DE977314C - Electromotive drive of winding devices, especially for reel drives in rolling mills - Google Patents

Description

Elektromotorischer Antrieb von Wickelvorrichtungen, insbesondere für Haspelantriebe bei Walzwerken Der Gegenstand des Patentes 976982 bezieht sich auf einen elektromotorischen Antrieb von Wickelvorrichtungen, insbesondere für Haspelantriebe bei Walzwerken, mit selbsttätigen Regelvorrichtungen zur Aufrechterhaltung einer konstanten Zugspannung im Wickelgut, wobei zur Steuerung der Haspelmaschine eine Verstärker-Querfeldmaschine (Metadyne oder Amplidyne) vorgesehen ist. Bei den im vorgenannten Patent dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispielen beeinflußt die Querfeldmaschine das Feld der Haspelmaschine.Electromotive drive for winding devices, in particular for Reel drives in rolling mills The subject matter of patent 976982 relates to an electromotive drive for winding devices, especially for reel drives in rolling mills, with automatic control devices to maintain a constant tension in the winding material, whereby a Amplifier cross-field machine (Metadyne or Amplidyne) is provided. The im aforementioned patent shown and described embodiments influenced the cross-field machine the field of the reel machine.

Nach der vorliegenden Erfindung wird die Haspelmaschine im Anker von einer mit ungefähr konstanter-Winkelgeschwindigkeit angetriebenen Querfeldmaschine gespeist. Bei dieser unmittelbaren Speisung der Haspelmaschine durch eine Querfeldmaschine ist die Regelungsgeschwindigkeit weit größer und die Anordnung erheblich einfacher als bei der Felderregung der Haspelmaschine durch eine Querfeldmaschine.According to the present invention, the reel machine in the armature of a cross-field machine driven at approximately constant angular velocity fed. With this direct feeding of the reel machine by a cross-field machine the control speed is much higher and the arrangement is considerably simpler than with the field excitation of the reel machine by a cross-field machine.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung in Anwendung auf die Haspel von Umkehrwalzwerken sind in Fig. I und 2 der Zeichnung dargestellt, in denen einander entsprechende Teile mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Two embodiments of the invention applied to the reel of reversing mills are shown in Figs. I and 2 of the drawing, in which each other corresponding parts are provided with the same reference numerals.

Mit I in Fig. I ist das Walzband, mit 2 die Arbeitswalzen des Walzgerüstes und mit 3 und 4 die Haspel bezeichnet. Die Arbeitswalzen des Walz- gerüstes werden von dem Gleichstrommotor 5 angetrieben, der in Leonardschaltung mit dem Generator 6 liegt, dessen Spannung mittels des Widerstandsreglers 10 einstellbar ist. Der Haspel 3 wird von der Haspelmaschine 7, der Haspel 4 von der Haspelmaschine8 angetrieben. Die Haspelmaschinen sind in Reihe geschaltet; sie werden von der Steuermaschine g gespeist und von der Erregungsspannung I4 über die Tastregler 12 und I3 erregt. Die Erregungsspannung ist konstant. Die Tastregler sind so ausgelegt, daß die Felder der Haspelmaschinen den Wickeldurchmessern verhältnisgleich sind. Die Steuermaschineg ist so eingerichtet, daß sie unabhängig von ihrer Spannung einen ihrer Erregung verhältnisgleichen Strom liefert. Sie ist als Querfeldmaschine ausgebildet und wird von der Erregungsspannung I4 über den zum Einstellen des Zuges dienenden Widerstandsregler II erregt. Ihre Erregung und der Hauptstrom sind daher konstant. With I in Fig. I is the rolled strip, with 2 the work rolls of the rolling stand and with 3 and 4 denotes the reel. The work rolls of the rolling scaffolding are driven by the DC motor 5, which is in Leonard circuit with the generator 6, the voltage of which can be adjusted by means of the resistance regulator 10. Of the Reel 3 is driven by reel machine 7, reel 4 by reel machine 8. The reel machines are connected in series; they are controlled by the control machine g and energized by the excitation voltage I4 via the push button regulator 12 and I3. The excitation voltage is constant. The tactile controllers are designed so that the fields of the reel machines are proportionate to the winding diameters. The control machine is set up in such a way that, regardless of its tension, it has one of its arousal supplies the same amount of electricity. It is designed and used as a cross-country machine from the excitation voltage I4 via the resistance regulator used to adjust the train II excited. Your excitation and the main current are therefore constant.

Die Drehmomente der Haspelmaschinen hängen nur von den Wickeldurchmessern ab und sind diesen verhältnisgleich. Sie wirken im Sinne des Aufwickelns.The torques of the reel machines depend only on the winding diameter from and are proportionate to these. They act in the sense of winding.

