DE955115C - Device for controlling the braking effect, especially in aircraft wheels - Google Patents

Description

Vorrichtung zur Steuerung der Bremswirkung, insbesondere bei Flugzeugrädern Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum Steuern der Bremswirkung auf ein gebremstes Rad, um jene bestimmte Gleitgeschwindigkeit des Rades auf dem Boden zu erreichen, die die maximale Bremswirkung gewährleistet.Device for controlling the braking effect, especially in aircraft wheels The invention relates to devices for controlling the braking effect on a braked wheel to increase the speed of the wheel on the ground achieve that ensures the maximum braking effect.

Bisher sind verschiedenartige Arten von Steuermitteln vorgesehen worden, um die Bremswirkung zu regulieren und das Rutschen von gebremsten Rädern zu verhindern, z. B. von Flugzeugrädern während der Landeoperationen eines Flugzeuges, bei dem die maximale Wirksamkeit der Bremsentätigkeit erforderlich ist, um das Flugzeug in einer geringsten Strecke anzuhalten.So far, various types of control means have been provided, to regulate the braking effect and prevent the braked wheels from slipping, z. B. of aircraft wheels during the landing operations of an aircraft in which the maximum effectiveness of the braking action required to operate the aircraft to stop in the slightest distance.

Bisher ist durch zahlreiche Prüfarbeiten und herausgegebene Berichte, wie the United States National Advisory Committee for Aeronauties report RM L 53 EO 6b, festgestellt worden, daß der maximale Reibungskoeffizient zwischen einem drehenden Rad und dem Boden erhalten wird, wenn die Gleitgeschwindigkeit des Reifens relativ zum Boden annähernd 16 km pro Stunde ist.So far, through numerous test work and published reports, such as the United States National Advisory Committee for Aeronauties report RM L 53 EO 6b, it has been found that the maximum coefficient of friction between a spinning wheel and the ground is obtained when the sliding speed of the tire relative to the ground is approximately 16 km per hour.

Das Hauptziel der Erfindung besteht darin, eine neue und verbesserte Vorrichtung zur Steuerung der Bremswirkung an einem Flugzeugrad zu schaffen, um das Radgleiten in einem im wesentlichen konstanten und vorherbestimmten Maß in Hinsicht auf den Boden aufrechtzuerhalten.The main object of the invention is to provide a new and improved To create a device for controlling the braking effect on an aircraft wheel in order to the wheel slip to a substantially constant and predetermined amount in terms to maintain the ground.

Ein anderes Ziel der Erfindung besteht in der Schaffung einer Bremsensteuerung, welche automatisch unwirksam gemacht wird, wenn das Fahrzeug, von dem die Steuerung getragen wird, dem Stillstand nahekommt, und welche eine sichtbare Anzeige einer derartigen Unwirksamkeit geben kann, wenn dieser Zustand hergestellt ist.Another object of the invention is to provide a brake controller, which is automatically made ineffective if the vehicle, from which the control is carried, comes close to a standstill, and what a visible one Indication of such ineffectiveness can be given if this condition is established is.

Ein anderer Zweck der Erfindung ist, den Wärmeenergiebetrag zu vermindern, der durch eine Bremse verteilt wird, wenn ein drehendes Rad angehalten wird, indem ein im wesentlichen konstantes relatives Gleiten zwischen dem Rad und der Oberfläche erzeugt wird, über welche es sich bewegt, und die Wärmeenergie an einem solchen Radumfang zu verteilen.Another purpose of the invention is to reduce the amount of thermal energy, which is distributed by a brake when a rotating wheel is stopped by a substantially constant relative sliding between the wheel and the surface is generated, over which it moves, and the heat energy at such a Distribute wheel circumference.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, die maximal größte Verzögerung durch Bremswirkung zu erreichen und ein Minimum von elektrischen Steuermitteln in der Vorrichtung zu gebrauchen.Another object of the invention is to provide the maximum largest To achieve deceleration by braking action and a minimum of electrical control means to be used in the device.

Ein anderer Zweck der Erfindung ist, Steuerungen in Kombination mit einem gebremsten und einem urigebremsten Rad eines Flugzeuges vorzusehen, zwecks Hilfe bei der Erreichung des gewünschten Bremswirkungsbetrages an dem gebremsten Rad, um einen maximalen Reibungskoeffizienten des gebremsten Rades mit dem Boden zu erzeugen.Another purpose of the invention is to combine with controls To provide a braked and a traditionally braked wheel of an aircraft for the purpose of Help in achieving the desired amount of braking action on the braked Wheel to achieve a maximum coefficient of friction of the braked wheel with the ground to create.

