DE947943C - Machine for turning multiple cranked crankshafts - Google Patents

Description

Maschine zum Verdrehen von mehrfach gekröpften Kurbelwellen Die Erfindung behandelt eine M.asehine zum Verdrehen vom mehrfach gek kröpften Ku@rMwel'len, die trennbare Paare, von Einspann- und Verdrehwerkzeugen hat.Machine for turning multiple cranked crankshafts The invention deals with a M.asehine for twisting the multi-cranked Ku @ rMwel'len, the has separable pairs of clamping and twisting tools.

Bei der Herstellung von mehrfach gekröpften Kurbelwed.lem. mit winklig zueinander liegenden Kröpfungen :hat es sich als zweckmäßig erwiesen, zuerst die Welle mit sämtli(ahen Kurbelzapfern in einer E.hene roh zu,schmieden und hierauf die verschiedenen Kröpfungen so winklig zueinander zu verdrehen, wie sie bei der fertigen: Kurbelweile stehen müssen.In the production of multiple cranked crankshafts. with angled offsets lying to one another: has it proven to be useful to start with the Shaft with all crank journals in a raw close, forge and then to twist the various cranks so at an angle to one another, as in the manufacture: crankshaft must stand.

Dazu sind bereits entsprechende Verdrehmaschinen, bekannt. Die, Erfindung bezwe&t eine Verbesserung dieser bekannten Maschinen,. Die Maschine laut Erfindung soll eine vorgeschmiedete Kurbelwelle nach einmaliger Erwärmung in einem Zug so. bearbeiten, daß die Kurbeilzapfen zugleich und richtig verdreht werden und nach Ab@schluß der Vemdrnehairb,edit genlau die Winkelstellung laut Konstruktiomis.zeichnung einnehmen, ohne, d@aü sich die Kurbelwelle d@atei verzieht.Corresponding turning machines are already known for this purpose. The invention aims to improve these known machines. The machine according to the invention a forged crankshaft is supposed to be like this after a single heating in one go. edit that the crank pin are twisted at the same time and correctly and after From the end of the Vemdrnehairb, edit exactly the angular position according to the construction drawing take up without the crankshaft being distorted.

Die, Maschine soll diese Arbeit in einem Zug durchführen, ohne da,ß man die Welle zwischen den einzednen Arbeitsgängern aus der Maschine nehmen ruß. Das. Fe6tspann@en und die Freigabe der einzelnen zu verdrehenden Kurbelwelleniteile soll bei dter Maschine selbsttätig in Abhängigkeiit vom Arbedtsfortsohritt erfeligen. Die fertige Kurbelwelle soll schließ.li,ch automatisch ausgeworfen werden. Bei der Maschine alaut Erfindung ist dies dun eine für eines der beiden Werkzeuge jedes Paares zum Öffnen und Schließen der Werkzeuge, durch eine Vorrichtung für das Verdrehen von einarm .und über dieses auch des an, deren. der Verdrehwerkzeuge in geschlossenem Zustand, durch eine Vorrichtung für das: Verdrehen des anderen Vordrehwerkzeeuges ih der em%legengees!etzten: Riichtung in Zustand und ferner durch eine Vorrichtung zum Ausheben - der Welle nach denn Öffnen, der Einspann- und Vezdrehwerkzeuge erreicht. Die Ausihebevorrichtung fest durch die Hubvorrichtung steuerbar und spricht erst dann, an, wenn die fertiggestellt ist. Die vexschiedeemen Einspann- und Verdrahwerkzeuge sind: nmme;r paarweise sgo angeordnet, da.ß man. sie zum Einlegen: der Kurbelwelle gemeinsam öffnen. kann. Allee Einspann- und Verärehwerkzeuge einschließilidh des, Au@she!bers ,sind hydrauilisch bee@ tätigt. Die Betätigung erfolgt automatisch über ein besonderes Steuergerät.The, machine should do this work in one go, without there, ß you take the shaft between the individual workers out of the machine soot. That. Fe6tspann @ en and the release of the individual crankshaft parts to be rotated should take place automatically on the machine depending on the progress of work. The finished crankshaft should finally be ejected automatically. at of the machine alaut invention, this is dun one for one of the two tools each Couple to open and close the tools, through a device for twisting of one arm. and about this also of the others. the twisting tools in closed State through a device for: turning the other pre-turning tool In the last: direction in state and further by a device for lifting - after opening the shaft, reaching the clamping and twisting tools. The lifting device can be firmly controlled by the lifting device and only speaks then, on when that is done. The different clamping and wiring tools are: nmme; r arranged in pairs so that one. them to insert: the crankshaft open together. can. Allee clamping and Verärhwerkzeuge including the, Au @ she! Bers, are hydrauilically activated. Actuation takes place automatically via a special control unit.

Die Zeichnung bringt ein Ausfühmungs!haispiel für die Maschine. Dabei zeugt Fig. i einen Aufiriß der Maschine von vorn gesehen, -Fig.2 eine schematische Darstellung der Maschine, Fig. 3 einem: Grundriß der :unteren Einspann- und Vertd>xehwerkzeuge (die oberen Werkzatuge sind dabei weggelassen), Fig. 4 einen, Aufriß der Werkzeuge laut Fig. 3, von vorn gesehen, Fi:g.5 einen, vergrößerten Schnitt längs der Linie 5-5 der Fig. i, Fig.6 einem vergrößertem. Vertikalschritt längs der Linie 6-6 der Fig. i, Fig. 7 ednen Auferiß das wichtigsten Maschinenteils elaut Fig. i, von voran. gesehen, mit Darstellung des. Antrielbsmechani'smus für die Vierr'drehwerkzeuge; der Antriebsmechanismus ist dabei im Eingriff mit einem Anschluß, der seine Bewegung- in einer Richtung begrenzt; in diesem Zusammenhang unwesentliche sind weggelassen, Fig.8 eeinen Einzelteilequernschnitt längs der Linde 8-8 von Fig. 7, Fig. 9 eine der Fig. B entsprechende Ansicht, jedoch mit einen- anderen Stellung &r Teiler, Fig. io ei-mm Teilschnitt längs der Linie io-io der Fig. i, Fig. ii einen vergrößerten Teitschnitt längs dar Linie i i -i i der Fig. i, Fig. 12 einen vergrößerten Teikchnitt längs der Linie 12-i2 leer Fig. i, Fig. 13 einuem@ vergrößerten Teiilschiuitt längs der Linie 13-13 der Fig. i, Fig. 14 einen vergrößerten Querschmtt durch Einzelteile längs der Linde 14-14 der Fig. i, Fig. 15 einen vergrößerten. Teilschnitt durch ein Verderehwerkzeug, wobei die verschiedemeen Teile in. der S tellung nach dem Verdresbcm der Kurbelwe!Llienkröpfung gtezeigt eeind, Fig. 16 einem der Fig. 15 entspTechenidlm Querschnitt durch ein anderes Verdrehwerkkeug, Fig:17 einen vergrößertem Quersahmi!tt durch den Awshebemechani,s:mus und einige der Verdreh- und Einspannwerkzeuge.The drawing shows an example of the machine. 1 shows an outline of the machine seen from the front, FIG. 2 shows a schematic representation of the machine, FIG. 3 shows a plan of the: lower clamping and turning tools (the upper tools are omitted), FIG. 4 an elevation of the tools according to FIG. 3, seen from the front, FIG. 5 an enlarged section along the line 5-5 of FIG. 1, FIG. 6 an enlarged one. Vertical step along the line 6-6 in Fig. I, Fig. 7 is an elevation of the most important machine part, according to Fig. 1, from the front. seen, with representation of the drive mechanism for the four-wheel turning tools; the drive mechanism is in engagement with a connection which limits its movement in one direction; In this context, those that are not essential are omitted, FIG. 8 a cross-section of individual parts along the linden tree 8-8 of FIG. 7, FIG. 9 a view corresponding to FIG. B, but with a different position & r divider, FIG. 10 a partial section along the line io-io of fig. i, fig. ii an enlarged partial section along the line ii -ii of fig. i, fig. 12 an enlarged partial section along the line 12-i2 empty fig. i, fig. enlarged part along the line 13-13 of Fig. i, Fig. 14 an enlarged cross section through individual parts along the linden tree 14-14 of Fig. i, Fig. 15 an enlarged. Partial section through a twisting tool, the various parts being shown in the position after twisting the crankshaft crank, FIG. 16 corresponding to one of FIG. 15, a cross section through another twisting tool, FIG , s: mus and some of the twisting and clamping tools.

