Steuerung für elektromotorische Antriebe von Haspeln Es sind verschiedene
Einrichtungen bei Kaltwalzwerken bekannt, bei denen das Arbeitsgut unter konstantem
Zug aufgehaspelt wird, wobei die Haspeln durch besondere Maschinen angetrieben werden,
deren Regulierung eine gleichmäßige Aufwicklung gewährleisten muß.Control for electromotive drives of reels There are different ones
Facilities in cold rolling mills known in which the work material under constant
The tension is reeled, whereby the reels are driven by special machines,
whose regulation must ensure an even winding.
Bei diesen bekannten Anordnungen werden auf das Feld der Haspelmotoren
einwirkende Feldregler in Form von Tirrill-Reglern verwendet, deren Ansprechen von
einer Änderung des Ankerstromes des Haspelmotors abhängig ist. Es muß also zunächst
eine Änderung in dem vom Haspelmotor ausgeübten Zug eintreten, und diese Änderung
wird dann von dem Feldregler wieder ausgeglichen. Diese Regelung bleibt im Prinzip
die gleiche, wenn, wie es ebenfalls bereits bekannt ist, der Tirrill-Regler eine
Spule besitzt, die entweder vom Feldstrom des Walzenmotors oder von einer mit dem
Walzenmotor gekuppelten Tourendynamo gespeist wird und bei einer Änderung der Geschwindigkeit
des Walzenmotors die Grundeinstellung des Tirrill-Reglers so verändert, daß beispielsweise
bei einer Erhöhung der Geschwindigkeit des Walzenmotors der Tirrill-Regler erst
bei einem höheren Ankerstrom des Haspels anspricht, um auch bei Änderungen der Walzgeschwindigkeit
einen konstanten Zug im Walzgut aufrechtzuerhalten. Diese Art der Regelung ist bei
solchen Walzwerken, bei denen beim Haspeln kein Zug auf das Walzgut ausgeübt werden
darf, beispielsweise bei Warmwalzwerken, für breite Metallbänder nicht verwendbar,
sondern hier muß von vornherein jede Veränderung in der Zugkraft des Haspelmotors,
die lediglich die Reibungskräfte zu überwinden hat, vermieden werden; denn bei Vergrößerung
der Zugkraft würde das warme Walzgut zu dünn ausgewalzt werden, während bei zu langsamem
Aufwickeln auf -die Haspel ein Stauchen des Arbeitsgutes eintreten würde. Es sei
zunächst kurz der Arbeitsvorgang bei diesen Walzwerken beschrieben. Das Material
wird zunächst im Walzgerüst im Umkehrbetrieb bis zu einer Stärke heruntergewalzt,
bis ein Aufhaspeln möglich ist. Die Haspeln befinden sich in je einem Wärmeofen,
vor bzw. hinter dem Gerüst angeordnet. Sobald das Material eine Stärke erreicht
hat, die ein Aufhaspeln erlaubt, wird durch Umstellen einer Weiche das Walzgut in
den Ofen geführt, um dasselbe wieder zu erwärmen, und je nach der Walzrichtung von
dem betreffenden Haspel auf- bzw. abgewickelt. Aus den oben angegebenen Gründen
ist es hierbei erforderlich, - daß die Haspeln das Material mit einer Geschwindigkeit
auf- bzw. abwickeln, die der Walzgeschwindigkeit entspricht. Es muß also die Drehzahl
des aufwickelnden
Haspels, da der Gesamtdurchmesser infolge des
aufzuwickelnden Materials allmählich. annimmt, in entsprechendem Maße abnehmen,
während die Drehzahl des wickelnden -Haspels in- gleichem Maße nimmt. Die Haspeln
haben also die A gabe, das Material _ mit einer der Walzgeschwindigkeit genau entsprechenden
Geschwindigkeit auf- bzw. abzuwickeln.In these known arrangements, the field of reel motors
Acting field controllers in the form of Tirrill controllers are used, the response of which is from
a change in the armature current of the reel motor is dependent. So it must first
there is a change in the tension exerted by the reel motor, and that change
is then compensated again by the field controller. This regulation remains in principle
the same if, as is also already known, the Tirrill controller is one
Has coil that is either from the field current of the roller motor or from one with the
Roller motor coupled touring dynamo is fed and when the speed changes
of the roller motor changed the basic setting of the Tirrill controller so that, for example
only when the speed of the roller motor is increased, the Tirrill controller
responds to a higher armature current of the reel, in order to also change the rolling speed
to maintain a constant tension in the rolling stock. This type of scheme is at
those rolling mills in which no tension is exerted on the rolling stock during reeling
may not be used for wide metal strips, for example in hot rolling mills,
