DD210879A5

DD210879A5 - ROTATING ARMS FOR ROAD VEHICLES WITH AT LEAST TWO THROUGH VEHICLE COMPONENTS

Info

Publication number: DD210879A5
Application number: DD83254965A
Authority: DD
Inventors: Werner Von Hof
Original assignee: Falkenried Fahrzeug Gmbh
Priority date: 1982-09-22
Filing date: 1983-09-20
Publication date: 1984-06-27
Also published as: IT1159617B; PT77371A; ES8405330A1; AU2032883A; IT8367972A0; PT77371B; ES525805A0; EP0119242A1; WO1984001135A1; PL243829A1; GR79378B

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Drehgelenk fuer Strassenfahrzeuge mit mindestens zwei durch ein Knickgelenk verbundenen Fahrzeugteilen, die sich im einem stationaeren,instationaeren, stabilen oder instabilen Fahrzustand befinden koennen und bei denen das Knickgelenk mit einer hydraulischen Steuereinrichtung in Wirkeingriff ist. Das Drehgelenk weist einen mit den einen Fahrzeugteil 3,4 verbundenen Zylinder 5 auf, an dessen Innenwand 6 radial nach innen gerichtete Anschlagstrege ausgebildet sind. Diese liegen an einer koaxial im Zylinder 5 angeordneten Welle 8 an, an der sich radial bis zur Innenwand 6 des Zylinders 5 erstreckende Fluegel 9 derart ausgebildet sind,dass der zwischen der Innenwand 7 und der Welle 8 gebildete im Querschnitt kreisringfoermige Hohlraum 10 in durch die Anschlagstrege 7 und Fluegel9 begrenzte Druckkammer 11,12,13,14 unterteil ist,die wechselseitig mit einem unter Druck stehenden Fluid der Steuereinrichtung beaufschlagbar sind.The invention relates to a rotary joint for road vehicles with at least two connected by an articulated vehicle parts, which can be located in a stationary, unsteady, stable or unstable driving condition and in which the articulated joint with a hydraulic control device is in operative engagement. The rotary joint has a cylinder 5 connected to a vehicle part 3,4, on the inner wall 6 radially inwardly directed stop straps are formed. These are located on a coaxially arranged in the cylinder 5 shaft 8 at which radially extending to the inner wall 6 of the cylinder 5 wings 9 are formed such that the formed between the inner wall 7 and the shaft 8 in cross section kreisringfoermige cavity 10 in through Stop strut 7 and 9 Fluegel9 limited pressure chamber 11,12,13,14 lower part, which are mutually acted upon by a pressurized fluid of the control device.

Description

15 706 5615 706 56

Drehgelenk für Straßenfahrzeuge mit mindestens zwei durch ein Knickgelenk verbundenen FahrzeugteilenRotary joint for road vehicles with at least two connected by an articulated vehicle parts

Anwendungsgebiet der Erfindung;Field of application of the invention;

Oic Erfindung betrifft ein Drehgelenk für Straßenfahrzeuge mit mindestens zwei durch ein Knickgelenk verbundenen Fahrzeugteilen, die sich in einem stationären, instationären, stabilen oder instabilen Fahrzustand befinden können und bei denen das Knickgelenk mit einer hydraulischen Steuereinrichtung in Wirkeingriff ist. Das Drehgelenk kann bei Zwei- oder Mehrgelenk- Straßenfahrzeugen wie z.B. Gelenkbussen eingesetzt werden·The invention relates to a rotary joint for road vehicles having at least two vehicle parts connected by an articulated joint, which may be in a stationary, transient, stable or unstable driving state and in which the articulated joint is in operative engagement with a hydraulic control device. The swivel joint may be used on two- or multi-articulated road vehicles, e.g. Articulated buses are used ·

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen;Characteristic of the known technical solutions;

Bei Ein- oder Mehrgelenk- Straßenfahrzeugen, bei denen der Antrieb im Heck angeordnet ist, besteht der Nachteil, daß bei Kurvenfahrten der an der hinteren Achse ausgeübte Schub bestrebt ist, den Knickwinkel zwischen den Fahrzeugteilen zu erhöhen. Da dies zu kritischen Fahrsituationen führen kann, ist es bereits vorgeschlagen worden, die Fahrzeugteile mittels Drehgelenken zu verbinden, die Verriegelungseinrichtungen aufweisen.In single or multi-articulated road vehicles, in which the drive is arranged in the rear, there is the disadvantage that when cornering the thrust exerted on the rear axle endeavors to increase the bending angle between the vehicle parts. Since this can lead to critical driving situations, it has already been proposed to connect the vehicle parts by means of hinges having locking devices.

Die Betätigung des Drehgelenks erfolgt hierbei durch Wirkeingriff von hydraulischen Stellzylinder, währendThe actuation of the rotary joint takes place here by active engagement of hydraulic actuating cylinder while

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zusätzliche Stützhebel mit zahnartigen Wälzgliedern zur Führung des Nachläufers zum vorderen Fahrzeugteil dienen»additional support levers with tooth-like rolling elements serve to guide the trailer to the front part of the vehicle »

Bei dieser bekannten Einrichtung besteht der Nachteil, daß zur Betätigung des Drohgelenks über die hydraulischen Stellzylinder relativ hohe hydraulische Drücke erforderlich sind, was extrem hochwertige Bauelemente erfordert. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Wälzglieder der Stützhebel bei Beginn des jeweiligen Wirkeingriffs aneinander schlagen und unangenehme Geräusche verursachen sowie bei größeren Schleuderbewegungen des Nachläufers beschädigt werden können.In this known device, there is the disadvantage that relatively high hydraulic pressures are required to operate the threat joint via the hydraulic actuating cylinders, which requires extremely high-quality components. Another disadvantage is that the Wälzglieder the support lever hit each other at the beginning of the respective active engagement and cause unpleasant noise as well as can be damaged in larger centrifugal movements of the Nachläufers.

