DEST008482MA - - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 21. Juli 1954 Bekanntgemacht am 15. März 1956Registration date: July 21, 1954. Advertised on March 15, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Planetengetriebe mit zwei Planetenradsätzen, automatischem Gangwechsel und stufenloser Drehmomentwandlung sind bekannt. Diese Getriebe erfordern jedoch infolge ihres komplizierten Aufbaues einen zu hohen Herstellungsaufwand, wodurch sie für Fahrzeuge zu unwirtschaftlich werden. Sie weisen mehr als zwei Planetensätze und ein innenverzahntes Sonnenrad auf und bedürfen noch zusätzlicher Zahnräder, um die Pumpenelemente der Bremsvorrichtungen zur Feststellung der Getriebeteile in Betrieb zu setzen.Planetary gear with two planetary gear sets, automatic gear change and stepless torque conversion are known. However, these transmissions require due to their complicated structure too high a manufacturing cost, making them too uneconomical for vehicles. she have more than two planetary sets and an internally toothed sun gear and require additional ones Gear wheels to the pump elements of the braking devices for locking the gear parts put into operation.

Der Gangwechsel bei Planetengetrieben geschieht bekanntlich durch Feststellen von einzelne Getriebeteile (Sonnenräder) tragenden Wellen. Die Feststellung dieser Getriebeteile erfolgt mit Hilfe von Bremselementen, vorzugsweise Bremsbändern, auf die über Verbindungsgelenke ein System von druckerzeugenden Pumpen mit Hilfe von öl, Luft oder eine elektromagnetische Kraft wirkt, deren Steuerung mehr oder minder komplizierter Regler bedarf. Zudem werden die Bremsbänder, die das Umlaufen der betreffenden Getriebeteile hindern, so stark beansprucht, daß sie Streckungen unterworfen werden, die, um deren Betriebssicherheit nicht zu gefährden, mit umständlichen Nachstellvorrich- ' tungen ausgeglichen werden müssen.The gear change in planetary gears happens as is known, by fixing individual transmission parts (sun gears) carrying shafts. The finding these gear parts are carried out with the help of braking elements, preferably braking bands via connecting joints a system of pressure-generating pumps with the help of oil, air or an electromagnetic force acts, the control of which requires more or less complicated regulators. In addition, the brake bands, which prevent the gear parts concerned from rotating, are so heavily stressed that they are subjected to stretching, not to their operational safety endanger, have to be compensated for with cumbersome adjusting devices.

Das Getriebe nach der Erfindung dagegen bedarf keiner Bremselemente im obigen Sinne.The transmission according to the invention, on the other hand, does not require any braking elements in the above sense.

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Bei Kupplungen, sowohl bei mechanischen wie auch bei hydraulischen, wird bekanntlich der mitzunehmende Kupplungsteil bzw. die Turbine bei Strömungskupplungen vom mitnehmenden Kupplungsteil bzw. der Pumpe bei Strömungskupplungen stets vom Stillstand weg mitgenommen. Dies bedeutet bei mechanischen Rutschkupplungen einen erhöhten Reibverlust und bei hydraulischen Strömungskupplungen einen erhöhten Schlupf verlust,In the case of clutches, both mechanical and hydraulic, it is well known that the one to be taken along Coupling part or the turbine in fluid couplings from the driving coupling part or the pump is always taken away from a standstill in the case of fluid couplings. this means with mechanical slip clutches an increased friction loss and with hydraulic flow clutches an increased slip loss,

ίο während bei der mechanischen wie bei der hydraulischen Kupplung nach der Erfindung diese Nachteile erheblich vermindert werden und demzufolge ihr Wirkungsgrad erhöht wird.ίο while with the mechanical as with the hydraulic Coupling according to the invention, these disadvantages are significantly reduced and consequently their efficiency is increased.

Die Wirkungsweise der Kupplungen in diesen zwei Getriebeausführungen weicht von den üblichen Kupplungen dadurch ab, daß der mitzunehmende Kupplungsteil bzw. die Turbine nicht vom Stillstand weg mitgenommen wird. Dank der besonderen Anordnung der Planetensätze befindet sich der mitzunehmende Teil der Kupplung bereits vor dem Kraftschluß in Bewegung. Bei einer angenommenen Drehzahl von w = 3000 U/Min des mitnehmenden Teils bzw. der Pumpe (Drehzahl der Eingangswelle) weist der mitzunehmende Teil bzw. die Turbine bereits eine Drehzahl von η = iooo U/Min auf, wodurch die Reibzeit bzw. die Schlupfperiode erheblich verkürzt wird.The mode of operation of the clutches in these two transmission designs differs from the usual clutches in that the clutch part to be taken or the turbine is not taken away from standstill. Thanks to the special arrangement of the planetary gear sets, the part of the clutch to be driven is already in motion before the frictional connection. With an assumed speed of w = 3000 rpm of the driving part or the pump (speed of the input shaft), the part to be driven or the turbine already has a speed of η = 10000 rpm, which means the friction time or the slip period is shortened considerably.

Bekanntlich wird ein Massenkörper, der sich bereits in Bewegung befindet, dessen Beharrungsmoment also durch seine Bewegung vermindert ist, mit weniger Kraftaufwand beschleunigt bzw. in schnellere Bewegung versetzt, als wenn er still steht. Hierbei wird auch die Schwungkraft des sich bereits bewegenden Massenkörpers ausgenutzt.It is well known that a mass body that is already in motion becomes its moment of inertia is thus reduced by its movement, accelerated or in with less effort moves faster than when he is standing still. This is also the momentum of the already used moving mass body.

