DK151741B - Magnetpladelager - Google Patents

Description

i

DK 151741B

O

Opfindelsen vedrører et magnetpladedatalager af den type, der omfatter to større aggregater, et mag-nethoved-plade-aggregat og et drivaggregat, der tilsammen danner et magnetpladelager til lagring af data i et 5 databehandlingsanlæg, hvilket magnetpladedatalager er af den i krav l's indledning angivne art. Hoved-plade-aggre-gatet er således arrangeret i forhold til drivaggregatet, at det kan udskiftes på stedet uden at forstyrre de resterende pladelagerindretninger, der er forbundet med da-10 tabehandlingsanlægget.

Et pladelager af hoved-plade-aggregat-typen, hvori der anvendes to større aggregater, nemlig et hoved-plade-aggregat og et drivaggregat, kendes fra US-patentskrift nr. 4.034.411. Endvidere markedsføres for tiden pladelagre, der er baseret på 15 indholdet af ovennævnte patentskrift, af flere selskaber, og pladelagrene er af typen IBM 3350, Storage Technology type 8350 og Memorex type 3650.

I disse lagre er hoved-plade-aggregatet anbragt med pladerne i et vandret plan således, at pladespindelen er 20 lodret. Hoved-plade-aggregatet er anbragt på en i det væsentlige vandret basisplade med pladespindelen ragende op over basispladen. Basispladen er forsynet med passende lokaliseringsflader for hoved-plade-aggregatet for at sikre, at svingspolemotorens akse er koaksial med svingspolemotorens ring-25 formede fluxspalte, hvilken motor også er fastgjort på basispladen .

Den ovennævnte type pladelagre, hvori der udnyttes hoved-plade-aggregater, er først og fremmest kendetegnet ved, at de magnetiske omsættere er permanent sammenknyttet med 30 de tilsvarende pladeoverflader, til forskel fra tidligere lagre, hvori der blev anvendt udtagelige pladepakker. I disse tidligere lagre bestod pladepakkerne blot af en stak magnetiske plader, og et slædeaggregat for magnetiske hoveder og aktua- toren var permanent sammenknyttet, med lagerets drivenhed.

Behovet for at forøge sportætheden og for at mindske hovedernes "flyvehøjde" i forhold til pladeoverfladen pålagde 35

O

2

DK 151741B

snævre tolerancer på både hovederne og pladerne, når de ikke er permanent sammenknyttet sådan som det er tilfældet i den tidligere udformning med pladepakke og pladedrivenhed. For at undgå de fremstillingsomkostninger, som disse snævre tolerancer 5 ville påføre en konstruktion med pladepakke og pladedrivenhed, er der i den tidligere teknik blevet foreslået et datamodul, hvor de magnetiske hoveder og slædeaggregatet er permanent knyttet til pladerne. Et datamodul af denne type og dettes tilhørende pladedrivorganer kendes fra US-patentskrift nr.

10 3.973.273 (Lissner m.fl.). Som vist i dette patentskrift, er spolen i svingspolemotoren, der har til opgave at placere de magnetiske hoveder ud for et adresseret dataspor, permanent forbundet med svingspolemotoren på drivenheden, og der findes organer til at forbinde en forlængelse fra spolen til slæde-15 aggregatet for hovederne, når datamodulet anbringes på drivenheden. Datamodulet og dets tilhørende drivenhed er således udformet, at udskiftning af datamodulet nemt kan udføres af en ikke-faglært operatør, hvad der gør det muligt for brugeren at opbevare en væsentlig mængde af data "offline" og, når 20 et specielt datasæt behøves, blot at placere dettes datamodul i systemet, omtrent på samme måde som ved brugen af pladepakker i den tidligere teknik.

Omkostningerne ved at holde data "online", målt i omkostninger per byte, aftager naturligvis,efterhånden som 25 sportætheden og den lineære optagelsestæthed for en plade vokser. Faldet i oplagringsomkostninger per byte plus forøgelsen i evnen for et givet databehandlingssystem til at behandle data hurtigere og mere økonomisk plus ønsker fra brugerne om at kunne tilføje nye anvendelser til databehand-30 lingsanlægget har opmuntret brugerne og systemdesignere til at holde flere data "online", hvilket afviger fra den tidligere praksis med at sende "offline"-data ind i anlægget via pladepakker og datamoduler. Som resultat heraf er der i den tidligere teknik blevet foreslået den drivkonfigura-35 tion med et hoved-plade-aggregat, som er beskrevet i det ovenfor omtalte US-patentskrift nr. 4.034.411.

