DE949044C - Device for feeding workpieces between machine tools having working together, in particular thread rolling machines - Google Patents

Description

Einrichtung zum Zuführen von Werkstücken zwischen zusammenarbeitende Werkzeuge aufweisende Werkzeugmaschinen, insbesondere Gewindewalzmaschinen Die Erfindung richtet sich, ebenso wie das Hauptpatent gi7 968, auf eine Einrichtung zum Zuführen von Werkstücken zwischen zusammenarbeitende Werkzeuge aufweisende Werkzeugmaschinen, insbesondere Gewindewalzmaschinen, mit einem durch den Spalt der zusammenarbeitenden Werkzeugwalzen hindurchgehenden und eine der Werkzeugwalzen zentrisch umgebenden Aufnahmezylinder, welcher an seinem Umfang Aussparungen zur Aufnahme aus einem Magazin zugeführter Werkstücke besitzt und über ein Reibgetriebe durch den Antrieb einer Arbeitsspindel in Drehbewegung versetzt wird.Device for feeding workpieces between machine tools having cooperating tools, in particular thread rolling machines The invention, like the main patent gi7 968, is directed to a device for feeding workpieces between cooperating tools having machine tools, in particular thread rolling machines, with a through the gap of the cooperating machine rolls and a receiving cylinder centrally surrounding the tool rolls, which has recesses on its circumference for receiving workpieces fed from a magazine and is set in rotary motion via a friction gear by the drive of a work spindle.

Während nach dem Hauptpatent durch eine in Abhängigkeit vom Walzvorgang steuerbare Sperrvorrichtung, die die Bewegung des Aufnahmezylinders während des Walzvorganges sperrt und danach für die zum Fördern der Werkstücke vom Magazin zur -Bearbeitungsstell- jeweils benötigte Schrittlänge freigibt, jeweils nur ein Werkstück zur Bearbeitungsstelle gelangt, besteht die Erfindung, die eine Verbesserung des Gegenstandes des Hauptpatentes ist, in der Anwendung eines solchen Aufnahmezylinders bei Einrichtung zum gleichzeitigen Bearbeiten mehrerer Werkstücke an verschiedenen, zum gleichen Zeitpunkt beschickten Arbeitsstellen.While according to the main patent by a depending on the rolling process Controllable locking device that prevents the movement of the receiving cylinder during the The rolling process blocks and then for the conveyance of the workpieces from the magazine to -Working position- releases each required step length, only one workpiece at a time reaches the processing point, the invention consists of an improvement of The subject of the main patent is the use of such a receiving cylinder with equipment for the simultaneous processing of several workpieces on different, jobs posted at the same time.

Es ist@bereits bekannt, mehrere Arbeitsstellen für mehrere- gleichzeitig zu bearbeitende Werkstücke vorzusehen. Diese Einrichtungen gestatten jedoch keine selbsttätige Zuführung der Werkstücke.It is @ already known to have several jobs for several at the same time to provide workpieces to be machined. However, these facilities do not allow any automatic feeding of the workpieces.

Die Anwendung des in der jeweiligen Arbeitsstellung gesperrten Aufnahmezylinders gemäß dem Patent 917 968 wird nach der Erfindung dadurch ermöglicht, daß eine Gewindewalze, die in an sich bekannter Weise an verschiedenen Arbeitsstellen an der gleichzeitigen Bearbeitung mehrerer Werkstücke mitwirkt, von dem Aufnahmezylinder umgeben ist und daß dem Aufnahmezylinder eine der Zahl der Arbeitsstellen entsprechende Zahl hinsichtlich ihres gegenseitigen Abstandes mit der Teilung seiner Aussparungen und seiner Schrittlänge derart abgestimmter Magazine zugeordnet ist, daß nach jedem Arbeitsspiel zu allen Arbeitsstellen gleichzeitig neue Werkstücke gefördert werden.The use of the receiving cylinder locked in the respective working position according to patent 917 968 is made possible according to the invention in that a thread roller, which participates in a known manner at different workplaces in the simultaneous processing of several workpieces, is surrounded by the receiving cylinder and that the Receiving cylinder is assigned a number corresponding to the number of jobs in terms of their mutual spacing with the division of its recesses and its step length so coordinated magazines that new workpieces are simultaneously promoted to all jobs after each work cycle.

Zu diesem Zweck kann die Einrichtung entweder so ausgebildet sein, daß in an sich bekannter Weise eine Hauptwerkzeugwalze und mehrere um diese herum angeordnete angetriebene Gegenwalzen mehrere Arbeitsstellen für die auf der jeweiligen Mittenverbindungshnie ihrer Arbeitswalzen gehaltene Werkstücke oder daß in an sich bekannter Weise zwei Werkzeugwalzen zwei Arbeitsstellen für zwei beidseits und symmetrisch zu der Mittenverbindungslinie der Walzen gehaltene Werkstücke bilden. Im ersteren Falle verläuft je eine Mittenverbindungslinie der Hauptwerkzeugwalze mit den Gegenwalzen durch eine Aufnahme des in verriegelter Stellung befindlichen Aufnahmezylinders. Im zweiten Falle befindet sich in der verriegelten Stellung des die eine der beiden Werkzeugwalzen umgebenden Aufnahmezylinders je eine Aufnahme beidseits und symmetrisch zu der Mittenverbindungslinie der Walzen.For this purpose, the device can either be designed in such a way that that in a known manner a main tool roll and several around it arranged driven counter rollers several jobs for the on the respective Mittenverbindungshnie their work rolls held workpieces or that in itself known way two tool rolls two jobs for two on both sides and symmetrically to form workpieces held to the center line of the rollers. In the former Trap runs a center line connecting the main tool roll with the counter rolls by receiving the receiving cylinder located in the locked position. In the second case, one of the two is in the locked position Tool rollers surrounding the receiving cylinder, one on both sides and symmetrically to the center line of the rollers.

