DE952031C - Arrangement for displaying the torque of an electrical machine - Google Patents

Description

Anordnung zur Darstellung des Drehmoments einer elektrischen Maschine Zur Darstellung des Drehmoments elektrischer Maschinen wurde bereits eine Anordnung vorgeschlagen, bei der von der physikalischen Tatsache Gebrauch gemacht wird, daß bei einem Halbleiter bestimmter Art, der sich in einem Magnetfeld befindet und durch den ein elektrischer Strom hindurchgeleitet ist, quer zur Stromrichtung die sogenannte Hallspannung auftritt, die dann ein Maß für das Produkt von der Stärke des Magnetfeldes mit der Größe des durch den Halbleiter fließenden Stromes bildet. Ordnet man den Halbleiter im Feld der elektrischen Maschine, beispiel.sweise im Luftspaltfeld, an und leitet durch den Halbleiter einen Strom hindurch, der einer Betriebsgröße der Maschine proportional ist, deren Produkt mit der Feldstärke eine dem Drehmoment der Maschine proportionale Größe ergibt, so stellt die Hallspannung am Halbleiter unmittelbar ein Maß für das Luftspaltdrehmoment der Maschine dar.Arrangement for displaying the torque of an electrical machine An arrangement has already been made to represent the torque of electrical machines suggested making use of the physical fact that in the case of a semiconductor of a certain type, which is located in a magnetic field and through through which an electric current is passed, the so-called Hall voltage occurs, which is then a measure of the product of the strength of the magnetic field with the magnitude of the current flowing through the semiconductor. If you order the Semiconductors in the field of the electrical machine, for example in the air gap field, and conducts a current through the semiconductor that corresponds to an operating variable is proportional to the machine, the product of which with the field strength is proportional to the torque If the size of the machine is proportional to the size of the machine, then the Hall voltage is applied to the semiconductor directly represents a measure for the air gap torque of the machine.

Als derartige Halbleiter kommen halbleitende Verbindungen in Betracht, deren Trägerbeweglichkeit (Beweglichkeit der Ladungsträger, nämlich der Elektronen oder der Defektelektronen) cm2 6ooo Volt sek oder mehr beträgt, insbesondere 10000 und mehr. Als Halbleiter eignet sich insbesondere eine Verbindung eines Elements AIII. der III. Gruppe des Periodischen Systems mit einem Element Bv der V. Gruppe des Periodischen Systets, d. h. eine Verbidung von der Form AIIIBV, da bei. diesen Verbindungen eine besonders hohe Trägerbeweglichkeit vorhanden ist, so daß eine große Hallspannung und dementsprechend eine hohe Empfindlichkeit und Genauigkeit der Meßeinrichtung erzielbar ist. Insbesondere eignet sich als Halbleiter für den Meßkörper die stabile Nachbildung des grauen Zinns, nämlich die Verbindung InSb. Ferner eignet sich für den Meßkörper als Halbleiter eine Arsenverbindung der Form AIIIBV, wie InAs, GaAs, AlAs. Beispielsweise ergibt die Verbindung InSb eine Trägerbeweglichkeit von cm² über 20 000 . Semiconducting compounds can be considered as such semiconductors, their carrier mobility (mobility of the charge carriers, namely the electrons or of the defect electrons) cm2 is 6,000 volts sec or more, in particular 10,000 and more. A compound of an element is particularly suitable as a semiconductor AIII. the III. Group of the periodic table with an element Bv of group V of the periodic system, d. H. a connection of the form AIIIBV, there at. these compounds have a particularly high mobility of carriers, so that a large Hall voltage and, accordingly, a high sensitivity and Accuracy of the measuring device can be achieved. It is particularly suitable as a semiconductor for the measuring body the stable replica of the gray tin, namely the connection InSb. Furthermore, an arsenic compound is suitable as a semiconductor for the measuring body Form AIIIBV, such as InAs, GaAs, AlAs. For example, the connection InSb results in a Wearer mobility of cm² in excess of 20,000.