O

3

DK 151741B

Det hoved-plade-aggregat, der er beskrevet deri, er således udformet, at spolen i svingspolemotoren er permanent sammenknyttet med hoved-plade-aggregatet, og det udstyr, der var anbragt på drivenheden for at hjælpe operatøren ved automa-5 tisk indsætning af datamodulet, er udeladt fra denne kombinationsdrivenhed. I et sådant arrangement kan hoved-plade--aggregatet stadig udskiftes, og hensigten med udformningen var, at hoved-plade-aggregatet skulle kunne udskiftes på stedet, snarere af en vedligeholdelsestekniker end af 10 en operatør. En yderligere fordel ved et sådant arrangement opnås ved fabrikationen af et sådant lager, idet hoved-plade-aggregatet indeholder i det væsentlige alle mekaniske dele med små tolerancer i lagret og i almindelighed bliver fremstillet i omgivelser svarende til "rent 15 rum". Den resterende del af drivenheden omfatter på den anden side komponenter, der kan samles i mere sædvanlige omgivelser for samling af elektronik.

Mens den mængde data, der er oplagret på en plade, er af stor betydning set i relation til et databehandlingsanlæg, 20 er det tillige af stor betydning, hvor lang tid det tager at opnå adgang til sådanne data. Tilgangstiden omfatter i alminde-hed den tid, det tager for svingspolemotoren eller aktua-toren at gennemføre en søgeoperation, dvs. at bevæge et magnetisk hoved fra det eller den i øjeblikket afsøgte 25 spor eller cylinder til et nyt spor eller en ny cylinder, plus den omdrejningsmæssige forsinkelse for en bestemt optegnelse, der er placeret på det indspillende spor, som følge af, at det tager et stykke tid at bringe optegnelsen ind under hovedet, efter at hovedet er placeret ud for 30 det nye spor.

Søgetiderne i de for tiden kommercielt tilgængelige lagre er af størrelsesordenen 20 til 30 millisekunder, hvilket stadig er en forholdsvis lang tid i forhold til den tid, det tager at læse eller indskrive en given optegnelse.·Som 35 følge heraf medgår en væsentlig mængde tid under søgeoperationerne, når flere forskellige optegnelser på forskellige spor

O

4

DK 151741B

eller cylindre er nødvendige i en følge. Anlæggets ydeevne kan i almindelighed forbedres, hvis der kunne tilvejebringes to særskilte aktuatorer, hver med tilgang til halvdelen af de indskrevne data, idet søgeoperationen i så fald kan over-5 lappes, hvorved der kunne opnås en forkortelse af databehandlingsanlæggets ventetid på de nødvendige data til udførelse af dets funktion.

Ved nogle databehandlingsanvendelser er den eneste mulighed for en bruger, hvor anlæggets datagennemstrømnings-10 mængde er begrænset af søgetiderne, at tilføje yderligere lagerpladser, fordi det er den eneste tilgængelige måde at opnå yderligere tilgangsoperationer med de nuværende søgetider og tætheder af magnetiske optegnelser. Dette betyder større omkostninger til lager og kræver mere plads til installationen. 15 US-Patentskrift nr. 4.034.411 forklarer et mag netpladedatalager, som omfatter et hus med en første del af et elektromagnetisk magnethovedaktuatororgan og en elektrisk motor, et magnethoved-pladeaggregat, som er aftageligt monteret på huset, og som omfatter en anden sam- 20 virkende del af magnethovedaktuatororganet og samvirkende organer til positionering af magnethoved-pladeaggregatet i forhold til huset, hvilket magnethoved-pladeaggregat omfatter magnetplader, som er indeholdt i en pladehusdel, og som bæres på en spindel, der rager ud fra pladehusde-25 len, og som aftageligt kan forbindes med motoren, en mag-nethovedomsætterslæde, som bærer magnethovedomsætterorga-ner, der står i omsætningsmæssigt forhold til magnetpladernes optegnelsesoverflader, og er monteret til bevægelse langs en forudbestemt bane for at føre magnethovedorga-30 nerne til forskellige radiære positioner i forhold til pladeoverfladerne, og en på slæden fastgjort ankerspole nær ved en åbning i pladehusdelen, hvilken ankerspole udgør en del af det elektromagnetiske magnethovedaktuator- organs anden del, hvilket organ fører slæden frem og til-35 bage langs den forudbestemte bane, idet nævnte hus omfatter et aflangt vandret basispladeaggregat, hvorpå en mag-

: DK 151741 B

O

5 netmotorstruktur er monteret på dets overside ved den ene ende og således at den danner den første del af det elektromagnetiske aktuatororgan, idet strukturen indbefatter en fluxspalte, som optager ankerspolen.

