DE976726C - Ladle trolley with swiveling arms for the ladle - Google Patents

Description

Die zum Transport einer Gießpfanne dienenden Wagen, ζ. B. Stahlübergabewagen, sind mit zwei auf dem Wagen in lotrechter Richtung schwenkbar gelagerten Armen versehen, auf welche die Gießpfanne aufgesetzt wird. Zum Verschwenken der Arme mit der aufgesetzten Pfanne sind wegen deren beträchtlichen Gewichts große Kräfte aufzuwenden. Um diese beherrschen zu können, wurden bisher die Tragarme als zweiarmige Hebel mit ungleich langen Hebelarmen ausgeführt, um durch eine Hebelübersetzung das Pfannengewicht mit kleineren Kräften bewältigen zu können.The trolleys used to transport a ladle, ζ. B. steel transfer car, are with two provided on the carriage in the vertical direction pivoted arms on which the ladle is put on. To swivel the arms with the attached pan are due their considerable weight to use great forces. In order to be able to master this, were So far, the support arms have been designed as two-armed levers with lever arms of unequal length in order to get through a leverage to be able to cope with the pan weight with smaller forces.

Werden für die Schwenkbewegung der Tragarme Zahnradgetriebe vorgesehen, so fallen die Zahnkränze mit Rücksicht auf die von den Zähnen zu übertragenden Kräfte sehr groß aus. Zudem sind Zahnradgetriebe für den rauhen Hüttenbetrieb wenig geeignet und stellen auch insofern keine zufriedenstellende Lösung für den Antrieb der Pfannentragarme dar.If gear drives are provided for the pivoting movement of the support arms, the sprockets fall with regard to the forces to be transmitted by the teeth, it is very large. In addition, are Gear drives are not very suitable for the rough smelting operation and in this respect are also not satisfactory Solution for driving the pan support arms.

Aufgabe der Erfindung ist es, zur Vermeidung dieser Mängel einen grundsätzlich neuen Weg zu finden, durch den der Pfannenantrieb weitgehend vereinfacht und tunlichst auch verbilligt wird. Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, die Tragarme am drehbar gelagerten Zylinder eines vorzugsweise hydraulischen Motors anzutreiben, dessen Flügelkolben teils am Zylinder, teils an der wagenfesten Lagerachse befestigt sind. Mit einem solchen Motor lassen sich ohne irgendwelche Hebel- oder Zahnradübersetzungen die zum Anheben der Tragarme mit der heraufgesetzten Pfanne notwendigen Kräfte ohne weiteres aufbringen, da die Erzeugung des erforderlichen Antriebsdruckes, also z. B. desThe object of the invention is to find a fundamentally new way of avoiding these deficiencies find, through which the pan drive is largely simplified and, if possible, also cheaper. the The solution according to the invention consists in the support arms on the rotatably mounted cylinder of a preferably to drive the hydraulic motor, whose vane pistons are partly on the cylinder, partly on the fixed part of the car Bearing axis are attached. With such a motor can be without any lever or Gear ratios necessary for lifting the support arms with the pan raised Apply forces easily, since the generation of the required drive pressure, so z. B. des

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Öldruckes, keinerlei Schwierigkeiten bereitet. Der Wagenaufbau vereinfacht sich durch einen solchen Antrieb wesentlich und wird wegen Fortfalls irgendwelcher Übersetzungsgetriebe leichter sowie billiger als bisher. Darüber hinaus gewinnt der Wagen durch diese Vereinfachung seines Aufbaues an Übersichtlichkeit, und schließlich ist auch ein solcher Drehkolbenmotorantrieb dem rauhen Hüttenbetrieb ohne weiteres gewachsen, weil die bewegliehen und mit Abdichtungen versehenen Motorteile im Zylinder nach außen hin abgeschlossen und dadurch schädlichen Einflüssen von außen entzogen sind.Oil pressure, no problems. The car structure is simplified by such Drive is essential and is lighter and cheaper because of the elimination of any transmission gears as before. In addition, this simplification of its structure makes the car more attractive Clarity, and finally, such a rotary piston engine drive is also suitable for the rough ironworks easily grown because of the movable and sealed engine parts closed to the outside in the cylinder and thus removed from harmful external influences are.