Die vorhergehenden und andere Ziele und Vorteile der Erfindung gehen besser aus der nachfolgenden Beschreibung hervor.The foregoing and other objects and advantages of the invention go better from the following description.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird auf die Zeichnung Bezug genommen, welche schematisch die Vorrichtung gemäß der Erfindung erläutert, die in Verbindung mit einem Leitungs- und Steuerstromkreis gezeigt ist, der zur Bremswirkungssteuerung an einem von einem Paar sich drehender Räder benutzt ist.For a better understanding of the invention, reference is made to the drawing taken, which schematically illustrates the device according to the invention, the is shown in connection with a line and control circuit, which is used to control the braking effect used on one of a pair of spinning wheels.

Die Erfindung bezieht sich in einem Flugzeug oder anderen Apparaten auf die Kombination von Bremssteuermitteln, die ein Tragrad einschließen, Bremsmittel für das Rad, Mittel zur Betätigung der Bremsmittel, ein urigebremstes Tragrad, verschiedene Generatormittel, die einzeln und wirksam mit jedem der Räder verbunden und durch jedes der Räder angetrieben sind, Mittel, welche die Generatormittel in Gegenschaltung verbinden, wobei die Generatormittel die gleiche Leistung bei den gleichen Antriebsradgeschwindigkeiten haben, Relaismittel in Serie mit den Generatormitteln für die Betätigung, wenn die Differenzgeschwindigkeit der Räder eine vorher bestimmte Größe hat, Relaismittel, die zur Betätigung eine vorher bestimmte minimale Drehgeschwindigkeit eines der Tragräder benötigen, Bremsenfreigabemittel, die durch das erste der Relaismittel gesteuert werden und die Bremswirkung vermindern, und durch das zweite der genannten Relaismittel gesteuerte Anzeigemittel, um anzuzeigen, daß die Bremsenlösemittel nichtwirksam sind.The invention relates to an aircraft or other apparatus to the combination of brake control means including a carrying wheel, braking means for the wheel, means for actuating the braking means, a traditional braked carrying wheel, various Generator means individually and operatively connected to and through each of the wheels each of the wheels are driven, means which counter-connect the generator means connect, the generator means providing the same power at the same drive wheel speeds have relay means in series with the generator means for actuation when the Differential speed of the wheels has a predetermined size, relay means, to operate a predetermined minimum rotational speed of one of the Carrying wheels require brake release means through the first of the relay means be controlled and reduce the braking effect, and by the second of the mentioned Indicating means controlled by relay means for indicating that the brake release means are ineffective.

In der Zeichnung ist die Vorrichtung gemäß der Erfindung als Ganzes durch das Bezugzeichen I bezeichnet. Diese Vorrichtung ist in Verbindung mit einem urigebremsten Tragrad :2 benutzt und mit einem Tragrad 3, welches mit einer herkömmlichen Bremse 4 gezeigt ist, die in der Zeichnung schematisch dargestellt ist. Das urigebremste Tragrad 2 ist vorzugsweise das Bugrad des Flugzeuges.In the drawing is the device according to the invention as a whole denoted by the reference character I. This device is in conjunction with a rustic braked carrying wheel: 2 used and with a carrying wheel 3, which is with a conventional Brake 4 is shown, which is shown schematically in the drawing. The rustic braked one Carrying wheel 2 is preferably the nose wheel of the aircraft.

