DE963309C - Pinching machine with a pair of pliers - Google Patents

Description

AUSGEGEBEN AM 2. MAI 1957ISSUED MAY 2, 1957

U 2379 VII171 cU 2379 VII171 c

Die Erfindung betrifft einen neuen und verbesserten Zwickzangenmechanismus in Zwickmaschinen für hohe Arbeitsgeschwindigkeiten, bei welchen die Zwickzange aus einer feststehenden und einer beweglichen Zangenbacke besteht.The invention relates to a new and improved pincer mechanism in pinching machines for high working speeds, at which the nipper consists of a fixed and a movable one There is a forceps jaw.

Obwohl die bekannten Zwickzangengetriebe im allgemeinen befriedigend arbeiten, hat sich herausgestellt, daß, wenn die Zwickmaschine auf verschiedenartigen Werkstücken mit hoher Geschwindigkeit arbeitet, die bewegliche Zangenbacke die Neigung hat, von der feststehenden Backe weg in die Höhe zu springen oder abzuprallen, und zwar gerade in dem Augenblick, in welchem die Anzugsbewegung beginnt, wodurch der Griff der Zange auf dem Werkstück momentan gelöst wird. Dies hat aber eine Verringerung der Wirkung des Spannzuges zur Folge.Although the known pincer gears generally work satisfactorily, it has been found that when the pincer works on various workpieces at high speed, the movable pincer jaw has a tendency to jump up or ricochet off the fixed jaw, just in the moment at which the tightening movement begins, as a result of which the grip of the pliers on the workpiece is momentarily released. However, this results in a reduction in the effect of the tension.

Die vorliegende Erfindung sucht diesen Mangel zu beseitigen und damit ein restloses Erfassen und Spannen des Schuhschaftes zu ermöglichen.The present invention seeks to eliminate this deficiency and thus a complete detection and To allow tensioning of the shoe upper.

Erfindungsgemäß steht die bewegliche Backe der Zwickzange ständig unter einer von dem Zangenantrieb gesonderten und gesondert wirkenden Federbelastung, wodurch ein Abprallen der beweglichen Backe beim Zangenschließen verhindert wird.According to the invention, the movable jaw of the pincer is constantly under one of the pincer drive separate and separately acting spring load, causing a ricochet of the movable Jaw is prevented when the pliers close.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise veranschaulicht.An embodiment of the invention is illustrated by way of example in the drawing.

Fig. ι ist eine Seitenansicht eines Teiles einer Zwickmaschine und zeigt den neuartigen Antrieb der Zwickzange, undFig. Ι is a side view of part of a Pinch machine and shows the novel drive of the pincer, and

Fig. 2 ist eine Ansicht eines Teiles des in Fig. ι gezeigten Antriebes in vergrößertem Maß stäbe.Fig. 2 is a view of part of the in Fig. Ι shown drive rods on a larger scale.