In den Zeichnungen bezeichnet Ziffer 2o das Untergestell dar Maschine; 21 davon hochstrebende Ständersäülen, 22 eine obere A:bdieckung, 23 einen Preßstxinpeed, der in Führungen 24, die an den Ständersäusen befestigt sind, bewegt werden kann, 25 riet dem Preßstempel verbundene Kolben, die in Zylindern 26 arbeiten. Eiaue Drudkfl.üssigk!aits-Zuführungsleitung 27 (Feg. 2) ist an die oberen Enden der Zylinder 26 angeschlossen; wodurch ein Herunrterdrücken der Kolben ermöglicht wird, während eine entspreidhende Zuführungsleitung :28 in die unteren Enden der Zylinder mündet, um das Heben der Koilihen und damit des Preßstempel:s 23 zu bewirken. Diese Art hydrau lnsclrer Druckbaeinfiussung isst bei Pressen an sich bekannt.In the drawings, numeral 2o denotes the underframe of the machine; 21 of which are upright pillars, 22 an upper cover, 23 a press speed, which can be moved in guides 24 which are attached to the stand housings, 25 advised pistons connected to the ram and working in cylinders 26. Eiaue pressure flow liquid supply line 27 (Fig. 2) is connected to the upper ends of the cylinders 26; causing a push down the piston is enabled while a corresponding feed line: 28 in the lower ends of the cylinder open to the lifting of the Koilhen and thus the ram: s 23 to effect. This type of hydraulic pressure component is used in presses known.

Auf dem Untargestell2o der Presse sind beim Verdrehvorgang ortsfest bleibende, gesenkartige Etnspannwarkzeuge 29 eingebaut, die entsprechend der Große und, Form der zu verdrehendem Welle in Ibefiejbiger Anzahl vorgesehen werden können. Bei der derErfindung zugrunde :lieegen@denAu:sführLingsform werden vier dieser E.inispannwerkzeugee vexwendet, von denen jedes aus auseinanderz.undhmenden, Einzelgasenkteilen basteht. Zwei der Werkzeuge 29 (s. ihsbesondere Fig. 3) sind räumlich derart angeordnet, daß sie die beiden Endlagerzapfen 30 der Kurbelwelle tragen, während. die beiden anderen Werkzeuge 29 dazwischenliegend angeordnet sind, so daß sie die mittlerem, Kröpfengen 31 der- Kurbelwelle einspannen und festhalten. Diese Werkzeugee29 sind durch Befestiegungssch rauben 32, die in S,ahl;itzen@ 33 gehalten sind, vers eellbar auf dem-Untergesteel@l albgestützt.On the lower frame of the press during the turning process, stationary, die-like clamping tools 29 are installed, which can be provided in any number according to the size and shape of the shaft to be turned. The invention is based on: lieegen @ denAu: sführLingsform four of these clamping tools are used, each of which is made up of individual gas parts that can be cut apart. Two of the tools 29 (see FIG. 3 in particular) are spatially arranged in such a way that they carry the two end bearing journals 30 of the crankshaft while. the other two tools 29 are arranged in between, so that they clamp and hold the middle, Kröpfgen 31 of the crankshaft. These tools29 are adjustable on the lower frame by means of fastening screws 32, which are held in S, ahl; itzen @ 33.

An dem Preß,sternpel 23 (s. insbesondere Fig. 14) sind dieEinspannwerkzenge34 montiert, die gleichfalls verstellbar durch Befestigungsschrauben 35 an dem Preßstempel festgehalten werden. Diese oberen Werkzeuge 34 sind. räumlich derart angee ordnet, deaß sie ebeian Senken des Preßistempels mit den damit zvuis;ammemaztbeitendeen Werkzeugen 29 in Eingriff und dadurch die Einspanuvorrichtung bilden:, die die darin, eingespannten Teile der Kurbelwelle von der Verdrehung abhält. Hierbei sind die einander berührenden Obenfiächen der Werkzmgteide eineiniandengreifennd verMockt, wie es unter 36 geigt .isst, und die Teile 29 und 34 tragen Sp;annbGcken, 37.The clamping tools 34 are mounted on the press sternpel 23 (see in particular FIG. 14), which are also adjustably held by fastening screws 35 on the press ram. These upper tools 34 are. spatially arranged such angee, they deaß ebeian lowering the Preßistempels with the attendant zvuis; ammemaztbeitendeen tools 29 to engage and thereby form the Einspanuvorrichtung :, of d when acting therein, the clamped parts of the crankshaft rotation. Here, the touching surfaces of the tools are mocked up and gripping, as shown under 36, and the parts 29 and 34 have sp; anbGcken, 37.

Jeweils in der Mitte zwischen den Einspianoweeekzeugen 29 und gleichdaltl.s an. denn Untergeste11 2o leer Maschine montiert sowie vorzugsweise durch Rrnbleen38 unterstützt (s. insbesondere Fig. 15 und 16) befind! sich; Werkzeuge 39, die Teile der Verrdne!hweerkzeugee sind. In der als Beispiel gewähl!m Ämfeiihrungsfornn entspreaheend der Erfindung werden drei. dir Werkzeuge 39 gezeigt, von denen der mittlere Teil 39 eine solche Größe hat, diaß damit die Doppalkröpfung 31 der Kurbelwelle gefaßt und verdreht werden kann.In the middle between the Einspianoweeekzeugen 29 and the same at. because Untergeste11 2o empty machine mounted and preferably by Rrnbleen38 supported (see in particular Fig. 15 and 16)! themselves; Tools 39; the parts the wrong tools are. Corresponding to the form chosen as an example of the invention will be three. shown thee tools 39, of which the middle part 39 has such a size that it grips the double crank 31 of the crankshaft and can be twisted.

