DE943797C - Motorized vehicle for carrying out in particular agricultural work - Google Patents
Motorized vehicle for carrying out in particular agricultural workInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein insbesondere für landwirtschaftliche Arbeiten bestimmtes motorisiertes Fahrzeug, das so ausgebildet ist, daß mit ihm sämtliche normalen, in einem landwirtschaftlichen Betriebe anfallenden, maschinell ausführbaren Arbeiten von einer Person ohne Hilfestellung einer zweiten Arbeitskraft verrichtet werden können.The invention relates to a motorized one particularly intended for agricultural work Vehicle that is designed so that with it all normal, in an agricultural Work that can be carried out automatically by one person without the assistance of one second worker can be performed.
Es sind bereits landwirtschaftliche motorisierte Fahrzeuge bekannt, bei denen Bodenbearbeitungsund Erntegeräte der verschiedensten Art zum Zweck der Arbeitsleistung, mit denen von der Feldbestellung bis zur Ernte anfallende landwirtschaftliche Arbeitern, wie Pflügen, Schälen, Eggen, Kultivieren, Hacken, Häufeln, Pflanzlochen, Mähen sowie Transportarbeiten, maschinell ausgeführt werden können, zwischen den Achsen des Fahrzeugs angebracht werden können, und bei denen ein Wagenkasten mit herausnehmbarem Boden vorhanden ist, durch dessen Herausnahme das Blickfeld des Fahrers für die Beobachtung der Arbeitsgeräte frei gemacht wird.There are already known agricultural motorized vehicles in which soil cultivation and Various types of harvesting equipment for the purpose of work, with those used for cultivating the fields agricultural workers incurred until harvest, such as plowing, peeling, harrowing, cultivating, Chopping, ridging, planting holes, mowing and transport work, carried out by machine can be mounted between the axles of the vehicle, and where a Car body with removable floor is available, by removing the field of vision of the driver is made free for the observation of the implements.
Es ist ferner bekannt, Fahrzeuge mit einer vom Motor des Fahrzeugs angetriebenen Seilwinde zu versehen.It is also known to provide vehicles with a cable winch driven by the engine of the vehicle Mistake.
Gemäß der Erfindung wird nun bei einem motorisierten Fahrzeug zur Ausführung insbesondere landwirtschaftlicher Arbeiten ohne Wagenkasten oder mit abnehmbarem Wagenkasten, bei dem die Arbeitsgeräte für Bodenbearbeitung innerhalb des Fahrzeugrahmens zwischen den Achsen im Blickfeld des Fahrers angeordnet sind und das mit einer Seilwinde als Arbeitsgerät ausgerüstet ist, die Seilwinde in Fahrtrichtung vor den Bodenbearbeitungsgeräten angeordnet undAccording to the invention is now carried out on a motorized vehicle in particular agricultural work without a car body or with a removable car body, in which the implements for tillage within the vehicle frame between the axes are arranged in the driver's field of vision and that with a cable winch as a work device is equipped, the cable winch is arranged in the direction of travel in front of the tillage equipment and
dient wahlweise als Arbeitsgerät oder als Hubvorrichtung für die Bodenbearbeitungsgeräte. Dadurch wird ermöglicht, daß der Fahrer des Fahrzeugs gleichzeitig als Bedienungsmann der Arbeitsgeräte verwendet werden kann, ohne bei der Bedienung der Arbeitsgeräte ermüdende körperliche Arbeit leisten zui müssen. Er hat vielmehr nur die Steuerung der Winde zum Ausheben und Eindrücken der Arbeitsgeräte in den Ackerboden zuserves either as a working device or as a lifting device for the tillage equipment. Through this it is made possible that the driver of the vehicle is also the operator of the implements Can be used without tiring physical operation of the work tools To have to do work. Rather, he only has to control the winch for lifting and pushing in of the implements in the arable soil
ίο bedienen.ίο operate.
