DK145012B - PLASTIC TENSION MECHANISM FOR A FEEDING APPLIANCE FOR A MULTIPLE STEP - Google Patents

Description

il (19) DANMARK '^*®·il (19) DENMARK '^ * ® ·

6 (i2) FREMLÆGGELSESSKRIFT (11) 145012 B6 (i2) PUBLICATION WRITING (11) 145012 B

DIREKTORATET FOR PATENT- OG VAREMÆRKEVÆSENETDIRECTORATE OF THE PATENT AND TRADEMARKET SYSTEM

(21) Ansøgning nr. 4978/68 (51) Int.Cf.3 B 2) Q A3/10 (22) Indleveringsdag 1 6. okt. 1968 (24) Løbedag 1 6. okt. 1 968 (41) Aim. tilgængelig 17* apr· 19^9 (44) Fremlagt 2. aug. 1982 (86) International ansøgning nr.(21) Application No. 4978/68 (51) Int.Cf.3 B 2) Q A3 / 10 (22) Filing Day 1 6 Oct. 1968 (24) Race day 1 6 Oct. 1 968 (41) Aim. available 17 * Apr · 19 ^ 9 (44) Posted Aug 2 1982 (86) International application no.

(86) International indleveringsdag (85) Videreførelsesdag - (62) Stamansøgning nr. -(86) International filing day (85) Continuation day - (62) Master application no. -

(30) Prioritet 1 6. okt. 1967, 675544, US(30) Priority 1 6 Oct. 1967, 675544, US

(71) Ansøger VERSON ALLSTEEL PRESS COMPANY, Chicago, US.(71) Applicant VERSON ALLSTEEL PRESS COMPANY, Chicago, US.

(72) Opfinder Frederick Herman Bautz, US: Teuruo Otsuka, US.(72) Inventor Frederick Herman Bautz, US: Teuruo Otsuka, US.

(74) Fuldmægtig Th. Ostenfeld Fatentbureau A/s.(74) Clerk Th. Ostenfeld Fatentbureau A / s.

(54) Tangspeendemekanisme til et fremføringsapparat for en f ler tr ins pr es s e.(54) Pliers tapping mechanism for a feeder for multiple sensors.

Den foreliggende opfindelse angår en tangspændemekanisme af den i indledningen til krav 1 angivne art.The present invention relates to a clamp clamping mechanism of the kind set forth in the preamble of claim 1.

Et sådant fremførings apparat omfatter mindst én i sin længderet-ning forskydelig fremføringsstang og mindst én tangfremføringsmekanisme, som bæres af fremføringsstangen til bevægelse i fremføringsstangens Iseng de retning af tangspændemekanismer med tænger til at gribe og qq slippe emnet med, idet fremføringen af emnerne foregår, når fremførings- N stangen bevæges i sin længderetning. Tangfremføringsmekanismerne fører j-j tangspændemekanismeme frem og tilbage i fremføringsapparatets sideret- -Ω ning og åbner og lukker disses tænger. Fremføringsstangen bliver end- videre hævet og sænket af løftemekanismer.Such a feed device comprises at least one longitudinally displaceable feed rod and at least one forceps feed mechanism carried by the feed rod for movement in the feed rod Iseng the direction of forceps with tongs to engage and qq release the item as the feed of the items takes place. the feed N rod moves in its longitudinal direction. Forceps feed mechanisms move the j-j forceps in the lateral direction of the feed device and open and close their forceps. The feed bar is further raised and lowered by lifting mechanisms.

Ved fremføringens begyndelse er fremføringsstængerne i deres ned-q sænkede stilling, og tangspændemekanismeme fremføres i sideretningen, 2 145012 hvorefter tængerne lukkes om emnerne. Fremføringsstængeme og tang-spændemekanismerne hæves derpå, forskydes i fremføringsstængernes længderetning og sænkes derpå, hvorved emnet er fremført fra den ene bearbejdningsstation til den næste. Tængerne åbnes derpå, og tangspænde-mekanismerne trækkes tilbage i sideretningen, hvorefter de i fremføringsstangens længderetning føres tilbage af tangfremføringsmekanismeme til udgangsstillingen, rede til en ny arbejdscyklus.At the beginning of the feed, the feed rods are in their lowered-q position, and the clamping mechanisms are fed in the lateral direction, after which the tongs are closed about the items. The feed rods and forceps clamping mechanisms are then raised, displaced in the longitudinal direction of the feed rods, and then lowered, thereby carrying the workpiece from one processing station to the next. The forceps are then opened and the forceps clamping mechanisms are retracted in the lateral direction, after which, in the longitudinal direction of the feed rod, they are returned by the forceps feeding mechanisms to the initial position, ready for a new duty cycle.

Fra USA patent nr. 3.021.169 og fransk patent nr. 1.182.333 kendes tangmekanismer, men da disse kræver en større kraftydelse fra kæbernes betjeningsorganer for at holde kæberne lukkede om emnet end de ved knæledsprincippet virkende spændetænger ifølge opfindelsen, bliver de alt for upraktiske og omfangsrige til anvendelse i et transferanlæg af den foreliggende art.Knife mechanisms are known from United States Patent 3,021,169 and French Patent No. 1,182,333, but since these require a greater power output from the jaws' actuators to keep the jaws closed on the workpiece than the tensioning tongs operating according to the invention, they become too impractical and bulky for use in a transfer plant of the present kind.