Desgleichen: sind an dein Preßsitempel23 Werkzeug teile 4o der Verdrehvarrichtuneg angebaut; die mit den bereits erwähnten. Werkzeugen 39 zusammenarbeiten (Fig. 2). Diese Teile 4o sind in beliebiger Welse drehbar eingebaut, beispielsweise mittels Führungen oder Laufschienen 41 (s. insbesondere Fiig. r3), die jeweils durch Befestigungsschrauhen oder sonstige BefestigunigSm.itte142 an dem Pießstempel montiert sind. Diese Führungen 41 nehmen an den Werkzeugen 40 befindliche F.lansahe 43 auf, um dadurch einersefs eine ger_ wisse Drehung der Werkzeuge 40 zu ermöglichen und andererseits, diese gleichzeitig in bestimmter Lage gegenüber dem Preßisit°mpel festzuhalten, so daß sie mixt diesem gehoben und senkt werden können. Die arm PreBistempel festsitzenden Teile 40 arbeiten. mit dien entsprechenden Te!iilen.39, die vom Urnteirgeistell getragen werden, zusammen. Wenn der Preßstempel gesenkt wrd"um die Teiil!e 4o mit den: Teilen 39 in Eingriff zu bringen, spannen Backen 44, die.von den jeweils zugehörigen Teilen 39 und 40 getragen werden,, andere Teile der Kurbelwelle ein.. Die auf diese Weise geibiddeten Verdrehwnerkzeu;ge sind sonach auf Grund des, vorerwähnten Koinstruktionsaufbaues für eine Verdrehbewegung gegenüber den Einspannungswerkzeugen 29, 34 geeignet. Damit jedoch die Werkzeuge 39,40 zwangläufig zusammen verdreht -werden, sind ihre einander berührenden Stirnflächen unterschnitten, wie es unter 45 (Fig. 15) gezeichnet ist, so d@aß hierdurch das Verdrehwerkzeug als Ganzes verschwenkt.Likewise: are on your press die23 tool parts 4o of the twisting device cultivated; the with those already mentioned. Tools 39 work together (Fig. 2). These parts 4o are installed rotatably in any catfish, for example by means of guides or running rails 41 (see in particular Fiig. R3), each through Fastening screws or other fasteners are mounted on the pike are. These guides 41 take on F.lansahe 43 located on the tools 40, in order to enable a certain degree of rotation of the tools 40 on the one hand and on the other hand, this at the same time in a certain position in relation to the Pressisit ° mpel to hold so that it mixes this can be raised and lowered. The poor pre-stamp fixed parts 40 work. with the corresponding parts. 39, those from the Urnteirgeistell be worn together. When the ram is lowered by the parts 4o with To bring the parts 39 into engagement, jaws 44, die.von the respectively associated Parts 39 and 40 are worn, other parts of the crankshaft .. The ones on this Wise twisted tools are therefore based on the above-mentioned co-instruction structure suitable for a twisting movement with respect to the clamping tools 29, 34. In order to however, the tools 39, 40 are inevitably twisted together - theirs are one another contacting end faces undercut, as it is drawn under 45 (Fig. 15), so the twisting tool swiveled as a whole as a result.

Für das Drehen. der Vewdrehwerkzeuge kann ein beliebiger Antrieb vorgeisehen werden. Eine eirar fache, und wirkungsvolle Anordnung ist durch einen. Mechanismus 'gegeben:, der aufs Betätigungsisichienen, 46, 47 (Fiig. 3, 15, 16) besteht, von denen jeweils eine .an der Vordeseite und eine arider Rückseite des Untergestells der Presse angeordnet ist. Diese Betätigungs:schiene-nn 46, 47 sind an ihren Enden mittels Drehzapfem.48 ischwenkbar gelagert eingebaut, wobei die Direhzapfen auf besonderen S.tütz-@lagerböc,Imn auflagern und -mit der Mittelachse der auf dien Un.tergesteill ruhenden Gesenkteiile in Fluchtlinie liegen (s. Fig. 3 und 5). Jede der Betätigumgs,schienen 46, 47 ist an zwei Kolben 49, 5o, die in entsprechenden Zylindern 5 r, 52 arbeiten (s. insbesondere Fig. 2 und 6), angelenkt, wobei die Zylinder 5 i auf dem Untergestell, wie bei 53 gezeigt, und die Zylinder 52 an dem Untergestell, wie bei 54 gezeigt, drehbar befestigt sind.For turning. Any drive can be used for the twisting tools will. A simple and effective arrangement is through one. mechanism 'given: who insists on operating, 46, 47 (Figs. 3, 15, 16), from each of which has one on the front and one on the rear of the base the press is arranged. This actuation: rail-nn 46, 47 are at their ends installed swivel-mounted by means of Drehzapfem.48, the Direhzapfen on special S.tütz- @ lagerböc, imn superimpose and -with the central axis of the on dien Un.steadly resting die parts are in alignment (see Fig. 3 and 5). Every the actuator, rails 46, 47 is on two pistons 49, 5o, which are in corresponding Cylinders 5 r, 52 work (see in particular FIGS. 2 and 6), hinged, the Cylinder 5 i on the subframe, as shown at 53, and the cylinder 52 on the Underframe, as shown at 54, are rotatably attached.

Um die Betätigungsschienen 46, 47 um ihre Drehzapfen zu schwenken, wird über eine, Z.uführungsle@ntu!ng 55 Flüsisigkeitsdruck in die Zylinder 52 bzw. unter die darin befindlichen Kolben gegeben" wodurch die Koiliben nach oben gedruckt und diel Betätigungsschienen 46, 47 entsprechend 9,eschwenkt werden. Hierdurch werden die an den Betätigungsschienen, befestigten Teile der Verdrehwerkzeuige, ebenfalls zu einer Schwenkbewegung in einer Richtung veiranlaßt. Die mit der Betätigungsschiene 46 an der Vorderseite der Maschine verbundenen Teile der Veindrehwerkzeuige verschwenken in. noch zu beschreibender Weise in entgegengesetzter Richtung wie diejenigen Verdrehwerkzeuge, die mit der an der Rückseite der Maschine befindlichen Betätigungs:sichiene 47 verbunden sind. Diese Schwenkbewegung wird den Verdrehwerkzeugen aufgezwungen, wenn :der Preßstemped ge,-s@enkt ist und die zusammenarbeitenden Teile der Verdrehwerkzeuge. ineinarndergneifen.In order to pivot the operating rails 46, 47 about their pivot pins, is via a, Z.uführungsle@ntu!ng 55 liquid pressure in the cylinder 52 resp. placed under the pistons in it "which pushes the Koiliben upwards and the operating rails 46, 47, as shown in FIG. 9, are pivoted. This will be the parts of the twisting tools attached to the operating rails, too veiranlaasst to a pivoting movement in one direction. The one with the operating rail 46 swivel parts of the twisting tools connected to the front of the machine in a way to be described in the opposite direction as those twisting tools, which are connected to the actuation rail 47 located on the rear of the machine are. This pivoting movement is imposed on the twisting tools when: the Preßstemped ge, -s @ enkt and the cooperating parts of the twisting tools. intertwine.