Volt sek Die Erfindung betrifft die Verwendung der geschildeften Anordnung für die Steuerung des Aufwickelmotors von Haspelwalzwerken. Insderartigen Blech-, Band- oder Drahtwalzwerken oder ähnlichen Einrichtungen mit einer Haspel für das Aufwickeln des Walzgutes kommt es darauf an, den mechanischen Zug in dem Blech, Band oder Draht des zu walzenden. bzw. zu ziehenden Werkstoffes unabhängig von der Drehzahl des Aufwickelmotors konstant zu halten. Diese Aufgabe wurde bisher auf dem Umwege über die aufgenommene Leistung des Haspelmotors gelöst. Da die abgegebene Leistung- sich mit der Drehzahl und der Belastung wandert, kann dabei die Zugkraft im Aufwidlgut nicht genau eingehalten werden. Volt sec The invention relates to the use of the shielded Arrangement for the control of the winding motor of coiler mills. Such-like Sheet metal, strip or wire rolling mills or similar devices with a reel for the winding up of the rolling stock, it depends on the mechanical train in the Sheet, strip or wire of the material to be rolled. or the material to be drawn independently to keep the speed of the rewind motor constant. This task has so far been solved indirectly via the power consumed by the reel motor. Since the submitted Power - if the speed and the load shifts, the tensile force can do so are not precisely adhered to in the Aufwidlgut.

Erfindungsgemäß wird die geschilderte Aufgabe dadurch gelöst, daß der Halbleiter sich in dem magnetischen Feld des Aufwickelmotors eines Haspelwalzwerkes oder einer ähnlichen Einrichtung befindet und die am Halbleiter auftretende Haisspannung zwecks Konstanthaltung des Zuges im Aufwickelgut auf die Drehzahl des Aufwickelmotors einwirkt. According to the invention, the object described is achieved in that the semiconductor is in the magnetic field of the winding motor of a coiler or a similar device and the shark voltage occurring at the semiconductor in order to keep the tension in the material to be wound constant at the speed of the winding motor acts.

Fig. I der Zeichnung veranschaulicht zunächst die prinzipielle Anordnung, von der die Erfindung ausgeht. Durch die beiden Walzen 25 und 26 eines Bandwalzwerkes geht das Walzgut (z. B. ein Blechband 27) hindurch und wird dabei verformt. Nach dem Verlassen der Walzen wird das Walzgut auf eine Haspel 28 aufgewickelt, während es vor dem Eintritt in die Walzen von einer Haspel 9 abgewickelt wird. Die beiden Walzen werden von dem Walzmotor 10 angetrieben, der zwecks Drehzahlregelung als Gleichstrommotor ausgebildet ist. Fig. I of the drawing initially illustrates the basic arrangement, from which the invention is based. Through the two rollers 25 and 26 of a strip rolling mill the rolling stock (e.g. a sheet metal strip 27) passes through and is deformed in the process. To leaving the rollers, the rolling stock is wound onto a reel 28 while it is unwound from a reel 9 before it enters the rollers. The two Rolls are driven by the rolling motor 10, the purpose of speed control as DC motor is formed.

Ebenso ist für den Antrieb der Aufwickelhaspel 28 ein Gleichstrommotor II vorgesehen, während mit der Abwickelhaspel g eine Gleichstrommaschine I2 gekuppelt ist, die zur Herstellung eines Zuges in dem Walzgut vor Eintritt in die Walzen die Haspel 9 abbremst und daher als Generator läuft.A DC motor is also used to drive the take-up reel 28 II provided, while a DC machine I2 is coupled to the decoiler g is necessary to produce a train in the rolling stock before it enters the rolls Reel 9 brakes and therefore runs as a generator.

Nachdem das Walzgut von der Haspel 9 vollständig abgewickelt und auf die Haspel 28 aufgewickelt ist, wird die Drehrichtung der Walzen 25 und 26 durch entsprechende Umschaltung am Antriebsmotor 10 umgekehrt und ebenso das generatorische und motorische Arbeiten der Maschinen II und' I2, sO daß das Walzgut unter neuerlicher Verformung seines Querschnitts nunmehr auf die Haspel 9 aufgewickelt und von der Haspel 28 abgewickelt wird. Ist n1 die Drehzahl des mit den Walzen gekuppelten Motors und n2 die Drehzahl des Aufwickelmotors der Haspel und Md2 das vom Aufwickelmotor abgegebene Drehmoment, so läßt sich bei Annahme eines konstant bleibenden Zuges im Aufwickelgut der Haspel die Gleichung aufstellen Md2 n2 = IC n. After the rolling stock is completely unwound from the reel 9 and is wound on the reel 28, the direction of rotation of the rollers 25 and 26 is through corresponding switching on the drive motor 10 reversed and also the generator and motor work of machines II and 'I2, so that the rolling stock is under renewed Deformation of its cross section now wound onto the reel 9 and from the Reel 28 is unwound. If n1 is the speed of the motor coupled to the rollers and n2 the speed of the winding motor of the reel and Md2 that of the winding motor output torque, so assuming a constant train Set up the equation Md2 n2 = IC n in the reel material.