Tangspændemekanismen ifølge den foreliggende opfindelse er ejendommelig ved de i den kendetegnende del af krav 1 angivne foranstaltninger. Når derfor den første og den anden drivstang bevæges samtidig mellem deres fremrykkede og deres tilbagetrukne stilling, er spændekæberne i deres åbne stilling. Derved tilvejebringes en tangspændemekanisme, der er særlig velegnet til anvendelse i et transferanlæg af den angivne art som følge af, at spændekæberne virker ved knæledsprincippet og derfor ikke særligt belaster tangspændemekanismens drivstænger i lukket stilling samt som følge af, at spændekæbernes lukke- og åbnebevægelse kan foregå, medens den ene drivstang forskydes mellem sin fremrykkede og sin fremskudte stilling, dvs. at først når den anden drivstang er ført frem sammen med den første drivstang til deres fælles fremrykkede stilling med kæberne åbne og føres videre frem mod dennes fremrykkede stilling alene, da dukker kæberne sig på et veldefineret, af den første drivstangs fremrykkede stilling bestemt sted, hvor det emne, der skal gribes, befinder sig-. Tangspændemekanismen kan hensigtsmæssigt være indrettet til at anbringes i adskillige vinkelstillinger om drivstængernes akse, hvorved den-lettere kan tilpasses en foreliggende gribe- og fremføringsopgave og det fremførte emnes form.The clamping mechanism of the present invention is characterized by the measures set forth in the characterizing portion of claim 1. Therefore, when the first and second thrusters are moved simultaneously between their forward and retracted positions, the clamping jaws are in their open position. Thereby, a forceps clamping mechanism is provided, which is particularly suitable for use in a transfer plant of the specified kind as a result of the clamping jaws acting on the knee joint principle and therefore not particularly straining the clamping clamp drive bars in the closed position and as a result of the closure and opening wall of the clamping jaws. while the one driving rod is displaced between its advanced and its advanced position, ie. that only when the second driving rod is advanced together with the first driving rod to their common forward position with the jaws open and advanced to its advanced position alone, then the jaws emerge at a well-defined, predetermined position of the first driving rod where the subject to be seized is. The forceps clamping mechanism may conveniently be arranged to be placed in several angular positions about the axis of the drive rods, thereby being more easily adapted to a present gripping and feeding task and the shape of the workpiece conveyed.

- . Tangspændemekanismerne ifølge den foreliggende opfindelse udgør en del af transferanlæggets komponenter, der også omfatter løftemekanismer og tangfremføringsmekanismer.-. The clamp clamping mechanisms of the present invention form part of the components of the transfer plant which also include lifting and clamp feeding mechanisms.

Løftemekanismen er indeholdt i beskrivelsen og kravene til dansk patent nr. 132.379, medens tangfremføringsmekanismen er indeholdt i-beskrivelse og krav til dansk patentansøgning nr. 4977/68.The lifting mechanism is contained in the specification and requirements of Danish Patent No. 132,379, while the forceps feed mechanism is included in the description and requirements of Danish Patent Application No. 4977/68.

Tangspændemekanismen ifølge den foreliggende opfindelse vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningen, hvor 3 145012 fig. 1 viser skematisk en konventionel mekanisk flertrinspresse set forfra, og hvori der er indbygget et fremføringsapparat med tang-spændemekanismer ifølge den foreliggende opfindelse, fig. 2 et skematisk snitbillede af et vandret snit langs linien II-II i fig. 1, fig. 3 et diagram for fremføringsapparatets tangspændemekanismer under fremføring af emner fra en bearbejdningsstation til den næste i pressen, fig. 4 et sidebillede delvist i snit praktisk taget langs linien V-V i fig. 6 af tangspændemekanismen ifølge den foreliggende opfindelse i tilbagetrukken stilling og med spændekæberne åbnet, fig. 5 et sidebillede svarende til fig. 4, men med tangspændeme-kanismen ført frem og med spændekæberne lukket, fig. 6 tangspændemekanismen i den fremrykkede stilling med spændekæberne lukket og set ovenfra i fig. 5, fig. 7 tangspændemekanisme set forfra og fra højre i fig. 5 og 6, fig. 8 et snitbillede praktisk taget langs linien VIII-VIII i fig. 5 af tangspændemekanismen, fig. 9 et billede af en adskilt spændekæbe, fig. 10 et forstørret snitbillede af det i spændekæben anvendte fjederorgan, og fig. 11 et lodret billede af en notring, der fastholder tangspændemekanismen til tangfremføringsmekanismen.The pliers of the present invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a diagrammatic front elevational view of a conventional mechanical multi-stage press incorporating a forceps clamping mechanism according to the present invention; FIG. 2 is a schematic sectional view of a horizontal section along line II-II of FIG. 1, FIG. 3 is a diagram of the feed clamping mechanisms of the feed apparatus during feeding of items from one processing station to the next in the press; FIG. 4 is a sectional view, partly in section, practically along the line V-V in FIG. 6 of the forceps clamping mechanism of the present invention in the retracted position and with the clamping jaws opened; FIG. 5 is a side view similar to FIG. 4, but with the clamping clamping mechanism advanced and with the clamping jaws closed, fig. 6 shows the clamping mechanism in the advanced position with the clamping jaws closed and seen from above in FIG. 5, FIG. 7 is a front view from the right in FIG. 5 and 6, FIG. 8 is a sectional view practically along line VIII-VIII of FIG. 5 of the forceps clamping mechanism; FIG. 9 is a view of a separate clamp jaw; FIG. 10 is an enlarged sectional view of the spring member used in the clamping jaw; and FIG. 11 is a vertical view of a groove ring securing the pliers to the pliers.

I fig. 1-2 er skematisk vist en konventionel flertrinspresse 10, som f.eks. en mekanisk presse. Den omfatter et vangeorgan 11, standere 12, der bærer en ikke vist presseoverdel og et i lodret retning forskydelig pressestempel 13, som kan drives ved hjælp af en ikke vist krumtap. I hele vangeorganets 11 længde er anbragt et antal bearbejdningsstationer med indbyrdes afstand, som hver omfatter en matrice 14, der bæres på et opspændingsplan i form af en mellemplade 11A på vangeorganet 11 og en Λ patrice 15, der omfatter en mellemplade, er båret af pressestemplet 13 υ til udførelse af bearbejdningsfunktioner på emnerne ved hvert nedadgående presselag for pressestemplet 13 under disses fremføring i pressens 10 længderetning fra station til station. De ubearbejdede emner tilføres pressen 10 fra et magasin 16 i den ene ende af pressen, og de færdige emner afgives fra pressen 10 af en fraførselsmekanisme 17, som f.eks. et transportbånd, slidske eller lignende ved den anden ende af pressen 10. Emnerne fremføres trinvis fra station til station i pressen fra magasinet 16 til fraførselsmekanismen 17.In FIG. 1-2 are schematically shown a conventional multistage press 10, e.g. a mechanical press. It comprises a pivot member 11, stands 12 carrying a not shown press top and a vertically displaceable press piston 13 which can be operated by a crank pin not shown. A plurality of spaced-apart machining stations are provided throughout the length of the vane member 11, each comprising a die 14 carried on a clamping plane in the form of an intermediate plate 11A of the vane member 11 and a Λ patrice 15 comprising an intermediate plate carried by the die 13 υ for carrying out machining functions on the blanks at each downward pressing layer of the pressing piston 13 during their advance in the longitudinal direction of the press 10 from station to station. The unworked items are fed to the press 10 from a magazine 16 at one end of the press, and the finished items are delivered from the press 10 by a delivery mechanism 17 such as e.g. a conveyor belt, slit or the like at the other end of the press 10. The articles are conveyed incrementally from station to station in the press from magazine 16 to the delivery mechanism 17.

