DE964901C - Single-rope gripper, especially for agricultural conveyor systems - Google Patents

Description

E 7014XII35b AUSGEGEBEN AM 29. MAI 1957 E 7014XII35b ISSUED MAY 29, 1957

BIBLIOTHEKLIBRARY

DES DEUTSCHENOF THE GERMAN

PATENTAMTESPATENT OFFICE

Josef Eckart, LandshutJosef Eckart, Landshut

ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor

Josef Eckart, LandshutJosef Eckart, Landshut

FörderanlagenConveyor systems

Die Erfindung betrifft eine Einsail-Greiferzange,The invention relates to a Einsail gripper,

insbesondere! für landwirtschaftliche Förderanlagen.in particular! for agricultural conveyor systems.

Die Ausbildung von Einseil-Greiiferzangen istThe training of single-rope grippers is

bisher derart, daß deren Gredfararme mittels an einem oberen und unteren Widerlager angedenkten Kniehebels durch Zug am SeM geschlossen und durch Freigabe desselben geöffnet warden. Die Arbeitsweise solcher bekannten Greiferzangen ist insofern verbesserungsbedürftig, als sie nicht tiefso far in such a way that their gredfar arms by means of an upper and lower abutment attached toggle lever closed by pulling on the SeM and be opened by releasing it. The operation of such known grippers is In need of improvement in that it is not deep

ίο genug in das zu fassende Gut einsinken und sich außerdem während des Schließens der Greiferarme aufbäumen, Ferner kann es bei diesen Gredferzangen vorkommen, daß sie sich beim Herabfallenlassen teilweise schließen und infolgedessen nicht voll ausgenutzt werden können.ίο sink enough into the good to be grasped and yourself also rearing up during the closing of the gripper arms it can happen that they partially close when they are dropped and, as a result, do not can be fully exploited.

Gemäß der Erfindung werden die Ubelstände bei einer Einseil-Grieiferzange, deren Greifer arme mittels an einem oberen und unteren Widerlager anigelenkten Kniehebels durch Zug am Seil geschlossen und durch Freigabe desselben geöffnet werden, dadurch beseitigt, daß das untere Widerlager für die unteren, Kniehebelarme als Übergewicht ausgebildet ist, in welchem eine Rastenscheibe für die Greiferzange in der Offenstellung haltende, an den unteren Kniehebelarmen, sitzende Klinken gelagert ist. asAccording to the invention, the evils are in a single-rope gripper tongs, the gripper arms of which were linked to an upper and lower abutment The toggle lever can be closed by pulling the rope and opened by releasing the same, thereby eliminates the fact that the lower abutment for the lower, toggle lever arms designed as an overweight is, in which a detent washer for the gripper in the open position holding, on the lower Is mounted toggle arms, seated pawls. as

Ein weiteres Merkmal der Erfindung liegt dkrin, daß im unteren Widerlager eine mit der Rastenfscheibe verbunden© und diese beim Aufschlagen der offenen Zange auf das Fördergut außer Eingriff der Klinken bringende Stoßplatte geführt ist.Another feature of the invention is dkrin, that in the lower abutment one is connected to the locking disk © and this when the open pliers is guided on the material to be conveyed out of engagement of the pawl-bringing cleat.

709 524/267709 524/267

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt die Zeichnung, und zwar inAn embodiment of the invention is shown in the drawing, namely in

Abb. ι die geschlossene Greiferzang© mit Laufkatze undFig. Ι the closed gripper © with trolley and

Abb. 2 die geöffnete Greiferzange nebst Laufkatze, jeweils im Schnitt.Fig. 2 the opened gripper with trolley, each in section.

Die Greiferzange besteht aus lotrecht und reihenweise nebeneinander angeordneten Kniehebelpaaren i, 2, welche an einem oberen Widerlager 3 und an einem als Übergewicht ausgebildieten unteren Widerlager angelenkt sind. Die Greiferarme 5 sind mit den Kniehebelarmen 2 starr verbunden, welche außerdem jeweils eine Klinke 6 tragen.The grippers consist of pairs of toggle levers arranged vertically and in rows next to one another i, 2, which trained on an upper abutment 3 and on one as overweight lower abutments are hinged. The gripper arms 5 are rigidly connected to the toggle arms 2, each of which also has a pawl 6.