Zu diesem Zweck können zwei Magazine nebeneinander im Abstand der Aufnahmen angeordnet sein und der in an sich bekannter Weise mit einer Sperrscheibe verbundene Aufnahmezylinder beim Werkstückwechsel in einem Winkel von weitergedreht werden, worin na die im Aufnahmezylinder vorgesehene Anzahl von Aufnahmen und x die Anzahl der gleichzeitig zu walzenden Werkstücke bezeichnet. Auf diese Weise kann die Ausbringung der Maschine praktisch verdoppelt werden. Die Zurücklegung des größeren Weges des Aufnahmezylinders entsprechend der größeren Schrittlänge bei der Weiterschaltung fällt nur unwesentlich ins Gewicht, da man diesen Weg möglichst klein halten kann oder die Möglichkeit hat, die Geschwindigkeit des Aufnahmezylinders zu erhöhen. Das Optimum der Ausbringung hängt von der Länge des benötigten Walzweges und dem durch die größere Schrittlänge verursachten Totweg ab.For this purpose, two magazines can be arranged next to one another at a distance from the receptacles and the receptacle cylinder connected in a manner known per se to a locking disk at an angle of when the workpiece is changed further rotated, where na is the number of receptacles provided in the receptacle cylinder and x denotes the number of workpieces to be rolled at the same time. In this way, the output of the machine can practically be doubled. Covering the larger path of the receiving cylinder corresponding to the larger step length when indexing is only insignificant, since this path can be kept as small as possible or it is possible to increase the speed of the receiving cylinder. The optimum output depends on the length of the rolling path required and the dead path caused by the greater step length.

Die Schrittlänge kann gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung. dadurch verkleinert werden, daß die Aufnahmen am Umfang des Aufnahmezylinders ungleiche Abstände aufweisen und jeweils zwei Aufnahmen in kleinerem Abstand und diese paarweisen Aufnahmen in größeren Abständen voneinander angeordnet sind und daß der in an sich bekannter Weise mit einer Sperrscheibe verbundene Aufnahmezylinder beim Werkstückwechsel in einem Winkel entsprechend dem Abstand dreier aufeinanderfolgender Aufnahmen weitergedreht wird.According to an advantageous embodiment of the Invention. are reduced in that the recordings on the circumference of the receiving cylinder have unequal distances and two recordings each with a smaller distance and these paired recordings are arranged at greater distances from one another and that the receiving cylinder connected in a manner known per se with a locking disk when changing workpieces at an angle corresponding to the distance between three successive ones Recordings are rotated.

Eine andere Möglichkeit der Verkürzung der Schrittlänge besteht darin, daß gleiche Entfernungen zwischen jedem zwischen zwei Gegenwalzen liegenden Magazin und seiner zugehörigen Arbeitsstelle liegen und daß der in an sich bekannter Weise mit einer Sperrscheibe verbundene Aufnahmezylinder beim Werkstück4vechsel in einem Winkel von weitergedreht wird, worin n die. im Aufnahmezylinder vorgesehene Anzahl von Aufnahmen bezeichnet. Außerdem bietet diese Einrichtung den Vorteil, daß auch mehr als zwei Werkstücke gleichzeitig gewalzt werden können. Um Ladestörungen zu vermeiden, ist es in allen Fällen zweckmäßig, daß die Magazine steuerbare Sperrungen für die Werkstücke aufweisen, welche bei Stillstand des Aufnahmezylinders das letzte Werkstück in den Zuführungen freigeben und die Zuführungen während der Bewegung des Aufnahmezylinders sperren.Another possibility of shortening the step length is that there are the same distances between each magazine lying between two counter rollers and its associated work station and that the receiving cylinder, connected in a manner known per se with a locking disk, is at an angle of is rotated further, in which n the. designated number of recordings provided in the receiving cylinder. In addition, this device offers the advantage that more than two workpieces can be rolled at the same time. To avoid loading disruptions, it is advisable in all cases for the magazines to have controllable locks for the workpieces which, when the receiving cylinder is at a standstill, release the last workpiece in the feeds and block the feeds during the movement of the receiving cylinder.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung in mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt, und zwar zeigt Fig. i eine mit einer zylindrischen und zwei kleinen Werkzeugwalzen mit spiralig ansteigender Oberfläche arbeitende Vorrichtung mit Nockensteuerung mit einem gleiche Teilung aufweisenden Aufnahmezylinder, Fig. i a eine Teilansicht der Fig. i in vergrößertem Maßstab, Fig. 2 eine andere Ausführungsform nach Fig. i, bei welcher der Aufnahmezylinder ungleiche Teilung bebesitzt, Fig. 3 ein Übersetzungsgetriebe zum Antrieb des Aufnahmezylinders, Fig. q. eine andere Ausführungsform mit drei Profilsegmentwalzen und Fig. 5 eine andere Ausführungsform mit zwei zylindrischen Werkzeugwalzen.The object of the invention is shown in the drawing in several exemplary embodiments shown, namely Fig. i shows one with a cylindrical and two small ones Device with cam control working tool rollers with a spiral surface with a receiving cylinder having the same division, FIG. 1 a is a partial view i on an enlarged scale, FIG. 2 shows another embodiment according to FIG. i, in which the receiving cylinder has an unequal pitch, FIG. 3 shows a transmission gear for driving the receiving cylinder, Fig. q. another embodiment with three Profile segment rollers and FIG. 5 shows another embodiment with two cylindrical ones Tool rolls.