but here every change in the pulling force of the reel motor must be made from the outset,
which only has to overcome the frictional forces are avoided; because with enlargement
the tensile force would cause the warm rolling stock to be rolled out too thin, while too slow
Winding up on the reel would result in upsetting of the work piece. Be it
first briefly describes the work process in these rolling mills. The material
is first rolled down in the roll stand in reverse operation to a thickness
until reeling is possible. The reels are each in a heating furnace,
arranged in front of or behind the scaffolding. As soon as the material reaches a thickness
which allows reeling, the rolling stock is moved into
passed the furnace to reheat it, and depending on the direction of rolling of
the reel concerned wound up or unwound. For the reasons given above
It is necessary here - that the reels the material at one speed
wind up or unwind which corresponds to the rolling speed. So it has to be the speed
of the coiling
Reel, since the overall diameter as a result of the
to be wound up gradually. accept, decrease accordingly,
while the speed of the winding reel increases to the same extent. The reels
So have the task of moving the material at a speed that exactly corresponds to the rolling speed
Unwind or unwind speed.
Die vorliegende Erfindung bezweckt, ein zuverlässiges Zusammenarbeiten
der beiden Haspeln. mit dem Walzgerüst zu erzielen, so daß sowohl die Geschwindigkeit
des aufhaspelnden als auch die des abhaspelnden Motors der Walzgeschwindigkeit genau
angepaßt wird, wobei die Zu- bzw. Abnahme der Haspeldurchmesser genauestens berücksichtigt
lverden müssen. Dies soll erfindungsgemäß dadurch erreicht werden, daß die Haspeln
bzw. die Haspelmotoren mit je einer Hilfsdynamo gekuppelt sind, deren Spannungen
je nach der Arbeitsrichtung die Felder -der Haspelmotoren wechselseitig derart
beeinflussen, daß die Aufwickelgeschwindigkeit stets gleich der Walzgeschwindigkeit
ist. Die Tourendynamos sind bekanntlich stark gesättigte Maschinen, deren Spannung
bei konstanter Erregung proportional der Drehzahl steigt bzw. fällt.The purpose of the present invention is to ensure that the two reels work together reliably. to achieve with the rolling stand, so that both the speed of the reeling motor and that of the uncoiling motor is precisely matched to the rolling speed, the increase or decrease in the reel diameter must be taken into account. This is to be according to the invention achieved in that the reels and the reel motors each with an auxiliary dynamo are coupled whose voltages depending on the operating direction of the fields - influence of the reel motors mutually such that the winding speed is always equal to the rolling speed. The touring dynamos are known to be highly saturated machines, the voltage of which rises or falls proportionally to the speed with constant excitation.
Ein Ausführlfngsbeispiel der, Erfandung zeigt die Zeichnung. i ist
ein Reversierwalzwerk, angetrieben durch einen Umkehrmotor 2. 3 und ¢ sind die in
Wärmeöfen aufgestellten Häspeln, die durch die Gleichstrommotoren 5 und 6 angetrieben
werden. Alle drei Motoren werden gespeist durch einen gemeinsamen Motorgenerator
7. Durch den Steuerschalter ä wird bei den ersten Stichen der Umkehrmotor 2 allein,
bei Beginn des Häspelb.etriebes die Motoren 2 und 5 bzw. 2 und 6 gemeinsam in Leonardschaltung
angefahren und geregelt, je nachdem, ob der linke oder der rechte Haspel der aufnehmende
.ist. Mit den Haspelmotoren bzw. den Haspeln gekuppelt ist je eine stark gesättigte
Gleichstromdynamo 9 und i o, deren Felder von einer konstanten Gleichstromspannung
erregt werden.The drawing shows an exemplary embodiment of the invention. i is
a reversing mill, driven by a reversing motor 2. 3 and ¢ are the in
Cheeses placed in heating ovens, which are driven by DC motors 5 and 6
will. All three motors are fed by a common motor generator
7. With the control switch ä, the reversing motor 2 is activated on the first stitches alone,
at the start of the chaff operation, motors 2 and 5 or 2 and 6 together in a Leonard circuit
approached and controlled, depending on whether the left or right reel is the receiving one
.is. Coupled with the reel motors or the reels is a heavily saturated one
DC dynamo 9 and i o, their fields from a constant DC voltage
get excited.