Da der mitnehmende Kupplungsteil bzw. die Pumpe in beiden vorliegenden Getriebeausführungen auf einem Freilauf laufen, kann bei Gaswegnahme und bei Erreichung einer Fahrgeschwindigkeit, die etwa dem üblichen 2. Gang entspricht, die Reibzeit bzw. die Schlupfperiode noch erheblich verkürzt werden. Da in solch einem Falle der mitnehmende Teil der Schleifkupplung bzw. der Pumpenteil der Strömungskupplung nicht mehr vom Motor aus getrieben wird und somit an Winkelgeschwindigkeit verliert, kann der mitzunehmende Kupplungsteil bzw. die Turbine, den mitnehmenden Kupplungsteil bzw. die Pumpe, vorzeitig einholen und mit diesen kraftschlüssig werden, d. h., beide Teile können rutschfest bzw. schlupffrei miteinander umlaufen. In diesem Zustand werden dann beim Gasgeben die Vorteile der Motordrückung und die Elastizität des Motors ausgenutzt, um auf den direkten Gang zu kommen.Because the driving coupling part or the pump in both transmission designs run on a freewheel, when the accelerator is released and a driving speed is reached, which roughly corresponds to the usual 2nd gear, the friction time or the slip period is still considerable be shortened. Since in such a case the driving part of the slip clutch or the Pump part of the fluid coupling is no longer driven by the motor and thus at angular velocity loses, the coupling part to be taken or the turbine, the driving The coupling part or the pump, catch up ahead of time and become frictional with this, d. i.e., both Parts can rotate around one another in a non-slip or slip-free manner. In this state you will then when accelerating the advantages of the engine suppression and the elasticity of the engine exploited in order to to get down the aisle.

Es ist ferner erwünscht, beim Befahren vonBergstraßen sowie bei erhöhten Gefahrenmomenten aus hoher Geschwindigkeit heraus eine sofort und selbsttätig wirkende Motorbremsung zur Verfügung zu haben, ohne daß man zusätzliche Schaltarbeit zu leisten braucht. Erfindungsgemäß bremst diese Motorbremse stärker als der .1. Gang. Um Motorbremsungen unter dem 1. Gang zu erreichen, werden sonst bekanntlich zusätzliche Bremsvorrichtungen, wie beispielsweise Auspuffbremsen und Wasserwirbelbremsen, herangezogen, die das Getriebe erheblich verteuern.It is also desirable when driving on mountain roads as well as an immediately and in the event of increased danger from high speed to have automatically acting engine braking available without having to do additional switching work needs to perform. According to the invention, this engine brake brakes more than the .1. Gear. About engine braking Otherwise, as is well known, additional braking devices are required to reach under 1st gear. such as exhaust brakes and water vortex brakes, used in the transmission considerably more expensive.

Diese Nachteile werden mit dem eingangs angeführten und nachstehend beschriebenen kleinen Schnellgang beseitigt.These disadvantages become with the small one mentioned at the beginning and described below Overdrive eliminated.

Das Getriebe nach der Erfindung ist ein selbsttätiges Umlaufräderwechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge. Es ist gekennzeichnet durch ein feststellbares, mit den Planetenrädern des ersten Planetenradsatzes kämmendes Hohlrad, einen gegen das Getriebegehäuse durch ein Freilaufgesperre abgestützten gemeinsamen Steg beider Planetenradsätze, eine verschiebbare, wahlweise den Steg oder das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mit der Antriebswelle verbindende Klauenkupplungsmuffe, eine feste Verbindung der Planetenräder beider Planetensätze, eine Kupplung, deren mitnehmender Teil über einen Freilauf mit dem Steg und deren mitgenommener Teil über eine Fliehgewichtklauenkupplung mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist, eine mit der Abtriebswelle im Eingriff stehende, als Einwegklauenkupplung zwischen beiden Sonnenrädern ausgebildete, sich mit den Klauen des zweiten Sonnenrades bei Gleichlauf beider Sonnenräder durch Federkraft kuppelnde Mitnehmerwelle und eine an dem zweiten Sonnenrad angeordnete, durch den Fußbremshebel mit Hilfe einer Gegenscheibe abbremsbare, unter Federdruck stehende Bremsscheibe, wobei die Gegenscheibe die Mitnehmerwelle mit Hilfe in der Mitnehmerwelle sitzender Bolzen im Eingriff mit dem ersten Sonnenrad bringt oder hält, wenn isie betätigt und dadurch der Rückwärtsgang eingeschaltet wird.The transmission according to the invention is an automatic planetary gear change transmission, in particular for automobiles. It is indicated by a lockable ring gear meshing with the planet gears of the first planetary gear set, one against the gear housing is supported by a common web of both planetary gear sets supported by a freewheel lock, a movable one, optionally with the web or the sun gear of the first planetary gear set the drive shaft connecting claw coupling sleeve, a fixed connection of the planetary gears both planetary gear sets, one clutch, the driving part of which has a freewheel with the web and their entrained part via a flyweight claw clutch with the sun gear of the Second planetary gear set is connected, one with the output shaft in engagement, as a one-way dog clutch formed between the two sun gears, with the claws of the second sun gear when both sun gears are synchronized by spring force coupling the driver shaft and one arranged on the second sun gear the foot brake lever can be braked with the help of a counter disk and is under spring pressure, whereby the counter-disk the driver shaft with the help of sitting in the driver shaft Brings or holds bolts in engagement with the first sun gear when actuated, thereby reversing is switched on.

Durch das Getriebe können fünf positive Gänge hergestellt werden. Ferner wird eine stufenlose Drehmomentübertragung vom Stillstand auf den direkten Gang ermöglicht.The transmission can produce five positive gears. Furthermore, a stepless Enables torque transmission from standstill to direct gear.

Ferner können mit diesem Getriebe im 3. und im 2. Gang drei Motorbremsungen und eine Motorbremse, deren Untersetzungsverhältnis unter dem des i. Ganges liegt, hergestellt werden. Es kann mit diesem Getriebe wahlweise im Freilauf sowie gesperrt mit der Motorbremse gefahren werden.Furthermore, with this transmission in 3rd and 2nd gear, three engine brakes and one engine brake, their reduction ratio below that of the i. Ganges is to be made. It can with this gear can be driven either in freewheel or locked with the engine brake.