Die Zeichnung zeigt, daß eine herkömmliche Type eines Stromgenerators 5 mit dem urigebremsten Rad 2 verbunden ist und durch dieses urigebremste Rad mit dessen Geschwindigkeit oder mit einer Geschwindigkeit proportional zu der Drehgeschwindigkeit des urigebremsten Rades angetrieben ist. Ein ähnlicher Stromgenerator 6 ist dem gebremsten Rad 3 zugeordnet und wirksam mit ihm verbunden und dadurch in irgendeiner gewünschten Weise angetrieben, um mit der gleichen Geschwindigkeit wie das gebremste Rad oder mit einer Geschwindigkeit proportional dazu umzulaufen. Die Generatoren 5 und 6 sind so konstruiert, daß sie die gleiche Spannungsleistung haben, wenn die Räder 2 und 3 mit der gleichen Geschwindigkeit umlaufen. Geeignete Stromkreismittel verbinden die Generatören 5 und 6 in Gegenschaltung, und es sind Leiter 7 und 8 gezeigt, die sich entsprechend zwischen den negativen und positiven Spannungsklemmen der Generatoren 5 und 6 erstrecken, so daß eine Differenzspannung, wenn sie in diesen Generatoren auftritt, zur Betätigung von Steuermitteln benutzt werden kann, wie es nachfolgend im einzelnen beschrieben ist.The drawing shows that a conventional type of power generator 5 is connected to the traditionally braked wheel 2 and with this traditionally braked wheel its speed or at a speed proportional to the speed of rotation of the original braked wheel is driven. A similar power generator 6 is the assigned to braked wheel 3 and effectively connected to it and thereby in any desired way driven to at the same speed as the braked Wheel or at a speed proportional to it. The generators 5 and 6 are designed so that they have the same voltage performance when the Wheels 2 and 3 rotate at the same speed. Appropriate circuit means connect the generators 5 and 6 in counter-circuit, and there are conductors 7 and 8 shown correspondingly between the negative and positive voltage terminals the generators 5 and 6 extend so that a differential voltage when in these Generators occurs, can be used to operate control means, such as it is described in detail below.

Eine wichtige Steuerung, die in dem Steuerapparat i vorgesehen ist, enthält ein Relais 9, welches eine Betätigungsspule io besitzt, die über die Klemmen des urigebremsten Radgenerators 5 geschaltet ist und ein Paar normalerweise geschlossene Kontakte i i und 12 hat, die durch das Relais 9 gesteuert werden, um zu öffnen, wenn das Relais durch den Fluß eines vorherbestimmten Stromwertes durch die Betätigungsspule io zur Wirkung gebracht wird. Das Relais 9 ist dafür angepaßt, betätigt zu werden und die Kontakte i i und 12 zu öffnen, wenn das gebremste Rad sich oberhalb einer -orherbestimmten Geschwindigkeit dreht, z. B. über 24 km in der Stunde. Die Kontakte i i und 12 sind mit einer passenden Kraftquelle, _z. B. einer Batterie 13, über ein Signallicht 14 verbunden. Deshalb wird das Signallicht 14 bei Geschwindigkeiten unter 24 km in der Stunde erregt sein, um zu zeigen, daß der Steuerapparat gemäß der Erfindung unwirksam ist, wenn z. B. das Flugzeug, auf welchem die Räder angeordnet sind, geparkt ist oder das Flugzeug auf eine niedere Bodengeschwindigkeit verlangsamt ist. Ein nicht gezeigter Handsteuerschalter kann in den Stromkreis für das Signallicht 1q. geschaltet sein, um es abschalten zu können, wenn das Flugzeug nicht in Benutzung ist.An important control provided in the control apparatus i contains a relay 9, which has an actuating coil io, which is connected via the terminals of the original braked wheel generator 5 is connected and a pair of normally closed Has contacts i i and 12 controlled by relay 9 to open, when the relay is triggered by the flow of a predetermined value of current through the actuating coil io is brought into effect. The relay 9 is adapted to be operated and the contacts i i and 12 to open when the braked wheel is above a - rotates at a predetermined speed, e.g. B. over 24 km per hour. The contacts i i and 12 are with a suitable power source, _z. B. a battery 13, over a signal light 14 connected. Therefore, the signal light 14 becomes at speeds under 24 km per hour to show that the control apparatus is in accordance with the invention is ineffective if z. B. the aircraft on which the wheels are arranged is parked, or the aircraft is slowing to a low ground speed is. A manual control switch, not shown, can be included in the circuit for the signal light 1q. switched on so that it can be switched off when the aircraft is not in use is.

Ein weiteres Steuerrelais i5 in dem Steuerapparat i ist vorgesehen. Es besitzt eine Betätigungsspule 16, die in Serie in den Leiter 8 geschaltet ist, um nur betätigt zu werden, wenn eine vorherbestimmte Differenzspannung in den Gefieratoren 5 und 6 vorhanden ist. Das Relais 15 besitzt Kontakte 17 und 18, die damit wirksam verbunden und dadurch gesteuert werden, wobei die Kontakte nur geschlossen sind, wenn die vorherbestimmte Differenzspannung an der Spule 16 anliegt. Die Kontakte 17 und 18 vervollständigen, wenn sie geschlossen sind, einen Stromkreis von einem üblichen Kraftspeiseglied, wie der Batterie 13, zu einem Steuermittel, welches in diesem Falle eine Betätigungsspule I9 für ein Solenoidventil 2o einschließt, um den Sitz dieses Ventils und die Bremswirkung zu ändern, wie es nachfolgend beschrieben wird.Another control relay i5 is provided in the control apparatus i. It has an actuating coil 16, which is connected in series in the conductor 8, to be actuated only when there is a predetermined differential voltage in the freezers 5 and 6 is present. The relay 15 has contacts 17 and 18, which are thus effective connected and controlled by it, the contacts are only closed, when the predetermined differential voltage is applied to the coil 16. The contacts Complete 17 and 18, when they are closed, a circuit from a conventional power supply element, such as the battery 13, to a control means, which in this case includes an actuating coil I9 for a solenoid valve 2o, to change the seat of this valve and the braking effect as described below will.

