DE966352C - Speed controller for electric floor conveyor devices - Google Patents

Description

Fahrregler für Elektro-Flurfördergeräte Bei Elektro-Flurfördergeräten läßt sich eine elektrische Bremsung der für den Antrieb benutze teil Gleichstromhauptstrommotoren sehr vorteilhaft anwenden. Dazu ist lediglich erforderlich, daß die Stromquelle zur Einleitung des Bremsvorganges abgeschaltet, der Anker gegenüber der Feldwicklung umgepolt und die Motoranschlüsse über einen regelbaren Widerstand verbunden und schließlich nach allmählicher Ausschaltung dieses Widerstandes zur Erreichung der stärksten Bremswirkung kurzgeschlossen werden. Dieses Verfahren ist bekannt und allgemein üblich. Bei der in dem Patent 963879, Zusatz zum Patent 816q.21, beschriebenen Anordnung sind alle Bauelemente zur Ausübung des oben geschilderten Bremsverfahrens bereits grundsätzlich vorhanden.Speed controller for electric floor conveyor devices For electric floor conveyor devices can be an electrical braking of the part used for the drive DC main current motors apply very beneficially. All that is required is that the power source switched off to initiate the braking process, the armature opposite the field winding polarity reversed and the motor connections connected via an adjustable resistor and finally after the gradual elimination of this resistance to achieve the strongest braking effect can be short-circuited. This procedure is known and common practice. In the case of that described in patent 963879, addendum to patent 816q.21 The arrangement includes all components for performing the braking process described above already basically available.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine derartige Ausgestaltung der Bauelemente, daß damit die angestrebte Wirkung durch geeignetes Zusammenarbeiten der Elemente auf einfache Weise erreicht wird. Zu diesem Zweck wird die in dem Patent 963879 erwähnte Schaltwalze so gebaut, daß mit derselben nicht nur, wie in dem genannten Patent angegeben, bei Beginn der Widerstandsveränderung von einem Höchstwert auf einen Mindestwert der Fahrstrom mittels der Schaltwalze eingeschaltet und nach Erreichen des Mindestwertes des Widerstandes dieser kurzgeschlossen wird, sondern es wird nunmehr bei einer gegenläufigen Bewegung des Betätigungsorgans über den Ausgangspunkt hinaus selbsttätig mittels der gleichen Schaltwalze i2 (Fig. I der Zeichnung) zuerst der Anker 14 des Antriebsmotors bei gleichzeitiger Abschaltung der Stromquelle io umgepolt und der Motor an den Regelwiderstand i i gelegt. Bei einer Fortsetzung dieser Bewegung wird der Regelwiderstand i i stufenlos nach und nach vermindert und schließlich wieder kurzgeschlossen, wobei dann die stärkste Bremswirkung erzielt wird. Die Schaltwalze i2, welche diese `Wirkung hervorbringt, ist in Fig.I in ihrer Abwicklung schematisch dargestellt.The subject of the present invention is such a configuration of the components that the desired effect is achieved in a simple manner by suitable cooperation of the elements. For this purpose, the shift drum mentioned in patent 963879 is built in such a way that with the same not only, as stated in the cited patent, the driving current is switched on by means of the shift drum at the beginning of the resistance change from a maximum value to a minimum value and after the minimum value of the resistance has been reached this is short-circuited, but now with an opposite movement of the actuator beyond the starting point automatically by means of the same shift drum i2 (Fig. I of the drawing) first the armature 14 of the drive motor with simultaneous disconnection of the power source io and the motor to the variable resistor ii laid. If this movement is continued, the variable resistor ii is gradually reduced and finally short-circuited again, the greatest braking effect then being achieved. The shift drum i2, which produces this `effect, is shown schematically in FIG.

