DK154675B - Mejeapparat til skraaninger - Google Patents

Description

i

DK 154675 B

Opfindelsen vedrører et mejeapparat til skråninger, som angivet i indledningen til krav 1.

Ved et kendt apparat af denne art er udliggerens indre arm fastgjort til en konsol ved hjælp af 5 et lænkeled, der bestemmer den første svingakse, hvilket lænkeled er lejret svingbart om en lodret akse på monteringsstativets hoveddrager. Såfremt udliggeren med sit mejeaggregat skal overføres fra en arbejdsstilling, i hvilken udliggeren strækker sig på tværs 10 af arbejdskøretøjets kørselsretning, til en hvilestilling til transport, svinges udliggerens indre arm opefter, mejeværket klappes op mod den øvre arms yderside, og udliggerens ydre arm klappes ind mod den indre arm. I denne stilling hvor udliggeren danner 15 et spidsvinklet opretstående V, og hvor mejeaggrega-tet har en tilnærmelsesvis lodret retning med mod siden vendende mejeværktøjer, svinges konsollen derefter, og den af udligger og mejeaggregat bestående konstruktionsenhed bringes til en stilling gennem 20 90°, i hvilken udliggerens arme befinder sig i et plan, der stort set er parallelt med kørselsretningen, og hvor mejeaggregatet med dets mejeværktøjer er rettet fremefter i kørselsretningen eller bagud. Hydraulcylindrene er således indrettet, at de giver 25 udliggerens arme og mejeaggregatet i hvilestillingen et sådant drejemoment, der fremkalder hvilestillingen og sikrer denne.

Et sådant apparat hindrer i dets hvilestilling udsynet og overblikket for føreren af arbejds-30 køretøjet, bevirker en ensidig belastning af monteringsstativet og gennem dette af arbejdskøretøjet og kræver komplicerede sikringsmidler til sikring af apparatets hvilestilling under transportkørsler.

DK 154675 B

2

Med opfindelsen tilsigtes der tilvejebragt et apparat af den nævnte art, der ved enklere udformning kan overføres til en selvsikrende hvilestilling, der giver føreren frit udsyn, og som i forstærket 5 grad nedsætter transportfarer.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved de i den kendetegnende del af krav 1 anførte træk. Hvad angår yderligere enkeltheder henvises der til krav 2-15.

Apparatet ifølge opfindelsen tilvejebringer 10 uden nogen indskrænkning af dets anvendelighed under arbejdet en transportmulighed for apparatet i en hvilestilling, hvor apparatet næsten fuldstændigt ligger inden for konturen af monteringsstativet og dermed af arbejdskøretøjet og samtidig så lavt, at 15 føreren af arbejdskøretøjet har uhindret udsyn til alle sider. I hvilestillingen er arbejdsværktøjerne ligesom i arbejdsstillingen vendt mod jorden, så at fare for personer mindskes, medens samtidig alle dele også uden låsemidler søger at bibeholde 20 deres stilling i hvilestillingen. Nogen som helst fare for en uønsket udklapning fra hvilestillingen på transportkørsler eller efter henstilling af apparatet er således på pålidelig måde udelukket.

Talrige yderligere enkeltheder og fordele 25 fremgår af den efterfølgende beskrivelse af et udførelseseksempel for opfindelsen og tegningen, hvor fig J- viser et på forsiden af et bærekøretøj anbragt mejeapparat til skråninger i arbejdsstilling, fig. 2 et billede i lighed med fig. 1 med 30 mejeapparatet til skråninger i hvilestilling, fig. 3 mejeapparatet til skråninger i hvilestillingen i fig. 2 set ovenfra, og fig. 4 en forenklet hydraulisk koblingsplan for betjeningen af hydraulikdrevet til mejeapparatet 35 til skråninger.