Pressen 10 er udstyret med et fremføringsapparat 18, der strækker 4 145012 i pressens længderetning. Fremføringsapparatet 18 omfatter mindst én i sin længderetning forskydelig fremføringsstang 19 (der er vist to med den ene ved pressens forside og den anden ved pressens bagside), som bærer et antal tangfremføringsmekanismer 20, som er anbragt med lige store indbyrdes mellemrum. Hver tangfremføringsmekanisme 20 kan føre en tang-spændemekanisme 21 frem og tilbage på tværs samt åbne og lukke tangspæn-demekanismens spændetang, der griber og slipper emnerne, som skal formgives i pressen. Fremføringsapparatet 18 omfatter også et antal løftemekanismer 22, der bæres af mellempladen 11a på vangeorganet 11 til understøtning, hævning og sænkning af de i længderetningen forskydelige fremføringsstænger 19.The press 10 is equipped with a feeder 18 extending 4 145012 in the longitudinal direction of the press. The feed apparatus 18 comprises at least one longitudinally displaceable feed rod 19 (shown two with one at the front of the press and the other at the back of the press), which carries a plurality of forceps feeders 20 spaced apart. Each forceps feed mechanism 20 can move a forceps clamping mechanism 21 back and forth as well as open and close the forceps clamping mechanism which grips and releases the items to be shaped in the press. The feed apparatus 18 also comprises a plurality of lifting mechanisms 22 carried by the intermediate plate 11a of the swing member 11 for supporting, raising and lowering the longitudinally displaceable feed rods 19.

Et par i længderetningen frem- og tilbage forskydelige stænger 23 er indrettet til at forskyde fremføringsstængerne 19 frem og tilbage i deres længderetning. Et par i længderetningen frem- og tilbageforskydelige stænger 24 er indrettet til at aktivere tangfremføringsmekanismerne 20 til at føre tangspændemekanismerne 21 frem og tilbage og til at åbne og lukke disse spændetænger. Et par i længderetningen frem- og tilbage-forskydelige stænger 25 er indrettet til at aktivere løftemekanismerne 22 til at hæve og sænke fremføringsstængerne 19 sammen med der herpå anbragte tangfremføringsmekanismer 20. Et passende drivorgan 26, som styres af pressens 10 krumtap i takt med denne, er anbragt i den ene ende af pressen 10 til frem- og tilbageføring af stængerne 23, 24 og 25 i en vis indbyrdes rækkefølge og i afhængighed af pressestemplets 13 op- og nedadgående bevægelse.A pair of longitudinally displaceable rods 23 is adapted to displace the rods 19 in a longitudinal direction. A pair of longitudinally displaceable and retractable rods 24 is adapted to actuate the plunger feed mechanisms 20 for moving the plunger clamping mechanisms 21 back and forth and to open and close these clamping pliers. A pair of longitudinally displaceable rods 25 are adapted to activate the lifting mechanisms 22 for raising and lowering the feed rods 19 together with the forceps feeding means 20. A suitable drive means 26 controlled by the crankshaft of the press 10, is arranged at one end of the press 10 for reciprocating the rods 23, 24 and 25 in a certain order and depending on the up and down movement of the pressing piston 13.

Bevægelserne tilføres tangspændemekanismerne 21 for fremføring af emnerne fra magasinet 16 og trinvist fra station til station langs pressen 10 til fraførselsmekanismen 17 er skematisk vist i fig. 3. Med pressens dele anbragt i de i fig. 1 viste stillinger er pressestemplet 13 hævet tilstrækkelig til, at patricerne 15, der bæres heraf, er frigjorte fra emnerne, og fremføringsstængerne 19 er i deres nedre og tilbagetrukne stillinger, medens tangspændemekanismerne 21 befinder sig i deres tilbagetrukne stillinger med spændetængerne åbne. Dette svarer til punkt A i det i fig. 3 viste diagram.The movements are applied to the clamping tensioning mechanisms 21 for advancing the articles from the magazine 16 and incrementally from station to station along the press 10 to the delivery mechanism 17 is schematically shown in FIG. 3. With the parts of the press disposed in the parts of FIG. 1, the press plunger 13 is raised sufficiently that the cartridges 15 carried therefrom are released from the blanks and the feed rods 19 are in their lower and retracted positions while the clamping clamping mechanisms 21 are in their retracted positions with the clamps open. This corresponds to point A of the embodiment shown in FIG. 3.

Stængerne 24 bevæges først mod venstre i forhold til fremføringsstængerne 19, hvorved tangspændemekanismerne 21 fremføres på tværs og lukker spændetængerne om hvert sit emne på den pågældende bearbejdnings-station. Derpå forskydes stængerne 25 mod venstre og hæver fremføringsstængerne 19 og dermed tangspændemekanismerne 21, hvorved det grebne emne løftes fra den pågældende stations matrice. Derpå forskydes stængerne 23 og 24 Samtidig mod venstre, hvorved de hævede fremføringsstænger 19 forskydes mod venstre og fremfører det grebne og hævede emne fra den 5 145012 pågældende station til den næste station, idet der ikke foregår nogen indbyrdes bevægelse mellem stængerne 23 og 24 under denne bevægelse.The rods 24 are first moved to the left relative to the feed rods 19, whereby the clamping clamping mechanisms 21 are advanced transversely and closing the clamping pins about each item at the respective machining station. Then, the rods 25 are shifted to the left and raise the feed rods 19 and thus the clamping mechanisms 21, thereby lifting the gripped workpiece from the die of the station in question. Then the rods 23 and 24 are simultaneously shifted to the left, whereby the raised feed rods 19 are displaced to the left and convey the gripped and raised item from the station concerned to the next station, there being no mutual movement between the rods 23 and 24 during this operation. movement.