In dieser Figur sind 5 und 4 die Ankerbürsten, 3 und 2 die Klemmen der Feldwicklung 15 des Fahrmotors, i i ist der Fahrregelwiderstand, der aus einer Säule aufeinandergeschichteter Kohlescheiben besteht und dessen Klemmen 18 und 36 fest mit der Feldklemme 2 bzw. einem nicht näher bezeichneten Kontakt eines Schützes 8 verbunden sind, dessen 1Iagnetwicklung mit 9 bezeichnet ist. Die Magnetwicklung 9 liegt mit einem Ende an dem einen Pol i der Batterie (Stromquelle io). 17 ist ein weiteres Schütz mit einer Magnetwicklung 16. Die Schaltwalze 12 hat zwei mal fünf Kontaktsegmente, je fünf für die Fahrstellungen A, B und C und für die Bremsstellungen a. b und c.In this figure, 5 and 4 are the armature brushes, 3 and 2 are the terminals of the field winding 15 of the traction motor, ii is the driving control resistor, which consists of a column of stacked carbon discs and its terminals 18 and 36 fixed to the terminal 2 or an unspecified one Contact of a contactor 8 are connected, whose 1Iagnetwicklung is denoted by 9. The magnet winding 9 has one end on one pole i of the battery (current source io). 17 is another contactor with a magnet winding 16. The shift drum 12 has two times five contact segments , five each for the driving positions A, B and C and for the braking positions a. b and c.

Die Kontaktsegmente der Fahrstufen sind mit 38. 39, "20, 21 und 22 bezeichnet und die gegenüberliegenden Kontaktsegmente der Bremsstufen mit 38', 39', 20', 21' und 22'. Ihnen stehen die Kontaktfinger 23, 24, 25 und 26 gegenüber.The contact segments of the speed levels are labeled 38, 39, ″ 20, 21 and 22 and the opposing contact segments of the braking levels are labeled 38 ', 39', 20 ', 21' and 22 '. They have contact fingers 23, 24, 25 and 26 opposite to.

Das Kontaktsegment 38 ist mit dem Kontaktsegment 2o und mit einer Klemme 7 der Stromquelle io, beispielsweise einer Sammlerbatterie, verbunden. Die andere Klemme i der Stromquelle io ist mit den Magnetwicklungen 9 und 16 der Schütze 8 und 17 verbunden sowie mit einem nicht näher bezeichneten Schaltkontakt des Schützes 8, dessen anderer Schaltkontakt mit der Klemme 36 des Regelwiderstandes i i verbunden ist. Die andere Klemme 18 dieses Widerstandes ist mit der Klemme 2 der Feldwicklung 15 verbunden. Beide Klemmen des Widerstandes i i sind mit den nicht näher bezeichneten Kontakten des Schützes 17 verbunden.The contact segment 38 is connected to the contact segment 2o and to a terminal 7 of the power source io, for example a collector battery. The other terminal i of the power source io is connected to the magnet windings 9 and 16 of the contactors 8 and 17 and to a switching contact of the contactor 8, not specified, whose other switching contact is connected to the terminal 36 of the variable resistor ii. The other terminal 18 of this resistor is connected to terminal 2 of the field winding 1 5 . Both terminals of the resistor ii are connected to the unspecified contacts of the contactor 17 .

Das Kontaktsegment 39 ist mit dem Kontaktsegment 2o' der Schaltwalze 12 verbunden und dieses seinerseits mit der freien Klemme 3 der Feldwicklung 15 sowie dem Kontaktsegment 38' der Schaltwalze. Das Kontaktsegment 21 ist mit der freien Klemme der Magnetwicklung 9 des Schützes 8 verbunden und das Kontaktsegment 22 mit der freien Klemme der Magnetwicklung 16 des Schützes 17. The contact segment 39 is connected to the contact segment 2o 'of the shift drum 12 and this in turn with the free terminal 3 of the field winding 15 and the contact segment 38' of the shift drum. The contact segment 21 is connected to the free terminal of the magnet winding 9 of the contactor 8 and the contact segment 22 is connected to the free terminal of the magnet winding 16 of the contactor 17.

