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Automatische Kötzerspulmaschine
Die Erfindung bezieht sich auf eine
automatische Kötzerspulmaschine mit einem die Spulenwechselvorgänge der Spulstellen
selbsttätig steuernden Schaltgetriebe, das vom Fadenführer in seiner Endstellung
mit einer vom Spulgetriebe unabhängigen, dauernd umlaufenden Kurvenscheibe gekuppelt
wird.
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Es sind bereits mehrere Ausführungsformen von Spulmaschinen bekanntgeworden,
bei welchen in den einzelnen voneinander unabhängigen Spulstellen nach Erreichen
der gewünschten Dicke oder Länge des Fadenwickels die das Auswechseln des Fadenwickels
usw. umfassenden Arbeitsspiele selbsttätig ablaufen. Die Steuerung dieser Vorgänge
erfolgt dabei vielfach durch ein der Spulstelle zugeordnetes Schaltgetriebe, das
nach Fertigstellung der Wicklung zu wirken beginnt und mit dem Fortgang des Spulens
seine Aufgabe erfüllt hat.
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Jenes Schaltgetriebe weist bei verschiedenen der bekannten Spulmaschinen
mehrere Kurven- oder Nockenscheiben od. dgl. auf, welche nach Vollendung der Wicklung
den Spulspindelantrieb, die Einrichtungen zum Auswechseln des Fadenwickels sowie
zum Durchschneiden und Festlegen des Fadens, den Fadenführerträger usw. in einer
bestimmten, gesetzmäßigen Reihenfolge schalten und steuern. Diese Kurvenscheiben
od. dgl. sind bei einer der bekannten Kötzerspulmaschinen nebeneinander auf einer
dauernd laufenden Antriebswelle angeordnet, mit der sie bei Erreichen der Kötzersollänbe
selbsttätig gekuppelt werden und
bis zum Wiederingangsetzen der
Spulstelle kraftschlüssig verbunden bleiben. Ein derartiges Schaltgetriebe arbeitet
zuverlässig, verlangt jedoch eine genaue Einstellung der verschiedenen Steuerscheiben
od. dgl., damit die einzelnen Arbeitsspiele richtig ineinandergreifen bzw. aufeinanderfolgen.
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Aus dem gleichen Grunde müssen ferner die Steuerkurven der genannten
Scheiben od. dgl. sorgfältig hergestellt werden. Solche Schaltgetriebe erfordern
daher verhältnismäßig große Aufwendungen für die Herstellung und den Zusammenbau
der Einzelteile.
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Um eine Kostensenkung zu erreichen, ist deshalb schon versucht worden,
die Schalteinrichtungen der Spulmaschinen einfacher auszubilden. Zu diesem Zwecke
sollen nach einem bekannten Vorschlag bei einer Kötzerspulmaschine die Schaltgetriebe
mehrerer voneinander unabhängiger Spulstellen gewissermaßen in einem einzigen Steuergetriebe
vereinigt werden, das sich dauernd in Bewegung befindet und jeweils bei Vollendung
eines Kötzers auf die dem Spulenwechsel usw. dienenden Einrichtungen der betreffenden
Spulstelle einwirkt. Zur Erzeugung der sich nach einer bestimmten Regel vollziehenden
Schalt- und Steuerbewegungen sind indessen bei diesem Schaltgetriebe ebenfalls mehrere
Steuerkurven vorgesehen bzw. erforderlich.
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Diese treiben je eine sich entlang der Spulstellenreihe erstreckende
Schwingwelle oder Schubstange an, die ihrerseits zum Antrieb von gegenüber den einzelnen
Spulstellen angeordneten Schalthebeln und Stoßstangen od. dgl. dienen. Wenn demnach
dieses Steuer- bzw. Schaltgetriebe in seiner Gesamtheit auch mehreren Spulstellen
gemeinsam ist, so kommen doch einzelne Glieder des Getriebes, nämlich die genannten
Schalthebel und Stoßstangen, jeweils nur in derjenigen Spulstelle zur Wirkung, der
sie zugeordnet sind. Da nun aber dieses Schaltgetriebe mindestens zwei Steuerkurven
benötigt, die sorgfältig her- und eingestellt werden müssen, weil in ihnen der richtige
und gesetzmäßige Ablauf der Arbeitsspiele verkörpert ist, und außerdem mehrere schwere
Wellen und eine größere Zahl von Hebeln erfordert, so läßt sich mit diesem auch
während des Spulens in Bewegung befindlichen Schaltgetriebe eine wesentliche Herabsetzung
der Kosten einer Kötzerspulmaschine nicht erreichen. Der angestrebte Erfolg tritt
auch um so weniger in Erscheinung, je kleiner die Zahl der Spulstellen einer Kötzerspulmaschine
ist Ferner ist der Kraftbedarf jenes dauernd laufenden Schaltgetriebes infolge seiner
schweren Bauart verhältnismäßig groß.