Das freie Blickfeld des Fahrers auf die Arbeitsgeräte wird dadurch vergrößert, daß der Motor quer zur Fahrtrichtung angeordnet ist und das Motorgehäuse mit den die Getriebeteile enthaltenden Gehäuisen verbunden ist und mit diesen die Hinterachse des Gerätes bildet. Die Achse der mit einem Hubhebel versehbären, insbesondere zum Ausheben der vor dem Fahrersitz angebrachten Ackergeräte aus dem Ackerboden und Hineindrücken der Geräte in diesen dienenden Windentrommel bildet vorteilhafterweise zusammen mit der Hinterachse und seitlich oberhalb der Vorderradoberkante angebrachten Längsträgern, z.B. Rahmenrohren, den Fahrzeugrahmen. Wenn der Iiuibhebel der Windentrommel abnehmbar ist, ist die Seilwinde auch dann benutzbar, wenn ein Wagenkasten aui dem Fahrzeug aufsitzt. Der Wagenkasten muß abnehmbar oder wenigstens mit einem herausnehmbaren Boden versehen sein, damit die Sicht vom Fahrersitz auf die Fahrbahn und die vor ihm angebrachten Geräte frei gemacht werden kann.The driver's free field of view of the work equipment is increased by the fact that the engine is arranged transversely to the direction of travel and that Motor housing is connected to the housing containing the transmission parts and with these the Forms the rear axle of the device. The axis of the versehbären with a lifting lever, in particular for Lifting the agricultural implements attached in front of the driver's seat out of the arable soil and pushing them in the devices in these serving winch drum advantageously forms together with the rear axle and laterally above the upper edge of the front wheel, e.g. Frame tubes, the vehicle frame. When the lever of the winch drum is detachable the winch can also be used when a car body is sitting on the vehicle. Of the Car body must be removable or at least provided with a removable floor so that the view from the driver's seat of the road and the devices in front of him are cleared can.
Der Antrieb der Hubvorrichtung erfolgt durch eine Welle, die der Einfachheit halber am besten durch eines der als Längsträger dienenden Rahmenrohre geführt wird. Diese Welle kann auch als Andrehwelle für den Motor benutzt werden. In ihrer Verlängerung kann von vorn eine Andrehkurbel aufgesetzt werden.The lifting device is driven by a shaft, which is best for the sake of simplicity is passed through one of the frame tubes serving as longitudinal beams. This shaft can also be used as a starting shaft used for the engine. In its extension, a crank handle can be used from the front be put on.
Die Antriebswelle für die Hubvorrichtung kann beispielsweise auch als Antrieb für eine Riemenscheibe verwendet werden, die vorn neben der Handkurbel auf einer durch Kegelrad angetriebenen Querwelle sitzt und die zum Antrieb irgendwelcher Maschinen, z. B. einer Dreschmaschine, dienen kann.The drive shaft for the lifting device can, for example, also be used as a drive for a belt pulley be used, the front next to the hand crank on a bevel gear driven Cross shaft is seated and used to drive any machines, e.g. B. a threshing machine, can serve.
Die Hubvorrichtung kann unabhängig vom Fahrzeug mit dem Motor gekuppelt werden, so· daß also Fahrzeug und Hubvorrichtung auch gleichzeitig vom Motor angetrieben werden können. .Dadurch ist es ermöglicht, die Hubvorrichtung während der Fahrt zu betätigen, was für das. Anheben und Absetzen der Arbeitsgeräte von Bedeutung ist. Die Hubvorrichtung kann mit Hilfe eines eigenen Wendegetriebes sowohl vorwärts als auch rückwärts laufen, während sich das Fahrzeug in ein und derselben Richtung fortbewegt, was notwendig ist, um das Arbeitsgerät in ein und derselben Fahrtrichtung einmal absetzen und das andere Mal aus dem Ackerboden wieder anheben zu können.The lifting device can be coupled to the engine independently of the vehicle, so that Vehicle and lifting device can also be driven by the engine at the same time. .Through this it is possible to operate the lifting device while driving, what for lifting and lowering the working equipment is important. The lifting device can with the help of its own Reverse gear can run both forwards and backwards while the vehicle is in and out moves in the same direction, which is necessary to move the implement in one and the same direction of travel once and the other time to be able to lift it out of the soil again.