Kontaktsegment 2 i' ist mit der Klemme 36 verbunden, die Kontaktsegmente 22 und 22' sind untereinander und mit der Magnetwicklung 16 des Schützes 17 verbunden. Die Kontaktsegmente 21, 2i', 22 und 22' sind gegenüber den Kontaktsegmenten 38, 38', 39, 39', 20 und 20' so verkürzt, daß die Kontaktsegmente 21 und 2i' erst zum Eingriff kommen, wenn die Fahrstufe B oder die Bremsstufe b erreicht ist, während die Kontaktsegmente 22 und 22' erst beim Erreichen der Fahrstufe C bzw. der Bremsstufe c wirksam werden.Contact segment 2 i 'is connected to the terminal 36, the contact segments 22 and 22' are connected to one another and to the magnet winding 16 of the contactor 17 . The contact segments 21, 2i ', 22 and 22' are shortened compared to the contact segments 38, 38 ', 39, 39', 20 and 20 'so that the contact segments 21 and 2i' only come into engagement when the drive level B or the Braking stage b has been reached, while the contact segments 22 and 22 'only become effective when driving stage C or braking stage c is reached.

Die Kontaktfinger 23 und 24 sind mit den beiden Ankerbürsten 5 und .4 verbunden und die Kontaktfinger 25 und 26 sowohl untereinander als auch mit der Klemme 7 der Stromquelle io, also damit auch mit den Kontaktsegmenten 38, 20 und 39".The contact fingers 23 and 24 are with the two anchor brushes 5 and .4 connected and the contact fingers 25 and 26 both with each other and with the Terminal 7 of the power source io, thus also with the contact segments 38, 20 and 39 ".

In der FahrstufeA wird zunächst ein geschlossener Strompfad von der Batterieklemme 7 über die Ankerklemmen 4 und 5, die Feldklemmen 3 und 2 und den Regelwiderstand i i bis zum Schütz 8 hergestellt. In der zweiten Fahrstufe B wird das Schütz 8 durch Zusammenwirken des Kontaktfingers 25 mit dem Kontaktsegment 21 geschlossen, so daß nun der Hauptstrommotor über den Regelwiderstand i i an der Stromquelle (Batterie) io liegt. Beim weiteren Umlauf der Schaltwalze 1.2 in der Fahrstufe B wird durch eine weiter unten beschriebene Vorrichtung der Regelwiderstand i i von seinem Höchstwert auf seinen Mindestwert verkleinert. Dieser Mindestwert ist vor dem Anfang der Fahrstufe C erreicht. In der Fahrstufe C der Schaltwalze 12 wird dann der Regelwiderstand i i infolge des Zusammenwirkens des Kontaktfingers 26 mit dem Kontaktsegment 22 durch das Schütz 17 kurzgeschlossen, so daß der Motor seine höchste Drehgeschwindigkeit hat. Wird nun die Schaltwalze 12 rückläufig aus der Fahrstufe C über die Fahrstufe B und die Fahrstufe ,4 nach 0 und darüber hinaus in die Bremsstufe a bewegt, so wird zuerst der Regelwiderstand i i durch öffnen des Schützes 17 wieder eingeschaltet, sein Wert auf den Höchstwert gesteigert und der Fahrstrom in der Fahrstufe A durch öffnen des Schützes 8 unterbrochen. Bei 0 wird der teilweise Strompfad, der in der Fahrstufe A bestand, aufgelöst. In der Bremsstufe a wird ein.neuer, teilweiser Strompfad gebildet, bei dem nun der Anker 14 gegenüber der Feldwicklung 15 umgepolt ist. Jetzt liegt in Reihe der Anker 5-4. mit der Feldwicklung 3-2 und dem Regelwiderstand i i.In speed step A, a closed current path is first established from the battery terminal 7 via the anchor terminals 4 and 5, the terminal blocks 3 and 2 and the rheostat ii to the contactor 8. In the second drive step B, the contactor 8 is closed by the interaction of the contact finger 25 with the contact segment 21, so that the main current motor is now connected to the power source (battery) io via the variable resistor ii. During the further rotation of the shift drum 1.2 in the drive position B, the control resistor ii is reduced from its maximum value to its minimum value by a device described below. This minimum value is reached before the start of drive level C. In the drive position C of the shift drum 12, the control resistor ii is short-circuited by the contactor 17 as a result of the interaction of the contact finger 26 with the contact segment 22, so that the motor has its highest rotational speed. If the shift drum 12 is now moving backwards from speed level C via speed level B and speed level 4 to 0 and beyond into braking level a, the control resistor ii is first switched on again by opening the contactor 17 and its value is increased to the maximum value and the traction current in gear position A is interrupted by opening the contactor 8. At 0, the partial current path that existed in speed level A is canceled. A new, partial current path is formed in braking stage a, in which the polarity of the armature 14 is reversed with respect to the field winding 15. Now there is anchors 5-4 in the row. with the field winding 3-2 and the rheostat i i.