Nachdem die Kurbelwelle in gleichfalls noch zu beschreibender Weise verdreht und der Preßstempe:l niaeh oben geführt ist, wodurch sowohl die Verdreh- wie die Einspannwerkzeu!ge getrennt werden, wird jeweils. oberhalb der Kolben Flüssigkeitsdruck in die Zylinder 5 i gegeben, wodurch die Kolben nach unten bewegt und die über die Betätigung,sischienen damit verbundenenVerdrehwerkzieuge in entgegengesetzter Richtung gedreht und damit in ihre Aws@gangs;sitel.lung zurückgeführt werden. Gleichzeitig wind F'lüsis:igkeitsdruck von den Zylindern 52 abgelasisen. Die Verdrehwerkzeuge39, diel mit der Betätigu.ugs;schiene 46 verbunden sind, sind aal dieser verstellbar bedestiigt, wie eis bei 56 (s. insbesondere:- Fiig. 16) gezeichnet isst, so, daß sie in Längsrichtung der Wel.lenaehse verstellt und in Anpasisung a n dies Kröpfuugen der Kurbelwelle in die richtige Lage gebracht werden. können. In analoger Weisse sind die Ve'rdrehwerkzeuge, die zwischen den an dein Endender Welle befind ilichen Verdrehwerkzeugen liegen und die durch dien Be,-tätigu,ngss,chiene47 auf der Rückseite der Maschine: in Betrieb gesetzt worden, an dieser verstellbar befestigt.After the crankshaft in a manner also to be described twisted and the press ram: l is never guided at the top, whereby both the twisting how the clamping tools are separated is shown in each case. above the piston fluid pressure given into the cylinder 5 i, whereby the piston moves down and the over the Actuation, the associated twisting tools appeared in the opposite direction rotated and thus returned to their Aws @ gangs; sitel.lung. Simultaneously wind fluid pressure was released from the cylinders 52. The twisting tools39, which are connected to the actuator rail 46, these are adjustable confirms how ice cream at 56 (see in particular: - Fig. 16) eats so that they are adjusted in the longitudinal direction of the shaft axis and in adaptation to this Kröpfuugen the crankshaft in the correct position. can. In analogue white are the twisting tools that are located between the ends of the shaft Twisting tools are located on the rear side and are used by the operating, operating, ngss, chiene47 of the machine: has been put into operation, attached to it in an adjustable manner.

Die jeweils in den Verdrehwerkzeugen liegenden Spann'bla£ken 44 können. an den entsprechenden Verdreh- und Einspannwerkzeeugen in beliebiger Weise befestigt werden, beispielsweise durch Festhaltelaschen 57 (s.. insbesondere Frag. r2), die i.n Ausepasrungen an dem Stirnflächen der entsprechenden Weirkzeugteile eingelasisen.sind und über die Spannbacken vorspringen, wabeii. die Verankerung der Laschen durch Ankerschrauben oder sonstige Befestigungsmittel 58 gesichert ist.The clamping plates 44 located in each of the twisting tools can. attached to the corresponding twisting and clamping tools in any way be, for example by retaining tabs 57 (see in particular Frag. r2), the i.n Ausepasrungen on the end faces of the corresponding Weirkzeugteile are inserted and protrude over the jaws, wabeii. the anchoring of the tabs Anchor bolts or other fasteners 58 is secured.

Um einem der Verdrehwerkzeuge die Drehbewveg.ung @in die Ausigangsetellung mitteilen zu können, wenn die zuslammenarbeitenden Teil der Verdreihwerkzeuge nicht mehr ineinandergrei@fen, sind mehrere Zylinder 59 vorgesehen, die von dem Preßstemped 23 getragen werden und die auf die Verdrehwerkzeuge einstellbar sind. Für jedes dieser Verdrehwerkzeuge, ist .ein, besonderer Zylinder angeordnet, in den jeweils ein, Koliken arbeitet, der mit einer Koilbenstange 6o verbundfein iist. Jede Kolbenstange 6o trägt eine Zahnstange 6i, die je- weils. in einer Führungsbahn 62 hin- und kerbt werden kann (s. insbesondere Fig. 4 und 13). Jede Zahnstange steht mit einer Anzahl Zähne 63 im Eingriff, die jeweils an einem Tei@1 jedes der VeT-drehnverkzeu!ge vorgesehen. sind, so daß bei Unterdrucksetzung der Zylinder 59 durch die D:ruckflüssigkeitsleitung 64 (Fig. 2) die Kolben in den Zylindern bewegt werden und dais Zahustangengetriebe 61 bis 63 die betreffenden Verdrehwerkzeu @ge in die Ausgangsstellung zurückschwenkt.In order to be able to communicate the Drehbeweg.ung @in the starting position to one of the twisting tools when the cooperating parts of the twisting tools no longer mesh, several cylinders 59 are provided, which are carried by the Preßstemped 23 and which can be adjusted to the twisting tools. For each of these twisting tools, there is a special cylinder in which a colic works, which is connected to a cylinder rod 6o. Each piston rod 6o carries a toothed rack 6i, each of which. can be notched back and forth in a guide track 62 (see in particular FIGS. 4 and 13). Each toothed rack is in engagement with a number of teeth 63, which are each provided on a part of each of the VeT-Drehverkzeu! Ge. are, so that when the cylinder 59 is pressurized by the pressure fluid line 64 (Fig. 2), the pistons in the cylinders are moved and the rack gear 61 to 63 swivels the relevant twisting tools back into the starting position.

Beim Ausführungsbeispiel ist die Zylinderanordnung so getroffen, daß zwei der Verdrehwerkzeuge durch Vomwärts!bewegen der entsprecihendem Zahnstangen 61 in der in Figg. 16 gezeichrieten Richtung gedreht worden, während ein Zylinder so angeordnet ist, daß das. zugehörige Verdrehwerkzeug in der in Fig. 15 gezeichneten entgegengesetztem Richtung gedreht wird. Die Betätigung der Zahnstangen 61 kann durch ein automatisch arbeitendes Ventil 65, wie es in Fig. 2 schem@atisch dargestellt ist, selbstmguaierensd gesteuert werden. Das Ventil 65 kann: dabei durch einen Anschlag66, der ans Preß@s;tempea 23 sitzt, abwechselnd und in der Weise umgeschaltet werden, daß das. Ventil 65, sobald der Preßstempel während seines Rückhubes eine !besä: nette, im voraus, festgelegte Stellung erreicht (s. Fig. ^,)., sich öffnet und Flüsis:igkeitsdruok von. der Zwführüngsleitumg 67 einläßt während umgekehrt bei der Bewegeng des Preßstempels, die ein Absperren der Druakflüssigkeitsleitumg 64 durch das Vem;tia 65 zurc -Foage hat, der Auslaß 68 geöffnet wird, wodurch dien Zaihnistangen 61 durch. die entsprechenden Betätigungsschienen 46, 47 in entgegengesetzter Richtung bewegt werden: können.In the exemplary embodiment, the cylinder arrangement is such that two of the twisting tools, by moving the corresponding toothed racks 61 in the direction shown in FIG. 16 has been rotated while a cylinder is arranged so that the associated twisting tool is rotated in the opposite direction shown in FIG. The actuation of the racks 61 can be self-regulating controlled by an automatically operating valve 65, as is shown schematically in FIG. 2. The valve 65 can be switched over alternately and in such a way that the valve 65, as soon as the press ram has a nice, predetermined one during its return stroke, can be switched over by a stop 66 that is located on the press @ s; tempea 23 Position reached (see Fig. ^,)., Opens and fluid pressure from. the inlet duct 67 admitted while, conversely, during the movement of the ram, which has a blocking of the pressure fluid duct 64 by the valve 65 to the c-oage, the outlet 68 is opened, whereby the toothing rods 61 through. the corresponding operating rails 46, 47 can be moved in the opposite direction: can.