Das Getriebe weist eine Bergstütze auf, die das Fahrzeug auf steilem Gelände an einem Zurückrollen hindert.The transmission has a mountain support that allows the vehicle to roll back on steep terrain prevents.

Das Getriebe gestattet unter Beibehaltung seines automatischen Charakters jederzeit eine weitgehende Kontrolle der Fahrweise vom Fahrer aus.The transmission allows an extensive at any time while maintaining its automatic character Control of the driving style from the driver.

Die Gänge sind erstens im Normalgang ein Direktgang, bei dem bei Stellung eines Wählhebels wahlweise im Freilauf sowie gesperrt mit der Motorbremse gefahren werden kann, zweitens ein großer Schnellgang — etwa 1:0,43 oder 0,45 —, bei dem bei Gaswegnahme sofort eine Motorbremse entsprechend dem 3. Gang einsetzt, drittens im sögenannten Berggang ein langsamer Gang, entsprechend etwa dem üblichen 2. Gang, bei dem bei Gaswegnahme die entsprechende Motorbremse einsetzt, viertens im Berggang ein kleiner Schnellgang — ι: 0,86 — mit der Motorbremse unter dem i. Gang; mit dieser Motorbremse wird bei läng-First of all, the gears are a direct gear in normal gear, when a selector lever is in position can optionally be driven in freewheeling or locked with the engine brake, secondly a large one Overdrive - about 1: 0.43 or 0.45 - at which when the accelerator is released, an engine brake is used immediately corresponding to 3rd gear, thirdly in the so-called Mountain gear, a slow gear, roughly equivalent to the usual 2nd gear, in which at When the accelerator is released, the corresponding engine brake applies, fourthly, a small overdrive in mountain gear - ι: 0.86 - with the engine brake under the i. Gear; this motor brake is used for longitudinal

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anhaltendem Gefälle eine erhöhte Fahrsicherheit gewährleistet, wobei bei geraden Strecken, ohne umzuschalten, mit dem kleinen Schnellgang weitergefahren werden kann, indem man wieder Gas gibt, und fünftens ein Rückwärtsgang.sustained downhill gradient ensures increased driving safety, with straight stretches without to switch, you can continue driving with the small overdrive by accelerating again, and fifth, reverse gear.

Das Getriebe nach der Erfindung ist in den Zeichnungen in zwei Ausführungen dargestellt.The transmission according to the invention is shown in the drawings in two versions.

Bild ι zeigt im Längsschnitt die Ausführungsform des Getriebes mit einer hydrodynamischen Figure ι shows in longitudinal section the embodiment of the transmission with a hydrodynamic

to Kupplung;to clutch;

Bild 2 ist eine Seitenansicht mit teilweisem Längsschnitt des Getriebes mit der mechanischen Kupplung;Fig. 2 is a side view with partial longitudinal section of the transmission with the mechanical Coupling;

Bild 3 ist ein Querschnitt nach der Linie A-A Figure 3 is a cross-section along the line AA

1.5 von Bild 2;1.5 of Figure 2;

Bild 4 ist ein Querschnitt von Bild ι nach den Linien A-A und B-B, im Querschnitt von Bild 3 (unten) ist das Getriebe nach der Linie C-C von Bild ι dargestellt.Figure 4 is a cross section of Figure ι along the lines AA and BB, in the cross section of Figure 3 (bottom) the transmission is shown along the line CC of Figure ι.

Eine mit Nuten ι versehene Antriebswelle (Bild i) ist im Normalgang — bei der stufenlosen Übertragung vom Stillstand auf den direkten Gang, beim großen Schnellgang und beim Rückwärtsgang — über eine axial verschiebbare Klauenmuffe 4 mit Klauen 2 und 5 mit dem Steg bzw. einem Planetenträger 6 im Eingriff. Beim sogenannten Berggang ■— 2. Gang mit Motorbremse im 2. Gang und dem kleinen Schnellgang mit Motorbremse unter dem i. Gang — ist die Nuten- bzw. Klauenmuffe 4 mit den Klauen 5 mit dem Klauenkranz 3 (Bild 1, unten) eines Sonnenrades 20 im Eingriff. Die Umschaltung vom Normalgang zum Berggang, in diesem Fall vom Stegantrieb zum Sormenradantrieb, geschieht manuell über einen Hebel (zweckmäßig unter dem Lenkrad), dessen Endglied durch einen Schlitz 38 am Getriebegehäuse 12 (Bild 1 und 2) in eine Schaltrille der Klauenmuffe 4 (zwischen 3 und 4) eingreift.A drive shaft provided with grooves (Fig. I) is in normal gear - with the stepless one Transfer from standstill to direct gear, high overdrive and reverse gear - Via an axially displaceable claw sleeve 4 with claws 2 and 5 with the web or a planet carrier 6 in engagement. With the so-called mountain gear ■ - 2nd gear with engine brake in 2nd gear and the small overdrive with engine brake under the i. Gang - is the grooved or claw socket 4 with the claws 5 with the claw rim 3 (Fig. 1, bottom) of a sun gear 20 in engagement. The switchover from normal gear to mountain gear, in this case from the web drive to the Sormen wheel drive manually via a lever (expediently under the steering wheel), the end link of which by a Insert the slot 38 on the gearbox housing 12 (Figs. 1 and 2) into a switching groove in the claw sleeve 4 (between 3 and 4) intervenes.

