DK153386B

DK153386B - Etiketteringsapparat, isaer til etikettering af flasker

Info

Publication number: DK153386B
Application number: DK418379AA
Authority: DK
Inventors: Rudolf Zodrow
Original assignee: Kronseder Maschf Krones
Priority date: 1978-10-06
Filing date: 1979-10-05
Publication date: 1988-07-11
Also published as: ATA651879A; ES484788A1; FR2437986A1; SE440478B; DK418379A; DD146435A5; IT7926320A0; NL7907413A; FR2437986B1; CA1107690A; AT378754B; MX148490A; BR7906454A; US4298422A; GB2033335A; SE7908151L; GB2033335B; DK153386C; IT1193826B; CH642318A5

Description

i

DK 153386 B

Opfindelsen angår et etiketteringsapparat af den i krav l’s indledning angivne art. Ved et i DE-patent-skrift 1 611 911 beskrevet etiketteringsapparat af denne type tilvejebringes den til borttagelseselemen-5 ternes nævnte afrulning på de forskellige stationer nødvendige acceleration og deceleration i elementernes egenrotation ved hjælp af et mellem planethjulsdrevets i solhjulet indgribende tandhjul og borttagelseselemen-tets drivaksel indskudt kurvestyret hjul-differential-10 drev med et svingled. Et sådant etiketteringsapparat er ikke blot bekosteligt på grund af hjul-differential-drevets komplicerede opbygning med svingleddet, men har også den mangel, at der på grund af de mange udvekslingsled er så meget spil i drivudvekslingen, at det er meget 15 vanskeligt at sikre den nødvendige nøjagtighed i den af drevets kurvestyring tilvejebragte acceleration og deceleration i borttagelseselementernes egenrotation for af-rulningspro ce s s en.

Ved et i DE-fremlæggelsesskrift nr. 2 345 244 beskrevet 20 andet etiketteringsapparat af den angivne type findes der i stedet for det ovennævnte kurvestyrede hjul-diffe-rentialdrev en anden kurvestyret drivudveksling med et i solhjulet indgribende tandhjul, der ved hjælp af et gevind med stor stigning er koblet med borttagelsesele-25 mentets drivaksel. Ved hjælp af kurve styringen forskydes tandhjulet aksialt på drivakselen, hvorved den oprindelige fra solhjulet hidrørende egenrotation af borttagel-seselementet accelereres eller decelereres. Da antallet af udvekslingsled ved dette apparat er mindre end ved det 30 andet kendte apparat med hjul-differentialdrev, kan spillet i kæden af drivudvekslingsled holdes mindre.

Et i DD-patentskrift nr. 129 769 beskrevet etiketteringsapparat adskiller sig fra det sidst omtalte ved, at der i stedet for gevindet med stor stigning i udvekslingen med 35 varierende hastighed findes to på modstående sider af en drivspindel anbragte ruller, der er indspændt 2

DK 153386 B

mellem kurve stykker på den ene side af det i solhjulet indgribende tandhjul. Ved aksial tilstilling af kurve-stykkerne kan spillet i denne drivudveksling holdes meget lille, men også her er udvekslingen af kompliceret 5 konstruktion og dermed bekostelig.

Endelig kendes der etiketteringsapparater, hvor bortta-gelseselementernes egenrotation i samme retning enten bevirkes ved hjælp af to i fast afstand fra hinanden anbragte og i kurvebaner styrede vægtstangsarme (DE-frem-10 læggelsesskrift nr. 2 436 003), eller ved hjælp af to par i forhold til hinanden vinkelforsatte og i forskellige planer anbragte vægtstangsarme og tilhørende kurver i de to planer (DE-offentliggørelsesskrift nr. 2709521).

Disse drivmekanismer har den mangel, at der i praksis 15 kun kan opnås en egenrotation i samme retning, såfremt vægtstangsarmene arbejder i notkurver og i to planer og er opdelt i mindst to sæt. En anden ulempe ved sidstnævnte kendte teknik er, at der som regel kræves et udvekslingsforhold, hvilket dels medfører øgede fremstillingsomkostnin-20 ger og dels yderligere spil.

Den foreliggende opfindelse har til formål at forbedre drevet i et etiketteringsapparat af den i krav l's indledning angivne art således, at der fås en enklere konstruktion med mindre spil. Dette opnås ved det i krav l's 25 kendetegnende del angivne. Medens der ved de kendte etiketteringsapparater kan opstå spil på mindst to til tre steder i drivmekanismen, kan der ved etiketteringsapparatet ifølge opfindelsen kun opstå spil i drivstokfortandingen.

Ved hjælp af drivstokfortandingen kan den ellers sædvanligt 30 nødvendige supplerende kurve til styring af drevet integreres i solhjulets indre fortanding. Dette indebærer ikke blot mindre ved konstruktionen givet spil, men også et mere kompakt og enklere drev. Da solhjulets drivstokfortanding ikke er udformet på hjulets yderside, som det ellers er almin-35 deligt ved drivstokfortandinger, men på hjulets inderside, undgås det ellers uundgåelige slid på tandhjulets konvekse 3

DK 153386 B

tandflanker hidrørende fra for stor Hertz-presning. I etiketteringsapparatet ifølge opfindelsen ligger drivstokkene an mod solhjulets indre fortanding med større fladearealer, fordi en stor del af drivstokfortandin-5 gens tænder er konkave.

Vigtigt ved udformningen af drev til etiketteringsapparater er ikke blot fordringen om en konstruktiv enkel drivmekanisme med et så lille konstruktionsbetinget spil som muligt, men på grund af de krævede store hastig-10 heder (under anvendelse af tre borttagelseselementer 50.000 til 100.000 etiketteringer i timen) også fordringen om så små accelerations- og decelerationsmaksima under borttagelseselementernes rotationsbevægelser som muligt.

Dette ønske bidrager til at holde støjudviklingen og 15 sliddet lille. Ovennævnte to fordringer er tilgodeset ved den i krav 1 kendetegnede udførelsesform, ved hvilken geometrien inklusive stationernes placering er fastlagt så vidtgående, at man undgår overdrevne maksima ved accelerationen og decelerationen af borttagelses-20 elementet under dets rotationsbevægelse i området mel le limtilførselsstationen, etiketforrådsstationen og etiketoverførselsstationen. Desuden undgås med henblik på støjudviklingen og sliddet ufordelagtige sløjfer i drivstokkenes bevægelsesbaner. Ved drivstokke med 25 eller i form af ruller ville drivstokkenes rotationsretning ved hver sløjfe skifte to gange, hvilket ville medføre øget støj og øget slid på rullerne og på tændernes anlægsflader for rullerne.

Ved hjælp af de i krav 2 til 6 angivne ejendommelighe-30 der kan etiketteringsapparatet optimeres med henblik på en kompakt opbygning, apparatets ydelse og reduktionen af støjudviklingen og af sliddet.

Ved det i krav 7 og 8 angivne fås fordelagtige geometri- 4

DK 153386 B

skQ forhold for drivstokiortåndingenf planethjulets drivstokbesætning og krumningsradien af det som valse udformede limtilførselsorgan.

De i ens indbyrdes vinkelafstand i forhold til bærer-5 midtpunktet placerede stationer medfører den ulempe, at belastningen af solhjulenes indre fortanding i de enkelte afsnit mellem stationerne er ulige stor, fordi accelerationen henholdsvis decelerationen i borttagel-seselementernes egenrotation er forskellig fra afsnit 10 til afsnit. Ved det i krav 9 angivne kan disse variati oner i belastningen af solhjulenes indre fortanding udjævnes.

