DE970059C - Device for setting and changing plugs in plug rolling mills when manufacturing seamless tubes - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Setzen und Auswechseln der Stopfen in Stopfenwalzwerken beim Herstellen nahtloser Rohre Die Erfindung bezieht sich auf das Setzen und Auswechseln der Stopfen in Stopfenwalzwerken beim Herstellen nahtloser Rohre und sie betrifft in Sonderheit eine Vorrichtung zum Setzen und Auswechseln solcher Stopfen, die zur Herstellung größerer Rohre verwendet werden und deren Gewicht so groß ist, daß die Stopfen nicht mehr ohne größere Anstrengung von den mit der Bedienung der Stopfen beschäftigten Arbeitern gehandhabt werden können.Device for setting and replacing the plugs in plug rolling mills in the manufacture of seamless tubes The invention relates to setting and changing the plug in plug mills in the manufacture of seamless tubes and concerns them in special a device for setting and replacing such plugs, which for Manufacture of larger pipes are used and their weight is so great that the Stopping the stopper without a great deal of effort from the operator of the stopper employed workers can be handled.

Es sind Vorrichtungen zum Setzen und Auswechseln der Stopfen in Stopfenwalzwerken bekannt, bei denen ein von dem Bedienungsmann geführtes Greifwerkzeug, beispielsweise eine Zange, den Stopfen erfaßt, setzt und auswechselt. Hier kann auch das Heben und Setzen der Stopfen durch einen Kran oder Manipulator bewerkstelligt werden, wenn das Stopfengewicht für die Handbetätigung der Vorrichtung zu schwer ist. Es sind auch Fördervorrichtungen entwickelt worden, bei denen der Stopfen durch das zurückbeförderte Werkstück in einer Rinne vor diesem her befördert und in umgekehrter Richtung zwischen den Walzen zurückbefördert wird. Bei den erwähnten Vorrichtungen handelt es sich um umständliche, für den hiermit angestrebten Zweck wenig geeignete Einrichtungen.They are devices for setting and replacing the plugs in plug rolling mills known, in which a guided by the operator gripping tool, for example a pair of pliers that grips the stopper, sets and replaces it. Lifting can also be done here and the plugs are set by a crane or manipulator, when the stopper weight is too heavy to operate the device manually. It Conveyor devices have also been developed in which the plug passes through the returned workpiece is conveyed in a channel in front of this and vice versa Direction is conveyed back between the rollers. With the devices mentioned they are cumbersome and unsuitable for the intended purpose Facilities.

Diesen bekannten Einrichtungen gegenüber sieht die Vorrichtung nach der Erfindung vor, den auszuwechselnden und zu setzenden Stopfen zwar ebenfalls mittels eines Greifwerkzeuges (Zange) zu erfassen, dieses aber so auszubilden, daß dessen Greifmechanismus äußerst einfach ist, so daß die Vorrichtung von nur einem Arbeiter ohne besondere Anstrengung betätigt und geführt werden kann. Dabei kann bei ihr der Stopfen von der Stopfenstange abgenommen und auf einen Stapelplatz abgelegt und der bereitliegende Stopfen von der Zange erfaßt und auf die Stopfenstange aufgesetzt werden, wobei das Greifwerkzeug an einer Rolle aufgehängt ist, die auf einer Rollbahn hin und her läuft. Die Rollbahn besteht hier aus einem über und unter der Horizontalen schwenkbaren Hebelarm, der von einer zwischen den Walzenständern waagerecht angeordneten Achse getragen wird und auf der er schwenkbar gelagert ist. Die um letztere Achse schwenkbare Rollenbahn in Form des schwenkbaren Armes ist dabei auch seitlich schwenkbar angeordnet, indem die horizontale Achse über jedem Walzenkaliber eine senkrechte Bohrung aufweist, in die jeweils der Schwenkarm mit einem Zapfen eingesetzt wird.The device looks for these known devices of the invention, although the plug to be replaced and to be set Likewise to grasp by means of a gripping tool (pliers), but to train this so that whose gripping mechanism is extremely simple, so that the device of only one Workers can be operated and guided without any special effort. Here can in her case, the stopper was removed from the stopper rod and placed on a stacking location and the ready-lying stopper is gripped by the pliers and placed on the stopper rod with the gripping tool suspended from a roller that is on a runway runs back and forth. The runway here consists of one above and below the horizontal pivotable lever arm, which is arranged horizontally by a between the roll stands Axis is carried and on which it is pivotably mounted. The one about the latter axis swiveling roller conveyor in the form of the swiveling arm can also be swiveled laterally arranged by placing the horizontal axis above each roller caliber a vertical Has bore into each of which the swivel arm is inserted with a pin.