Die Maschine hat eine aus zwei Backen 14, 16 bestehende Zwickzange. Die Backe 14 ist starr mit einem Träger 15 verbunden, und die anderer bewegliche Backe 16 sitzt an dem einen Ende eines Hebels 18. Der Hebel 18 ist mit dem Träger 15 verzapft und an seinem anderen Ende mittels eines Kugelgelenkes 24 mit einem Lenker 26 verbunden. Der Träger 15 ist an dem unteren Ende einer Welle 28 befestigt, welche in Lagern 30 und 32 eines Gehäuses in der Maschine läuft. Die Welle 28 ist eine Hohlwelle mit einer Bohrung 34. Diese Bohrung ist in der Nähe ihres unteren Endes bei 36 im Durchschnitt verringert, wodurch ein Absatz in der Bohrung gebildet wird. Ein Stift 38 verbindet einen Arm des Hebels 18 mit einer Stange 40, welche sich durch die Bohrung 34 bis in die Nähe des oberen Endes der Welle 28 erstreckt. Auf das obere Ende ao dieser Stange ist eine Muffe 42 geschraubt, die mit einem Kopf 44 versehen ist. Zwischen dem Kopf 44 und dem Absatz 36 ist eine ziemlich lange Be lastungsfeder 46 gelagert. Die Einstellung der Muffe auf der Stange 40 und die Länge der Feder 46 können durch Drehung der Muffe verändert werden, und die Muffe wird dann durch eine Kiemmutter 48 in der ihr erteilten Lage festgelegt. Der Zugang zu dieser Mutter ist durch Weg nähme eines mit einem Gewinde versehenen Stöpsels 50 von dem oberen Ende der Bohrung 34 gesichert. Auf dem Mittelteil der Welle 28 ist eine Muffe 60 befestigt, die mit Flanschen 62 versehen ist. Zwischen den Flanschen lagern zwei Drehblöcke (nicht dargestellt). Diese Drehblöcke werden von dem gabelförmigen Arm eines Hebels 64 getragen, welcher auf einer Welle 66 befestigt ist. Mit der Welle 66 und dem vorerwähnten Gehäuse ist ein Raibungslager verbunden, welches einer axialen Gleitbewegung der Welle 28 nach beiden Richtungen Widerstand entgegensetzt.The machine has one of two jaws 14, 16 existing pliers. The jaw 14 is rigidly connected to a carrier 15, and the other is movable Jaw 16 is seated on one end of a lever 18. The lever 18 is mortised to the carrier 15 and at its other end connected to a handlebar 26 by means of a ball joint 24. Of the Carrier 15 is attached to the lower end of a shaft 28 which is in bearings 30 and 32 of a housing runs in the machine. The shaft 28 is a hollow shaft with a bore 34. This bore is decreased near its lower end at 36 on the average, creating a shoulder in the bore is formed. A pin 38 connects one arm of the lever 18 to a rod 40, which extends through the bore 34 to near the upper end of the shaft 28. On the top end A sleeve 42 which is provided with a head 44 is screwed onto this rod. Between the head 44 and the paragraph 36 is a fairly long loading spring 46 Be stored. The setting of the Sleeve on rod 40 and the length of spring 46 can be changed by rotating the sleeve are, and the sleeve is then fixed by a clamping nut 48 in the position given to her. Access to this nut is by removing a threaded plug 50 secured from the top of bore 34. On the middle part of the shaft 28 is a sleeve 60 attached, which is provided with flanges 62. Two rotating blocks are located between the flanges (not shown). These rotating blocks are carried by the forked arm of a lever 64, which is mounted on a shaft 66. With the shaft 66 and the aforementioned housing is a Friction bearings connected, which an axial sliding movement of the shaft 28 in both directions Opposes resistance.

Das Verbindungsglied 26 ist an seinem oberen Ende mittels eines Kugelgelenkes 90 mit einem Arm 92 verbunden. Zwischen dem Arm 92 und einer Stange 122 in dem Zangengetriebe ist eine nachgiebige Vorrichtung eingeschaltet, durch welche der Lenker 26 nachgiebig angehoben, jedoch kraftschlüssig abwärts bewegt wird. Die Stange 122 ist mit einem Block 124 verbunden, der in einer Bogenführung 126 in einem Arm 128 verschiebbar ist. Der Arm 128 ist mit dem Zangengehäuse verzapft. Ein Lenker 134, der auf einem Exzenter 136 gelagert ist, ist mit einem öhr 132 an dem Arm 128 verbunden. Der Exzenter 136 sitzt auf einer Haupttreibwelle 138 der Maschine. Der Block 124 wird in bekannter Weise von einem Lenker 140 verschoben und die Stange dann von dem Exzenter 136 hin und her bewegt. Ferner wird die Zange von einem mit der Muffe 60 verbundenen Lenker 150 um die Achse der Welle 28 geschwungen. Der Lenker 150 ist ferner mit einem Winkelhebel 154 verzapft, der verstellbar mit einem Lenker 156 verbunden ist. Der Lenker 156 ist auf einem Exzenter 158 gelagert, der auf der Welle 158 sitzt.The link 26 is at its upper end by means of a ball joint 90 with an arm 92 connected. Between the arm 92 and a rod 122 in the caliper is a compliant one Device switched on, by which the handlebar 26 is resiliently raised, but non-positively is moved downwards. The rod 122 is connected to a block 124 which is in an arched guide 126 is displaceable in an arm 128. The arm 128 is mortised to the tong housing. A link 134, which is mounted on an eccentric 136, has an eye 132 on the arm 128 tied together. The eccentric 136 sits on a main drive shaft 138 of the machine. The block 124 becomes Displaced in a known manner by a link 140 and then the rod by the eccentric 136 moved back and forth. Furthermore, the pliers are held by a link 150 connected to the sleeve 60 swung around the axis of the shaft 28. The handlebar 150 is also mortised with an angle lever 154, which is adjustably connected to a handlebar 156. The handlebar 156 is on an eccentric 158 stored, which sits on the shaft 158.