Det har vist sig, at der fås øget slid og øget støjudvikling, såfremt drivstokkene under apparatets drift 15 bevæges på baner med sløjfer og fjerner sig fra fortan-dingen. Risikoen for øget slid og øget støj er størst på steder, hvor de stationer, omkring hvilke borttagel-seselementerne bevæger sig under deres afrulningsbevæ-gelser på stationerne, har en lille diameter (forhol-20 det mellem diameteren af den af limvalsen, etiketkassen og gribecylinderen bestemte omkreds af afrulningsfladerne og stationens diameter, for limvalsens vedkommende f.eks·. tilnærmelsesvis 2:1 til 3:1). Ved det i krav 10 angivne kan man undgå skadelige sløjfer i drivstokke-25 nes bevægelsesbaner og stokkenes fjernelse fra tandflankerne, idet der ved det i krav 10 angivne er taget hénsyn til bevægelseslovene for accelerationen og decelerationen under borttagelseselementernes egenrotation. Ved det i krav 10 angivne opnås en jævn tandflanke-30 bane, hvor drivstokruller højst i området ved bunden af mellemrummene mellem tænderne følger et spidst udløbende bevægelsesbaneparti. Ved en sådan bevægelse er som ruller udformede drivstokkes drejningsretning under rullernes forskydnignsbevægelser i anlæg mod tand-

DK 153386B

5 flankerne den samme på den samlede bane. Selv om tandflankernes lokale belastning f.eks. i limvalsens og i gribecylinderens område er større end i områder med konveks krummede tandflanker, vil belastningen kunne 5 holdes inden for tilladelige grænser derved, at til enhver tid flere drivstokke samtidigt er i indgreb med solhjulets drivstokfortanding.

Tandspidserne kan være forlænget ud over deres bærende område, der er nødvendigt til påvirkning af drivstokke-10 ne med et uafbrudt drejningsmoment i samme retning, og tænderne kan være affladet på deres forlængede del.

På denne måde fås et mere blidt indløb for drivstokkene, hvilket ligeledes mindsker sliddet og støjudviklingen. Støjen under apparatets drift kan yderligere redu-15 ceres ved, at den samlede drivmekanisme er lydisoleret mod apparatets stel og hus.

Planethjulet kan på enkel vis være stift koblet med borttagelseselementets drivaksel ved, at planethjulet ifølge krav 11 er udrejeligt fastgjort på drivakselen, 20 så at der ikke kræves særskilte lejesteder for planet- hjulet og mellemhjul.

Ved udførelsesformen ifølge krav 12 opnår man dels ved et lille drejevinkelområde for bæreren et stort dreje-vinkelområde i borttagelseselementernes egenrotation, 25 uden at tænderne i solhjulets indre fortanding skal vælges for smalle, og dels ved etikettering med meget lange etiketter på f.eks. 240 mm en tilstrækkelig overlapning, ved hvilken mindst to drivstokke samtidigt er i indgreb med fortandingen. De to planethjul kan selvføl-30 gelig være udformet på ét og samme planethjullegeme med hvert sit sæt drivstokke henholdsvis anbragt på legemets overside og på dettes underside. I tilfælde 6

DK 153386 B

S-- '-· af to solhjul og to sæt drivstokke er det ikke nødvendigt, at hvert solhjul er fuldt udformet, idet det er tilstrækkeligt, når der findes et afsnit af den anden fortanding i de kritiske områder.

5 I tilfælde af to sæt drivstokke for hvert borttagelses- element er det i krav 13 angivne hensigtsmæssigt til reduktion af støjen og spillet og med henblik på belastningen, idet mindst tre drivstokke til enhver tid er i indgreb med fortandingen ved denne udførelsesform.

10 Er den mellem de to ydre drivstokke værende midterste drivstok i dødpunktstilling, er de to yderste drivstokke i den til overførsel af drejningsmomentet fordelagtigste stilling. I de til overførsel af drejningsmomentet mindre gunstige stillinger overføres momentet af 15 tre drivstokke. Belastningen overføres altid fra et drivstokpar i det ene drivstoksæt til et drivstokpar i det andet drivstoksæt, hvorved hvert drivstokpar in-deslutter en tand. Et mindre spil kan elimineres ved flytning af de to drivstoksæt og/eller de to drivstok-20 fortandinger.

Ved det i krav 14 angivne opnås et forholdsvis fladt indløb af drivstokkene i solhjulets eller solhjulenes indre fortanding.

Over for fordelen ved to sæt drivstokke og to solhjul 25 står den ulempe, at man ved fremstillingen af de to solhjul ikke kan undgå produktionstolerancer, der medfører øget slid. Ved to i ét stykke fremstillede solhjul skal nemlig emnet opspændes påny efter fremstillingen af det første solhjul, for at det andet solhjul 30 kan fremstilles. Genopspændingen indebærer, at det an det solhjul ikke kan fremstilles med den ønskede nøjagtighed svarende til det første solhjul. Disse ulemper kan afhjælpes ved det i krav 16 angivne. Da spidserne 7

DK 153386 B

på den ikke-afbrudte kurvebane ikke er vinkelforsat i forhold til solhjulets drivstokfortanding som ved et yderligere solhjul, men kun er beliggende i et aksialt forsat plan, kan solhjulets drivstokfortanding og den 5 fortløbende kurvebane fremstilles fra én og samme side, hvorved fra nyopspænding hidrørende produktstolerancer undgås. Da den ene drivstok til stadighed er styret af den ikke-afbrudte kurve, kan denne drivstok lettere hjælpe de øvrige drivstokke hen over disses dødpunkt-10 stillinger end en drivstok, som kun er styret af driv- stokfortandingen. Den omtalte konstruktion med ét drivstoksæt er desuden billigere end en konstruktion med to sæt drivstokke og to solhjul.

Ved det i krav 17 angivne opnås, at den supplerende 15 styring ved hjælp af den ene drivstok især kan blive virksom ved de enkelte stationer. Denne styring forbedres yderligere ved det i krav 18 angivne. Den forbedrede styring er især fordelagtig, såfremt man ved etikettering med meget lange etiketter mister overdæk-20 ningen ved hjælp af de normale drivstokke, d.v.s. mister den samtidige kontakt af to normale drivstokke med solhjulets drivstokfortanding. I dette tilfælde giver notkurven den ene drivstok en særlig god styring.

Ved det i krav 19 angivne opnås, at den tosidede sty-25 ring af den i notkurven førte drivstok bevares også i kurvebanens spidser. På grund af denne ændrede geometri fås en affladning af kurvebanens spidser.

Også det i krav 20 og 21 angivne bidrager til at forbedre styringen af drivstokkene. Ved den i krav 21 an-30 givne udførelsesform for drivmekanismen er hverken drivakselen eller planethjulet i vejen for drivstokfortan-dingen, så at tandspidserne kan være komplet udformet, hvorved styringen af drivstokkene forbedres. Disse for- 8

DK 153386 B

anstaltninger er ikke blot realiserbare i tilfælde af ét enkelt solhjul og ét enkelt planethjul med drivstokke, men også i tilfælde af to over hinanden anbragte, i apparatets stel fast monterede solhjul med indre for-5 tanding og med i forhold til det andet solhjuls tænder forsatte tænder samt to i disse indgribende, stift med borttagelseselementets drivaksel koblede, især ikke drejeligt på denne anbragte planethjul med drivstokke.

I så tilfælde kan ifølge krav 22 det nedre solhjuls 10 fortanding have de komplet udformede tandspidser. Da drivakselen nødvendigvis skal strække sig op over det øvre solhjul, kan dettes tandspidser selvfølgelig ikke være komplet udformet. Den komplette form af det nedre solhjuls tandspidser medfører imidlertid alene en væ-15 sentligt forbedret styring.

Da på den ene side apparatets topniveau er givet ved stationerne, og på den anden side drivakselen ikke har nogen lejring neden for planethjulet henholdsvis planethjulene, findes der neden for planethjulene et stort 20 frit rum. I dette frie rum kan der være anbragt et drev, især et planethjulsdrev eller et kurvestyret drev for markeringsværktøjer, hvis drivaksel kan være drejeligt lejret i bæreren' ved siden af borttagelseselementets drivaksel, regnet i periferiel retning. I tilfælde af 25 flere borttagleseselementer kan der ved siden af hvert af disse være anbragt en sådan drivaksel for et markeringsværktøj .