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Es sind ferner automatische Kötzerspulmaschinen mit einem die Spulenwechselvorgänge
an den Spulstellen selbsttätig steuernden Schaltgetriebe bekannt, welches vom Fadenführer
in seiner Endstellung mit einer vom Spulgetriebe unabhängigen, dauernd umlaufenden
Kurvenscheibe gekuppelt wird.
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Bei diesen bekannten Maschinen ist jedoch kein besonderer Schaltkörper
vorgesehen, welcher allein der Steuerung dient, vielmehr ist dort die Haltevorrichtung
des Spulapparates zum Teil dazu mitverwendet, die für den Spulenwechsel erforderlichen
Kräfte zu übertragen und die mit dem Spulenwechsel zusammenhängenden Bewegungen
ebenfalls auszuführen. Das setzt eine sehr genaue Bauweise und zeitlich genau aufeinander
abgestimmte Zusammenarbeit aller Teile voraus, um die einzelnen Arbeitsvorgänge
im richtigen Augenblick beginnen und enden zu lassen.
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Darüber hinaus muß bei der bekannten Vorrichtung der Spulenwechsel,
wenn mehrere Spulstellen gleichzeitig mit dem Spulvorgang fertig werden, für diese
Spulstellen gleichzeitig einsetzen, wodurch die Antriebsleistung hoch bemessen werden
muß.
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Allen diesen Mängeln und Unannehmlichkeiten wird gemäß der Erfindung
dadurch begegnet, daß das Schaltgetriebe aus einem durch einmaligen Hin- und Hergang
mittels Nocken, Auflaufflächen oder Anschlagbolzen sämtliche Spulenwechselvorgänge
steuernden Schaltlineal besteht.
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Die konstruktive Durchbildung einer Vorrichtung mit den vorgenannten
Merkmalen der Erfindung ergibt ein äußerst einfaches und betriebssicheres Schaltgetriebe,
da sämtliche Arbeitsspiele von einem einzigen Körper geschaltet und gesteuert werden,
der zu diesem Zwecke nur eine Hin- und Herbewegung auszuführen braucht.
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Das Schaltlineal läßt sich besonders leicht und ohne große Kosten
herstellen.
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An dem Schaltlineal ist ferner erfindungsgemäß eine während des Spulens
unwirksame Kupplungsklinke angeordnet, welche bei vollendeter Wicklung aus ihrer
Sperrlage freigegeben wird und das Schaltlineal mit einem dauernd in Bewegung befindlichen
Antriebsglied kuppelt. Außerdem ist ein ortsfest gelagerter, die Kupplungsklinke
während des Spulens abstützender Sperrhebel vorgesehen, der bei vollendeter Wicklung
ausgelöst wird und am Ende des Rücklaufes des Schaltlineals die dabei gegen ihn
stoßende Kupplungsklinke von dem Antriebsglied abkuppelt. Der Sperrhebel selbst
ist zweckmäßig über ein unter der Wirkung einer Rückholfeder stehendes Hebelwerk
mit einem Anschlag verbunden, der bei vollendeter Wicklung von dem Fadenführer oder
einem die aufzuwickelnde Fadenlänge bestimmenden, an sich bekannten Meßwerk beeinflußt
wird.