Der Planetenträger 6 läuft auf ein Freilaufgesperre 7, welches den Planetenträger 6 in einer Drehbewegung freigibt, in deren anderen Drehrichtung aber gegen das Getriebegehäuse 12 abgestützt sperrt. Der Planetenträger 6 besteht aus zwei Stegteilen 6 und 6', die durch Schraubenbolzen. 41, 41' zusammengehalten werden (Bilder 1 und 4). Zwischen den zwei Stegteilen 6, 6' sind Ritzelpaare 9 und 11 auf einer gemeinsamen Achse 10 gelagert. Das größere Ritzel 9 kämmt mit einem kleineren Sonnenrad 20, das kleinere Ritzel 11 kämmt mit einem größeren Sonnenrad 24 (Bilder 1 und 2). Beide Sonnenräder 20 und 24 weisen Klauen 21 und 23 auf, die miteinander nicht in Eingriff kommen. Eine Mittlerwelle 31, die mitVernutungen mit der Abtriebswelle 37 im Eingriff steht, weist einen, Klauenkranz 22 auf, der sowohl mit den Klauen 21 des kleinen Sonnenrades 20 als auch mit den Klauen 23 des großen Sonnenrades 24 in Eingriff gebracht werden kann. Die aus den Klauen 21, 22 und 23 bestehende Klauenkupplung stellt eine Einwegkupplung dar, d. h. vom Eingriff zum Eingriff ohne Leerlauf. Der Eingriffwechsel erfolgt beim fahrenden Fahrzeug bei Gleichlauf der beiden Sonnenräder 20 und 24 und kann auch vom Fahrer beeinflußt werden, der bei Gaswegnahme den Gleichlauf erzwingt, da die zwei miteinander gekuppelten 6g Planetensätze die Eigenschaft eines Differentials aufweisen.The planet carrier 6 runs on a free wheel lock 7, which the planet carrier 6 in a Releases rotational movement, but is supported against the gear housing 12 in the other direction of rotation locks. The planet carrier 6 consists of two web parts 6 and 6 ', which by screw bolts. 41, 41 ' are held together (Figures 1 and 4). Pinion pairs 9 are located between the two web parts 6, 6 ' and 11 mounted on a common axis 10. The larger pinion 9 meshes with a smaller sun gear 20, the smaller pinion 11 meshes with it a larger sun gear 24 (Figures 1 and 2). Both sun gears 20 and 24 have claws 21 and 23 which do not engage with each other. A central shaft 31 with grooves with the output shaft 37 is in engagement, has a, claw ring 22, which both with the Claws 21 of the small sun gear 20 as well as with the claws 23 of the large sun gear 24 in engagement can be brought. The existing from the claws 21, 22 and 23 is a claw clutch One-way clutch, d. H. from intervention to intervention without idling. The intervention change takes place When the vehicle is moving, the two sun gears 20 and 24 are synchronized and can also be done by the driver be influenced, which forces synchronization when the throttle is removed, since the two 6g Planetary sets have the property of a differential.

Mit dem größeren Sonnenrad 24 ist über eine Hohlwelle 25 eine Bremsscheibe 15 drehfest verbunden, die (in Bild 2) auf der Innenseite in 120⁰ Abstand drei rechteckige Nocken 44, 44' (sogenannte »Steine«) aufweist (Bilder 2 und 3). Auf diesen Nocken 44 sitzen lose drei Fliehgewichte 14', die je einen Bremsbelag (schwarz ausgezogen) aufweisen und von Schnürfedern43 zusammengehalten werden (Bilder 2 und 3). Diese aus den drei Fliehgewichten bestehende Reibkupplung 14' ragt in eine mit Kühlrippen und einer glatten Schleifbahn versehene Trommel 13' hinein, die den mit Fliehgewichten 14' bestehenden Kupplungsteil mit Reib- bzw. Bremsbelag mitnimmt, wenn die Fliehgewichte 14' nach Aufbau einer entsprechenden Fliehkraft herausrücken. Der mitnehmende Kupplungsteil, bestehend aus der Trommel 13', wird über einen Freilauf 26 vom Planetenträger 6 (Bilder 2 und 3) in Drehrichtung der Eingangswelle 1 angetrieben. Bei Drehzahlverzögerung des Planetenträgers 6, beispielsweise bei Gaswegnahme, läuft der mitnehmende Kupplungsteil, bestehend aus der Trommel 13', über den Freilauf 26 ungehindert in Drehrichtung der Eingangswelle 1 weiter und wird bei bereits stattgefundenem Kraftschluß mit den Fliehgewichten 14' von diesen mitgenommen. Die Fliehgewichte 14' wirken in beiden Richtungen, d. h., sie werden von der Trommel 13' mitgenommen und können auch treibend die Trommel 13' mitnehmen (Bilder 2 und 3).With the larger sun wheel 24, a brake disc 15 is rotatably connected via a hollow shaft 25 (in Figure 2) rectangular on the inside in 120 ⁰ Distance three cams 44, 44 '(so-called "stones") comprises (Figures 2 and 3). On these cams 44, three flyweights 14 'are loosely seated, each of which has a brake lining (drawn out in black) and is held together by cord springs43 (Figs. 2 and 3). This friction clutch 14 'consisting of the three flyweights protrudes into a drum 13' provided with cooling fins and a smooth sliding track, which takes the clutch part with friction or brake lining with flyweights 14 'when the flyweights 14' build up a corresponding centrifugal force move out. The driving coupling part, consisting of the drum 13 ', is driven in the direction of rotation of the input shaft 1 via a freewheel 26 from the planet carrier 6 (Figs. 2 and 3). When the speed of the planetary carrier 6 decelerates, for example when the accelerator is released, the driving coupling part, consisting of the drum 13 ', continues unhindered in the direction of rotation of the input shaft 1 via the freewheel 26 and is carried along by the centrifugal weights 14' if there has already been a frictional connection with the centrifugal weights 14 '. The flyweights 14 'act in both directions, that is, they are taken along by the drum 13' and can also drive the drum 13 'with them (Figs. 2 and 3).