Während des Arbeitsprozesses, der in der Pfeilrichtung vor sich gehen
soll, wobei der Schalter 12 geschlossen, der Schalter ii geöffne, und demnach der.
Motor 6 eingeschaltet und der Motor 5 abgeschaltet ist, wächst '..,.infolge des
aufzuwickelnden Bandes der .@'tirchmesser des Haspels q., während gleich-.;zbi<tig
der Durchmesser des Haspels 3, von 2m das Band abgewickelt wird, abnimmt. Es muß
also dementsprechend die Drehzahl des aufwickelnden Haspels q. allmählich abnehmen,
während die des Haspels 3 zunehmen muß entsprechend der Verminderung des Durchmessers.
Da der Motor 5 abgeschaltet ist, wird das Band von dem Haspe13 einfach entsprechend
der Walzgeschwindigkeit abgewickelt. Die Drehzahländerung des aufwikkelnden Haspels
q. wird dadurch erreicht, daß die mit dem Haspel 3 gekuppelte Dynamo 9, deren Spannung
proportional der zunehmenden Drehzahl steigt, das Gesamtfeld des aufhaspelnden Motors
6 allmählich verstärkt, wobei in entsprechender Weise die Drehzahl des letzteren
abnimmt, wie die des Haspels 3, dessen Durchmesser allmählich verringert wird, zunimmt.
Wird die Drehrichtung und damit die Walzrichtung umgekehrt, so wird der Schalter
12 geöffnet und der Schalter i i geschlossen, so daß jetzt die mit dem Haspel q.
gekuppelte Dynamo io das Feld des jetzt aufhaspelnden Motors 5 verstärkt, so daß
dessen Drehzahl entsprechend abnimmt. Die Regelung der Drehzahl erfolgt vollkommen
stufenlos. Für die Gesamterregung der Haspelmotoren ist es gleichgültig, ob sie
mit zwei Feldern versehen werden oder durch eine separate Maschine ihre Erregung
erhalten, bei der das eine Feld von der Grunderregung und das zweite von der Tourendynamo
erregt werden.During the work process going in the direction of the arrow
should, with the switch 12 closed, the switch ii open, and therefore the.
Motor 6 is switched on and motor 5 is switched off, grows' ..,. As a result of the
to be wound up the. @ 'tirchmesser of the reel q., while equal - .; zbi <tig
the diameter of the reel 3, from 2m the tape is unwound, decreases. It must
so accordingly the speed of the winding reel q. gradually decrease,
while that of the reel 3 must increase according to the decrease in diameter.
Since the motor 5 is switched off, the tape from the reel 13 is simply corresponding
the rolling speed unwound. The change in speed of the winding reel
q. is achieved in that the dynamo 9 coupled to the reel 3, its voltage
the total field of the reeling motor increases proportionally to the increasing speed
6 gradually increased, correspondingly increasing the speed of the latter
decreases as that of the reel 3, the diameter of which is gradually reduced, increases.
If the direction of rotation and thus the direction of rolling is reversed, the switch becomes
12 opened and the switch i i closed, so that now the with the reel q.
coupled dynamo io reinforced the field of the now reel-up motor 5, so that
whose speed decreases accordingly. The speed is fully regulated
stepless. For the total excitation of the reel motors, it does not matter whether they
provided with two fields or their excitation by a separate machine
one field from the basic excitation and the second from the touring dynamo
get excited.