DE949023C - Automatic planetary gear change gear - Google Patents

Description

Selbsttätiges Umlaufräderwechselgetriebe Planetengetriebe mit zwei Planetenradsätzen, automatischem Gangwechsel und stufenloser Drehmomentwandlung sind bekannt. Diese Getriebe erfordern jedoch infolge ihres komplizierten Aufbaues einen zu hohen Herstellungsaufwand, wodurch sie für Fahrzeuge zu unwirtschaftlich werden. Sie weisen mehr als zwei Planetensätze und ein innenverzahntes Sonnenrad auf und bedürfen noch zusätzlicher Zahnräder, um die Pumpenelemente der Bremsvorrichtungen zur Feststellung der Getriebeteile in Betrieb zu setzen.Automatic epicyclic gear change planetary gear with two Planetary gear sets, automatic gear change and stepless torque conversion are known. However, these transmissions require due to their complicated structure too high a manufacturing cost, making them too uneconomical for vehicles will. They have more than two planetary sets and an internally toothed sun gear on and still require additional gears to the pump elements of the braking devices to set the gearbox parts in operation.

Der Gangwechsel bei Planetengetrieben geschieht bekanntlich durch Feststellen von einzelne Getriebeteile (Sonnenräder) tragenden Wellen. Die Feststellung dieser Getriebeteile erfolgt mit Hilfe von Bremselementen, vorzugsweise Bremsbändern, auf die über Verbindungsgelenke ein System von druckerzeugenden Pumpen mit Hilfe von Öl, Luft oder eine elektromagnetische Kraft wirkt, deren Steuerung mehr oder minder komplizierter Regler bedarf. Zudem werden die Bremsbänder, die das Umlaufen der betreffenden Getriebeteile hindern, so stark beansprucht, daß sie Streckungen unterworfen werden, die, um deren Betriebssicherheit nicht zu gefährden, mit umständlichen Nachstellvorrichtungen ausgeglichen werden müssen.The gear change in planetary gears is known to happen through Detection of shafts carrying individual gear parts (sun gears). The finding these gear parts are made with the help of braking elements, preferably braking bands, on which a system of pressure-generating pumps with the help of connecting joints of oil, air or an electromagnetic force acts whose control is more or less complicated controller is required. In addition, the braking bands that are revolving prevent the relevant gear parts from being so heavily stressed that they stretching are subjected to, in order not to endanger their operational safety, with cumbersome Adjustment devices must be compensated.

Das Getriebe nach der Erfindung dagegen bedarf keiner Bremselemente im obigen Sinne. Bei Kupplungen, sowohl bei mechanischen wie auch bei hydraulischen, wird bekanntlich der mitzunehmende Kupplungsteil bzw. die Turbine bei Strömungskupplungen vom mitnehmenden Kupplungsteil bzw. der Pumpe bei Strömungskupplungen stets vom Stillstand weg mitgenommen. Dies bedeutet bei mechanischen Rutschkupplungen einen erhöhten Reibverlust und bei hydraulischen Strömungskupplungen einen erhöhten Schlupfverlust, während bei der mechanischen wie bei der hydraulischen Kupplung nach der Erfindung diese Nachteile erheblich vermindert werden und demzufolge ihr Wirkungsgrad erhöht wird.The transmission according to the invention, however, does not require any braking elements in the above sense. With clutches, both mechanical and in the case of hydraulic ones, it is known that the coupling part or the turbine to be taken along is used in the case of fluid couplings from the driving coupling part or the pump in the case of fluid couplings always taken away from a standstill. This means with mechanical slip clutches an increased friction loss and, in the case of hydraulic fluid couplings, an increased one Loss of slip, while with the mechanical as with the hydraulic clutch according to the invention these disadvantages are considerably reduced and consequently you Efficiency is increased.

Die Wirkungsweise der Kupplungen in diesen zwei Getriebeausführungen weicht von den üblichen Kupplungen dadurch ab, daß der mitzunehmende Kupplungsteil bzw. die Turbine nicht vom Stillstand weg mitgenommen wird. Dank der besonderen Anordnung der Planetensätze befindet sich der mitzunehmende Teil der Kupplung bereits vor dem Kraftschluß in Bewegung. Bei einer angenommenen Drehzahl von n = 3000 U/Min des mitnehmenden Teils bzw. der Pumpe (Drehzahl der Eingangswelle) weist der mitzunehmende Teil bzw. die Turbine bereits eine Drehzahl von n = Iooo U/Min auf, wodurch die Reibzeit bzw. die Schlupfperiode erheblich verkürzt wird.How the clutches work in these two gearbox designs differs from the usual couplings in that the coupling part to be taken along or the turbine is not taken away from standstill. Thanks to the special The part of the clutch to be taken is already in the arrangement of the planetary sets before the frictional connection in motion. With an assumed speed of n = 3000 rpm of the driving part or the pump (speed of the input shaft) is assigned by the one to be driven Part or the turbine already has a speed of n = Iooo rpm, whereby the Friction time or the slip period is significantly reduced.

Bekanntlich wird ein Massenkörper, der sich bereits in Bewegung befindet, dessen Beharrungsmoment also durch seine Bewegung vermindert ist, mit weniger Kraftaufwand beschleunigt bzw. in schnellere Bewegung versetzt, als wenn er still steht. Hierbei wird auch die Schwungkraft des sich bereits bewegenden Massenkörpers ausgenutzt.It is well known that a mass body that is already in motion will whose moment of inertia is reduced by its movement, with less effort accelerates or moves faster than when he is standing still. Here the inertia of the already moving mass body is also used.