Die Erregung der Betätigungsspule I9 ist geeignet, ein Lösen oder eine Verminderung von Bremskräften und der Bremswirkung durch die Vielfachstellungen des Solenoidventils 2o zu bewirken. Dieses Solenoidventil 2o hat ein Rohr oder eine Leitung 2I, die sich von da aus zur Aufnahme hydraulischen Fluidums aus einem nichtgezeigten Bremsensteuerglied erstreckt, welches auf Hand-oder andere Betätigung der Steuerungen für die Bremse 4 anspricht, z. B. auf die Betätigung durch den Flugzeugführer während der Landeoperationen. Das Solenoidventil 2o besitzt auch eine Leitung 22, die sich zu der Bremse 4 erstreckt, um an diese Bremsdrücke unter genauen Wirkungsbedingungen zu übertragen. Eine Abfluß- oder Rückkehrleitung 23 ist ebenfalls mit dem Solenoidventil 20 verbunden, um den Abfluß hydraulischen Fluidums aus der Leitung 22 zurück in das hydraulische System bei Freigabe des Bremsdruckes zu ermöglichen, wenn das Solenoidventil betätigt wird.The excitation of the actuating coil I9 is capable of releasing or a reduction in braking forces and the braking effect due to the multiple positions of the solenoid valve 2o to effect. This solenoid valve 2o has a pipe or a Line 2I, which extends from there to receive hydraulic fluid from a not shown Brake control member extends, which is based on manual or other actuation of the controls for the brake 4 responds, for. B. on the operation by the pilot during of landing operations. The solenoid valve 2o also has a line 22 which extends extends to the brake 4 in order to apply these brake pressures under precise operating conditions transferred to. A drain or return line 23 is also with the solenoid valve 20 connected to drain hydraulic fluid from line 22 back into to allow the hydraulic system to release the brake pressure when the solenoid valve is operated.

Die Betätigungsspule I9 wird erregt, wenn das ungebremste Rad 2 sich mit einer Geschwindigkeit über 24 km in der Stunde dreht und die Raddifferenzgeschwindigkeit der Räder 2 und 3 genügt, um eine so große Differenzspannung zwischen den Generatoren 5 und 6 zu erzeugen, daß das Steuerrelais 15 betätigt wird und die Kontakte 17 und 18 geschlossen werden. Während dieser Relaisbetätigungsperiode wird die Spule I9 das Solenoidventil 20 in solch einer Stellung halten, daß Fluidum von der Bremsleitung 22 freigegeben und eine Verminderung oder vollständige Freilassung der Bremswirkung bewirkt wird. Wenn die Bremswirkung auf das Tragrad 3 gelöst oder vermindert ist, sucht es sich mit der Bodengeschwindigkeit zu drehen, und die Differenzspannung zwischen den Generatoren 5 und 6 wird verschwinden. Dann wird das Relais 15 automatisch öffnen, um die volle Rückkenr der Bremskräfte an das gebremste Rad 3 zuzulassen, so daß die gewünschte Steuerwirkung für ein solches gebremstes Rad durch die Vorrichtung nach der Erfindung erzielt wird.The actuation coil I9 is energized when the unbraked wheel 2 is rotates at a speed of over 24 km per hour and the differential speed of the wheel of wheels 2 and 3 is sufficient to have such a large differential voltage between the generators 5 and 6 to produce that the control relay 15 is actuated and the contacts 17 and 18 to be closed. During this relay actuation period, the coil I9 hold the solenoid valve 20 in such a position that fluid from the brake line 22 released and a reduction or complete release of the braking effect is effected. If the braking effect on the carrying wheel 3 is released or reduced, it tries to rotate with the ground speed, and the differential voltage between generators 5 and 6 will disappear. Then the relay 15 will be automatic open to allow the full back of the braking forces to be applied to the braked wheel 3, so that the desired control effect for such a braked wheel by the device is achieved according to the invention.