K stellt in dieser rTleichung eine Konstante dar. In this equation, K represents a constant.

Aus dieser Gleichung ist zu ersehen, daß die vom Aufwickelmotor abgegebene Leistung bei Annahme einer konstanten Drehzahl des Walzmotors konstant bleibt, wobei aber das Drehmoment des Aufwickelmotors bei konstantem Zug im Aufwickelgut mit steigendem Aufwickeldurchmesser an der Haspel ansteigt und dementsprechend die Drehzahl des Aufwickelmotors sinkt. Es muß also die Drehzahl des Aufwickelmotors entsprechend dem Ansteigen des Aufwickeldurchmessers an der Haspel bzw. gemäß der obigen Gleichung gesteuert werden. Dies wird bei der Erfindung durch die Einwirkung der an dem Halbleiterplättchen auftretenden Hallspannung auf die Drehzahl des Aufwickelmotors erreicht.From this equation it can be seen that the output from the take-up motor Power remains constant assuming a constant speed of the rolling motor, with but the torque of the take-up motor increases with constant tension in the material to be wound The winding diameter on the reel increases and, accordingly, the speed of the Take-up motor sinks. So it must be the speed of the take-up motor accordingly the increase in the winding diameter on the reel or according to the above equation being controlled. In the case of the invention, this is achieved by the action of the semiconductor wafer Hall voltage occurring on the speed of the winding motor reached.

Fig. 2 der Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel für die neue Anordnung. Die Bezeichnungen der Walzen und ihrer Antriebsmotoren sowie der beiden Haspeln und ihrer Antriebsmotoren stimmen mit den Bezeichnungen in Fig. I überein. An den beiden Antriebsmotoren II und 12 sind nun die erfindungsgemäßen Steuereinrichtungen angebracht, wobei aber nur die Einrichtung an dem gerade aufwickelnden Motor II dargestellt ist. Sie ist aber ebenso an dem gerade als generatorische Bremse arbeitenden Motor 12 angebracht, wobei sie zur Konstanthaltung des Zuges in dem Walzgut vor Eintritt in die Walzen durch Regelung der Drehzahl des Motors 12 benutzt werden kann. Außerdem muß diese Einrichtung auch deshalb vorhanden sein, weil das Walzgut bei Umkehr der Walzrichtung auch auf die Haspel 9 aufgewickelt wird. Fig. 2 of the drawing shows an embodiment of the new arrangement. The names of the rollers and their drive motors as well as the two reels and their drive motors correspond to the designations in FIG. To the both drive motors II and 12 are now the control devices according to the invention attached, but only the device on the winding motor II is shown. But it is also on the one that is currently working as a regenerative brake Motor 12 attached, with it to keep constant the train in the rolling stock before Entry into the rollers by regulating the speed of the motor 12 can be used can. In addition, this device must also be available because the rolling stock is also wound onto the reel 9 when the rolling direction is reversed.

Die Anker der beiden Aufwickelmotoren 11 und 12 und gegebenenfalls auch der Anker des Walzmotors IO werden aus einem Wechselstromnetz über Transformatoren 13 und über Quecksilberdampfgleichrichter 14 mit Gleichstrom gespeist. The armature of the two winding motors 11 and 12 and possibly The armature of the rolling motor IO is also made from an alternating current network via transformers 13 and fed via mercury vapor rectifier 14 with direct current.

Der Quecksilberdampfgleichrichter ist mit einer Gittersteuerung 15 ausgerüstet, so daß durch Regelung der Aussteuerung am Gleichrichter die dem Anker des Gleichstrommotors zugeführte Spannung und damit auch die Drehzahl des Gleichstrommotors geregelt werden. In dem Luftspaltfeld. des Aufwickelmotors II, also zwischen dem Motoranker und den Polschuhen des Erregerpols I7, befindet sich nun ein halbleitendes Plättchen 16 der geschilderten Art, durch das in Richtung der Maschiuenachse an den Punkten 1 und 2 ein Strom hind;urehgeleitet wird, der dem Belastungsstrom des Gleichstrommotors proportional ist. Zu diesem Zweck ist in den Belastungsstromkreis ein Shunt I8 eingeschaltet, dessen Abgriffe an die Punkte 1 und 2 angeschlossen sind. Da das Plättchen von dem Maschinenfeld durchsetzt wird, tritt quer zu der Verbindungslinie der Punkte I und 2 an den Punkten 3 und 4 eine Hallspannung auf, die dem Drehmoment des Aufwickelmotors proportional ist.The mercury vapor rectifier is provided with a grid control 15 equipped so that the armature by regulating the modulation on the rectifier the voltage supplied to the DC motor and thus also the speed of the DC motor be managed. In the air gap field. of the take-up motor II, i.e. between the Motor armature and the pole pieces of the exciter pole I7, there is now a semiconducting one Plate 16 of the type described, through which in the direction of the machine axis points 1 and 2, a current is passed which corresponds to the load current of the DC motor is proportional. For this purpose it is in the load circuit a shunt I8 switched on, its taps connected to points 1 and 2 are. As the machine field penetrates the platelet, step across the Line connecting points I and 2 at points 3 and 4 a Hall voltage, which is proportional to the torque of the rewind motor.

Diese Hallspannung wird nun einer Stenereinrichtung Ig zugeführt, die aus einem zweiten, in einem Magnetfeld angeordneten, Halbleiterplättchen besteht. Das Magnetfeld wird mit Hilfe eines ähnlich wie bei Drosselspulen oder Steuertransformatoren aus Blechen aufgebauten und mit einem Luftspalt ausgerüsteten Magneteisen gebildet. In dem I,uftspalt dieses Magneteisens befindet sich das zweite halbleiteNde Plättchen 20. Die Er-regerspule 2I dieses Magnetdsens ist nun an die Gleichspannung einer Tachometermaschine 22 augeschlossen, die mit dem Aufwickelmotor II gekuppelt ist. Das Magnetfeld ist also der Drehzahl des Aufwickelmotors, solange die Sättigung nicht erreicht wird, proportional. Den Punkten 5 und 6 des Plättchens 20 wird nun die Hallspannung des Halbleiterplättchens I6 zugeführt, so daß in dem Plättchen 20 ein dem Drehmoment des Aufwickelmotors proportionaler Stroni' fließt. Da sich das Plättchen in einem der Drehzahl des Aufwickelmotors proportionalen magnetischen Feld befindet, so ist die an den Punkten 7 und 8 des Plättchens 20 auftretende Hallspannung der abgegebenen Leistung des Aufwickelmotors proportional. Da nun diese Leistung - wie aus der obigen Gleichung hervorgeht - bei Einhaltung eines konstanten Zuges im Aufwickelgut der Drehzahl des Walzmotors proportional sein muß, so wird bei der Schaltung der Fig. 2 die an den Punkten 7 und 8 auftretende Hallspannung mit einer Spannung verglichen, die der Drehzahl des Walzmotors 10 proportional ist.This Hall voltage is now fed to a star device Ig, which consists of a second semiconductor wafer arranged in a magnetic field. The magnetic field is created using a method similar to that of inductors or control transformers Magnetic iron built up from sheet metal and equipped with an air gap. The second semiconducting plate is located in the air gap of this magnetic iron 20. The excitation coil 2I of this magnetic sensor is now connected to the DC voltage of a Tachometer machine 22 excluded, which is coupled to the take-up motor II. The magnetic field is therefore the speed of the winding motor as long as the saturation is not achieved, proportional. The points 5 and 6 of the plate 20 will now the Hall voltage of the semiconductor chip I6 supplied so that in the chip 20 a Stroni 'proportional to the torque of the winding motor flows. That I the wafer in a magnetic proportional to the speed of the rewind motor Field is located, the Hall voltage occurring at points 7 and 8 of the plate 20 is proportional to the power output of the rewind motor. Since now this performance - as can be seen from the above equation - while maintaining a constant train must be proportional to the speed of the rolling motor in the material to be wound, so is in the Circuit of Fig. 2, the Hall voltage occurring at points 7 and 8 with a Voltage compared, which is proportional to the speed of the rolling motor 10.

Zu diesem Zweck ist mit dem Walzmotor eine zweite Tachometermaschine 23 gekuppelte, die einen Widerstand 24 speist. Der SpannungsOfall an diesem Widerstand ist daher der Drehzahl des Walzmotors proportional. Die an den Punkten 7 und 8 auftretende Hallspannung ist nun in Gegenschaltung mit dem am Widerstand 24 auftretenden Spannungsabfall der Gittersteuerung 15 des Gleichrichters 14 zugeleitet. Die Einrichtung an der Gittersteuerung I5 ist derart beschaffen, daß beim Auftreten einer Differenzspannung zwischen der Hallspannung des Plättchens 20 und der am Widerstand 24 abgegriffenen Spannung der Tachometermaschine das Steuergitter des Gleichrichters 14 in einem derartigen Sinne erregt wird, daß sich die Drehzahl des Aufwickelmotors II im Sinne einer Rückgängigmachung der genannten Differenz zwischen Hall spannung und Spannungsabfall am Widerstand 24 ändert. Es wird also durch die Regeleinrichtung eine ständige Proportionalität der Leistung des Aufwickelmotors und der Drehzahl des Walzmotors erzielt und dadurch der Zug im Aufwickelgut konstant gehalten.For this purpose there is a second tachometer machine with the rolling motor 23 coupled, which feeds a resistor 24. The voltage drop across this resistor is therefore proportional to the speed of the rolling motor. The one occurring at points 7 and 8 Hall voltage is now in opposition to the voltage drop occurring across resistor 24 the grid control 15 of the rectifier 14 is supplied. The facility at the Grid control I5 is such that when a differential voltage occurs between the Hall voltage of the plate 20 and that tapped at the resistor 24 Voltage of the tachometer machine the control grid of the rectifier 14 in one such a sense is excited that the speed of the winding motor II in the sense a reversal of the mentioned difference between Hall voltage and voltage drop at resistor 24 changes. So there is a constant proportionality through the control device the power of the winding motor and the speed of the roller motor achieved and thereby the tension in the material to be wound is kept constant.

Die Anordnung nach Fig. 2 kann in verschiedener Weise abgeändert werden. Beispielsweise kann man die Erregerwicklung 21 der Steuervorrichtung 19 an die Hallspannung des Plättchens I6 anschließen, während die Spannung der Tachometermaschine 22 an die Punkte 5 und 6 des Plättchens 210 angeschlossen ist und in diesem einen der Drehzahl des Aufwickelmotors proportionalen Strom ,erzeugt. The arrangement of FIG. 2 can be modified in various ways will. For example, the field winding 21 of the control device 19 can be used Connect to the Hall voltage of the plate I6, while the voltage of the speedometer machine 22 is connected to the points 5 and 6 of the plate 210 and in this one current proportional to the speed of the winding motor.

Ferner kann der Nebenschlußwiderstand I8. und gegebenenfalls auch der Widerstand 24 durch einen Gleichstromwandiler ersetzt werden, bei dem bekanntlich ein Bandeisenkern einerseits von einer konstanten Wechselispannung gespeist wird, andererseits mit einem steuernden Gleichstrom vormagnetisieht wird, so daß ein abgegebener und gegebenenfalls über Gleichrichter geleiteter Wechselstrom des Bandeisenkerns sich proportional mit dem steuefnden Gleichstrnm ändert. Für die Regelung der Drehzahl des Aufwickelmotors kann man, statt die dem Anker zugeführte Spannung zu ändern, eine Regelung des Stromes in der Erregerwicklung 35 des Motors benutzen. Die DifferenzspannuNg zwischen der an den Punkten 7 und 8 abgegriffenen Hallspannung des Plättchens 20 und dem Spannungsabfall am Widerstand'24 ist dann (gegebenenfalls über eine Verstärkereinrichtung, z. B. einen Magnetverstärker) der Feldwicklung 35 des Aufwickelmotors zugeleitet und verstärkt bei einer im Verhältn,is zur Walzmotordrehzahl zu hohen Drehzahl des Aufwickelmotors sein Erregerfeld und schwächt es bei zu -geringer Drehzahl des Aufwickelmotors.Furthermore, the shunt resistor I8. and possibly also the resistor 24 can be replaced by a DC converter, in which, as is known a band iron core is fed by a constant alternating voltage on the one hand, on the other hand is biased with a controlling direct current, so that an output and, if necessary, alternating current of the band iron core conducted via a rectifier changes proportionally with the controlling direct current. For regulating the speed of the winding motor, instead of changing the tension applied to the armature, use a regulation of the current in the excitation winding 35 of the motor. The differential voltage between the Hall voltage of the plate 20 tapped at points 7 and 8 and the voltage drop across the resistor'24 is then (if necessary via an amplifier device, z. B. a magnetic amplifier) of the field winding 35 of the take-up motor and increased at a speed of the which is too high in relation to the rolling motor speed Winding motor has its excitation field and weakens it when the speed of the winding motor is too low.

An Stelle der mit einem zweiten halbleitenden Plättchen arbeitenden Magnetsteuereinrichtung 19 könnte man auch ein dynamometriscbes Instrument mit einer festen und einer beweglichen Spule benutzen, wobei die eine Spule von der Hall spannung des Plättchens I6, die zweite von der Spannung der mit dem Aufwickelmotor gekuppelten Tachometermaschine 22 gespeist wird. An Stelle der bei einem Dynamometer durch eine Feder gebildeten Gegenkraft für die bewegliche Spule tritt jedoch der Ausschlag eines mit der beweglichen Spule gekuppelten D rehspulgerätes. Das Drehspulgerät wird dabei von der mit dem Walzmotor gekuppelten Tachomebermaschine, also proportional der Drehzahl des Walzmotors, erregt, während die beiden gegeneinander beweglichen Spulen des Dynamometers einerseits von der Spannung der mit dem Aufwickelmotor gekuppelten Tachometermaschine gespeist- werden, andererseits von der Hallspannung des am Aufwickelmotor angebrachten halbleitenden Plättchens. Diese Einrichtung könnte man dazu benutzen, ei nie schnelle Regelung der Drehzahl des Aufwickelmotors durch Kurzschließen und Öffnen eines Widerstandes im Kreise der Feldwicklerlg 35 des Aufwickelmotors herbeizuführen. Instead of working with a second semiconducting plate Magnet control device 19 could also be a dynamometriscbes instrument with a Use a fixed and a moving coil, one coil from the Hall voltage of the wafer I6, the second from the tension of the one coupled to the rewind motor Tachometer machine 22 is fed. Instead of a However, the counterforce formed by the spring for the movable coil occurs a rotating coil device coupled to the movable coil. The moving coil device is used by the tachometer machine coupled with the rolling motor, i.e. proportional the speed of the rolling motor, excited while the two move against each other Coils of the dynamometer, on the one hand, depend on the tension of those coupled to the take-up motor Tachometer machine are fed, on the other hand by the Hall voltage of the winding motor attached semiconducting plate. This facility could be used to ei never fast regulation of the speed of the take-up motor by short-circuiting and To bring about opening of a resistor in the circle of Feldwicklerlg 35 of the winding motor.

Claims (8)

PATENTANSPPT1XCHE: 1. Anordnung, bei der zur Darstellung des Drehmoments einer elektrischen Maschine sich in dem Magnetfeld der Maschine ein Halbleiter befindet, durch den ein Strom hindurchgeleitet wird, dessen Produkt mit der Feldstärke eine dem Drehmoment der Maschine proportionale Größe ergibt, und an dem die quer zur Strom richtung auftretende - Hallspannung zur Darstellung des Drehmoments dler Maschine dient, dadurch gekennzeichnet, daß der Halbleiter sich in dem magnetischen Feld des Aufwickelmotors eines Haspelwalzwerkes oder einer ähnlichen Einrichtung befindet und die am Halbleiter auftretende Hallspannung zwecks Konstanthaltung des Zuges im Aufwickelgut auf die Drehzahl des Aufwickelmotors einwirkt. PATENTANSPPT1XCHE: 1. Arrangement in which to represent the torque an electrical machine has a semiconductor in the magnetic field of the machine, through which a current is passed, the product of which with the field strength is a the torque of the machine proportional size results, and at which the transverse to Current direction occurring - Hall voltage to display the torque of the machine serves, characterized in that the semiconductor is in the magnetic Field of the winding motor of a coiler or similar device and the Hall voltage occurring on the semiconductor in order to keep the Train in the material to be wound acts on the speed of the winding motor. 2. Anordnung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Steuereinrichtung mit in einem magnetischen Feld angeordnetem Halbleiter vorgesehen ist, wobei der zweite Halbleiter von der Hallspannung des ersten Halbleiters gespeist wird, während das magnetische Feld der Drehzahl des Aufwickelmotors proportional ist und wobei die am zweiten Halbleieter auftretende Halispannung auf die Drehzahl des Aufwickelmotors einwirkt. 2. Arrangement according to claim I, characterized in that a second Control device provided with semiconductor arranged in a magnetic field is, wherein the second semiconductor is fed by the Hall voltage of the first semiconductor while the magnetic field is proportional to the speed of the take-up motor and where the Hali voltage occurring at the second semiconductor is related to the speed of the take-up motor acts. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halispannung der zweiten Halbleitersteuereinrichtung im Vergleich mit einer der Drehzahl des Walzmotors proportionalen Spannung auf die Drehzahl des Aufwickelmotors einwirkt. 3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the Hali voltage of the second semiconductor control device in comparison with one of the rotational speed of the Rolling motor proportional voltage acts on the speed of the winding motor. 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Hallspannung in Differenzschaltung mit der der Drehzahl des Walzmotors proportionalen Spannung auf eine Steuereinrichtung (insbesondere auf das Steuergitter eines Quecksilberdampfgleichrichters) einwirkt, die die dem Anker des Aufwickelmotors zugeführte Gleichspannung steuert. 4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the second Hall voltage in differential circuit with that proportional to the speed of the rolling motor Voltage on a control device (in particular on the control grid of a mercury vapor rectifier) acts that controls the DC voltage supplied to the armature of the winding motor. 5. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Hallspannung in Differenzschaltung mit der der Drehzahl des Walzmotors proportionalen Spannung auf das Erregerfeld des Gleichstromaufwickeimotors (zweckmäßig über eine Verstärkereinrichtung, z. B. einen Magnetverstärker) einwirkt. 5. Arrangement according to claim 3, characterized in that the second Hall voltage in differential circuit with that proportional to the speed of the rolling motor Voltage on the excitation field of the direct current winding motor (expediently via a Amplifier device, e.g. B. a magnetic amplifier) acts. 6. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die Erzeugung des der Drehzahl des Aufwickelmotors proportionalen Magnetfeldes eine mit dem Aufwickelmotor gekuppelte Tachometermaschine vorgesehen ist. 6. Arrangement according to claim 2, characterized in that for the Generation of the magnetic field proportional to the speed of the winding motor tachometer machine coupled to the winding motor is provided. 7. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß für die Erzeugung der der Drehzahl des Walzmotors proportionalen Spannung eine mit dem Walzmotor gekuppelte Tachometermaschine vorgesehen ist, die einen ohmschen Widerstand speist, dessen Spannungsabfall mit der zweiten Hallspannung in Reihe geschaltet ist. 7. Arrangement according to claim 3, characterized in that for the Generation of the voltage proportional to the speed of the rolling motor with the rolling motor coupled tachometer machine is provided, which feeds an ohmic resistance, whose voltage drop is connected in series with the second Hall voltage. 8. Anordnung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Drehmoment des Aufwickelmotors proportionale Hallspannung und eine der Drehzahl des Aufwickelmotors proportionale Spannung je auf eine der beiden Spulen eines dynamometrischen Instruments einwirken und daß die Gegenkraft an diesem dynamometrischen Instrument durch den Ausschlag eines Drehspulgerätes, das mit einer der Drehzahl des Walzmotors proportionalen Spannung gespeist wird, gesteuert wird und das bei seinem Ausschlag auf die Drehzahl des Aufwickelmotors einwirkt, z. B. durch Kurzschließen und Öffnen eines Widerstandes im Kreise der Feldwicklung des Aufwickelmotors. 8. An arrangement according to claim I, characterized in that the dem Hall voltage proportional to the torque of the winding motor and one of the speed of the winding motor proportional tension to one of the two coils of a dynamometric Instruments act and that the opposing force on this dynamometric instrument by the rash of a moving coil device that runs at one of the speed of the roller motor proportional voltage is fed, is controlled and that with its deflection acts on the speed of the take-up motor, e.g. B. by short-circuiting and opening a resistor in the circle of the field winding of the take-up motor.