DK 154675 B

3

Det på tegningen viste mejeapparat til skråninger består af et monteringsstativ 2, der er indrettet til at forbindes med forenden eller bagenden af en landbrugstraktor eller et lignende arbejds-5 køretøj lf der har en på tværs af kørselsretningen 3 forløbende bjælkeagtig hoveddrager 4, der er forbundet svingbart om en lodret akse 5 med en til traktoren fastgjort tilslutningsdel 6 af monteringsstativet 2, og som med et støttehjul 7 10 hviler på jorden. Dette støttehjul 7 er anbragt under hoveddrageren 4 i området ved dennes mod arbejdet vendende ende og overtager i mejeapparatets arbejdsstilling en del af kræfterne. Sammen med et ikke vist nedklappeligt ståstativ kan mejeapparatet 15 efter frakobling fra arbejdskøretøjet 1 opstilles på jorden.

Mejeapparatet til skråninger omfatter endvidere en udligger 8 med to led, der omfatter en indre arm 9 og en ydre arm 10. Den indre arm 9 er for-20 bundet svingbart om en første, vandret svingakse 11, der er parallel med kørselsretningen, med arbejds-eller apparatenden af hoveddrageren 4. Svingaksen bestemmes ved det viste eksempel af en vandret hængseltap 12, der stikker vandret frem fra enden 25 af hoveddrageren 4 på dennes bort fra arbejdskøretøjet 1 vendende side. Svarende hertil har udliggeren 8 et i afstand foran hoveddrageren 4 beliggende bevægelsesplan.

Den indre arm 9 af udliggeren 8 er nær 30 den første svingakse 11 ombukket stort set under en ret vinkel og har svarende hertil, et kort ben 13 og et langt ben 14, idet ombukningen er foretaget således, at det korte ben i mejeapparatets arbejdsstilling indtager en fra den første svingakse 11 opad 35 rettet stilling.

DK 154675 B i På den mod den ydre arm 10 vendende ende har det lange ben 14 af den indre arm 9 et ombukket endestykke 15, til hvis ende den ydre arm 10 ar svingbart forbundet om en anden, med den 5 første svingakse 11 parallel svingakse 16.

Forbindelsen er tilvejebragt ved hjælp af en ikke nærmere vist hængseltap, så at den ydre arm 10 strækker sig i flugtende forlængelse af den indre arm 9, dvs. i samme bevægelsesplan som den indre 10 arm 9.

Den ydre arm 10 har på sin side en ydre del 17, der i forhold til en indre del 18 er ombukket i retning mod et mejeaggregat 19. Denne ombuknings vinkel er tilpasset således til vinkler-15 ne for ombukningerne mellem det korte ben 13 og det lange ben 14 på den ene side, og det lange ben 14 og endestykket 15 på den anden side, så at den ydre del 17 i hvilestillingen for udliggeren 8, der skal beskrives nærmere i enkeltheder 20 i det følgende, indtager en stort set parallel stilling i forhold til det lange ben 14. Fortrinsvis ligger ombukningsvinklen ligesom ved ombukningen mellem det lange ben 14 og endestykket 15 i et område fra stort set 120 til 150°.

25 Ved den ydre ende af den ydre arm 10 af ud liggeren 8 er mejeaggregatet 19 tilsluttet svingbart om en tredje svingakse 20, som udgøres af en hængseltap 21, der stikker vandret frem fra enden af den ydre arm 10 i samme retning som hæng-30 seltappen 12, så at mejeaggregatet 19 er i en stilling foran den ydre arm 10's bevægelsesplan.

Til betjening af udliggeren 8's indre arm 9 er der en første hydraulcylinder 22, der i et punkt 23 er hængslet til den fra svingaksen 11 fjerneste en- 5

DK 154675B

de af hoveddrageren 4 i højde med den første svingakse 11, og hvis stempelstang i et punkt 24 er hængslet til den indre am 9 ved armens ombukning.

Til svingbevægelse af den ydre am 10 er 5 der en anden hydraulcylinder 25, der dels er hængslet ved 26 til en konsol 27 på undersiden af den lange arm 14, dels ved 28 til en anden konsol 29 på undersiden af den ydre am 10.

Til svingbevægelse af mejeaggregatet 19 i 10 forhold til den ydre arm 10 er der en tredje hydraul-cylinder 30, der dels er hængselforbundet ved 31 i ombukningsområdet for den ydre am 10, dels ved 32 er hængselforbundet med en am 33, der stikker op lodret over mejeaggregatet 19.

15 Fig. 1 viser i fuldt optrukne linier mejeaggre gatet i en arbejdsstilling på en mejeflade, der forløber stort set parallelt med kørebanens plan.