Ziel der Erfindung:Object of the invention:

Das Ziel der Erfindung besteht darin, Drehgelenke für einen zuverlässigen und weitgehend störunanfälligen Betrieb von Zwei- oder Mehrgelenk- Straßenfahrzeugen so auszubilden, daß die Nachteile der bekannten Drehgelenke vermieden werden.The object of the invention is to design hinges for a reliable and largely störunanfälligen operation of two- or multi-joint road vehicles so that the disadvantages of the known hinges are avoided.

Darlegung des Wesens der Erfindung;Explanation of the essence of the invention;

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Drehgelenk zu schaffen, mit dem bei nur geringem hydraulischen Betriebsdruck Schleuderbewegungen des Fahrzeugs zuverlässig verhindert werden können und das keine Stützglieder zur Führung des Nachläufers erfordert.The object of the invention is to provide a rotary joint, with which at low hydraulic operating pressure centrifugal movements of the vehicle can be reliably prevented and does not require support members for guiding the Nachläufers.

Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung der Aufgabe durch einen mit einem der Fahrzeugteile verbundenen Zylinder« an dessen Innenwand radial nach innen gerichtete Anschlagstege ausgebildet sind, die an einer koaxial im Zylinder angeordneten Welle anliegen, an der sich radial bis zur Innenwand des Zylinders erstreckende Flügel derart ausgebildetAccording to the invention, the object is achieved by a connected to one of the vehicle parts cylinder «on the inner wall radially inwardly directed stop webs are formed, which bear against a coaxially arranged in the cylinder shaft, formed on the radially extending to the inner wall of the cylinder wings

sind, daß der Zwischen Innenwand und Welle gebildete im Querschnitt kreisringförmige Hohlraum in durch die Anschlagstege und Flügel begrenzte Druckkammern unterteilt ist, die wechselweitig mit einem unter Druck stehenden Fluid der Steuereinrichtung beaufschlagbar sind.are that the formed between the inner wall and shaft annular in cross-section cavity is divided into limited by the stop webs and wings pressure chambers, which are alternately acted upon by a pressurized fluid of the control device.

Weitere Merkmale der Erfindung werden in den Unteransprüchen beschrieben.Further features of the invention are described in the subclaims.

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

.' . ' * . ' , '*

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die nachstehend näher erläutert werden* Es zeigt:In the drawings, embodiments of the invention are shown, which are explained in more detail below * It shows:

Fig. 1: ein erfindungsgemäßes Drehgelenk in einer Seitenansicht im SchnittFig. 1: an inventive rotary joint in a side view in section

Fig. 2: das Drehgelenk nach Fig. 1 in der Draufsicht im Schnitt A-BFig. 2: the rotary joint of Fig. 1 in plan view in section A-B

Fig. 3: eine weitere Ausbildung eines Drehgelenks in der Draufsicht in einem Schnitt wie nach Fig. 23 shows a further embodiment of a rotary joint in plan view in a section as in FIG. 2

Fig. 4: eine weitere Ausbildung eines Drehgelenks in einer Seitenansicht im Schnitt C-D,4 shows a further embodiment of a rotary joint in a side view in section C-D,

Fig. 5: das Drehgelenk nach Fig. 4 in der Draufsicht im SchnittFig. 5: the rotary joint of FIG. 4 in plan view in section

Fig. 6: eine weitere Ausbildung eines Drehgelenks in der Draufsicht in einem Schnitt wie nach Fig. 5.6 shows a further embodiment of a rotary joint in plan view in a section as in FIG. 5.

Das in Fig. 1 dragestellte Drehflügelgelenk 1 besteht aus einem Zylinder 5, in dem eine Welle 8 gelagert ist. An den Endabschnitten des Zylinders 5 ist jeweils ein Lagerdeckel 36 angeordnet, der mittels Schraubverbindungen 37 mit dem Zylinder 5 verbunden ist. Die Welle 8 ist mittels Wälzlagern 32 radial gegen den Zylinder 5 und mittels Gleitlagern 33* 34 gegen die Lagerdeckel 36 drehbar abgestützt. Die Abdichtung der Welle 8 gegen die Lage r de kc Ie 36 erfolgt durch Dichtungen 35.The rotary wing joint 1 shown in FIG. 1 consists of a cylinder 5 in which a shaft 8 is mounted. At the end portions of the cylinder 5, a bearing cap 36 is arranged in each case, which is connected by means of screw 37 to the cylinder 5. The shaft 8 is supported by means of rolling bearings 32 radially against the cylinder 5 and by means of plain bearings 33 * 34 against the bearing cap 36 rotatably. The sealing of the shaft 8 against the position r de kc Ie 36 is effected by seals 35th