5 US-patentskrift nr. 4.136.293 forklarer en videreudvikling af det i US-patentskrift nr. 4.034.411 beskrevne apparat. Videreudviklingen omfatter anvendelse af mere end én magnethovedaktuator for hver pladestabel. Dette forøger tilgangshastigheden.

10 I IBM Journal of Research and Development, no vember 1974, side 492-496 er beskrevet et anlæg med lukket luftsløjfe, inklusive filterorganer til afkøling af datamodulerne og de lineære aktuatorer i et IBM 3340 pladelager.

15

Det er opfindelsens formål at tilvejebringe et magnetpladedatalager med bedre indsætning af magnethoved-pladeaggregatet i huset end det er muligt at opnå med den fra US-patentskrift nr. 4.034.411 kendte teknik.

Det angivne formål opnås med et magnetplade- 20 datalager af den indledningsvis omhandlede art, som ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved den i krav l's kendetegnende del angivne udformning.

Magnetpladedatalageret omfatter endvidere hensigtsmæssigt drivorganer, som indbefatter en remskive, som bæ-25 res på enden af den aksel, der rager ud af huset, og som ved hjælp af en drivrem er forbundet med en remskive, drevet af en elektrisk motor. Ifølge krav 2 er motoren drejeligt ophængt på husets underside, således at motorakselen er vandret, remskiven er monteret på motorakselen på en så-30 dan måde, at drivremmen strækker sig i et lodret plan, der indeholder remskiven, og motoren er fjederforspændt så den kan dreje i en sådan retning, at den gennem drivremmen til pladespindelakselen overførte spænding holder magnethoved-pladeaggregatet i sin forudbestemte stilling 35 · .

pa huset.

O

6

DK 151741B

På tegningen er fig. 1 et oversigtsbillede af en gruppe af pladelagre ifølge opfindelsen, fig. 2 et perspektivisk billede, der viser hoved-5 -plade-aggregatet og pladedrivarrangementet for et af de i fig. 1 viste pladelagre, fig. 3 et perspektivistk billede af det i fig. 2 viste hoved-plade-aggregat med to dele, og visende stillingerne af de to slæde- og baneaggregater, 10 fig. 4A og 4B perspektiviske billeder, der viser de taljer ved hoved-plade-aggregatets frontpanel, fig. 5 et perspektivisk billede af den U-formede basisplade og en magnetkerne for drivaggregatet som vist i fig. 2, fig. 6 et skematisk billede set fra siden af plade-15 lageret som vist i fig. 1, og visende de forskellige komponenter af drivaggregatet og luftstrømvejen fra drivaggregatet gennem hoved-plade-aggregatet, fig. 7 et billede i perspektiv, der viser de forskellige komponenter af udstyret til tilførsel af forureningsfri 20 luft til hoved-plade-aggregatet, og fig. 8 et billede, der viser beliggenheden og orienteringen af forskellige lodrette akser og referenceoverflader i driv- og hoved-plade-aggregaterne.

Fig. 1 viser en række af 4 pladedrivenheder 10, som 25 alle er udformet ifølge opfindelsen. Som vist i fig. 1 er frontdækslet 11 og overdelen 12 på pladedrivenhederne 10A blevet delvis fjernet for at vise hoved-plade-aggregatet 13 og frontdelen 14A af den ϋ-formede basisplade. Basispladen er fastgjort ved hjælp af en støddæmperfod 17 til passende steldele 30 15, der rækker rundt langs omkredsen af basispladen, og hvortil maskinens dasksler er fastgjort.

Som vist i fig. 1 fjernes hoved-plade-aggregatet 13 fra 10A ved at lade aggregatet 13 glide i forhold til frontdelen 14A på basispladen i et vandret plan i en retning 35 vinkelret på frontdækslet, som angivet ved pilen 16.

