zwischen den Ringnuten 203 und 205 hergestellt werden kann. Der Kolben im Ventil 20 wird in Schließrichtung durch eine Feder 207 und den Druck in einem ersten Druckraum 208 und in Öffnungsrichtung durch den Druck in einem zweiten Druckraum 209 belastet. Da beide Druckräume mit den beiden Anschlüssen 202 und 204 verbunden sind, stehen der Öffnungsquerschnitt und der Druckabfall an diesem Ventil in einer vorbestimmten Beziehung zueinander. Das Ventil 21 hat einen ähnlichen Aufbau, wobei die entsprechenden Teile mit den Bezugszeichen 211—219 versehen sind. Der zweite Anschluß 204 des Ventils ist mit der Anschlußleitung 5. der zweite Anschluß 214 des Ventils mit der Anschlußleitung 6 des Servomotors 1 verbunden.

Der Arbeitskreis 22 weist zwei Hauptventile 23 und 24 auf, die einen recht ähnlichen Aufbau wie die Ventile 20 und 21 haben und deren Einzelteile daher mit den Bezugszeichen 231 bis 239 und 241 bis 249 versehen sind. Während die zweiten Ventilanschlüsse 234 bzw. 244 mit den Anschlußleitungen 5 bzw. 6 des Servomotors 1 verbunden sind, stehen die ersten Anschlüsse 232 bzw. 242 der Ventile über Verbindungsleitungen 25 bzw. 26 mit den Arbeitsanschlüssen 27 brw. 28 einer Druckregelvorrichtung 29 in Verbindung, die einen Anschluß 30 für eine Arbeitskreispumpe 31 und zwei Anschlüsse 32 und 33 zur Verbindung mit dem Tank 12 aufweist

Die Druckregelvorrichtung 29 weist einen Ventilschieber 34 mit zwei Ringnuten 35 und 36 auf. Der Schieber wirkt mit drei Ringnuten 37, 33 und 39 im Gehäuse zusammen. An den Stirnseiten befinden sich Druckräume 40 und 41. Der Druckraum 40 ist über eine Drossel 42 mit der Verbindungsleitung 18 und über ein Rückschlagventil 43 mit der Ringnut 36 verbunden. Der Druckraum 41 ist über eine Drossel 44 mit der Verbindungsleitung IS und über ein Rückschlagventil 45 mit der Ringnut 35 verbunden. Infolgedessen wirkt die Druckregelvorrichtung 29 als Kraftvergleicher, bei dem

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Anschlüssen 232 und 234 erstreckt und eine erste Drossel 467 vor dem ersten Druckraum 238 und eine zweite Drossel 468 dahinter aufweist. Ein ähnlicher Aufbau findet sich auch beim in der Zeichnung rechten Rückstellelement 47.

Die beiden Anschlußleitungen 5 und 6 sind in üblicher Weise über Saugventile 48 und 49 sowie über Überdruckventile 50 und 51 mit dem Tank 12 verbund·' l.

Bei dieser Steuervorrichtung ergibt sich der folgende

jo Betrieb:

In der veranschaulichten Neutralstellung der Mengeneinstellvorrichtung gelangt die Druckflüssigkeit der Steuerkreispumpe 10 über den Kurzschlußpfad 16 unmittelbar zutn Tank 12. Wegen der Kanäle 17 haben

ü auch die Verbindungsleitungen 18 und 19 Tankdruck. Infolgedessen nimmt jeweils unmittelbar, nachdem die Mengeneinstellvorrichtung die Neutralstellung erreicht hat, auch die Druckregelvorrichtung 29 ihre Neutralstellung ein, weil Druckmittel aus den Druckräumen 40 bzw.

jo 41 rasch in den Tank zurücklaufen kann. Daher strömt auch die Druckflüssigkeit der Arbeitskreispumpe 31 direkt η den Tank 12 zurück. Alle Steuer- und

Hauptv ntile 20,21,23 und 24 sind gescnlossen. Drucl.spitzen, die infolge äußerer Kräfte auf einer der

Seiten des Servomotors 1 auftreten, vermögen die Ventile nicht zu öffnen; auch die Rückstellelemente 46, 47 können nicht betätigt werden, da sich diese Druckspitzen in den Verbindungsleitungen 18 und 19 nicht auswirken können. Infolgedessen bleibt der

Kolben 2 in der vorgegebenen Lage.