Derpå føres stængerne 25 i modsat retning til højre, hvorved fremføringsstængerne 19 sænkes sammen med tangspændemekanismerne 21 til sænkning af det grebne emne i den næste bearbejdningsstations matrice 14, Stængerne 24 forskydes derpå i modsat retning mod højre, hvorved tængerne i tangspændemekanismerne 21 åbnes, og tangspændemekanismerne trækkes tilbage. Stængerne 23 og 24 forskyde derpå samtidigt i modsat retning til højre, hvorved de sænkede fremføringsstænger 19 forskydes mod højre og returnerer tangspændemekanismerne 21 med deres tænger i åben stilling til punkt A i fig. 3 klar til en ny fremføringscyclus. Patricerne 15 på pressestemplet 13 udfører deres bearbejdningsfunktioner på emnerne, medens tangspændemekanismerne 21 er sænket og tilbagetrukket. Drivorganet 26 kan omfatte passende konstruktionsdele, bestående af kamskiver, ledforbindelser og vægtstænger, der styres fra pressens 10 krumtap til dannelse af førnævnte tidsstyrede operationsrækkefølge for stængerne 23, 24 og 25 under hensyntagen til pressestemplets 13 operation.The rods 25 are then moved in the opposite direction to the lower, the feed rods 19 being lowered together with the pliers clamping mechanisms 21 for lowering the gripped workpiece in the next machining station die 14, The rods 24 are then displaced in the opposite direction to is withdrawn. The rods 23 and 24 then simultaneously move in the opposite direction to the right, whereby the lowered feed rods 19 are displaced to the right and return the clamp clamping mechanisms 21 with their forceps in the open position to point A in FIG. 3 ready for a new feed cycle. The patricians 15 on the press plunger 13 perform their machining functions on the blanks while the pliers 21 are lowered and retracted. The drive means 26 may comprise suitable structural members consisting of cam washers, articulated joints, and levers controlled from the crank of the press 10 to form the aforementioned timing sequence of operation for the bars 23, 24 and 25, taking into account the operation of the piston 13.

Medens det på fig. 1-3 transferanlæg 18 har to sæt mekanismer, et ved pressens forside og et andet ved bagsiden til at gribe emnerne på to steder, når de skal fremføres langs pressen, er det undertiden hensigtsmæssigt, at emnerne kun gribes i et punkt for dette formål og under sådanne omstændigheder behøver kun et sæt mekanismer anvendes, f.eks. ved forsiden af pressen eller ved pressens bagside.While in FIG. 1-3 transfer systems 18 have two sets of mechanisms, one at the front of the press and another at the back to grip the blanks in two locations when they are to be advanced along the press, it is sometimes convenient that the blanks be gripped only at one point for this purpose and in such circumstances, only a set of mechanisms need be used, e.g. at the front of the press or at the back of the press.

I fig. 4 er tangspændemekanismen 21 vist i sin tilbagetrukne stilling med spændekæberne åbnet af tangfremføringsmekanismen 20. Denne tangfremføringsmekanisme 20, der kan være af den art, der er indeholdt i beskrivelsen til dansk patentansøgning nr. 4977/68, er delvis vist i fig. 4, omfattende et hus 62 med en tværgående åbning 63, der bærer en lejebøsning 64 med indvendig stjernenot, hvori en første drivstang 65 er anbragt glidbart. En anden drivstang 71 er glidbart anbragt inde i den første drivstang 65 og har en skulder 73, som er indrettet til at ligge an mod den yderste ende af den første drivstang 65. Nær ved skulderen 73 er den anden drivstang 71 indrettet med en forlængelse 74, Den første og den anden drivstang 65 og 71 bevæges samtidigt fra den tilbagetrukne stilling, vist i fig. 4, til en fremrykket stilling, hvori spændetangen forbliver åben, og dernæst forskydes den anden drivstang 71 til en fremskudt stilling forbi den fremrykkede stilling til lukning af spændetangen, som vist i fig. 5. I den omvendte funktionsrækkefølge for tangfremføringsmekanismen 20 bevæges den anden drivstang 71 fra den frem- 145012In FIG. 4, the clamp clamping mechanism 21 is shown in its retracted position with the clamping jaws opened by the clamping mechanism 20. This clamping mechanism 20, which may be of the kind contained in the description of Danish Patent Application No. 4977/68, is partially shown in FIG. 4, comprising a housing 62 having a transverse aperture 63 carrying a bearing bushing 64 with internal star groove wherein a first drive rod 65 is slidably disposed. A second drive bar 71 is slidably disposed within the first drive bar 65 and has a shoulder 73 adapted to abut the outermost end of the first drive bar 65. Near the shoulder 73, the second drive bar 71 is provided with an extension 74 The first and second thrusters 65 and 71 are simultaneously moved from the retracted position shown in FIG. 4, to an advanced position in which the clamping rod remains open, and then the second drive rod 71 is moved to an advanced position past the advanced position for closing the clamping plank, as shown in FIG. 5. In the reverse order of operation of the plunger feed mechanism 20, the second drive rod 71 is moved from the forward feed device.

OISLAND

skudte til den fremrykkede stilling, hvorved spændetangen åbner, og derpå tiIbagetrækkes begge drivstængerne 65 og 71 til den tilbagetrukne stilling, hvori tangspændemekanismen er trukket tilbage med kæben åben.shot to the advanced position whereby the clamping pliers open, and then both drive rods 65 and 71 are retracted to the retracted position in which the pliers clamping mechanism is retracted with the jaw open.