O

7

DK 151741B

Fig. 2 viser i nærmere detaljer de større komponenter i det i fig. 1 viste pladelager. Som vist i fig. 2 omfatter drivenheden hoved-plade-aggregatet 13 og den U-formede basisplade 14 sammen med komponenterne for luftforsyningen 5 20 og svingspolemotoren 21. Komponenterne i aggregatet 13 og deres arrangementer vil først blive beskrevet i forbindelse med fig. 2-4B. Som vist i disse figurer består hoved-plade--aggregatet 13 stort set af en rammedel 23, der i en foretruk-ken udførelse består af to dele 23A og 23B, der i det væsent-10 lige omgiver et antal af magnetiske plader 24, af hvilke to pladers omrids er vist med stiplede linier. Pladerne er monteret med indbyrdes afstand på en ikke vist pladeaksel, hvis akse 25 strækker sig i et i det væsentlige vandret plan. Hver rammedel 23A og 23B er forsynet med et pladeaksel-leje for at 15 understøtte pladeakslen. Kun ét leje 26B er vist i fig. 2 og 3. De andre, ikke viste lejer 26A er tilsvarende placeret i rammedelen 23A.

Rammedelene 23A og 23B kan være samlet i et passende beslag eller organ, der sikrer, at pladeakselaksen 25 er vinkel-20 ret på lejerne 26A og 26B i begge halvdele af aggregatet 13's stel. Alternativt kan ved samlingen to dyvler 30 og 31 anvendes til at fastholde den nøjagtigt maskinbearbejdede ramme i stilling i forhold til hinanden. Dyvelen 30 ved bunden af aggregatet 13, jfr. fig. 3, og dyvelen 31, der er vist i fig.

25 2, holder de to halvdele 26A og 26B i aggregatet 13 i flugt med hinanden. Et dyvel-langhul 33, jfr. fig. 2, der er tilknyttet dyvelen 31, tilvejebringer en grad af bevægelse mellem de to halvdele for at lette indsætningen af dyvlerne. Efter at rammedelene 26A og 26B er passende bragt til at flugte med pla-30 deakselaksen, bliver de to rammedele fastspændt sammen ved hjælp af passende organer, såsom boltene 35.

Som vist i fig. 3 omfatter hoved-plade-aggregatet yderligere et par omsætter-slæde- og baneaggregater 37A og 37B, der er vist fjernet fra hoved-plade-aggregatet for at vise aggrega-35 tets banedele. Slæde- og baneaggregaterne 37A og 37B, der er vist, er lig dem, der er besrkevet i US-patentskrift nr. 3.838.455

DK 151741B

δ o og kan udnyttes i pladelageret ifølge opfindelsen til at opnå funktionen af at placere forskellige sæt af magnetiske omsættere i forhold til forskellige sæt af plader 24 på pladeakselen.

5 Den runde banedel 40 af hvert slæde-aggregat er fast gjort til dens tilhørende rammedel 13 således, at banens akse 41 ligger i et plan fælles med pladeakslens akse 25 og er vinkelret på aksen 25. De runde baners akser 41 er derfor parallelle med hinanden og bringer de forskellige slæder 37 10 til at bevæge sig langs parallelle baner med indbyrdes mellemrum. Slæderne 37 er som vist alle L-formede og, som beskrevet i US-patentskrift nr. 3.838.455, bærer de en gruppe armaggregater, der hver omfatter et par omsættere 38, der samarbejder med én overflade på en magnetisk plade 24. Til hver side af 15 den L-formede slæde og over for hovedarmene er der fastgjort en udligger 44 til fastgørelse af en ringformet spole 45, der er tilpasset til at blive indsat i en dertil svarende ringformet fluxspalte i svingspolemotoren, der er monteret på en platform på den U-formede basisplade, og som vil blive be-20 skrévet i detaljer i det følgende.

Hoved-plade-aggregatet 13 er yderligere udstyret med passende mekaniske styr til at holde aggregatet 13 i stilling i forhold til pladedrivenheden, således at spolerne 45A og 45B samvirker med de magnetiske dele, som er permanent fast-25 gjort til drivenheden.

De mekaniske styr omfatter i det viste eksempel to lokaliseringsfødder 50 og (ikke vist) 51, og en lokaliseringsstift 53, der samarbejder med et lokaliseringsstyr 54 henholdsvis en konisk lokaliseringsboring 55 (fig. 5)i drivaggre-30 gatet. Virkemåden af disse lokaliseringsfødder og styr svarer til virkemåden af det styr, der er vist i fig. 2 og 2A i US--patentskrift nr. 4.034.411. Virkemåden af lokaliseringsstiften 53 og lokaliseringsboringen 55 svarer til virkemåden af det arrangement, der er vist i fig. 3A i US-patentskrift nr. 4.034.411. 35 Andre kendte lokaliseringsarrangementer kan også bruges.