Da der mitnehmende Kupplungsteil bzw. die Pumpe in beiden vorliegenden Getriebeausführungen auf einem Freilauf laufen, kann bei Gaswegnahme und bei Erreichung einer Fahrgeschwindigkeit, die etwa dem üblichen 2. Gang entspricht, die Reibzeit bzw. die Schlupfperiode noch erheblich verkürzt werden. Da in solch einem Falle der mitnehmende Teil der Schleifkupplung bzw. der Pumpenteil der Strömungskupplung nicht mehr vom Motor aus getrieben wird und somit an Winkelgeschwindigkeit verliert, kann der mitzunehmende Kupplungsteil bzw. die Turbine, den mitnehmenden Kupplungsteil bzw. die Pumpe, vorzeitig einholen und mit diesen kraftschlüssig werden, d. h., beide Teile können rutschfest bzw. schlupffrei miteinander umlaufen. In diesem Zustand werden dann beim Gasgeben die Vorteile der Motordrückung und die Elastizität des Motors ausgenutzt, um auf den direkten Gang zu kommen.Since the driving coupling part or the pump in both of these Gearbox versions run on a freewheel, when the accelerator is released and when it is reached a driving speed that corresponds approximately to the usual 2nd gear, the friction time or the hatching period can be shortened considerably. There in such a case the driving part of the slip clutch or the pump part of the fluid coupling is no longer driven by the motor and thus loses angular speed, can be the coupling part to be taken or the turbine, the coupling part being taken or the pump, catch up ahead of time and become frictional with them, d. H., both parts can rotate with one another in a non-slip or slip-free manner. In this condition the advantages of the engine droop and the elasticity of the Motor used to get into direct gear.

Es ist ferner erwünscht, beim Befahren von Bergstraßen sowie bei erhöhten Gefahrenmomenten aus hoher Geschwindigkeit heraus eine sofort und selbsttätig wirkende Motorbremsung zur Verfügung zu haben, ohne daß man zusätzliche Schaltarbeit zu leisten braucht. Erfindungsgemäß bremst diese Motorbremse stärker als der I. Gang. Um Motorbremsungen unter dem I. Gang zu erreichen, werden sonst bekanntlich zusätzliche Bremsvorrichtungen, wie beispielsweise Auspuffbremsen und Wasserwirbelbremsen, herangezogen, die das Getriebe erheblich verteuern.It is also desirable when driving on mountain roads as well as on elevated roads Immediate and automatic action in the event of danger from high speed To have engine braking available without having to do additional switching work needs. According to the invention, this engine brake brakes more strongly than first gear. About engine braking to reach below the 1st gear, additional braking devices are known to be required, such as exhaust brakes and water vortex brakes, are used, which Make transmissions considerably more expensive.

Diese Nachteile werden mit dem eingangs angeführten und nachstehend beschriebenen kleinen Schnellgang beseitigt.These disadvantages are addressed with the one mentioned at the beginning and below Eliminated the small overdrive described.

Das Getriebe nach der Erfindung ist ein selbsttätiges Umlaufräderwechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge. Es ist gekennzeichnet durch ein feststellbares, mit den Planetenrädern des ersten Planetenradsatzes kämmendes Hohlrad, einen gegen das Getriebegehäuse durch ein Freilaufgesperre abgestützten gemeinsamen Steg beider Planetenradsätze, eine verschiebbare, wahlweise den Steg oder das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mit der Antriebswelle verbindende Klauenkupplungsmuffe, eine feste Verbindung der Planetenräder beider Planetensätze, eine Kupplung, deren mitnehmender Teil über einen Freilauf mit dem Steg und deren mitgenommener Teil über eine Fliehgewichtklauenkupplung mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist, eine mit der Abtriebswelle im Eingriff stehende, als Einwegklauenkupplung zwischen beiden Sonnenrädern ausgebildete, sich mit den Klauen des zweiten Sonnenrades bei Gleichlauf beider Sonnenräder durch Federkraft kuppelnde Mitnehmerwelle und eine an dem zweiten Sonnenrad angeordnete, durch den Fußbremshebel mit Hilfe einer Gegenscheibe abbremsbare, unter Federdruck stehende Bremsscheibe, wobei die Gegenscheibe die Mitnehmerwelle mit Hilfe in der Mitnehmerwelle sitzender Bolzen im Eingriff mit dem ersten Sonnenrad bringt oder hält, wenn sie betätigt und dadurch der Rückwärtsgang eingeschaltet wird.The transmission according to the invention is an automatic planetary gear change transmission, especially for motor vehicles. It is characterized by an identifiable ring gear meshing with the planet gears of the first planetary gear set, one against the gear housing supported by a freewheeling lock common web of both Planetary gear sets, a movable, optionally the web or the sun gear of the first planetary gear set with the drive shaft connecting claw coupling sleeve, a fixed connection of the planetary gears of both planetary sets, a clutch, whose driving part via a freewheel with the web and its driven part Via a flyweight dog clutch with the sun gear of the second planetary gear set is connected, one with the output shaft in engagement, as a one-way claw clutch formed between the two sun gears, with the claws of the second sun gear when both sun gears run in synchronicity, the coupling shaft and the one arranged on the second sun gear, through the foot brake lever with the aid of a Counter disc brakeable, spring-loaded brake disc, the counter disc the drive shaft engages with the aid of bolts seated in the drive shaft with the first sun gear brings or stops when actuated and thereby the reverse gear is switched on.

Durch das Getriebe können fünf positive Gänge hergestellt werden. Ferner wird eine stufenlose Drehmomentübertragung vom Stillstand auf den direkten Gang ermöglicht.The transmission can produce five positive gears. Furthermore, a stepless torque transmission from standstill to direct Gear enables.

Ferner können mit diesem Getriebe im 3. und im 2. Gang drei Motorbremsungen und eine Motorbremse, deren Untersetzungsverhältnis unter dem des i. Ganges liegt, hergestellt werden. Es kann mit diesem Getriebe wahlweise im Freilauf sowie gesperrt mit der Motorbremse gefahren werden.In addition, this transmission enables three engine brakes in 3rd and 2nd gear and an engine brake whose reduction ratio is below that of the i. Ganges lies, getting produced. With this gearbox, it can either be freewheeling or locked be driven with the engine brake.