Auf der in Bild 1 dargestellten Ausführung befinden sich auf der Hohlwelle 25 ebenfalls in 120⁰ Abstand drei Nocken 29 (sogenannte »Steine«), die eine dreiteilige Fliehgewicht-Kläuenkupplung 28 treiben, die bei entsprechend aufgebauter Fliehkraft herausrückt und in die Klauen 30 des Turbinenteils 14 einer Strömungskupplung in Eingriff gebracht wird. Der Pumpenteil 13 dieser Strömungskupplung wird ebenfalls, wie bei der mechanischen Kupplung, über einen Freilauf 26 vom Planetenträger 6 in Drehrichtung der Eingangswelle angetrieben. In the embodiment shown in Figure 1, there are ^{three cams 29 (so-called "stones") on the hollow shaft 25, also at a distance of 120 0} , which drive a three-part centrifugal weight claw clutch 28 which, when the centrifugal force is built up, pushes out and into the claws 30 of the turbine part 14 a fluid coupling is engaged. The pump part 13 of this fluid coupling is also driven, as in the mechanical coupling, via a freewheel 26 from the planet carrier 6 in the direction of rotation of the input shaft.

Eine zweite Bremsscheibe 16, die einen zylin- no drischen Fortsatz 42 aufweist und mit einem Klauenkranz 34 versehen ist, ist gegen den Druck einer Feder 32 in Richtung der Eingangswelle 1 axial verschiebbar, mit dem Getriebegehäuse aber drehfest abgestützt.A second brake disc 16, which has a cylindrical no Has drical extension 42 and is provided with a claw ring 34 is against the pressure a spring 32 axially displaceable in the direction of the input shaft 1, but with the transmission housing non-rotatably supported.

Die Mittlerwelle 31 weist am Umfang einige-Schraubenbolzen 33 auf, die durch Schlitze der Abtriabswelle 37 hindurdhragen, so daß sie von der Innenwand des zylindrischen Fortsatzes 42, die Mittlerwelle 31 mitnehmend, in Richtung der Eingangswelle 1 axial verschoben werden können. Ein mit der Fußbremse in Verbindung stehender Hebel 18 mit einem Nocken 17 wirkt auf die Bremsscheibe 16, die beim Durchdrücken der Fußbremse über den Hebel 18 die Bremsscheibe 15 abbremst bzw. feststellt. Eine Feder 19 wirkt auf die mit demThe center shaft 31 has some screw bolts on the circumference 33, which hindurdhragen through slots of the Abtriabswelle 37 so that they are of the Inner wall of the cylindrical extension 42, entraining the central shaft 31, in the direction of the input shaft 1 can be moved axially. A lever associated with the foot brake 18 with a cam 17 acts on the brake disc 16, which when the foot brake is depressed the lever 18 brakes or locks the brake disc 15. A spring 19 acts on the with

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Klauenkranz 22 versehene Mittlerwelle 31 in Richtung der Abtriebswelle 37 mit dem Bestreben, den Klauenkranz 22 mit den Klauen 21 'des kleinen Sonnenrades 20 außer Eingriff und mit den Klauen 23 des größeren Sonnenrades 24 in Eingriff zu bringen. Solange aber eine Drehzahldifferenz zwischen den beiden Sonnenrädern 20 und 24 besteht, wird der Klauenkranz 22 von den Klauen 23 abgewiesen. Beim Niederdrücken der Fußbremse über die Hebel 18 und 17 wird die Bremsscheibe 16, die mit dem Fortsatz 42 auf den Schraubenbolzen 33 wirkt, in Richtung der Eingangswelle geschoben, wodurch der Klauenkranz 22 im Eingriff gehalten wird oder, wenn sich der Klauenkranz 22 mit den Klauen 23 im Eingriff befindet, aus diesen heraus und mit den Klauen 21 in Eingriff gebracht.Claw ring 22 provided center shaft 31 in the direction the output shaft 37 with the aim of the claw ring 22 with the claws 21 'of the small Sun gear 20 out of engagement and with the claws 23 of the larger sun gear 24 in engagement bring. But as long as there is a speed difference between the two sun gears 20 and 24, the claw ring 22 is rejected by the claws 23. When depressing the foot brake The brake disc is operated via levers 18 and 17 16, which acts with the extension 42 on the screw bolt 33, pushed in the direction of the input shaft, whereby the claw rim 22 is held in engagement or, if the claw rim 22 is engaged with the claws 23, brought out of these and with the claws 21 engaged.

Ein innenverzahntes Hohlrad 8, das mit demAn internally toothed ring gear 8, which with the

größeren Ritzel 9 des ersten Planetensatzes kämmt, weist auf seinem Umfang zwei Nocken 40 auf — zwecks Auswuchtung des Rades weist dasselbe zwei solche Nockenpaare auf, die sich diametral gegenüber befinden —-, die zusammen eine Kerbe bilden, in die eine Sperrklinke 45 eingreift. Die Sperrklinke 45 wird vom Lenkrad aus über einen Hebel bedient und befindet sich im ausgeklinkter Lage bei 45". Das Hohlrad 8 dreht sich bei Motormoment, also bei treibender Eingangswelle 1, im Sinne der Eingangswelle, bei Schubmoment hingegen, also bei schiebendem Fahrzeug, im entgegengesetzten Sinn der Eingangswelle. Die Sperrklinke 45 wird bei vorheriger Gaswegnahme — was auch automatisch geschehen kann — vom Fahrer in Eingriffbereitschaft eingeschwenkt und hat das Bestreben, durch eine Feder 46 in die aus den zwei Nocken 40 gebildete Kerbe einzurasten, wird aber, solange sich das Hohlrad 8 noch dreht, von den Nocken 40 abgewiesen (45' in Bild 4). Die Sperrklinke 45 kann also nur während der Umkehr der Drehrichtung des Hohlrades 8, in dem Augenblick des Stillstands, einrasten und das Rad festhalten.meshes with the larger pinion 9 of the first planetary gear set, has two cams 40 on its circumference - for the purpose of balancing the wheel, it has two such pairs of cams that are diametrically opposed located opposite -, which together form a notch into which a pawl 45 engages. the The pawl 45 is operated from the steering wheel via a lever and is located in the notched position Position at 45 ". The ring gear 8 rotates at engine torque, that is, when the input shaft 1 is driving In terms of the input shaft, in the case of thrust torque, however, i.e. in the case of the vehicle pushing, in the opposite direction Sense of the input shaft. The pawl 45 is when the throttle has been released - which also can be done automatically - by the driver ready to intervene swiveled in and tends to snap into the notch formed by the two cams 40 by a spring 46, but is as long as the ring gear 8 is still rotating, rejected by the cams 40 (45 'in Figure 4). The pawl 45 can therefore only during the reversal of the direction of rotation of the ring gear 8, at the moment when it comes to a standstill, click into place and hold the wheel.