Die Hubvorrichtung kann gemäß der Erfindung auch zum Kippen der Ladepritsche des Fahrzeugs verwendet werden, die zweckmäßig lose auf allen vier Stützpunkten auf dem Fahrzeug aufsteht und nur seitlich gehalten ist. Hierzu kann der an der Hubvorrichtung befestigte Hubhebel dienen, dessen Angriffspunkt vorzugsweise in der Nähe der hinteren Stützpunkte der Pritsche liegt. Hierdurch kippt die Pritsche bei einer durch die Hubvorrichtung verursachten Aufwärtsbewegung ,des Hebels normalerweise um die beiden vorderen Stützpunkte, so daß die Pritsche nach vorn entleert wird. Die hinteren Stützpunkte sind zweckmäßigerweise mit Laschen versehen, die seitlich an den Rahmenrohren entlang so tief heruntergezogen sind, daß sie unter diesen durch einen Bolzen verriegelt werden können. Wird nun beispielsweise die rechte hintere Stütze auf diese Weise verriegelt und der Kippmechanismus in Tätigkeit gesetzt, so kann sich die Pritsche nur um die rechten Stützpunkte drehen, hebt sich also jetzt nur an der linken Seite von beiden Stützpunkten ab. Ebenso kann durch eine Verriegelung des linken hinteren Stützpunktes ein Kippen der Pritsche nach der linken Seite bewirkt werden. Diese Ausführung ermöglicht es, die Ladepritsche auch zur seitlichen Entladung schräg zu stellen. Eine Entleerung der Pritsche nach vorn kann auch in der Weise bewirkt werden, daß das Seil der Seilwinde am vorderen Teil der Pritsche befestigt und diese um die beiden vorderen Stützpunkte nach vorn gekippt wird, wenn die Seilwinde in Tätigkeit gesetzt wird.According to the invention, the lifting device can also be used to tilt the loading bed of the vehicle be used, which stands up loosely on all four support points on the vehicle and is only held at the side. The lifting lever attached to the lifting device can be used for this purpose Point of application is preferably in the vicinity of the rear support points of the bed. Through this the bed tilts when the lever moves upwards, caused by the lifting device usually around the two front support points so that the bed is emptied forwards. the rear support points are expediently provided with tabs on the side of the frame tubes are pulled down along so deep that they are locked under them by a bolt can. For example, if the right rear support is locked in this way and the The tilting mechanism is activated, so the flatbed can only move around the right support points turn, so now only stands out on the left side of both support points. Likewise can through locking the left rear support point causes the bed to tilt to the left will. This design enables the loading platform to be slanted for lateral unloading to deliver. A forward emptying of the bed can also be effected in such a way that the The cable of the winch is attached to the front part of the bed and this is attached to the two front support points is tilted forward when the cable winch is activated.
Es empfiehlt sich, zwischen der Antriebswelle für die Hubvorrichtung und dieser eine Rutschkupplung einzuschalten, was insbesondere dann angebracht ist, wenn die Hubvorrichtung zum Kippen der Ladepritsche benutzt wird. Diese hat einen Anschlag, der nur ein Kippen in einem bestimmten Ausmaß, beispielsweise bis zu einer Schräge von 45° gestattet. Wenn nun aus Unvorsichtigkeit oder aus einem anderen Grunde der Antrieb der Hubvorrichtung nicht rechtzeitig ausgeschaltet wird, so tritt die Rutschkupplung in Wirkung, sobald die Ladepritsche die äußerste Entladestellung erreicht hat. ■It is advisable to use a slip clutch between the drive shaft for the lifting device and this turn on, which is particularly appropriate when the lifting device is to tilt the loading platform is being used. This has a stop that just tilts in a given Extent, for example, allowed up to a slope of 45 °. If now out of carelessness or for some other reason the drive of the lifting device is not switched off in time the slip clutch comes into effect as soon as the loading platform is in the extreme unloading position has reached. ■
Falls das Fahrzeug mit einem abnehmbaren Wagenkasten ausgerüstet ist, erfolgt das Abheben und Aufsetzen dieses Kastens am besten durch einen auf dem Fahrzeug aufgebauten Kran, der zweckmäßigerweise so auf dem Fahrzeug angeordnetwird, daß mit ihm sowohl die Ladepritsche des eigenen Fahrzeugs als auch die Ladepritsche eines Anhängers oder eines anderen Fahrzeugs zur Be- und Entladung bedient werden kann. Als Kranseil kann das Seil der vornliegenden Seilwinde verwendet werden, die somit als Hubwinde für den Kran wirkt. Dieser wird vorteilhafterweise als Gitterkonstruktion mit einem unteren -rohrförmigen Ende ausgebildet, mit dem er in den Fahrzeugkörper oder ein auf dem Fahrzeug angebrachtes Lagerrohr eingesteckt werden kann. Das hat den Vorteil, daß der Kran von dem Fahrzeug abgehoben werden kann, wenn er nicht benötigt wird, und dann auch nicht im Wege steht. Dazu! muß aber sein Gewicht so klein gehalten