Das Getriebe weist eine Bergstütze auf, die das Fahrzeug auf steilem Gelände an einem Zurückrollen hindert.The transmission has a mountain support that the vehicle on steep Prevents terrain from rolling back.

Das Getriebe gestattet unter Beibehaltung seines automatischen Charakters jederzeit eine weitgehende Kontrolle der Fahrweise vom Fahrer aus.The transmission allowed while maintaining its automatic character Extensive control of the driving style from the driver at all times.

Die Gänge sind erstens im Normalgang ein Direktgang, bei dem bei Stellung eines Wählhebels wahlweise im Freilauf sowie gesperrt mit der Motorbremse gefahren werden kann, zweitens ein großer Schnellgang - etwa i : 0,43 oder 0,45 -, bei dem bei Gaswegnahme sofort eine Motorbremse entsprechend,dem 3. Gang einsetzt, drittens im sogenannten Berggang ein langsamer Gang, entsprechend etwa dem üblichen z. Gang, bei dem bei Gaswegnahme die entsprechende Motorbremse einsetzt, viertens im Berggang ein kleiner Schnellgang - i : o,86 - mit der Motorbremse unter dem i. Gang; mit dieser Motorbremse wird bei langanhaltendem Gefälle eine erhöhte Fahrsicherheit gewährleistet, wobei bei geraden Strecken, ohne umzuschalten, mit dem kleinen Schnellgang weitergefahren werden kann, indem man wieder Gas gibt, und fünftens ein Rückwärtsgang.The gears are firstly a direct gear in normal gear, in the case of position a selector lever either freewheeling or locked with the engine brake second, a large overdrive - about i: 0.43 or 0.45 - in which when the accelerator is released, an engine brake is applied immediately, third gear applies, thirdly in the so-called mountain pass a slow gear, corresponding to the usual z. Corridor, in which the corresponding engine brake applies when the accelerator is released, fourthly in mountain gear a small overdrive - i: o, 86 - with the engine brake under the i. Corridor; with this engine brake is used for long periods of time Gradient an increased Driving safety guaranteed, with straight stretches without having to switch the small overdrive can be continued by accelerating again, and fifth, reverse gear.

Das Getriebe nach der Erfindung ist in den Zeichnungen in zwei Ausführungen dargestellt. Bild I zeigt im Längsschnitt die Ausführungsform des Getriebes mit einer hydrodynamischen Kupplung; Bild 2 ist eine Seitenansicht mit teilweisem Längsschnitt des Getriebes mit der mechanischen Kupplung; Bild 3 ist ein Querschnitt nach der Linie A-A von Bild 2; Bild 4 ist ein Querschnitt von Bild I nach den Linien A-A und B-B, im Querschnitt von Bild 3 (unten) ist das Getriebe nach der Linie C-C von Bild I dargestellt.The transmission according to the invention is shown in the drawings in two versions shown. Figure I shows the embodiment of the gearbox in a longitudinal section a hydrodynamic coupling; Figure 2 is a side view with a partial longitudinal section the gearbox with the mechanical clutch; Figure 3 is a cross-section according to the Line A-A of Figure 2; Figure 4 is a cross-section of Figure I along lines A-A and B-B, in the cross-section of Figure 3 (below) is the transmission according to the line C-C of Image I shown.

Eine mit Nuten I versehene Antriebswelle (Bild I) ist im Normalgang - bei der stufenlosen Übertragung vom Stillstand auf den direkten Gang, beim großen Schnellgang und beim Rückwärtsgang - über eine axial verschiebbare Klauenmuffe 4 mit Klauen 2 und 5 mit dem Steg bzw. einem Planetenträger 6 im Eingriff. Beim sogenannten Berggang 2. Gang mit Motorbremse im 2. Gang und dem kleinen Schnellgang mit Motorbremse unter dem I. Gang - ist die Nuten- bzw. Klauenmuffe 4 mit den Klauen 5 mit dem Klauenkranz 3 (Bild I, unten) eines Sonnenrades 2o im Eingriff. Die Umschaltung vom Normalgang zum Berggang, in diesem Fall vom Stegantrieb zum Sonnenradantrieb, geschieht manuell über einen Hebel (zweckmäßig unter dem Lenkrad), dessen Endglied durch einen Schlitz 38 am Getriebegehäuse I2 (Bild I und 2) in eine Schaltrille der Klauenmuffe 4 (zwischen 3 und 4) eingreift.A drive shaft provided with grooves I (Fig. I) is in normal gear - with the stepless transfer from standstill to direct gear, with large High speed and reverse gear - via an axially displaceable claw sleeve 4 with claws 2 and 5 with the web or a planet carrier 6 in engagement. The so-called Mountain gear 2nd gear with engine brake in 2nd gear and the small overdrive with engine brake under the 1st gear - is the grooved or claw socket 4 with the claws 5 with the claw rim 3 (Figure I, bottom) of a sun gear 2o in engagement. Switching from normal gear to the mountain pass, in this case from the bridge drive to the sun gear drive, is done manually Via a lever (expediently under the steering wheel), the end link of which through a slot 38 on the gearbox housing I2 (Figs. I and 2) in a switching groove of the claw sleeve 4 (between 3 and 4) intervenes.

