DK150936B - Hjaelpekraftstyring, isaer til automobiler - Google Patents

Description

150936

Den foreliggende opfindelse angår en hydrostatisk hjæl-pekraftstyreindretning af den i indledningen til kravet angivne art.

En sådan hydrostatisk hjælpekraftstyreindretning er 5 kendt fra firmatryksagen "Der Neue ZF-Servostat" G 8470 P-SL 3/80d fra Zahnradfabrik Friedrichshafen AG, Unternehmensbe-reich Schwabisch Gmiind. I hjælpekraftstyreindretningen er der drejeligt og aksialt forskydeligt lejret en styreglider, som er forbundet med målemotorens drejestempel. På grund af styre-10 gliderens bevægelseskomponenter i omkredsretningen opnås styringen af væskefordelingen og på grund af dets aksiale bevægelseskomponenter opnås omstyringen i afhængighed af drejningen 150936 2 af køretøjets rat. Det trykløse omløb af olien i neutralstillingen sker ved hjælp af med hinanden forbundne ringnoter i styreglideren og i huset. Strømningen af olien til målemotorens indløbsside opnås dels ved den aksiale forskydning, dels ved 5 styregliderens rotation, idet olien via en kontraventil flyder til styregliderens indre rum. Ved at tilføre trykolie til styregliderens indre hulrum og til drejestemplet i målemotoren opnås der en formindskelse af de indre spaltetab.

Til selvkørende arbejdsmaskiner anvendes hydrostatiske 10 hjælpekraftstyreindretninger med en afspærring af tilledningerne til servomotoren. På grund af indvirkningen fra kræfter overført fra kørebanen til de styrende køretøjshjul er det muligt efter afslutning af en styringsproces at opretholde en delvis tryktilførsel til styreglideren samtidig med et betydeligt 15 fald i servopumpens leveringstryk. Dette opnås ved at trykopbygningen fra servomotoren på sekundærsiden ved hjælp af kontraventilen afspærres i forhold til den trykløse strømningsvej for trykmediet i styregliderens midterstilling. Den som afspærringsventil virkende kontraventil indbygges for at holde stød, 20 som hidrører fra de styrede køretøjshjul, borte fra rattet.

Som følge af afspærringen af trykopbygningen på sekundærsiden opnås der en delvis tryktilførsel på styreglideren. Ved de tilstræbte høje arbejdstryk sker der imidlertid en vis deformation af styreglideren på grund af denne tryktilførsel. Da sty-25 reglideren for at formindske de indre spaltetab har et minimalt lejespillerum, kan denne deformation være tilstrækkelig til at styreglideren klemmes fast i sin lejring.

Den opgave, som ligger til grund for opfindelsen, er at forbedre en hydrostatisk hjælpekraftstyreindretning af den 50 nævnte art på en sådan måde, at en klemning af styreglideren i huset forhindres på enkel måde.

Denne opgave løses i henhold til opfindelsen ved at hjæl-pekraftstyreindretningen er ejendommelig ved det i den kendetegnende del af kravet angivne.

55 På grund af trykbegrænsningsventilen, som er parallel koblet med kontraventilen og modsat i virkningsretningen, begrænses det i det indre af omstyringsventilen herskende tryk til en bestemt værdi. Denne værdi kan vælges således, at der på den ene side ikke sker nævneværdige lækager på grund af spaltetab ved drejestemplet i målemotoren, men på den anden 150936 3 side heller ikke sker en udvidelse af ventilstemplet og derned ikke er mulighed for en klemning af dette.

I det følgende skal opfindelsen beskrives nærmere med henvisning til et i tegningen vist udførelseseksempel. Den 5 eneste figur viser et længdesnit gennem den hydrostatiske hjæl-pekraftstyring delvis i skematisk fremstilling.

I en målemotor 1 er der anbragt en indvendigt fortandet tandring 2 mellem et dasksel 3 og en omledningsmel lemring 4 i et hus 5 og forbundet med dette ved hjælp af skruer 6. Et ud-10 vendigt fortandet tandhjul 7, som har én tand mindre end tandringen 2, danner sammen med tandringen 2 mellem de to deles tænder og de til tandhjulet 7 tilgrænsende endeflader af dækslet 3 og omledningsringen 4 fortrængningsceller 8.

I en indvendig boring 9 i huset 5 er der drejeligt lej-15 ret en hult udformet styredrejeglider 10 (i det følgende kort betegnet drejeglider) koaksialt med en drivaksel 11. Drivakslen står i forbindelse med et styreorgan i form af et ikke vist rat. Drejeglideren 10 er drejefast ved hjælp af en som ledaksel 12 udformet kobling forbundet med tandhjulet 7. To medbringer-20 tappe 13 og 14 tjener til en i alle retninger hængslet forbindelse mellem tandhjulet 7, ledakslen 12 og drejeglideren 10.

Drejeglideren 10 er ved hjælp af ikke viste, almindeligt kendte stejlgevindprofiler aksialt forskydelig i forhold til drivakslen 11 og begrænset drejelig mellem ligeledes ikke 25 viste anslag. Denne begrænsede drejelighed af drejeglideren i forhold til drivakslen danner en som dødgangskobling virkende efterføringsindretning 15.

