DE909656C - Brake control system for the wheels of aircraft u. like - Google Patents

Description

Bremsregelsystem für die Räder von Flugzeugen u. dgl. In den Systemen, die dazu bestimmt sind, durch Trägheitswirkung die Regelung der Bremsung von Flugzeugrädern zu gewährleisten, um das Gleiten derselben auf dem Boden zu vermeiden, ist es die Verlangsamung der Raddrehung, die, nachdem sie einen das Gleiten des Rades verursachenden Wert erreicht hat, das Lösen der Bremsen bewirkt, worauf bei abnehmender Verlangsamung die Bremswirkung wieder in Erscheinung tritt.Brake control system for the wheels of aircraft and the like. In the systems which are intended to regulate the braking of aircraft wheels by inertia to ensure to avoid the same sliding on the floor, it is the Slowing down of wheel rotation that after causing a wheel slip Has reached the value that causes the brakes to be released, followed by decreasing deceleration the braking effect reappears.

Dieser Vorgang, der beim Rollen auf dem Boden eine zufriedenstellende, selbsttätige Regelung der Bremsung gewährleistet, kann unter folgenden Umständen die Veranlassung zu schweren Unfällen sein. Wenn ein Rad eines Flugzeuges, das während des Landens durch die bekannte Bremsregelung gebremst wird, einen Drehwiderstand von der Größe aufweist, bei dem das Gleiten eintritt, dann kommt das System der Regelung durch Trägheit zur Wirkung und ruft das Lösen der Bremsen hervor. Wenn in diesem Augenblick infolge eines Aufprallens des Flugzeuges das Rad den Boden verläßt, nimmt die Verlangsamung sofort und rasch ab, weil nicht nur die Bremsung aufgehört hat, sondern auch die das Rad antreibende Reibung auf dem Boden. Dadurch kann die Bremswirkung wieder eingesetzt haben, bevor das Rad auf den Boden zurückkommt, so daß das Flugzeug mit blockierten Rädern mit dem Boden in Berührung kommt. Die gegenwärtig bekannten Systeme besitzen in dieser Beziehung keinerlei Sicherheitsvorrichtung.This process, which when rolling on the floor, results in a satisfactory, automatic braking control can be guaranteed under the following circumstances be the cause of serious accidents. When a wheel of an airplane that during landing is braked by the known brake control, a rotational resistance of the size at which sliding occurs, then the system comes Regulation by inertia to effect and causes the brakes to be released. if At that moment, as a result of an aircraft impact, the wheel hit the ground leaves, the deceleration decreases immediately and quickly, because not only the braking has stopped, but also the friction on the ground that drives the wheel. Through this the braking effect may have started again before the wheel comes back to the ground, so that the aircraft with its wheels locked with the Ground in contact comes. The currently known systems have none in this regard Safety device.

Die Erfindung bezweckt, diesen Mangel der auf Trägheitswirkung beruhenden Bremsregelsysteme zu beheben.The invention aims to remedy this deficiency of those based on inertia Fix brake control systems.

Sie besteht im wesentlichen darin, daß in einer Zweigleitung parallel zum Bremslösestromkreis, der der Trägheitswirkung unterliegt, ein Kontaktschalter angeordnet ist, der mit dem Rad derart verbunden ist, daß er den Bremslösestromkreis selbsttätig schließt, sobald das Rad blockiert wird.It consists essentially in that in a branch line in parallel A contact switch to the brake release circuit, which is subject to the inertia effect is arranged, which is connected to the wheel so that it has the brake release circuit closes automatically as soon as the wheel is blocked.

Die Verbindung zwischen Rad und Kontaktschalter kann beispielsweise entweder durch einen Tachometerdynamo hergestellt werden oder durch gleitende Kontakte, die einen Kondensator abwechselnd laden und entladen oder die einen Gleichstrom modulieren, indem sie ihn durch die Primärwicklung eines Transformators fließen lassen, um in der Sekundärwicklung einen Strom zu erzeugen.The connection between the wheel and the contact switch can, for example be made either by a tachometer dynamo or by sliding contacts, which alternately charge and discharge a capacitor or a direct current modulate it by flowing it through the primary winding of a transformer leave to generate a current in the secondary winding.