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Weiterhin sind bei der Spulmaschine nach der Erfindung an dem Schaltlineal
zwei Auflaufflächen oder Nocken und an der Ausrückvorrichtung des Spindelantriebes
zwei mit jenen Nocken zusammenwirkende Anschläge so angeordnet, daß beim Hingang
des Schaltlineals zunächst der durch eine Feder eingerückt gehaltene Spindelantrieb
abgeschaltet und kurz danach die Spindel zum Auswerfen der Kötzerspule verschoben
wird und beim Hergang des Schaltlineals durch Unwirksamwerden des einen Anschlages
jene Schaltungen in der umgekehrten Reihenfolge und zeitlich größerem Abstand wieder
aufgehoben werden. Vorteilhaft ist mit der Ausrückvorrichtung eine Kippmulde verbunden
und an dem Schaltlineal ein in eine orts-
feste Auffangmulde eingreifender
Schieber vorgesehen, der beim Hingang des Schaltlineals die von der ortsfesten Auffangmulde
aufgefangene Kötzerspule in die anschließende Kippmulde befördert, welche bei der
beim Hergang des Schaltlineals erfolgenden Freigabe der Ausrückvorrichtung zum Ablegen
der Kötzerspule in eine Schräglage umkippt.
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Ferner sind an dem Schaltlineal zwei auf einen ortsfest gelagerten
Hebel einwirkende Anschläge angeordnet und ist der Hebel einerseits mit dem die
Leerhülse zwischen die Antriebsspindel und den Gegenhalter einsetzenden Hülsenzubringer
und andererseits mit der den Faden durchschneidenden Schere verbunden.
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Sodann ist das Schaltlineal noch mit zwei Führungsgliedern versehen,
von denen das eine mit einer das Schaltlineal während des Spulens festhaltenden
Sperrfeder zusammenwirkt und das andere beim Hingang des Schaltlineals den Fadenführer
in die zum Festlegen des Fadens an der Spindel bzw. zur Bildung des neuen Wickels
erforderliche Anfangslage bewegt.
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Als Antriebsglied für das Schaltlineal wird zweckmäßig ein dauernd
hin- und herschwingender Greiferarm verwendet, in welchen sich die Kupplungsklinke
nach ihrer Freigabe einlegt. Es ist ferner vorteilhaft, diesen Greiferarm durch
eine sich dauernd drehende Kurvenscheibe anzutreiben, deren Treibkurve so ausgebildet
ist, daß die Bewegung des Greiferarmes und damit des Schaltlineals entsprechend
den für den Ablauf einzelner Arbeitsspiele benötigten Zeitspannen verzögert oder
unterbrochen und beschleunigt wird.
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Demnach setzen sich das Schaltgetriebe und die von diesem beeinflußten
Hebelwerke usw. durchweg aus einfachen Bauteilen zusammen, die keine großen Werkstoff-
und Herstellungskosten erfordern. Die Einzelteile lassen sich auch leicht zusammenbauen
und ohne großen Zeitaufwand so einregeln, daß eine einwandfreie Arbeitsweise der
Spulmaschine gewährleistet ist. Die Einfachheit und Übersichtlichkeit des Schaltgetriebes
ermöglichen außerdem eine mühelose Überwachung und Behebung von etwaigen Betriebsstörungen.
Diese Vorzüge werden in erster Linie durch die Verwendung eines lediglich eine Hin-
und Herbewegung ausführenden Schaltlineals erzielt. Dabei wird zum Hin- und Herbewegen
des Schaltlineals nur ein einfacher Antrieb benötigt, denn für die gesetzmäßige
Reihenfolge der Schaltungen ist einzig und allein das Schaltlineal maßgeblich. Dies
ist auch dann der Fall, wenn dem Schaltlineal die erwähnte ungleichförmige Bewegung
aufgezwungen wird.
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Diese dient nämlich lediglich zum Regeln des Zeitmaßes bzw. der Zeitspanne,
die für die einzelnen Arbeitsspiele erforderlich ist, so daß Leerlaufstrecken fast
ganz vermieden werden können und daher die Anwendung eines kurzen Schaltlineals
ermöglicht wird.
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In den Zeichnungen ist nun ein Ausführungsbeispiel einer Spulmaschine
nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. I eine Seitenansicht eines zur Herstellung
von Kötzerspulen dienenden Spulkopfes in spindelloser Ausführung, zum Teil im Schnitt,
Fig. 2 und 3 besondere Ausführungsformen von Kurvenscheiben zum Antrieb des Greiferarmes,
Fig. 4 die Vorderansicht des Spulkopfes, in welcher der Deutlichkeit wegen einige
Teile weggelassen sind, Fig. 5 die Fadenführungseinrichtung des Spulkopfes in größerem
Maßstab, Fig. 6 ein die Bewegungsbahnen einiger Teile zeigendes Diagramm, in welchem
das weiße Feld für den Hingang und das schraffierte Feld für den Hergang des Schaltkörpers
gilt.