Wenn der Preßstempal gesenkt ist, wodurch die zusammenwirkenden Teile sowohl der Verdreh- wie der Einspannwerkzeuge in ineinandergreifende Arbeitsstellung kommen, werden die Betätigungsschienen mittels Flüssigkeitsdruck, der in diieZylinder 52 (s. Fig. 2) eingelassen wird, um ihre Dreh -zapfen 48 geschwenkt. Da jeweils das obere Verdrehwe@rkze'ug 40 unter dem Einfluß der BetätigungSssah:ieMen 46, 47 durch die auf die unteren Werkzaugtei;le 39 einwirkende DruckflüssIgkeitsanordnung rnitgedreht wird, und andererseits gleicihve:itig der Auslaß 68 der Zylinder 59 geöffneit i--st" kann eine Störung der Schwenkbewegung der VerdTehwverkzeuge in ganzem. nicht eintreten. Dieser Vorgang findet, wie bereits erwähxit, statt, wenn der Preßstempel 23 gesenkt und die Kurbelwelle eingespannt ist.When the press temple is lowered, the cooperating parts both the twisting and the clamping tools in interlocking working position come, the operating rails by means of liquid pressure that is in the cylinder 52 (see FIG. 2) is let in and pivoted about its pivot pin 48. Since each the upper twisting tool 40 under the influence of the actuation saw: ieMen 46, 47 by the hydraulic fluid arrangement acting on the lower tool parts 39 is rotated at the same time, and on the other hand the outlet 68 of the cylinder 59 geöffneit i - st ", a disturbance of the swivel movement of the VerdTehwverkzeuge in whole. do not enter. As already mentioned, this process takes place when the ram 23 is lowered and the crankshaft is clamped.

Nachdem die geschmiedete Welle in die unteren Verdreh- und Einsp@annwerkzeuige, eingesetzt und der Preßs:tempel nacih unten, geführt ist, worden durch dem: vons@tehend beschriebenen maschinellen Arbeitsgang die Kröpfungen der Kurbelwelle in ihre genaue gegenseitige, Winkelsteaaung vezdreht. Unmiittalbar daran anschließend wird der Preßs:tempcl wieder gehoben:, wobei die VesrdTehwerkzeuge in ihrer geschwenkten Stellung, wie sie in Fig. 15 und 16 gezeugt ist, verbleiben. Die beiden äußeren Kurbelzapfen sind nunmehr in einer Richtung verdreht, während die von den mittleren Verdrehwerkzeugen beeinflußten Kurbelzapfen in der entgegengesetzten Richtung verdrehst wurden: und die Stellung der jewen'ls dazwischenliegenden Kurbelzapfen :umverändert gebilieben ist. Auf diese Weise sind a;lso@ die Kurbelzapfen im, die gewünschte Winkelsitellung rund um die ,am Ende der Welle befindlichen Lagerzapfen versetzt, wobei diese in genauer axialer Richtung verblieben: sind. Sämt-1iahe Werkzeuge biefindem stich .dabei in einer Stellung, die derjenigen der verdrehten Kurbelwelle entsp:richt. Da, wie bereits. eTwähut, die Verdrehwerkzeuge leicht unterschnitten sind, können die oberen Teile von den unteren ohne weiteres abgehoben, und; diel Kurbelwelle kann durch Aushaben aras den unteren Werkzeugei freigelegt werden. Sobald nämliäh die Betätiigangssahienen - ihre äußerste Schwenkgirem:ze ehre -icht haben, geht der PreB-stempel sofort nach, oben, wobei die, oberen, und unteren WeTkzeuge, wie erwähnt, in ihren. verdre@hten Stellungen verbleiben.After the forged shaft has been inserted into the lower twisting and chucking tools, used and the press: tempel nacih below, has been led by the: vons @ tehend machine operation described the crankshaft cranks in their exact mutual angular stability twisted. Immediately thereafter is the Preßs: tempcl raised again: with the VesrdTehwerkzeuge swiveled in their Position as shown in FIGS. 15 and 16 remain. The two outer ones Crank pins are now twisted in one direction, while those of the middle Twisting tools affected crank pin twisted in the opposite direction were: and the position of the crank pins in between: changed is used. In this way, a; lso @ are the crank pins im, the one you want Offset angular position around the bearing journals located at the end of the shaft, where these remained in the exact axial direction: are. Find all tools stitch in a position that corresponds to that of the twisted crankshaft. There, as already. eTrue, the twisting tools are slightly undercut the upper parts easily lifted from the lower, and; the crankshaft can be exposed by removing macaws the lower tool egg. As soon as namely the actuating gears were - their outermost pivoting girem: ze honor - do not have, goes the PreB stamp immediately to the top, whereby the, upper, and lower tools, such as mentioned in their. twisted positions remain.