Das Vorhandensein dieses Kontaktschalters, der das Lösen der Bremsen bewirkt, sobald sich das Rad nicht dreht, könnte verhindern, daß das vollständige Anhalten des Flugzeuges auf dem Parkplatz durch die Bremsung möglich ist. Um diesen Nachteil zu vermeiden, umfaßt das Bremsregelsystem gemäß der Erfindung außerdem einen zweiten Kontaktschalter, der in Reihe mit dem ersten Kontaktschalter in der Zweigleitung des Bremslösestromkreises angeordnet und mit dem Fahrgestell des Flugzeuges derart verbunden ist, daß er geschlossen ist, sobald das Fahrgestell entlastet ist (Rad in der Luft), und geöffnet, sobald das Fahrgestell belastet ist (Rad auf dem Boden).The presence of this contact switch, releasing the brakes causes as soon as the wheel does not turn, could prevent the full Stopping the aircraft in the parking lot by braking is possible. To this one To avoid disadvantage, the brake control system according to the invention also comprises a second contact switch in series with the first contact switch in the Branch of the brake release circuit and arranged with the chassis of the aircraft is connected such that it is closed as soon as the chassis is unloaded (Wheel in the air), and opened as soon as the chassis is loaded (wheel on the Floor).

Die drei charakteristischen Stellungen des Systems gemäß der Erfindung sind in den Fig. I, 2 und 3 der Zeichnung schematisch dargestellt Fig. 4 ist eine schematische Darstellung des ganzen Systems; Fig. 5 veranschaulicht eine vereinfachte Vorrichtung mit Fliehkraftwirkung für die Steuerung des Kontaktschalters, der geschlossen wird, wenn das Rad blockiert wird oder sich mit sehr geringer Geschwindigkeit dreht; Fig. 6, 7 und 8 zeigen für die drei charakteristischen Stellungen die entsprechenden Schaltungsschemen des Regelsystems.The three characteristic positions of the system according to the invention are shown schematically in Figs. I, 2 and 3 of the drawings. Fig. 4 is a schematic representation of the whole system; Fig. 5 illustrates a simplified one Centrifugal device for controlling the contact switch that is closed when the wheel is locked or spins at a very low speed; 6, 7 and 8 show the corresponding positions for the three characteristic positions Circuit diagrams of the control system.

In den Fig. I bis 3 ist die Vorrichtung, die der Sitz der Trägheitswirkung ist und die diese Wirkung abwechselnd in Bremslöseimpulse und in Bremsimpulse umwandelt, nicht dargestellt, da sie von ganz verschiedener Art sein kann, indem sie entweder durch einfache Umwandlung wirkt oder selbst einen Strom erzeugt. Auf alle Fälle hat diese Trägheitsvorrichtung die Aufgabe, in dem die Bremslösung steuernden Stromkreis D einen Trägheitskontaktschalter I zu schließen, sobald die Verlangsamung des Rades einen vorherbestimmten Wert erreicht. Wenn dieser Bremslösestromkreis geschlossen ist, betätigt er in bekannter Weise einen elektromagnetisch betätigten Verteiler, der ein Ventil öffnet, wodurch die Bremsleitung mit dem Behälter verbunden wird, was dem Lösen der Bremsen entspricht.In Figs. I to 3 is the device which is the seat of the inertia action and which converts this effect alternately into brake release impulses and into brake impulses, not shown, since they can be of quite different types by either acts by simple conversion or generates a current itself. In any case This inertial device has the task in the circuit that controls the brake release D an inertia contact switch I to close as soon as the wheel slows down reaches a predetermined value. When this brake release circuit is closed he operates an electromagnetically operated distributor in a known manner, which opens a valve, whereby the brake line is connected to the reservoir, which corresponds to releasing the brakes.

Gemäß der Erfindung ist in einer Zweigleitung P des Bremslösestromkreises ein Kontaktschalter R angeordnet, der durch die Drehung des Rades derart gesteuert wird, daß er geschlossen wird, wenn das Rad blockiert ist (Fig. I und 3), und geöffnet, wenn sich das Rad dreht (Fig. 2).According to the invention, the brake release circuit is in a branch line P a contact switch R is arranged, which is controlled by the rotation of the wheel is that it is closed when the wheel is locked (Fig. I and 3), and opened, when the wheel rotates (Fig. 2).