Bei der Anordnung nach Fig. I wirkt die Haspelmaschine des jeweils abwickelnden Haspels als Generator auf die Haspelmaschine des jeweils aufwickelnden Haspels zurück. Die Steuermaschine braucht daher nur die Verluste zu decken, und ihre Leistung kann dementsprechend niedrig sein, und man kommt mit einer kleinen entsprechend billigen Maschine aus. Mittels des Widerstandsreglers II werden hierbei von beiden Haspelmaschinen ausgeübte Züge gleichzeitig und auf denselben Wert eingeregelt. Diese Einrichtung genügt, wenn ein Massenausgleich beim Beschleunigen und Verzögern nicht erforderlich ist. In the arrangement according to FIG. I, the reel machine acts in each case unwinding reel as a generator on the reel machine of the respective winding Reel back. The control machine therefore only needs to cover the losses, and its performance can be correspondingly low, and you come up with a small one correspondingly cheap machine. By means of the resistance regulator II The pulls exerted by both reel machines are adjusted simultaneously and to the same value. This device is sufficient if there is a mass balance when accelerating and decelerating is not required.

Für den Massenausgleich beim Beschleunigen ist bekanntlich für den aufwickelnden Haspel ein höherer Zug einzustellen als beim normalen Betrieb, damit die Wickelmaschine außer dem zur Aufrechterhaltung des konstant zu haltenden Zuges erforderlichen Drehmoment noch das zur Beschleunigung der Massen aufzubringende zusätzliche Drehmoment ausübt. Umgekehrt muß das bremsende Moment der Haspelmaschine am abwickelnden Haspel beim Beschleunigen vermindert, also ein geringer Zug eingestellt werden. Es muß also für den Massenausgleich eine unterschiedliche Einstellung des Zuges am aufwickelnden und am abwickeln den Haspel vorgenommen werden können. Am einfachsten ist dies naturgemäß zu erreichen, wenn je eine besondere Steuermaschine für jede der beiden Haspelmaschinen vorgesehen wird. Diese Ausführung würde aber zwei für die volle Leistung jeder Haspelmaschine zu berechnende und damit große und teuere Querfeldmaschinen erfordern. For the mass balance when accelerating is known for the Set the winding reel to a higher tension than in normal operation, so the winding machine besides the one to maintain the constant tension required torque to be applied to accelerate the masses exerts additional torque. The decelerating torque of the reel machine must be reversed Reduced on the unwinding reel when accelerating, i.e. a low tension is set will. So there must be a different setting of the Train on the winding and unwinding the reel can be made. At the Naturally, this is easiest to achieve if a special control machine is used is provided for each of the two reel machines. This execution would, however two to be calculated for the full performance of each reel machine and therefore large and require expensive cross country machines.

In Fig. 2 ist eine Schaltung dargestellt, die die getrennte Zugeinstellung für den Massenausgleich bei Verwendung zweier kleiner Querfeldmaschinen ermöglicht, die nur eine geringe Steuerleistung erfordern und infolgedessen mit der für den Massenausgleich erforderlichen hohen Regelgenauigkeit arbeiten. Die Wickelmaschinen 7 und 8 liegen hierbei über je eine als Zusatzmaschine wirkende Querfeldmaschine 15 bzw. I6 an einer gemeinsamen Steuermaschine 9. Die Wickelmaschine des abwickelnden Haspels arbeitet hierbei ebenso wie in Fig. I als Generator und liefert Energie zurück, so daß die Leistung der Steuermaschine und der Querfeldmaschinen entsprechend kleiner sein kann. Die Querfeldmaschinen können besonders klein gehalten werden, da sie zu der von der Steuermaschine 9 gelieferten Grundspannung nur die für die getrennte Zugeinstellung erforderliche Zusatzspannung zu liefern brauchen. Sie bestimmen für die zugehörigen Haspelmaschinen die den Zügen entsprechenden Hauptströme, die durch im Feldstromkreis der Querfeldmaschine angeordnete Widerstands regler I7 und I8 eingestellt werden. Die Hauptsteuermaschine 9 ist eine gewöhnliche Gleichstrommaschine, deren Spannung zweckmäßig der Winkelgeschwindigkeit des Walzmotors 5 verhältnisgleich gemacht wird, beispielsweise dadurch, daß ihr Feld von einem mit dem Walzmotor gekuppelten Tachometergenerator erregt wird oder, wie es in der Zeichnung dargestellt ist, daß der Widerstandsregler II im Feldstromkreis der Hauptsteuermaschine mit dem Leonard- und Feldregler des Walzmotors 5 gekuppelt ist. Die Hauptsteuermaschine, die Querfeldmaschinen 15 und I6 sowie der Leonardgenerator 6 werden mit ungefähr konstanter Winkelgeschwindigkeit von einem gemeinsamen, nicht dargestellten Drehstrommotor angetrieben. Die Haspelmaschinen 7 und 8 werden, wie in Fig. I, aus der Erregungsstromquelle 14 mit konstanter Spannung über je einen Tastregler I2 und I3 erregt, die so ausgelegt sind, daß das Feld der zugehörigen Wickelmaschine dem Wickeldurchmesser verhältnisgleich ist und beim größten zugelassenen Wickeldurchmesser den vollen Wert hat. In Fig. 2 a circuit is shown that the separate train adjustment allows for mass balancing when using two small cross-country machines, which require only a small amount of tax and consequently with that for the Work mass balancing required high control accuracy. The winding machines 7 and 8 each lie above a cross-field machine acting as an additional machine 15 or I6 on a common control machine 9. The winding machine of the unwinding As in Fig. I, the reel works as a generator and supplies energy back, so that the performance of the control machine and the cross-field machines accordingly can be smaller. The cross-country machines can be kept particularly small, since they only add to the basic voltage supplied by the control machine 9 for the separate tension adjustment need to deliver the required additional tension. you decide for the associated reel machines the main streams corresponding to the trains, the through resistance regulator I7 and arranged in the field circuit of the cross-field machine I8 can be set. The main control machine 9 is an ordinary DC machine, whose voltage expediently corresponds to the angular speed of the rolling motor 5 is made, for example, in that their field of a coupled with the rolling motor Tachometer generator is energized or, as shown in the drawing, that the resistance regulator II in the field circuit of the main control machine with the Leonard and field regulator of the rolling motor 5 is coupled. The main control machine, the cross-country machines 15 and I6 and the Leonard generator 6 are at approximately constant angular velocity driven by a common three-phase motor, not shown. The reel machines 7 and 8 are, as in Fig. I, from the excitation power source 14 of constant voltage excited via a tactile regulator I2 and I3, which are designed so that the field of associated winding machine is proportional to the winding diameter and the largest approved winding diameter has the full value.