Die Wirkungsweise des GetriebesHow the gear works

Bei laufendem Motor, der über die Eingangswelle ι und Klauenmuffe 4 den Planetenträger 6 antreibt, wird bei stehendem Fahrzeug das kleine Sonnenrad 20 über die Klauenkupplung 21 und 22, die über die Mittlerwelle 31 mit der Abtriebswelle 37 in Verbindung steht, gegen den Widerstand der Antriebsräder des Fahrzeuges festgehalten, wobei nun das größere Ritzel 9 um das kleine Sonnenrad 20 umläuft und das kleinere Ritzel 11 im gleichen Drehsinn der Eingangswelle 1 treibt, welches seinerseits das größere Sonnenrad 24 umläuft. Da das größere Ritzel 9 mit zwei Umdrehungen das kleine Sonnenrad 20 umläuft, das kleinere Ritzel 11 mit drei Umdrehungen das große Sonnenrad 24 umläuft, wird das große Sonnenrad 24 gegen die Eingangswelle ι mit einem Drittel Umdrehung vom Ritzel 11 mitgenommen.With the engine running, which drives the planet carrier 6 via the input shaft ι and the claw sleeve 4, When the vehicle is at a standstill, the small sun gear 20 is activated via the dog clutch 21 and 22, which is connected to the output shaft 37 via the central shaft 31, against the resistance of the Drive wheels of the vehicle held, with the larger pinion 9 now around the small sun gear 20 rotates and the smaller pinion 11 drives in the same direction of rotation of the input shaft 1, which in turn, the larger sun gear 24 rotates. Since the larger pinion 9 turns the small sun gear 20 rotates, the smaller pinion 11 rotates the large sun gear 24 with three rotations, the large sun gear 24 against the input shaft ι with a third of a revolution Pinion 11 taken along.

Das große Sonnenrad 24 treibt nun über die Hohlwelle 25 den mitzunehmenden Kupplungsteil 15, 44 und 14' in Bild 2 bzw. den Turbinentei.1 29, 28, 30 und 14 in Bild 1, und zwar mit ein Drittel Umdrehungen der Eingangswelle. Gleichzeitig treibt der Planetenträger 6 über den Freilauf 26 den mitnehmenden Kupplungsteil 13' in Bild 2 bzw. den Pumpenteil 13 der Strömungskupplung in Bild i.The large sun gear 24 now drives the coupling part to be taken along via the hollow shaft 25 15, 44 and 14 'in Figure 2 or the turbine parts. 29, 28, 30 and 14 in Figure 1, with a third of a turn of the input shaft. Simultaneously the planet carrier 6 drives the clutch part 13 'in Figure 2 or via the freewheel 26. the pump part 13 of the fluid coupling in Figure i.

Bei zunehmender Fliehkraft, die bei noch nicht voller Motorfüllung auftreten kann bzw. soll, rücken die Fliehgewichte 14' in Bild 2 aus, legen sich mit ihren Reibbelägen an die Schleifbahn der Trommel 13' an und werden von dieser allmählich mitgenommen. Nun tritt das Umgekehrte ein: Das große Sonnenrad 24 beschleunigt seine Drehzahl gegenüber dem Planetenträger 6, so daß das kleine Ritzel 11 seine eigene Drehzahl während seines Umlaufens vermindert, d. h., es dreht sich nicht mehr mit zwei Umdrehungen um seine eigene 8o' Achse, sondern immer langsamer, je fester der Kraftschluß zwischen den beiden Kupplungsteilen 13' und 14' bzw. 13 und 14 bei der Strömungskupplung wird, wodurch das große Sonnenrad 24 schneller mitgenommen wird. Das nun langsamer laufende kleine Ritzel 11 zwingt nun auch das größere Ritzel 9, das mit ihm achseins ist, langsamer zu laufen, wodurch dieses das mit ihm kämmende kleine Sonnenrad 20 allmählich schneller mitnimmt. Es entsteht somit eine stufenlose Dreh- go momentübertragung bis zum direkten Gang, wenn der absolute Kraftschluß zwischen den beiden Kupplungsteilen 13' und 14' bzw. 13 und 14 bei der Strömungskupplung hergestellt ist. Dies ist von der jeweiligen Last abhängig.With increasing centrifugal force, which can or should occur when the engine is not yet full, when the flyweights 14 'move out in Figure 2, their friction linings lie on the sliding track of the Drum 13 'and are gradually taken along by this. Now the reverse occurs: That large sun gear 24 accelerates its speed with respect to the planet carrier 6, so that the small Pinion 11 reduces its own speed during its rotation, d. i.e., it doesn't turn more with two revolutions around its own 8o 'axis, but slower and slower, the harder the Frictional connection between the two coupling parts 13 'and 14' or 13 and 14 in the fluid coupling is, whereby the large sun gear 24 is taken faster. Slower now running small pinion 11 now forces the larger pinion 9, which is axially with it, slower to run, making this the meshing with it small sun gear 20 gradually faster takes away. This creates a stepless turning go torque transmission up to the direct gear, if the absolute frictional connection between the two Coupling parts 13 'and 14' or 13 and 14 in the Fluid coupling is established. This depends on the respective load.