Zur Änderung der Winkelgeschwindigkeit der Tragarme könnte die Zuflußmenge zum Motor gesteuert und zu diesem Zweck für die Speisung des Motors eine Pumpe mit einstellbarer Fördermenge vorgesehen werden. Auf eine solche Pumpe ist man indessen erfindungsgemäß nicht angewiesen, ohne ao auf eine Änderung der Winkelgeschwindigkeit verzichten zu müssen; denn ein Drehkolbenmotor bietet die vorteilhafte Möglichkeit einer Steuerung der Winkelgeschwindigkeit durch Ändern der Anzahl der jeweils beaufschlagten Flügelkolben. Werden mit der Antriebsflüssigkeit gleichzeitig z. B. zwei Kolben beaufschlagt, so ist. .die Winkelgeschwindigkeit nur halb so groß wie bei Beaufschlagung nur eines Kolbens bei ein und derselben Zuflußmenge. Einer Steuervorrichtung zum wahlweisen Beaufschlagen nur eines Flügelkolbens oder gleichzeitig mehrerer gebührt im übrigen auch für den Fall der Vorzug, daß nur ein Kolben arbeitsfähig ist und die anderen undicht sind. Infolgedessen ist eine Weiterbenutzung des Gießwagens mindestens behelfsweise selbst dann noch möglich, wenn der Motor teilweise schadhaft geworden ist. Um einen schadhaften und reparaturbedürftigen Motor zusammen mit den Tragarmen abheben und durch einen anderen Motor bequem auswechseln zu können, empfiehlt es sich, die Lagerachse des Motors an beiden Enden in je zwei wagenfeste Haltewangen einzupassen. Diese geben der Achse und damit dem Motor beim Arbeiten den nötigen Halt, erlauben aber jederzeit eine schnelle Demontage. Die Zeichnungen veranschaulichen ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gießwagens, und zwar zeigtTo change the angular speed of the support arms, the flow rate to the motor could be controlled and for this purpose a pump with an adjustable flow rate to feed the motor are provided. However, according to the invention, one is not dependent on such a pump without ao not having to change the angular velocity; because a rotary piston engine offers the advantageous possibility of controlling the angular velocity by changing the number each acted upon vane piston. Are with the drive fluid at the same time z. B. applied to two pistons, so is. .the angular velocity is only half as great as when it was acted upon only one piston with one and the same inflow. A control device for optional Acting on only one wing piston or several at the same time is also due for the rest the case the preference that only one piston is able to work and the others are leaking. Consequently it is still possible to continue using the casting trolley, at least temporarily, if the engine is partially defective. To a damaged and in need of repair Lift off the motor together with the support arms and easily replace it with another motor it is recommended that the motor's bearing axis be attached to two trolley-mounted retaining rails at both ends to fit in. These give the axis and thus the motor the necessary support when working, but allow quick dismantling at any time. The drawings illustrate an embodiment of the casting carriage according to the invention, namely shows

Abb. ι den Gießwagen in Seitenansicht.. Abb. 2 eine Draufsicht,Fig. Ι the watering trolley in side view. Fig. 2 is a plan view,