Es ist sehr wichtig, daß ein Flugzeugrad nicht blockiert wird, selbst bei einer so niedrigen Geschwindigkeit wie unter 24 km pro Stunde. Deshalb ist es wichtig, daß das Signallicht I4 bequem sichtbar für den Flugzeugführer angeordnet ist, damit er gewarnt wird, daß er vorsichtiger und sorgfältig bremsen muß, wenn das Licht leuchtet, da er dann keine automatische Steuerung der Bremsen hat. Es ist erwünscht, daß das Signallicht bei Geschwindigkeiten unter 24 km pro Stunde aufleuchtet, während der Verlust der automatischen, Bremssteuerwirkung erst bei einer etwas geringeren Bodengeschwindigkeit eintritt. Das Lichtsteuerrelais könnte aber auch so eingestellt sein, daß es ebenfalls erst bei der geringeren Bodengeschwindigkeit betätigt wird.It is very important that an aircraft wheel does not lock up, itself at a speed as low as less than 15 miles per hour. That's why it is It is important that the signal light I4 is conveniently placed so that it is easily visible to the pilot is so that he is warned to brake more carefully and carefully when the light is on because he then has no automatic control of the brakes. It It is desirable that the signal light be at speeds below 15 miles per hour lights up during the loss of the automatic braking control effect only at occurs at a slightly lower ground speed. The light control relay could but also be set so that it also only occurs at the lower ground speed is operated.