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Bei dem Spulkopf nach den Fig. I, 4 und 5 sind in das Getriebegehäuse
I zwei Verbindungsstangen 2 und 3 fest eingelassen, die an ihrem dem Gehäuse gegenüberliegenden
Ende ein Gegenlager 4 tragen. Der aus diesen Teilen bestehende Grundkörper der Spulstelle
ist an einer Längsschiene 5 befestigt, auf der mehrere Spulstellen nebeneinander
angeordnet sein können. Auf der Stange 2 ist der Fadenführerträger 6 längsverschiebbar,
welcher mittels einer an ihm befestigten Öse 7 den Faden über die an sich bekannte
Fadenführungstrommel 8 auf die Spuleg leitet. Gemäß Fig. 5 kann an dem Fadenführerträger
6 ein um den Zapfen 83 verschwenkbarer Arm 84 angeordnet sein, der in einem Lagerauge
87 die Fadenführungstrommel 8 trägt. Diese wird von der Welle 2I über eine lösbare
Kupplung 85, 86 angetrieben. Dadurch ist es möglich, die Fadenführungstrommel im
Falle eines Fadenbruches auszuschwenken, so daß das Aufsuchen des Fadenendes und
Anknüpfen des I;adens erleichtert werden. Die Spule g ist zwischen dem am Gegenlager
4 angeordneten Gegenhalter 10 und der Antriebsspindel ii eingespannt. Der Gegenhalter
10 ist drehbar und entgegen dem Druck einer Feder längsverschiebbar. Die Antriebsspindel
wird von einem dauernd umlaufenden Riemen I2 über eine ausrückbare Kupplung I3,
14 angetrieben, die durch eine Feder I5, welche über ein Wälzlager I6 auf eine mit
der Antriebsspindel fest verbundene Scheibe I7 drückt, geschlossen gehalten wird.
Auf der Antriebsspindel II ist ferner ein Ritzel I8 befestigt, das mit einem auf
einer Hohlwelle 20 sitzenden Zahnrad 19 kämmt, so daß durch die Hohlwelle die in
ihr verschiebliche Welle 21 der Fadenführungstrommel angetrieben wird.
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Zum Ausrücken der Kupplung 13, 14 dient ein mit der Scheibe 17 zusammenwirkender
Hebel 22, 23, der um einen Zapfen 24 drehbar ist. Gegen diesen Hebel legt sich ein
Winkelhebel 25, 26, welcher auf einem im Gehäuse drehbar gelagerten Bolzen 27 befestigt
ist und an seinem Arm 26 einen um den Zapfen 28 drehbaren Anschlag 29 trägt. Dieser
stützt sich auf einem am Winkelhebel vorgesehenen Anschlag 30 ab. Am entgegengesetzten
Ende des Bolzens 27 ist gemäß Fig. 4 eine Mulde M befestigt. Der Winkelhebel 25,
26 weist an seinem Arm 26 ferner einen Anschlag 3I auf, der mit einer Auflauffläche
32 eines verschiebbaren Schaltlineals 33, 34 zusammenwirkt. Das
Schaltlineal
trägt eine hinter seinem Teil 33 angeordnete Auflauffläche35 und ist außerdem mit
Anschlagbolzen 36, 37 versehen. Zur Lagerung des Schaltlineals dienen am Gehäuse
angeordnete Führungen 39, 40 und ein mit dem Schaltlineal verbundener Bügel 4I,
der sich mit seinen Führungsgliedern 42, 43 auf den Verbindungsstangen 2, 3 abstützt.