Som vist med punkterede linier af det ydre område af udliggeren og af mejeaggregatet kan mejeaggregatet 20 19 også anvendes til mejeflader på skråninger, der kan strække sig under eller over arbejdskøretøjet l's køreplan. Endvidere kan sådanne skråningsflader vende imod eller bort fra arbejdskøretøjet 1.

Såfremt nu mejeapparatet skal overføres fra 25 sin arbejdsstilling i fuldt optrukne linier i fig. 1 til sin hvilestilling i henhold til fig. 2 og 3, sættes der først tryk på hydraulcylinderen 22, der ligesom hydraulcylinderen 25 og 30 kan være trykløs under arbejdsoperationerne, når mejeaggre-30 gatet 19 selv støtter sig på jorden. Ved at sætte tryk på den første hydraulcylinder 22 i retning af en indtrækning af dens stempelstang svinges udliggeren 8's indre am 9 opefter, indtil denne

DK 154675 B

6 indre arm 9 når den i fig. 1 med punkterede linier angivne mellemstilling/ hvor angrebspunkterne 23 og 24 for hydraulcylinderen 22 og den første svingakse 11 befinder sig i et fælles plan, og hvor hydraul-5 cylinderen 22 således indtager en dødpunktstilling.

Ved den ligeledes med punkterede linier viste stilling af den ydre am 10 og mej eaggregatet 19 i denne mellemstilling af den indre am 9 har udliggeren 8 og mejeaggregatet 19 et fælles tyngde-10 punkt, der i fig. 1 ligger til højre for den første svingakse 11. Hvis der nu stadig er tryk på den første hydraUlcylinder 22, så at den indre am 9 forbliver i sin mellemstilling, og udliggeren 8's ydre am 10 klappes yderligere ind mod den 15 indre am 9 og mej eaggregatet 19 samtidig ved hjælp af den tredje hydraulcylinder 30 drejes i urvisernes retning i fig. 1 til en stilling, i hvilken mejeaggregatet 19 tilnærmelsesvis er parallel med den ydre del 17 af den ydre am 10, 20 så vil den ydre am 10 og mej eaggregatet 19 i forhold til den indre am 9 komme i en stilling, der allerede svarer til hvilestillingen for den ydre am 10 og mejeaggregatet 19. I denne stilling af delene har udliggeren 8 og mejeaggregatet 25 19 et fælles tyngdepunkt, der i fig. 1 befinder sig til venstre for den første svingakse 11, dvs. på traktorsiden, så at udliggeren 8 og mejeaggregatet 19 sammen fremkalder et drejningsmoment om den første svingakse 11, ved hjælp af hvilket de-30 lene vil søge at overgå til hvilestillingen.

DK 154675 B

7 Når nu den første hydraulcylinder 22 udluftes, vil konstruktionsenheden omfattende udliggeren 8 og mejeaggregatet 19 automatisk klappe ind i hvilestillingen i henhold til fig. 2, i hvilken 5 udliggeren 8 og mejeaggregatet 19 set i kørselsretningen indtager en stilling mellem enderne af hoveddrageren 4 i monteringsstativet 2, idet det lange ben 14 af den indre arm 9 stort set indtager en stilling parallelt med jorden under den første 10 svingakse 11, medens den ydre arm 10 er klappet mest mulig ind mod den indre arm 9 og befinder sig over den indre arm 9, og i hvilken stilling mejeaggregatet 19 har en stort set vandret stilling med med jorden vendende mejeværktøjer.

15 I denne stilling ligger endestykket 15 af den indre arm 9 an mod et anslag 34, og alle dele af mejeapparatet søger også uden hydraulisk eller mekanisk lås at bibeholde denne hvilestilling.