Abb. 3 einen Querschnitt durch den Motor, Abb. 4 einen Motorlängsschnitt, Abb. 5 und 6 Kolben- und Motorabdichtungen. Der Gießwagen 1 mit den Laufrädern 2 wird von einem Motor 3 über ein Untersetzungsgetriebe 4 angetrieben. Auf dem Wagen 1 sind zwei Tragarme 5, 6 gelagert, die am freien Ende zum Aufsetzen der Gießpfanne 7 halbkreisförmig ausgespart sind. In dieser Aussparung ist ein Lagereinsatz 8 drehbar geführt, dessen Arm 9 an das eine Ende einer Parallelogrammstange 10 angelenkt ist. Das andere Ende der Stange 10 ist an einem wagenfesten Gelenkzapfen 12 angeschlossen. Es ergibt sich ein Gelenkparallelogramm, das den Lagereinsatz S auf den Tragarm 5 bzw. 6 bei dessen Schwenkbewegung im Sinne einer Parallelverlagerung der Pfannenhochachse H dreht, wie ein Vergleich der beiden in Abb. 1 gezeigten Armstellungen erkennen läßt. Die Lagereinsätze 8 sind so profiliert, daß das Gehänge 13 der Pfanne gegen Drehbewegung auf den Einsätzen 8 gesichert ist, wobei, wie üblich, eine Sperrung ein Neigen der Pfanne relativ zum Gehänge verhindert.Fig. 3 shows a cross section through the engine, Fig. 4 shows a longitudinal section of the engine, Fig. 5 and 6 piston and engine seals. The casting carriage 1 with the running wheels 2 is driven by a motor 3 via a reduction gear 4. On the carriage 1, two support arms 5, 6 are mounted, which are recessed at the free end for placing the ladle 7 in a semicircle. In this recess, a bearing insert 8 is rotatably guided, the arm 9 of which is articulated to one end of a parallelogram rod 10. The other end of the rod 10 is connected to a pivot pin 12 that is fixed to the carriage. The result is a joint parallelogram that rotates the bearing insert S on the support arm 5 or 6 during its pivoting movement in the sense of a parallel displacement of the vertical axis H of the pan, as a comparison of the two arm positions shown in Fig. 1 shows. The bearing inserts 8 are profiled so that the hanger 13 of the pan is secured against rotational movement on the inserts 8, whereby, as usual, a lock prevents the pan from tilting relative to the hanger.

Die Naben der Tragarme 5 und 6 sind als Drehzylinder 14 eines Drehkolbenmotors ausgebildet. Die Achse 15 des Motors ragt an beiden Stirnseiten aus dem Zylinder heraus und ist zwischen je zwei Haltewangen 16, 17 (Abb. 1, 2) eingepaßt. Die Achse 15 wird also zwischen den Halte wangen 16 und 17 gegen Drehung gehalten, kann aber aus den Wangen herausgehoben werden.The hubs of the support arms 5 and 6 are designed as rotary cylinders 14 of a rotary piston engine. The axis 15 of the motor protrudes from the cylinder at both ends and is between two Retaining cheeks 16, 17 (Fig. 1, 2) fitted. the Axis 15 is cheeks 16 between the holding and 17 held against rotation, but can be lifted out of the cheeks.

Bei der dargestellten Ausführung nach den Abb. 3 und 4 sind in dem Zylinder 14 vier Flügelkolben eingebaut, und zwar sind zwei Kolben 18, 19 am Zylinder und zwei weitere Kolben 20, 21 an der Achse 15 befestigt. Die beiden Kolben 20 und 21 stehen also mit der Achse 15 fest, wogegen die beiden Kolben 18, 19 von einer in die Druckkammern 22, 23 eintretenden Druckflüssigkeit, z. B. öl, verdrängt werden und dabei dem Zylinder 14 eine Drehbewegung erteilen, der seinerseits die Tragarme 5 und 6 anhebt.In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, there are four vane pistons in the cylinder 14 installed, namely two pistons 18, 19 on the cylinder and two more pistons 20, 21 on the Axis 15 attached. The two pistons 20 and 21 are fixed with the axis 15, whereas the two pistons 18, 19 from a pressure fluid entering the pressure chambers 22, 23, e.g. B. oil, are displaced and give the cylinder 14 a rotary movement, which in turn the support arms 5 and 6 lifts.