Den første drivstang 65 er udvendigt forsynet med noter, som vist ved 30, hvilke noter samvirker med indvendige noter i lejebøsningen 64, hvorved drejning af den anden drivstang 65 hindres i forhold til huset 62. I nærheden af den udvendige ende af den med noter forsynede første drivstang 65, er denne indrettet med et par riller, en bred rille 31 og en smal rille 32. En ring 36 med indvendige noter føres ind over enden af den med noter forsynede første drivstang 65 forbi den smalle rille 32 og ind i den brede rille 31, hvor den kan være drejeligt anbragt. En låsering 33 anbringes derpå i den smalle rille 32. En første konsol 34 har en cirkulær reces, som føres ind over enden af den første drivstang 65 og har ringformet skulder 35 i indgreb med enden af drivstangen 65, hvorved den første konsol 34 kan anbringes i adskillige vinkelstillinger i forhold til den første drivstang 65. Den første drivstang 65 har en mangenot med f.eks. 20 udvendige noter, og ringen 36 har en mangenot med 20 indvendige noter sammen 3 huller, der er anbragt jævnt fordelt på samme delecirkel som vist i fig. 11. Et afihullerne er anbragt radialt i flugt méd midterlinien for en af noternes tandmellemrum. Efter at den første konsol 34, som også har 3 gevindskåme huller anbragt jævnt fordelt på samme delecirkel, er anbragt i den ønskede vinkelstilling om enden af den første drivstang 65, drejes ringen 36 med sine noter i rillen 31, indtil noterne heri ligger midt mellem noterne 30 på den første drivstang 65 samtidig med, at dens huller flugter med de gevindskårne huller i den første konsol 34. Der føres derpå skruer 37 gennem hullerne i ringen 36 og indskrues i den første konsol 34, hvorved ringen 36 spændes op imod låseringen 33, og skulderen 35 på konsollen spændes mod enden af drivstangen 65 med den indvendige mangenot i ringen 36 i indgreb med den udvendige mangenot på drivstangen 65 mellem rillerne 31 og 32. På denne måde er den første konsol 34 sikker fastspændt til enden af den første drivstang 65 med konsollens 34 vinkelstilling fastholdt i forhold til drivstangen 65. Eftersom der er 3 huller og 20 noter, kan konsollen 14 anbringes i 60 forskellige stillinger på drivstangen 65 med en vinkelforskel på 6° mellem to nabostillinger. Dette giver mulighed for at vælge et stort antal vinkelstillinger for tangspændemekanismen 21 i forhold til tangfremføringsmekanismen 20 og giver fremføringsapparatet en betydelig evne til at kunne tilpasses forskellige emner i forskellige stillinger, hvori de skal gribes og fremføres.The first driving rod 65 is externally provided with grooves, as shown at 30, which cooperate with internal grooves in the bearing bush 64, thereby preventing rotation of the second driving rod 65 relative to the housing 62. Near the outer end of the grooved bearing first driving rod 65, this is provided with a pair of grooves, a wide groove 31 and a narrow groove 32. A ring 36 with inner grooves is inserted over the end of the grooved first driving rod 65 past the narrow groove 32 and into the wide groove. groove 31, where it may be pivotally disposed. A locking ring 33 is then placed in the narrow groove 32. A first bracket 34 has a circular recess which is inserted over the end of the first drive bar 65 and has annular shoulder 35 in engagement with the end of the drive bar 65, whereby the first bracket 34 can be placed. in several angular positions with respect to the first driving rod 65. The first driving rod 65 has a manifold with e.g. 20 outer grooves and the ring 36 has a plurality of grooves with 20 internal grooves together 3 holes spaced evenly on the same dividing circle as shown in FIG. 11. One of the holes is radially aligned with the center line of one of the grooves in the groove. After the first bracket 34, which also has 3 threaded holes evenly spaced on the same dividing circle, is placed in the desired angular position at the end of the first drive rod 65, the ring 36 is rotated with its grooves in the groove 31 until the grooves therein are midway between the grooves 30 on the first drive rod 65 while aligning its holes with the threaded holes in the first bracket 34. Screws 37 are then passed through the holes in the ring 36 and screwed into the first bracket 34, thereby tightening the ring 36 against the locking ring 33 and the shoulder 35 of the bracket is clamped to the end of the drive rod 65 with the inner manifold of the ring 36 in engagement with the outer manifold of the drive rod 65 between the grooves 31 and 32. In this way, the first bracket 34 is securely clamped to the end of the first driving rod 65 with the angular position of the bracket 34 maintained relative to the drive bar 65. Since there are 3 holes and 20 grooves, the bracket 14 can be placed in 60 different positions on the drive bar 65 with d an angle difference of 6 ° between two neighboring positions. This allows to select a large number of angular positions of the clamp clamping mechanism 21 relative to the clamp feeding mechanism 20 and gives the conveying apparatus a considerable ability to be adapted to different blanks in different positions in which they are to be gripped and advanced.

Konsollen 34 er indrettet med et par parallelle arme 38, som bærer et par drejetappe 39 imellem sig til drejelig anbringelse af spændekæber- 7 145012 ne. Spændekæberne er, som vist tydeligere i fig. 7-9, i hovedsagen udad tilspidsede topartede knæledstangkæber, hvoraf den ene part betegnes 41 og den anden part 42. Kæbeparten 41 har en udsparing 43 til et par ører 44 med huller for montering af kæbeparten 41 på drejetap-pen 39. Kæbeparten 41 omfatter også en påspændingsdel 45 og en del 46 med en cirkulær reces 47 anbragt koncentrisk med et herpå anbragt gennemgående hul.The bracket 34 is provided with a pair of parallel arms 38 which carry a pair of pivots 39 between them for pivotal application of the clamp jaws. As shown more clearly in FIG. 7-9, generally outwardly tapered bipartite jaw rod jaws, one of which is designated 41 and the other part 42. The jaw portion 41 has a recess 43 for a pair of ears 44 with holes for mounting the jaw portion 41 on the pivot pin 39. The jaw portion 41 comprises also a clamping portion 45 and a portion 46 having a circular recess 47 disposed concentrically with a through hole disposed thereon.