Nach Übergang in die Bremsstufe b wird der so vorbereitete Strompfad über das Kontaktsegment 21' und den Kontaktfinger 25 zu einem Stromkreis geschlossen, indem die Ankerbürste 5 mit dein freien Ende des Regelwiderstandes i i verbunden wird.After the transition to braking stage b, the current path prepared in this way becomes Closed via the contact segment 21 'and the contact finger 25 to form a circuit, by connecting the armature brush 5 to your free end of the variable resistor i i will.

Die Batterie io ist also jetzt nicht mehr in den Strompfad einbegriffen, und die Stromrichtung im Anker ist gegenüber der Stromrichtung in der Feldwicklung jetzt umgekehrt. Der Motor arbeitet bei gleichbleibender Drehrichtung auf den Regelwiderstand i i, welcher zuerst seinen Höchstwert hat und im Verlauf der Bewegung der Schaltwalze 12 über die Bremsstufe b in gleicher Weise wie vorher auf seinen Mindestwert verringert wird und ihn beim Übergang zur Bremsstufe c erreicht hat. Hier wird der Regelwiderstand i i durch "Zusammenwirken des Kontaktfingers 26 mit dem Kontaktsegment 22' wieder kurzgeschlossen, und der Motor arbeitet als kurzgeschlossener Generator und entwickelt dabei seine höchste Bremswirkung.The battery io is no longer included in the current path, and the direction of current in the armature is opposite to the direction of current in the field winding now reversed. With the same direction of rotation, the motor works on the rheostat i i, which first has its maximum value and in the course of the movement of the shift drum 12 reduced to its minimum value via the braking stage b in the same way as before and has reached it during the transition to braking level c. Here is the rheostat i i by "interaction of the contact finger 26 with the contact segment 22 'again shorted, and the motor works as a short-circuited generator and thereby develops its maximum braking effect.

Die Schaltfinger 23 und 2,4 können in an sich bekannter Weise parallel zur Achse der Schaltwalze 12 in die Stellungen 23a und 24.a verschoben werden. In dieser Stellung ist der Vorgang beim Fahren und Bremsen der gleiche, wie beschrieben, jedoch mit umgekehrter Drehrichtung des Motors durch Umpolen der Ankerwicklung 14..The shift fingers 23 and 2, 4 can be parallel in a manner known per se be moved to the axis of the shift drum 12 in the positions 23a and 24.a. In In this position, the process of driving and braking is the same as described, but with the opposite direction of rotation of the motor by reversing the polarity of the armature winding 14 ..

Wie in den Patenten 816421 und 963879 erläutert wurde, wird die stufenlose Veränderung des Regelwiderstandes i i durch die axiale Ver= Schiebung eines Schaftes 6 (Fig. 1I bis IV) bewirkt. In dem Patent 827o81 ist ein Weg angegeben worden, ilm diese axiale Verschiebung durch Drehen der Muffe i9, deren Stirnfläche schraubenförmig gestaltet ist, zu bewirken. Da im vorliegenden Fall der Schaft 6 beim Bremsen zusätzlich die gleiche Bewegung ausführen muß wie bei der Fahrtregelung, wobei jedoch diese Bewegung durch Drehen der Muffe i9 in entgegengesetzter Richtung vom Nullpunkt aus erfolgt, muß für diese Drehrichtung eine gleiche Schraubenfläche an der Muffe i9 vorgesehen werden, und es muß dafür gesorgt werden, daß die Drehung der JIufle über den Nullpunkt hinaus in einem Drehsinn erfolgt, welcher dem für die Fahrtregelung erforderlichen Drehsinn entgegengesetzt ist. Dafür sind verschiedene Mittel anwendbar. As explained in patents 816421 and 963879 , the stepless change in the control resistance ii is brought about by the axial displacement of a shaft 6 (FIGS. 1I to IV). A way has been given in patent 827o81 to effect this axial displacement by rotating the sleeve 19, the end face of which is helical. Since, in the present case, the shaft 6 must also perform the same movement when braking as with the cruise control, but this movement takes place by turning the sleeve i9 in the opposite direction from the zero point, an identical screw surface must be provided on the sleeve i9 for this direction of rotation , and it must be ensured that the rotation of the JIufle takes place beyond the zero point in a direction of rotation which is opposite to the direction of rotation required for the cruise control. Various means can be used for this.