Som vist i fig. 3 er spolerne 45A og 45B forsynet med ledninger 47, der er forbundet med klemmer på en frontplade 43, der er fastgjort til den i det væsentlige rektangulære åbning

O

9

DK 151741B

60 i hoved-plade-aggregatet. Hvert hoved-arm-aggregat omfatter også det bøjelige kabel 42, der er fastgjort til en trykt kredsløbsplade 55 (fig. 4B), der er monteret på frontpladen 43, og som vil blive beskrevet i forbindelse med fig.

5 4A. Før fig. 3 forlades, skal det bemærkes, at hoved-plade- -aggregatet også er forsynet med en smal luftindgangsport 66 imod bunden af rammedelene, hv.is virkemåde vil blive beskrevet i forbindelse med fig. 5 og 6 og ventilationssystemet for pladelageret.

10 Frontpladen 43 som vist i fig. 4A og 4B har samme generelle form som åbningen 60 i hoved-plade-aggregatet og er fastgjort dertil ved hjælp af bolte 67. Pladen 43 kan være fremstillet af aluminium og er forsynet med to i det væsentlige rektangulære åbninger 72 og 73. Åbningen 72 afgrænser en 15 luftudstrømningsport for hoved-plade-aggregatet og hører sammen med passende kanalstrukturer på drivaggregatet. Åbningen 73 er delvis dækket af en magnetisk afskærmningsplade 74, der ligger an imod den magnetiske struktur på drivaggregatet. Afskærmningspladen 74 er udformet i to dele med henblik på at anbringe 20 åbningerne 75 rundt om udliggerne 44 på spolestøttedelen, der er fastgjort til slæderne 37.

Inderoverfladen på frontpladen 43 som vist i fig. 4B er forsynet med passende forbindelsesorganer 76, 77 og 78 for at fastgøre kablerne 42 for de magnetiske hoveder og kablerne 25 47 på spolen som tidligere beskrevet. Forbindel-sesorganet 76 er for signaler til omsætterne og forbindelsesorganerne 77 og 78 er til tilførsel af signaler til spolerne fra drivenheden. Forbindelsesorganerne 77 og 78 passer automatisk sammen med det komplementære forbindelsesorgan 79 på drivenheden, når hoved- 30 plade-aggregatet er i sin arbejdsstilling. Forbindelsesorganet 76 er forbundet med et bøjeligt kabel 80 fra drivenhedens elektronik .

Drivaggregatet, der er kendetegnet ved den U-formede basisplade, vil nu blive beskrevet i forbindelse med fig. 5.

35 Fig. 5 viser først og fremmest detaljerne ved den ϋ-formede basisplade 14 og monteringen af svingspolemotoren 21. Som vist har basispladen 14 et forstykke 14A med et i det væsentlige U-formet tværsnit. Bagstykket 14B kan også have et

O

10

DK 151741B

U-formet tværsnit, men med en væsentlig mindre dybde, således at en platform 14C er tilvejebragt for magnetstrukturen 21. Bunden af det U-formede forstykke 14A er sammenføjet med forkanten på platformen 14C ved hjælp af en del 14D. I praksis 5 er basispladen støbt således, at alle de dele, som der er henvist til, er udformet i ét stykke som vist skematisk i fig. 6.

Basispladen 14 er forsynet med passende støddæmpere 81, der fastholder basispladen til maskinstellet 82. Yderligere viser fig. 5 mere detaljeret lokaliseringsorganerne 10 på basispladen, der samarbejder med lokaliseringsorganerne på hoved-plade-aggregatet til korrekt indbyrdes tilretning af de to aggregater. Som vist udgør lokaliseringsstyrene 54 og lokaliseringsboringen 55 passende lokaliseringsorganer.

Den magnetstruktur 21, der er vist i fig. 5, omfatter 15 en dobbelt svingspolemotor. I det i indledningen omtalte US-patentskrift nr. 4.136.293 er der beskrevet en dobbelt svingspolemotor med fælles magnet, der kan anvendes til at udøve funktionen af den svingspolemotor 21, der er vist i fig. 5. Alternativt kan særskilte svingspolemagnetstrukturer anven-20 des til at samarbejde med spolerne 45A og 45B i hoved-plade--aggregatet. Den ovalt formede forkant på magnetstrukturen 21 er udstyret med en passende pakning 84, der tætner hoved--plade-aggregatets steldel 15 imod denne overflade og gør det muligt at lade luft strømme ud fra hoved-plade-aggrega-25 tet for også at afkøle spolerne 45 i de to ringformede flux-spalter, der dannes af midterpolstykkerne 85.