Die Werkzeugwalze i ist von dem Aufnahmezylinder :z umgeben, der am Umfang verteilt angeordnete Aufnahmen 3 besitzt. Die Werkzeugwalze ist auf der Antriebsspindel q. durch den Keil 5 befestigt. Der Aufnahmezylinder ist mit der Sperrscheibe 6 verbunden, die Sperrnuten 7 besitzt, in welche die Nase 8 des Sperrhebels 9 einfällt, der mit der Rolle io versehen ist. Zur Steuerung des Sperrhebels dient die Steuerscheibe ii mit Nocken 12. Die Steuerscheibe ii läuft mit der Werkzeugwalze i in Richtung des Pfeiles i3 um. Zwischen der Werkzeugwalze und dem Aufnahmezylinder befindet sich ein Reibgetriebe, dessen Reibbelag mit i¢ bezeichnet ist. Das Reibgetriebe nimmt den Aufnahmezylinder in Pfeilrichtung mit, wenn die Sperrscheibe 6 entriegelt ist. Die Werkstücke 15 werden durch die Magazine 16 und 17 dem Aufnahmezylinder zugeführt. Die Magazine sind so angeordnet, daß sie in der verriegelten Stellung des Aufnahmezylinders über zwei benachbarte Aufnahmen 3 stehen.The tool roller i is surrounded by the receiving cylinder: z, which is located on the Has 3 arranged recordings in a distributed manner. The tool roll is on the drive spindle q. fastened by the wedge 5. The receiving cylinder is connected to the locking disk 6, has the locking grooves 7, in which the nose 8 of the locking lever 9 falls, with the role io is provided. The control disk is used to control the locking lever ii with cams 12. The control disk ii runs with the tool roller i in the direction of the arrow i3 around. Located between the tool roll and the take-up cylinder a friction transmission, the friction lining of which is denoted by i ¢. The friction gear takes the receiving cylinder with it in the direction of the arrow when the locking disk 6 is unlocked is. The workpieces 15 become the receiving cylinder through the magazines 16 and 17 fed. The magazines are arranged so that they are in the locked Position of the receiving cylinder above two adjacent receptacles 3.

Die in den Magazinen 16 und 17 befindlichen Werkstücke werden durch steuerbare Klinken 18 und ig zurückgehalten und jeweils nur das letzte Werkstück bei Stillstand des Aufnahmezylinders freigegeben. Dadurch erfolgt die Ladung des Aufnahmezylinders störungsfrei. Außerdem wird der Aufnahmezylinder bei seiner Drehung von derri Gewicht der im Magazin befindlichen Werkstücke entlastet. Die Rollen 2o und 21 der Klinken 18 und ig liegen in verschiedenen Ebenen und fallen in die Aussparungen 22 und 23 der Steuerscheiben 24 gleichzeitig ein. Die Steuerscheiben 24 laufen zusammen mit der Steuerscheibe ii in Richtung des Pfeiles 13 um. Beide Steuerscheiben 24 sind so zur Steuerscheibe ii eingestellt, daß zuerst die Aussparungen 22 und 23 die Klinken 18 und ig betätigen, so daß vor dem Ausklinken der Sperrscheibe 6 die Magazine 16 und 17 gesperrt werden. Nach Wiedereinklinken der Sperrscheibe 6 werden die Magazine 16 und 17 wieder geöffnet, so daß aus jedem Magazin das nächstfolgende Werkstück in die freie Aufnahme fällt. In der Fig. i a ist ein solches Klinkenwerk. dargestellt. Die Klinke 18 ist um den Drehpunkt 26 schwenkbar angeordnet. Sie trägt am unteren Ende die Rolle 2o, die auf der Achse 29 angeordnet ist und auf einer der Steuerscheiben 24 läuft. Das kurze Schenkelende der Klinke 18 (ig) trägt die Sperrnase 25. Gegen selbsttätiges Ausklinken ist sie durch die Druckfeder 27 beaufschlagt, die -sich gegen den rechten Schenkel 28 der Klinke abstützt. Beim Umlauf der Steuerscheiben 24, die hintereinander angeordnet sind, werden durch die Aussparungen 22 und 23 die Sperrklinken 18 und ig kurzzeitig betätigt.The workpieces located in the magazines 16 and 17 are held back by controllable pawls 18 and ig and only the last workpiece is released when the receiving cylinder is at a standstill. This means that the loading cylinder is loaded without any problems. In addition, the receiving cylinder is relieved of the weight of the workpieces in the magazine as it rotates. The rollers 2o and 21 of the pawls 18 and ig lie in different planes and fall into the recesses 22 and 23 of the control disks 24 at the same time. The control disks 24 run together with the control disk ii in the direction of arrow 13. Both control disks 24 are set to control disk ii that first the recesses 22 and 23 actuate the pawls 18 and ig so that the magazines 16 and 17 are blocked before the locking disk 6 is released. After the locking disk 6 has re-latched, the magazines 16 and 17 are opened again so that the next workpiece from each magazine falls into the free receptacle. Such a ratchet mechanism is shown in FIG. shown. The pawl 18 is arranged pivotably about the pivot point 26. At the lower end it carries the roller 2o, which is arranged on the axis 29 and runs on one of the control disks 24. The short leg end of the pawl 18 (ig) carries the locking lug 25. It is acted upon against automatic unlatching by the compression spring 27, which is supported against the right leg 28 of the pawl. When the control disks 24, which are arranged one behind the other, rotate, the pawls 18 and ig are briefly actuated through the recesses 22 and 23.