Til overføring af mejeapparatet fra hvile-20 stillingen i fig. 2 og 3 til arbejdsstillingen fik-seres ved passende betjening af den anden og den tredje hydraulcylinder 25 og 30 den ydre arm 10 af udliggeren 8 og mejeaggregatet 19 i deres til hvilestillingen svarende stillinger i forhold 25 til henholdsvis den indre arm 9 og den ydre arm 10, hvorefter den første hydraulcylinder 22, der befinder sig i en stilling under dødpunktstiliingen, påny aktiveres i retning af indtrækning af dens stempelstang. Herved overføres den indre arm 9 sammen med 30 den ydre arm 10 og mejeaggregatet 19 igen til mellemstillingen, i hvilken udliggeren 8 med mejeaggregatet 19 har et fælles tyngdepunkt, der bevirker, at disse dele igen søger at vende tilbage til deres hvilestilling. Ved at opretholde trykket i den første

DK 154675 B

8 hydraulcylinder 22 til opretholdelse af mellemstillingen betjenes nu først den anden hydraulcylinder 25 i retning af en udstrækning af dens stempelstang, hvorved den ydre arm 10 bringes til 5 den i fig. 1 punkteret viste stilling. Herefter kan også den tredje hydraulcylinder 3.0 aktiveres i retning af en indtrækning af stempelstangen, så at meje-aggregatet 19 ligeledes bringes til den med punkterede linier i fig. 1 viste stilling. I denne stilling 10 af delene er det samlede tyngdepunkt for udliggeren 8 og mejeaggregatet 19 beliggende væsentligt til højre i fig. 1 for den første svingakse 11, så at den første hydraulcylinder 22 nu kan udluftes. Herved klapper udliggeren 8 ud i retning af sin ar-15 bejdsstilling i fig. 1, idet den ydre arm 10 udstrækkes mere eller mindre i forhold til den indre arm 9 ved yderligere aktivering af den anden hydraulcylinder 25 alt efter behov. Endvidere kan den tredje hydraulcylinder 30 nu udluftes, så at 20 mejeaggregatet 19 under tyngdekraftens indvirkning igen indtager en stilling parallel med jorden.

Ombukningen af den indre arm 9 i den viste retning tilvejebringer en lav placering af den indre arm 9 i hvilestillingen og en tilsvarende lav 25 placering af mejeapparatet i sin helhed, medens ombukningen på den anden side i arbejdsstillingen tilvejebringer en relativt stor frigang for udliggeren 8 i forhold til jorden, så at udliggeren kan stikkes ind over sten langs kanten eller andre dele, 30 såsom hegn, som der skal arbejdes ind over. Længden af den indre am 9's korte ben 13 er dimensioneret således, at det lange ben 14 i hvilestillingen netop ligger i en til transportkørsel tilstrækkelig af-

DK 154675 B

9 stand over kørebanens plan. Ved ombukningen af endestykket 15 på den ene side og yderdelen 17 af den ydre arm 10 på den anden side opnås der i hvilestillingen af den ydre del 17 en stilling parallelt 5 med det lange ben 14 af den indre arm 9, dog med en afstand der stort set svarer til højden af meje-aggregatet 19.

Som det fremgår af fig. 3, er hoveddrageren 4 ud over hængselforbindelsen med lodret akse 5 10 forbundet med den på traktoren fast monterede tilslutningsdel 6 ved hjælp af en fjerde hydraulcylinder, der træder i funktion som overbelastningssikring, og som ved normale arbejdsbetingelser holder hoveddrageren 4 i den i fig. 3 viste stilling. Såfremt 15 der imidlertid under driften af mejeapparatet i dettes arbejdsstilling optræder modstande, der i fig.

3 er antydet med pilen 36, så kan hoveddrageren 4 sammen med mejeapparatet svinges ud i retning af pilen 37 om den lodrette akse 5 for at undgå beskadigel- 20 se af apparatet. Så snart modstanden bortfalder, kan hoveddrageren 4 samt de øvrige dele af mejeapparatet ved hjælp af den fjerde hydraulcylinder 35 igen føres tilbage til den i fig. 3 viste stilling i forhold til monteringsstativet 2's tilslutnings-25 del 6.

Den fjerde hydraulcylinder 35 er fortrinsvis forbundet med den første hydraulcylinder 22 på en sådan måde, at den første hydraulcylinder 22 aktiveres i retning af en opsvingning i tilfælde af en 30 af en modstand fremkaldt svingning af hoveddrageren 4 om den lodrette akse 5 og en deraf følgende udstrækning af stempelstangen i den fjerde hydraulcylinder 35.