Im unteren Widerlager 4 ist ein Bolzen vertikalverschiebbar geführt, an dessen unterem Ende eine Stoßplatte 7 sitzt, während am oberen Ende eine Rastenscheibe 8 befestigt ist.In the lower abutment 4, a bolt is vertically displaceable out, at the lower end of a cleat 7 is seated, while at the upper end a Detent washer 8 is attached.

Das untere Widerlager 4 dient als Träger einer mittels Schraubenbolzen 9 angebrachten Platte 10, auf welcher ein Haken 11 befestigt ist. An Stelle des Hakens 11 können auch mehrere Rollen flaschenzugartig Verwendung finden.The lower abutment 4 serves as a support for a plate 10 attached by means of screw bolts 9, on which a hook 11 is attached. Instead of the hook 11, several roles can be used Can be used like a pulley block.

Auf dem oberen Widerlager 3 sitzt eine Halterung 13 für einen darin gelenkig gelagerten, zentral durchbohrten Entriegelungskopf 14. Am Haken 11 ist das durch den Entriegelungskopf 14 laufende Zugseil 16 einer Motorwinde angebracht.On the upper abutment 3 there is a holder 13 for a centrally drilled unlocking head 14 articulated therein. The pulling cable 16 of a motor winch running through the unlocking head 14 is attached to the hook 11.

Die Greiferzange ist am Zugseil 16 mittels einer Seilrolle 18 an einer Laufkatze 19 aufgehängt, welche in der üblichen Weise auf Rollen 20 auf einer Laufkatzenbrücke 21 läuft. In deir Bewegung^- bahn des Entriegelungskopfeis 14 äst an der Laufkatze 19 vertikal verschiebbar ein durchbohrter Anschlag 22 angebracht, der durch einen Gabelarm 23 gelenkig mit einem außermittig gelagerten Sperrwaagebalken 24 verbunden ist. Etwa in Höhe dieses Sperr Waagebalkens 24 sind in regelmäßigen· Abständen Nocken 25 an der Unterseite der Laufkatzenbrücke 21 angeschweißt.The gripper is suspended from the pull rope 16 by means of a pulley 18 on a trolley 19, which runs in the usual way on rollers 20 on a trolley bridge 21. In deir movement ^ - track of the unlocking head 14 branches on the trolley 19, a pierced stop 22 is mounted so that it can be moved vertically, which is supported by a fork arm 23 is articulated with an eccentrically mounted locking balance beam 24. About the same as this Locking balance beams 24 are at regular intervals cams 25 on the underside of the trolley bridge 21 welded on.

In der Laufkatze 19 ist ein unter den Entriegelungskopf 14 greifender Fanghaken 26 schwenkbar gelagert. Ein starr mit dem Fanghaken. 26 verbun-" dener Arm 27 zweigt von diesem im Winkel nach außen ab (Abb. 2), wo ihm ein in einer an der Laufkatze 19 befestigten Gleitführung 28 gehaltenes Druckstück 29 vorgelagert ist. Eine an der Laufkatze 19 befestigte Feder 30 hält den Fanghaken 26 in der vertikalen Stellung fest. Die Arbeitsweise der Graiferzange gemäß der Erfindung ist nun folgende.In the trolley 19 is a below the unlocking head 14 engaging catch hook 26 pivotally mounted. One rigid with the catch hook. 26 connected dener arm 27 branches off from this at an angle to the outside (Fig. 2), where it is one in one to the Trolley 19 attached sliding guide 28 held pressure piece 29 is upstream. One at the Trolley 19 attached spring 30 holds the catch hook 26 in the vertical position. The operation of the gripper pliers according to the invention is now as follows.