Bei einer Drehung des Lenkhandrades 15 nach r-chts gelangt Druckflüssigkeit über die Verbindungsleitung 18 zum Ventil 20, wodurch dieses in eine der Menge entsprechende Öffnungsstellung geht Der Druck in der Verbindungsleitung 18 wird mittels der Dnickregelvorrichtung 29 auch in der Verbindungsleitung 25 erzeugt Da die Ventilanschlüsse 204 und 234 miteinander verbunden sind, liegt am Hauptventil 23 der gleiche Druckabfall wie am Ventil 20 an. Infolgedessen öffnet das Hauptventil derart daß eine Druckflussigkeitsmenge hindurchströmt die der durch die Mengeneinstellvorrichtung 8 fließenden Druckflüssigkeitsmenge proportional ist. Gleichzeitig wird der Kolben 471 des Rückstellelements 47 nach rechts gedrückt da im dritten Druckraum 472 der hohe Druck der Verbindungsleitung 18 herrscht Hierdurch wird das Schaltventil 475 geöffnet und es fließt Druckmittel über die Drossel 477. den ersten Druckraum 248, die zweite Drossel 478 und

das Schaltventeil 475 vom Vcntilanschluß 244 /um Ventilanschluß 242. Dies ergibt eine solche Absenkung des Drucks im ersten Druckraum 248. daß die vom Kolben 471 auf den Kolben 241 ausgeübte Kraft ausreicht, um diesen nach rechts in die öffnungsstcllung /ti bringen. Auf diese Wiese wird die Seite 4 des Servomotors I über das Hauptventil 24 und die Dri't-'iregelvorrichtung 29 mit dem Tank 12 in Verbiiidung gebracht.

Tritt nun eine äußere Kraft auf. die den Kolben 2 in der Zeichnung nach links, also entgegen c'er Aussteuernchtting. zu schieben versucht, so entsteht auf der Seite 3 ein Druckstoß. Dieser Druckstoß wirkt sich in den ersten Druckräiimen 208 und 238 aus. wodurch das Ventil 20 und das Hauptvcnlil 2) etwas schließen. Dies hat /ur Folge, daß sich der Druckstoß in den Verbindurigsleitungen 18 und 25 praktisch nicht mehr auswirkt und insbesondere keine Stoße nmr Schlage am l.enkhandnid 15 verursacht.

Wenn dagegen äußere Kräfte am Ser\oni"tor angreifen, die den Kolben in Richtung der Aussteuerbewegung zu bewegen versuchen, besteht die (iefahr. daß der Kolben schneller verschoben v. ird als dies der l.cnkhandradbewegung entspricht. Fine solche schnellere Bewegung hat aber zur folge, daß auf der Seile 3 der Druck absinkt. Diese Druekabscnking führt ι n h /u einer Druckabscnkiing in der Verbimlungsleitiing 18 und damit in dem drillen Druckraum 472 des Rückstcllclemenls 47 Infolgedessen bewegt sich der Kolben 241 ties I latipivenlils 24 nach links, so daß eine stärkere Drosselung auflritt. Dies führt /u einer Bremsung der Kolbenlx'vegung. weil die Flüssigkeit von der Seile 4 mehl mehr so ranh ablaufen kann. Wegen des verhältnismäßig kleinen Durchmessers des Kolbens 471 im Vergleich zum Kolben 241 des Hauptventils 24 fuhren Druckandcriingen in der Verbindungslciliing 18 zu vergleichsweise kleinen Krafländerungen. die entgegen der Ventilfeder 247 am Ii nur kleine Vcrsl el hingen des Kolbens 241 bewirken, w.!s für die Verhinderung des 1 Ibcrschwitigcns erforderlich ist. Trotz des kleinen Durchmessers des Kolbens 471 wird das Hruiplventil 24 normalerweise voll geöffnet, da

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Drosseln 477 und 478 beim Rückflußbetrieb herabgesetzt wird.

Bei einer Drehung des l.cnkhandracles nach links wird Druckflüssigkeit von der Mengeneitntellvorrichiiing 8 über die Verbindungsleitting 19 weitergegeben, Fs ergeben sich spiegelbildlich gleiche Verhältnisse wie bei der zuvor beschriebenen Aussteuerung.

Wird die Mcngeneinstcllvoirichtung 8 plötzlich auf die Diirchflußmenge Null gestellt, kann die Druekregelvorrichtung 29 sofort folgen, weil die Verbindung der Druekräumc 40, 41 über die Kanäle 17 mit dem Tank 12 für eine rasche Entleerung der Druckräume höheren Drucks sorgt.

Bei der Ausführungsform der I i g. 2 ist bei dem Rückstellelement 47 der Drossel 473 eine zweite Drossel 52 parallel geschaltet, deren Leitung in einer gehäusefesten Ringnut 53 endet. Im Kolben 471 ist ein Kanal 54 vorgesehen. Infolgedessen wirken beim Anfangshub lies Kolbens 471 beide Drosseln 47 3 und 52 parallel, so daß sich tier Kolben tasch nach rechts bewegen, das Schaltventil 475 öffnen und ilen Kolben 241 nach rechts verschieben kann. Im /weiten Teil der I lubbcwegung dagegen ist die Drossel 52 unwirksam. Is ist nur noch die für den Bremsvorgang ausgelegte Drossel 473 in Tätigkeit. Damit ist eine rasche Kolbenbewci'iing. wie sie zum Öffnen des ll.uipuentils 24 erforderlich ist, nut einer starken Dämpfung, wie sie fiir ein einwandfreies Bremsen gewünscht wird, kombiniert.