Endelig er basispladen forsynet med en nedadragende motorkonsol 86 på hver side af basispladen 14's bagstykke 14B for at tillade motoren til pladespindelen at være svingeligt 30 lejret med sin akse parallelt med aksen 25 for pladespindelen, når hoved-plade-aggregatet 13 er lokaliseret korrekt på plade-drivaggregatet. Monteringen af motoren mellem basispladens bagpladens bagplatform 14C bidrager til, at pladelageret får en relativ ringe samlet højde.

Et passende remtræk 87 forbinder som vist i fig. 6 pladespindelakslen med motorakslen. Motoren 88 er fjederfor- 35 11

DK 151741B

o spændt omkring sin svingakse 89 ved hjælp af fjederen 90 for at gøre det muligt at lægge remmen 91 på den forreste remskive 92, når hoved-plade-aggregatet fastgøres til drivaggregatet. Fjederen 90 holder også hoved-plade-aggregatet 13 genriem 5 remtrækket 87 fastspændt mod lokaliseringsboringen55. Hvis yderligere forspændingskraft kræves for hoved-plade-aggregatet 13, kan ethvert ydre forspændingsarrangement af kendt art anvendes.

Fig. 7 viser også det udstyr, der hører til driv-10 aggregatet til at levere forureningsfri luft fra omgivelserne til hoved-plade-aggregatet og føre luften tilbage. Som vist er udstyret i arbejdsklar tilstand i princippet et lukket sløjfe-system, skønt åbent system kan anvendes, hvis det ønskes. Som det er kendt inden for faget, er én funktion af 15 lufttilførslen at holde pladerne, hoved-armaggregaterne, basispladen og slæderne på en i det væsentlige konstant temperatur i forhold til hinanden. Dette bliver ret vigtigt, når sportæthederne er over 500 spor pr. tomme, og en speciel servo-overflade anvendes til positionsstyring af tilgangssystemet.

20

Hvis forskellige plader 24 ikke har samme temperatur, vil der være tendens til, at sporene på samme cylinder bliver forskudt i forhold til hinanden, fordi de udviser forskellige varmeudvidelsesgrader. Anbringelsen af pladerne 24 i et lodret plan muliggør en mere ensartet påvirkning fra den indkom-25 mende luftstrøm og tilvejebringer en meget mere ensartet temperatur gennem hele hoved-plade-aggregatet i forhold til de hoved-plade-aggregater, hvori pladerne roterer i parallelle vandrette planer.

De større dele af lufttilførselsudstyret er vist i 30 detaljer i fig. 7. Som vist deri er en ikke vist rotor i blæseren 93 udstyret med et konventionelt spiralformet hus.

Blæseren 93's afgang er forbundet med luftindgangsporten 66 på hoved-plade-aggregatet 13 ved hjælp af en kanal 94, der omfatter det absolutte filter 95 og et passende dyseorgan 96.

Kanalen 94 og dyseorganet 96 og det absolutte filter 95 kan være indrettet til at bevæge sig en smule under motorens 35

O

12

DK 151741B

svingbevægelser, eller en bøjelig forbindelse 97 som vist i fig. 6 kan anvendes mellem det faste dyseorgan 96 og det bevægelige hus 93, da blæserens rotor er fastgjort direkte til akslen i den svingelige motor 88.

5 De øvrige dele i lufttilførselsudstyret er de to retur- luftkanaler 97 og 98. Kanalen 97, der også kan ses i fig. 2, rager ud fra åbningen 72 i hoved-plade-aggregatet, der afgrænses af dækpladen 43. En passende tætning 99 er anbragt til at tætne kanalen 97 imod hoved-plade-aggregatet. Returkanalen 98 10 strækker sig fra bunden af magnetstrukturen 21 gennem en åbning i basispladen 14, som er vist i fig. 7, og ind i siden på kanalen 97. Kanalen 97 er fastgjort til blæserhuset 93's midte ved hjælp af en bælg for at optage bevægelsen af huset 93 i forhold til den stationære kanal 97, når motoren 88 svinges.

15 Det absolutte filter 95, der er vist i fig. 6 og 7 og anbragt i kanalen 94 mellem udblæsningen på blæseren og luftindløbdysen 96, har til opgave at levere forureningsfri luft fra omgivelserne til hoved-plade-aggregatet.

Fig. 8 er et billede til at vise forholdet mellem de 20 forskellige akser og referenceplaner, der eksisterer, når hoved-plade-aggregatet er korrekt indsat i pladedrivaggregatet.

Aksen 25 repræsenterer pladespindelen, der ligger i et vandret plan. Pladerne 24 er anbragt med mellemrum langs denne akse således, at deres overflader står vinkelret på aksen pc 25 og vinkelret på planet B. Lejerne 26B er koaksiale med aksen 25 og ligger i planerne C og D parallelt med pladeoverfladerne. Den afrundede banes akser 41 er parallelle med hinanden og krydser pladespindelaksen 25 under en vinkel på 90° og ligger i et plan B, der er vandret. Lokaliseringsorganerne 30 på drivenheden etablerer i samarbejde med lokaliseringsorganerne på hoved-plade-aggregatet spindelaksen 25 i et vandret plan med stift-boring-arrangementet til at sikre,at banedelene også ligger i dette vandrette plan. "Girebevægelsen" omkring en akse vinkelret på det vandrette plan styres af 35 mellemrummet mellem lokaliseringsstyrene 54 på basispladen 14 og fødderne 50 på hoved-plade-aggregatet 13.

13

DK 151741B

O

Akserne FF og GG svarer til aksen for den ringformede fluxspalte eller midterpolmagneterne 85 og er koaksiale med akserne for de tilhørende spoler 45. Disse akser ligger ved massecentret af de respektive slæde-aggregater 37, hvad der 5 tenderer til at reducere ethvert bøjningsmoment, der indføres i slædeaggregaterne 37 under perioder med hurtig acceleration og retardation.

Aksen 89 repræsenterer den akse, som motoren kan svinge omkring, og aksen KK repræsenterer aksen for akslen i 10 motoren 88. Disse akser er parallelle med pladespindelaksen 25, hvilket gør det muligt at anbringe remtrækket 87 i et plan vinkelret på både spindelaksen og motoraksen KK.

Arrangementet med den U-formede basisplade 14 og magnetstrukturen 21 og lufttilførselsudstyret 20 behøver 15 ikke nødvendigvis afhænge af., at magnetstrukturen 21 har evnen til at modtage et hoved-plade-aggregat 13 med to slæder.

Desuden, når der anvendes et hoved-plade-aggregat 13 med to slæder, omfatter de to adskilte slæder 37 og magnetstrukturen 21 på drivaggregatet, som vist, grænsefladen mellem 20 spolen og fluxspalten. Denne grænseflade mellem spolen og flux- spalten kunne ændres i overensstemmelse med US-patentskrift nr. 3.853.415 (Barnard m.fl.). Ved en sådan ændring ville spolerne 45 til stadighed være forbundet med svingspolemotoren 21, og en forlængelse fra hver slæde 37 ville være forbundet 25 med en forlængelse fra spolerne 45, som vist i det ovennævnte patentskrift.

Det kan også ses, at et passende bremsesystem kunne udnyttes til at bremse de roterende plader, når energitilførslen til pladedrivenheden blev slået fra.

30 35

Claims (7)

1. Magnetpladedatalager af den art der omfatter et husaggregat (14) med en første del (21) af et elektromagnetisk magnethovedaktuatororgan og en elektrisk 5 motor (88), et magnethoved-pladeaggregat (13) som er aftageligt monteret på husaggregatet (14) og har en anden samvirkende del (45) af magnethovedaktuatororganet samt samvirkende organer (50, 54, 53, 55) til positionering af magnethoved-pladeaggregatet (13) i forhold til 10 husaggregatet (14), hvilket magnethoved-pladeaggregat (13) omfatter magnetplader (24) der er indeholdt i en rammedel (23) og bæres på en spindel (25), der rager ud fra rammedelen (23), og som aftageligt kan forbindes med motoren (88), slædeaggregater (37), som bærer omsætter-15 organerne (38) i arbejdsposition i forhold til magnetpladernes optegnelsesoverflader, og er monteret så de kan bevæge sig langs en forudbestemt bane for at kunne føre omsætterorganerne (38) til forskellige radiære positioner i forhold til pladeoverfladerne, og en på slædeaggregatet 20 fastgjort ankerspole (45) nær ved en åbning (60) i rammedelen (23), hvilken ankerspole danner en del af det elektromagnetiske magnethoved-aktuatororgans anden del, hvilket organ fører slædeorganet (37) frem og tilbage langs den forudbestemte bane, idet husaggregatet (14) omfatter 25 et aflangt vandret basispladeaggregat med en magnetmotor-struktur (21) som er monteret på dets overside ved den ene ende og således at den danner første del af det elektromagnetiske aktuatororgan, idet strukturen omfatter en fluxspalte, som optager ankerspolen (45),kendeteg-30 net ved, at magnethoved-pladeaggregatet (13) er monteret på husaggregatet (14) på en sådan måde at aksen af spindlen (25) strækker sig i vandret retning, og pladernes (24) optegnelsesoverflader strækker sig i parallelle lodrette planer, at husaggregatet (14) ind- nr befatter en del (14A) med U-form ved dets anden ende, så- Ο ϊ DK 151741 Β 15 ledes at en nedre del af rammedelen (23) optages mellem den 0-formede dels sidevægge, og at den U-formede del (14A) er åben for at tillade passage af den nedre del af rammedelen ind i og ud af den U-formede del (14A) gen-5 nem dennes åbne ende under bevægelse af magnethoved-pla-deaggregatet (13) så det kommer ud af indgreb med og i indgreb med husaggregatet.