Die Druckflüssigkeit wird von einer Pumpe 24 (Abb. ϊ) durch eine Axialbohrung 25 der Achse 15 (Abb. 4) zugeführt. Die Axialbohrung 25 mündet in eine Radialbohrung 26, die in die beiden achsfesten Kolben 20 und 21 hindurchgeführt ist und das Druckmittel in die Kammern 22 und 23 einleitet. Die aus den Kammern 27 und 28 bei der Bewegung der Kolben 18 und 19 verdrängte Flüssigkeit kann durch eine Radialbohrung 29 und eine Axiälbohrung 30 (Abb. 4) abfließen.The hydraulic fluid is supplied by a pump 24 (Fig. Ϊ) through an axial bore 25 of the axis 15 (Fig. 4). The axial bore 25 opens into a radial bore 26, which is passed through the two axially fixed pistons 20 and 21 and introduces the pressure medium into the chambers 22 and 23. The liquid displaced from the chambers 27 and 28 during the movement of the pistons 18 and 19 can flow off through a radial bore 29 and an axial bore 30 (FIG. 4).

Mit Hilfe einer (nicht dargestellten) Umsteuervorrichtung, z. B. Ventil, Schieber od. dgl., läßt sich der Zufluß gegebenenfalls auf nur eine der beiden Druckkammern 22, 23 beschränken und dadurch bei ein und derselben Zuflußmenge die Winkelgeschwindigkeit der Tragarme 5, 6 verdoppeln. Dabei ist es zweckmäßig, zwei getrennte Achsbohrungen 25 vorzusehen, die je zu einer der beiden Druckkammern 22, -23 führen.With the help of a reversing device (not shown), e.g. B. valve, slide or the like., Can the inflow may be limited to only one of the two pressure chambers 22, 23 and thereby double the angular velocity of the support arms 5, 6 with one and the same inflow. It is useful to provide two separate axle bores 25, each to one of the two pressure chambers 22, -23 lead.

Der Ausschlag der Tragarme beträgt bei der Ausführung nach Abb. 1 etwa 45 °. Dieser Winkel wird beim Anheben der Arme je nach der Förderleistung der Pumpe 24 in z. B. etwa 3 Minuten zurückgelegt.The deflection of the support arms in the version according to Fig. 1 is about 45 °. That angle is when raising the arms depending on the delivery rate of the pump 24 in z. B. about 3 minutes covered.

Beim Absenken der Arme wird der Axialkanal 25 der Achse 15 mit einem gedrosselten Abfluß verbunden. Durch Einstellen der Drosselung läßt sich die Senkgeschwindigkeit der Arme mühelos be- ·- herrschen. iaoWhen lowering the arms, the axial channel 25 of the axis 15 is connected to a throttled drain. The lowering speed of the arms can be easily increased by adjusting the throttling. to rule. iao

Die Kolben 18, 19, 20, 21 sind mit Lippendichtungen 31 versehen, die zweckmäßig um die ganze rechteckige Kolbenstirnfläche herumgeführt sind (Abb. 4) und von Halteplatten 32 (Abb. 6) : · zwischen diesen und der Kolbenstirnfläche eingespannt gehalten werden.The pistons 18, 19, 20, 21 have lip seals 31 provided, which is expediently guided around the entire rectangular piston face are (Fig. 4) and by holding plates 32 (Fig. 6): · clamped between these and the piston face being held.

Damit die Lippendichtungen 31 bei Einsetzen der Kolben 20 und 21 zusammen mit der Achse 15 in den Zylinder 14 nicht beschädigt werden, empfiehlt es sich, in dem Zylinder hilfsweise einen Innenkonus 33 (Abb. 4) einzusetzen, der nach Einbau der Kolben vor Aufsetzen des Zylinderdeckels 34 wieder entfernt wird.So that the lip seals 31 together with the axle 15 when the pistons 20 and 21 are inserted in the cylinder 14 are not damaged, it is advisable to use one in the cylinder as an alternative Use inner cone 33 (Fig. 4) after installing the pistons before putting on the cylinder cover 34 is removed again.

