DK147288B - Entreprenoermaskine, isaer gravemaskine - Google Patents

Entreprenoermaskine, isaer gravemaskine Download PDF

Info

Publication number
DK147288B
DK147288B DK253677AA DK253677A DK147288B DK 147288 B DK147288 B DK 147288B DK 253677A A DK253677A A DK 253677AA DK 253677 A DK253677 A DK 253677A DK 147288 B DK147288 B DK 147288B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
valve
excavator
machine
entreprenoor
isaer
Prior art date
Application number
DK253677AA
Other languages
English (en)
Other versions
DK253677A (da
DK147288C (da
Inventor
Klaus Schroeder
Original Assignee
Liebherr Hydraulikbagger
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Hydraulikbagger filed Critical Liebherr Hydraulikbagger
Publication of DK253677A publication Critical patent/DK253677A/da
Publication of DK147288B publication Critical patent/DK147288B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK147288C publication Critical patent/DK147288C/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/005Suspension locking arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G9/00Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
    • B60G9/02Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
    • E02F9/028Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with arrangements for levelling the machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30Rigid axle suspensions
    • B60G2200/32Rigid axle suspensions pivoted
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/46Means for locking the suspension
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/09Construction vehicles, e.g. graders, excavators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Safety Valves (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Description

147288
Den foreliggende opfindelse angår en entreprenørmaskine, især en gravemaskine, af den i den indledende del af krav 1 angivne type med mindst én svingbart ophængt hjulaksel.
I forbindelse med entreprenørmaskiner af denne art er der som 05 bekendt modstridende problemer, som må løses. På den ene side er maskinen udrustet med en svingbar hjulaksel, for at det to- eller fleraksede kørestel, især ved entreprenørmaskiner med gummihjul, kan stå i vedvarende kontakt med køre- eller standfladen med alle hjul. På den anden side har entreprenørmaskiner, såsom grave-10 maskiner, behov for en sikker understøtning eller stilling under maskinernes arbejdsindsats. En sådan sikker understøtning opnås ved blokering af den svingbare hjulaksel.
I en kendt gravemaskine, der har en svingbart ophængt hjulaksel, kan hjulene svinge omkring et omdrejningspunkt. Svingakslen 15 er udstyret med to blokeringscylindre, som består af et cylinderrør og et stempel. Blokeringscylindrenes olierum er forbundet med hinanden gennem rørledninger, hvori der er indkoblet en styret afspærringsventil, der spærrer rørledningsforbindelsen mellem de to blokeringscylindre.