Gemäß der Ausführungsform der Fig. i stehen der zylindrischen Werkzeugwalze x die Werkzeugwalzen 3o und 31 gegenüber; sie haben einen kleineren Durchmesser und eine vom Anfang 32' bis zum Ende 32" des Walzsegmentes 32 spiralig ansteigende Umfangsfläche. Zum Antrieb dieser Werkzeugwalzen dienen die Antriebsspindeln 33 und 34, die durch ein nicht dargestelltes Übersetzungsgetriebe im gleichen Drehsinn wie die Werkzeugwalze i, aber mit ihrem kleineren Durchmesser entsprechender höherer Drehzahl angetrieben werden, so daß die Umfangsgeschwindigkeiten aller Walzen gleich sind. Die Freisparungen 35 und 36 an den Werkzeugwalzen 30 und 31 stehen für den Werkstückwechsel zur Verfügung. Diese Werkzeugwalzen liegen in der verriegelten Stellung des Aufnahmezylinders 2 zwei aufeinanderfolgenden Aufnahmen 3 gegenüber, so daß die Achsen der sich in der Bearbeitungsstellung befindlichen Werkstücke 15' und 15" in den durch die Achsen der Werkzeugwalzen gehenden Ebenen 30' und 3i' liegen. In dem Ausführungsbeispiel besitzt der Aufnahmezylinder 12 Aufnahmen für die beiden Magazine 16 und 17. Der Aufnahmezylinder wird daher bei jedem Werkstückwechsel um d. h. um 6o° weitergedreht.According to the embodiment of FIG. 1, the tool rollers 3o and 31 are opposite the cylindrical tool roller x; they have a smaller diameter and a circumferential surface that rises spirally from the beginning 32 'to the end 32 "of the roller segment 32. The drive spindles 33 and 34 are used to drive these tool rollers The recesses 35 and 36 on the tool rollers 30 and 31 are available for changing the workpiece opposite, so that the axes of the workpieces 15 'and 15 "in the machining position lie in the planes 30' and 3i 'which pass through the axes of the tool rolls. In the exemplary embodiment, the receiving cylinder 12 has receptacles for the two magazines 16 and 17. The receiving cylinder is therefore rotated further by 60 ° with each workpiece change.

Die Ausführungsform gemäß' Fig. 2 unterscheidet sich dadurch, daß der Aufnahmezylinder ungleiche Teilung für die Aufnahmen 3 aufweist. Zwei benachbarte Aufnahmen haben den kleineren Abstand a und sind paarweise angeordnet, wobei der Abstand der benachbarten Aufnahmen zweier aufeinanderfolgender Paare b ist, der größer ist als a. Die Schrittlänge c ist gleich a + b. Die Freisparungen 35' und 36' an den Werkzeugwalzen 30 und 31 sind infolge des geringen Totweges kürzer als bei der Ausführungsform nach Fig. i. Die übrige Ausbildung der Vorrichtung ist die gleiche wie diejenige der Fig. i. Das in Fig. 3 dargestellte Übersetzungsgetriebe dient lediglich der Erläuterung einer Möglichkeit, um die Schaltzeiten des Aufnahmezylinders zu verkürzen. Dieses Übersetzungsgetriebe ist nicht Gegenstand der Erfindung. Das Übersetzungstriebwerk besteht aus den Zahnrädern 37, 38, 39 und 40. Auf der Nabe 41 des. Zahnrades 37, das mit der Antriebswelle 4 durch den Keil 42 verbunden ist, ist das Zahnrad 40 gelagert, das gleichzeitig als Sperrscheibe mit den Sperrnuten 7 ausgebildet und durch Schrauben 43 mit dem Aufnahmezylinder 2 verbunden ist. Die Zahnräder 38 und 39 sitzen auf der Nebenwelle 44. Zwischen den Naben beider Zahnräder befindet sich der Kupplungsring 45. Das Zahnrad 38 liegt gegen den Bund 46 der Nebenwelle an. Das Zahnrad 39 wird stirnseitig durch die Druckfeder 47 beaufschlagt, deren Spannung durch die Muttern 48 einstellbar ist. Die miteinander im Eingriff befindlichen Zahnräder 37 und 38 haben ein mehrfaches Übersetzungsverhältnis, so daß der Aufnahmezylinder mit der mehrfachen Geschwindigkeit gegenüber derjenigen der Werkzeugwalze i angetrieben wird.The embodiment 2 differs in that the receiving cylinder has an unequal pitch for the receptacles 3. Two adjacent recordings have the smaller distance a and are arranged in pairs, the distance between the adjacent recordings of two successive pairs b being greater than a. The stride length c is equal to a + b. The recesses 35 'and 36' on the tool rollers 30 and 31 are shorter than in the embodiment according to FIG. The rest of the design of the device is the same as that of Fig. I. The step-up gear shown in FIG. 3 serves only to explain one possibility of shortening the switching times of the receiving cylinder. This transmission gear is not the subject of the invention. The transmission engine consists of gears 37, 38, 39 and 40. On the hub 41 of the gear 37, which is connected to the drive shaft 4 by the wedge 42, the gear 40 is mounted, which is designed as a locking disk with the locking grooves 7 at the same time and is connected to the receiving cylinder 2 by screws 43. The gears 38 and 39 sit on the secondary shaft 44. The coupling ring 45 is located between the hubs of both gears. The gear 38 rests against the collar 46 of the secondary shaft. The end face of the gear 39 is acted upon by the compression spring 47, the tension of which can be adjusted by the nuts 48. The mutually meshing gears 37 and 38 have a multiple transmission ratio, so that the receiving cylinder is driven at multiple speeds compared to that of the tool roll i.