Durch Benutzung der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist es möglich, ein im wesentlichen konstantes Gleiten zwischen dem gebremsten Rad 3 und dem Boden zu erreichen, über welchen das Rad rollt. Durch das Aufrechterhalten dieses Gleitens des Rades bei ungefähr 16 km pro Stunde wird durch diese Gleitwirkung an dem Radumfang Wärme erzeugt, die nicht aus der Wärmeerzeugung von der Bremswirkung in dem Bremsmittel 4 entspringt. Weiterhin ist es durch das Vorhandensein des gewünschten relativen Gleitens von I6 km je Stunde zwischen dem Tragrad 3 und dem Boden oder einem anderen Träger möglich, den maximalen Reibungskoeffizienten zwischen dem Rad und seinem Träger zu erhalten, so daß optimale Bremsbedingungen für das Flugzeug erzeugt werden und die Ziele der Erfindung erreicht sind.By using the device according to the invention it is possible a substantially constant sliding between the braked wheel 3 and the ground to reach over which the wheel rolls. By maintaining this gliding of the wheel at about 16 km per hour is caused by this sliding action on the wheel circumference Heat is generated that is not from the heat generated by the braking action in the braking means 4 springs. Furthermore, it is due to the presence of the desired relative Sliding 16 km per hour between the carrying wheel 3 and the ground or another Possible the maximum coefficient of friction between the wheel and his carrier To obtain carrier, so that optimal braking conditions are created for the aircraft and the objects of the invention have been achieved.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: I. Vorrichtung zur Steuerung der Bremswirkung an einem gebremsten Rad, insbesondere bei Flugzeugrädern, dadurch gekennzeichnet, daß in ihr Generatormittel (5, 6) vorgesehen sind, die durch die Drehgeschwindigkeit des gebremsten Rades (3) und eines ungebremsten Rades (2) gesteuert werden, um eine elektrische Spannung zu schaffen, wenn die Räder eine Geschwindigkeitsdifferenz aufweisen, wobei Relaismittel mit den Generatormitteln zur Betätigung verbunden sind, wenn eine vorherbestimmte Differenzspannung durch die Generatormittel geschaffen ist und Bremsenlösemittel vorgesehen sind, die durch Betätigung der Relaismittel gesteuert werden, um die Bremswirkung auf das gebremste Rad zu lösen oder zu vermindern. PATENT CLAIMS: I. Device for controlling the braking effect a braked wheel, especially in aircraft wheels, characterized in that in it generator means (5, 6) are provided, which by the rotational speed of the braked wheel (3) and an unbraked wheel (2) are controlled to a creating electrical tension when the wheels have a speed difference having relay means connected to the generator means for actuation are when a predetermined differential voltage is created by the generator means is and brake release means are provided by operating the relay means can be controlled to release or reduce the braking effect on the braked wheel. 2. Vorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Relaismittel (I5) betätigt werden, wenn die Raddifferenzgeschwindigkeit mindestens 16 km pro Stunde beträgt, und die Bremsenfreigabemittel die Bremswirkung lösen oder verringern, solange die Differenz in den Geschwindigkeiten zwischen den gebremsten und ungebremsten Rädern mehr als 16 km pro Stunde beträgt, wodurch ein im wesentlichen gleichmäßiges Gleiten des gebremsten Rades erzeugt werden kann. 2. Apparatus according to claim I, characterized in that the relay means (I5) be operated when the wheel speed differential is at least 16 km per hour is, and the brake release means release or reduce the braking effect as long as the difference in speeds between the braked and unbraked Wheels more than 10 miles per hour, making a substantially steady Sliding of the braked wheel can be generated. 3. Vorrichtung nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit einer Geschwindigkeit proportional zu der Geschwindigkeit des ungebremsten Rades und ein mit einer Geschwindigkeit proportional zu der Geschwindigkeit des gebremsten Rades angetriebener Generator vorhanden ist, wobei Stromkreismittel vorgesehen sind, die die Generatoren miteinander in Gegenschaltung verbinden, die Relaismittel ein erstes Relais (i5) mit einer Betätigungsspule (i6) einschließen, welches in den Stromkreismitteln in Serie geschaltet ist, um bei einer vorherbestimmten Spannungsdifferenn der Generatoren betätigt zu werden, wobei erste Kontaktmittel (I7, I8) vorgesehen sind, um durch Betätigung des ersten Relais geschlossen zu werden, die Bremslösemittel ein Solenoidventil (2o) zur Steuerung der Bremsbetätigung einschließen, sowie Erregungsmittel (I9) zur Steuerung des Solenoidventils, um bei Erregung die Bremsbetätigung zu vermindern oder zu lösen, und Stromkreis- und Kraftspeisemittel (I3) vorgesehen sind, die die ersten Kontakte in Serie mit den Erregungsmitteln schalten, um die Erregungsmittel zu erregen, wenn die ersten Kontakte geschlossen sind. 3. Apparatus according to claim i or 2, characterized in that one with a speed proportional to the speed of the unbraked wheel and one with a speed proportional there is a generator driven at the speed of the braked wheel, circuit means are provided which counter-connect the generators to one another connect the relay means a first relay (i5) to an actuating coil (i6) include, which is connected in series in the circuit means to at a predetermined voltage difference the generators actuated too are, wherein first contact means (I7, I8) are provided to by actuation of the first relay to be closed, the brake release means a solenoid valve Include (2o) to control brake actuation, and excitation means (I9) to control the solenoid valve to reduce brake application when energized or to solve, and circuit and power supply means (I3) are provided that the first contacts in series with the excitation means switch to the excitation means energized when the first contacts are closed. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in ihr die Leistung der Generatoren bei gleicher Radgeschwindigkeit die gleiche ist. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the power of the generators in it at the same Wheel speed is the same. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Anzeigemittel (I4) vorgesehen sind, wenn die Generatormittel die Relaismittel nicht betätigen können. 5. Device according to one of claims I to 4, characterized in that display means (I4) are provided when the generator means the relay means cannot operate. 6. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß in ihr Mittel (I4) zur Anzeige hinsichtlich der Geschwindigkeit des ungebremsten Rades vorgesehen sind und diese Mittel ein zweites Relais (g) mit einer Betätigungsspule (I0) einschließen, die mit den Klemmen des Generators (5) des ungebremsten Rades (2) verbunden ist, um betätigt zu werden, wenn das ungebremste Rad schneller umläuft als mit 24 km pro Stunde, wobei zweite Kontaktmittel (i i, 12) mit dem zweiten Relais verbunden und durch dasselbe gesteuert sind, um geöffnet zu werden, wenn das zweite Relais betätigt wird, sowie mit den zweiten Kontaktmitteln verbundene Signalmittel (14) und Stromkreis- und Kraftspeisemittel (13).6. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that it has means (I4) for displaying the speed of the unbraked wheel are provided and this means a second relay (g) with include an actuating coil (I0) which is connected to the terminals of the generator (5) of the unbraked wheel (2) is connected to be operated when the unbraked The wheel rotates faster than at 24 km per hour, whereby the second contact means (i i, 12) are connected to the second relay and controlled by the same to open when the second relay is actuated, as well as with the second contact means connected signaling means (14) and circuit and power supply means (13).