Beispielsweise kann die Betätigung der Drehbewegung der Muffe und der mit ihr verbundenen Schaltwalze, welche nun die oben beschriebene Form hat, durch ein Pedal geschehen, das unter Einwirkung einer Federkraft steht, welche das Pedal stets in eine Stellung bringt, die der Schaltwalzenstellung der Bremsstufe c entspricht. Eine solche Anordnung kann als Totmannbremse gelten, da die Bremswirkung beim gänzlichen Loslassen des Betätigungspedals stets eintritt.For example, the actuation of the rotational movement of the sleeve and the shift drum connected to it, which now has the shape described above, done by a pedal that is under the action of a spring force, which the Always bring the pedal to a position that corresponds to the shift drum position of the braking stage c corresponds to. Such an arrangement can be considered a dead man's brake, since the braking effect always occurs when the operating pedal is completely released.

Die Betätigung kann auch durch Handhebel geschehen, wobei die Federkraft fehlen kann und durch eine willkürliche Bewegung eines Handliebels oder einer Kurbel bzw. eines Steuerrades ersetzt wird.The actuation can also be done by hand lever, whereby the spring force can be absent and by an arbitrary movement of a hand lover or a crank or a steering wheel is replaced.

Da jedoch bei gewissen Elektro-Flurförderg er. iiten die Betätigung durch einen in senkrechter Richtung schwenkbaren Handhebel bevorzugt wird, sind weitere Betätigungsmöglichkeiten für den Fahrregler denkbar, die dieser Bauart entgegenkommen.However, as with certain electric floor conveyors. iiten the actuation is preferred by a hand lever pivotable in the vertical direction further operating options for the speed controller conceivable that meet this type of construction.

Beispielsweise kann die Schaltwalze unmittelbar auf der waagerechten Achse des Handhebels angeordnet werden, und die Regelung des Druckes auf die Kohlesäule des Widerstandes, also die Bewegung des Schaftes 6, kann über ein Gestänge unmittelbar vom Handhebel aus, also ohne Verwendung der in dem Patent 827 o81 beschriebenen Drehmuffe i9 mit schraubenförmiger Stirnfläche, erfolgen. In Fig. II ist eine derartige Anordnung beispielsweise dargestellt. Der Handhebel 27 ist um den Punkt 30 in die Lagen 27 a und 27 b schwenkbar. Die Schaltwalze 12 ist so mit dem Handhebel 27 verbunden, daß sie unmittelbar oder über geschwindigkeitsverändernde Zwischenglieder die Schwenkbewegungen des Handhebels 27 mitmacht, wobei die Schaltfinger 13 die Kontaktgabe vermitteln, soweit keine unmittelbaren Verbindungen zwischen den Kontaktsegmenten und Teilen der Maschinenanlage bestehen.For example, the switching drum can be arranged directly on the horizontal axis of the hand lever, and the regulation of the pressure on the carbon column of the resistance, i.e. the movement of the shaft 6, can be done via a linkage directly from the hand lever, i.e. without using the in patent 827 o81 described rotary sleeve i9 with a helical face. Such an arrangement is shown, for example, in FIG. II. The hand lever 27 can be pivoted about the point 30 in the positions 27 a and 27 b. The shift drum 12 is connected to the hand lever 27 that it takes part in the pivoting movements of the hand lever 27 directly or via speed-changing intermediate links, the shift fingers 13 providing the contact, provided there are no direct connections between the contact segments and parts of the machine system.

Etwa rechtwinklig zu dem Handhebe127 ist ein Hilfshebel 29 angebracht, der zusammen mit dem Handhebel 27 einen Winkelhebel bildet. An dein Hilfshebel 29 ist im Endpunkt 28 ein Stab 31 angelenkt, welcher bei der Schwenkung des Handhebels 27 eine Verschiebung des Schaftes 6 in der Weise bewirkt, daß die Richtung der Verschiebung bei beiden Drehrichtungen des Handhebels 27 vom Nullpunkt aus, also bei Bewegung in die Lagen 27a oder 27b, jedesmal die gleiche ist, was, wie eingangs gezeigt, für die Widerstandsänderung des Fahrreglers beim Fahren und Bremsen erforderlich ist.An auxiliary lever 29 is attached approximately at right angles to the hand lever 127, which together with the hand lever 27 forms an angle lever. To your auxiliary lever 29 a rod 31 is articulated at the end point 28, which when the hand lever is pivoted 27 causes a displacement of the shaft 6 in such a way that the direction of the displacement in both directions of rotation of the hand lever 27 from the zero point, that is, when moving in layers 27a or 27b, each time the same, which, as shown at the beginning, required for the resistance change of the speed controller when driving and braking is.

In Fig. III ist eine beispielsweise andere Lösung gezeigt. Hier ist der Handhebel 27 über den Drehpunkt 3o hinaus zu einem gestreckten zweiarmigen Hebel verlängert, welcher kraftschlüssig zwei Zapfen oder Rollen 32 und 33 berührt, die am Ende des Stabes 31 angebracht sind. Auf diese Weise führt der mit dem Schaft 6 des Fahrreglers verbundene Stab 31 die gleichen Bewegungen beim Schwenken des Handhebels 27 aus wie in dem in Fig. 1I dargestellten Beispiel.Another solution is shown in FIG. III, for example. Here is the hand lever 27 beyond the pivot point 3o to an elongated two-armed lever extended, which frictionally touches two pins or rollers 32 and 33, the are attached to the end of the rod 31. In this way the one with the shaft leads 6 of the speed controller connected rod 31 the same movements when pivoting the Hand lever 27 from as in the example shown in Fig. 1I.

Eine weitere Ausführungsmöglichkeit ist in Fig.IV dargestellt, in der der Handhebel 27 mit einer Kurve 34 starr verbunden ist, welche über eine Rolle 35 auf den Stab 31 und damit auf den Schaft 6 einwirkt wie bei den anderen Beispielen. Diese Anordnung hat noch den Vorteil, daß durch zweckmäßige Formgebung der Kurve 34 ' der Bewegungsablauf des Stabes 31 beliebig den Erfordernissen des Fahrreglers, namentlich in bezug auf die Weglänge der Bewegung, angepaßt werden kann.Another possible embodiment is shown in FIG. IV, in which the hand lever 27 is rigidly connected to a cam 34 which acts via a roller 35 on the rod 31 and thus on the shaft 6 as in the other examples. This arrangement has the advantage that, by appropriately shaping the curve 34 ', the sequence of movements of the rod 31 can be adapted as desired to the requirements of the speed controller, in particular with regard to the path length of the movement.

Weitere Baumöglichkeiten sind mit den allgemein bekannten Mitteln der Mechanik zwanglos Möglich.Further building possibilities are with the generally known means the mechanics possible.

Die Umkehr der Drehrichtung des Fahrmotors durch axial verschobenen Eingriff der Schaltfinger 23 und 2.4 kann entweder durch ein besonderes Bewegungsorgan bewirkt werden, welches an den Schaltfingern angreift, oder durch axiale Verschiebung der Schaltwalze 12 auf oder mit der Welle des Handhebels 27, also gegebenenfalls durch seitliches Verschieben des Handhebels, wobei dann die Kontaktsegmente 21, 22, 21' und 22' entsprechend breiter gehalten sein müssen.The reversal of the direction of rotation of the drive motor by axially shifted Engagement of the shift fingers 23 and 2.4 can either be through a special movement organ be effected, which engages the shift fingers, or by axial displacement the shift drum 12 on or with the shaft of the hand lever 27, that is, if necessary by moving the hand lever sideways, in which case the contact segments 21, 22, 21 'and 22' must be kept correspondingly wider.

Die Drehrichtung kann aber auch ohne die eingangs beschriebene Verschiebung der Schaltfinger gegenüber der Schaltwalze durch einen besonderen Schalter in an sich bekannter Weise geändert werden.The direction of rotation can, however, also without the shift described at the beginning the shift finger opposite the shift drum by a special switch in can be changed in a known manner.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE; i. Fahrregler für Elektro-Flurfördergeräte nach Patent 963879, dadurch gekennzeichnet, daß der als Fahrregler dienende stufenlos regelbare Widerstand nach Abschalten der Stromquelle für den Fahrstrom auch als Ballastwiderstand für die Widerstands-Kurzschlußbremsung dient. PATENT CLAIMS; i. Speed controller for electric floor conveyor devices according to patent 963879, characterized in that the continuously variable resistor serving as the speed controller also serves as a ballast resistor for the resistance short-circuit braking after the power source for the driving current has been switched off. 2. Fahrregler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß eine am Fahrregler koaxial zu dem Betätigungsschaft (6) des Fahrreglerwiderstandes vorgesehene Schaltwalze so gestaltet ist, daß mit ihr der Fahrstrom ein- und ausgeschaltet und der Regelwiderstand nach Erreichen seines kleinsten Wertes kurzgeschlossen wird und daß beim Bewegen der Schaltwalze in entgegengesetzter Richtung von ihrer Nullstellung aus der Fahrmotor bei umgepolter Ankerwicklung unter Abschaltung der Stromquelle an den Regelwiderstand gelegt und dieser Regelwiderstand (ii) im Laufe der Bewegung der Schaltwalze verringert und schließlich ebenfalls kurzgeschlossen wird. 2. Speed controller according to claim i, characterized characterized in that one on the speed controller coaxially to the actuating shaft (6) of the Driving controller resistance provided shift drum is designed so that with her the Driving current switched on and off and the rheostat after reaching its smallest Value is short-circuited and that when moving the shift drum in opposite Direction from its zero position from the traction motor with reversed armature winding under Shutdown of the power source placed on the rheostat and this rheostat (ii) decreased in the course of the movement of the shift drum and finally likewise is short-circuited. 3. Fahrregler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltwalze (i2) vom Fahrregler getrennt angeordnet ist und durch einen Handhebel betätigt wird, welcher über Zwischenglieder bei seiner die sinngemäße Drehbewegung der Schaltwalze bewirkenden Bewegung die Veränderung des Fahrreglerwiderstandes bewirkt, wobei die Übertragung der Bewegung des Handhebels (27) auf den Reglerschaft (6) mit an sich bekannten Mitteln bewirkt wird. q.. 3. Speed controller according to claim i, characterized in that the shift drum (i2) is arranged separately from the speed controller and by a hand lever is actuated, which via intermediate links in its the analogous rotary movement movement of the shift drum causing the change of the speed controller resistance causes the transmission of the movement of the hand lever (27) to the regulator shaft (6) is effected by means known per se. q .. Fahrregler nach Anspruch z bis 3, gekennzeichnet durch eine willkürliche Wählbarkeit der Drehrichtung des Fahrmotors mittels einer Relativverschiebung zwischen bestimmten Kontaktfingern und Kontaktsegmenten der Schaltwalze in Richtung der Walzenachse ohne Veränderung der durch die Schaltwalze (r2) gegebenen Schaltmöglichkeiten, namentlich der Umschaltung von@Fahrt auf elektrische Bremsung. Speed controller according to claim z to 3, characterized by an arbitrary selection of the direction of rotation of the drive motor by means of a relative displacement between certain contact fingers and contact segments the shift drum in the direction of the drum axis without changing the through the shift drum (r2) given switching options, namely switching from @ travel to electrical Braking. 5. Fahrregler nach Anspruch i bis 3, gekennzeichnet durch einen getrennten Schalter, durch welchen die Umkehr der Drehrichtung des Fahrmotors ohne Verschiebung der Schaltfinger gegenüber den Schaltsegmenten der Schaltwalze möglich ist.5. Speed controller according to claim i to 3, characterized by a separate Switch through which the direction of rotation of the drive motor can be reversed without shifting the shift finger opposite the shift segments of the shift drum is possible.