Den anden kæbepart 42 har et tungeparti 49, der kan anbringes i udsparingen 43 i kæbeparten 41, der her er indrettet med et hul, således at også kæbeparten 42 kanbringes drejeligt om drejetappen 39. Kæbeparten 42 har også en del 51, som er indrettet med en cirkulær reces 52, der er anbragt koncentrisk med et gevindhul og også med et øre 50, som er indrettet med et gennemgående hul. Et fjederorgan 53, bestående af f.eks. et antal tallerkenfjedre eller lignende, som vist i fig. 10 er indsat mellem recesserne 47 og 52 i de drejeligt forbundne kæbeparter 41 og 42 for på elastisk vis at trykke disse dele fra hinanden. En skrue 54 er ført gennem åbningen i kæbeparten 41 og fjederorganet 53 ind i det gevindskårne hul i kæbeparten 42 for derved at fastlægge den .størrelse, fjederorganet 53 kan adskille kæbeparterne 41 og 42 med. Der er således indrettet en elastisk forbindelse med dødvandring mellem de indbyrdes drejelige kæbeparter 41 og 42 for derved at tillade en begrænset elastisk vandring af kæbeparten 42 i forhold til kæbeparten 41, hvilket dels tjener til at sikre, at hvert emne 80 gribes elastisk eftergiveligt mellem kæbeindlæggene 75 og dels til at lette knæleddets passage forbi sit dødpunkt, forudsat at fjederorganets 53 dimensionering er afpasset dertil.The second jaw portion 42 has a tongue portion 49 which can be placed in the recess 43 of the jaw portion 41, which is provided with a hole here, so that the jaw portion 42 can also be rotatably rotated about the pivot pin 39. The jaw portion 42 also has a portion 51 arranged with a circular recess 52 disposed concentrically with a threaded hole and also with an ear 50 arranged with a through hole. A spring member 53, consisting of e.g. a plurality of plate springs or the like, as shown in FIG. 10 is inserted between recesses 47 and 52 in pivotally connected jaw portions 41 and 42 to elastically push these parts apart. A screw 54 is passed through the opening in the jaw portion 41 and the spring member 53 into the threaded hole of the jaw portion 42 to determine the size with which the spring member 53 can separate the jaw portions 41 and 42. Thus, an elastic connection with deadlock is provided between the mutually rotatable jaw portions 41 and 42, thereby permitting a limited elastic migration of the jaw portion 42 relative to the jaw portion 41, which serves to ensure that each workpiece 80 is resiliently gripped between the jaw inserts. 75 and partly to facilitate the passage of the knee joint past its dead point, provided that the dimension of the spring member 53 is adapted thereto.

Øret 50 på kæbeparten 42 bærer en drejetap 55, ved hvis ene ende et par forbindelsesled 56 er drejeligt anbragt. Den anden ende af disse forbindelsesled 56 er drejeligt anbragt om drejetappe 57, der bæres af en anden konsol 58. Denne anden konsol 58 er fastgjort til forlængelsen 74 på den anden drivstang 71 ved hjælp af en låsering 59, idet låseringen 59 holder den anden konsol 58 an mod skulderen 73 på drivstangen 71. Påspændingsdelen 45 på kæbeparten 41 bærer kæbeindlæg 75 , der fastholdes ved hjælp af skruer 76, som er ført gennem huller i påspændingsdelen 45 af kæbeparten 41. Kæbeindlægget 75 er hensigtsmæssigt elektrisk isoleret fra kæbeparten 41 ved hjælp af elektrisk isolerende plader 77 og 78 og en elektrisk isolerende bøsning 79. Kæbeindlæggene 75 griber et emne 80, når kæberne lukkes som vist i fig. 5 og 7.The ear 50 of the jaw portion 42 carries a pivot pin 55 at one end of which a pair of connecting links 56 are pivotally disposed. The other end of these connecting links 56 is pivotally mounted on pivot pins 57 carried by another bracket 58. This second bracket 58 is secured to the extension 74 of the second drive rod 71 by a locking ring 59, the locking ring 59 holding the second bracket 58 against the shoulder 73 of the drive rod 71. The clamping portion 45 of the jaw portion 41 carries jaw inserts 75 which are retained by screws 76 which are passed through holes in the clamping portion 45 of the jaw portion 41. The jaw insert 75 is suitably electrically insulated from the jaw portion 41 by electrically insulating plates 77 and 78 and an electrically insulating sleeve 79. The jaw inserts 75 engage a workpiece 80 when the jaws are closed as shown in FIG. 5 and 7.

Med delene anbragt i den i fig. 4 viste stilling, er tangspænde-mekanismen 21 trukket tilbage og den tilhørende kæbe er åbnet. Når tangfremføringsmekanismen 20 forskyder tangspændemekanismen 21 fra den til 8 145012 bagetrukne stilling til den fremrykkede stilling forbliver kæben åben og omslutter emnet 80, som skal gribes. Når den anden drivstang 71 føres frem fra den fremrykkede til den fremskudte stilling, føres den anden konsol 58 udad og forbindelsesleddene 56, der derved påvirkes, bevæger tangens kæber mod den lukkede stilling for derved at gribe emnet 80, som vist i fig. 5. Under denne lukkebevægelse for kæberne, føres forbindelsesleddene 56 fortrinsvis forbi deres dødpunktsstilling, som vist i fig. 5, for derved at tilvejebringe en knæledsvirkning, hvori forbindelsesleddene 56 virker som spændekæbernes 41, 42 knæled. På grund af denne knæledvirkning bliver den kraft, der er nødvendig for at gribe emnet 80, fjernet fra den anden drivstang 71, hvorved unødvendige spændinger i denne undgås, mens emnet 80 er grebet og bliver fremført. Selv om forbindelsesleddene 56 for begge spændekæberne er vist som knæled i fig. 5, er det undertiden hensigtsmæssigt kun at lade det ene af forbindelsesleddene 56 være et knæled.With the parts arranged in the embodiment of FIG. 4, the clamping mechanism 21 is retracted and the associated jaw is opened. As the pliers feed mechanism 20 displaces the pliers clamping mechanism 21 from the rear position to the forward position, the jaw remains open and encloses the workpiece 80 to be gripped. As the second drive rod 71 is advanced from the advanced to the advanced position, the second bracket 58 is extended outwardly and the connecting links 56 thereby affected move the jaws of the pliers toward the closed position thereby engaging the workpiece 80, as shown in FIG. 5. During this closing movement of the jaws, the connecting links 56 are preferably passed past their dead-end position, as shown in FIG. 5, thereby providing a knee joint action in which the connecting joints 56 act as the knee joints of the clamping jaws 41, 42. Because of this knee joint action, the force required to engage the workpiece 80 is removed from the second drive rod 71, thereby avoiding unnecessary tension in the workpiece while the workpiece 80 is gripped and advanced. Although the connecting joints 56 for both clamping jaws are shown as knee joints in FIG. 5, it is sometimes convenient to let only one of the connecting joints 56 be a knee joint.