Um die Schwenkbewegung der- Betäti@gungsschienen 46, 47 und darr t den Grad der Rundschwenkung der Verdrehwerkzeuge zu begrenzen, sind Anschläge 69 (s. insbesondere Fig. z und 7 bis 9) an dein P.reß,stempel 23 vorgesehen, die an diesem vorzugsweise durch, Verschrauben befestigt sind und durch Muttern oder Sp:annrinige 7o in ihrer einregliertxn Stellung am Preßste@mped fes:tgehlten werden. Diese Anschläge sind derart angebracht, daß sie mit schulterförmigen `-Teilen 71 an .den Betätigungsschienen 46, 47 (s. Fig. 7 und 8) zur Anlage kommet, wodurch sowohl desr graduelle Ausschlag in der Scihwemkbewegung der Betätigungsschienen wie auch der Umfang der Schwenkbewegung der Verdrehwerkzeuge genau begrenzt werden. Um- den. Grad der Verdrehung eineu Kwrbelwellenkröpfung verändern zu können, .sind die Bolzen 69, wie erwähnt, versteMbaar, wodurch. der Ausschlag der Betätigungs: sahiienen variiert werden kann. Bevor die Betätigungsschienen um ihre Drehzapfen 48 geschwungen werden, ruß der Preßstempel 23 gesenkt werden und müssen die Einspann- und die Verdrehwexkzeuge geschlossen sein; außerdem müssen die AnschNäge 69 am Preßstempel -entsprechend eingestellt sein. Sorfern dies erfolgt isst, werden die um ihre Drehzapfen schwenkenden Betätigungs@schienen durch Anliegen der an diesen befindlichen Sahuhern unter den. Anschlägen in ihrer Bewegung genau begrenzt.To the pivoting movement of the actuation rails 46, 47 and darr t Limit stops 69 are used to limit the degree of pivoting of the twisting tools (See in particular Fig. z and 7 to 9) on your P.reß, stamp 23 provided, the These are preferably fastened by screwing and by nuts or Sp: anrinige 7o in their regulated position on the press handle @ mped fes: tgehlten. These attacks are attached in such a way that they with shoulder-shaped parts 71 on the operating rails 46, 47 (see FIGS. 7 and 8) come to rest, whereby both the gradual deflection in the pivoting movement of the operating rails as well as the scope of the pivoting movement the twisting tools are precisely limited. To the. Degree of torsion in a swirl shaft offset To be able to change, the bolts 69, as mentioned, are understandable, whereby. the The rash of actuation can be varied. Before the operating rails about their pivot 48 are swung, soot of the ram 23 are lowered and the clamping and twisting tools must be closed; also have to the stops 69 on the ram must be set accordingly. Ensure this is done eats, the actuating rails pivoting around their pivot pins are activated by concerns of the Sahuhers located at these among the. Stops in their movement exactly limited.

N:achdeun die Kurbelwelle in der soeben beschriebenen Weise verdreht ist und wenn. der Preßstempel nach oben geführt ist, 'wodurch die Verdreh- und Einspannwerkzeuge geöffnet werden, kann: die Wedle in der fertigen Forin aufs den unteren Werkzeugei ausgehoben werden. Zu diesem Zweck ist eimAushebemech@anismus. vorgesehen, der von beliebiger Bauart sein kann, vorzugsweise aber als Schiene 72 (s. insbesondere Fig. 2, 13 und 14) ausgebildet ist,. die im TJnteirges.tell2ö der Presse eingebaut ist. Diese Schiene ist vorzugsweise an ihrem. Enden mixt Stangen 73 verbunden, an deren oberen Enden Kolben 74 befestigt sind, die in Zylindern 75 arbeiten. Die Zylinder 75- werden in -beliebiger Weise, beispielsweise durch Tragstützen 76, die an lern PTeß,stemipel 23 befestigt sind, gehalten,, @so daß sie, sich mit dem Preßstempel auf und ab bewegen. Die Schiene 72 besitzt genügend Gewicht, um von selbst :unter dem Eimfluß der S,ohwerkraft nach unten zu sinken, wobei die in den Zylindern 75 beäindEahen Kolben 74 mitgenommen werden.N: oh the crankshaft is twisted in the manner just described and if so. the ram is guided upwards, whereby the twisting and clamping tools can be opened: the fronds in the finished form can be lifted onto the lower tools. For this purpose, eimAushebemech @ anismus. provided, which can be of any type, but is preferably designed as a rail 72 (see, in particular, FIGS. 2, 13 and 14). which is built into the TJnteirges.tell2ö of the press. This rail is preferably on yours. Rods 73 connected, at the upper ends of which pistons 74, which work in cylinders 75, are attached. The cylinders 75 are held in any manner, for example by supports 76, which are attached to learning PTeß, stemipel 23, @so that they move up and down with the ram. The rail 72 has sufficient weight to: by itself: sink downward under the influence of the hydraulic force, whereby the pistons 74 which are close in the cylinders 75 are entrained.

Besondere federbestätigte Sperrklinken 77 sind vorgesehen, die in die Zylinder 75 vorspringen und mit Kolben 78 verbunden sind, die ihrerseits. in Zylindern 79 arbeiiten. Die .untere Stirnfläche jeder dieser Sperrkliinken ist abgeschrägt; desgleichen ist auch die obere S.ti:rniflärche ,der Kolben 74 abgeschrägt, wie es unter 8o (Fi.g. 2) gezeigt isst. Die normale Stellung der Schiene 72 ist so, daß.die hoilben 74 is.ich unterhalb der Sperrklinken 77 befinden, wenn. der Preßsitempol 23 hochgestellt isst und. bevor die Pressee! zu arbeiten anfängt. Wenn dann der Preßs tompel zwecks. Schließens, der Einspann- und Verdrehwerkzeuige gasenkt wird, kommt - da isich die Kolben 74 am unteren Ende der Zylinder 75 befinden, wenn. diese zusammen mit dem Preßsiteimpel nach unten, geführt werden - die abgeschrägte 8o der Kolibien jeweils. mit der abgeschrägten unteren Stirnfläche der Sperrklinken 77 zum Eingriff, so daß dIesei unter die Kolbenböden 74 gleiten, während sich die Kolbiem 74 gegen die oberen Enden der Zylinder 75 hin be= "v@ügen. Bei dieser. Stellung der Teile 'bleibt die Sahient72 infolge ihrer Eiigenscihwere noch in.Tiefstell.ung, auch weinen der Preß.saempel bereits etwas g°!hc@ben ist. Erst wenn der P.reZstempel mit dien Zylindern 75 weiter angehoben wird, greifen die unterhalb, der Kolbenböden 74 befindlichen Sperrklinken im gegebenen Augenbilick direkt unter dien Ko1:benböden an, und zwar erfolgt dies, bevor der Preßstempel die obere Grenze seiner Aufwärtsbewegung erreicht hat. Sobald aber die Sperrklinken 77 unter die Kalben 74 greifen, bewirkt eine weitere Aufwärtsbewegung dies Preßstempels 23 auch, ein Anheben, der Schiene 72. Hierdurch werden die Ausheberbo1zen 81, die auf der Aushebschiene 72 ruhen, ebenfalls angehoben,. Die, Auis.-heibibol.zen 81 sind mit Ausihebköpfen 82 versehen, die die Welle fassen und diese von den unteren Verdreh- und Einspann:werkzeugen abhaben, worauf die Welle in beliebiger Weise von der Maschine ahgemommen werden kann. Ein Steift 83 (s. Fig. z4), der jeweils in eine an. den Auisihebbol.zen vorgesehene Nut 84 eingreift, verhindert, daß die Aushiebiholz-en seich drehen.Special spring-loaded pawls 77 are provided which are shown in the cylinders 75 protrude and are connected to pistons 78, which in turn. in Cylinders 79 work. The lower end face of each of these pawls is beveled; in the same way the upper surface larch, the piston 74, is beveled, like it shown at 8o (Fig. 2). The normal position of the rail 72 is such that hoilben 74 is.ich are located below the pawls 77, if. the press site 23 superscript eats and. before the press! starts to work. If then the Press tompel for the purpose. Closing, the clamping and twisting tools are gas-lowered, comes - because the pistons 74 are located at the lower end of the cylinder 75 when. these together with the press peg downwards - the beveled 8o of the hummingbirds respectively. with the beveled lower face of the pawls 77 to engage so that they slide under the piston crowns 74 while the Move piston 74 towards the upper ends of cylinder 75. In this position of the parts, the Sahient72 remains in a low position due to its intrinsic strength, also cry the press stamp is already a little good! Only when the P.reZ stamp If the cylinders 75 are raised further, the ones underneath, the piston crowns, engage 74 located pawls in the given eye view directly under the cage floors on, and this takes place before the ram reaches the upper limit of its upward movement has reached. But as soon as the pawls 77 engage under the calves 74, causes a further upward movement of this ram 23 also, a lifting, of the rail 72. As a result, the lifting pins 81, which rest on the lifting rail 72, also raised. The, Auis.-heibibol.zen 81 are provided with lifting heads 82, which grasp the shaft and remove it from the lower twisting and clamping tools have off, whereupon the wave can be picked up in any way by the machine can. A stiffener 83 (see Fig. Z4), each in one. the Auisihebbol.zen provided Groove 84 engages prevents the chopping wood from turning.