In derselben Zweigleitung ist außerdem in Reihe mit dem Kontaktschalter R ein weiterer Kontaktschalter S angeordnet, der geschlossen ist, wenn das Fahrgestell entlastet ist (Fig. I), und geöffnet, wenn das Fahrgestell belastet ist (Fig. 2 und 3).In the same branch line is also in series with the contact switch R another contact switch S arranged, which is closed when the chassis is relieved (Fig. I), and opened when the chassis is loaded (Fig. 2 and 3).

Auf diese Weise versetzt das System gemäß der Erfindung die ganze Vorrichtung in folgende Zustände: I. Wenn das Rad in der Luft ist und sich nicht dreht (Fahrgestell entlastet), ist seine Bremsung unmöglich (Fig. 1); 2. wenn sich das Rad auf dem Boden oder in der Luft dreht, ist seine Bremsung möglich, jedoch unter Überwachung durch die Trägheitsvorrichtung, die das Blockieren verhindert (Fig. 2) ; 3. wenn das Flugzeug auf dem Parkplatz steht (Fahrgestell belastet); fließt keinerlei Strom in den Bremslösestromkreis, und infolgedessen ist die Bremsung möglich (Fig. 3).In this way the system according to the invention offsets the whole Device in the following states: I. When the wheel is in the air and not rotates (chassis relieved), braking is impossible (Fig. 1); 2. when As the wheel spins on the ground or in the air, braking is possible, however under the supervision of the inertial device that prevents blocking (Fig. 2); 3. when the aircraft is in the parking lot (chassis loaded); There is no current flowing into the brake release circuit and, as a result, braking possible (Fig. 3).

In Fig. 4, welche beispielsweise das ganze Bremsregelsystem einschließlich der drei Kontaktschalter I, R, S in dem oben unter I. angegebenen Zustand veranschaulicht, wird die Trägheitsvorrichtung in an sich bekannter Weise durch ein Steuerrad A gebildet. Auf der Achse des zu bremsenden Rades F, das sich im Sinne der Pfeiles f1 dreht, ist dieses Steuerrad frei drehbar, jedoch der Rückstellwirkung einer Feder B unterworfen. Wenn die durch die Bremsung verursachte Verlangsamung der Raddrehung einen bestimmten Wert erreicht, schließt das Steuerrad für den Stromkreis D den Kontaktschalter I, was bewirkt, daß das Regelrelais C zur Vermeidung des Gleitens (voll ausgezogene Stellung in Fig. 4) erregt wird. Der elektromagnetische Verteiler F wird dadurch betätigt und bringt die zur (nicht dargestellten) Radbremse führende Bremsleitung f in Verbindung mit dem Rücklauf b zum Behälter, während die Speiseleitung a von der Leitung f abgeschnitten wird.In FIG. 4, which illustrates, for example, the entire brake control system including the three contact switches I, R, S in the state indicated above under I., the inertia device is formed in a manner known per se by a steering wheel A. On the axis of the wheel F to be braked, which rotates in the direction of arrow f1, this steering wheel can rotate freely, but is subject to the restoring effect of a spring B. When the deceleration of the wheel rotation caused by the braking reaches a certain value, the control wheel for circuit D closes contact switch I, which causes control relay C to be energized to prevent sliding (fully extended position in FIG. 4). The electromagnetic distributor F is thereby actuated and brings the brake line f leading to the wheel brake (not shown) in connection with the return line b to the container, while the feed line a is cut off from the line f.

Gemäß der Erfindung werden diesem bekannten System die Kontaktschalter R und S hinzugefügt. Der Kontaktschalter R wird durch ein Relais 7 gesteuert, das über eine Wheatstonesche Brücke W mit einem Kondensator L verbunden. ist, der durch einen Umpoler K abwechselnd geladen und entladen wird. Der Umpoler ist auf der Achse des .Rades F angeordnet, so daß diese Polwechsel durch die Drehung des Rades gesteuert werden.According to the invention, this known system is the contact switch R and S added. The contact switch R is controlled by a relay 7, the Connected to a capacitor L via a Wheatstone bridge W. is that through a polarity reverser K is alternately charged and discharged. The pole reverser is on the axis Des .Rades F arranged so that this pole change is controlled by the rotation of the wheel will.

Der Kontaktschalter S ist mit der Aufhängung des Rades verbunden, in diesem Beispiel vermittels eines Daumens d, der mit einem der Arme Q des Kniehebels fest verbunden ist, der den Zylinder H des Stoßdämpfers mit der Radachse verbindet.The contact switch S is connected to the suspension of the wheel, in this example by means of a thumb d which is firmly connected to one of the arms Q of the toggle lever which connects the cylinder H of the shock absorber to the wheel axle.