20 For arbejdsmaskinernes praktiske indsats er det vigtigt, at den blokerende aksel bibeholder denne tilstand under sædvanlige driftsbetingelser. For den kendte arbejdsmaskine består der imidlertid en risiko for væltning ved et brud i rørledningen frembragt af det hydrauliske tryk, som kan fremkaldes af den i overvejende 25 grad ensidige belastning, som regelmæssigt opstår, eksempelvis i forbindelse med fuldstændigt svingbane- gravemaskiner. Da der be- . nyttes flervejsventiler i kendte maskiner, kan der også opstå en ganske vist ringe, men alligevel ikke ønskelig vipning på grund af lækage-olietab. Disse vipninger kan kun fjernes ved en fornyet 30 betjening af ventilen.
Sikkerhedsteknisk er det også uheldigt, at ventilen kan åbnes af maskinføreren, også når arbejdsmaskinen i overvejende grad understøttes af det ene hjul på den svingbart ophængte aksel. Også i så fald består der en væltningsfare.
35 Den foreliggende opfindelses formål er at udelukke væltnings- faren.
Dette opnås med en entreprenørmaskine ifølge opfindelsen, som 2 147288 er ejendommelig ved, at hver blokeringscylinder har en separat spærreventil, som er indrettet til at lukke, ved at en af en fjeder pivirket kugle kommer til at ligge an mod et ventilsæde, når en styreledning bliver afluftet eller aflastet. Under opfyldelsen af det 05 opstillede formål har entreprenørmaskinen ifølge opfindelsen også den fordel, at spærreventilen arbejder lækagefrit.
I en særlig hensigtsmæssig udførelsesform for opfindelsen er det hydrauliske tryk i blokeringscylinderens indre, fra og med hvilket kuglen ikke længere lader sig hæve fra ventilsædet, 10 fastlagt ved hjælp af en membran, hvis areal er afpasset i afhængighed af styretrykket i styreledningen. Derved kan styreventilens åbnekraft tilpasses efter det tryk, som optræder i blokeringscylinderens indre, pi en sådan måde, at en åbning af spær reventi len ikke er mulig, når der foreligger fare for væltning.
15 I det følgende skal opfindelsen forklares nærmere ud fra en udførelsesform og under henvisning til tegningen, hvor figur 1 viser et skematisk tværsnit gennem en gravemaskine ifølge opfindelsen, og figur 2 en forstørret afbildning af den øverste del af en blo-20 keringscylinder.
Som det fremgår af figur 1, har den viste maskine en penduleller svingaksel 1 samt to herpå indvirkende blokeringscylindre 4.
Hver af disse blokeringscylindre 4 har en tilhørende spærreventil, der er indbygget umiddelbart ved hver af de to blokeringscylindre, 25 som det fremgår uden videre af figur 1. I spærreventilen findes en under indvirkning af en fjeder 10 stående kugle 11, som trykkes tætsluttende mod et ventilsæde 12 og derved lukker ventilen. For at lukke ventilen sker der endvidere en udluftning af en styreledning 9. En rørledning 8 mellem blokeringscylindrene 4 er således adskilt 30 fra disse og udgør dermed ingen sikkerhedsrisiko.
Selve ventilen er lækagefri, således at ventilens funktion ikke nedsættes, end ikke ved spærringer af længere varighed.
Oven over ventilsædet 12 er der arrangeret en membran 13 i området ved styreledningen 9. Ved en passende dimensionering af 35 membranens flade i forhold til styretrykket i styreledningen 9 kan der på enkel måde foretages en bestemmelse eller fastlæggelse af det hydrauliske tryk i cylinderrummet 6, som på den anden side af
DK253677A 1976-06-08 1977-06-08 Entreprenoermaskine, isaer gravemaskine DK147288C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2625679 1976-06-08
DE2625679A DE2625679C2 (de) 1976-06-08 1976-06-08 Baumaschine, insbesondere Bagger