Der Sperrhebel g, der in die Sperrnuten 7 einfällt, verriegelt den Aufnahmezylinder. Läuft der Nocken 12 auf die Rolle io des Sperrhebels auf; so wird die Verriegelung aufgehoben, und der Antrieb des Aufnahmezylinders erfolgt über die Zahnräder 37, 38, 39 und 40 so lange, bis der Aufnahmezylinder wieder verriegelt ist. Der dann über die Zahnräder 37 und 38 erfolgende Antrieb wird durch den Kupplungsring 45 aufgenommen.The locking lever g, which falls into the locking grooves 7, locks the Receiving cylinder. If the cam 12 runs on the roller io of the locking lever; so will the lock is released and the take-up cylinder is driven by the gears 37, 38, 39 and 40 until the receiving cylinder locks again is. The drive then taking place via the gears 37 and 38 is provided by the coupling ring 45 added.

Wenn der Walzweg 32 an den Werkzeugwalzen 30 und 31 genügt, kann die Vorrichtung gemäß den Fig. i und 2 auch ohne das Übersetzungstriebwerk arbeiten.If the rolling path 32 is sufficient on the tool rolls 30 and 31, the Device according to FIGS. I and 2 also work without the translation engine.

Die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsform hat die auf der Antriebsspindel zentral angeordnete zylindrische Werkzeugwalze i, welche der Aufnahmezylinder 2 mit den Aufnahmen 3 umgibt. Die Aufnahmen sind in gleichen Abständen am Umfang des Aufnahmezylinders angeordnet. Es sind drei Profilsegmentwalzen 49, 50 und 5 1 und zwischen den Walzen liegende Magazine 52 und 53 und 54 angeordnet. Das Sperrad, die Steuerscheibe und der Sperrhebel sind der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Die Schrittlänge t des Aufnahmezylinders entspricht dem Abstand zweier benachbarter Aufnahmen. Wenn die Antriebsspindeln 4, 55, 56 und 57 horizontal liegen, wird man die Werkstücke 15 aus dem Magazin 54 mit Hilfe von nicht dargestellten Zubringern fördern. Es ist aber auch möglich, alle Magazinzuführungen so anzuordnen, daß die Werkstücke unter dem Einfluß der Schwerkraft in die Aufnahmen 3 des Aufnahmezylinders fallen, insbesondere dann, wenn die Antriebsspindeln senkrecht angeordnet sind.The embodiment shown in FIG. 4 has the cylindrical tool roller i which is arranged centrally on the drive spindle and which surrounds the receiving cylinder 2 with the receptacles 3. The receptacles are arranged at equal intervals on the circumference of the receptacle cylinder. There are three profile segment rollers 49, 50 and 5 1 and magazines 52 and 53 and 54 located between the rollers. The ratchet wheel, the control disk and the locking lever are not shown for the sake of clarity. The step length t of the receptacle cylinder corresponds to the distance between two adjacent receptacles. If the drive spindles 4, 55, 56 and 57 are horizontal, the workpieces 15 will be conveyed from the magazine 54 with the aid of feeders, not shown. But it is also possible to arrange all magazine feeds so that the workpieces fall under the influence of gravity into the receptacles 3 of the receiving cylinder, especially when the drive spindles are arranged vertically.

Die Ausführungsformen nach den Fig. i, 2 und 4 zeigen die Verwendung von Werkzeuggegenwalzen mit am Umfang entsprechend der zu erzeugenden Walztiefe spiralig ansteigenden Profilsegmenten, die einer zylindrischen Werkzeugwalze gegenüberstehen und auf festen Achsenabstand entsprechend der benötigten Walzspaltbreite eingestellt sind. Wenn man die Gegenwalzen, wie es an Gewindewalzmaschinen bekannt ist, eine Bewegung auf das Werkstück zu und von dem Werkstück fort ausführen läßt, können an Stelle der Profilsegmentwalzen auch zylindrische Gegenwalzen treten. Ein Beispiel hierfür zeigt die Fig. 5, nach welcher zwei gleichzeitig zu walzende Werkstücke beidseits und symmetrisch zu der Mittenverbindungslinie der beiden gleich großen Werkzeugwalzen bearbeitet werden. Die in diesem Zusammenhang dargestellte und beschriebene Steuerung der Bewegung des Aufnahmezylinders in Abhängigkeit von dem Hub der Gegenwalze ist nicht Gegenstand der Erfindung, sondern dient lediglich der Erläuterung der vollständigen Arbeitsweise einer mit zylindrischen Gegenwalzen arbeitenden Einrichtung.The embodiments according to FIGS. I, 2 and 4 show the use of tool counter rolls with according to the scope to be generated Roll depth spirally rising profile segments that of a cylindrical tool roll face to face and at a fixed center distance according to the required roll gap width are set. If you use the counter rolls, as it is known on thread rolling machines is to execute a movement towards and away from the workpiece, Cylindrical counter-rollers can also be used instead of the profile segment rollers. A An example of this is shown in FIG. 5, according to which two workpieces to be rolled at the same time on both sides and symmetrical to the central line connecting the two of the same size Tool rolls are processed. The one shown and described in this context Control of the movement of the take-up cylinder as a function of the stroke of the counter roller is not the subject of the invention, but only serves to explain the complete operation of a device working with cylindrical counter-rollers.

Die Werkzeugwalzen sind mit 1 und 1' und die Antriebsspindeln mit 4 und 4' bezeichnet. Die Werkzeugwalze 1' ist mit ihrem Antrieb auf dem in Pfeilrichtung hin- und herbewegten Schlitten 58 gelagert, während die Werkzeugwalze 1 ortsfest im Maschinengestell 59 gelagert ist. Der Aufnahmezylinder 2 besitzt Aufnahmen 3, die in gleichmäßigen Abständen am Umfang verteilt angeordnet sind. Die Werkstücke 15 werden aus zwei Magazinen 16 und 17 zwei Aufnahmen gleichzeitig zugeführt. Die Steuerscheibe 6 hat Sperrnuten 7, die so angeordnet sind, daß der Sperrhebel g den Aufnahmezylinder sperrt, wenn zwei Werkstücke in gleichen Abständen einer halben Teilung oberhalb und unterhalb der durch die Achsen der Werkzeugwalzen gehenden Ebenen 6o liegen. Der Aufnahmezylinder hat die doppelte Anzahl Aufnahmen 3 gegenüber der Zahl der am Sperrad 6 angeordneten Sperrungen 7, so daß der Aufnahmezylinder nach Entriegelung den doppelten Weg zurücklegt, welcher dem Abstand zweier Aufnahmen entspricht. Wenn t der Abstand zweier Aufnahmen ist, beträgt die Schrittlänge des Aufnahmezylinders 2 t. Die Werkstücke werden durch Klinken 18 und 1g während der Drehbewegung des Aufnahmezylinders zurückgehalten.The tool rolls are with 1 and 1 'and the drive spindles with 4 and 4 '. The drive of the tool roller 1 'is on the one in the direction of the arrow reciprocating carriage 58 supported, while the tool roller 1 is stationary is stored in the machine frame 59. The receiving cylinder 2 has receptacles 3, which are evenly spaced around the circumference. The work pieces 15 two recordings are fed from two magazines 16 and 17 at the same time. the Control disk 6 has locking grooves 7 which are arranged so that the locking lever g the Pick-up cylinder locks when two workpieces are equally spaced half a Division above and below that going through the axes of the tool rolls Levels 6o lie. The receptacle cylinder has twice the number of receptacles compared to 3 the number of arranged on the ratchet wheel 6 locks 7, so that the receiving cylinder after unlocking it covers twice the distance, which is the distance between two recordings is equivalent to. If t is the distance between two recordings, the stride length is Pick-up cylinder 2 t. The workpieces are held by pawls 18 and 1g during the Rotational movement of the receiving cylinder restrained.

Der Sperrhebel g schwenkt um die Achse 6o und wird von der Druckfeder 61 beaufschlagt; er ist durch die Kupplungsstange 62 mit dem Schlitten 58 gekuppelt. Hierzu dient der Verriegelungsbolzeri 63, der durch die Feder 64 in die Ringnut 65 der Kupplungsstange einfällt, die in dem Lagerbock 66 der Lagerplatte 67 geführt ist, welche mit dem Schlitten 58 verbunden ist. Zum Ausrücken der Verriegelung dient der Hebel 68, der beim Zurückgehen des Schlittens den ortsfesten Anschlag 69 beaufschlagt und die Verriegelung der Kupplungsstange auslöst. Die mit dem Schlitten gekoppelte Kupplungsstange hat den Sperrhebel g durch die Zurückbewegung des Schlittens entriegelt, so daß sich der Aufnahmezylinder 2 um einen Schritt dreht. Geht der von einem an sich bekannten Zeitschaltgerät gesteuerte Schlitten wieder in Arbeitsstellung, so wird die Kupplungsstange 62 erneut verriegelt. Die Sperrscheibe 6 ist durch die Druckkraft der Feder 61, durch welche die Sperrnase in die nachfolgende- Sperrnut einfällt, wieder verriegelt. In dieser Stellung des Aufnahmezylinders werden die beiden neu zugeführten Werkstücke gewalzt.The locking lever g pivots about the axis 6o and is acted upon by the compression spring 61; it is coupled to the carriage 58 by the coupling rod 62. For this purpose, the locking bolt 63 is used, which falls through the spring 64 into the annular groove 65 of the coupling rod, which is guided in the bearing block 66 of the bearing plate 67, which is connected to the slide 58. To disengage the lock, the lever 68 is used, which acts on the stationary stop 69 when the carriage moves back and triggers the locking of the coupling rod. The coupling rod coupled to the carriage has unlocked the locking lever g by the backward movement of the carriage, so that the receiving cylinder 2 rotates by one step. If the slide controlled by a time switch device known per se returns to the working position, the coupling rod 62 is locked again. The locking disk 6 is locked again by the compressive force of the spring 61, through which the locking lug engages in the subsequent locking groove. In this position of the receiving cylinder, the two newly fed workpieces are rolled.

Die in der Fig. 5 dargestellte Ausführungsform ist besonders für das Walzen von Werkstücken mit kleinem Durchmesser, beispielsweise bis m 4, anwendbar.The embodiment shown in FIG. 5 is particularly suitable for Rolling of workpieces with a small diameter, for example up to m 4, can be used.

