DE971756C - Ratchet mechanism, especially for driving the chassis of loading machines - Google Patents

Description

Klinkenschaltwerk, insbesondere für den Antrieb des Fahrwerks von Lademaschinen Die Erfindung betrifft ein Klinkenschaltwerk, insbesondere für den Antrieb von Lademaschinen, mit dessen Hilfe die Lademaschine vor- und zurückbewegt werden kann. Dabei kommt es darauf an, daß das Vorschieben der Maschine in das Haufwerk hinein mit großer Kraft bewirkt wird und daß die Antriebseinrichtung einfach ist, so daß Störungen nicht zu befürchten sind, wenn aus betrieblichen Gründen eine sorgfältige Wartung nicht in Betracht kommen kann. Ferner soll die Umsteuerung der Antriebseinrichtung auf Gegenlauf ohne Schwierigkeiten möglich sein.Ratchet mechanism, especially for driving the chassis of Loading machines The invention relates to a ratchet mechanism, in particular for the Drive of loading machines, with the help of which the loading machine moves back and forth can be. It is important that the advance of the machine into the pile is effected into it with great force and that the driving mechanism is simple, so that disruptions are not to be feared if, for operational reasons, a careful Maintenance cannot be considered. Furthermore, the reversal of the drive device be possible without difficulty on counter-rotation.

Es sind bereits Sehaltwerksgetriebe bekannt, die aus einer Schaltklinike und einem Schaltrad bestehen, wobei die Schaltklinke mittels eines Lenkers um die Drehachse des Schaltrades schwenkbar ist und durch einen doppeltwirkenden hydraulischen Arbeitszylinder in oszillierende Bewegung versetzt wird.There are already Sehaltwerk transmissions known from a switching clinic and a ratchet wheel, the pawl by means of a handlebar to the The axis of rotation of the ratchet wheel is pivotable and by a double-acting hydraulic Working cylinder is set in oscillating motion.

Die Schaltklinke ist bei diesen bekannten Einrichtungen als umsteuerbare Doppelklinke ausgebildet und wird von einem doppeltwirkenden hydraulischen Steuerzylinder umgesteuert.The pawl is in these known devices as reversible Double latch and is operated by a double-acting hydraulic control cylinder reversed.

Das Neue gemäß der Erfindung besteht darin, daß bei einem solchen Klinkenschaltwerk in an sich bekannter Weise zwei durch miteinander kämmende Zahnräder gekoppelte, im Gegentakt arbeitende Schaltwerke vorhanden sind, die durch eine Koppelstange verbunden und vom Arbeitszylinder gemeinsam angetrieben sind. Ferner sind zur gemeinsamen Umsteuerung der beiden Doppelklinken die eine Klinke an der Kolbenstange, die andere Klinke am Gehäuse des Steuerzylinders angelenkt. Die beiden Schalträder sind in an sich bekannter Weise als Zahnräder ausgebildet und kämmen miteinander.The novelty according to the invention is that in such Ratchet mechanism in a known manner, two by meshing gears coupled, push-pull switching mechanisms are available, which are through a Coupling rod are connected and driven jointly by the working cylinder. Furthermore are to common Reversal of the two double pawls, one pawl on the piston rod, the other Pawl hinged on the housing of the control cylinder. The two ratchet wheels are in In a manner known per se, designed as gears and mesh with one another.

Durch diese Ausbildung wird erreicht, daß bei der Kolbenbewegung in der einen Richtung ein Zahn der einen Doppelklinke das eine Zahnrad und bei der gegenläufigen Bewegung ein Zahn der anderen Doppelklinke das andere Zahnrad antreibt.This training ensures that when the piston moves in in one direction one tooth in one double pawl one gear wheel and in the opposite movement one tooth of the other double pawl drives the other gear.

Die Erfindung sieht weiterhin vor, daß die Kolbenstange und der Kolben des Steuerzylinders über eine an sich bekannte hydraulische oder mechanische Federung miteinander nachgiebig verbunden sind. Dadurch wird erreicht, daß der jeweils nicht arbeitende Klinkenzahn über die Verzahnung des Schaltrades zurückgleiten kann.The invention further provides that the piston rod and the piston of the control cylinder via a hydraulic or mechanical suspension known per se are flexibly connected to one another. This ensures that each of them does not working ratchet tooth can slide back over the teeth of the ratchet wheel.