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK253677A DK253677A (da) 1977-12-09
DK147288B true DK147288B (da) 1984-06-04
DK147288C DK147288C (da) 1985-01-02

Family

ID=5980078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK253677A DK147288C (da) 1976-06-08 1977-06-08 Entreprenoermaskine, isaer gravemaskine

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4152004A (da)
BE (1) BE855463A (da)
DE (1) DE2625679C2 (da)
DK (1) DK147288C (da)
FR (1) FR2354421A1 (da)
GB (1) GB1566937A (da)
IT (1) IT1084315B (da)
NL (1) NL183879C (da)
SE (1) SE428111B (da)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE422608B (sv) * 1977-12-06 1982-03-15 Akermans Verkstad Ab Stabiliseringsanordning vid hjulburen grevmaskin
JPS5649610U (da) * 1979-09-25 1981-05-01
DE3430642A1 (de) * 1984-08-21 1986-03-06 O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin Verfahrbarer schraegaufzug
US4705295A (en) * 1985-12-11 1987-11-10 The Gradall Company Material handling vehicle stabilizer
US4679803A (en) * 1986-01-27 1987-07-14 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture Apparatus for maintaining stability of mobile land vehicles on sloping terrain
US4736961A (en) * 1986-03-27 1988-04-12 Latvys Evaldas J Wheel suspension system
CH672615A5 (da) * 1987-02-12 1989-12-15 Walter Baiker Dipl Ing
DE8702877U1 (de) * 1987-02-25 1987-04-09 Abg-Werke Gmbh, 3250 Hameln Straßendeckenfertiger
US4798255A (en) * 1987-10-29 1989-01-17 Wu Donald P H Four-wheeled T-handlebar invalid carriage
US4934864A (en) * 1988-12-09 1990-06-19 Mauldin Herbert N Asphalt paver
US5188248A (en) * 1990-04-27 1993-02-23 Gehl Company Stabilizing cylinder for a rough terrain forklift
DE4013673A1 (de) * 1990-04-27 1991-10-31 Man Nutzfahrzeuge Ag Omnibus, insbesondere niederflurbus
GB2292930B (en) * 1992-06-30 1996-10-02 Caterpillar Inc Material handling machine
US5388857A (en) * 1992-08-27 1995-02-14 Badger Equipment Company Operator controlled vehicle stabilizer
US5368434A (en) * 1993-04-30 1994-11-29 Kress Corporation Self-propelled straddle carrier
WO1997005401A1 (en) * 1994-02-10 1997-02-13 Stewart Gregory Smith Tilt control apparatus for vehicles
US5437354A (en) * 1993-07-12 1995-08-01 Smith; Stewart G. Tilt control apparatus for vehicles
US5797607A (en) * 1995-08-30 1998-08-25 Kopczynski; John F. Vehicle with vertically movable and vertically pulsating wheels
GB2309014A (en) * 1996-01-13 1997-07-16 New Holland Nv Utility vehicle suspension having controllably fixed or oscillating axles
US5709394A (en) * 1997-01-10 1998-01-20 New Holland Braud S.A. Suspension means for a utility vehicle
US5997013A (en) * 1997-07-23 1999-12-07 Upright, Inc. Chassis stabilization system
JP2000033810A (ja) * 1997-10-09 2000-02-02 Nissan Motor Co Ltd 後車軸揺動規制装置および規制方法
FR2797625B1 (fr) * 1999-08-18 2001-11-02 Sambron Dispositif de correction de devers pour plate-forme a deux essieux
DE20007795U1 (de) * 2000-05-04 2001-10-11 Krone Bernhard Gmbh Maschf Selbstfahrende Erntemaschine, insbesondere Feldhäcksler
DE10033261A1 (de) * 2000-07-11 2002-01-24 Macmoter Spa Fahrzeug
US20020124224A1 (en) * 2000-12-29 2002-09-05 Blankenship Thomas Keith Method and system for matching information rates in turbo coded channels
DE10112082B4 (de) * 2001-03-12 2009-05-07 Carl Freudenberg Kg Hydropneumatische niveaugeregelte Achsfederung an Fahrzeugen insbesondere für vollgefederte Fahrzeuge
US20040051260A1 (en) * 2001-04-09 2004-03-18 Axis Corp Lifting and leveling apparatus and method
US6923453B2 (en) 2001-05-29 2005-08-02 Caterpillar Inc Suspension leveling system
DE20302870U1 (de) 2003-02-21 2004-07-01 Ölhydraulik Altenerding Dechamps & Kretz GmbH & Co. Fahreinheit für Fahrzeuge
US20060239806A1 (en) * 2005-03-14 2006-10-26 Yelton James E Mobile material placer and conveying system and method of placing and conveying material utilizing the same
US7665742B2 (en) * 2006-05-12 2010-02-23 Haerr Timothy A Vehicle hydraulic system
US20080173736A1 (en) * 2007-01-22 2008-07-24 Rexius Forest By-Products, Inc. High-Speed Material Conveyor Having Direct Hydraulic Drive
US8100220B2 (en) 2008-03-28 2012-01-24 Rexius Forest By-Products, Inc. Vehicle having auxiliary steering system
TWI354633B (en) * 2008-08-05 2011-12-21 Univ Nat Taiwan Science Tech Motor vehicle and tilting mechanism thereof
JP5237783B2 (ja) * 2008-12-19 2013-07-17 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗型車両
CN101962962A (zh) * 2010-10-14 2011-02-02 天津玖丰重工机械有限公司 轮式小型挖掘机驱动前桥
DE202016004580U1 (de) * 2016-07-25 2016-10-27 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Achsaufhängung
FR3071565B1 (fr) * 2017-09-27 2019-10-25 Eliatis Systeme de stabilisation pour un engin a roues equipe d'un bras porteur de charge, et engin a roues equipe d'un bras porteur de charge, incluant ce systeme de stabilisation
US10843519B2 (en) * 2019-03-28 2020-11-24 Zoomlion Heavy Indsutry Na, Inc. Independent front axle suspension
FR3100240B1 (fr) * 2019-09-03 2021-09-10 Haulotte Group Essieu oscillant pour un engin de levage, engin de levage comprenant un tel essieu et procédé de contrôle
US20220325498A1 (en) * 2021-04-13 2022-10-13 Caterpillar Inc. System and method of tilting a track loader bucket to achieve desired cross slope