Anbringelsen af markeringsværktøjer, f.eks. prægeværktøjer eller stempler på bæreren er i og for sig kendt, 30 jfr. DE-fremlæggelsesskrift nr. 2 517 442 og DE-offent- liggørelsesskrift nr. 2 701 808. Sådanne markeringsværktøjer drives enten via et planethjulsdrev med stationært solhjul eller via et kurvedrev med stationær kurve og en i denne styret vægtstangsarm. Markerings- 9

DK 153386 B

værktøjerne kan enten rotere i én og samme retning om deres egen akse eller oscillere. Ved sådanne kendte markeringsværktøjer er det imidlertid almindeligt at anbringe disses drev oven for apparatstellets topniveau.

5 Denne placering er konstruktivt kompliceret og bekostelig og medfører en stor konstruktionshøjde. Den konstruktionshøjden øgende overbygning ved den kendte teknik bortfalder ved etiketteringsapparatet ifølge opfindelsen, idet samtlige drivorganer er anbragt i det i 10 forvejen forhåndenværende hus for borttagelseselemen- ternes planethjulsdrev.

Over for den omtalte fordel ved to solhjul står den ulempe, at den korrekte indbyrdes placering af de to fortandinger ikke kan tilvejebringes med den ønskede 15 nøjagtighed. De således uundgåelige fremstillingstolerancer indebærer øget slid og støj. Denne mangel afhjælpes ved den i krav 23 angivne udførelsesform for etiketteringsapparatet. Ved udformning af de to solhjul i ét og samme solhjullegeme er de to solhjul ind-20 byrdes fikseret i den korrekte rumlige stilling i forhold til hinanden, så at de ikke skal indstilles eller justeres. Fremstillingen af sådanne solhjul kræver imidlertid, at emnet for solhjullegemet efter det ene solhjuls færdiggørelse skal genopspændes i fremstillings-25 maskinen, hvilket medfører unøjagtigheder i fremstillingen, hvilke kan udlignes ved hjælp af drivstokke af lagdelt konstruktion. En sådan drivstok er kendetegnet i krav 24. Ved hjælp af det elastiske indlæg kan der ikke blot kompenseres for fremstillingstole-30 rancer, til at dæmpe den fra disse hidrørende støj, men også dæmpes af fremstillingstolerancer uafhængige svingninger og uafhængig støj. Da indlæggets tykkelse er meget lille ved kanterne, er kun en negligerbar lille del af det slidfaste indlægs overflade udsat for 35 det for indlægsmaterialet aggressive medium til smø-

DK 153386B

10 ring af planethjulsdrevet.

Ved det i krav 25 angivne kan der med forholdsvis billige konstruktive midler opnås en tilstrækkelig indbyrdes dækning af de i indgreb værende drivstokke, samt en 5 kompakt konstruktion, uden at der ved borttagelsesele-menternes rotation om deres egen akse opstår uacceptabelt store accelerationsmaxima. I et ekstremt tilfælde tillader opfindelsen anvendelsen af et med kun tre drivstokke besat planethjul og et enkelt solhjul med et 10 minimum af tænder og størst mulig indbyrdes dækning selv ved etikettering med meget lange etiketter. Et minimum af tænder indebærer også et minimum af ind- og udløb ved tandspidserne, d.v.s. i de områder,, hvor belastningen er størst, og fra hvilke støjen hovedsage-15 ligt hidrører. Hvad angår støjudvikling og belastning er det endvidere fordelagtigt, at tandspidserne er beliggende meget tæt ved bærerens midtpunkt. I disse områder er drivstokkenes relative hastighed nemlig forholdsvis lille. Por et fra udvekslingsdrevet hidrørende spil 20 kan der kompenseres derved, at planethjulets vægtstangs- arm er stor i sammenligning med et planethjulsdrev med et direkte på drivakselen fast anbragt planethjul.

Da gængse etiketkassers volumen (ca. 6.000 etiketter) ikke er tilstrækkeligt stort til store ydelser på ca.

25 70.000 etiketteringer i timen på grund af de for korte genfyldningsintervaller, og da etiketkasserne ikke kan fremstilles med større længdedimensioner,, uden at deres funktion (etiketternes opskydning i kassen) vanskeliggøres, kan til afhjælpning af disse vanskeligheder 30 etiketteringsapparatet være udformet som angivet i krav 26. Da drivstokfortandingen ifølge opfindelsen kun har ringe konstruktionshøjde og kun kræver lidt plads, kan de to forsatte drivmekanismer uden vanskelighed anbringes i et hus af sædvanlig størrelse.

11

DK 153386 B

I det følgende forklares opfindelsen nærmere ved hjælp af tegningen, hvor fig. 1 skematisk og set fra oven viser en udførelsesform for etiketteringsapparatet ifølge opfindelsen, 5 fig. 2 etiketteringsapparatet skematisk, set fra oven og med et solhjul og et sæt drivstokke for hvert bortta-gelseselement, fig. 3 et snit efter linien I-I i fig. 2, fig. 4 et snit efter linien II-II i fig. 3, 10 fig. 5 skematisk og set fra oven etiketteringsapparatet ifølge fig. 1 med to solhjul og to sæt drivstokke for hvert borttagelseselement, fig. 6 et snit efter linien III-III i fig. 5, fig. 7 et snit efter linien IV-IV i fig. 6, 15 fig. 8 etiketteringsapparatet ifølge fig. 1 med to solhjul og to sæt dristokke i en anden udførelsesform end i fig. 5, fig. 9 et snit efter linien III-III i fig. 8, fig. 10 skematisk og set fra oven etiketteringsapparatet 20 ifølge fig. 1 med et solhjul og et sæt drivstokke for hvert borttagelseselement bag ved et solhjul og et sæt drivstokke i en anden udførelsesform end i fig. 2, fig. 11 et snit efter linien VI-VI i fig. 10, fig. 12 skematisk og set fra oven en i forhold til fig.

25 10 lidt ændret udførelsesform for etiketteringsapparatet, 12

DK 153386 B

fig. 13 et snit efter linien VII-VII i fig. 12 kun i området ved et planethjul og solhjulet, fig. 14 skematisk og set fra oven en udførelsesform tilnærmelsesvis svarende til de i fig. 10 og 12 viste, 5 fig. 15 et snit efter linien VIII-VIII i fig. 14, fig. 16 skematisk og set fra oven en udførelsesform med et på en drivaksel for borttagelseselementet fast anbragt planethjul, fig. 17 til 19 detaljer i udførelsesformen ifølge 10 fig. 16 med kurvebaner for drivstoksættene og vinkel-forhold, fig. 20 et solhjul i udførelsesformen ifølge fig. 2, fig. 21 i større målestok et afsnit af solhjulets driv-stokfortanding i området ved en limvalse, 15 fig. 22 i større målestok et afsnit af det i fig. 20 viste solhjuls drivstokfortanding i området ved en gri-becylinder, fig. 23 et afsnit af to over hinanden anbragte solhjuls drivstokfortandinger i udførelsesformen ifølge fig. 5, 20 fig. 24 en tand i drivstokfortandingen ifølge fig. 23 med tilbagetrukket tandspids, fig. 25 skematisk og set fra oven en udførelsesform med et solhjul, et sæt drivstokke for hvert borttagelsesele-ment og en mellem solhjulet og drivstoksættet indskudt 25 drivudveksling, fig. 26 et snit efter linien IX-IX i fig. 25, 13

DK 153386 B

fig. 27 udførelsesformen ifølge fig. 25 med indtegnede banekurver for drivstokkene, fig. 28 skematisk og set fra oven en udførelsesform med to etiketkasser, 5 fig. 29 et snit efter linien X-X i fig. 28, fig. 30 set fra oven en drivstokrulle, fig. 31 et snit efter linien XI-XI i fig. 30, fig. 32 den i fig. 8 viste udførelsesform for etikette-ringsapparatet med markeringselementer, og 10 fig. 33 et snit efter linien XII-XII i fig. 32 i appa-ratets øvre område, og efter linien XIII-XIII i fig. 32 i apparatets nedre område.