Eine Sperrfeder 44 hält den Bügel 41 und damit das Schaltlineal 33, 34 während des
Spulens in der in Fig. I dargestellten Lage fest. An dem Bügel 41 ist noch ein Schieber
96 befestigt. Dieser greift in eine ortsfeste Auffangmulde 117, welche den fertigen
Kötzer beim Auswerfen auffängt. Ein auf einem Zapfen 45 des Gehäuses gelagerter
dreiarmiger Hebel 38, 46, 47 wird von dem Schaltlineal beeinflußt, dessen Anschlagbolzen
36, 37 auf den nach unten ragenden Arm 38 des Hebels einwirken können. Der Arm 46
schließt und öffnet dagegen mittels eines Lenkers 48 eine Schere 49, 50, während
der dritte Arm 47 durch eine Stange 51 mit einem auf einer Welle 53 befestigten
Hebel 52 gekuppelt ist. Diese im Gehäuse und im Gegenlager drehbar gelagerte Welle
trägt mit ihr fest verbundene Arme 54, 55, die anderends durch eine Hülsenmulde
56 miteinander verbunden sind. Im Gegenlager 4 ist sodann ein Anschlag 57 längsverschiebbar,
der an einem auf dem Zapfen 58 angeordneten Hebel 59, 60 anliegt.
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Auf den Arm 60 dieses doppelarmigen Hebels drückt mittels eines Stellringes
119 eine durch eine Rückholfeder II8 belastete Stange 6I, die, im Gegenlager 4 geführt,
mit einem auf einem Zapfen 64 gelagerten Sperrhebel 62, 63 verbunden ist. An dem
Arm 63 dieses Hebels stützt sich eine auf dem Zapfen 65 des Schaltlineals drehbare
Kupplungsklinke66, 67 ab, die eine Aussparung bzw. Ausfräsung 68 und eine Anschlagnase
69 aufweist.
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Schließlich trägt nach Fig. 4 ein Auslegerarm 80 des Getriebegehäuses
einen Vorratsbehälter 8I, der die Leerhülsen 82 aufnimmt.
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Zum zeitweiligen Antrieb des Schaltlineals 33, 34 dient ein mit einem
Zapfen 75 versehener Greiferarm 70, der, auf einer Welle 7I befestigt, bis in die
Lage 70' ausschwingt. Ein mit dem Greiferarm verbundener Hebelarm 72 greift nämlich
mittels einer an seinem Ende gelagerten Rolle 73 in eine kreisförmige, an einer
Kurvenscheibe 76 exzentrisch angeordnete Treibkurve 74. Die Scheibe selbst dreht
sich dauernd auf einer Achse77, die aus einem mit der Längsschiene 79 verbundenen
Tragbock 78 hervorragt.
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Die Wirkungsweise des beschriebenen Spulkopfes zur Herstellung von
Kötzerspulen ist nun folgende: Während des Spulens wird der Fadenführerträger 6
durch eine nicht zur Erfindung gehörende und daher nicht weiter dargestellte Aufrückeinrichtung
allmählich in Richtung nach dem Gegenlager 4 vorgeschoben. Hat der Kötzer g die
vorgeschriebene Länge erreicht, dann stößt der Fadenführerträger 6 gegen den Anschlag
57 und verschiebt diesen, so daß über den Doppelhebel 59, 6o die Verbindungsstange6I
entgegen dem Druck der Rückholfeder II8 nach einwärts geschoben wird. Somit dreht
sich der Sperrhebel 62, 63 und fällt die dadurch freigegebene Kupplungsklinke 66,
67 infolge des Übergewichtes ihres Armes 67 herunter. Sie hängt sich deshalb mit
ihrer Aussparung 68 in den dauernd hin- und herschwingenden Greiferarm 70 ein, wenn
dieser in seiner rechten Endstellung ankommt. Der Greiferarm 70 nimmt hierauf bei
seiner Bewegung nach links das über den Zapfen 75 und die Kupplungsklinke 66, 67
mit ihm gekuppelte Schaltlineal 33, 34 mit. Die Bewegung des Schaltlineals während
der jetzt einsetzenden Verschiebung in Richtung auf das Getriebegehäuse zu, d. h.