Die Wirkungsweise des Systems ist demnach folgende: Wenn das Rad in der Luft sich nicht dreht, wird das Relais J von keinerlei Strom durchflossen, denn der Kondensator L ist entweder geladen oder entladen, empfängt aber keinerlei Polwechsel. Infolgedessen nimmt der Kontaktschalter R die Schließstellung ein, die in Fig. 4 durch voll ausgezogenen Strich veranschaulicht ist. Da auch der Kontaktschalter S geschlossen ist, weil der Daumen d auf denselben nicht einwirkt, wird das Relais C vom Strom durchflossen, was das Lösen der Bremsen mittels des elektromagnetischen Verteilers E bewirkt.The mode of operation of the system is therefore as follows: When the wheel is in the air does not rotate, the relay J is not traversed by any current, because the capacitor L is either charged or discharged, receives but no change of polarity. As a result, the contact switch R takes the closed position a, which is illustrated in Fig. 4 by a full line. There too Contact switch S is closed because the thumb d does not act on it, current flows through relay C, which means that the brakes are released by means of the electromagnetic distributor E causes.

Mit dieser Sicherheitsmaßnahme kann das Flugzeug ohne Gefahr landen, auch wenn der Pilot die Bremssteuerung in die Bremsstellung geschaltet hat.With this safety measure, the aircraft can land safely, even if the pilot has switched the brake control to the braking position.

Wenn das Rad sich dreht und das Fahrgestell belastet ist, sind beide Kontaktschalter R und S geöffnet, und zwar der Schalter S unter der Wirkung des Daumens d. Die Bremsregelung wird dann ausschließlich durch die Trägheitsvorrichtung (Steuerrad A, Kontaktschalter I) gewährleistet.When the wheel turns and the chassis is loaded, both are Contact switches R and S open, namely the switch S under the action of the Thumb d. The braking control is then carried out exclusively by the inertia device (Steering wheel A, contact switch I) guaranteed.

Wenn das Flugzeug auf dem Boden stillsteht, ist der Kontaktschalter R geschlossen, aber da die Kontaktschalter S und 1 geöffnet sind, wird das Relais C nicht erregt, und die Bremsung ist möglich.When the aircraft is stationary on the ground, the contact switch is R closed, but since contact switches S and 1 are open, the relay will C not energized and braking is possible.

Fig. 5 veranschaulicht eine andere, besonders einfache Ausführungsform des Kontaktschalters R des Rades, welche die obenerwähnte elektrische Ausrüstung entbehrlich macht, indem ihre Wirkungsweise nur auf der Fliehkraftwirkung beruht.Fig. 5 illustrates another, particularly simple embodiment of the contact switch R of the wheel, which has the above-mentioned electrical equipment makes dispensable in that their mode of action is based only on the effect of centrifugal force.

Gemäß dieser Ausführungsform werden eine oder mehrere Schwungmassen von dem sich drehenden Teil des Rades angetrieben. Jede der Schwungmassen ist auf einem Arm eines Hebels befestigt, dessen anderer Arm unmittelbar oder mittels eines Schiebers den Kontaktschalter schließt, sobald die Drehzahl des Rades unter einen bestimmten Grenzwert fällt, der dem Stillstand des Rades sehr nahe liegt.According to this embodiment, one or more centrifugal masses driven by the rotating part of the wheel. Each of the flywheels is on one arm of a lever attached, the other arm directly or by means of a Slide the contact switch closes as soon as the speed of the wheel falls below a certain limit falls, which is very close to the standstill of the wheel.