Den elastiske dødvandringsforbindelse 53 mellem kæbeparterne 41 og 42 kompenserer effektivt emnets 80 tykkelsesvariationer og tilvejebringer også en elastisk gribekraft for kæbeindlæggene 75, når de griber om emnet 80. Fjederorganet 53 bidrager også til at gøre det muligt for knæleddene 56 at passere dødpunktet, idet fjederorganet 53 trykkes sammen under denne dødpunktspassage for knæleddene 56. Som det fremgår af tegningen, er den øvre og nedre spændekæbe af forskellig udformning, men de kan have samme udformning, hvis det ønskes. Udformningen af spændekæberne afgøres generelt ud fra de emners form og stilling, som skal gribes heraf og mange forskellige udformninger kan tages i anvendelse til dette. Der kan tilsluttes elektriske ledninger til skruerne 76, som bærer kæbeindlæggene 75,og disse elektriske ledninger kan forbindes med et passende viser- eller styreapparat til påvirkning af dette, når og hvis et emne ikke gribes af kæbeindlæggene 75, når spændekæberne bevæges mod deres lukkede stilling. I denne forbindelse kan et passende elektrisk signal dannes ved hjælp af emnet 80, når kæbeindlæggene 75 frembringer en god gribekontakt med emnet 80.The elastic dead-end connection 53 between the jaw portions 41 and 42 effectively compensates the thickness variations of the workpiece 80 and also provides an elastic gripping force for the jaw inserts 75 as they engage the workpiece 80. The spring member 53 also helps to enable the knee joints 56 to pass the dead end 53. compressed during this dead-end passage for the knee joints 56. As can be seen from the drawing, the upper and lower clamp jaws are of different design, but they may have the same design if desired. The design of the clamping jaws is generally determined by the shape and position of the items to be grasped, and many different designs can be used for this. Electrical wires may be connected to the screws 76 carrying the jaw inserts 75, and these electrical wires may be connected to an appropriate pointer or control device to act upon them when and if a workpiece is not gripped by the jaw inserts 75 as the clamping jaws are moved toward their closed position. . In this connection, a suitable electrical signal can be generated by the blank 80 when the jaw inserts 75 provide a good grip contact with the blank 80.

Claims (11)