De i fig. 1 til 31 skematisk viste udførelsesformer for etiketteringsapparatet ifølge opfindelsen har en taller-15 kenformet bærer 1, på hvilken der i ens vinkelafstand er anbragt tre ens borttagelseselementer 3, 4 og 5. Hvert borttagelseselement har en delcylindrisk krummet flade 6 til optagelse af en etiket og er lejret i bæreren 1 ved hjælp af en drivaksel 7> der er beliggende midt mellem 20 fladen 6 og dennes krumningscentrum 2. Når bæreren 1 roterer i retning af pilen 8 i fig. 1, drejes ved hjælp af en i det følgende beskrevet drivmekanisme borttagelseselemen-terne 3 til 5 tvangsmæssigt i retning af pilen 9, dvs. modsat bæreren l*s drejningsretning 8. 1

Under bæreren l's rotation bevæges borttagelseselementerne 3 til 5 forbi forskellige stationer, nemlig forbi en i pilen 10’s retning roterende limvalse 11, en stationær etiketkasse 12 med en i denne anbragt stabel etiketter og en i retning af pilen 13 roterende gribecylinder 14,

DK 153386B

14 hvorved elementernes optageflader 6 passerer og er i be- ~ røring med de enkelte stationer 11, 12 og 14 i form af en afrulningsbevægelse på disse. Herved påføres der først hvert borttagelseselements optageflade 6 lim ved hjælp 5 af limvalsen. Under kontakten med den forreste etiket i etiketkassen 12 fjernes denne etiket fra kassen ved, at den bliver hængende i limlaget på optagefladen 6. Den på fladen 6 fasthængende etiket tilføres under bæreren l*s fortsatte rotation gribecylinderen 14, der fjerner eti-10 ketten fra optagefladen 6. For at hvert borttagelseselements optageflade 6 kan rulle på de forskelligt udformede stationer 11, 12, 14 i en ren af rulningsbevægelse, skal hvert borttagelseselement 3 til 5 accelereres og decelere-res i sin rotationsretning 9. Dette opnås ved hjælp af 15 et for alle borttagelseselementer fælles drev i form af et planetgear.

Det nævnte gear beskrives i forbindelse med fig. 2 til 4 Det består af et stationært solhjul 15 med en indre fortan-ding 33 og af fast på hvert sit borttagelseselements driv-20 aksel 7 anbragte planethjul 16. Hvert planethjul har fem i ens vinkelafstand anbragte drivstokke 17 til 21, der er drejeligt lejret på planethjulet 16.

Hvert borttagelseselements drivaksel 7 er drejeligt lejret i en øvre del 22, fig. 3, og i en nedre del 23 af den i 25 fig. 1 i sin helhed med 1 betegnede bærer ved hjælp af lejer henholdsvis 25 og 24. De to bærerdele 22 og 23 bæres af et hylster 26, der er drejeligt lejret på en central opstander 29 på et apparatstel 30 ved hjælp af lejer 27 og 28. Et ved hjælp af en flange med hylsteret 26 forbundet 30 tandhjul er i indgreb med et centralt drevs ikke viste drivtandhjul. Bæreren 1 roteres af det centrale drev ved hjælp af de nævnte tandhjul 31.

På apparatstellet 30 er desuden anbragt et hus 32, der bærer solhjulet 15 med de indre tænder 33. Planethjulet 16, 35 der er i indgreb med solhjulets indre tænder 33, er ved 15

DK 153386 B

hjælp af en flange fast anbragt på en på drivakselen 7 udrejeligt fastgjort medbringer 34. Planethjulet 16 er ikke nødvendigvis anbragt direkte på den med lejeakselen identiske drivaksel 7, men kan f.eks. være anbragt på en 5 supplerende drivaksel, der via to tandhjul er koblet med leje- og drivakselen 7.

Drivmekanismen i den i fig. 5 til 7 viste udførelsesform adskiller sig fra den i fig. 2 til 4 viste blot derved, at huset 32 i to planer bærer hvert sit solhjul 35, 36 10 med indre fortanding, og at der til drivakselen 7’s medbringer 34 ved hjælp af flanger er fastgjort to planethjul 37, 38, som hvert især bærer fire drivstokke 39 til 46. Hver tand 47 i det ene solhjuls med drivstokkene indgribende indre fortanding er placeret i mellemrummet mellem to 15 nabotænder 48 på det andet solhjuls indre fortanding.

Den i fig. 8 og 9 viste udførelsesfonn adskiller sig fra den i fig. 5 til 7 viste hovedsageligt deri, at drivakselen 7 kun er lejret oven for drivstoksættene i bæreren l’s øvre del 22 ved hjælp af to lejer 49, 50, så at de to sæt 20 drivstokke kan være anbragt på et frit nedad ragende nedre endeparti af drivakselen 7· En anden forskel mellem udførelse sf ormen ifølge fig. 8 og 9 og de i det foregående beskrevne udførelsesformer består i, at sidstnævntes medbringer 34 og planethjul 37, 38 er kombineret i kun ét 25 planethjul 51, der på sin overside og sin underside bærer hver sin af de to drivstoksæt med hver fire drivstokke 52 til 59.

Da planethjulet 51 er anbragt på drivakselen 7's nedre frie ende, kan den nederste af to indre drivstokfortandin-30 ger 61, 62 på et i tværsnit U-formet solhjullegeme 60, der danner begge solhjul, være placeret i et plan neden for drivakselen 7’s frie nedre ende. På grund af denne anordning kan den ene drivstokfortanding 62 have komplette tandspidser til sikring af en bedre styring (større over-35 lapning) af drivstokkene 52 til 59, i modsætning til den 16

DK 153386 B

anden fortanding 61, hvis tandspidser skal være afskåret på grund af den i dette område roterende drivaksel 7.

En anden konstruktiv forskel består i, at drivstokkene 52 til 59 er udformet som ruller ligesom ved andre, i 5 det følgende nærmere omtalte udførelsesformer for etiketterings apparat et .

Den i fig. 10 til 15 viste udførelsesform adskiller sig fra den i fig. 2 til 4 viste ved, at de tre planethjul 63, 64 og 65 er anbragt på hver sin drivaksel 7fs nedre 10 frie ende, at drivstokkene 66 til 80 er anbragt på planethjulenes underside, og at der findes en til en af drivstokkene 66 til 80 hørende lukket kurve 91, der er beliggende i et plan, som er forskudt i forhold til solhjul-fortandingerne 84 til 86 på de øvrige drivstokke. Såvel 15 den lukkede kurve 91 som drivstokfortandingerne er udformet på ét solhjullegeme 87 til 89. Kurverne 81 til 83 har et tilnærmelsesvis trekantet forløb. Drivstokfortandin-gen 84 til 86 er afbrudt i områderne ved spidserne 90 til 98 på kurverne 81 til 83. Den på disse steder manglen-20 de fortanding erstattes af spidserne 90 til 98 på kurven 81 til 83. Da den lukkede kurve 81 til 83 er beliggende i et lavere plan end drivstokfortandingen 84 til 86, skal de tilhørende drivstokke 70, 75, 80 være forlænget.

Ved udførelsesformen i fig. 10 og 11 er kurven 81 åben 25 i retning mod bærerens midtpunkt, så at den tilhørende drivstok 70 kun er styret på én side.

Ved udførelsesformen i fig. 12 og 13 er det ikke-afbrudte kurvestyr 93 udformet som en notkurve, så at den med kurven samvirkende drivstok 75 er styret på to sider. Til 30 opretholdelse af denne styring selv ved kurvestyrets spidser 93, 94 og 95 er disse trekantspidser fladere end de tilsvarende spidser 90, 91 og 92 i fig. 10. Uden denne fladere udformning skulle notkurven 93*s indre styrekant springe for langt tilbage i spidserne. Notkurvens afflad-

DK 153386B

17 ning i spidserne 93 til 95 muliggøres ved, at den tilhørende drivstok 75 er anbragt på en mindre rulningscirkel end de øvrige drivstokke 66 til 69*s rulningscirkel.