Die Verwendung zweier miteinander kämmender Zahnräder, die je einen Freilauf enthalten, ist bei dem Antrieb eines Farbwerks dienenden Vorrichtungen bereits bekannt.The use of two meshing gears, each one Free-wheeling is included in the drive of an inking unit serving devices already known.

Das Schaltwerk gemäß der Erfindung weist jedoch gegenüber den vorbekannten Einrichtungen, soweit diese überhaupt für den Verwendungszweck brauchbar sind, die Vorteile einfacher Bauweise, robuster Ausführung sowie billiger Herstellung auf. Zudem erfüllt es die eingangs erwähnten Voraussetzungen, die insbesondere bei Fahrwerksantrieben von Verlademaschinen, welche im Untertagebergbau eingesetzt werden, erforderlich sind.However, the switching mechanism according to the invention has compared to the previously known Facilities, insofar as they are at all usable for the intended use, the Advantages of simple construction, robust design and cheaper production. In addition, it fulfills the requirements mentioned at the beginning, particularly in the case of landing gear drives of loading machines which are used in underground mining are.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung schematisch dargestellt.An exemplary embodiment according to the invention is shown schematically in the drawing shown.

Das Klinkenschaltwerk besteht aus zwei durch miteinander kämmende Zahnräder I, 2 gekoppelte Schaltwerke. jedes dieser beiden Schaltwerke besteht aus einem der beiden Zahnräder I, 2, aus je zwei Klinkenzähne 3a, 3 b bzw. 4a, 4b tragenden Doppelklinken 3 bzw. 4 sowie aus Lenkern 5 bzw. 6, durch welche die Doppelkliniken 3 bzw. 4 mit den Achsen der Klinkenräder I bzw. 2 verbunden sind. Dabei können die Doppelklinken 3 bzw. 4 um die Endpunkte 7 bzw. 8 dieser Lenker 5 und 6 verschwenkt werden. Beide Doppelklinken 3 und 4 sind durch die Koppelstange g miteinander verbunden.The ratchet mechanism consists of two intermeshing Gears I, 2 coupled rear derailleurs. each of these two derailleurs consists of one of the two gears I, 2, each of two ratchet teeth 3a, 3b and 4a, 4b supporting Double pawls 3 and 4 and from handlebars 5 and 6, through which the double clinics 3 and 4 are connected to the axes of the ratchet wheels I and 2, respectively. The Double pawls 3 and 4 pivoted about the end points 7 and 8 of these links 5 and 6 will. Both double pawls 3 and 4 are connected to one another by the coupling rod g.

Der Antrieb des Klinkenschaltwerks erfolgt durch die hin- und hergehende Bewegung eines Kolbens Io, der in einem Zylinder II geführt ist. Die Bewegung des Antriebskolbens Io wird über eine Kolbenstange I2 und eine Schubstange 13 auf die Kupplungsstange g und damit auf die Klinken 3 und 4 übertragen. Bewegt sich der Kolben Io aus der dargestellten Lage nach rechts, so wird der Klinkenzahn 4 b das Zahnrad 2 im Uhrzeigersinn drehen. Wird anschließend der Kolben Io aus seiner rechten Lage wieder nach links gedrückt, so nimmt der Klinkenzahn 3 a der Doppelklinke 3 das Zahnrad I entgegen dem Uhrzeigersinn mit. Eines der beiden Zahnräder I und 2 wird mit dem Fahrwerk der Lademaschine verbunden. Da die Räder I und 2 sich stets gegenläufig drehen und die Übertragung der Bewegung des Kolbens Io für jede Bewegungsrichtung auf eines der beiden Zahnräder I und 2 erfolgt, ergibt sich somit bei dem Hin- und Hergang des Kolbens Io ein hinsichtlich seiner Richtung stets gleichbleibender Antrieb der Lademaschine.The ratchet mechanism is driven by the reciprocating Movement of a piston Io which is guided in a cylinder II. The movement of the Drive piston Io is via a piston rod I2 and a push rod 13 on the Transfer coupling rod g and thus to pawls 3 and 4. Does the Piston Io from the position shown to the right, the pawl tooth 4 b is the Turn gear 2 clockwise. Subsequently, the piston is Io from its right Position pushed to the left again, the pawl tooth 3 a takes the double pawl 3 the gear I counterclockwise with. One of the two gears I and 2 is connected to the chassis of the loading machine. Since the wheels I and 2 are always rotating in opposite directions and transmitting the movement of the piston Io for each direction of movement takes place on one of the two gears I and 2, thus results in the back and forth The process of the piston Io is a drive that is always constant with regard to its direction the loading machine.