10

DK 154675B

Som det nærmere fremgår af fig. 4, er den første hydraulcylinder 22 en dobbeltvirkende cylinder og er ved hjælp af et første styreorgan 38 indrettet til efter ønske at aktiveres i begge ret-5 ninger, at udluftes i begge sider eller at låses hydraulisk.

Den anden hydraulcylinder 25 er også en dobbeltvirkende cylinder og er indrettet til ved hjælp af et andet styreorgan 39 efter ønske at 10 omstilles i aktiveringsretningen, at udluftes i begge sider eller eventuelt at låses hydraulisk.

Den tredje hydraulcylinder 30 er en enkeltvirkende cylinder og er indrettet til ved hjælp af et tredje styreorgan 40 at omstilles mellem 15 aktivering og udluftning, og kan endvidere efter ønske også overføres til en hydraulisk låsestilling.

Den fjerde hydraulcylinder 35 er gennem et fjerde styreorgan 41 forbundet med den første hydraulcylinder 22 på en sådan måde, at tryk-20 siden 42 af den fjerde hydraulcylinder 35 står i forbindelse med den trykside 43 af den første hydraulcylinder 22, som aktiverer den første hydraulcy linder 22 i retning af en indtrækning af stempelstangen, dvs. i retning af opsvingning af 25 den indre am 9 af udliggeren 8. Dette fjerde styreorgan 41 omfatter en stopventil 44, en overtryksventil 45 og en kontraventil 46, der er indkoblet i parallelt i forhold til hinanden forløbende forgreninger i forbindelsesledningen mellem 30 hydraulcy lindrene 35 og 22.

Endelig kan der være en yderligere hydraulcylinder 47 i form af en dobbeltvirkende cylinder, der er indrettet til at aktiveres ved hjælp af et yderligere styreorgan 48, og som er indrettet til 35 at forandre støttehjulet 7's højdestilling i forhold til hoveddrageren 4.

DK 154675 B

11 I stedet for de i fig. 4 viste enkelte styreorganer kan der også være et centralt styreorgan/ der automatisk ved programmering styrer en styrerækkefølge for den første, den anden og den tredje hydraul-5 cylinder 22, 25 og 30, navnlig bevægelsesrækkefølgen ved indsvingning af delene til hvilestillingen og ved udsvingning af delene til en arbejdsstilling,.

Claims (15)

1. Mejeapparat til skråninger, hvilket apparat består af et monteringsstativ (2), der er indrettet til at forbindes med forenden eller bagenden af en 5 landbrugstraktor (1) eller et lignende arbejdskøre-tøj, og som omfatter en hoveddrager (4), der er forbundet svingbart om en lodret akse med en til traktoren fastgjort tilslutningsdel (6) af monteringsstativet, og som med et støttehjul (7) støt-10 ter på jorden, en udligger (8), der er understøttet på monteringsstativets hoveddrager, og som er svingbar om en første, vandret svingakse, der er parallel med kørselsretningen, hvilken udligger omfatter en indre 15 arm (9), der er indrettet til ved hjælp af en første hydraulcylinder (22) at svinges om den første svingakse, og en ydre arm (10), der er svingbart forbundet med den indre arm om en anden svingakse, der er parallel med den første svingakse, ved hjælp af en 20 anden hydraulcylinder (25), og et mejeaggregat (19), der er hængselforbundet med den frie ende af den ydre arm om en med den første svingakse parallel, tredje svingakse, og som er svingbart ved hjælp af en tredje hydraulcylinder 25 (30), kendetegnet ved, at den første svingakse (11) er anbragt i direkte forbindelse med den mod apparatet vendende ende af den på tværs af kørselsretningen (3) rette-30 de hoveddrager (4) i monteringsstativet (2), at udliggerens (8) indre arm (9). er bukket i L-form, at den første hydraulcylinder (22) dels er tilsluttet monteringsstativets (2) hoveddrager (4) DK 154675 B 13 stort set· i samme højde som den første svingakse (11), dels er tilsluttet den indre arm (9) i området for dennes ombukning, og at udliggeren (8) og mejeaggregatet (19) 5 er indrettet til at svinges til en hvilestilling set i kørselsretningen (3) mellem enderne af monterings-stativets (2) hoveddrager (4), i hvilken stilling et langt ben (14) af den indre arm (9) indtager en med jorden stort set parallel stilling under 10 den første svingakse (11), medens den ydre arm (10) indtager en mod den indre arm (9) sammenklap-pet stilling over denne, og mejeaggregatet (19) indtager en stort set vandret stilling med mod jorden vendende mejeværktøjer.