Bei festgehaltenem innenverzahntem Hohlrad 8 und treibendem Planetenträger 6 dreht sich das größere Ritzel im entgegengesetzten Sinn der Eingangswelle ι und treibt über das kleinere Ritzel 11 das größere Sonnenrad 24 mit erhöhter Drehzahl im Drehsinn der Eingangs welle 1, wodurch der große Schnellgang hergestellt ist. Bei Gaswegnahme, also bei schiebendem Fahrzeug, treibt das große Sonnenrad 24 über das Ritzel 11 und das Ritzel 9, das mit dem festgestellten innenverzahnten Sonnenrad 8 kämmt, den Planetenträger im Drehsinn der Eingangswelle 1, wodurch eine Motorbremsung entsprechend etwa dem direkten Gang bewirkt wird.When the internally toothed ring gear 8 and the driving planet carrier 6 are held, it rotates larger pinions in the opposite direction of the input shaft ι and drives via the smaller pinion 11 the larger sun gear 24 with increased speed in the direction of rotation of the input shaft 1, whereby the great overdrive is established. When the accelerator is released, i.e. when the vehicle is pushing, it drives large sun gear 24 via the pinion 11 and the pinion 9, which is internally toothed with the established Sun gear 8 meshes with the planet carrier in the direction of rotation of the input shaft 1, whereby an engine braking is effected in accordance with approximately the direct gear.

Der Eingriff der Klauenkupplung 22 in die Klauen 23 des großen Sonnenrades 24, also der Kraftschluß zwischen dem Sonnenrad 24 und der Abtriebswelle 37, erfolgt bei Gleichlauf der beiden Sonnenräder 30 und 24 somit bereits bei der stufenlosen Übertragung.The engagement of the dog clutch 22 in the claws 23 of the large sun gear 24, so the Frictional connection between the sun gear 24 and the output shaft 37 takes place when the two are running in sync Sun gears 30 and 24 thus already in the stepless transmission.

Beim sogenannten Berggang wird die Klauenmuffe 4 mit den Klauen 5 mit dem Klauenkranz 3 des kleinen Sonnenrades 20 in Eingriff gebracht, und zwar bei vorheriger Gaswegnahme, wodurch ein vorübergehender Gleichlauf des Planetenträgers 6 und des kleinen Sonnenrades 20 erzielt wird.In the so-called mountain walk, the claw socket 4 with the claws 5 with the claw rim 3 of the small sun gear 20 brought into engagement, with a previous release of the gas, whereby a temporary synchronism of the planet carrier 6 and the small sun gear 20 is achieved will.

Das nun treibende kleine Sonnenrad 20 treibt das größere Ritzel 9 im entgegengesetzten Sinn der Eingangswelle ι und über das kleinere Ritzel 11 das große Sonnenrad im Drehsinn der Eingangs-The now driving small sun gear 20 drives that larger pinion 9 in the opposite direction of input shaft ι and via the smaller pinion 11 the large sun gear in the direction of rotation of the input

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welle ι. Infolge des vom großen Sonnenrad 24 dem kleinen Ritzel 11 entgegengesetzten Widerstandes hat der Planetenträger das Bestreben, sich im der Eingangswelle 1 entgegengesetzten Sinn zu drehen, wird aber über den Freilauf 7 gegen das Getriebegehäuse 12 abgestützt, so daß nun das Planetengetriebe als Standgetriebe arbeitet, womit ein ins Langsame untersetzter Gang, etwa dem üblichen 2. Gang entsprechend, hergestellt ist. Bei Gaswegnähme entsteht eine entsprechende Motorbremsung.wave ι. As a result of the large sun gear 24 the small pinion 11 opposite resistance, the planet carrier tends to be in the To rotate the input shaft 1 in the opposite direction, however, it is via the freewheel 7 against the gearbox housing 12 supported, so that now the planetary gear works as a stationary gear, with which an ins Slow, stocky gear, roughly corresponding to the usual 2nd gear, is established. When accelerating a corresponding engine braking occurs.

Bei treibendem Sonnenrad 20 und festgestelltemWith driving sun gear 20 and locked

innenverzahntem Sonnenrad 8 kämmt das größere Ritzel 9 mit dem innenverzahnten Sonnenrad 8 undinternally toothed sun gear 8 meshes with the larger pinion 9 with the internally toothed sun gear 8 and

treibt, den Planetenträger 6 mitnehmend, über dasdrives, taking the planet carrier 6, over the

kleinere Ritzel 11 das große Sonnenrad 24 im Drehsinn der Eingangswelle 1 mit erhöhter Drehzahl, womit ein kleiner Schnellgang — etwas über dem direkten Gang (1 : 0,86) .liegend — hergestellt ist. Bei Gaswegnahme treibt das große Sonnenrad 24 über das Ritzel 11 und das Ritzel 9, den Planetenträger 6 mitnehmend, das kleine Sonnenrad 20 mit erhöhter Drehzahl (0,43) im Drehsinn der Eingangswelle i, womit eine Motorbremsung unter dem i. Gang hergestellt ist.smaller pinion 11 the large sun gear 24 in the direction of rotation the input shaft 1 with increased speed, which means a small overdrive - slightly above that direct gear (1: 0.86). lying - is made. When the accelerator is released, the large sun gear 24 drives the planet carrier via the pinion 11 and the pinion 9 6 driving the small sun gear 20 with increased speed (0.43) in the direction of rotation of the input shaft i, which means engine braking under the i. Gear is established.