während des Hinganges, veranschaulicht die Bahn I im weißen Feld des Diagramms nach
Fig. 6. Dabei stößt zunächst die Auflauffläche 32 des Schaltlineals gegen den Anschlag
3I des Winkelhebels 25, 26, so daß dieser ein wenig im Sinne des Uhrzeigers gedreht
wird. Sein Arm 25 drückt deshalb auf den Hebel 22, 23, dessen Arm 22 sich gegen
die Scheibe 17 der Antriebsspindel II legt und die Spindel etwas nach links verschiebt,
wodurch die Kupplung 13, 14 gelüftet wird. Weil die Spindel bei dieser Verschiebung
mittels des Hebelarmes 22 gleichzeitig an der Scheibe 17 abgebremst wird, so kommt
sie rasch zum Stillstand. Den zeitlichen Verlauf des Ausrückens der Kupplung läßt
im Diagramm nach Fig. 6 die Bahn 2 erkennen. Wenig später trifft die Auflauffläche
35 des Schaltlineals gegen den Anschlag 29, der infolge des Anschlages 30 nicht
ausweichen kann. Der Winkelhebel 25, 26 setzt daher seine Drehung im Sinne des Uhrzeigers
fort, und die Antriebsspindel II wird nunmehr so weit nach links gedrückt, daß die
zwischen dem Spindelstumpf und dem Gegenhalter eingespannte Spule 9 freigegeben
wird und in die Auffangmulde 117 fällt. Diese Bewegung der Antriebsspindel II zeigt
die Bahn 4 des Diagramms gemäß Fig. 6. Da das Schaltlineal fortfährt, sich nach
links zu bewegen, so stößt nunmehr der Bügel 41 mit seinem Führungsglied 43 gegen
die Fadenführerträger 6 und nimmt diesen in Richtung nach dem Getriebegehäuse mit.
Im Diagramm nach Fig. 6 gibt die Bahn 5 den zeitlichen Verlauf dieser Bewegung des
Fadenführerträgers an. Durch den Schieber 96 des Bügels 41 wird ferner der in der
Auffangmulde II7 liegende Kötzer in die Kippmulde M geschoben, die bei der bereits
erläuterten Drehung des Winkelhebels 25, 26 durch den Bolzen 27 in die Lage M eingeschwenkt
worden ist. Hierbei gelangt auch der noch mit der Spule verbundene Faden vor den
Mitnehmerkopf der Antriebsspindel II und zwischen die Schenkel der Schere 49, 50.
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Kurz bevor der Greiferarm 70 die linke Endstellung 70' erreicht, legt
sich der Anschlagbolzen 37 des Schaltlineals gegen den Hebelarm 38 und verschwenkt
damit über Hebelarm 47, Stange 51 und Hebel 52 sowie Welle 53 die Arme 54, 55, so
daß die in der Zubringermulde 56 befindliche Leerhülse zwischen den Mitnehmerkopf
der Antriebsspindel in und den Gegenhalter 10 eingeführt wird. Beginn und Ende des
Einschwenkens des
Hülsenzubringers ist aus der Bahn 6 des Diagramms
gemäß Fig. 6 ersichtlich. Gleichzeitig bewegt sich der Arm 46 des dreiarmigen Hebels
nach rechts und schließt mittels des Lenkers 48 die Schere 49, 50. Infolgedessen
wird der Faden durchgeschnitten und das obere Fadenende an der Schere eingeklemmt.
Der Zeitpunkt für das Schließen der Schere läßt sich aus der Bahn 7 des Diagramms
nach Fig. 6 entnehmen.