Zur Abdichtung der Achse 15 gegen die Zylinderdeckel sind diese mit mehreren turbinenschaufelartig profilierten Dichtungsringen 35 (Abb. 5) versehen. For sealing the axis 15 against the cylinder cover these are provided with several turbine blade-like profiled sealing rings 35 (Fig. 5).

Um Ausbesserungsarbeiten, für die ein Abheben des Motors mit den Tragarmen von dem Wagen nicht erforderlich oder nicht erwünscht ist, zu erleichtern, sind an dem Wagen zwei Stützen vorgesehen, und zwar eine Stütze 36 unterhalb des freien Armendes und eine Stütze 37 (auf jeder Wagenseite) unterhalb des Zylinders 14 (Abb. 1).To repair work, for which a lifting of the engine with the support arms from the car is not necessary or not desired to facilitate, two supports are provided on the car, namely a support 36 below the free end of the arm and a support 37 (on each side of the car) below the cylinder 14 (Fig. 1).

Nach Absenken der Tragarme 5, 6 auf die Stütze 36 wird der Zylinder 14 z. B. durch Eintreiben von Keilen von den Stützen 37 abgefangen.After lowering the support arms 5, 6 on the support 36, the cylinder 14 z. B. by driving Wedges intercepted by the supports 37.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: i. Pfannenwagen mit auf dem Wagen in lotrechter Richtung schwenkbar gelagerten Tragarmen für die Gießpfanne, dadurch gekennzeich net, daß die Tragarme (5, 6) am drehbar gelagerten Zylinder (14) eines vorzugsweise hydraulischen Motors angeordnet sind, dessen Flügelkolben teils (18, 19) am Zylinder, teils (20, 21) an der wagenfesten Lagerachse (15) befestigt sind.i. Ladle trolley with support arms for the ladle pivoted on the carriage in the vertical direction, characterized in that the support arms (5, 6) are arranged on the rotatably mounted cylinder (14) of a preferably hydraulic motor, the vane piston partly (18, 19) on the Cylinder, partly (20, 21) are attached to the bearing axis (15) fixed to the carriage. 2. Wagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (14) zum Abheben zusammen mit den Tragarmen (5, 6) mit den Enden seiner Lagerachse (15) zwischen je zwei wagenfeste Haltewangen (16, 17) eingepaßt ist.2. Trolley according to claim 1, characterized in that the cylinder (14) for lifting together with the support arms (5, 6) with the ends of its bearing axis (15) between two each carriage-fixed retaining cheeks (16, 17) is fitted. 3. Wagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Wagen (1) unter dem freien Armende und unter dem Zylinder (14) je eine Stütze (36, 37) angeordnet ist.3. Car according to claim 1 or 2, characterized in that the car (1) under the free arm end and a support (36, 37) is arranged under the cylinder (14). 4. Wagen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine den Zufluß zum Motor beherrschende Steuervorrichtung zum wahlweisen Beaufschlagen nur eines Flügelkolbens oder gleichzeitig mehrerer Kolben.4. Car according to one of claims 1 to 3, characterized by the inflow to the Control device dominating the engine for the optional application of only one vane piston or several pistons at the same time. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 586 373;
A. Dürr und Wächter : »Hydraulische Druckmittelsteuerungen«, 1949, S. 96 bis 108.Considered publications:
German Patent No. 586,373;
A. Dürr and Wächter: "Hydraulic pressure medium controls", 1949, pp. 96 to 108. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen For this purpose 2 sheets of drawings ©509 597/141 11.55 (409 541/1 3.64)© 509 597/141 11.55 (409 541/1 3.64)