Die Umsteuerung der Bewegungsrichtung der Lademaschine erfolgt über einen Steuerzylinder I4, in welchem ein Kolben I5 geführt ist. Die Doppelklinke 3 ist über ein Gestänge I6, welches außerhalb des Drehpunktes 7 der Klinke 3 bei I7 an diese angeschlossen ist, mit dem Kolben I5 verbunden. Ferner ist die zweite Doppelklinke 4 über die Verbindungsstange I8, welche außerhalb des Drehpunktes 8 bei I9 angreift, mit dem Zylinder I4 verbunden. Die Lage der Klinken 3 und 4 zueinander und zu den Klinkenrädern I und 2 wird somit durch die Koppelstange g und das Gestänge I6, I8 bestimmt. In der dargestellten Lage hat der Abstand zwischen den beiden Punkten I7 und I9 seinen maximalen Wert erreicht, so daß die Klinkenzähne 3 a bzw. 4 b mit den Zahnrädern I und 2 im Eingriff stehen. Wird dagegen die wirksame Länge des Gestänges I6, I8, also der Abstand der Punkte I7, I9 verkürzt, so werden die Klinkenzähne 3 a und 4 b ausgehoben, und statt ihrer kommen die Klinkenzähne 3 b und 4a mit den Zahnrädern I und 2 in Eingriff.The direction of movement of the loading machine is reversed via a control cylinder I4 in which a piston I5 is guided. The double handle 3 is via a linkage I6, which is outside the pivot point 7 of the pawl 3 at I7 is connected to this, connected to the piston I5. Further is the second Double pawl 4 via the connecting rod I8, which is outside the pivot point 8 attacks at I9, connected to cylinder I4. The position of the pawls 3 and 4 to each other and to the ratchet wheels I and 2 is thus through the coupling rod g and the linkage I6, I8 determined. In the position shown, the distance between the two points I7 and I9 reached its maximum value, so that the ratchet teeth 3 a and 4 b with the gears I and 2 are in mesh. On the other hand, it becomes the effective length of the linkage I6, I8, so the distance between points I7, I9 is shortened, so the ratchet teeth 3 a and 4 b excavated, and instead of them come the ratchet teeth 3 b and 4a with the Gears I and 2 in mesh.

Eine Veränderung der wirksamen Länge des Gestänges I6, I8 wird in einfacher Weise durch Beaufschlagung des Kolbens I5 mit einem Druckmittel bewirkt. Wird ein Druckmittel bei 2o in den Zylinder I4 eingeführt, so wird der Kolben I5 nach rechts verschoben, wodurch sich die wirksame Länge des Gestänges I6, I8 verkürzt. Soll dann wieder die in der Zeichnung dargestellte Lage des Steuergestänges I6, I8 erzielt werden, ist das Druckmittel durch den Einlaß 2I in den Zylinder I4 zu leiten. Auf diese Weise ist ein schnelles und einfaches Umschalten der Richtung, in welcher die Lademaschine bewegt werden soll, möglich, denn durch die Veränderung der Länge des Steuergestänges 16 und 18 wird jedes der beiden Klinkenräder i und 2 in der jeweils entgegengesetzten Richtung von seiner zugehörigen Doppelklinke 3 bzw. 4 mitgenommen.A change in the effective length of the linkage I6, I8 is shown in caused simply by acting on the piston I5 with a pressure medium. If a pressure medium is introduced into cylinder I4 at 2o, piston I5 shifted to the right, whereby the effective length of the linkage I6, I8 is shortened. Should the position of the control linkage I6 shown in the drawing, I8 are achieved, the pressure medium is through the inlet 2I in the cylinder I4 to conduct. In this way it is quick and easy to switch the direction, in which the loading machine is to be moved, possible because of the change the length of the control linkage 16 and 18 is each of the two ratchet wheels i and 2 in the opposite direction from its associated double pawl 3 or 4 taken.