Als Antrieb für das Heben und Senken des Schwenkarmes wird die Auf- und Abbewegung der Einbaustücke der Oberwalze beim Öffnen und Schließen des Kalibers entweder unmittelbar oder mittelbar durch mit Luft oder Flüssigkeit beaufschlagte Kolben ausgenutzt. Auf diese Weise wird eine wesentliche Vereinfachung der bisher verwendeten Einrichtungen erzielt und für den Bedienungsmann eine von aller schweren körperlichen Betätigung entlastende selbsttätige Setz- und Wechselmöglichkeit der Stopfen geschaffen.As a drive for raising and lowering the swivel arm, the and downward movement of the chocks of the top roll when opening and closing the caliber either directly or indirectly through the action of air or liquid Piston used up. In this way, a substantial simplification of the previous Used facilities achieved and one of the most difficult for the operator physical activity relieving automatic setting and changing possibility of the Stopper created.

Durch die abwechselungsweise Neigung über und unter die Horizontale des als Gleitbahn für die Rolle dienenden Schwenkarmes wird die Rolle, an der das Greifwerkzeug aufgehängt ist, mit dem Stopfen infolge der Schwerkraft auf den Walzspalt zu bewegt, wenn das Walzkaliber geschlossen ist, und von dem Walzspalt wegbewegt, wenn das Kaliber geöffnet wird.Because of the alternating inclination above and below the horizontal of the swivel arm, which serves as a slide for the role, is the role on which the Gripping tool is suspended, with the plug due to gravity on the roll gap moved to when the rolling pass is closed and moved away from the roll gap, when the caliber is opened.

In der Zeichnung ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in zwei verschiedenen Beispielen schematisch veranschaulicht, und zwar zeigen Abb. A und B eine Ausführungsart zum Heben und Senken der Zangenrollbahn in verschiedener Lage der Rollbahn, bei der die Rollbahnbewegung von der Bewegung des Einbaues abgeleitet ist; Abb. C zeigt ein anderes Beispiel, bei dem das Heben und Senken der Zangenrollbahn durch einen Zylinder erreicht wird, der in Abhängigkeit von der Bewegung der Oberwalze gesteuert wird.In the drawing, the device according to the invention is in two different ways Examples illustrated schematically, namely Figs. A and B show an embodiment for raising and lowering the tong roller conveyor in different positions of the roller conveyor which the runway movement is derived from the movement of the pavement; Fig. C shows Another example where the lifting and lowering of the tong roller conveyor is carried out by a Cylinder is achieved, which is controlled as a function of the movement of the top roller will.

Gemäß Abb. A, die einen Schnitt durch ein Stopfenwalzgerüst darstellt, ist die Oberwalze i des Walzgerüstes angehoben. Die Abstreifrollen 2 haben das Rohr 3 erfaßt und bringen dieses zum nächsten Stich wieder vor die Walzen i. Der Stopfensetzer hat den im Kühlbottich befindlichen, auf die Stopfenstange aufzubringenden Stopfen q. mit einer Zange 5 erfaßt. Die Zange 5 hängt an einer Rolle 6 in tiefster Stellung des seitlichen, ausschwenkbaren Schwenkarmes 7, der über dem entsprechenden Arbeitskaliber in dem Drehbalken 8 eingesetzt ist. Durch Hebel 9 und Lasche io ist der an beiden Walzenständern drehbar gelagerte Balken 8 mit dem Einbau der Oberwalze i verbunden.According to Fig. A, which shows a section through a plug rolling stand, the top roll i of the roll stand is raised. The stripping rollers 2 have the pipe 3 detected and bring this to the next stitch again in front of the rollers i. The stopper has the stopper located in the cooling vat to be applied to the stopper rod q. detected with pliers 5. The pliers 5 hang on a roller 6 in the lowest position of the lateral, swing-out swivel arm 7, which is above the corresponding working caliber is inserted in the rotating beam 8. Lever 9 and tab io make it possible for both Roll stands rotatably mounted bars 8 connected to the installation of the top roller i.