An den Endabschnitten 25, 26 der Welle 8 ist jeweils ein Zapfen 27 ausgebildet. Oeder Zapfen 27 ist an einer Traverse 28 lösbar in üblicher Weise durch Schraubverbindungen befestigt, die entweder am Fahrzeugrahmen des vorderen Fahrzeugteils 3 oder am Fahrzeugrahmen des hinteren Fahrzeugteils 4 ausgebildet ist. An der äußeren Mantelfläche des Zylinders 5 sind übereinander zwei kreisringförmige Flanschabschnitte 24 ausgebildet, die Durchbrechungen aufweisen. Durch diese Durchbrechungen sind Schraubverbindungen 31 geführt, die zur Verbindung der Flanschabschnitte 24 mit dem jeweils anderen Fahrzeugteil dienen. Dieses Fahrzeugteil kann das hintere Fahrzeugteil 4 oder das vordere Fahrzeugteil 3 eines Eingelenk-Straßen· fahrzeugs sein.At the end portions 25, 26 of the shaft 8, a pin 27 is formed in each case. Oeder pin 27 is releasably secured to a crossbar 28 in the usual manner by screw connections, which is formed either on the vehicle frame of the front vehicle part 3 or the vehicle frame of the rear vehicle part 4. On the outer circumferential surface of the cylinder 5, two annular flange portions 24 are formed one above the other, which have openings. Through these openings screw 31 are guided, which serve to connect the flange portions 24 with the other vehicle part. This vehicle part may be the rear vehicle part 4 or the front vehicle part 3 of a single-seat road vehicle.

An der Innenwand 6 des Zylinders 5 sind um 180° versetzt zwei nach innen gerichtete Anschlagstege 7 ausgebildet, die an der koaxial im Zylinder 5 gelagerten Welle anliegen. Stirnseitig sind die Anschlagstege 7 mittels Dichtungen 29 gegen die äußere Mantelfläche 17 der Welle 8 abgedichtet. Sie können mittels wei terer Dichtungen auch gegen die Lagerdeckel 36 abgedichtet sein. Die Verbindung der Anschlagstege 7 mit der Zylinderwand 16 erfolgt nittels der Schraubverbindungen 41. Es ist aber auch möglich, die Anschlagstege 7 mittels SchweißverbindungenOn the inner wall 6 of the cylinder 5 offset by 180 °, two inwardly directed stop webs 7 are formed, which bear against the coaxial in the cylinder 5 mounted shaft. The front side, the stop webs 7 are sealed by means of seals 29 against the outer circumferential surface 17 of the shaft 8. You can be sealed by wei terer seals against the bearing cap 36. The connection of the stop webs 7 with the cylinder wall 16 takes place by means of the screw 41. It is also possible, the stop webs 7 by means of welded joints

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mit der Zylinderwand 16 zu verbinden (Fig. 2 und 3).to connect with the cylinder wall 16 (Figures 2 and 3).

An der äußeren Mantelfläche 17 der Welle 8 sind radial bis zur Innenwand 6 des Zylinders 5 sich erstreckende Flügel 9 ausgebildet. Die Flügel 9 können einstückig mit der Welle 8 verbunden sein. Es ist aber auch möglich, die Verbindung mittels Schraubverbindungen 42 oder aber nicht näher dargestellter Schweißverbindungen durchzuführen. Die stirnseitige Abdichtung der Flügel 9 gegen die Innenwand 6 des Zylinders 5 erfolgt mittels Dichtungen 30. Durch die Anschlagstege 7 und Flügel 9 ist der zwischen der Innenwand 6 des Zylinders 5 und der Welle .8 vorhandene im Querschnitt kreisringförmige Hohlraum 10 in Druckkammern 11, 12, 13, 14 unterteilt. Diese Druckkammern 11, 12, 13, 14 sind wechselseitig mit einem unter Druck stehenden Fluid der Steuereinrichtung beaufschlagbar. In jedem Anschlagsteg 7 ist ein Drosselglied 20 angeordnet, über das eine Verbindung zwischen den beiden jeweils an einen Anschlagsteg 7 angrenzenden Druckkammern 11, 14; 12, 13 besteht. Das Drosselglied 20 kann als unverstellbare Drosselöffnung z.B. als eine Bohrung ausgebildet sein. Es ist aber auch möglich, das Drosselglied 20 einstellbar zu gestalten, z.B. als Ventil oder Blende. Die Einstellung des Drosselglieds 20 kann manuell erfolgen oder mittels eines Regelgliedes der Geschwindigkeit des Fahrzeugs angepaßt werden. Es ist aber auch möglich, ein Stellglied vorzusehen, das mit der Knickgelenkregeleinrichtung in Wirkverbindung steht.On the outer circumferential surface 17 of the shaft 8 5 extending wings 9 are formed radially to the inner wall 6 of the cylinder. The wings 9 may be integrally connected to the shaft 8. But it is also possible to perform the connection by means of screw 42 or unspecified welded joints. The frontal sealing of the wings 9 against the inner wall 6 of the cylinder 5 by means of seals 30. By the stop webs 7 and 9 wings between the inner wall 6 of the cylinder 5 and the shaft .8 existing in cross-section annular cavity 10 in pressure chambers 11, 12th , 13, 14 divided. These pressure chambers 11, 12, 13, 14 are mutually acted upon by a pressurized fluid of the control device. In each stop web 7, a throttle member 20 is arranged, via which a connection between the two each adjacent to a stop web 7 pressure chambers 11, 14; 12, 13 exists. The throttle member 20 can be used as a non-adjustable throttle opening, e.g. be formed as a bore. But it is also possible to make the throttle member 20 adjustable, e.g. as a valve or aperture. The adjustment of the throttle member 20 can be done manually or adapted by means of a control element of the speed of the vehicle. But it is also possible to provide an actuator which is in operative connection with the articulated joint control device.

In den Anschlagstegen 7 sind jeweils den angrenzenden Druckkammern 11, 14; 12, 13 zugeordnete Fluidanschlußöf fnungen 15 ausgebildet. Die Fluidanschlußöffnungen 15 der einander gegenüberliegenden Druckkammern 11, 13; 12, 14 stehen mittels geeigneter nicht näher dargestellter Kanäle, Schläuche od. dgl. in Wirkverbindung. Die Fluid-In the stop webs 7 are each the adjacent pressure chambers 11, 14; 12, 13 associated Fluidanschlußöf openings 15 formed. The fluid port openings 15 of the opposing pressure chambers 11, 13; 12, 14 are by means of suitable non-illustrated channels, hoses od. Like. In operative connection. The fluid

anschlußöffnungen 15 dienen dazu, die jeweils zusammengehörigen Druckkammern 11, 13; 12, 14 mit dem unter Druck stehenden Fluid zu beaufschlagen bzw· dieses Fluid abzuführen. Es ist aber auch möglich, die Fluidanschlußöffnungen 15 in der Zylinderwand 16 oder der äußeren Mantelfläche 17 der Welle 8 auszubilden, wie in Fig. 2 bzw. Fig. 3 durch Strichlinien angedeutet ist. Die Verbindung der Fluidanschlußöffnungen 15 mit der hydraulischen Steuereinrichtung erfolgt jeweils über nicht näher dargestellte Schläuche, Kanäle od. dgl.connection openings 15 serve the respectively associated pressure chambers 11, 13; 12, 14 to pressurize the fluid under pressure or remove this fluid. But it is also possible to form the fluid connection openings 15 in the cylinder wall 16 or the outer circumferential surface 17 of the shaft 8, as indicated in Fig. 2 and Fig. 3 by dashed lines. The connection of the fluid connection openings 15 with the hydraulic control device takes place in each case via hoses, channels, not shown, or the like.

An den Flügelfüßen 22 sind in der Mantelfläche 17 der Welle 8 Druckausgleichsöffnungen 18 ausgebildet. Ober diese Druckausgleichsöffnungen 18 sind die einander jeweils zugeordneten Druckkammern 11, 13; 12, 14 miteinander verbunden. Hierzu dienen in der Welle 8 ausgebildete Verbindungskanäle 19, die jeweils zwischen zwei Druckausgleichsöffnungen 18 angeordnet sind, Es ist auch möglich» die Druckausgleichsöffnungen 18 statt in den Flügelfüßen 22 in den Flügeln 9 selbst auszubilden.At the wing feet 22 8 pressure compensation openings 18 are formed in the lateral surface 17 of the shaft. Above these pressure equalization openings 18 are the mutually associated pressure chambers 11, 13; 12, 14 connected together. Serve for this purpose in the shaft 8 formed connecting channels 19, which are each arranged between two pressure equalization openings 18. It is also possible »the pressure compensation openings 18 instead of in the wing feet 22 in the wings 9 form itself.

Wie in Fig. 3 dargestellt, kann bei einem Drehflügelgelenk 2 die Welle 8 als Hohlwelle 21 ausgebildet sein. In diesem Fall ist es zweckmäßig, die Fluidanschlußöffnungen 15 in den Flügeln 9 und die Druckausgleichöffnungen 18 an den Flügelfüßen 22 oder aber umgekehrt, die Fluidanschlußöffnungen 15 an den Flügelfüßen 22 und die Druckausgleichsöffnungen 18 an den Flügeln 9 jeweils vertikal zueinander versetzt auszubilden. Die Anschluß- und Verbindungsmittel der Fluidanschlußöffnungen 15 und Druckausgleichsöffnungen 18 können dann durch den Hohlraum 23 der Hohlwelle 21 geführt werden. Um diese hydraulischen Anschluß- und Verbindungsmittel vor Beschädigungen und Verschmutzungen zu schützen, ist es zweckmäßig, den Hohlraum 23 der Hohlwelle 21 endabschnittseitig mittels Deckeln zu verschließen,As shown in Fig. 3, in a rotary wing joint 2, the shaft 8 may be formed as a hollow shaft 21. In this case, it is expedient to form the fluid connection openings 15 in the wings 9 and the pressure equalization openings 18 on the wing feet 22 or vice versa, the fluid connection openings 15 on the wing feet 22 and the pressure equalization openings 18 on the wings 9 each vertically offset from each other. The connecting and connecting means of the fluid connection openings 15 and pressure equalization openings 18 can then be guided through the cavity 23 of the hollow shaft 21. In order to protect these hydraulic connection and connection means from damage and dirt, it is expedient to close the cavity 23 of the hollow shaft 21 on the end side by means of lids,

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Hierdurch ist es möglich, den Zylinder 5 mit einem maximalen Durchmesser auszubilden', da außenseitig zum Zylindermantel keine Anschlußmittel geführt werden müssen. Durch die große Dimensionierung von Zylinder 5 und Hohlwelle 21 lassen sich über die Flügel 9 die erforderlichen großen Drehmomente bei nur geringen hydraulischen Drücken übertragen. Dieses bewirkt eine erhebliche Vereinfachung der hydraulischen Steuereinrichtung sowie der zugehörigen Verbindungsmittel.This makes it possible to 'form the cylinder 5 with a maximum diameter', since the outside of the cylinder jacket no connection means must be performed. Due to the large dimensions of the cylinder 5 and hollow shaft 21 can be transmitted through the wings 9, the required large torques at low hydraulic pressures. This causes a considerable simplification of the hydraulic control device and the associated connection means.