Die zentrifugalen Schwungmassen, im dargestellten Beispiel zwei, M1 und M2, sind um Achsen m1, m2 drehbar, die von einem Teil A getragen werden, der das Gehäuse des Beschleunigungsmessers des eigentlichen Bremsreglers sein kann. Dieser Teil A wird mittels einer Welle G über eine Kupplung U in Drehung versetzt, die mit. dem sich drehenden Teil des Rades fest verbunden ist. Die den Schwungmassen entgegengesetzten Enden der Hebelarme n1, n2 greifen in die Nut einer Rolle N ein, die auf der Welle G gleitend gelagert ist und die so lange durch eine Feder T gegen den Kontaktschalter R gedrückt wird, als sich das Rad mit einer Drehzahl dreht, die geringer als der gewählte Grenzwert ist. Sobald dieser Grenzwert überschritten wird, nimmt die Fliehkraftwirkung der Schwungmassen die Rolle N im Sinne des Pfeiles F1 gegen die Wirkung der Feder T mit, wodurch der Kontaktschalter R geöffnet wird. Infolgedessen wird auch die Zweigleitung P des Bremslösestromkreises D unterbrochen und läßt die Bremsung unter Überwachung durch den Kontaktschalter I des Beschleunigungsmessers A zu.The centrifugal masses, two in the example shown, M1 and M2, are rotatable about axes m1, m2, which are carried by a part A, the the housing of the accelerometer of the actual brake controller can be. This part A is set in rotation by means of a shaft G via a coupling U, with. is firmly connected to the rotating part of the wheel. The flywheels opposite ends of the lever arms n1, n2 engage in the groove of a roller N, which is slidably mounted on the shaft G and which is held against by a spring T. the contact switch R is pressed when the wheel is rotating at a speed which is lower than the selected limit value. As soon as this limit is exceeded the centrifugal force of the centrifugal masses takes the role N in the direction of the arrow F1 against the action of the spring T with, whereby the contact switch R is opened. As a result, the branch line P of the brake release circuit D is interrupted and leaves the braking under the supervision of the contact switch I of the accelerometer A to.

Die schematischen Darstellungen der Fig. 6 bis 8 lassen die Einfachheit dieser Ausführungsform sowohl in mechanischer als auch in elektrischer Hinsicht erkennen. Gemäß Fig.6 wird angenommen, daß sich das Rad mit einer Drehzahl dreht, die geringer ist als der sehr niedrige Grenzwert, daß z. B. das Rad in der Luft blockiert ist (nicht in Berührung mit dem Boden).The schematic representations of FIGS. 6 to 8 leave the simplicity this embodiment both mechanically and electrically recognize. According to Fig. 6 it is assumed that the wheel rotates at a speed which is less than the very low limit that z. B. the wheel in the air is blocked (not in contact with the ground).

In diesem Fall ist der Trägheitskontaktschalter I geöffnet, aber der Kontaktschalter R ist geschlossen und ebenso der Kontaktschalter S (Stoßdämpfer H entspannt, Kniehebel Q geöffnet). Der über seine Zweigleitung P geschlossene Bremslösestromkreis D erregt daher den Elektromagneten des Verteilers E, so daß die Ventilkugel e angehoben und die Bremsleitung f mit dem Rückfluß b zum Behälter in Verbindung gebracht wird.In this case the inertia contact switch I is open, but the Contact switch R is closed, as is contact switch S (shock absorber H relaxed, knee lever Q open). The brake release circuit closed via its branch line P. D therefore energizes the electromagnet of the distributor E, so that the valve ball e is raised and the brake line f is brought into communication with the return flow b to the reservoir.

Gemäß Fig. 7 wird angenommen, daß sich das Rad auf dem Boden dreht, und zwar mit einer Drehzahl, die höher ist als der Grenzwert. Infolgedessen wird der Bremslösestromkreis einmal bei R durch die zentrifugalen Schwungmassen und dann bei S geöffnet (Stoßdämpfer H zusammengedrückt, Kniehebel Q geschlossen). Die Bremsung ist also möglich, wird aber durch den Beschleunigungsmesser A überwacht, der abwechselnd den Trägheitskontaktschalter I schließt (Lösen der Bremsen im Fall des Gleitens) oder diesen Kontaktschalter öffnet (Bremsung).According to Fig. 7 it is assumed that the wheel is rotating on the ground, namely at a speed that is higher than the limit value. As a result, will the brake release circuit once at R through the centrifugal masses and then at S open (shock absorber H compressed, knee lever Q closed). The braking is also possible, but is monitored by the accelerometer A, which alternates the inertia contact switch I closes (the brakes are released in the event of sliding) or this contact switch opens (braking).

Letzteres gilt auch im Fall eines Aufpralls, wenn sich das Rad nicht mehr auf dem Boden, sondern in der Luft mit einer Drehzahl dreht, die höher ist als der Grenzwert. Obwohl der Kontaktschalter S dann geschlossen wird, bleibt der Bremslösestromkreis noch immer durch den Kontaktschalter R geöffnet.The latter also applies in the event of a collision if the bike does not move more on the ground, but rotates in the air at a speed that is higher than the limit. Although the contact switch S is then closed, the remains Brake release circuit still open by contact switch R.