Til trykregulering og til trykmediumsfordeling er huset 5 og drejeglideren 10, der tilsammen danner en omstyringsven-30 til.16 udformet som følger: En central tilløbsnot 17 er forbundet med en tilslutning 18 for en servopumpe 19. En arbejdskanal 20 er afgrenet fra en tilløbskanal 21, der forbinder tilslutningen 18 for servopumpen 19 med den centrale tilløbsnot 17.

I arbejdskanalen 20 er der en i strømningsretningen mod måle-35 motoren 1 åben kontraventil 22. Forbindelsen fra arbejdskana-len 20 til målemotoren 1 sker via et indvendigt rum 23 i omstyringsventilen 16.

To op til tilløbsnoten 17 beliggende tilbageløbsnoter 24 og 25 står i forbindelse med en tilslutning 26 for en olie-beholder 27. Hver af to ved siden af tilbageløbsnoterne 24, 150936 4 henholdsvis 25 beliggende cylindernoter 28, henholdsvis 29 er forbundet med de to cylinderrum 30, henholdsvis 31 på en ar-bejdsmotor 32. På den ydre omkredsflade af drejeglideren 10 er der på kendt måde placeret ringnoter, der som neutralstillings-5 kanaler 33 og 34 i neutralstilling af drejeglideren 10 tillader et næsten trykløst omløb af olie fra servopumpen 19 til oliebeholderen 27 og i aksial forskudt stilling af drejeglideren 10 afspærrer den frie gennemstrømning og bringer en af de to cylindernoter 28, ..respektive 29 i forbindelse med de to 10 tilbageløbsnoter 24, respektive 25.

Ved drejegliderens 10 ender er der to systemer af regelmæssigt omkring omkredsen fordelte, langsgående fordelernoter 35, respektive 36. Fordelemoterne 35 og 36 er aksialt begrænset i begge retninger og danner med afslutningskanterne styre-15 kanter, der samvirker med de op til disse stødende noter i hu set.

De langsgående fordelernoter 35 og 36 er afspærret i drej egliderens 10 neutralst.illing. I styrestillingerne af drejeglideren 10 er de langsgående fordelernoter 35 i det ene sy-20 sem alt efter styreretningen forbundet med tilløbskanalen 21 eller med cylindernoten 28 og de langsgående fordelernoter 36 i det andet system med cylindernoten 29 respektive med tilløbskanalen 21.

Forbindelsen fra fortrængningscellerne 8 til de langsgå-25 ende fordelingsnoter 35 og 36 sker ved hjælp af omledningskanaler 37, aksialkanaler 38 og to systemer af styreåbninger 39 og 40. Udformningen af omledningskanalerne 37 og aksialkanaler-ne 38 er kendt fra tysk offentliggørelsesskrift nr. 27 18 148 og skal ikke beskrives nærmere. Antallet af aksialkanaler 38 30 svarer til antallet af tandmellemrum i tandringen 2. Mellem tilløbskanalen 21 og et enderum 41, der står i forbindelse med det indvendige rum 23 af omstyringsventilen 16, er der placeret en trykbegrænsningsventil 42. Trykbegrænsningsventilen 42 er parallelkoblet med den i arbejdskanalen 20 placerede kon-35 traventil 22. Åbningsretningen af trykbegrænsningsventilen 42 er modsat åbningsretningen af kontraventilen 22. Ved hjælp af trykbegrænsningsventilen 42 kan det indvendige rum 23 af omstyringsventilen 16 ved en trykopbygning på sekundærsiden forbindes med tilløbskanalen 21. Derved begrænses en trykopbygning på sekundærsiden og en for en nøjagtig styring skadelig udvidel- n » ·Ρ Λ κ·λ 4 λλγΊ 4 Λ ν·ΛΠ 4 nHva c

Claims (1)

150936 Hydrostatisk hjælpekraftstyreindretning, især til selvdrevne køretøjer, ved hvilken: 5. et styreorgan og en målemotor er forbundet med hinanden ved hjælp af en efterføringsindretning, - måleraotoren er indrettet til at kunne sammenkobles i serie med en arbejdsmotor, - en mellem en tilslutning for en servopumpe og en til-lo slutning for en oliebeholder indkoblet omstyringsventil er omstillelig ved hjælp af efterføringsindretningen, - omstyringsventilen har neutralstillingskanaler, gennem hvilke der i neutralstilling er en kortslutningsforbindelse mellem servopumpen og oliebeholderen, 15. omstyringsventilen har omstyringsåbninger, ved hjælp af hvilke der ved en omstilling af omstyringsventilen under aflukning af neutralstillingskanalerne kan skaffes forbindelse til en arbejdskanal for den styreretningsafhængige omstilling af arbejds- og styremotoren, 20. arbejdskanalen er afgrenet fra en tilløbskanal, der forbinder servopumpen med neutralstillingskanalerne, - i arbejdskanalen er der en i strømningsretningen til målemotoren åben kontraventil, - ved hjælp af arbejdskanalen kan der oprettes en for-25 bindelse fra tilløbskanalen via kontraventilen til det indvendige rum i omstyringsventilen, kendetegnet ved, at den i arbejdskanalen (20) anbragte kontraventil (22) er parallelkoblet med en trykbegrænsningsventil (42), hvis åbningsretning er modsat kontraventilen (22) 30 og gennem hvilken det indvendige rum (23) af omstyringsventilen (16) er indrettet til at kunne forbindes med tilløbskanalen (21) . 35