2. Magnetpladedatalager ifølge krav 1 og med en remskive (92), der bæres af enden af spindlen (25), 10 der rager ud fra rammedelen (23), og med en drivrem (91) forbundet med en remskive som drives af en elektrisk motor (88), kendetegnet ved, at motoren (88) er drejeligt ophængt (89) på undersiden af husaggregatet (14), således at motorakselen er vandret, at 15 remskiven er monteret på motorakselen på en sådan måde at drivremmen (91) strækker sig i et lodret plan, der indeholder remskiven (92), og at motoren er fjederforspændt (90) for at kunne dreje i en sådan retning at den gennem drivremmen (91) til spindlen (25) overførte spæn-20 ding holder magnethoved-pladeaggregatet i sin forudbestemte stilling på husaggregatet.

3. Magnetpladedatalager ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at et andet slædeaggregat (37) bærer et andet omsætterorgan (38) i arbejdsposition 25. forhold til én eller flere andre optegnelsesoverflader på magnetpladerne (24), og er monteret til bevægelse langs en anden forudbestemt bane for at føre det andet omsætterorgan (38) til forskellige radiære positioner i forhold til pladeoverfladerne samt en anden på det andet slædeag- 30 gregat fastgjort ankerspole (45), og at den første og an den forudbestemte bane er fastlagt af en første og anden styreskinne (40), som er anbragt på rammedelen (23) ved modsatte sider af pladerne (24) og indrettet til at føre slædeaggregaterne (37) så de bevæger sig langs parallelle QC baner, der er vinkelrette på spindelakselen (25) og parallelle med et vandret plan gennem spindelaksen. 16 DK 151741B o

4. Magnetpladedatalager ifølge krav 1# 2 eller 3, kendetegnet ved, at husaggregatet (14) er et metalstøbt legeme, og at den U-formede del (14A) omfatter udadrettede monteringsflanger, der strækker 5 sig langs de øvre kanter af den U-formede del, og forstærkningsribber, der strækker sig på tværs af den U-formede dels bund.

5. Magnetpladedatalager ifølge krav 1 til 4, ke.ndetegnet ved, at rammedelen (23) omfatter 10 to indbyrdes lignende skålformede dele (23A, 23B), som er udløseligt fastgjort til hinanden til dannelse af et kammer, der indeholder pladerne, idet til hinanden svarende dele af omkredsvæggene af de to dele er skåret bort til dannelse af åbningen (60).

6. Magnetpladedatalager ifølge krav 5, ken detegnet ved, at en luftstrømningsvej omfatter en første og anden rørformet kanal (97, 98), som strækker sig fra tryk- og sugesiderne af rotororganer (93) til en første og anden beliggenhed på rammedelens omkreds og 20 står i forbindelse med rammedelens indre i disse beliggenheder, idet de to beliggenheder er anbragt med indbyrdes afstand langs rammedelens omkreds.

7. Magnetpladedatalager ifølge krav 6, kendetegnet ved, at de ender af kanalen, som er 25 beliggende fjernt fra rotororganet (93) hver omfatter en dysetilpasning (96) , som udløseligt men lufttæt passerer gennem en åbning i rammedelens væg, idet de to dysetilpasninger trækkes tilbage fra eller føres ind i deres pågældende åbninger, når magnethoved-pladeaggregatet 30 frigøres fra eller fastgøres til husaggregatet. 35