Abb. 2 zeigt den Augenblick, in welchem die geöffnete Greiferzange durch ihr Gewicht nach unten, sinkt, bis die Stoßplatte 7 auf den Dung aufschlägt, dabei die Rastenscheibe 8 hochhebt .und die Klinken 6 somit freigibt. Nun wird die Motorwinde eingeschaltet, welche mit dem Zugseil 16 das untere Widerlager 4 hochhebt. Dadurch wird der Kniehebedmechanismus der Zange in Bewegung gesetzt, die korbartig nebeneinander angeordneten Greiferarm« 5 bohren sich in den Dung und umklammern während der Schließbewegung das zwisohen ihnen . befindliche Gut. Ist die Gnaiferzange dann geschlossen, so wird sie durch die fortwährende Zugbewegung des Windenseils 16 hochgezogen.. Die Laufkatze 19 ist dabei durch den. sich gegen die Nocke 25 stemmenden Sperrwaagebalken. 24 in ihrer Stellung verriegelt. Das Hochziehen der Greiferzange erfolgt so lange, bis der am oberen Widerlager 3 gelenkig angebrachte durchbohrte Entriegelungskopf 14, durch, das Seil 16 geführt, auf den Anschlag 22 trifft und diesen nach oben schiebt (Abb. 1). Dadurch wird der Sperrwaagebalken 24 waagerecht gestellt und somit außer Eingriff mit dem Nocken 25 gebracht. Die Motorwinde arbeitet jedoch ununterbrochen weiter, so· daß sofort nach dem Ausklinken des· Sperrwaagebalkens 24 die Laufkatze 19 mit der daran hängenden Greiferzange anfängt, sich in Pfeilrichtung zu bewegen. Somit kann nun der Fanghaken 26, durch die Feder 30 gezogen, in die Senkrechtstellung· zurückkehren, wobei er sich mit seiner Klaue unter den Entriegelungskopf 14 legt. Die Greiferzange hängt also nun sowohl mit dem Fanghaken26 als auch mit dem Zugseil 16 an der Laufkatze 19, welche auf der Laufkatzenbrücke 21 1 auft.Fig. 2 shows the moment in which the opened gripper tongs due to its weight, sinks until the cleat 7 hits the manure, lifting the detent disc 8 and the pawls 6 thus releases. Now the motor winch is switched on, which with the pull rope 16 the lower Lifts abutment 4. This sets the toggle mechanism of the pliers in motion, the gripper arms 5, which are arranged next to each other like a basket, dig into the manure and cling to it between them during the closing movement. located good. If the gripper is then closed, so it is pulled up by the continuous pulling movement of the winch cable 16 .. The Trolley 19 is by the. locking balance beam braced against the cam 25. 24 in locked in their position. The gripper tongs are pulled up until the one at the top Abutment 3 articulated pierced unlocking head 14, passed through, the rope 16, hits the stop 22 and pushes it upwards (Fig. 1). This will make the locking balance beam 24 placed horizontally and thus brought out of engagement with the cam 25. The motor winch however, continues to work uninterruptedly, so that immediately after the locking balance beam 24 the trolley 19 with the gripper attached to it begins to move in the direction of the arrow. Thus, the catch hook 26 can now, through the spring 30 pulled, return to the vertical position with his claw under the unlocking head 14 sets. The gripper is now hanging with both the catch hook26 and the Pull rope 16 on the trolley 19, which opens on the trolley bridge 21 1.

Wird nun die Motorwinde auf Leerlauf gestellt, so bleibt die Zugkraft im Seil 16 aus. Die Greiferzange hängt nun allein am Fanghaken 26. Das als Übergewicht ausgebildete untere Widerlager 4 Siinkt jedoch nach Ausbleiben des Seilzugs nach unten und öffnet über den Kniehebelmechanismus die Greiferarme 5, so daß der Dung frei nach unten auf den Wagen fallen kann. Eine Rutsche kann dazu zu Hilfe genommen werden.If the motor winch is now set to idle, the tensile force in the rope 16 is absent. The gripper now hangs solely on the catch hook 26. The lower abutment 4, designed as an overweight However, if the cable is not pulled, it sinks down and opens via the toggle mechanism the grapple arms 5 so that the manure can freely fall down onto the wagon. A slide can can be used to help.

Dabei werden die Klinken 6 in der Rastenscheibe 8 verriegelt, so daß die Greiferzange ihre geöffnete Stellung mit Sicherheit beibehält.The pawls 6 are locked in the detent disk 8, so that the gripper pliers their Maintains the open position with certainty.

Das Ausklinken der Greiferzange erfolgt, wenn sich die Laufkatze 19 mit der daran hängenden geöffneten Greiferzange in Pfeilrichtung (Abb. 2) bewegt, bis das dem Arm 27 des Fanghakens 26 vorgelagerte Druckstück 29 auf den Steuernocken 35¹ trifft. Dadurch wird der Fanghaken 26 aus seiner Vertikallage geschwenkt, der Entriegelungskopf 14 wird frei, und die geöffnete Greiferzange sinkt wieder nach unten, da die Motorwinde leer läuft. Gleichzeitig fällt aber auch der Anschlag 22 in seiner Führung so weit nach unten, bis sich der Sperrwaagebalken 24 gegen den an der Unterseite der Laufkatzenbrücke 21 angebrachten Nocken 25 legt. Die Laufkatze 19 ist damit in ihrer Stellung wieder verriegelt. Nun wird nach Aufschlagen, der Greiferzange auf dem Dung die Motorwinde eingeschaltet und der geschilderte Vorgang wiederholt.The gripper tongs are released when the trolley 19 with the open gripper tongs hanging on it moves in the direction of the arrow (Fig. 2) until the pressure piece 29 upstream of the arm 27 of the catch hook 26 hits the control cam 35 ¹ . As a result, the catch hook 26 is pivoted out of its vertical position, the unlocking head 14 is free, and the open gripper pliers sinks back down because the motor winch runs empty. At the same time, however, the stop 22 also falls so far down in its guide that the locking balance beam 24 rests against the cam 25 attached to the underside of the trolley bridge 21. The trolley 19 is thus locked again in its position. Now after hitting the gripper on the manure, the motor winch is switched on and the described process is repeated.

Durch entsprechende Ausbildung der an der Greiferzange gemäß der Erfindung angebrachten Arme, z. B. in Form eines Behälters, können aber nicht nur landwirtschaftliche Güter, sondern auch andere, wie z. B. Sand oder Kohle, befördert werden.By appropriate training of the attached to the gripper tongs according to the invention Arms, e.g. B. in the form of a container, but can not only agricultural goods, but also others, such as B. sand or coal, are transported.

Auch zum Graben von Bohrschächten, z. B. für Brunnen, kann die Greiferzange, vorteilhaft dabei mit schaufelartigen Greiferarmen versehen, Verwendung finden. Sie kann hierzu auch an den üblichen Dreifußgestellen aufgehängt werden. DerAlso for digging wells, e.g. B. for wells, the grippers can be advantageous provided with shovel-like gripper arms, find use. You can also contact the the usual tripod racks. Of the

unter den Verriegelungskopf greifende Fanghaken wird dabei zweckmäßig durch miechanische! Mittel, wie Seilzug oder Gestänge, zum Fallenlassen der hochgehobenen Greiferzange von Hand gelöst. Die Greiferzange selbst entspricht jedoch vollkommen der erfindungsgemäßen Ausführung.The catch hook reaching under the locking head is expediently by mechanical! Middle, such as cable pull or linkage, loosened by hand to drop the lifted gripper. the However, gripper pliers themselves correspond completely to the design according to the invention.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: i. Einseil- Greiferzange, insbesondere für landwirtschaftliche Förderanlagen, deren Greiferarme mittels an einem oberen und unteren Widerlager angelenkten Kniehebels durch Zug am Seil geschlossen und durch Freigabe desselben geöffnet warden, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Widerlager (4) für die unteren Kniehebelarme (2) als Übergewicht ausgebildet ist, in welchem eine Rasfenischeibe (8) für die Greiferzange in der Offenstellung haltende, an den unteren Kniehebelarmen (2) sitzenden Klinken (6) gelagert ist.i. Single-rope gripper tongs, in particular for agricultural conveyor systems, their gripper arms by means of a toggle joint articulated to an upper and lower abutment by pulling closed on the rope and opened by releasing it, characterized in that that the lower abutment (4) for the lower toggle lever arms (2) is designed as an overweight is, in which a Rasfenische disc (8) for the gripper in the open position holding on the lower toggle arms (2) seated pawls (6) is mounted. 2. Greiferzange nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dall im unteren Widerlager (4) eine mit der Rastenscheibe (8) verbundene und diese beim Aufschlagen der offenen Zange auf das Fördergut außer Eingriff der Klinken (6) bringende Stoßplatte (γ) geführt ist.2. Gripper pliers according to claim 1, characterized in that in the lower abutment (4) a with the detent disc (8) connected and this when striking the open pliers on the material to be conveyed out of engagement of the pawls (6) bringing impact plate (γ) is guided. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 832 196, 691 742, 633603, 546297;Considered publications:
German Patent Nos. 832 196, 691 742, 633603, 546297; britische Patentschrift Nr. 621 109.British Patent No. 621 109. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 609 TSlIVSS 12.56 (709 524/267 5. 57)© 609 TSlIVSS 12.56 (709 524/267 5. 57)