Ferner ist in das Zangengetriebe ein Ende eines Verbindungsgliedes 160 eingestellt, das sich ab wärts durch zwei, je in einem U-förmigen Lager 162 und einem vergrößerten Mittelteil eines Zapfens 164 befindliche Löcher erstreckt. Der Zapfen 164 sitzt in einem Arm des Hebels 64. Auf das Verbindungsglied 160 sind eine verstellbare Schraubenmutter 7a 166 und eine feste Sperrmutter 168 aufgeschraubt, und zwischen der Schraubenmutter und dem Lager 162 ist ein nachgiebiges Gummilager 170 eingefügtFurthermore, one end of a connecting link 160 is set in the caliper gear, which is from downwards through two, each in a U-shaped bearing 162 and an enlarged central part of a pin 164 located holes extends. The pin 164 sits in an arm of the lever 64. On the connecting link 160 are an adjustable nut 7a 166 and a solid lock nut 168, and between the nut and the bearing 162, a resilient rubber mount 170 is inserted

Wie bereits oben angedeutet wurde, handelt es sich um eine schnell laufende Maschine. Die infolge 75· dieser Schnelligkeit für die bewegliche Zangenbacke bestehende Tendenz, von der anderen Backe unter vorübergehender Freigabe des Werkstückes abzuprallen, wird durch die Anordnung der verstellbaren Feder in dem hohlen Schaft 28 völlig beseitigt, so daß ein ununterbrochenes Erfassen des Werkstückes gesichert ist und eine wirksame Spannung des Schuhschaftes während des ganzen Vorganges der Aufwärtsbewegung der Zwickzange erreicht wird. Durch die Anordnung der Feder 46 und die nachgiebige Bewegung der beweglichen Backe auf die feststehende Backe zu wird der Schuhschaft immer sicher erfaßt, ohne Rücksicht darauf, wie schwach die durch den Zangenantrieb ausgeübte Wirkung ist. Demgemäß ist die Zangenschlußkraft 90· von der Zangenzugkraft unabhängig, obwohl die Zangenschlußkraft beim Zunehmen der Zangenzugkraft proportional zunimmt. Wie ersichtlich sein wird, kann die Feder 46 durch Verstellen der Muffe 42 am oberen Ende der Stange 40 reguliert werden. Ebenso können, in Anpassung an andere Ar bei ts Verhältnisse, Federn anderer Stärken gegen die Feder 46 ausgetauscht werden. Außerdem wird durch die Anordnung der Feder 46 und ihrer Stange 40 in dem hohlen Schaft 28 das dynamische Gleich· gewicht der Zwickzange während ihrer Schwingbewegungen um die senkrechte Achse dieser Welle nicht gestört.As already indicated above, it is a fast running machine. The result of 75 this speed for the movable jaws existing tendency from the other jaw below temporary release of the workpiece to bounce off, is due to the arrangement of the adjustable Spring in the hollow shaft 28 completely eliminated, so that a continuous gripping of the workpiece is secured and an effective tension of the shoe upper during the entire process the upward movement of the nippers is achieved. By the arrangement of the spring 46 and the yielding movement of the movable jaw towards the fixed jaw becomes the upper part of the shoe always reliably grasped, regardless of how weak the force exerted by the pincer drive Effect is. Accordingly, the nipper closing force 90 · is independent of the nipper tensile force, although the Pincer closing force increases proportionally as the pincer tensile force increases. As can be seen the spring 46 can be adjusted by adjusting the sleeve 42 at the upper end of the rod 40 will. Likewise, in adaptation to other working conditions, springs of other strengths can be used against the spring 46 can be replaced. In addition, the arrangement of the spring 46 and its rod 40 in the hollow shaft 28 the dynamic equilibrium of the nippers during their oscillating movements not disturbed about the vertical axis of this wave.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE;PATENT CLAIMS; 1. Zwickmaschine mit einer Zwickzange, die eine bewegliche und eine feststehende Backe hat, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Zangenbacke (16) ständig unter einer von dem ii» Zangenantrieb gesonderten und gesondert wirkenden Federbelastung (46) steht, wodurch ein Abprallen der beweglichen Backe beim Schließen der Zange verhindert wird.1. Lasting machine with a pair of nippers, which has one movable and one fixed jaw, characterized in that the movable gripper jaw (16) is constantly under one of the ii » Pincer drive separate and separately acting spring load (46) is, whereby a The movable jaw is prevented from bouncing off when the pliers are closed. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch ge- 115, kennzeichnet, daß die Belastungsfeder (46) in einem die Zange tragenden Hohlschaft (28) sitzt und über ein Gestänge (40) an der beweglichen Backe angreift.2. Machine according to claim 1, characterized in 115, indicates that the loading spring (46) is seated in a hollow shaft (28) carrying the pliers and engages on the movable jaw via a linkage (40). In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 2 228 937.References considered: U.S. Patent No. 2,228,937. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings S 509 704/54 4.56 (609 873 4.57) S 509 704/54 4.56 (609 873 4.57)