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Ist der Greiferarm 70 in der Stellung 70' angelangt, dann kehrt er
um und beginnt somit, das Schaltlineal 33, 34 in Richtung nach dem Gegenlager 4
zurückzuschieben. Während dieses Herganges des Schaltlineals, den im Diagramm gemäß
Fig. 6 die im schraffierten Feld liegende Bahn I veranschaulicht, wird nun nach
Bahn 4 zunächst die in der Zubringermulde 56 liegende Hülse zwischen dem Mitnehmerkopf
der Antriebsspindel II und dem Gegenhalter 10 festgespannt. Bei der Verschiebung
des Schaltlineals auf das Gegenlager 4 zu kippt nämlich mit dem Einsetzen dieser
Bewegung der an dem Winkelhebel 25, 26 gelagerte Anschlag 29, welcher durch den
Anschlag 30 an einer Drehung entgegen dem Uhrzeigersinne nicht gehindert wird, in
dieser Richtung um. Infolgedessen schwingen die Hebel 25, 26 und 22, 23 unter der
Wirkung der Feder 15 augenblicklich so weit zurück, daß die sich nach rechts verschiebende
Antriebsspindel II die Leerhülse gegen den Gegenhalter in drücken kann. Die Kupplung
13, 14 der Antriebsspindel bleibt indessen noch gelüftet, da in diesem Zeitpunkt
der Winkelhebel 25, 26 von dem Schaltlineal noch nicht freigegeben wird. Beim Einspannen
der Hülse ist auch der Faden zwischen dem Mitnehmerkopf und dem Hülsenfuß eingeklemmt
worden. Alsdann erfolgt gemäß Bahn 6 des Diagramtns das Zurückschwenken der Hülsenzubringermulde
56 in die Bereitschaftslage unter dem Vorratsbehälter 8I und gleichzeitig nach Bahn
7 des Bewegungsdiagramms das Öffnen der Schere 49, 50, indem der Anschlagbolzen
36 des Schaltlineals gegen den Arm 38 des dreiarmigen Hebels 38, 46, 47 schlägt
und diesen dadurch in seine Ausgangslage zurückschwenkt. Das Schaltlineal hat inzwischen
sich seiner Ruhestellung so weit genähert, daß der Anschlag 3, des Winkelhebels
25, 26 über die Schrägfläche 32 des Lineals nach unten gleiten kann. Die Antriebsspindel
II wird in diesem Augenblick durch die Feder 15 vollends nach rechts geschoben,
so daß die Kupplung I3, I4 geschlossen und die Antriebsspindel wieder in Drehung
versetzt wird, das Spulen also seinen Fortgang nimmt.
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Den zeitlichen Verlauf des Einrückens der Kupplung läßt die Bahn
2 im schraffierten Feld des Diagramms nach Fig. 6 erkennen. Die Mulde M ist bei
dem geschilderten Zurückdrehen des Winkelhebels 25, 26 mittels des Bolzens 27 in
die in Fig. I dargestellte Schräglage gebracht worden. Der in ihr liegende Kötzer
gleitet deshalb über diese Mulde ab und kann in einem Sammelbehälter od. dgl. aufgefangen
werden. Beim Eintritt des Schaltlineals in die Ausgangsstellung stößt schließlich
die an ihm angeordnete Kupplungsklinke 66, 67 mit ihrem Arm 66 gegen den Arm 63
des Sperrhebels 62, 63, der unter dem Druck der Rückholfeder II8 in seine Sperrlage
zurückgekehrt ist. Da bei diesem Anstoßen die Kupplungsklinke 66, 67 im Sinne des
Uhrzeigers gedreht wird, so kommt die Ausfräsung 68 außer Eingriff mit dem Zapfen
75 des Greiferarmes 70. Das Schaltlineal, vor dessen Führungsglied 42 sich die Sperrfeder
44 gelegt hat, verharrt also nunmehr in der Ausgangsstellung. Der Greiferarm 70
schwingt dagegen zwischen seinen beiden Endlagen weiter hin und her, und zwar so
lange, bis die zwischen Antriebsspindel und Gegenhalter eingespannte Hülse vollgewickelt
ist, worauf das Spiel von neuem beginnt. Dieses kann natürlich auch dadurch eingeleitet
werden, daß bei erreichter Kötzersollänge der Anschlag 57 nicht durch den Fadenführerträger
6, sondern durch den Kötzer selbst verschoben wird oder aber ein die Länge des auf
die Hülse aufgewickelten Fadens angebendes Meßwerk den Anschlag 57 verstellt.
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Demnach werden bei der beschriebenen Kötzerspulmaschine vom Augenblick
der Fertigstellung der Wicklung an bis zum Weitergang des Spulens die das Ein- und
Ausrücken der Antriebsspindel, den Spulenwechsel usw. umfassenden Arbeitsspiele
durch das hin- und herbewegliche Schaltlineal geschaltet. Da nun sowohl der Hin-
als auch der Hergang des Lineals zum Schalten benutzt werden und somit beide Bewegungen
Arbeitsgänge des Schaltlineals sind, so können der Weg und die Länge des Schaltlineals
verhältnismäßig klein gehalten werden. Zu diesem Zweck empfiehlt es sich ferner,
die einzelnen Schaltungen so wie bei der erläuterten Ausführungsform der Maschine
auf den Hin- und den Hergang des Schaltlineals zu verteilen, daß die beim Hingang
erzwungenen Steuerbewegungen auf dem Hergang wieder aufgehoben werden.