Gemäß Fig. 8 wird das Rad als stillstehend (Kontaktschalter R geschlossen) und auf dem Boden befindlich (Kontaktschalter S geöffnet) angenommen, welcher Zustand insbesondere auf dem Parkplatz eintritt. In diesem Fall ist ebenso wie im vorhergehenden Fall die Bremsung möglich.According to Fig. 8, the wheel is considered to be stationary (contact switch R closed) and on the ground (contact switch S open) assumed which state especially in the parking lot. In this case it is the same as in the previous one If braking is possible.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: I. Bremsregelsystem für die Räder von Flugzeugen u. dgl., bei dem durch Trägheitswirkung ein Bremslösestromkreis geschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Zweigleitung (P) parallel zum Bremslösestromkreis (D) für jedes Rad ein Kontaktschalter (R) angeordnet is,t, der mit dem Rad derart verbunden ist, daß er den Bremslösestromkreis selbsttätig schließt, sobald das Rad blockiert wird. a. Bremsregelsystem nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Kontaktschalter (S) in Reihe mit dem ersten Kontaktschalter (R) in der Zweigleitung (P) des Bremslösestromkreises (D) angeordnet und mit dem Fahrgestell derart verbunden ist, daß er diesen Stromkreis schließt, sobald das Fahrgestell entlastet ist, und ihn öffnet, sobald das Fahrgestell belastet ist. 3. Bremsregelsystem nach den Ansprüchen i und a, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des ersten Schalters (R) durch einen auf der Radachse angeordneten Umpoler (K) gewährleistet wird, der über einen Kondensator (L) und eine Wheatstonesche Brücke (W) ein Relais (J) betätigt, das die Öffnung des Schalters bewirkt, wenn sich das Rad dreht. 4. Bremsregelsystem nach den Ansprüchen I und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des zweiten Schalters (S) durch einen Daumen (d) od. dgl. gewährleistet wird, der mit einem der Arme (Q) der Gelenkhebel des das Rad tragenden Gestells fest verbunden ist. 5. Bremsregelsystem nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung des ersten Schalters (R) durch die Fliehkraft-Wirkung einer oder mehrerer Schwungmassen (M1, M2) gesteuert wird, die an der Drehung des Rades teilnehmen. 6. Bremsregelsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwungmassen (M1, M2) den einen Arm von Hebeln bilden, deren andere Arme (n1, 112) gegen die Wirkung einer Feder (T) eine gleitende Rolle (N) zu verschieben trachten, die den ersten Schalter (R) geschlossen hält, solange die Drehzahl des Rades unter einem Grenzwert bleibt.PATENT CLAIMS: I. Brake control system for the wheels of aircraft and the like, in which a brake release circuit is closed by inertia, characterized in that a contact switch (R) is arranged in a branch line (P) parallel to the brake release circuit (D) for each wheel , t, which is connected to the wheel in such a way that it automatically closes the brake release circuit as soon as the wheel is locked. a. Brake control system according to claim i, characterized in that a second contact switch (S) is arranged in series with the first contact switch (R) in the branch line (P) of the brake release circuit (D) and is connected to the chassis in such a way that it closes this circuit, as soon as the chassis is unloaded, and it opens as soon as the chassis is loaded. 3. Brake control system according to claims i and a, characterized in that the control of the first switch (R) is ensured by a pole reverser (K) arranged on the wheel axle, which via a capacitor (L) and a Wheatstone bridge (W) Relay (J) actuated which causes the switch to open when the wheel turns. 4. Brake control system according to claims I and 2, characterized in that the control of the second switch (S) by a thumb (d) od. The like. Is ensured with one of the arms (Q) of the articulated lever of the frame carrying the wheel is firmly connected. 5. Brake control system according to claim I, characterized in that the opening of the first switch (R) is controlled by the centrifugal effect of one or more centrifugal masses (M1, M2) which take part in the rotation of the wheel. 6. Brake control system according to claim 5, characterized in that the centrifugal masses (M1, M2) form one arm of levers whose other arms (n1, 112) seek to move a sliding roller (N) against the action of a spring (T) that keeps the first switch (R) closed as long as the speed of the wheel remains below a limit value.