In Fig, 4 ist ein Drehflügelgelenk 50 dargestellt. Bei diesem Drehflügelgelenk 50 ist die Welle als Hohlwelle 44 ausgebildet, die endabschnittsseitig nach außen vorstehende Flanschstege 46, 47 aufweist. An den Stirnflächen 53, 54 der Flanschstege sind Lager 43 angeordnet, mittels derer die Flanschstege 46, 47 an der Innenwand 6 des Zylinders 5 gelagert sind. Die Lager 43 können als Gleit- oder Wälzlager ausgebildet sein. Außenseitig zu den Lagern 43 ist jeweils eine umlaufende Dichtung 52 angeordnet, mittels derer die Lager 43 und der Hohlraum 10 zwischen Flanschstegen 46, 47 abgedichtet ist. Der obere Flanschsteg 46 ist mittels Schraubverbindungen 49 mit einer Traverse 28 lösbar verbunden, die an einem der Fahrzeugteile 3, 4 angeordnet ist. An dem der Haltetraverse 28 zugeordneten Endabschnitt des Zylinders 5 ist ein Dichtelement 48 angeordnet mittels demder Zylinder 5 gegen die Haltetraverse 28 abgedichtet ist.4, a rotary wing joint 50 is shown. In this rotary wing joint 50, the shaft is designed as a hollow shaft 44, the end portion side outwardly projecting flange webs 46, 47 has. At the end faces 53, 54 of the flange webs bearings 43 are arranged, by means of which the flange webs 46, 47 are mounted on the inner wall 6 of the cylinder 5. The bearings 43 may be formed as sliding or rolling bearings. On the outer side of the bearings 43 each have a circumferential seal 52 is arranged, by means of which the bearing 43 and the cavity 10 between flange webs 46, 47 is sealed. The upper flange web 46 is detachably connected by means of screw 49 with a crossbar 28 which is arranged on one of the vehicle parts 3, 4. At the end portion of the cylinder 5 associated with the holding crosspiece 28, a sealing element 48 is arranged by means of which the cylinder 5 is sealed against the holding crosspiece 28.

An der Außenfläche der Zylinderwand 16 sind übereinander und einander gegenüberliegend jeweils zwei Flanschabschnitte 24 ausgebildet, die mittels Schraubverbindungen 31 mit am anderen Fahrzeugteil 4, 3 ausgebildeten Flanschen oder Stegen 56 verbunden sind.On the outer surface of the cylinder wall 16, two flange sections 24 are formed one above the other and opposite one another, which are connected by means of screw connections 31 to flanges or webs 56 formed on the other vehicle part 4, 3.

Zwischen den Flanschstegen 46, 47 sind die Flügel 9 und Anschlagstege 7 unter Ausbildung der Druckkammern 11, 12, ^r Between the flange webs 46, 47, the wings 9 and stop webs 7 to form the pressure chambers 11, 12, ^r

«" 8 —"" 8th -

13, 14 angeordnet. Die Flügel 9 sind mittels Schraubverbindungen 42 mit der Hohlwelle 44 verbunden. Zur Verglexchmäßigung des Anpreßdruckes an der Innenwand der Hohlwelle 44 sind den Schraubverbindungsn 42 Unterlegplatten 39 zugeordnet.13, 14 arranged. The wings 9 are connected by means of screw 42 with the hollow shaft 44. For Verglexchmäßigung of the contact pressure on the inner wall of the hollow shaft 44 42 Schraublegungsn Unterlegplatten 39 are assigned.

Wie in Fig. 5 dargestellt, sind die Fluidanschlußöffnungen in der Zylinderwand 16 ausgebildet. Die Druckausgleichsöffnungen 18 befinden sich jeweils am Flügelfuß 22. Die einander jeweils gegenüberliegenden Druckausgleichsöffnungen 18 sind mittels eines Verbindungskanals 19 verbunden. Dieser kann als Rohr oder Schlauch ausgebildet sein. In jedem Verbindungskanal 19 ist ein Fluidanschlußstutzen 55 vorgesehen. Die Anschlußleitungen für diese Fluidanschlußstutzen 55 sind nicht näher dargestellt und werden durch den Hohlraum 45 der Hohlwelle 44 geführt. In den an der Zylinderwand 16 mittels der Schraubverbindungen 41 befestigten Anschlagstegen 7 ist jeweils mindestens ein Kanal 57 zur Dämpfung der Druckdifferenz zwischen den jeweils beidseitig eines jeden Anschlagstegs befindlichen Druckkammern 11, 12; 13, 14 vorgesehen. In jedem Kanal 57 X3t eine Drossel 20 ausgebildet.As shown in Fig. 5, the fluid port openings in the cylinder wall 16 are formed. The pressure compensation openings 18 are located in each case on the wing base 22. The mutually opposite pressure equalization openings 18 are connected by means of a connecting channel 19. This can be designed as a tube or hose. In each connection channel 19, a fluid connection piece 55 is provided. The connection lines for these fluid connection pieces 55 are not shown in detail and are guided through the hollow space 45 of the hollow shaft 44. In the fixed to the cylinder wall 16 by means of the screw 41 stop webs 7 is at least one channel 57 for damping the pressure difference between each located on both sides of each stop web pressure chambers 11, 12; 13, 14 are provided. In each channel 57 X3t a throttle 20 is formed.

Das in Fig. 6 dargestellte Drehflügelgelenk 51 entspricht im wesentlichen dem Drehflügelgelenk 50. Die Fluidanschlußöf fnungen 15 sind jedoch an den Flügeln 9 ausgebildet. Die Fluidzufuhr bzw. -abfuhr erfolgt durch nicht näher dargestellte Kanäle.The illustrated in Fig. 6 rotary vane joint 51 corresponds substantially to the rotary wing joint 50. The Fluidanschlußöf openings 15 are formed on the wings 9, however. The fluid supply or removal takes place by channels, not shown.

Das Drehflügelgelenk 1, 2, 50, 51 ermöglicht es, durch kontinuierliche Druckbeaufschlagung der Druckkammern 11, 13; 12, 14 eine Schleuderbewegung des Nachläufers zu verhindern, ohne das hierbei mechanische Stützelemente zur Führung wirksam werden müssen,The rotary wing joint 1, 2, 50, 51 makes it possible by continuous pressurization of the pressure chambers 11, 13; 12, 14 to prevent a spin movement of the Nachläufers, without this mechanical support elements must be effective for guiding,

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Die jeweils erforderlichen Drehmomente können durch entsprechende Variationen des Drucks im Fluid leicht erzeugt werden. Durch die Drosselglieder 20 ist ferner eine hydraulische Dämpfung der Knickgelenkregelung möglich, die ebenfalls stufenlos erfolgt. Neben der vereinfachten Herstellung ermöglicht daher das Drehflügelgelenk 1, 2, 50, 51 einen größeren Fahrkomfort als er mit den bisher bekannten Drehgelenken erzielbar ist.The respective required torques can be easily generated by appropriate variations of the pressure in the fluid. By the throttle members 20, a hydraulic damping of the articulated joint control is also possible, which also takes place continuously. In addition to the simplified production therefore allows the rotary wing joint 1, 2, 50, 51 a greater ride comfort than he can be achieved with the previously known hinges.

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Claims

- AVJ - Erfindungsanspruch :- AVJ - Claim for invention:

1. Drehgelenk für Straßenfahrzeuge mit mindestens zwei durch ein Knickgelenk verbundenen Fahrzeugteilen, die sich in einem stationären, instationären, stabilen oder instabilen Fahrzustand befinden können und bei denen das Knickgelenk mit einer hydraulischen Steuereinrichtung in Wirkeingriff ist, gekennzeichnet durch einen mit dem einen Fahrzeugteil (3, 4) verbundenen Zylinder (5), an dessen Innenwand (6) radial nach innen gerichtete Anschlagstege (7) ausgebildet sind, die an einer koaxial im Zylinder (5) angeordneten Welle (8) anliegen, an der sich radial bis zur Innenwand (6) des Zylinders (5) erstreckende Flügel (9) derart ausgebildet sind, daß der zwischen der Innenwand (6) und der Welle (8) gebildete im Querschnitt kreisringförmige Hohlraum (10) in durch die Anschlagstege (7) und Flügel (9) begrenzte Druckkammern (11, 12, 13, 14) unterteilt ist, die wechselseitig mit einem unter Druck stehenden Fluid der Steuereinrichtung beaufschlagbar sindA rotary joint for road vehicles having at least two vehicle parts connected by an articulated joint which may be in a stationary, unsteady, stable or unstable driving state and in which the articulated joint is in operative engagement with a hydraulic control device, characterized by a vehicle part (3) , 4) connected to the cylinder (5), on whose inner wall (6) radially inwardly directed stop webs (7) are formed, which abut a coaxially in the cylinder (5) arranged shaft (8) at the radially to the inner wall ( 6) of the cylinder (5) extending wings (9) are formed such that between the inner wall (6) and the shaft (8) formed in cross-section annular cavity (10) in by the stop webs (7) and wings (9) limited pressure chambers (11, 12, 13, 14) is divided, which are mutually acted upon by a pressurized fluid of the control device

2. Drehgelenk nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß beidseitig eines jeden Anschlagstegs (7) den Druckkämmern (11, 12, 13, 14) zugeordnete Fluidanschlußöf fnungen (15) ausgebildet sind. 2. A rotary joint according to item 1, characterized in that on both sides of each stop web (7) the Druckkämmern (11, 12, 13, 14) associated Fluidanschlußöf openings (15) are formed.

3. Drehgelenk nach Punkt 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Fluidanschlußöffnungen (15) der einander gegenüberliegenden Druckkammern (11, 13; 12, 14) miteinander in Wirkverbindung sind.3. Swivel according to item 2, characterized in that the fluid connection openings (15) of the opposing pressure chambers (11, 13, 12, 14) are in operative connection with each other.

4. Drehgelenk nach Punkt 2 und 3, gekennzeichnet dadurch, daß die Fluidanschlußöffnungen (15) in der Zylinderwand (16) ausgebildet sind.4. rotary joint according to item 2 and 3, characterized in that the fluid connection openings (15) in the cylinder wall (16) are formed.

5. Drehgelenk nach Punkt 2 und 3, gekennzeichnet dadurch, daß die Fluidanschlußöffnungen (15) in den Anschlagstegen (7) ausgebildet sind.5. A joint according to item 2 and 3, characterized in that the fluid connection openings (15) in the stop webs (7) are formed.

6» Drehgelenk nach Punkt 2 und 3, gekennzeichnet dadurch, daß die Fluidanschlußöffnungen (15) in der äußeren Mantelfläche (17) der Welle (8) ausgebildet sind.6 »rotary joint according to item 2 and 3, characterized in that the fluid connection openings (15) in the outer circumferential surface (17) of the shaft (8) are formed.

7. Drehgelenk nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß in der Mantelfläche (17) der Welle (8) Druckausgleichöffnungen (18) ausgebildet sind, über die die einander zugeordneten Druckkammern (11, 13; 12, 14) miteinander verbunden sind. 7. Swivel joint according to item 1, characterized in that in the lateral surface (17) of the shaft (8) pressure equalization openings (18) are formed, via which the mutually associated pressure chambers (11, 13, 12, 14) are interconnected.

8. Drehgelenk nach Punkt 7, gekennzeichnet dadurch, daß die Druckausgleichöffnungen (18) der jeweils gegenüberliegenden Druckkammern (11, 13; 12, 14) mittels in der Welle (8) ausgebildeter Verbindungskanäle (19) miteinander verbunden sind.8. A rotary joint according to item 7, characterized in that the pressure equalization openings (18) of the respectively opposite pressure chambers (11, 13, 12, 14) by means in the shaft (8) formed connecting channels (19) are interconnected.

9. Drehgelenk nach Punkt 1 bis 8, gekennzeichnet dadurch, daß die Druckausgleichöffnung (18) in den Flügeln (9) ausgebildet sind.9. rotary joint according to item 1 to 8, characterized in that the pressure equalization opening (18) in the wings (9) are formed.

10. Drehgelenk nach Punkt 1 bis 9, gekennzeichnet dadurch, daß in den Anschlagstegen (7) ein die beiden jeweils an einem Anschlagsteg (7) angrenzenden Druckkammern (11, 14; 12, 13) verbindendes Drosselglied (207 ausgebildet ist.10. A swivel joint according to items 1 to 9, characterized in that in the stop webs (7) is a two each on a stop web (7) adjacent pressure chambers (11, 14, 12, 13) connecting the throttle member (207 is formed.

11. Drehgelenk nach Punkt 10, gekennzeichnet dadurch, daß das Orosselglied (20) einstellbar ausgebildet ist.11. A joint according to item 10, characterized in that the Orosselglied (20) is adjustable.

- 11 -- 11 -

*" JL -L *"** "JL -L *" *

- 12 -- 12 -

12. Drehgelenk nach Punkt 11, gekennzeichnet dadurch, daß das Drosselglied (20) manuell einstellbar ist.12. A joint according to item 11, characterized in that the throttle member (20) is manually adjustable.

- 13 -- 13 -

13. Drehgelenk nach Punkt 11, gekennzeichnet dadurch, daß das Drosselglied (20) mittels eines mit der Knickgelenkregeleinrichtung in VVirkverbindung stehenden Stellglieds betätigbar ist. 13. Rotary joint according to item 11, characterized in that the throttle member (20) is actuated by means of a standing with the articulated joint control device in VVirkverbindung actuator.

14. Drehgelenk nach Punkt 10 bis 13, gekennzeichnet dadurch, daß das Drosselglied (20) als Ventil, Blende oder Druckausgleichsbohrung ausgebildet ist.14. A rotary joint according to item 10 to 13, characterized in that the throttle member (20) is designed as a valve, aperture or pressure equalization bore.

15. Drehgelenk nach Punkt 1 bis 14, gekennzeichnet dadurch, daß die Welle (8) als Hohlwelle (2.1) ausgebildet ist.15. Rotary joint according to item 1 to 14, characterized in that the shaft (8) is designed as a hollow shaft (2.1).

16. Drehgelenk nach Punkt 15, gekennzeichnet dadurch, daß die Fluidanschlußöffnungen (15) in den Flügeln (9) und die Druckausgleichsöffnungen (18) an den Flügelfüßen (22) oder die Fluidanschlußöffnungen (15) an den Flügelfüßen (22) und die Druckausgleichsöffnungen (18) an den Flügeln (9) vertikal versetzt zueinander angeordnet sind.16. A joint according to item 15, characterized in that the fluid connection openings (15) in the wings (9) and the pressure equalization openings (18) on the wing feet (22) or the fluid connection openings (15) on the wing feet (22) and the pressure equalization openings ( 18) on the wings (9) are arranged vertically offset from one another.

17. Drehgelenk nach Punkt 15 und 16, gekennzeichnet dadurch, daß der Hohlraum (23) der Hohlwelle (21) mittels endabschnittseitig angeordneter Deckel verschließbar ist.17. A joint according to item 15 and 16, characterized in that the cavity (23) of the hollow shaft (21) is closable by means of end portion arranged lid.