Den i fig. 14 og 15 viste udførelsesform adskiller sig 5 fra den i fig. 12 og 13 viste derved, at drivstokfortan- dingen 86 ikke er åben i retning mod bærerens midtpunkt, men er sammensat af notafsnit. Den herved opnåede tosidede styring af hver drivstok sikrer en bedre overlapning af drivstokkene. I tilfælde af fem drivstokke vil tre til 10 fire drivstokke til stadighed være i indgreb.

Den i fig. 16 til 19 viste udførelsesform har forskellige geometriske træk, der sikrer optimale egenskaber med henblik på ringe støjudvikling, ringe slid og en kompakt konstruktion. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Ved den i fig. 16 og 17 viste udførelsesform for etiket- 2 teringsapparatet er dettes geometriske forhold valgt så 3 ledes, at bæreren l’s midtpunkt Ml er beliggende inden 4 for den cirkel Kl, der i en midterstilling af borttagel- 5 seselementet 3 ud for etiketkassen 12’s afrulningsplan 6 er sammenfaldende med borttagelseselementets optageflade 7 6. Geometrien er endvidere valgt således, at radien R2 8 i den af planethjuls 16’s midtpunkt M2 beskrevne cirkel 9 bane K2 er mindre end optagefladen 6’s krumningsradius 10 RI og større end den dobbelte radius R3 i drivstokkenes 11 bevægelses cirkel K3. Endelig skal geometrien af etikette- 12

ringsapparatets enkelte dele være sådan, at det punkt PI

13 på drivstokkenes bevægelses cirkel K3, hvilket i bortta- 14 gelseselementet 3’s stilling midt ud for etiketkassen 12’s 15 afrulningsplan har den mindste afstand fra dette plan, 16 bevæges på den stiplede bane Bl i fig. 17 fra limvalsen 11 til etiketkassen 12 og fra denne videre til gribecylin-deren 14. Det karakteristiske ved denne bane Bl er, at den udgående fra limvalsen 11 først er konkav, dernæst skifter over til at være konveks i området ved etiketkas- 18

DK 153386 B

sen 12 og derefter atter skifter over til konkav form i retning mod gribecylinderen 14. Vendepunkterne Wl, ¥2 mellem banen Bl* s konkave og konvekse partier skal være beliggende således, at tangenterne TI, T2 i vende-5 punkterne skærer hinanden i et bag ved af rulningsplanet beliggende punkt P2. Vinklerne al, a2 mellem tangenterne TI, T2 og en ret linie G gennem bæreren l’s midtpunkt Ml og punktet PI på cirkelen K3 skal være mellem 12 og 24°. De to vinkler al og a2 kan være forskellige. De 10 geometriske forhold er uafhængige af vinkelstil lingen af solhjulets drivstokfortanding, dvs. at den på linien G liggende tandspids også kunne ligge til siden for linien G, såfremt tandflankernes stejlhed er afpasset efter den ønskede acceleration og deceleration i egenro-15 rationen.

Fig. 18 viser drivstokfortandingens delingsforhold for limvalsens og etiketforrådsstationens midterområde. For samme vinkeldrejning på 30° af bæreren 1 ved limvalsen 11 på den ene side og etiketkassen 12 på den anden side 20 fås et forhold på 1,5il i borttagelseselementets egenrotation. Forholdet mellem tandtætheden ved limvalsen 11 og ved etiketkassen 12 er omvent proportionalt hertil.

Det fremgår af fig. 19, der viser drivstokkenes midtpunktbaner, at skæringspunkterne for nabodrivstokke i etiket-25 kassen 12’s område er beliggende uden for planethjulsmidtpunktet M2’s cirkelbane K2 og i området ved limvalsen 11 er beliggenheden inden for denne cirkelbane K2.

I afhængighed af de i det foregående omtalte geometriske forhold har etiketteringsapparatet fortrinsvis følgende 30 dimensioner: RI = 242 mm, R2 = 104 mm, excentricitet = 52 mm, limvalsens diameter = 160 mm, gribecylinderens diameter = 260 mm, etiketlængde = 105 til 240 mm.

19

DK 153386 B

Med disse dimensioner kan man ved en konstant vinkelhastighed for bæreren 1 opnå, at overforselsfunktionen af anden orden _ rad/sec = Igd for en etiketlængde på 105 mm ^ rad^/sen rad^ rad ikke overskrider værdien 1,3 rad2, Dg for en etiket- 5 længde på 240 mm ikke overskrider 2,7 . Disse vær- rad^ dier opnås selvfølgelig ikke ved en hvilken som helst indbyrdes vinkelstilling af stationerne. Fås inden for en vinkel mellem to nabostationer, i hvilken borttagel-seselementet skal accelereres op til en bestemt egen ro-10 tation, for store accelerationsspidser for elementet, kan disse reduceres ved, at vinkelen gøres større.

De i det foregående beskrevne geometriske relationer er uafhængige af, om der til drift af hvert enkelt borttagelseselement findes ét solhjul med et tilhørende 15 drivstoksæt eller to solhjul med hvert sit drivstoksæt. som det fremgår af den forudgående beskrivelse af de enkelte udførelseseksempler, er stejlheden af drivstokfortandin-gen 22 på solhjulétl5 og afstanden mellem tænderne forskellig på de enkelte stationer 11, 12, 14: På det sted, 20 hvor optagelseselementet 3 under sin egenrotation skal have den største vinkelhastighed - ved den beskrevne udførelsesform ved limvalsen 11, hvor optagefladen 6 på borttagelseselementet under afrulningen skal bevæge sig omkring den mindste krumningsradius -, er tænderne pla-25 ceret tættest ved hinanden, medens de har den største indbyrdes afstand på det sted, hvor borttagelseselemen-tets vinkelhastighed under sin egenrotation er mindst - ved den beskrevne udførelsesform ved etiketkassen 12, hvor optagefladen 6 ruller på et ret plan. Ved hjælp 30 af den valgte afstand mellem efter hinanden følgende tænder, tandflankernes valgte stejlhed og et passende valg af etiketteringsapparatets øvrige geometriske dimensioner kan man ved en konstant rotation af bæreren 1 i retning 20

DK 153386 B

af pilen 8 opnå, at hvert borttagelseseiement 3 udfø-rer en egenrotation i retning af pilen 9 på en sådan måde, at dets optageflade 6 ruller på de enkelte stationer 11, 12 og 14 praktisk taget uden skridning. Herved 5 accelereres og decelereres borttagelseselementet 3 under sin egenrotation.

Principielt kan borttagelseselementernes accelererende og decelererende egenrotation tilvejebringes ved hjælp af kun ét solhjul og ét planethjul, der bærer et sæt 10 drivstokke, som vist i fig. 2 til 4. Ved den i disse figurer viste udførelsesform for etiketteringsapparatet fås på det kritiske sted ved etiketkassen lige netop en tilstrækkelig overdækning, dvs. at to drivstokke er i indgreb. På det andet kritiske sted ved limvalsen er tænder-15 ne endnu tilstrækkelig brede. Man får imidlertid en forbedret overdækning med bredere tænder, når der for hvert borttagelseseiement findes to sæt drivstokke, der er i indgreb med den indre fortanding på hvert sit solhjul, hvis enkelte tænder er placeret i mellemrummet mellem 20 to nabo.tænder på det andet solhjul, som vist i fig. 5 til 9. Ved udførelseseksemplerne i fig. 10 til 15 fås en forbedret overdækning selv med kun ét sæt drivstokke.

Ved alle beskrevne udførelsesformer er som vist i fig.

20 tænderne i hvert solhjuls indre fortanding anbragt 25 tættest ved hinanden på de steder, hvor borttagelses-elementerne skal have den største vinkelhastighed ved deres egenrotation. Vinkelhastigheden er f.eks. størst i området ved stationen med den mindste krumningsradius, dvs. limvalsen 11, på hvis periferi borttagelseselemen-30 ternes omtageflade 6 skal afrulles. Fortandingens modul (afstanden mellem nabotænder) og radien i drivstokkenes bevægelsescirkel (drivstokkenes afstand fra drivakselen) er valgt således, at der fås sådanne ikke underskårede tandformer, at drivstokkene kan bevæges langs med sol-35 hjulets tænder, uden at der dannes sløjfer i drivstole-

DK 153386B

21 kenes bevægelsesbane. Dette indebærer, at de som drivstokke tjenende rullers rotationsretning ikke ændres under rullenes bevægelse langs med solhjulets fortanding, hvorved sliddet og støjen mindskes. Fig. 21 viser stiplet 5 en tand med konvekse tandflahker og uden underskæring i området ud for limvalsen 11, hvor der på grund af bevægelsesloven snarest måtte kræves en underskæring. Sådanne tandformer er ikke blot realisable i området ved limvalsen 11, der har en forholdsvis lille diameter, men også 10 i området ved gribecylinderen 14, såfremt denne har en tilsvarende lille diameter.

Selv om drivstokkene indføres i tandmellemrummene under en forholdsvis flad vinkel, kan deres bevægelse ind i tandmellemrummene især i området ved de konkavt formede 15 tandflanker, dvs. navnlig i området ved etiketkassen, yderligere forbedres derved, at de ikke bærende spidspartier på solhjulets tænder er affladet. I fig. 23 er tandflankernes bærende områder antydet ved hjælp af en stiplet linie bag ved tandflankerne. Især den forstørrede gengi-20 velse i fig. 14 viser tydeligt den mere skånsomme indløbsbevægelse for drivstokken, der opnås ved affladning af tandens spidsparti, idet den stiplede linie antyder det efter bevægelsesloven matematisk beregnede forløb af tandflanken. Tænder med affladede spidspartier kan ikke 25 blot realiseres ved solhjullegemer med dobbelte solhjul, men også ved enkeltsolhjul.

Medens borttagelseselementerne ved de i det foregående beskrevne udførelsesformer drives direkte af de tilhørende planethjul, viser fig. 25 til 27 en udførelsesform, 30 hvor borttagelseselementerne drives via en drivudveksling. Mekanismen til drift af hvert borttagelseselement 3» 4 og 5 indbefatter et stationært solhjul 99 med indre fortanding og et planethjul 100, fig. 26, med tre i ens indbyrdes vinkelafstand anbragte drivstokruller 101 til 103.

35 Planethjulet 100 er udrejeligt fastgjort på den nedre frie 22

DK 153386 B

ende af et hylster 104, der er drejeligt anbragt på et nedre frit endeparti af drivakselen 105 og drejeligt lejret i en plade 106 på bæreren 1. Borttagelseselemen-tet 3's drivaksel 105 er stift koblet med hylsteret 104 5 via en udveksling bestående af et udrejeligt på hylsteret 4 anbragt tandhjul 107 og et udrejeligt på drivakselen 105 anbragt tandhjul 108. De to tandhjul 107, 108 er stift koblet med hinanden via to koaksiale tandhjul 109, der er drejeligt lejret i pladen 106 og i bæreren 10 lfs øvre del. På grund af denne koaksiale lejring af drivakselen 105 og hylsteret 104 fås en kompakt drivudveksling.

Også i fig. 25 har solhjulets drivstokfortanding ud for de enkelte stationer tandflanker af forskellig form, lige-15 som afstanden mellem tænderne er forskelligt stor ved de enkelte stationer. Ved den i fig. 25 viste udførelsesform kan man nøjes med et solhjul 90 med væsentligt færre tænder og færre drivstokke end ved de andre udførelsesformer. Ikke desto mindre er der selv på det for overdæk-20 ningen kritiske sted i området ved etiketkassen sikret en stor overdækning.

I fig. 27 er de geometriske forhold i etiketteringsappa-ratet valgt således, at bæreren l*s midtpunkt Ml er beliggende inden for den cirkel Kl, der, når borttagelses-25 elementet 3 er i en midterstilling ud for etiketkassen 12’s afrulningsflade, er sammenfaldende med borttagel-seselementets optageflade 6. Desuden er geometrien valgt således, at radien R2 i den af planethjulet 100*s centrum M2 beskrevne cirkelbane K2 er mindre end krumnings-30 radien RI af borttagelseselementet 3’s optageflade 6 og mindre end den dobbelt radius R3 i drivstokkene 101 til 103’s bevægelsescirkel K3. Desuden er etiketteringsappa-ratets enkelte dele udformet således, at punktet PI på drivstokkene 101 til 103*s bevægelsescirkel K3, hvilket 35 punkt i borttagelseselementets viste stilling midt ud for etiketkassen 12 har den mindst mulige afstand fra etiket- 23

DK 153386 B

* kassens flade, på hvilken borttagelseselementeme ruller, beskriver den stiplede bane B2. Karakteristisk for denne bane B2 er, at den er konveks på begge sider af punktet PI og skærer cirkelen K3. Ved denne geometri fås særligt 5 gode forhold såvel hvad angår accelerationen og decele- rationen i borttagelseselementernes egenrotationsbevægelse som med henblik på en så kompakt konstruktion af appa-ratet som muligt.

Såfremt planethjulet er anbragt på drivakselens nedre 10 frie ende, vil der i huset neden for solhjulet henholdsvis solhjulene og planethjulene være tilstrækkelig plads for en yderligere drivmekanisme for markeringselementer.

Udførelsesformen ifølge fig. 32 og 33 svarer til den i fig. 9 og 10 viste bortset fra supplerende markerings-15 elementer 111 anbragt mellem borttagelseselementeme 3, 4 og 5, og bortset fra drivmekanismer for de viste tre markeringselementer. Hvert markeringselement er drejeligt lejret i bæreren l’s øvre del 22, fig. 3. Markeringselementerne drives ved hjælp af et stationært solhjul 114 20 med indvendig fortanding og et i denne indgribende planethjul 115, der er drejeligt lejret i en plade 116 på bæreren 1, jfr. fig. 33. Planethjulet 115 står i drivforbindelse med markeringselementet 111 ved hjælp af en drivudveksling 117 i form af en kraftoverførselsbro bestående af to 25 i hinanden indgribende tandhjul.

Mellem limvalsen 11 og etiketkassen 12 er anbragt en farvningsstation 118 med en roterende tromle med en eftergive-lig belægning til farvning af etiketterne.

Under bæreren l’s rotation roteres markeringselementerne 30 111 om en egen akse på samme måde som borttagelseselemen terne 3 til 5. Udvekslingsforholdet for markeringselementerne 111 er således valgts at et stempelelement, der har modtaget farve på farvningsstationen 118, kan markere 24

DK 153386 B

en forreste etiket i etiketkassen 12.

I stedet for ved hjælp af en drivmekanisme med et hjuldrev indbefattende et planethjul kan markeringselementerne drives alene ved hjælp af et kurve s tyr. Markeringselemen-5 terne kan i stedet for et stempel være et prægeelement, der er således styret, at det præger den på borttagelses-elementets optageflade 6 fastholdte etiket, medens den befinder sig på denne flade.

Fig. 28 og 29 viser en udførelsesform for etiketterings-10 apparatet med fire borttagelseselementer 119 til 122 og med to etiketkasser 123 og 124. De to borttagelseselementer 119 og 121 fjerner etiketter fra etiketkassen 123, medens de to borttagelseselementer 120 og 122 fjerner etiketter fra etiketkassen 124. Borttagelseselementernes driv-15 mekanisme og lejring svarer til den i fig. 2 og 3 viste udførelsesform, idet der dog for hvert par borttagelseselementer 119, 121 og 120, 122 findes et særskilt solhjul henholdsvis 125 og 126.