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Selbstverständlich besteht auch zwischen der Wirkungslänge des Schaltlineals
und der Art der Bewegung des Schaltlineals ein bestimmtes gegenseitiges Abhängigkeitsverhältnis.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 wird dem Schaltlineal entsprechend der Gestalt
der den Greiferarm 70 antreibenden Treibkurve 74 eine ungefähr gleichförmige Hin-
und Herbewegung erteilt.
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Dies bedingt, daß am Schaltlineal bestimmte Leerlaufstrecken vorgesehen
werden müssen, weil nach Einleitung eines Arbeitsspieles unter Umständen eine gewisse
Zeit verstreichen muß, bis die nächste Schaltung erfolgen darf. Diese toten Strekken
können indessen verkürzt werden, wenn die Bewegung des Schaltlineals vorübergehend
verzögert oder unterbrochen wird. Zu diesem Zweck braucht bei der Spulmaschine nach
der Erfindung nur die Treibkurve für den Greiferarm entsprechend ausgebildet zu
werden. Die Fig. 2 und 3 lassen Ausführungsformen derartiger Treibkurven 74' und
74" erkennen. Insbesondere geht aus der Fig. 3 deutlich hervor, daß die in dieser
Figur dargestellte Treibkurve 74" dem Greiferarm 70 keine gleichförmige Bewegung
aufzwingt, sondern den Hin- und Hergang des Greiferarmes und damit des Schaltlineals
zeitweilig
verzögert bzw. unterbricht und beschleunigt. Dadurch ist es ohne die Einschaltung
von langen Leerlaufstrecken möglich, die Längsbewegung des Schaltlineals den Zeitspannen
anzupassen, die für den Ablauf der einzelnen Arbeitsspiele benötigt werden. Diese
eigenartige Ausbildung des Antriebes hat jedoch auf die Reihenfolge der Schaltungen
keinen Einfluß, denn diese wird wie bei der Ausführungsform nach Fig. I nach wie
vor durch das Schaltlineal selbst bestimmt. Die beschriebene besondere Form der
Treibkurve wirkt sich also bloß in dem Sinne aus, daß der Schaltweg des Schaltlineals
kurz ausfällt und damit die wirksame Länge des Schaltlineals auf ein Kleinstmaß
herabgedrückt werden kann.
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Es ist ferner nicht unbedingt notwendig, daß zum zeitweiligen Antrieb
des Schaltlineals ein Greiferarm und eine diesen hin- und herschwingende Nut benutzt
werden. Dieselbe Wirkung läßt sich gegebenenfalls auch mittels eines Kurbel- oder
eines Exzentergetriebes oder eines anderen eine Hin-und Herbewegung erzeugenden
Getriebes erzielen.
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Handelt es sich um eine Spulmaschine mit mehreren Spulstellen bzw.
Spulköpfen, dann kann der einzelne Spulkopf, wie in der Zeichnung dargestellt ist,
mit einem eigenen Antrieb für das Schaltlineal ausgerüstet sein. Indessen ist es
auch möglich, für mehrere Spulköpfe eine gemeinsame, durch eine Kurvennut od. dgl.
angetriebene Schwingwelle 7I od. dgl. vorzusehen und auf dieser gegenüber jeder
Spulstelle einen Greiferarm 70 oder ein ähnliches Antriebsglied anzuordnen.
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PATENTANSPRSCHE I. Automatische Kötzerspulmaschine mit einem die
Spulenwechselvorgänge der Spulstellen selbsttätig steuernden Schaltgetriebe, das
vom Fadenführer in seiner Endstellung mit einer vom Spulgetriebe unabhängigen, dauernd
umlaufenden Kurvenscheibe gekuppelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltgetriebe
aus einem durch einmaligen Hin- und Hergang mittels Nocken, Auflaufflächen (32,
35) oder Anschlagbolzen (36, 37) sämtliche Spulenwechselvorgänge steuernden Schaltlineal
(33, 34) besteht.