Der Kolben 15 und die Kolbenstange 16 sind über eine im Innern des Kolbens 15 angeordnete Feder 22 nachgiebig miteinander verbunden. Dadurch wird erreicht, daß die Klinkenzähne derjenigen Klinke, über welche bei dem jeweiligen Hub des Kolbens io keine Kraftübertragung stattfindet, über die Zähne des zugehörigen Klinkenrades i bzw. 2 zurückgreifen können.The piston 15 and the piston rod 16 are via an inside of the Piston 15 arranged spring 22 resiliently connected to one another. This achieves that the ratchet teeth of that pawl over which the respective stroke of the piston io no power transmission takes place via the teeth of the associated ratchet wheel i or 2 can fall back.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i. Klinkenschaltwerk, insbesondere für den Antrieb des Fahrwerks von Lademaschinen, bestehend aus einer Schaltklinke und einem Schaltrad, bei dem die Schaltklinke mittels eines Lenkers um die Drehachse des Schaltrades schwenkbar ist, durch .einen doppeltwirkenden hydraulischen Arbeitszylinder in oszillierende Bewegung versetzt wird, als umsteuerbare Doppelklinke ausgebildet ist und von einem doppeltwirkenden hydraulischen Steuerzylinder umgesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise zwei durch miteinander kämmende Zahnräder gekoppelte, im Gegentakt arbeitende Schaltwerke (I, 3, 5 und 2, 4, 6) vorhanden sind, die durch eine Koppelstange (9) verbunden und vom Arbeitszylinder (Io, II) gemeinsam angetrieben sind, daß ferner zur gemeinsamen Umsteuerung der beiden Doppelklinken (3 und 4) die eine Klinke (3) an der Kolbenstange (I6), die andere Klinke (4) am Gehäuse des Steuerzylinders (I4) ansgelenkt sind und daß die beiden Schalträder (I und 2) in an sich bekannter Weise als Zahnräder ausgebildet sind und miteinander kämmen. PATENT CLAIMS: i. Ratchet mechanism, especially for the drive of the chassis of loading machines, consisting of a ratchet and a ratchet wheel, in which the ratchet means of a handlebar around the axis of rotation of the ratchet wheel is pivotable by .ein double-acting hydraulic working cylinder is set in oscillating motion, designed as a reversible double pawl and is reversed by a double-acting hydraulic control cylinder, characterized in that in a manner known per se, two intermeshing Gear-coupled, push-pull derailleurs (I, 3, 5 and 2, 4, 6) are present, which are connected by a coupling rod (9) and from the working cylinder (Io, II) are driven together, that also for the common reversal of the two double pawls (3 and 4), one pawl (3) on the piston rod (I6), the other pawl (4) are hinged on the housing of the control cylinder (I4) and that the two ratchet gears (I and 2) designed as gearwheels in a manner known per se are and comb each other. 2. Klinkenschaltwerk nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (I6) und der Kolben (I5) des Steuerzylinders (I4, I5) über eine an sich bekannte hydraulische oder mechanische Federung (22) miteinander nachgiebig verbunden sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 143 366; deutsche Patentanmeldung D 72755 XI/8Ie; schweizerische Patentschriften Nr. 393:26, 26o 943; französische Patentschriften Nr. 921 o86, 930138; britische Patentschrift Nr. 6o2 455; Dr. phil. Rudolf Beyer, Technische Kinematik, Leipzig, 1931, S. i37.2. ratchet mechanism according to claim I, characterized in that that the piston rod (I6) and the piston (I5) of the control cylinder (I4, I5) over a hydraulic or mechanical suspension (22), which is known per se, is flexible with one another are connected. Considered publications: German Patent No. 143 366; German patent application D 72755 XI / 8Ie; Swiss patents No. 393: 26, 26o 943; French Patent Nos. 921,086, 930138; British Patent No. 602,455; Dr. phil. Rudolf Beyer, Technical Kinematics, Leipzig, 1931, p. I37.