I en forenklet udførelse kan drivstokkene som vist for 20 de fleste udførelsesformers vedkommende være udformet som i planethjulet lejrede tappe. Drivstokkene er dog fortrinsvis udformet som ruller, der er særligt hensigtsmæs-ge i de tilfælde, hvor der på ét enkelt solhjullegeme findes to drivstokfortandinger, jfr. f.eks. fig. 9. I denne 25 foretrukne udførelse har hver drivstok en rulle bestående af et indre lejehylster 127, en ydre kappe 128 og et mellem disse anbragt indlæg 129 af et elastisk materiale med en Shore-hårdhed på 90 til 98, jfr. fig. 31. På mindst ét sted, såvidt muligt dog på flere periferielt fordelte ste-30 der findes der i lejehylsteret og i kappen fordybninger 130, 131, som er fyldt med indlægsmateriale, ved hvilket der tilvejebringes en fortandet forbindelse mellem lejehylsteret 127 og kappen 128 i aksial retning og i periferiel retning. Til opnåelse af en så vidtgående beskyttelse af 35 indlægget 129 som muligt mod aggresive stoffer i det oliebad, i

DK 153386B

25 hvilket planetdrevet sædvanligvis arbejder, er afstanden mellem lejehylsteret 127 og kappen 128 ved de to ender så lille, som det er muligt til kompensation for fabrikationstoleranceme ved fremstillingen af det ef-5 tergivelige indlæg.

Til dæmpning af støjen under apparatets drift kan der som vist i fig. 3 mellem solhjulet 15 og huset 32 og mellem apparatstellet 30 og huset 32 være anbragt gummibuffere henholdsvis 132 og 133. Desuden kan drivstok-10 kene være lydisoleret over for drivakselen 7 ved hjælp af bøsninger 134 Og hylstre 135 i forbindelse med mellem disse anbragte plader 136.