Der Planetenträger 6 läuft auf ein Freilaufgesperre 7, welches den Planetenträger 6 in einer Drehbewegung freigibt, in deren anderen Drehrichtung aber gegen das Getriebegehäuse I2 abgestützt sperrt. Der Planetenträger 6 besteht aus zwei Stegteilen 6 und 6', die durch Schraubenbolzen 4I, 4I' zusammengehalten werden (Bilder I und 4). Zwischen den zwei Stegteilen 6, 6' sind Ritzelpaare 9 und II auf einer gemeinsamen Achse Io gelagert. Das größere Ritzel 9 kämmt mit einem kleineren Sonnenrad 2o, das kleinere Ritzel II kämmt mit einem größeren Sonnenrad 24 (Bilder I und 2). Beide Sonnenräder 2o und 24 weisen Klauen 2I und 23 auf, die miteinander nicht in Eingriff kommen. Eine Mittlerwelle 3I, die mit Vernutungen mit der Abtriebswelle 37 im Eingriff steht, weist einen Klauenkranz 22 auf, der sowohl mit den Klauen 2I des kleinen Sonnenrades 2o als auch mit den Klauen 23 des großen Sonnenrades 24 in Eingriff gebracht werden kann. Die aus den Klauen 2I, 22 und 23 bestehende Klauenkupplung stellt eine Einwegkupplung dar, d. h. vom Eingriff zum Eingriff ohne Leerlauf. Der Eingriffwechsel erfolgt beim fahrenden Fahrzeug bei Gleichlauf der beiden Sonnenräder 2o und 24 und kann auch vom Fahrer beeinflußt werden, der bei Gaswegnahme den Gleichlauf erzwingt, da die zwei miteinander gekuppelten Planetensätze die Eigenschaft eines Differentials aufweisen.The planet carrier 6 runs on a free wheel lock 7, which the Planet carrier 6 releases in a rotary movement, but in the other direction of rotation locks supported against the gear housing I2. The planet carrier 6 consists of two web parts 6 and 6 'which are held together by screw bolts 4I, 4I' (Pictures I and 4). Pinion pairs 9 and II are located between the two web parts 6, 6 ' stored on a common axis Io. The larger pinion 9 meshes with a smaller one Sun gear 2o, the smaller pinion II meshes with a larger sun gear 24 (pictures I and 2). Both sun gears 2o and 24 have claws 2I and 23, which with each other do not intervene. A center shaft 3I that grooves with the output shaft 37 is in engagement, has a claw ring 22, which both with the claws 2I of the small sun gear 2o as well as with the claws 23 of the large sun gear 24 can be engaged. The one consisting of claws 2I, 22 and 23 Claw clutch is a one-way clutch, i. H. from surgery to surgery without Idle. When the vehicle is moving, the change of engagement takes place with the synchronism of the both sun gears 2o and 24 and can also be influenced by the driver who is at Removing the throttle forces synchronism as the two planetary sets coupled with one another have the property of a differential.

Mit dem größeren Sonnenrad 24 ist über eine Hohlwelle 25 eine Bremsscheibe I5 drehfest verbunden, die (in Bild 2) auf der Innenseite in I2o° Abstand drei rechteckige Nocken 44, 44' (sogenannte »Steine«) aufweist (Bilder 2 und 3). Auf diesen Nocken 44 sitzen lose drei Fliehgewichte I4', die je einen Bremsbelag (schwarz ausgezogen) aufweisen und von Schnürfedern43 zusammengehalten werden (Bilder 2 und 3). Diese aus den drei Fliehgewichten bestehende Reibkupplung I4' ragt in eine mit Kühlrippen und einer glatten Schleifbahn versehene Trommel I3' hinein, die den mit Fliehgewichten I4' bestehenden Kupplungsteil mit Reib-bzw. Bremsbelag mitnimmt; wenn die Fliehgewichte I4' nach Aufbau einer entsprechenden Fliehkraft herausrücken. Der mitnehmende Kupplungsteil, bestehend aus der Trommel I3', wird über einen Freilauf 26 vom Planetenträger 6 (Bilder 2 und 3) in Drehrichtung- der Eingangswelle I angetrieben. Bei Drehzahlverzögerung des Planetenträgers 6, beispielsweise bei Gaswegnahme, läuft der mitnehmende Kupplungsteil, bestehend aus der Trommel I3', über den Freilauf 26 ungehindert in Drehrichtung der Eingangswelle I weiter und wirdbei bereits stattgefundenem Kraftschluß mit den Fliehgewichten I4' von diesen mitgenommen. Die Fliehgewichte I4' wirken in beiden Richtungen, d. h., sie werden von der Trommel I3' mitgenommen und können auch treibend die Trommel I3' mitnehmen (Bilder 2 und 3).A brake disk is connected to the larger sun gear 24 via a hollow shaft 25 I5 non-rotatably connected, the three rectangular (in Fig. 2) on the inside at I2o ° distance Has cams 44, 44 '(so-called "stones") (Figs. 2 and 3). On this cam 44 three flyweights I4 'are loosely seated, each with a brake pad (drawn out in black) and are held together by cord springs43 (Figs. 2 and 3). These Friction clutch I4 'consisting of the three flyweights protrudes into one with cooling fins and a drum I3 'provided with a smooth sliding track, which holds the flyweights I4 'existing coupling part with friction or. Brake lining takes with it; when the flyweights Push out I4 'after a corresponding centrifugal force has built up. The driving coupling part, consisting of the drum I3 ', is driven from the planet carrier 6 via a freewheel 26 (Pictures 2 and 3) in the direction of rotation - the input shaft I is driven. At speed deceleration of the planet carrier 6, for example when the accelerator is removed, the driving clutch part runs, consisting of the drum I3 ', via the freewheel 26 unhindered in the direction of rotation the input shaft I continues and, if a frictional connection has already taken place with the Flyweights I4 'taken by them. The flyweights I4 'work in both Directions, d. that is, they are carried along by the drum I3 'and can also drive take the drum I3 'with you (pictures 2 and 3).

Auf der in Bild I dargestellten Ausführung befinden sich auf der Hohlwelle 25 ebenfalls in I2o° Abstand drei Nocken 29 (sogenannte »Steine«), die eine dreiteilige Fliehgewicht-Klauenkupplung 28 treiben, die bei entsprechend aufgebauter Fliehkraft herausrückt und in die Klauen 3o des Turbinenteils I4 einer Strömungskupplung in Eingriff gebracht wird. Der Pumpenteil 13 dieser Strömungskupplung wird ebenfalls, wie bei der mechanischen Kupplung, über einen Freilauf 26 vom Planetenträger 6 in Drehrichtung der Eingangswelle angetrieben.In the embodiment shown in Figure I, there are three cams 29 (so-called "stones") on the hollow shaft 25, also at a distance of I2o °, which drive a three-part centrifugal weight claw clutch 28 which, when the centrifugal force is built up, pushes out and into the claws 3o of the turbine part I4 a fluid coupling is engaged. The pump part 13 of this fluid coupling is also driven, as in the mechanical coupling, via a freewheel 26 from the planet carrier 6 in the direction of rotation of the input shaft.

Eine zweite Bremsscheibe I6, die einen zylindrischen Fortsatz 42 aufweist und mit einem Klauenkranz 34 versehen ist, ist gegen den Druck einer Feder 32 in Richtung der Eingangswelle I axial verschiebbar, mit dem Getriebegehäuse aber drehfest abgestützt.A second brake disk I6, which has a cylindrical extension 42 and is provided with a claw ring 34, is against the pressure of a spring 32 in Axially displaceable in the direction of the input shaft I, but non-rotatably with the transmission housing supported.

Die Mittlerwelle 3I weist am Umfang einige Schraubenbolzen 33 auf, die durch Schlitze der Abtriebswelle 37 hindurchragen, so daß sie von der Innenwand des zylindrischen Fortsatzes 42, die Mittlerwelle 3 i mitnehmend, in Richtung der Eingangswelle i axial verschoben werden können. Ein mit der Fußbremse in Verbindung stehender Hebel 18 mit einem Nocken 17 wirkt auf die Bremsscheibe 16, die beim Durchdrücken der Fußbremse über den Hebel 18 die Bremsscheibe 15 abbre;"st bzw. feststellt. Eine Feder i9 wirkt auf die mit dem Klauenkranz 22 versehene Mittlerwelle 3I in Richtung der Abtriebswelle 37 mit dem Bestreben, den Klauenkranz 22 mit den Klauen 2I des kleinen Sonnenrades 2o außer Eingriff und mit den Klauen 23 des größeren Sonnenrades 24 in Eingriff zu bringen. Solange aber eine Drehzahldifferenz zwischen den beiden Sonnenrädern 2o und 24 besteht, wird der Klauenkranz 22 von den Klauen 23 abgewiesen. Beim Niederdrücken der Fußbremse über die Hebel I8 und I7 wird die Bremsscheibe I6, die mit dem Fortsatz 42 auf den Schraubenbolzen 33 wirkt, in Richtung der Eingangswelle geschoben, wodurch der Klauenkranz 22 im Eingriff gehalten wird oder, wenn sich der Klauenkranz 22 mit den Klauen 23 im Eingriff befindet, aus diesen heraus und mit den Klauen 2I in Eingriff gebracht.The center shaft 3I has on the circumference some screw bolts 33 which protrude through slots of the output shaft 37 so that they can be axially displaced in the direction of the input shaft i from the inner wall of the cylindrical extension 42, driving the center shaft 3 i. A standing with the foot brake in connection lever 1 8 with a cam 1 7 acts on the brake disk 16, the abbre the brake disc 15 when pressing the brake pedal via the lever. 18; st "and determines A spring i9 acts on the claw ring 22 provided center shaft 3I in the direction of the output shaft 37 with the aim of disengaging the claw ring 22 with the claws 2I of the small sun gear 2o and with the claws 23 of the larger sun gear 24. However, as long as there is a speed difference between the two sun gears 2o and 24 exists, the claw ring 22 is rejected by the claws 23. When the foot brake is depressed via the levers I8 and I7, the brake disc I6, which acts with the extension 42 on the screw bolt 33, is pushed in the direction of the input shaft, causing the claw ring 22 in the Engagement is held or, when the claw ring 22 is engaged with the claws 23, out of these and with the claws 2I in engagement eight.

Ein innenverzahntes Hohlrad 8, das mit dem größeren Ritzel 9 des ersten Planetensatzes kämmt, weist auf seinem Umfang zwei Nockens 4o auf - zwecks Auswuchtung des Rades weist dasselbe zwei solche Nockenpaare auf, die sich diametral gegenüber befinden -, die zusammen eine Kerbe bilden, in die eine Sperrklinke 45 eingreift. Die Sperrklinke 45 wird vom Lenkrad aus über einen Hebel bedient und befindet sich in ausgeklinkter Lage bei 45''. Das Hohlrad 8 dreht sich bei Motormoment, also bei treibender Eingangswelle I, im Sinne der Eingangswelle, bei Schubmoment hingegen, also bei schiebendem Fahrzeug, im entgegengesetzten Sinn der Eingangswelle. Die Sperrklinke 45 wird bei vorheriger Gaswegnahme - was auch automatisch geschehen kann - vom Fahrer in Eingriffbereitschaft eingeschwenkt und hat das Bestreben, durch eine Feder 46 in die aus den zwei Nocken 4o gebildete Kerbe einzurasten, wird aber, solange sieh das Hohlrad 8 hochdreht, von den Nocken 4o abgewiesen (45' in Bild 4). Die Sperrklinke 45 kann also nur während der Umkehr der Drehrichtung des Hohlrades 8, in dem Augenblick des Stillstands, einrasten und das Rad festhalten. Die Wirkungsweise des Getriebes Bei laufendem Motor, der über die Eingangswelle I und Klauenmuffe 4 den Planetenträger 6 antreibt, wird bei stehendem Fahrzeug das, kleine Sonnenrad 2o über die Klauenkupplung 2I und 22, die über die Mittlerwelle 3I mit der Abtriebswelle 37 in Verbindung steht, gegen den Widerstand der Antriebsräder des Fahrzeuges festgehalten, wobei nun das größere Ritzel 9 um das kleine Sonnenrad 2o umläuft und das kleinere Ritzel II im gleichen Drehsinn der Eingangswelle I treibt, welches seinerseits das größere Sonnenrad 24 umläuft. Da das größere Ritzel 9 mit zwei Umdrehungen das kleine Sonnenrad 2o umläuft, das kleinere Ritzel II mit drei Umdrehungen das große Sonnenrad24 umläuft, wird das große Sonnenrad 24 gegen die Eingangswelle I mit einem Drittel Umdrehung vorn Ritzel II mitgenommen.An internally toothed ring gear 8, which with the larger pinion 9 of the first Planetary meshes, has two cams 4o on its circumference - for the purpose of balancing of the wheel has the same two such pairs of cams, which are diametrically opposite - which together form a notch into which a pawl 45 engages. The pawl 45 is operated from the steering wheel via a lever and is located in the notched position at 45 ''. The ring gear 8 rotates at engine torque, so at driving input shaft I, in the sense of the input shaft, with thrust torque, however, So when the vehicle is pushing, in the opposite sense of the input shaft. the Locking pawl 45 is activated when the accelerator is released beforehand - which also happens automatically can - swiveled into readiness for intervention by the driver and strives to get through a spring 46 to snap into the notch formed by the two cams 4o, but will as long as the ring gear 8 turns up, rejected by the cams 4o (45 'in Fig 4). The pawl 45 can therefore only during the reversal of the direction of rotation of the ring gear 8, at the moment of standstill, click into place and hold the wheel firmly. The mode of action of the gearbox With the engine running, via the input shaft I and claw sleeve 4 drives the planet carrier 6, the, small sun gear is when the vehicle is stationary 2o via the claw coupling 2I and 22, which via the central shaft 3I with the output shaft 37 is connected, held against the resistance of the drive wheels of the vehicle, the larger pinion 9 now revolving around the small sun gear 2o and the smaller one Pinion II drives in the same direction of rotation of input shaft I, which in turn drives the larger sun gear 24 rotates. Since the larger pinion 9 turns the small one with two turns Sun gear 2o revolves, the smaller pinion II rotates the large sun gear 24 with three revolutions rotates, the large sun gear 24 is against the input shaft I with a third Rotation of the front pinion II.

Das große Sonnenrad 24 treibt nun über die Hohlwelle 25 den mitzunehmenden Kupplungsteil I5, 44 und I4' in Bild 2 bzw. den Turbinenteil 29, 28, 3o und I4 in Bild I, und zwar mit ein Drittel Umdrehungen der Eingangswelle. Gleichzeitig treibt der Planetenträger 6 über den Freilauf 26 den mitnehmenden Kupplungsteil I3' in Bild 2 bzw. den Pumpenteil 13 der Strömungskupplung in Bild I.The large sun gear 24 now drives the one to be taken along via the hollow shaft 25 Coupling part I5, 44 and I4 'in Figure 2 or the turbine part 29, 28, 3o and I4 in Figure I, with a third turn of the input shaft. At the same time drives the planet carrier 6 via the freewheel 26 the driving clutch part I3 'in Fig. 2 or the pump part 13 of the fluid coupling in Fig. I.

Bei zunehmender Fliehkraft, die bei noch nicht voller Motorfüllung auftreten kann bzw. soll, rücken die Fliehgewichte I4' in Bild 2 aus, legen sich mit ihren Reibbelägen an die Schleifbahn der Trommel 13' an und werden von dieser allmählich mitgenommen. Nun tritt das Umgekehrte ein: Das große Sonnenrad 24 beschleunigt seine Drehzahl gegenüber dem Planetenträger 6, so daß das kleine Ritzel II seine eigene Drehzahl während seines Umlaufens vermindert, d. h., es dreht sich nicht mehr mit zwei Umdrehungen um seine eigene Achse, sondern immer langsamer, je fester der Kraftschluß zwischen den beiden Kupplungsteilen I3' und I4' bzw. I3 und I4 bei der Strömungskupplung wird, wodurch das große Sonnenrad 24 schneller mitgenommen wird. Das nun langsamer laufende kleine Ritzel II zwingt nun auch das größere Ritzel 9, das mit ihm achseins ist, langsamer zu laufen, wodurch dieses das mit ihm kämmende kleine Sonnenrad 2o allmählich schneller mitnimmt. Es entsteht somit eine stufenlose Drehmomentübertragung bis zum direkten Gang, wenn der absolute Kraftschluß zwischen den beiden Kupplungsteilen I3' und I4' bzw. I3 und I4 bei der Strömungskupplung hergestellt ist. Dies ist von der jeweiligen Last abhängig.When the centrifugal force increases, which can or should occur when the engine is not yet fully charged, the centrifugal weights I4 'in Figure 2 move out, place their friction linings on the sliding track of the drum 13' and are gradually carried along by it. Now the reverse occurs: The large sun gear 24 accelerates its speed compared to the planet carrier 6, so that the small pinion II reduces its own speed during its rotation, that is, it no longer rotates two revolutions around its own axis, but more and more slowly The more firmly the frictional connection between the two coupling parts I3 'and I4' or I3 and I4 becomes in the fluid coupling, whereby the large sun gear 24 is driven faster. The now slower running small pinion II now also forces the larger pinion 9, which is axially with it, to run more slowly, whereby this gradually drives the small sun gear 2o meshing with it faster. There is thus a stepless torque transmission up to direct gear when the absolute frictional connection between the two coupling parts I3 'and I4' or I3 and I4 is established in the fluid coupling. This depends on the respective load.

Bei festgehaltenem innenverzahntem Hohlrad 8 und treibendem Planetenträger 6 dreht sich das größere Ritzel 9 im entgegengesetzten Sinn der Eingangswelle I und treibt über das kleinere Ritzel II das größere Sonnenrad 24 mit erhöhter Drehzahl im Drehsinn der Eingangswelle I, wodurch der große Schnellgang hergestellt ist. Bei Gaswegnahme, also bei schiebendem Fahrzeug, treibt das große Sonnenrad 24 über das Ritzel II und das Ritzel 9, das mit dem festgestellten innenverzahnten Sonnenrad 8 kämmt, den Planetenträger im Drehsinn der Eingangswelle I, wodurch eine Motorbremsung entsprechend etwa dem direkten Gang bewirkt wird.With the internally toothed ring gear 8 held and the planet carrier driving 6, the larger pinion 9 rotates in the opposite direction to the input shaft I. and drives the larger sun gear 24 at an increased speed via the smaller pinion II in the direction of rotation of the input shaft I, whereby the large overdrive is established. When the accelerator is removed, i.e. when the vehicle is pushing, the large sun gear 24 overdrives the pinion II and the pinion 9, which with the fixed internally toothed sun gear 8 meshes, the planet carrier in the direction of rotation of the input shaft I, whereby an engine braking is effected in accordance with approximately the direct gear.

Der Eingriff der Klauenkupplung 22 in die Klauen 23 des großen Sonnenrades 24, also der Kraftschluß zwischen dem Sonnenrad 24 und der Abtriebswelle 37, erfolgt bei Gleichlauf der beiden Sonnenräder 30 und 24 somit bereits bei der stufenlosen Übertragung.The engagement of the claw clutch 22 in the claws 23 of the large sun gear 24, i.e. the frictional connection between the sun gear 24 and the output shaft 37, occurs when the two sun gears 30 and 24 are synchronized, thus already during the stepless transmission.

Beim sogenannten Berggang wird die Klauen-Muffe 4 mit den Klauen 5 mit dem Klauenkrand 3 des kleinen Sonnenrades 2o in Eingriff gebracht, und zwar bei vorheriger Gaswegnahme, wodurch ein vorübergehender Gleichlauf des Planetenträgers 6 und des kleinen Sonnenrades 2o erzielt wird.In the so-called mountain walk, the claw socket 4 is joined with the claws 5 brought into engagement with the claw edge 3 of the small sun gear 2o, namely when the accelerator is released beforehand, which causes the planetary carrier to run in synchronicity for a while 6 and the small sun gear 2o is achieved.

Das nun: treibende kleine Sonnenrad 2o treibt das größere Ritzel9- im entgegengesetzten Sinn der Eingangswelle i und über das kleinere Ritzel i i das große Sonnenrad im Drehsinn der Eingangswelle i. Infolge des vom großen Sonnenrad 24 dem kleinen Ritzel i i entgegengesetzten Widerstandes hat der Planetenträger das Bestreben, sich im der Eingangswelle i entgegengesetzten Sinn zu drehen, wird aber über den Freilauf 7 gegen das Getriebegehäuse 12 abgestützt, 'so daß nun das Planetengetriebe als Standgetriebe arbeitet, womit ein ins Langsame untersetzter Gang, etwa dem üblicher 2. Gang entsprechend, hergestellt ist. Bei Gaswegnahme entsteht eine entsprechende Motorbremsung.The now: driving small sun gear 2o drives the larger pinion 9- in the opposite direction of the input shaft i and via the smaller pinion i i das large sun gear in the direction of rotation of the input shaft i. As a result of the The large sun gear 24 has the opposite resistance to the small pinion i i Planet carrier striving to be in the opposite sense of the input shaft i to rotate, but is supported by the freewheel 7 against the gear housing 12, 'so that now the planetary gear works as a stationary gear, which slows you down stocky gear, roughly corresponding to the usual 2nd gear, is made. at When the accelerator is released, the engine brakes accordingly.

Bei treibendem Sonnenrad 2o und festgestelltem innenverzahntem Sonnenrad 8 kämmt das größere Ritzel 9 mit dem innenverzahnten Sonnenrad 8 und treibt, den Planetenträger 6 mitnehmend, über das kleinere Ritzel i i das große Sonnenrad 24 im Drehsinn der Eingangswelle i mit erhöhter Drehzahl, womit ein kleiner Schnellgang - etwas über dem direkten Gang (i : o,86) liegend - hergestellt ist. Bei Gaswegnahme treibt das große Sonnenrad 24 über das Ritzel i i und das Ritzel 9, den Planetenträger 6 mitnehmend, das kleine Sonnenrad 2o mit erhöhter Drehzahl (o,43) im Drehsinn der Eingangswelle i, womit eine Motorbremsung uinter dem i. Gang hergestellt ist.With the driving sun gear 2o and the internally toothed sun gear locked 8 meshes the larger pinion 9 with the internally toothed sun gear 8 and drives the Carrying along planet carrier 6, large sun gear 24 via smaller pinion i i in the direction of rotation of the input shaft i with increased speed, which means a small overdrive - lying slightly above the direct passage (i: o, 86) - is made. When the gas is released drives the large sun gear 24 via the pinion i i and the pinion 9, the planet carrier 6 driving the small sun gear 2o with increased speed (o, 43) in the direction of rotation Input shaft i, with which an engine braking uinter the i. Gear is established.

Bei festgestelltem großem Sonnenrad 24 - die Feststellung erfolgt durch den mit der Fußbremse in Verbindung stehenden Hebel 18 mit dem Nocken 17, der die Bremsscheibe 16 an die Bremsscheibe 15 des Sonnenrades 24 anlegt, womit dieses abgebremst und festgehalten wird - und Kraftschluß des kleinen Sonnenrades 2o über die Klauenkupplung 21, 22 mit der Abtriebswelle 37, dreht sich bei treibendem Planetenträger 6 das kleine Ritzel i i um das festgestellte große Sonnenrad 24 und treibt über das große Ritzel 9 das kleine Sonnenrad 2o im entgegengesetzten Sinn der Eingangswelle i bzw. -des Planetenträgers 6, der mit der Eingangswelle i über die Klauenmuffe 4 gekuppelt ist, womit der Rückwärtsgang hergestellt ist. Beim Anlegen der Bremsscheibe 16 an die Bremsscheibe 15 wird gleichzeitig der Klaueneingriff 34 aus den Klauen 36 der Bergstütze bzw. des Freilaufs 35 gelöst, so daß sich die Abtriebswelle 37 ungehindert im entgegengesetzten Sinn der Eingangswelle i drehen kann.When the large sun gear 24 is locked - the locking takes place by the lever 18 connected to the foot brake with the cam 17, which applies the brake disc 16 to the brake disc 15 of the sun gear 24, whereby this is braked and held - and frictional connection of the small sun gear 2o via the claw coupling 21, 22 with the output shaft 37, rotates when driving Planet carrier 6 the small pinion i i around the fixed large sun gear 24 and drives the small sun gear 2o in the opposite direction via the large pinion 9 of the input shaft i or of the planetary carrier 6, which is connected to the input shaft i via the claw sleeve 4 is coupled, with which the reverse gear is established. When putting on the brake disk 16 to the brake disk 15 is simultaneously the claw engagement 34 released from the claws 36 of the mountain support or the freewheel 35, so that the Output shaft 37 rotate freely in the opposite direction of input shaft i can.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: i. Selbsttätiges Umlaufräderwechselgetriebe mit zwei Planetenradsätzen, gekennzeichnet durch ein feststellbares, mit den Planetenrädern des ersten Planetenradsatzes kämmendes Hohlrad, einen gegen das Getriebegehäuse durch ein Freilaufgesperre (7) abgestützten gemeinsamen Steg (6) beider Planetenradsätze, eine verschiebbare, wahlweise den Steg (6) oder das Sonnenrad (2o) des ersten Planetenradsatzes mit der Antriebswelle (i) verbindende Klauenkupplungsmuffe (4), eine feste Verbindung der Planetenräder beider Planetensätze, eine Kupplung, deren mitnehmender Teil (13, i3') über einen Freilauf (26) mit dem Steg (6) und deren mitgenommener Teil (14,14!) über eine Fliehgewichtklauenkupplung (28, 29, 30) mit dem Sonnenrad (24) des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist, eine mit der Abtriebswell-e (37) im Eingriff stehende, als Einwegklauenkupplung zwischen beiden Sonnenrädern ausgebildete, sich mit den Klauen des zweiten Sonnenrades. bei Gleichlauf beider Sonnenräder durch Federkraft kuppelnde Mitnehmerwelle (31) und eine an dem zweiten Sonnenrad (24) angeordnete, durch den Fußbremshebel mit Hilfe einer Gegenscheibe (16) abbremsbare, unter Federdruck stehende Bremsscheibe (15), wobei die Gegenscheibe (16) die Mitnehmerwe lle (31) mit Hilfe in der Mitnehmerwelle sitzender Bolzen (33) in Eingriff mit dem ersten Sonnenrad (2o) bringt oder hält, wenn sie betätigt und dadurch der Rückwärtsgang eingeschaltet wird. PATENT CLAIMS: i. Automatic planetary gear change with two Planetary gear sets, characterized by a lockable, with the planetary gears of the first planetary gear set meshing ring gear, one against the transmission housing a common web (6) of both planetary gear sets supported by a freewheel lock (7), a displaceable, optionally the web (6) or the sun gear (2o) of the first planetary gear set with the drive shaft (i) connecting claw coupling sleeve (4), a fixed connection of the planetary gears of both planetary sets, a clutch, the driving part of which (13, i3 ') via a freewheel (26) with the web (6) and its entrained part (14, 14!) Via a flyweight claw clutch (28, 29, 30) with the sun gear (24) of the second Planetary gear set is connected, one with the output shaft (37) in engagement, trained as a one-way claw clutch between the two sun gears, with the Claws of the second sun gear. with synchronism of both sun gears by spring force coupling driver shaft (31) and one on the second sun gear (24) arranged, Can be braked by the foot brake lever with the help of a counter disc (16) under spring pressure vertical brake disc (15), with the counter disc (16) the driving shaft (31) with the aid of bolts (33) seated in the drive shaft in engagement with the first Sun gear (2o) brings or stops when actuated and thus reverse gear is switched on. 2. Selbsttätiges Umlaufräderwechselgetriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung zwischen dem Steg (6) und dem Sonnenrad (24) des zweiten Planetenradsatzes eine Strömungs- oder Fliehgewichtskupplung ist. 2. Automatic planetary gear change transmission according to claim i, characterized in that the coupling between the web (6) and the sun gear (24) of the second planetary gear set is a flow or flyweight clutch. 3. Selbsttätiges Umlaufräderwechselgetriebe nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad des ersten.Planetenradsatzes kleiner als das des zweiten ist und die Feststellvorrichtung für das Hohlrad (8) aus einer Sperrklinke mit Feder und jeweils zwei auf dem Hohlrad im Abstand des Sperrklinkenzahnes voneinander vorgesehenen Nocken (40) besteht. 3. Automatic planetary gear change transmission according to claim i and 2, characterized in that that the sun gear of the first planetary gear set is smaller than that of the second and the locking device for the ring gear (8) from a pawl with spring and two provided on the ring gear at the distance of the pawl tooth from each other There is cam (40). 4. Selbsttätiges Umlaufräderwechselgetriebe 'nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinke (45) eine Lösevorrichtung aufweist, die aus einem mit dem Gaspedal in Verbindung stehenden Keil besteht. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 150 356; österreichische Patentschrift Nr. 128 932; französische Patentschrift Nr. 780 597.4. Automatic epicyclic gearbox 'according to claim i to 3, characterized in that the pawl (45) has a release device which consists of a wedge connected to the accelerator pedal. Documents considered: German Patent No. 150 356; Austrian Patent No. 128 932; French patent specification No. 780 597.