Infolgedessen sind die Züge der Wickelvorrichtungen, wenn das Walzwerk stillsteht und wenn mit konstanter Geschwindigkeit gewalzt wird, je dem Hauptstrom der entsprechenden Wickelmaschine verhältnisgleich.As a result, the trains of the winding devices when the rolling mill stands still and when rolling at constant speed, depending on the main flow the corresponding winding machine proportionally.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: I. Elektromotorischer Antrieb von Widelvorrichtungen, insbesondere für Haspelantriebe bei Walzwerken, mit selbsttätigen Regelvorrichtungen zur Aufrechterhaltung einer konstanten Zugspannung im Wickelgut, wobei zur Steuerung der Haspelmaschine eine Verstärker-Querfeldmaschine vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß von der mit ungefähr konstanter Winkelgeschwindigkeit angetriebenen Querfeldmaschine die als gewöhnliche Gleichstrommaschine ausgebildete Haspelmaschine im Anker gespeist wird. PATENT CLAIMS: I. Electromotive drive of counter devices, especially for reel drives in rolling mills, with automatic control devices to maintain a constant tension in the winding material, with for control the reel machine is provided with an amplified cross-field machine, characterized in that that of the cross-field machine driven at approximately constant angular velocity the reel machine, designed as an ordinary DC machine, is fed in the armature will. 2. Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch I für mehrere Wickelvorrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß jede Wickelvorrichtung durch eine gewöhnliche Gleichstrommaschine angetrieben wird und daß diese Antriebsmaschinen durch eine gemeinsame Querfeldmaschine gespeist werden. 2. Electromotive drive according to claim I for several winding devices, characterized in that each winding device is driven by an ordinary DC machine is driven and that these prime movers are driven by a common cross-field machine be fed. 3. Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch I für Wickelvorrichtungen von Walzwerken, dadurch gekennzeichnet, daß die Haspelmaschine und die Querfeldmaschine an eine mit ungefähr konstanter Winkelgeschwindigkeit angetriebene gewöhnliche Gleichstrommaschine angeschlossen werden, deren Spannung mit an sich bekannten Mitteln der Winkelgeschwindigkeit des Walzmotors verhältnisgleich gemacht wird. 3. Electromotive drive according to claim I for winding devices of rolling mills, characterized in that the reel machine and the cross-field machine to an ordinary DC machine driven at approximately constant angular velocity are connected, their voltage with known means of angular velocity of the rolling motor is made proportionate. 4. Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 3 für Walzwerke mit zwei Wickelvorrichtungen, von denen jeweils eine aufwickelt und eine abwickelt, dadurch gekennzeichnet, daß jede Wickelvorrichtung durch eine besondere gewöhnliche Gleichstrommaschine angetrieben und daß jede Haspelmaschine durch eine besondere Querfeldmaschine gespeist wird, daß aber die Haspelmaschinen und die Querfeldmaschinen nebeneinander an eine gewöhnliche mit ungefähr konstanter Winkelgeschwindigkeit angetriebene Gleichstrommaschine angeschlossen werden, deren Spannung mit an sich bekannten Mitteln der Winkelgeschwindigkeit des Walzmotors verhältnisgleich gemacht wird. 4. Electric motor drive according to claim 3 for rolling mills with two Winding devices, one of which each winds up and one unwinds, thereby characterized in that each winding device is driven by a particular ordinary DC machine driven and that each reel machine is fed by a special cross-country machine is that but the reel machines and the cross-country machines side by side on one Ordinary DC machine driven at approximately constant angular velocity are connected, their voltage with known means of angular velocity of the rolling motor is made proportionate.