Claims

26 DK 153386 B
1. Etiketteringsapparat, især til etikettering af fla-sker, med et antal langs en bane efter hinanden anbragte stationer, nemlig en limtilførselsstation (11), en station med et etiketforråd (12) og med en etiketover-5 førselsstation (14) samt med mindst ét på en roterende bærer (1) drejeligt lejret borttagelseselement (3, 4, 5. til fjernelse af etiketter fra etiketforrådet (12) og indrettet til at roteres om en egen akse modsat bærerens rotationsretning og under hver omdrejning af 10 bæreren at bevæges forbi de nævnte stationer, hvilket borttagelseselement har en udad hvælvet flade (6) til optagelse af én etiket ad gangen og indrettet til under bærerens rotation at afrulles på den til enhver tid forreste etiket i etiketforrådet (12) og på de nævnte 15 stationer, samt til at drives ved hjælp af en planetudveksling med et i apparatets stel fast anbragt solhjul (15) med en indre fortanding og et i denne indgribende planethjul (16), kendetegnet ved, at solhjulet (15; 35; 60; 87; 89; 125; 126) har en fortanding 20 (33; 47; 48; 61, 62; 84-86) udformet til at samvirke med drivstokke (17 til 21; 39 til 46; 52 til 59; 66 til 68; 101 til 103) anbragt på planethjulet (16; 37, 38; 51; 63 til 65, 100), der er stift koblet med en drivaksel (7; 105) for borttagelseselementet (3 til 25 5; 119 til 122), at flankerne på drivstokfortandingens (33; 47, 48, 61, 62; 84-86) tænder har forskellig stejlhed i afhængighed af den for borttagelseselementets afrulning på de enkelte stationer (11, 12, 14; 123, 124. nødvendige acceleration og/eller deceleration i 30 elementets egenrotation, at flere borttagelseselementer (3, 4, 5) er drevet direkte af hvert sit planethjul (16; 37, 38; 51; 63-65), at de geometriske dimensioner af en cirkelbane (K2) for planethjulets (16; 37, 38; DK 153386B 27 51, 63-65) midtpunkt (M2), radien (R3) i drivstokkenes (17-21; 39-46; 52-59; 66-68) cirkulære bevægelsesbane omkring planethjulets centrum, stejlheden af drivstok-fortandingens tandflanker og drivstokfortandingens (33; 5 47, 48;61, 84-86) modul er således afpasset efter hin anden, at det punkt (PI) på drivstokkenes cirkulære bevægelsesbane (K3) omkring planethjulets centrum (M2), hvilket punkt i borttagelseselementets (3-5) midterstilling ud for etiketforrådsstationens (12) afrulnings-10 plan har den mindste afstand til denne, bevæges på en bane (Bl), der fra limpåføringsstationen (11) til eti-ketforrådsstationen (12) først er konkav udadtil og dernæst skifter til at være konveks udadtil, og som fra etiketforrådsstationen til etiketoverførselsstatio-15 nen (14) først er konveks udadtil og dernæst konkav udadtil, og at de to tangenter (TI, T2) i banens to vendepunkter (Wl, W2) mellem konveks og konkav skærer hinanden i et punkt (P2), som er beliggende bag ved det plan, i hvilket borttagelseselementernes anlægsfla-20 de (6) for etiketten ruller på etiketforrådsstationen.
2. Etiketteringsapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at nævnte banes (Bl) konvekse afsnit i borttagelseselementernes (3, 4, 5) midterstilling ud for etiketforrådsstationens (12) afrulningsplan skærer driv- 25 stokkenes omløbscirkel (K3) foran etiketforrådsstationens afrulningsplan.
3. Etiketteringsapparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at de to vinkler (0Q ogOC2) mellem hver sin ovennævnte tangent (Ti, T2) og en ret linie 30 (G) gennem bærerens (1) midtpunkt (Ml) og gennem det nævnte punkt (PI) på omløbscirklen (K3) er mellem 12 og 24°.
4. Etiketteringsapparat ifølge krav 1, 2 eller 3, k e n- 28 DK 153386 B detegnet ved, at bærerens midtpunkt (Ml) er ^ beliggende inden for den cirkel (Kl), der ved bortta-gelseselementets (3, 4, 5) midterstilling ud for eti-ketforrådsstationens (12) afrulningsplan er sammenfal-5 dende med borttagelseselementets optageflade (6), og at radien (R2) i cirkelbanen (K2) for planethjulets (16, 37, 38, 51, 63-65) midtpunkt (M2) er mindre end krumningsradien (Ri) for borttagelseselementets optageflade (6) og større end den dobbelte radius (R3) i 10 drivstokkenes (41-45) omløbscirkel (K3) om planethjulets midtpunkt.
5. Etiketteringsapparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at forholdet mellem krumningsradien (Ri) for borttagelseselementernes (3, 4, 5) optageflade (6) 15 og radien (R3) i drivstokkenes (17-21, 39-46, 52-59, 66-80) bevægelsescirkel er 2,2 til 5,2.
6. Etiketteringsapparat ifølge krav 4 eller 5, kendetegnet ved, at optagefladens (6) krumningsradius (RI) og radien (R2) i den af planethjulets (16, 20 37, 38, 51, 63-65) midtpunkt (M2) beskrevne cirkelbane (K2) er.100 til 130 mm, og at radien (R3) i drivstokkenes cirkulære bevægelsesbane er 25 til 45 mm.
7. Etiketteringsapparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-6, kendetegnet ved, at delings— 25 forholdet af drivstokfortandingen (33, 47, 48, 61, 84-86) i midterområdet ved limvalsen (11) og etiketforrådssta-tionen (12) er 1:1,2 til 1:1,8, og at udvekslingsforholdet for planethjulet (16, 37, 38, 51, 63-65) i midterområdet ved limvalsen (11) er 1:3,8 til 1:5 og i midter-30 området ved etiketforrådsstationen (12) 1:2 til 1:2,6.
8. Etiketteringsapparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-7, kendetegnet ved, at skærings- 29 DK 153386 B punkterne mellem kurvebanerne for nabodrivstokkes (17-21) midtpunkter er beliggende inden for drivstokkenes omløbscirkel (K2) i området ved limvalsen (11), og uden for nævnte cirkel (K2) i området ved etiketforrådsstationen 5 (12).
9. Etiketteringsapparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-8, kendetegnet ved, at stationerne (11, 12, 14, 123, 124) til udjævning af solhjulenes (15, 35, 36, 60, 87-89, 125, 126) belastning på 10 disses mellem stationerne liggende partier er placeret under forskellige vinkler i forhold til bærerens (1) midtpunkt, og at vinkelen mellem to nabostationer (11, 12, 14, 123, 124) er afhængig af den i det pågældende vinkelområde nødvendige acceleration og/eller decelera-15 tion i borttagelseselementets (3-5, 119-122) egenrota tion.
10. Etiketteringsapparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-9, kendetegnet ved, at tandflankerne på solhjulets drivstokfortanding i området ved 20 én eller flere stationer med en konveks, især cylin drisk krummet afrulningsflade for borttagelseselemen-ternes (3) borttagelsesflade (6), f.eks. i området ved limvalsen (11) og/eller ved en gribecylinder er konkave og ikke underskåret.
11. Etiketteringsapparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-10, kendetegnet ved, at planethjulet (16, 37, 38, 51, 63-65, 100) er udrejeligt fastgjort på drivakselen (7).
12. Etiketteringsapparat ifølge et hvilket som helst 30 af kravene 1-11, kendetegnet ved, at der på hvert borttagelseselements (3, 4, 5) drivaksel (7) er udrejeligt fastgjort et yderligere drivstokke bæren- -...-•i 30 DK 153386B de planethjul (38, 51), som er i indgreb med en tilsvarende drivstokfortanding (48, 52) på et i apparatstellet (30) fast anbragt yderligere solhjul (36), som er anbragt neden for det første solhjuls (35) drivstokfor-5 tanding, og hvis tænder er beliggende i mellemrummene mellem sidstnævnte solhjuls (35) tænder.
13. Etiketteringsapparat ifølge krav 1-12, kendetegnet ved, at de geometriske dimensioner af driv-stokradien, af drivstokfortandingens modul samt tand-10 flankernes form er således afpasset i forhold til hinanden under hensyntagen til bevægelsesloven, at to nabo-drivstokke i samme borttagelseselements drivstoksæt skiftevis er i indgreb med en tand i den tilhørende drivstokfortanding.
14. Etiketteringsapparat ifølge krav 11 eller 12, ken detegnet ved, at hvert af de to på drivakselen (7) anbragte planethjul (37, 38, 51) har tre til fem, især fire i ens indbyrdes vinkelafstand anbragte drivstokke (39-46, 52-59).
15. Etiketteringsapparat ifølge krav 12, 13 eller 14, kendetegnet ved, at de to solhjul (35, 36) og/eller de to planethjul (37, 38), der bærer drivstokkene (39-46), er indrettet til at kunne drejes og fikse-res således i forhold til hinanden, at spil mellem sol-25 hjulene (35, 36) og_drivstokkene (39-46) kan elimineres, eller at der kan tilvejebringes en forspænding.
16. Etiketteringsapparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved en til én (70, 75, 80) af drivstokkene (66-80) hørende ikke-afbrudt kurvebane (81, 82, 30 83), der er beliggende i et i forhold til solhjulets (87,89) drivstokfortanding (84-80) forsat plan. DK 153386B 31
17. Etiketteringsapparat ifølge krav 16, kendetegnet ved, at den kontinuerlige kurvebane (81, 82, 83) har mellem stationerne (11, 12, 14) beliggende spidser (90-98).
18. Etiketteringsapparat ifølge krav 16 eller 17, ken detegnet ved, at den kontinuerlige kurvebane (82, 83) er udformet som en not.
19. Etiketteringsapparat ifølge krav 16 eller 17, kendetegnet ved, at den i den ikke-afbrudte kurve- 10 bane (82, 83) styrede drivstok (75, 80) er anbragt på en mindre bevægelsescirkel end de andre drivstokke (72-74), 76-79).
20. Etiketteringsapparat ifølge krav 16, 17, 18 eller 19, kendetegnet ved, at drivstokfortandingen 15 (86) er dannet af hinanden skærende notafsnit.
21. Etiketteringsapparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-11, kendetegnet ved, at planethjulet (51, 63-65, 100) er anbragt på den frie ende af borttagelseselementets (3, 4, 5) drivaksel (7) og 20 på sin underside bærer drivstokkene (52, 53, 66-80, 101-103), og at solhjulets (60, 87-89, 99) tilhørende drivstokfortanding (62, 84-86) er beliggende i et plan neden for drivakselens (7) frie ende og har fuldt udformede tandspidser.
22. Etiketteringsapparat ifølge krav 12, 13, 14 eller 15, kendetegnet ved, at den nedre drivstokfortanding (62) har fuldt udformede tandspidser. 1 2 Etiketteringsapparat ifølge et hvilket som helst af kravene 12-15 og 22, kendetegnet ved, 2 30 at solhjulene med de to over hinanden beliggende driv- 32 DK 153386 B stokfortandinger (61/ 62) er dannet af ét enkelt sol-li jullegeme (60) med U-formet tværsnit, og at de fortrinsvis som ruller udformede drivstokke (52-59) er lamineret og har et elastisk indlæg (129), fortrinsvis med en 5 Shore-hårdhed på 90-98, samt som rulleflade en indlægget omsluttende kappe (128) af et slidfast materiale.
24. Etiketteringsapparat ifølge krav 23, k ende-tegnet ved, at det elastiske indlæg (129) udfylder et i tværsnit ringformet rum mellem kappen (128) 10 og et indre lejehylster (127), at indlæggets tykkelse ved randene er dimensioneret så lille, at der herved lige netop kan kompenseres for et spil hidrørende fra produktionstolerancen, og ved, at kappen (128) og lejehylsteret (127) er formsluttende forbundet i periferiel 15 og aksial retning ved hjælp af indlægget (129). 1 Etiketteringsapparat, især til etikettering af flasker, med et antal langs en bane efter hinanden anbragte stationer, nemlig en limtilførselsstation (11), en station med et etiketforråd (12) og med en etiketover- 20 førselsstation (14) samt med mindst ét på en roterende bærer (1) drejeligt lejret borttagelseselement (3, 4, 5. til fjernelse af etiketter fra etiketforrådet (12) og indrettet til at roteres om en egen akse modsat bærerens rotationsretning og under hver omdrejning af 25 bæreren at bevæges forbi de nævnte stationer, hvilket borttagelseselement har en udad hvælvet flade (6) til optagelse af én etiket ad gangen og indrettet til under bærerens rotation at afrulles på den til enhver tid forreste etiket i etiketforrådet (12) og på de nævnte 30 stationer, samt til at drives ved hjælp af en planetudveksling med et i apparatets stel fast anbragt solhjul (99) og et i dette indgribende planethjul (100), kendetegnet ved, at solhjulet (99) har en fortan-ding udformet til at samvirke med drivstokke (101-103), DK 153386 B S3 der er anbragt på planethjulet (100), som er stift'koblet med en drivaksel (105) for borttagelseselementet (3-5), at flankerne på drivstokfortandingens tænder har forskellig stejlhed i afhængighed af den for bort-5 tagelseselementets eller -elementernes (3-5) afrulning på de enkelte stationer (11, 12) nødvendige acceleration og/eller deceleration i elementets egenrotation, at der mellem planethjulet (100) og borttagelseselemen-tet eller -elementerne (3-5) findes udvekslingsorganer 10 (107, 108), at de geometriske dimensioner af en cirkel bane (K2) for planethjulets (100) midtpunkt (M2), driv-stokradien, radien (R3) for drivstokkenes (101-103) cirkulære bane om planethjulets centrum, stejlheden af drivstokfortandingens tandflanker samt modulet for 15 solhjulets (99) drivstokfortanding er afstemt på en sådan måde i forhold til hinanden, at det punkt (Pi) på drivstokkenes cirkulære bane (K3), hvilket i et borttagel seselements (3-5) midterstilling ud for etiket-forrådsstationens (12) afrulningsplan har den mindste 20 afstand fra denne, inden for etiketforrådsstationen bevæges på en konvex bane (Bl), som i borttagningsele-mentets midterstilling skærer drivstokkenes bevægelsesbane (K3) foran etiketforrådsstationens (12) afrulningsplan. 1 Etiketteringsapparat ifølge krav 25, kende-25 tegnet ved, at der på bæreren (1) er anbragt mindst ét yderligere, tilsvarende borttagelseselement (120, 122), som er indrettet til at fjerne etiketter fra en yderligere etiketforrådsstation (123), og at planethjulet eller planethjulene, der bærer drivstokkene, er 30 i indgreb med henholdsvis ét eller to yderligere tilsvarende solhjul (125) med indre drivstokfortanding.