Nachdem die Kurbelwelle in, der soeben besch,rieb-ennen Weisse ausgehoben ist, sohlen die Schiene 72 und die Au:siheibibolzen 81 unabhängig von der Bewegung des Preßistempels 23 und durch bloße Einwirkung der Schwerkraft wieder in ,ihre Ausgan.gsstelilung zurückkehren. Um dies zu ermöglichen, sind die: Kolben 78 vorgesehen. Von der Zuführungsleitung 85 wird auf einer Seite der Kolben 78 Flüssigkeitsdruck in die Zylinder 79 gegeben, der auf die Kolben einwirkt und diese gegen die Spannkraft der nach rückwärts drückt. Dadurch werden die Sperirklinlcen77 außer Eingriff mit dien Kolben 74 geibracht, so daß die Schiene 72 unter leim Einfiuß der Eigenschwere nach unten sinken kann. Dieser Entriegelungs:mechaniismus für die Auishebis,chiien'e72 wird vorzugsweise durch eine Handsteuerung 86 betätigt, die beliebig ausgeführt sein kann, beispielsweise, als gewöhnliches handbe,tätigteis Ventil, Wie! es in Fig. 2 der Zeichnungen schematisch dargestellt is=t.After the crankshaft was dug into the white one just rubbed off is, the rail 72 and the Au: Si: sihei bolts 81 sole independently of the movement of the press die 23 and by the mere action of gravity back into their Return to starting position. To enable this, the pistons 78 are provided. From the supply line 85 on one side of the piston 78 is fluid pressure given into the cylinder 79, which acts on the piston and this against the clamping force pushing backwards. This disengages the locking pins77 The piston 74 is brought so that the rail 72 is under the influence of its own gravity can sink downwards. This unlocking mechanism for the Auishebis, chiien'e72 is preferably operated by a hand control 86 which can be carried out at will can be, for example, as an ordinary manual, operated valve, How! it in Fig. 2 of the drawings is shown schematically.

Auf Grund der vorstehenden ausführlichen Beschreibung dürfte die Arbeitsweise der Verdreh-Werkzeuge nunmehr klar verständlich sein. Kurz zusiaimmiengef.aßt soll dieise jedoch nochmals wie foiligt diangelegt werden: Jedes Verdrehwerkzeug ist mit einer der Betätigungss-rhienen verbunden. Dalbei drehst die an der Vorderseite der Presse befindliche Betätigungsschiene die zu dieser gehörenden Verdrehwerkzeuge in, einer Richtung, während die an der Rückseite der Presse; vorgesehene Betätigungsschiene die: zu dieser gehörigen Verdrehwarkzeuge in entgegengesetzter Richtung schwenkt. Die einzelnen Teile der Verdrehwerkzeugej s lind derart ausgebildet, daß die Drehung der im Untergestell angeordneten Teile, nach Schließeau, der Werkzeuge und während des Verdrehens der Kröpfungen der Kurbelwelle, zwangläufig auch eineDrehung deir, amPreißstempel angeordneten Konistruktiionsteile bewirkt. Wenn jedoch der Preßstempel nach oben genommen ist und die Verdreh# und Enspannwerikzeuige getrennt sind., ,so daß die Welle, ausgehoben werden kann, läßit s,ich-dieserVorigang gleichwohl in derVerdTeh-6tel.lung durchführen, ,d. h. ein derjenigen Stellung, die die Verdrehwerkzeuge eingenommen haben, nachdem dieKurbelwellemkröpfungenverdreht sind. Nach leim Ausheben der Welle werden die unteren Verdrehwerkzeuge in, ihre normale Stellung zurückversetzt, iso, idaß siie wieder horizontal zu. Liegen kommen; .desgleichen werden die oberen Verdreh Werkzeuge mit Hilfe der Zahustangengetriebe in ihre normale, d. h. horizontale, Ausgangsstellung zurückgeführt. Naichdern nunmehr eiine, neue-, Weile in die unteren Verdreh- und Einspanuwerkzeuige eingesetzt isst, kann der Preßis.tennpel wieder gesenkt werden, wodurch die Eibier- und Unterwerkzeuge erneut in Arbeitseingriff kommem und die Welle festspannen, so daß anschIießend der bereits besohriebeneVendrehvorgangwiederholt wemden kann.Based on the above detailed description, the operation of the twisting tools should now be clearly understandable. Briefly summarized, however, this should be laid out again as if it were foiled: Each twisting tool is connected to one of the actuating rails. Dalbei located at the front of the press operating rail rotates the associated twisting tools in one direction, while the one at the rear of the press; provided operating rail that: pivots in the opposite direction associated with this twisting tool. The individual parts of the twisting tools are designed in such a way that the rotation of the parts arranged in the underframe, after the closing position of the tools and during the twisting of the crankshafts of the crankshaft, inevitably also causes a rotation of the construction parts arranged on the ram. If, however, the ram is raised and the twisting and clamping tools are separated, so that the shaft can be lifted, this procedure can be carried out in the VerdTeh-6tel.lung, ie one of the positions that have occupied the twisting tools after twisting the crankshaft throws. After removing the shaft with glue, the lower twisting tools are returned to their normal position, iso, i that they are horizontally closed again. Come lying down; Likewise, the upper twisting tools are returned to their normal, ie horizontal, starting position with the aid of the rack gear. After you have now inserted yourself into the lower twisting and clamping tools for a while, the press bar can be lowered again, whereby the egg beer and lower tools come into working engagement again and tighten the shaft so that the twisting process that has already been drilled can then be repeated .