18. Drehgelenk nach Punkt 15 bis 17, gekennzeichnet dadurch, daß in der durch den Hohlraum (23) gebildeten Kammer die hydraulischen Anschluß- und Verbindungsmittel für die Fluidanschlußöffnungen (15) und Druckausgleichsöffnungen (18) angeordnet sind.18. A joint according to item 15 to 17, characterized in that in the chamber formed by the cavity (23), the hydraulic connection and connection means for the fluid connection openings (15) and pressure equalization openings (18) are arranged.

19. Drehgelenk nach Punkt 1 bis 18, gekennzeichnet dadurch, daß an dem Zylinder (5) ein kreisringförmiger Flanschabschnitt (24) od. dgl. ausgebildet ist, der mit einem der Fahrzeugteile (3, 4) verbindbar ist.19. Swivel joint according to item 1 to 18, characterized in that on the cylinder (5) an annular flange portion (24) od. Like. Is formed, which is connectable to one of the vehicle parts (3, 4).

20. Drehgelenk nach Punkt 1 bis 18, gekennzeichnet dadurch, daß an den Endabschnitten (25, 26) der Welle (8) oder Hohlwelle20. A joint according to item 1 to 18, characterized in that at the end portions (25, 26) of the shaft (8) or hollow shaft

(21) Zapfen (27) ausgebildet sind, mittels derer die Welle (8) oder Hohlwelle (21) an jeweils einer Traverse (28) eines der Fahrzeugteile (3, 4) lösbar befestigbar ist.(21) pins (27) are formed, by means of which the shaft (8) or hollow shaft (21) on each traverse (28) of one of the vehicle parts (3, 4) is releasably fastened.

Drehgelenk nach Punkt 1 bis 20, gekennzeichnet dadurch, daß die Anschlagstege (7) stirnseitig mittels Dichtungen (29) gegen die äußere Mantelfläche (17) derWelle (8) oder Hohlwelle (21) abgedichtet sind.A rotary joint according to items 1 to 20, characterized in that the stop webs (7) are sealed at the end by means of seals (29) against the outer surface (17) of the shaft (8) or hollow shaft (21).

22. Drehgelenk nach Punkt 1 bis 21, gekennzeichnet dadurch, daß die Flügel (9) stirnseitig mittels Dichtungen (30) gegen die Innenwand (6) des Zylinders (5) abgedichtet sind.22. A hinge according to item 1 to 21, characterized in that the wings (9) are sealed at the end by means of seals (30) against the inner wall (6) of the cylinder (5).

23. Drehgelenk nach Punkt 1 bis 22, gekennzeichnet dadurch, daß die Anschlagstege (7) mittels Dichtungen gegen die Lagerdeckel (36) abgedichtet sind.23. A hinge according to item 1 to 22, characterized in that the stop webs (7) by means of seals against the bearing cap (36) are sealed.

24. Drehgelenk nach Punkt 1 bis 14, 18, 19. 21 bis 23, gekennzeichnet dadurch, daß die Welle als Hohlwelle (44) mit endabschnittseitig nach außen vorstehenden Flanschstegen (46, 47) ausgebildet ist, deren Stirnflächen (53, 54) mittels Lagern (43) an der Innenwand (6) des Zylinders (5) gelagert und außenseitig mittels Dichtungen (52) gegen den Zylinder (5) abgedichtet sind.24. Rotary joint according to item 1 to 14, 18, 19. 21 to 23, characterized in that the shaft as a hollow shaft (44) with endabschnittseitig outwardly projecting flange webs (46, 47) is formed, whose end faces (53, 54) by means Bearings (43) mounted on the inner wall (6) of the cylinder (5) and the outside by means of seals (52) against the cylinder (5) are sealed.

25. Drehgelenk nach Punkt 24, gekennzeichnet dadurch, daß der eine Flanschsteg (46) mittels Schraubverbindungen (49) mit einer Traverse (28) lösbar verbunden ist, die an einem der Fahrzeugteile (3; 4) angeordnet ist.25. Rotary joint according to item 24, characterized in that a flange web (46) by means of screw (49) with a crossbar (28) is releasably connected, which is arranged on one of the vehicle parts (3; 4).

26. Drehgelenk nach Punkt 24 und 25, gekennzeichnet dadurch, daß der der Traverse (28) zugeordnete Flanschsteg (46) gegen die Traverse (28) mittels eines Oichtelementes (48) abgedichtet ist,26. pivot according to item 24 and 25, characterized in that the crosspiece (28) associated with the flange web (46) against the traverse (28) by means of a Oichtelementes (48) is sealed,

27. Drehgelenk nach Punkt 24 bis 26, gekennzeichnet dadurch, daß zwischen den Flanschstegen (46, 47) die Flügel (9) und Anschlagstege (7) unter Ausbildung der Druckkammern (11, 12, 13, 14) angeordnet sind.27. A joint according to item 24 to 26, characterized in that between the flange webs (46, 47), the wings (9) and stop webs (7) to form the pressure chambers (11, 12, 13, 14) are arranged.

28. Drehgelenk nach Punkt 27, gekennzeichnet dadurch, daß die Flügel (9) mittels Schraubverbindungen (42) mit der Hohlwelle (44) verbunden sind.28. Rotary joint according to item 27, characterized in that the wings (9) by means of screw connections (42) are connected to the hollow shaft (44).

- Hierzu 6 Blatt Zeichnungen -- For this 6 sheets drawings -