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB780461A (en) * 1954-09-17 1957-07-31 Viberti Off Spa Pneumatic servo-controlled device for locking the suspension of one of the axles of a semi-trailer having more than one axle and/or moving to its operative position the forecarriage supporting the semi-trailer
FR1241767A (fr) * 1959-07-29 1960-09-23 Renault Dispositif de fermeture automatique de circuits dans une suspension pneumatique ou oléopneumatique de véhicule
US3077952A (en) * 1960-07-23 1963-02-19 Ruhr Intrans Hubstapler G M B Axle mechanism for industrial truck
DE1299532B (de) * 1962-02-06 1969-07-17 Oelhydraulik Altenerding Dipl Einrichtung zur Beeinflussung des Arbeitsmittels von hydraulischen Vorrichtungen
FR1479443A (fr) * 1966-03-22 1967-05-05 Poclain Sa Procédé et dispositif pour la manoeuvre des bêches de stabilisation d'un engin de travaux publics ou de manutention
FR2109307A5 (da) * 1970-10-12 1972-05-26 Richier Sa
DE2058557C2 (de) * 1970-11-27 1983-01-13 Ölhydraulik Altenerding Dipl.-Ing. Carl Dechamps, 8059 Altenerding Hydraulische Pendelachs- oder Bodenabstützung eines fahrbaren Baggers oder Krans
JPS5543924B2 (da) * 1971-10-23 1980-11-10
DE2455129A1 (de) * 1974-11-21 1976-05-26 Wihag Westfael Ind Pendelachsabstuetzventil fuer fahrzeuge, insbesondere fuer baustellenfahrzeuge wie bagger, lader o.dgl.

Also Published As

Publication number Publication date
DE2625679C2 (de) 1981-08-27
SE428111B (sv) 1983-06-06
US4152004A (en) 1979-05-01
GB1566937A (en) 1980-05-08
BE855463A (fr) 1977-10-03
DK253677A (da) 1977-12-09
NL183879B (nl) 1988-09-16
NL183879C (nl) 1989-02-16
NL7705675A (nl) 1977-12-12
FR2354421B1 (da) 1983-03-25
IT1084315B (it) 1985-05-25
FR2354421A1 (fr) 1978-01-06
DK147288C (da) 1985-01-02
SE7706623L (sv) 1977-12-09
DE2625679B1 (de) 1977-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK147288B (da) Entreprenoermaskine, isaer gravemaskine
US4264014A (en) Lock out means for pivotal axle suspension cylinders
CA1160541A (en) Regenerative and anticavitation hydraulic system for an excavator
JP6592327B2 (ja) 作業機械のスイベルジョイント
GB1488810A (en) Straddle carriers
US2890683A (en) Fluid actuated control valve means for fluid motors
US2520266A (en) Hydraulic leveling and controlling device
EP3152445B1 (en) Hydraulic cylinder
US4417502A (en) Load supporting hydraulic circuit with emergency automatic load restraint
IE39381L (en) Fluid-actuated safety valves
US4018136A (en) Hydraulic apparatus for controlling movement of a member under loading
US3003568A (en) merritt etal
US4063489A (en) Automatic hydraulic shut-off system
US3734531A (en) Stabilizing device for appliances for public works, for handling and for maintenance
JP4002690B2 (ja) クレーン仕様型バックホーの作業角度制御装置
US2551314A (en) Tractor with leveling device
US4274328A (en) Automatic hydraulic shut-off system
ITTO930665A1 (it) Procedimento e dispositivo per impedire il ribaltamento di una gru o di un veicolo elevatore di salvataggio.
CA1038724A (en) Control valve arrangement with a preconditioned relief valve and a flow force compensated valve spool
SE422608B (sv) Stabiliseringsanordning vid hjulburen grevmaskin
US2925871A (en) Synchronized multiple motor hydraulic power lift
US10995473B2 (en) Construction machine
US1344490A (en) Six-way valve
US1128151A (en) Excavating-machine.
JP4467694B2 (ja) クレーン機能付油圧ショベル