Bei festgestelltem großem Sonnenrad 24 — die Feststellung erfolgt durch den mit der Fußbremse in Verbindung stehenden Hebel 18 mit dem Nocken 17, der die Bremsscheibe 16 an die Bremsscheibe 15 des Sonnenrades 24 anlegt, womit dieses abgebremst und festgehalten wird ·— und Kraftschluß des kleinen Sonnenrades 20 über die Klauenkupplung 21, 22 mit der Abtriebswelle 37, dreht sich bei treibendem Planetenträger 6 das kleine Ritzel 11 um das festgestellte große Sonnenrad 24 und treibtWhen the large sun gear 24 is locked - the lock is made by the foot brake associated lever 18 with the cam 17, which the brake disc 16 to the brake disc 15 of the sun gear 24 applies, with which this is braked and held · - and frictional connection of the small sun gear 20 via the dog clutch 21, 22 with the output shaft 37, rotates at Driving planet carrier 6 the small pinion 11 around the fixed large sun gear 24 and drives

35. über das große Ritzel 9 das kleine Sonnenrad 20 im entgegengesetzten Sinn der Eingangswelle 1 bzw. des Planetenträgers 6, der mit der Eingangswelle ι über die Klauenmuffe 4 gekuppelt ist, womit der Rückwärtsgang hergestellt ist. Beim Anlegen der Bremsscheibe 16 an die Bremsscheibe 15 wird gleichzeitig der Klaueneingriff 34 aus den Klauen 36 der Bergstütze bzw. des Freilaufs 35 gelöst, so daß sich die Abtriebswelle 37 ungehindert im entgegengesetzten' Sinn der Eingangswelle 1 drehen kann.35. Via the large pinion 9, the small sun gear 20 in the opposite direction to the input shaft 1 or the planet carrier 6, which is coupled to the input shaft ι via the claw sleeve 4, with which reverse gear is established. When applying the brake disk 16 to the brake disk 15 at the same time, the claw engagement 34 released from the claws 36 of the mountain support or the freewheel 35, so that the output shaft 37 rotate freely in the opposite direction of the input shaft 1 can.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: i. Selbsttätiges Umlaufräderwechselgetriebe mit zwei Planetenradsätzen, gekennzeichnet durch ein feststellbares, mit den Planetenrädern des ersten Planetenradsatzes kämmendes Hohlrad, einen gegen das Getriebegehäuse durch ein Freilaufgesperre (7) abgestützten gemeinsamen Steg (6) beider Planetenradsätze, eine verschiebbare, wahlweise den Steg (6) oder das Sonnenrad (20) des ersten Planetenradsatzes mit der Antriebswelle (1) verbindende Klauenkupplungsmuffe (4), eine feste Verbindung der PIanetenräder beider Planetensätze, eine Kupplung, deren mitnehmender Teil (13, 13') über einen Freilauf (26) mit dem Steg (6) und deren mitgenommener Teil (14, 14') über eine Fliehgewichtklauenkupplung (28, 29, 30) mit dem Sonnenrad (24) des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist, eine mit der Abtriebswelle (37) im Eingriff stehende, als Einwegklauenkupplung zwischen beiden Sonnenrädern ausgebildete, sich mit den Klauen des zweiten Sonnenrades (24) bei Gleichlauf beider Sonnenräder durch Federkraft kuppelnde Mitnehmerwelle (31) und eine an dem zweiten Sonnenrad (24) angeordnete, durch den Fußbremshebel mit Hilfe einer Gegenscheibe (16) abbremsbare, unter Federdruck stehende Bremsscheibe (15), wobei die Gegenscheibe (16) die Mitnehmerwelle (31) mit Hilfe in der Mitnehmerwelle sitzender Bolzen (33) in Eingriff mit dem ersten Sonnenrad (20) bringt oder hält, wenn sie betätigt und dadurch der Rückwärtsgang eingeschaltet wird.i. Automatic epicyclic gear change with two planetary gear sets, marked by a lockable ring gear meshing with the planetary gears of the first planetary gear set, a common one supported against the gear housing by a freewheel lock (7) Web (6) of both planetary gear sets, one movable, optionally the web (6) or the sun gear (20) of the first planetary gear set with the drive shaft (1) connecting claw coupling sleeve (4), a fixed connection of the planetary gears of both planetary sets, a clutch, their entrained part (13, 13 ') via a freewheel (26) with the web (6) and their entrained Part (14, 14 ') via a flyweight claw clutch (28, 29, 30) is connected to the sun gear (24) of the second planetary gear set, one with the output shaft (37) engaged, designed as a one-way claw clutch between the two sun gears, with the claws of the second sun gear (24) when both sun gears are rotating The driver shaft (31) coupled by spring force and one on the second sun gear (24) arranged, braked by the foot brake lever with the help of a counter disc (16), Brake disc (15) under spring pressure, the counter disc (16) being the drive shaft (31) with the aid of bolts (33) seated in the drive shaft in engagement with the first Sun gear (20) brings or stops when actuated, thereby engaging reverse gear will. 2. Selbsttätiges Umlaufräderwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung zwischen dem Steg (6) und dem Sonnenrad (24) des zweiten Planetenradsatzes eine Strömungs- oder Fliehgewichtskupplung ist.2. Automatic planetary gear change transmission according to claim 1, characterized in that the coupling between the web (6) and the sun gear (24) of the second planetary gear set is a flow or flyweight clutch. 3. Selbsttätiges Umlauf räder wechselgetriebe nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes kleiner als das des zweiten ist und die Feststellvorrichtung für das Hohlrad (8) aus einer Sperrklinke mit Feder und jeweils zwei auf dem Hohlrad im Abstand des Sperrklinkenzahnes voneinander vorgesehenen Nocken (40) besteht.3. Automatic rotating gears change gear according to claim 1 and 2, characterized in that that the sun gear of the first planetary gear set is smaller than that of the second and the Locking device for the ring gear (8) consisting of a pawl with a spring and two each cams (40) provided on the ring gear at a distance from the ratchet tooth consists. 4. Selbsttätiges Umlaufräderwechselgetriebe nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinke (45) eine Lösevorrichtung aufweist, die aus einem mit dem Gaspedal in Verbindung stehenden Keil besteht.4. Automatic planetary gear change gear according to claims 1 to 3, characterized in that the pawl (45) is a release device which consists of a wedge connected to the accelerator pedal. Angezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 150 356;
österreichische Patentschrift Nr. 128932;
französische Patentschrift Nr. 780 597.Referred publications:
German Patent No. 150 356;
Austrian Patent No. 128932;
French patent specification No. 780 597. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings