DE1805912C - Actuating device for a continuously variable transmission driven by a prime mover, especially for vehicles - Google Patents

Description

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dieThe invention is based on the object

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung 55 Stellvorrichtung derart weiter auszugestalten, daß mit für ein durch eine Antriebsmaschine angetriebenes, dem Betätigungshebel nicht nur auf das stufenlos einstufenlos einstellbares, insbesondere hydrostatisches stellbare, vorzugsweise hydrostatische Getriebe eingc-Getriebe, insbesondere für Fahrzeuge, mit einem will- wirkt werden kann, sondern bei einfacher, keine bekürlich betätigbaren Betätigungshebel, durch den das sonders hohe Aufmerksamkeit erfordernder Bedie-Getriebe aus mindestens einer Maximalstellung in die 60 nung durch Wahl der Größe der Betätigungskraft dar-Null-Stellung stufenlos eingestellt werden kann, und über hinaus wahlweise zusätzlich auf die Antriebsmawobei in der Null-Stellung des stufenlos einsteilbaren schine als solche eingewirkt werden kann und bzw. Getriebes durch den B-t&ttgungshebel die Antriebs- oder der Antriebsstrang unterbrochen werden kann maschine abschaltbar und bzw. oder der Antrieb unter- und bzw. oder der Abtrieb abgebremst werden kann, brechbar und bzw. oder der Abtrieb abbremsbar ist. 65 Eine dieser Aufgabenstellung entgegengesetzte Dabei kann das Getriebe zwischen einer Maximalstel- Wirkung ist bei einer Bremseinrichtung für die Ablung und der Null-Stellung verstellbar sein, das Ge- triebswelle eines hydrostatischen Drehmomentwandtriebe kann aber auch von einer Maximalstellung aus lers für Fahrzeuge bekannt, bei der der Betätiguneshe- The invention relates to an actuating device 55 to further develop the actuating device in such a way that the actuating lever not only acts on the continuously adjustable, especially hydrostatic adjustable, preferably hydrostatic transmission, especially for vehicles, with a will for a driven by a prime mover can be, but with a simpler, no known actuatable lever, through which the special attention-demanding operating gear can be continuously adjusted from at least one maximum position to the zero position by choosing the size of the actuating force, and beyond optionally In addition, the drive unit can be acted upon as such in the zero position of the continuously adjustable machine and or the drive or drive train can be interrupted by the transmission lever, the machine can be switched off and / or the drive can be switched off and or or the output can be braked, breakable and / or the output can be braked. 65 One of the opposite of this task , the transmission can be adjustable between a maximum setting effect in a braking device for the release and the zero position the actuation

bei für die Bremseinrichtung von einem gewissen Einstellweg desselben ab den Kraftfluß im hydrostatischen Getriebe durch Betätigen eines Kurzschlußschiebers unterbricht und dadurch verhindert, daß das hydrostatische Getriebe Energie auf die Abtxiebswelle überträgt, während gleichzeitig diese durch die Reibungsbremse bereits gebremst wird. Durch diese bekannte Anordnung soll verhindert werden, daß Energie erzeugt und über das Getriebe übertragen wird und gleichzeitig in der Bremse vernichtet wird und dadurch sowohl das hydrostatische Getriebe als auch die Bremse belastet werden. Bei dieser Anlage geht die willkürliche Einwirkung ausschließlich auf den Bremshebel, und von einem bestimmten Einstellweg ab wirkt dieser zwangläufig auf das hydrostatische Getriebe, dieses kurzschließend und in Null-Stellung bringend, ein, wobei für den Bedienungsmann keine Wahlmöglichkeit mehr bleibt, die Bremse zu betätigen, ohne gleichzeitig das hydrostatische Getriebe kurzzuschließen.with for the braking device of a certain adjustment path the same from the power flow in the hydrostatic transmission by actuating a short-circuit slide interrupts and thereby prevents the hydrostatic transmission from transferring energy to the transmission shaft transmits, while at the same time this is already being braked by the friction brake. Known by this Arrangement is to be prevented that energy is generated and transmitted via the transmission and is destroyed at the same time in the brake and thereby both the hydrostatic transmission and the Brake are loaded. In this system, the arbitrary action goes exclusively to the Brake lever, and from a certain adjustment path this inevitably acts on the hydrostatic Gear, this short-circuiting and bringing it to the zero position, but none for the operator Option remains to apply the brake, without short-circuiting the hydrostatic transmission at the same time.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß bei Überschreiten einer vorbestimmten Betätigungskraft am Betätigungshebel über eine Auslösevorrichtung die Antriebsmaschine abgeschaltet und bzw. oder der Antrieb unterbrochen und bzw. oder der Abtrieb abgebremst wird, d. h., daß zwischen dem Betätigungshebel und der Antriebsmaschine und bzw. oder einem den Antrieb unterbrechenden Funktionsteil und bzw. oder einer den Abiiieb bremsenden Bremse eine Wirkungsverbindung dann und nur dann hergestellt wird, wenn die vorbeytimmte Betätigungskraft am Betätigungshebel überschritten wird.The object is achieved according to the invention in that when a predetermined one is exceeded Actuating force on the actuating lever switched off the drive machine via a release device and / or the drive is interrupted and / or the output is braked, d. i.e. that between the operating lever and the prime mover and / or an interrupting the drive Functional part and / or one of the Abiiieb braking brake a functional connection is then and only established when the vorbeytimmte Actuating force on the actuating lever is exceeded.

Bezüglich der möglichen Ausgestaltung des Betätigungshebels ist festzustellen, daß bereits ein Pedal bekannt ist, das auf eine pneumatische Bremse einwirkt, wobei die Verbindung zwischen dem Pedal und einem Bremssteuerventil über einen in einem Langloch des Pedals mit Spiel geführten Zapfen erfolgt, und wobei das Pedal geteilt ist und innerhalb des Pedals auf einem Lagerzapfen, auf dem das äußere Teil des Pedals gelagert ist, ein Schwinghebel gelagert ist, auf dessen oberes Ende eine Feder einwirkt, die das andere Ende des Schwinghebels gegen einen Anschlag drückt, wobei dieser Schwinghebel mit einem Bremsventil verbunden ist. Dadurch wird eine Aufteilung des Pedalwegs auf beide Ventile erzielt.With regard to the possible design of the operating lever it should be noted that a pedal is already known that acts on a pneumatic brake, the connection between the pedal and a brake control valve via a slot in the Pedals are made with play-guided pegs, and the pedal is split and on within the pedal a pivot on which the outer part of the pedal is mounted, a rocker arm is mounted the upper end of which acts a spring, which the other end of the rocker arm against a stop pushes, this rocker arm being connected to a brake valve. This creates a breakdown the pedal travel achieved on both valves.

Die Größe der willkürlich aufzubringenden Betätigungskraft bis über eine vorbestimmte Größe derselben hinaus willkürlich zu steigern, ist für den Bedienungsmann ein einfach auszuführender Bedienungsvorgang, der bei weitem nicht eine so hohe Aufmerksamkeit erfordert wie eine zusätzliche seitliche Bewegung des Betätigungshebels.The size of the arbitrarily applied actuating force up to a predetermined size thereof In addition, it is an easy-to-perform operation for the operator that does not require nearly as much attention requires an additional lateral movement of the operating lever.

Die Antriebsmaschine kann bei Überschreiten der vorbestimmten Betätigungskraft am Betätigungshebel abgeschaltet werden, indem auf ein hierfür vorgesehenes Teil der Antriebsmaschine eingewirkt wird. Beispielsweise kann der Energiezufluß zur Antnebsma-S schine abgesperrt werden. Ist die Antriebsmaschine eine Brennkraftmaschine mit Drehzahlregler, so kann auf diesen eingewirkt werden. Ist die Antriebsmaschine eine Brennkraftmaschine mit Einspritzpumpe, so kann auf diese eingewirkt werden. Ist die Antriebsmaschine eine Brennkraftmaschine mit Fremdzündung, kann durch Ausschalten der Zündung die Energieerzeugung beendet werden. Ist die Antriebsmaschine ein Elektromotor, kann dieser zwecks Unterbrechung des Energiezuflusses von der Spannungsquelle getrennt werden. Der Antrieb kann unterbrochen werden, indem auf eine lösbare Kupplung im Antriebsstrang eingewirkt wird. Der Abtrieb kann abgebremst werden, indem auf eine mit dem Abtrieb verbundene Bremse eingewirkt wird. Auch kann bei Überschreiten der vorbestimmten Betätigungskraft gleichzeitig sowohl auf eine lösbare Kupplung als auch auf eine Bremse eingewirkt werden.When the predetermined actuation force is exceeded on the actuation lever, the drive machine can be switched off by acting on a part of the drive machine provided for this purpose. For example the flow of energy to the Antnebsma-S can be shut off. Is the prime mover an internal combustion engine with a speed controller, this can be acted upon. Is the prime mover an internal combustion engine with an injection pump, this can be acted upon. Is the prime mover an internal combustion engine with spark ignition can generate energy by switching off the ignition be terminated. If the prime mover is an electric motor, this can be used for the purpose of interruption the energy supply must be separated from the voltage source. The drive can be interrupted by acting on a releasable clutch in the drive train. The output can be braked by acting on a brake connected to the output. Also can with Exceeding the predetermined actuation force simultaneously on both a releasable clutch as also acted on a brake.

Das Abschalten der Antriebsmaschine und bzw. oder das Unterbrechen des Antriebes und bzw. oder as das Abbremsen des Antriebes bei Überschreiten einer vorbestimmten Betätigungskraft am Betätigungshebel kann im gesamten Einstellbereich desselben bewirkbar sein.Switching off the prime mover and / or interrupting the drive and / or or as braking the drive when a predetermined actuating force on the actuating lever can be brought about in the entire adjustment range of the same being.

In Weiterausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß im Übertragungsgestänge zwischen dem Betätigungshebel und der von diesem nach Überschreiten der vorbestimmten Betätigungskraft betätigbaren Einrichtung Spiel vorgesehen ist, so daß im Bereich dieses Spieles die Antriebsmaschine abgeschaltet und bzw. oder der Antrieb unterbrochen und bzw. oder der Abtrieb abgebremst werden kann, ohne Rückwirkung auf den Betätigungshebel.In a further development of the invention it is provided that in the transmission linkage between the actuating lever and that which can be actuated by the latter after the predetermined actuation force has been exceeded Device game is provided so that the drive machine is switched off and in the area of this game or or the drive can be interrupted and / or the output can be braked without any reaction on the operating lever.

Ist für den Abtrieb eine Bremse vorgesehen, die allein, d. h. so, daß nicht gleichzeitig eine weitere Funktion ausgeübt wird, über einen Handhebel betätigbar· ist, ist gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung vorgesehen, daß im Übertragungsgestänge zwischen dem Betätigungshebel und der von diesem bei Überschreiten einer vorbestimmten Betätigungskraft zu betätigenden Bremse, die die durch den Handhebel betätigbare Bremse sein kann, bzw. dem vom Handhebel ausgehenden Gestänge ein Kräfte nur in einer Richtung übertragendes Gestängeglied angeordnet ist.If a brake is provided for the output, which alone, d. H. so that another function is not performed at the same time, can be operated via a hand lever is, is provided according to a further step of the invention that in the transmission linkage between the actuating lever and that to be actuated by this when a predetermined actuating force is exceeded Brake, which can be the brake that can be actuated by the hand lever, or that of the hand lever outgoing linkage is arranged a linkage member that transmits forces only in one direction.

Der Betätigungshebel braucht nicht unmittelbar bzw. braucht nicht rein mechanisch auf das Funktionsteil zum Abschalten der Antriebsmaschine bzw. zum Unterbrechen des Antriebes bzw. die Bremse einzuwirken, sondern kann auch mittels einer pneumatischen, hydraulischen oder ähnlichen, eine Hilfsenergie benutzenden Einrichtung einwirken.The operating lever does not need to act directly or purely mechanically on the functional part act to switch off the drive machine or to interrupt the drive or the brake, but can also by means of a pneumatic, hydraulic or similar, an auxiliary energy using the facility.

Claims (1)

über die Null-Stellung hinaus bis in eine zweite, derbeyond the zero position to a second, the Patentansprüche: anderen Abtriebsdrehrichtung zugeordnete Maximalstellung verstellbar sein.Claims: maximum position assigned to another output direction of rotation be adjustable. 1. Betätigungseinrichtung für ein durch eine Bei einer Betätigungsvorrichtung für ein stufenlos Antriebsmaschine angetriebenes, stufenlos ein- 5 in beide Fahrtrichtungen einstellbares hydrostatisches stellbares, insbesondere hydrostatisches Getriebe, Getriebe ist es bekannt, die Einstellung mittels eines insbesondere für Fahrzeuge mit einem willkür- Handhebels vorzunehmen, der um eine Achse vorlich betätigbaren Betätigungshebel, durch den wärts und rückwärts schwenkbar ist, wobei ausgehend das Getriebe aus mindestens einer Maximalstel- von der vertikalen Mittellage, die der Einstellung des lung in die Null-Stellung stufenlos einstellbar ist, io hydrostatischen Getriebes auf Null-Stellung entwobei in der Null-Stellung des stufenlos einstell- spricht, bei Betätigung des Hebels nach vorne das Gebaren Getriebes durch den Betätigungshebel die triebe auf Vorwärtsfahrt geschaltet und bei Schweti-Antriebsmaschine abschaltbar und/oder der An- ken des Hebels nach hinten auf Rückwärtsfahrt getrieb unterbrechbar und/oder der Abtrieb ab- schaltet wird. Diesem Hebel ist darüber hinaus noch bremsbar ist, dadurch gekennzeichnet, 15 eine weitere Bewegungsmöglichkeit gegeben, wozu er daß bei Überschreiten einer vorbestimmten Betäti- in einer weiteren, im Winkel zu der genannwn gungskraft am Betätigungshebel über eine Aus- Schwenkrichtung stehenden Richtung yerscho'i
lösevorrichtung die Antriebsmaschine abgeschal- werden kann. Bei einem derartigen seitlichen W
tet und/oder der Antrieb unterbrochen und/oder schieben kann dieser Hebel auf einen Nocken einv.ir. der Antrieb abgebremst wird. 20 ken, welcher auf einen Drehzahlregler oder vWa 1. Actuating device for a hydrostatic adjustable, in particular hydrostatic transmission, which is driven by a continuously variable, in particular hydrostatic transmission, which is driven by an actuating device for a continuously variable drive machine, it is known to carry out the setting by means of an arbitrary hand lever, in particular for vehicles, the actuating lever, which can be operated around an axis and can be pivoted backwards and forwards. Position is in the zero position of the infinitely variable setting, when the lever is moved forwards, the gearbox is switched to forward travel by the actuating lever and the drive can be switched off in the case of the Schweti drive unit and / or the lever is anchored backwards to reverse travel b interruptible and / or the output is switched off. This lever can also be braked, characterized in that it provides a further possibility of movement, for which purpose it yerscho'i when a predetermined actuation is exceeded in a further direction at an angle to the stated force on the actuation lever over an outward pivoting direction
release device, the drive machine can be disconnected. With such a lateral W
tet and / or the drive is interrupted and / or can slide this lever onto a cam einv.ir. the drive is braked. 20 ken, which is based on a speed controller or vWa 1. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, Bremseinrichtung derart einwirkt, daß die Dreluah! 1. Actuating device according to claim 1, braking device acts such that the Dreluah! dadurch gekennzeichnet, daß das Abschalten der der Antriebsmaschine oder diejenige des von der Ar-characterized in that the switching off of the drive machine or that of the work Antriebsmaschine und/oder das Unterbrechen des triebsmaschine angetriebenen Laufrades herabgcscizLDrive machine and / or the interruption of the drive machine driven impeller down Antriebes und/oder das Abbremsen des Abtriebes wird, gegebenenfalls dieses Laufrad bis zum StillstandThe drive and / or the braking of the output is, if necessary, this impeller to a standstill bei Überschreiten einer vorbestimmten Betäti- 25 abgebremst wird. Außerdem wird das hydrostatisch·;is braked when a predetermined actuation 25 is exceeded. In addition, the hydrostatic ·; gungskraft am Betätigungshebel im gesamten Ein- Getriebe durch den Handhebel auf Kurzschluß ..-force on the operating lever in the entire single gearbox by the hand lever on short circuit ..- Stellbereich desselben bewirkbar ist. schaltet, wobei bekanntlich die Kurzsclilußsieliii-i;Adjustment range of the same can be brought about. switches, which is known to be the Kurzsclilußsieliii-i; 3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei einem hydrostatischen Getriebe weitgehend e; : dadurch gekennzeichnet, daß im Übertragungsge- Auskuppelstellung eines Antriebes entspricht, i.in stange zwischen dem Betätigungshebel und der 30 solcher in zwei Betätigungsrichtungen zu betätigen: r von diesem nach Überschreiten der vorbestimm- Bedienhebel setzt zusätzliche Bauteile für clic ten Betätigungskraft betätigbaren Einrichtung Schwenkeinrichtung und seitlich angeordnete Nocken Spiel vorgesehen ist. voraus, wobei diese Teile alle eine bestimmte räum-3. Actuating device according to claim 1, in a hydrostatic transmission largely e; : characterized in that in the transmission disengagement position of a drive corresponds to i.in rod between the operating lever and the 30 such to operate in two operating directions: r from this after exceeding the predetermined operating lever sets additional components for clic th actuating force actuatable device swivel device and laterally arranged cams Game is provided. ahead, whereby these parts all have a certain spatial 4. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch l,wo- liehe Anordnung gegeneinander haben müssen, um bei die Bremse allein über einen Handhebel beta- 35 bei einer bestimmten Bewegung in Richtung der ziitigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Betäti- sätzlichen Bewegungsmöglichkeit die gewünscht gungsgestänge zwischen dem Betätigungshebel Wirkung hervortreten zu lassen. Eine solche Einrich- und der von diesem bei überschreiten einer vorbe- tung wird deshalb immer einen relativ hohen Bauaiifstimmten Betätigungskraft zu betätigenden wand erfordern und störanfällig sein. Auch wird es eine Bremse bzw. dem vom Handhebel ausgehenden 40 relativ hohe Aufmerksamkeit von dem Bedienungs-Gestänge ein Kräfte nur in einer Richtung übertra- mann erfordern, der die Bewegungen in zwei Bewegendes Gestängeglied angeordnet ist. gungsrichtungen miteinander kombinieren muß. Dar-4. Actuating device according to claim l, where borrowed arrangement must have against each other in order in the case of the brake operated solely via a hand lever when a certain movement in the direction of the ziitigbar is, characterized in that in the actuating additional movement possibility the desired transmission linkage to emerge between the operating lever effect. Such a facility and that of this when a preliminary prayer is exceeded is therefore always a relatively high structural vote Require actuating force to be actuated wall and be prone to failure. It will be one too Brake or the hand lever starting 40 relatively high attention from the operating linkage require a force to be transferred in one direction only, which divides the movements into two moving parts Linkage is arranged. must combine directions of movement. Dar- 5. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, über hinaus engt die Erfordernis, den Hebel in einer dadurch gekennzeichnet, daß im oder am Übertra- bestimmten zusätzlichen Richtung verschieben zu gungsgestänge zwischen dem Betätigungshebel *S müssen, die Anwendung praktisch auf Handhebel ein, und der von diesem bei Überschreiten der vorbe- da sich eine solche zusätzliche Betätigung im Sinne stimmten Betätigungskraft betätigten Einrichtung einer seitlichen Verschiebung in einem bestimmten eine Hilfskraft wirkt. Maß, gegebenenfalls mit einer bestimmten Kraft, mit5. Actuating device according to claim 1, in addition narrowing the requirement of the lever in one characterized in that in or on the transfer certain additional direction move to transmission linkage between the operating lever * S must, the application practically on hand lever, and that of this when the past is such an additional actuation in the sense correct actuating force actuated device of a lateral displacement in a given an assistant works. Measure, possibly with a certain force, with Fußhebeln kaum befriedigend erreichen lassen wird. 50 Darüber hinaus ist für eine zusätzliche seitliche Bewe-Foot levers can hardly be reached satisfactorily. 50 In addition, additional lateral movement gung des gesamten Hebels ein entsprechender freiera corresponding free movement of the entire lever Bewegungsraum im Reich des Bedienungsmannes erforderlich. Space required in the operator's area.