Die Werkzeugwalzen sind im allgemeinen als Gewindewalzen ausgebildet und besitzen ein dem zu walzenden Gewinde entsprechendes Profil. Grundsätzlich können die Werkzeugwalzen aber auch andere Profilierungen aufweisen; sie können dazu benutzt werden, einen Bund aniuwalzen oder können zum Kordeln oder Riffeln oder Prägepolieren verwendet werden. Die Vorrichtung ist an Gewindewalzmaschinen anwendbar.The tool rolls are generally designed as thread rolls and have a profile corresponding to the thread to be rolled. Basically you can however, the tool rolls also have other profiles; they can be used for this aniuwalzen a bundle or can be used for cord or corrugation or burnishing be used. The device is applicable to thread rolling machines.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Einrichtung zum Zuführen von Werkstücken zwischen zusammenarbeitende Werkzeuge aufweisende WerkzCugmaschinen, insbesondere Gewindewalzmaschinen, mit einem durch den Spalt der zusammenarbeitenden Werkzeugwalzen hindurchgehenden, eine der Werkzeugwalzen zentrisch umgebenden Aufnahmezylinder, welcher an seinem Umfang Aussparungen zur Aufnahme aus einem Magazin zugeführter Werkstücke besitzt und über ein Reibgetriebe durch den Antrieb einer Arbeitsspindel in Drehbewegung versetzt wird, mit einer in Abständen vom Walzvorgang steuerbaren Sperrvorrichtung, die die Bewegung des Aufnahmezylinders während des Walzvorganges sperrt und danach für die zum Fördern der Werkstücke vom Magazin zur Bearbeitungsstelle jeweils benötigte Schrittlänge freigibt, nach Patent g17 968, dadurch gekennzeichnet; daß eine Gewindewalze (1), die in an sich bekannter Weise an verschiedenen Arbeitsstellen an der gleichzeitigen Bearbeitung mehrerer Werkstücke mitwirkt, von dem Aufnahmezylinder (2) umgeben ist und daß dem Aufnahmezylinder eine der Zahl der Arbeitsstellen entsprechende Zahl hinsichtlich ihres gegenseitigen Abstandes mit der Teilung seiner Aussparungen (3) und seiner Schrittlänge derart abgestimmter Magazine (16, 17 bzw. 52, 53, 54) zugeordnet ist, daß nach jedem Arbeitsspiel zu allen Arbeitsstellen gleichzeitig neue Werkstücke (15) gefördert werden. PATENT CLAIMS: 1. Device for feeding workpieces between working tools having working tools, in particular thread rolling machines, with a receiving cylinder which passes through the gap of the working tool rollers and centrally surrounds one of the tool rollers, which has recesses on its circumference for receiving workpieces supplied from a magazine and via a friction gear is set in rotation by the drive of a work spindle, with a locking device that can be controlled at intervals from the rolling process, which blocks the movement of the receiving cylinder during the rolling process and then releases it for the step length required to convey the workpieces from the magazine to the processing point, according to patent g17 968, characterized; that a thread roller (1), which works in a known manner at different workplaces in the simultaneous processing of several workpieces, is surrounded by the receiving cylinder (2) and that the receiving cylinder has a number corresponding to the number of workplaces in terms of their mutual spacing with the division its recesses (3) and its step length is assigned to magazines (16, 17 or 52, 53, 54) that are matched so that new workpieces (15) are conveyed to all work stations at the same time after each work cycle. 2. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise eine Hauptwerkzeugwalze (i) und mehrere um diese herum angeordnete angetriebene Gegenwalzen (30, 31, 49, 50, 51) mehrere Arbeitsstellen für die auf der jeweiligen Mittenverbindungslinie ihrerArbeitswalzen gehaltenen Werkstücke bilden. 2. Device according to claim i, characterized in that that in a known manner a main tool roll (i) and several around this driven counter-rollers (30, 31, 49, 50, 51) arranged around several work stations for those held on the respective center connection line of their work rolls Form work pieces. 3. Einrichtung nachAnspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise zwei Werkzeugwalzen (1, 1') zwei Arbeitsstellen für zwei beidseits und symmetrisch zu der Mittenverbindungslinie der Walzen gehaltene Werkstücke bilden. 3. Device according to claim 1, characterized in that in in a manner known per se, two tool rollers (1, 1 ') two work stations for two Workpieces held on both sides and symmetrically to the central connecting line of the rollers form. 4. Einrichtungen nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß je eine Mittenverbindungslinie der Hauptwerkzeugwalze (1) mit den Gegenwalzen (30, 31, 49, 50. 51) durch eine Aufnahme (3) des in verriegelter Stellung befindlichen Aufnahmezylinders (2) verläuft. 4. Devices according to claims 1 and 2, characterized in that one center line connecting the main tool roll (1) with the counter rolls (30, 31, 49, 50, 51) through a receptacle (3) of the in the locked position Receiving cylinder (2) runs. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich in der verriegelten Stellung des die eine der beiden Werkzeugwalzen (i, i') umgebenden Aufnahmezylinders (2) je eine Aufnahme (3) beidseits und symmetrisch zu der Mittenverbindungslinie der Walzen befindet. 5. Device according to the claims i to 3, characterized in that in the locked position of the one of the two tool rollers (i, i ') surrounding the receiving cylinder (2) each have a receptacle (3) on both sides and symmetrically to the center line connecting the rollers. 6. Einrichtung nach den Ansprüchen i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Magazine (i6, 17) nebeneinander im Abstand der Aufnahmen (3) angeordnet sind und daß der in an sich bekannter Weise mit einer Sperrscheibe (6) verbundene Aufnahmezylinder (2) beim Werkstückwechsel in einem Winkel von weitergedreht wird (worin n die im Aufnahmezylinder vorgesehene Anzahl von Aufnahmen und x die Anzahl der gleichzeitig zu walzenden Werkstücke bezeichnet). 6. Device according to claims i to 5, characterized in that two magazines (i6, 17) are arranged side by side at a distance from the receptacles (3) and that the receptacle cylinder (2) connected in a manner known per se to a locking disk (6) when changing workpieces at an angle of is rotated further (where n is the number of seats provided in the receiving cylinder and x is the number of workpieces to be rolled at the same time). 7. Einrichtung nach den Ansprüchen i, 2, 4, dadurch gekennzeichnet, daß gleiche Entfernungen zwischen jedem zwischen zwei Gegenwalzen (4g, 50, 51) liegenden Magazin und seiner zugehörigen Arbeitsstelle liegen und daß der in an sich bekannter Weise mit einer Sperrscheibe (6) verbundene Aufnahmezylinder (2) beim Werkstückwechsel in einem Winkel von weitergedreht wird (worin n die im Aufnahmezylinder vorgesehene Anzahl von Aufnahmen bezeichnet). B. Einrichtung nach den Ansprüchen i, 2, 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (3) am Umfang des Aufnahmezylinders (2) ungleiche Abstände aufweisen und jeweils zwei Aufnahmen in kleinerem Abstand und diese paarweisen Aufnahmen in größeren Abständen voneinander angeordnet sind und daß der in an sich bekannter Weise mit einer Sperrscheibe (6) verbundene Aufnahmezylinder (2) beim Werkstückwechsel in einem Winkel entsprechend dem Abstand dreier aufeinanderfolgender Aufnahmen weitergedreht wird. g. Einrichtung nach den Ansprüchen i bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazine (i6, 17) steuerbare Sperrungen für die Werkstücke aufweisen, welche bei Stillstand des Aufnahmezylinders das letzte Werkstück in den Zuführungen freigeben und die Zuführungen während der Bewegung des Aufnahmezylinders sperren. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 801 194; schweizerische Patentschrift Nr. 234 625; USA.-Patentschrift Nr. 1 107 62i.7. Device according to claims i, 2, 4, characterized in that the same distances are between each magazine lying between two counter rollers (4g, 50, 51) and its associated work station and that the in a manner known per se with a locking disc (6 ) connected receiving cylinder (2) when changing the workpiece at an angle of is rotated further (where n denotes the number of receptacles provided in the receptacle cylinder). B. Device according to claims i, 2, 4, characterized in that the receptacles (3) on the circumference of the receiving cylinder (2) have unequal distances and two receptacles are arranged at a smaller distance and these paired receptacles are arranged at greater distances from one another and that the receiving cylinder (2), which is connected to a locking disk (6) in a manner known per se, is rotated further when the workpiece is changed at an angle corresponding to the distance between three successive recordings. G. Device according to claims i to 7, characterized in that the magazines (i6, 17) have controllable locks for the workpieces which, when the receiving cylinder is at a standstill, release the last workpiece in the feeds and block the feeds during the movement of the receiving cylinder. Documents considered: German Patent No. 801 194; Swiss Patent No. 234 625; U.S. Patent No. 1,107,62i.