Beim Ausführungsibeispiel nimmt selbstvers:tändlich deir Druck auf die Einisp:ann- und Festhalteglieder in. Abhängigkeit vorm Druck in den Zylindern 52 und 51 zu. Der Auisiheber bleibt niormaJewweise in Ruhe,unid @spiricht erst während des; Arbeitsgarnges der Maschine - nämlich bei einem bestimmten Rückhub des Preßistempeils durch nutomatnsche Verriegelung mit .dien Preßsterapel an.. Später kann man den Ausheber von Hand auslösen, worauf er -unter seinem mEigengewicht in, seine normale zurückkehrt und in Ruhe bleibt.In the exemplary embodiment, the pressure on the insertion and retaining members naturally increases as a function of the pressure in the cylinders 52 and 51 . NiormaJewweise, the Auisiapler remains at rest, unid @spiricht only during the; Working thread of the machine - namely at a certain return stroke of the press stamp part by nutomatnsche locking with .dien press stack on .. Later you can trigger the lifter by hand, whereupon it returns to its normal weight under its own weight and remains at rest.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE: r. Maschine zum Verdrehen von. mehrfach gekröpftem Kurbelwellen, die trennbare Paaire von Einsspann- und Verdrehwerkzeugen aufweiset, gekenuzei. "_ eit durch eine Hubvorrichtung (23, 25, 26) für einfies der beiden Werkzeuge jedes Paareis zum Öffnen und Schließen der Werkzeuge, durch eine Vorrichtung (46, 47, 49, 51, 5o, 52) für das, Verdrehen von einem (39) und über dieses auch dies anderen (4o) der Verdrebwerkzeuigei (39, 40) in geschlossenem Zustand, durch eine Vorrichtung (59, 6o, 61) für das Verdrehen des ,anderen Verdrehwerkzeuiges (4o) im der entgegengesetzten Richtung in geöffnetem Zustand; und ferner durch eine Vorrichtung (7a, 73, 74 75, 81, 82) zum Ausheben der Welle naöh denn Öffnen der Einspann- und Verdreh Werkzeuge. PATENT CLAIMS: r. Machine for twisting. multiple cranked crankshafts, which have separable pairs of clamping and twisting tools, gekenuzei. "_ eit by a lifting device (23, 25, 26) for one of the two tools of each pair for opening and closing the tools, by a device (46, 47, 49, 51, 50, 52) for turning one ( 39) and via this also this other (4o) of the twisting tool (39, 40) in the closed state, by a device (59, 6o, 61) for rotating the other twisting tool (4o) in the opposite direction in the open state; and also by a device (7a, 73, 74, 75, 81, 82) for lifting the shaft near the opening of the clamping and twisting tools. 2. Maschine, nach Anspruch i, dadurch ge-' kennzeichnet, daß die Anshebervorrichtung (72, 73, 74, 75, 81, 82) durch die Hubvorrichtung (23, 25, 26) steuerbar ist. ' 2. Machine according to claim i, characterized in that the lifting device (72, 73, 74, 75, 81, 82) can be controlled by the lifting device (23, 25, 26). ' 3. Maschine nach Anspruch i; dadurch gekennzeichnet, daß die Verdrehwerkzeuge (39, 40) getrennt von ihren zugehörigen Esnsp_annwerkzeugen (29, 34) gelagert sind. 3. Machine according to claim i; characterized in that the twisting tools (39, 40) are mounted separately from their associated clamping tools (29, 34). 4. Maschine naäh Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einer Vorrichtung (86) zum Steuern der Bewegung der AushebevOrrichtnzrig (72, 73. 74 75, 81, 82) versehen ist. 4. Machine according to claim i, characterized in that it is provided with a device (86) for controlling the movement of the lifting device (72, 73, 74, 75, 81, 82). 5. Maschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einer Mehrzahl von Einspannwerkzeugpaaren (29, 34) und ei.neT Mehrzahl von Verdrehw@erkzeugpa(39, 40) versehen ist. 5. Machine according to claim i, characterized in that it is with a plurality of pairs of clamping tools (29, 34) and a plurality of pairs of twisting tools (39, 40) is provided. 6. Maschine nach Anspruch z, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verdrehwerkzeugpaar zu einem anderen Verdrehwerkzeugpaar entgegengesetzt drehbar ist. 6. Machine according to claim z, characterized in that a pair of twisting tools is rotatable in the opposite direction to another pair of twisting tools. 7. Maschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspann- und Veirdrehwerkzeuge hydraulisch beiätigbar sind. 7. Machine after Claim i, characterized in that the clamping and turning tools are hydraulic can be activated. 8. Maschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung (56) für das E.instelllen einer Paarhälfte (39) der Verdreht Werkzeuge (39, 40) in Richtung der Kurbelwellen;längsaahse vorgesehen ist. 8. Machine according to claim i, characterized in that a device (56) for adjusting a pair of halves (39) of the twisted tools (39, 40) in the direction of the crankshafts; longitudinal saw is provided. 9. Maschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet daß die Vorrichtung ffr.das Verdrehen des anderen Verdrehwerkzeuges (4o) aus einem Zahnu-ad (63) und einer mit diesem kämmenden Zahnstange (6i) besteht, die von einer Flüssigleitsdruckvozn-ichtung (59, 6o) antreibbar ist. io. Maschine nach Anspruch i, gekennzeichnet durch einen Schlitten (23), auf denn ein Verdrehwerkzeug (39 bzw. 40) jedes Paars montiert is;t, eine Hub- und Senkvorrichtung (25, 26) für den S,chli,tten (23), ein drehbar montiertes Betätigungsglied (46 bzw. 47) für die VerdrehweTkzeuge (39), eine, hydraulische Vorrichtung (49, 52) zum Schwingen des Betätigungsgliedes (46 bzw. 47) um seine Drehachse zum' Drehei der Verdrehwerkzeuge und zum Schwenken des Betätigungsgliedes (46bzw. 47) in entgegengesetzter Richtung. i i. Maschine nach Anspruch i o, gekenarzencb.-net durch die Anordnung einer Vorrichtung für die automatische Regelung der Betätigung aller genannten Flüssigkeitsdruekvorrichtungen. i2. Maschine nach Anspruch io, dadurch gekennzeichnet, daß. in Abständen. angeordnete, verstellbare 'Anschläge"(69) vorgesehen sind, von denen je eine- zur Begrenzung der Drehung der Verdrehwerkzeuge (39, 40) in jeder Richtung dient. .9. Machine according to claim i, characterized in that the device for turning the other turning tool (4o) consists of a Zahnu-ad (63) and a toothed rack (6i) meshing with this, which can be driven by a liquid flow pressure device (59, 6o). ok machine according to claim i, characterized by a slide (23) on then a twisting tool (39 or 40) of each pair is mounted, a lifting and lowering device (25, 26) for the S, chli, tten (23), a rotatably mounted actuator (46 or 47) for the Twisting tools (39), a hydraulic device (49, 52) for swinging the Actuating member (46 or 47) about its axis of rotation to 'Drehei the twisting tools and for pivoting the actuating member (46 or 47) in the opposite direction. i i. Machine according to claim i o, gekenarzencb.-net by the arrangement of a device for the automatic control of the actuation of all mentioned liquid pressure devices. i2. Machine according to claim io, characterized in that. at intervals. arranged, adjustable 'stops "(69) are provided, one of which is used for the limitation the rotation of the twisting tools (39, 40) is used in each direction. .