2. Apparat ifølge krav 1, kendeteg net ved, at et kort ben (13) af udliggerens £8) indre arm (9) danner en vinkel på stort set 90° med armens lange ben (14).

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, k e n — 20 detegnet ved, at den indre arms (9) lange ben (14) har et i udliggerens (8) hvilestilling opad rettet, ombukket endestykke (15) på benets mod den ydre arm (10) vendende side.

4. Apparat ifølge krav 3, kendete.g-25 net ved, at det lange ben (14) af udliggerens (8) indre arm (9) danner en vinkel på ca. 120-15Ώ0 med endestykket (15).

5. Apparat ifølge ethvert af kravene 1-4, kendetegnet ved, at udliggerens (9) ydre 30 arm (10) har en mod mejeaggregatet (19) ombukket ydre del (17). DK 154675 B 14

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at vinklen mellem den indre del (18) og den ydre del (17) af den ydre am (10) i udliggerens (8) hvilestilling giver den ydre del en 5 stort set med jorden parallel stilling i en afstand over den indre arms(9) lange ben (14), hvilken afstand stort set svarer til mejeaggregatets (19) højde.

7. Apparat ifølge ethvert af de foregående 10 krav, kendetegnet ved, at den første hydraulcylinder (22) i en dødpunktstilling for dens angrebspunkter (23, 24) på monteringsstativets (2) hoveddrager (4) og på udliggerens (8) indre am (9) i forhold til den første svingakse (11) giver 15 den indre am en tilnærmelsesvis lodret opad rettet mellemstilling.

8. Apparat ifølge krav 7, kendetegnet ved, at det fælles tyngdepunkt for udliggeren (8) og mejeaggregatet (19) i den indre arms 20 (9) mellemstilling, ved en i forhold til hvile stillingen for alle dele uændret stilling af den ydre am (10) i forhold til den indre am og af me-jeaggregatet i forhold til den ydre am, ligger på trækkøretøjets side af den første svingakse (11).

9. Apparat ifølge krav 7, kendeteg net ved, at den første hydraulcylinder (22) er i fom af en i og for sig kendt dobbeltvirkende cylinder og ved hjælp af et første styreorgan (38) er indrettet således, at tryktilførslen efter ønske 30 kan omkobles, at begge sider kan udluftes eller at den kan låses hydraulisk. 15 DK 154675B

10» Apparat Ifølge ethvert af kravene 1—9, kendetegnet ved, at den anden hydraul-cylinder (25) er i form af en i og for sig kendt dobbeltvirkende cylinder og er indrettet til ved 5 hjælp af et andet styreorgan (39) efter ønske at omkobles i tryktilførselsretningen, udluftes i begge i sider eller at være hydraulisk låst.

11. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at den tredje 10 hydraulcylinder (30) er i form af en i og for sig kendt enkeltvirkende cylinder og er indrettet til ved hjælp af et tredje styreorgan (40) at omkobles mellem tryktilførsel og udluftning.

12. Apparat ifølge ethvert af de foregående 15 krav, kendetegnet ved, at der mellem hoveddrageren (4) og monteringsstativets (2) tilslutningsdel (6) er en enkeltvirkende, fjerde hydraulcylinder (35) som overbelastningssikring.

13. Apparat ifølge krav 12, kendete g-20 net ved, at den fjerde hydraulcyUnders (35) trykside (42) gennem et fjerde styreorgan (41) er forbundet med den trykside (43) af den første hydraulcylinder (22), der ved tryktilførsel bevirker svingning opad af udliggerens (8) indre arm 25 (9) .

14. Apparat ifølge krav 13, kendetegnet ved, at styreorganet (41) i parallelle forbindelsesledninger omfatter en stopventil (44) , en kontraventil (46) og en trykaflastningsventil (£5).

15. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved en centralstyreindretning til automatisk programmering af styrerækkefølgen for den første, den anden og den tredje hydraulcylinder (22, 25, 30).