1. Tangspændemekanisme til et fremføringsapparat for en flertrins-presse for fremføring af emner, der skal bearbejdes langs pressen, og som har en tangfremføringsmekanisme bestående af en første og en anden i deres længderetning forskydelige drivstænger, som samtidig bevæges mellem en tilbagetrukket og en fremrykket stilling, og hvori den anden drivstang bevæges et ekstra stykke mellem den fremrykkede og en fremskudt stilling, KENDETEGNET ved, AT den omfatter en første konsol (34) anbragt på den første drivstang (65), et par udad tilspidsede knæleds-spændekæber (41, 42) drejeligt anbragt i den første konsol (34), hvori de kan dreje mellem en åben og en lukket stilling, kæbeindlæg (75) i spændekæbernes fortil frie ender til at gribe et emne (80) med, når spændekæbeme er drejet til lukket stilling, og som slipper emnet, når spændekæberne er drejet til åben stilling, en anden konsol (58) på den anden drivstang (71), forbindelsesled (56), som er drejeligt forbundet med den anden konsol (58) og med spændekæbernes bageste ender til drejning af disse fra åben til lukket stilling, når den anden drivstang forskydes fra den fremrykkede til den fremskudte stilling og til drejning af spændekæberne fra den lukkede til den åbne stilling, når den anden drivstang forskydes fra den fremskudte til den fremrykkede stilling.1. Forceps clamping mechanism for a multi-stage press for feeding items to be machined along the press and having a forceps feed mechanism consisting of a first and second longitudinally displaceable drive rods which are simultaneously moved between a retracted and a forward position and wherein the second driving rod is moved an additional distance between the advanced and an advanced position, characterized in that it comprises a first bracket (34) disposed on the first driving rod (65), a pair of outwardly tapered knee joint clamping jaws (41, 42 ) rotatably disposed in the first bracket (34) in which they can rotate between an open and a closed position, jaw inserts (75) at the front free ends of the clamping jaws to engage a workpiece (80) when the clamping jaws are turned to the closed position; and releasing the workpiece when the clamping jaws are turned to the open position, a second bracket (58) on the second drive rod (71), connecting link (56) pivotally connected to the second bracket (58) ) and with the rear ends of the clamping jaws for rotating these from open to closed position when the second drive rod is displaced from the advanced to the advanced position and for turning the clamp jaws from the closed to the open position when the second drive rod is shifted from the advanced to the forward position. 2. Tangspændemekanisme iføkge krav 1, KENDETEGNET ved, AT den første drivstang (65) er hul med den anden drivstang (71) forskydeligt anbragt i den første drivstang (65), og AT den anden konsol (58) er anbragt (fig. 4, 6) inde i den første konsol (34).2. Clamp clamping mechanism according to claim 1, characterized in that the first drive rod (65) is hollow with the second drive rod (71) slidably disposed in the first drive rod (65) and the second bracket (58) is arranged (Fig. 4 , 6) inside the first console (34). 3. Tangspændemekanisme ifølge krav 1 eller 2, KENDETEGNET ved, AT den første konsol (34) er aftageligt anbragt på den første drivstang (65), og AT den anden konsol (58) er aftageligt anbragt på den anden drivstang (71).Tangent clamping mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the first bracket (34) is removably mounted on the first drive rod (65) and that the second bracket (58) is removably mounted on the second drive rod (71). 4. Tangspændemekanisme ifølge et eller flere af kravene 1-3, KENDETEGNET ved, AT mindst ét af forbindelsesleddene (56) udgør spændekæbernes knæled, som føres over knæleddets dødpunkt, når spændekæberne af dette drejes til den lukkede stilling.4. Clamp clamping mechanism according to one or more of claims 1-3, characterized in that at least one of the connecting joints (56) constitutes the knee joints of the clamping jaws which are passed over the dead end of the knee joint when the clamping jaws thereof are turned to the closed position. 5. Tangspændemekanisme ifølge et eller flere af kravene 1-4, KENDETEGNET ved, AT de drejeligt anbragte spændekæber er topartede tangkæber, hvoraf den ene part (41) bærer kæbeindlæg (75), den anden part (42) er drejeligt forbundet med forbindelsesleddet (56), og AT begge kæbeparterne (41, 42) er drejeligt anbragt på den første konsol (34) og omfatter et fjederorgan (53) til elastisk at adskille kæbeparterne og et stoporgan (54) til begrænsning af adskillelsens størrelse. 10 14501 25. Clamp clamping mechanism according to one or more of claims 1-4, characterized in that the pivotally mounted clamping jaws are bipartite jaws, one part (41) of which carries jaw inserts (75), the other part (42) is rotatably connected to the connecting link ( 56), and AT both jaw portions (41, 42) are pivotally mounted on the first bracket (34) and include a spring means (53) for elastically separating the jaw portions and a stop means (54) for limiting the size of the separation. 10 14501 2 6. Tangspændemekanisme ifølge krav 1, 4 og 5, KENDETEGNET ved, AT fjederorganet (53) er indrettet til ved knæleddets (56) passage forbi dødpunktet at yde en kraft, der er mindre end dets maksimale kraft.Tangent clamping mechanism according to claims 1, 4 and 5, characterized in that the spring means (53) is arranged to provide, at the passage of the knee joint (56) past the point of death, a force less than its maximum force. 7. Tangspændemekanisme ifølge et eller flere af kravene 1-6, KENDETEGNET ved, AT den første drivstang (65) nær sin den første konsol (34) bærende ende har en rundtgående rille (32), hvori en låsering (33) er anbragt, og AT den første konsol (34) har en cirkulær udsparing med en ringformet skulder (35) til modtagelse af og indgreb med den første drivtangs ende, om hvilken en ring (36) er anbragt lagt an mod låseringen, idet skruer (37) er i indgreb med ringen (36) og den ringformede skulder i den første konsol (34) til fastspænding af ringen (36) imod låseringen (33) og dermed den ringformede skulder (35) af den første konsol (34) mod enden af den første drivstang (65).Tangent clamping mechanism according to one or more of claims 1-6, characterized in that the first driving rod (65) has a circumferential groove (32) near its first bracket (34) bearing a circular groove (32), and that the first bracket (34) has a circular recess with an annular shoulder (35) for receiving and engaging the end of the first drive pin, about which a ring (36) is arranged against the locking ring, with screws (37) being in engagement with the ring (36) and the annular shoulder of the first bracket (34) for clamping the ring (36) against the locking ring (33) and thus the annular shoulder (35) of the first bracket (34) towards the end of the first bracket drive rod (65). 8. Tangspændemekanisme ifølge krav 7, KENDETEGNET ved, AT den første drivstang (65) og ringen bærer samvirkende aksialt forløbende noter (30) til hindring af drejning af den første konsol (34) i forhold til den første drivstang (65).Pliers clamping mechanism according to claim 7, characterized in that the first drive rod (65) and the ring carry cooperating axially extending grooves (30) for preventing rotation of the first bracket (34) with respect to the first driving rod (65). 9. Tangspændemekanisme ifølge krav 8, KENDETEGNET ved, AT den første drivstang (65) har en anden rundtgående rille (31), hvori ringen (36) med sine indvendige noter kan føres tilbage for derved at give mulighed for en vinkeldrejning af ringen (36) og den første konsol (34) om drivstangen (65).A clamping mechanism according to claim 8, characterized in that the first drive rod (65) has a second circular groove (31) in which the ring (36) can be retracted with its internal grooves, thereby allowing an angular rotation of the ring (36). ) and the first bracket (34) about the drive rod (65). 9 1450129 145012 10. Tangspændemekanisme ifølge krav 9, KENDETEGNET ved, AT den første drivstang (65) og ringen (36) hver har en mangenot med tyve noter, og AT der er anvendt tre skruer (37), som er anbragt ligeligt fordelt på samme delcirkel til opnåelse af tres drejningsvinkelstillinger for den første konsol (34) i forhold til den første drivstang (65), hvolke drejningsvinkelstillinger er anbragt med 6 mellemrum.The clamping mechanism according to claim 9, characterized in that the first drive rod (65) and the ring (36) each have a plurality of twenty grooves and that three screws (37) are used which are equally distributed on the same sub-circle for obtaining sixty pivot angle positions for the first bracket (34) relative to the first drive rod (65), which pivot angular positions are arranged at 6 intervals. 11. Tangspændemekanisme ifølge et eller flere af kravene 1-10, KENDETEGNET ved, AT den første konsol (34) har i indbyrdes afstand anbragte arme (38), AT de to spændekæber er drejeligt anbragt over for hinanden midt mellem armene på den første konsol og hver er udformet med et midt mellem armene (38) anbragt øre (50), og AT den anden konsol (58) også er anbragt mellem armene (38) forskydeligt på langs mellem en stilling og en fremskudt stilling samt udformet med et par midt mellem armene (38) anbragte ører, som hver via forbindelsesleddene (56) er hængslet forbundet med øret (50) på hver sin af spændekæberne.11. Clamp clamping mechanism according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the first bracket (34) has spaced apart arms (38), that the two clamping jaws are pivotally positioned opposite each other between the arms of the first bracket. and each is formed with a middle (38) ear (50) disposed between the arms (38), and the other bracket (58) also disposed between the arms (38) slidably longitudinally between a position and an extended position as well as a pair of center positioned between the arms (38), each of which is hingedly connected via the connecting links (56) to the ear (50) on each of the clamping jaws.