Sobald das Rohr 3 durch das Walzenkaliber nach vorn gebracht ist, senkt sich die Oberwalze i, wie aus Abb. A zu ersehen ist. Dabei geht die Zangenrollbahn in Form des Schwenkarmes 7 hoch (Abb. B) und mit ihm auch die Rolle 6 sowie die von dieser getragene Zange 5 mit dem Stopfen 4. Entsprechend der dadurch gegebenen Schräglage des Schwenkarmes 7 läuft die Zange 5 mit dem Stopfen .4 selbsttätig durch ihr Eigengewicht zu den Walzen i hin. Der Stopfen q. wird nunmehr gesetzt und nach seinem Setzen von der Zange 5 gelöst. Der Stopfensetzer hält nunmehr die leere Zange 5 so lange aus der Rohrachse heraus neben den Einführungstrichter 12, bis das Rohr 3 eingelaufen und über den eben eingesetzten Stopfen q. gewalzt ist, wobei der in seiner Lagerung bewegliche Schwenkarm 7 das seitliche Herausbewegen der Zange 5 aus der Rohrachse ermöglicht. Nach erfolgtem Auswalzen des Rohres 3 schwenkt der Bedienungsmann alsdann die Zange 5 wieder in die Rohrachse ein und erfaßt den nunmehr wieder auszuwechselnden Stopfen, nachdem dieser vorher wieder mit der Zange 5 verbunden wurde. Die Oberwalze i wird alsdann wieder gehoben, wobei der Schwenkarm 7 nach unten geht und die Zange 5 mit dem von ihr erfaßten Stopfen 4 selbsttätig infolge seines Eigengewichtes von den Walzen i weg zum Kühlbottich abrollt. Das Rohr 3 wird von den Walzen zurücktransportiert, und der Arbeitsgang wiederholt sich bei jedem Stopfenwechsel.As soon as the tube 3 has been brought forward through the roller caliber, the top roller i descends, as can be seen in Fig. A. The tong roller conveyor goes in the form of the swivel arm 7 high (Fig. B) and with it also the role 6 and the pliers 5 carried by this with the stopper 4. According to the given thereby In an inclined position of the swivel arm 7, the pliers 5 automatically run through with the plug .4 their own weight towards the rollers i. The plug q. is now set and after his setting released by the pliers 5. The stopper is now holding the empty pliers 5 so long out of the pipe axis next to the introduction funnel 12 until the pipe 3 run in and over the plug q that has just been inserted. is rolled, the in The pivot arm 7, which is movable in its mounting, enables the pliers 5 to be moved out to the side from the pipe axis. After the pipe 3 has been rolled out, the swivels The operator then reinserts the pliers 5 into the pipe axis and now grasps the plug to be replaced after it has previously been connected to the pliers 5 again became. The top roller i is then raised again, with the pivot arm 7 following goes down and the pliers 5 with the plug 4 detected by it automatically as a result its own weight rolls away from the rollers i to the cooling vat. The pipe 3 will transported back by the rollers, and the process is repeated for each Plug change.

In Abb., C ist eine Vorrichtung dargestellt, bei der die Zangenrollbahn in Form des schwenkbaren Armes 7 nicht durch ein Hebelgestänge, das mit der Oberwalze i in Verbindung steht, gehoben und gesenkt wird, sondern durch einen Zylinder 13 od. dgl. Dabei erfolgt die Steuerung dieses Zylinders 13 normalerweise ebenfalls zwangläufig mit der Bewegung der Oberwalze i, sie kann aber auch als weiterer Vorteil der Erfindung zusätzlich unabhängig von der Oberwalzenbewegung vom Stopfensetzer gesteuert werden. Diese zusätzliche Steuerung ist zweckmäßig und gedacht für Störungsfälle, wenn beispielsweise der Stopfensetzer den Stopfen ¢ nicht rechtzeitig oder falsch erfaßt hat.In Fig., C a device is shown in which the tong roller path in the form of the pivotable arm 7 is not raised and lowered by a lever linkage that is connected to the top roller i, but by a cylinder 13 or the like the control of this cylinder 13 normally also necessarily with the movement of the top roller i, but as a further advantage of the invention it can also be controlled by the plug setter independently of the top roller movement. This additional control is useful and intended for malfunctions if, for example, the stopper setter did not pick up the stopper in time or incorrectly.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung zum Setzen und Auswechseln der Stopfen in Stopfenwalzwerken beim Herstellen nahtloser Rohre, bei der ein vom Bedienungsmann geführtes Greifwerkzeug, z. B. eine Zange, den Stopfen erfaßt, setzt und auswechselt und von einer Einrichtung gehoben und gesenkt sowie der Dornstange genähert und von dieser entfernt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebe- und Fördereinrichtung als eine Rollbahn aufweisender, um eine waagerechte, zwischen den Walzenständern angeordnete Achse (8) über oder unter die Horizontale schwenkbarer Arm (7) mit einer auf der Rollbahn hin und her fahrbaren, das Greifwerkzeug tragenden Rolle (6) ausgebildet ist. a. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (8) einen senkrecht zu ihrer Längsrichtung stehenden Zapfen aufweist, um den der Schwenkarm (7) seitlich schwenkbar ist. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und a, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb zum Heben und Senken des Schwenkarmes die auf und ab gehenden Einbaustücke der Oberwalze oder von diesen gesteuerte, durch Luft- oder Flüssigkeitsdruck beaufschlagte Kolben dienen. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 540 19q., 608 410, 852 039; USA.-Patentschrift Nr. 2 635 49a.PATENT CLAIMS: i. Device for setting and replacing the plugs in plug rolling mills in the manufacture of seamless pipes, in which a gripping tool guided by the operator, e.g. B. a pair of pliers that detects the plug, sets and replaces and raised and lowered by a device and the mandrel bar is approached and removed from this, characterized in that the lifting and conveying device as a roller path having a horizontal, between the roll stands arranged axis (8) above or below the horizontal pivotable arm (7) with a roller (6) which can be moved back and forth on the runway and carries the gripping tool. a. Device according to Claim 1, characterized in that the axis (8) has a pin which is perpendicular to its longitudinal direction and around which the swivel arm (7) can be swiveled laterally. 3. Device according to claims 1 and a, characterized in that the up and down chocks of the upper roller or controlled by these, acted upon by air or liquid pressure pistons serve as a drive for raising and lowering the swivel arm. Considered publications: German Patent Specifications No. 540 19q., 608 410, 852 039; U.S. Patent No. 2,635,499a.