Bei der Ausfiihningsform nach Fig. 3 isl der Drossel 473 ein Rückschlagventil 55 parallel geschaltet, das zum drillen Druckraum 472 hin öffnet. Das hat zur Folge, daß der Kolben 471 in der einen Richtung rasch bewegt, also auch das Ilaupnentil 24 rasch offnen kann, die Bewegung in der entgegengesetzten Richtung dagegen stark gedämpft wird -Vieh hiermit kann /jsiit/lich dafür gesorgl werden, daß tier Kolben 241 nicht ins Schwingen gerat.

Bei tier Ausfiihningsform nach I ι g 4 ist in den Kolben 471 cm Hilfskolben 5h eingesetzt, tier einerseits vom Druck im drillen Druckraum 472 und andererseits \on einer Keder 57 sowie dem Druck in einer Kammer 58 belaste! ist. die über einen Kanal 59 mit dem zweiten Druckraum 249 in Verbindung steht. Bei dieser Konstruktion bewegt sieh der Kolben 471 zunächst mit höherer Geschwindigkeit, bis er auf den Kolben 241 auftrifft und diesen ein Stück nach rechts verschöbe hat. Wenn dann durch Zusammendrücken der feder 247

Hilfskolben 56 gegen die Kraft der Feder 57 nach rechts. Das bedeutet, daß die Bewegung des Kolbens 471 verlangsamt wird, auch wenn über die Drossel 473 die gleiche Druckflussigkeilsmenge nachströmt. In der Bremsstellung ändern sich die Zusammendrückung der Federn 247 und 57 annähernd proportio.al.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (8)

Patentansprüche:

1. Hydraulische Steuervorrichtung für einen Servomotor, insbesondere für Fahrzeuglenkungen, mit einem Steuerkreis, der eine Mengeneinstellvorrichtung und zwei Steuerventile, deren erster Anschluß mit der Mengeneinstellvorrichtung und deren zweiter Anschluß mit je einer Seite des Servomotors verbunden sind, aufweist, und mit einem Arbeitskreis, der eine Druckregelvorrichtung, welche ihren Ausgangsdruck gleich dem Druck am ersten Anschluß des zuflußseitigen Steuerventils hält, und zwei Hauptventile, deren erster Anschluß mit der Druckregelvorrichtung und deren zweiter Anschluß mit je einer Seite des Servomotors verbunden sind, aufweist, wobei jedes Steuerventil und jedes Hauptventil ein Stellglied, vorzugsweise einen Kolben, aufweist, das in Schließrichtung von einer Feder und vom Druck in einem über eine erste Drossel mit dem zweiten Anschluß des Steuerventils verbundenen ersten Druckraum und in Öffnungsrichtung vom Druck in einem mit dem ersten Anschluß des Steuerventils verbundenen zweiten Druckraum belastet ist, und wobei jedes Hauptventilstellglied auf der der Feder abgewandten Seite zusätzlich durch ein Rückstelleiement, vorzugsweise einen Kolben, belastbar ist, das einerseits vom Druck im zweiten Druckraum und andererseits vom Druck in einem über eine Drossel mit einem der anderen Seite des Servomotors zugeordneten Zweig verbundenen dritten Druckraum beaufschlagt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Druckraum (238, 248) jidcs Hauptventils (23, 24) über eine zweite Drossel (68, 478) und ein Schaltventil (465, 475), das öffnet, wenn das Hauptventil im Rückflußzweig liegt, mit dem ersten Anschluß (232, 242) des Hauptventils verbunden ist.

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil (465,475) vom Rückstellelement (46,47) betätigbar ist.

3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil (465, 475) im Stellglied (231, 241) des Hauptventils (23, 24) angeordnet und durch einen axialen Fortsatz (464, 474) des Rückstellelements betätigbar ist.

4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser des Rückstellelements (46,47) höchstens gleich dem Durchmesser des Stellgliedes (231, 241) des Hauptventils (23,24) ist.

5. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Drossel (473) in der Verbindung zum dritten Druckraum (472) eine zweite Drossel (52) parallel geschaltet ist, die nur über den Anfangshub des Rückstellelements (47) wirksam ist (F i g. 2).

6. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drossel (473) in der Verbindung zum dritten Druckraum (472) durch ein zu diesem Druekraum hin öffnendes Rückschlagventil (55) überbrückt ist (F i g. 3).

7. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Rückstellelemetit (47) ein Hilfskolben (56) vorgesehen ist, der auf der einen Seite vom Druck im dritten Druekraum (472) und auf der anderen Seite vom Druck im zweiten Druekraum (249) und einer sich am

Rückstellelement abstützenden Feder (57) belastet ist,

8. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Druckraum (462,472) mit dem ersten Anschluß (212, 202) eines Ventils (20,21) im der anderen Seite des Servomotors (1) zugeordneten Zweig verbunden ist

9, Steuervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Druckraiun («62,472) mit dem ersten Anschluß (212, 202) des Ventils (20, 21) verbunden ist und die Mengeneinstellvorrichtung (8) in der Neutralstellung eine Verbindung zwischen diesem Steuerventilanschluß und dem Tank (12) herstellt