werden, daß ein Mann den ganzen Kran abnehmen und wieder einsetzen kann. ZuIf the vehicle is equipped with a removable car body, it is lifted off and setting up this box is best done by a crane mounted on the vehicle, which is expediently is arranged on the vehicle in such a way that with it both the loading platform of its own Vehicle as well as the loading bed of a trailer or other vehicle for loading and unloading can be operated. The rope of the rope winch in front can be used as the crane rope, which thus acts as a hoist winch for the crane. This is advantageously used as a lattice construction formed with a lower tubular end, with which it is inserted into the vehicle body or a bearing tube mounted on the vehicle can be. This has the advantage that the crane can be lifted from the vehicle, when it is not needed and then does not stand in the way. In addition! but its weight must be like that be kept small so that one man can remove the whole crane and put it back in place. to
diesem Zweck ist es empfehlenswert, die KransäuJe und den Ausleger des Krans aus zwei Teilen herzustellen, die ineinandergesteckt werden, so daß zunächst der Ausleger herausgezogen und für sich beiseite gelegt und anschließend die Schwenksäule abgehoben werden kann. Für die leichte Handhabung des Krans ist es auch wesentlich, daß das Seil leicht auf- und abgelegt werden kann; denn einmal muß das Seil lediglich als Windenseil verwendet und zum anderen über die Rollen des Krans gelegt werden können, damit es seine Funktion als Kranhubseil ausüben kann. Infolgedessen muß die Bahn des Seiles an allen Stellen leicht zugänglich sein, damit das Seil von Hand leicht auf die Rollen aufgelegt werden kann. Da es zur Vermeidung von Verlängerungen und Verkürzungen beim Schwenken des Krans in der Schwenkachse des Krans hochgeführt ist, ist die Schwenksäuile als Gitterkonstruktion und nicht als vollwandiges Rohr ausgebildet. Sie muß also mit Unterbrechungen versehen sein, so daß man mit der Hand leicht hineinfassen kann, um das Seil in ihr hochzuführen. Der Auslegerarm des Krans kann als einfaches Rohr ausgebildet werden, dessen äuißeres Ende durch zweiFor this purpose it is recommended to make the crane column and the boom of the crane from two parts, which are plugged into each other, so that first the boom is pulled out and for itself put aside and then the swivel column can be lifted off. For easy handling It is also essential to the crane that the rope can be easily put on and taken off; because on the one hand the rope only has to be used as a winch rope and on the other hand over the pulleys of the crane can be placed so that it can perform its function as a crane hoist rope. As a result, the The path of the rope must be easily accessible at all points, so that the rope can easily be placed on the pulleys by hand can be placed. As it is to avoid lengthening and shortening when pivoting of the crane is raised in the swivel axis of the crane, the swivel column is a lattice construction and not designed as a full-walled tube. So it has to be interrupted so that you can easily reach into it with your hand to lead the rope up into it. The boom of the crane can be designed as a simple tube, the outer end of which by two
»5 Spannseile, zwischen denen das Hubseil verläuft, mit der Spitze der Schwenksäule des Krans verbunden ist. Die Spannseile sind als Drahtseile ausgebildet, die am hinteren Ende mit mehrere Schlitze aufweisenden Laschen versehen sind.»5 tension ropes, between which the hoist rope runs, connected to the top of the crane's slewing pillar. The tension ropes are designed as wire ropes, which are provided with several slots having tabs at the rear end.
Diese Laschen werden über an der Schwenksäule befestigte Zapfen je nach der Höhe, die der Schwenkarm haben soll, 'geschoben. Die Schlitze der Laschen sind so gestaltet, daß sie mit einem erweiterten Schlitzende über die mit einem Kopf versehenen Zapfen geschoben werden können und sich nachher hinter dem Zapfenkopf über die Zapfen schieben lassen.These lugs are fastened to the pivot column via pins depending on the height of the Swivel arm should have 'pushed. The slots of the tabs are designed so that they are with an enlarged The end of the slot can be pushed over the pegs provided with a head and can then be pushed over the tenons behind the tenon head.
In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel der Erfindung ein die Merkmale der Erfindung aufweisendes Fahrzeug schematisch dargestellt.In the drawing, an exemplary embodiment of the invention is shown which has the features of the invention Vehicle shown schematically.
Fig. ι zeigt eine Seitenansicht eines solchen Fahrzeugs,Fig. Ι shows a side view of such a vehicle,
Fig. 2 eine Draufsicht auf dieses Fahrzeug bei abgehobenem Wagenkasten und maximal eingeschlagenen Vorderrädern,Fig. 2 is a plan view of this vehicle with the car body lifted and turned to the maximum Front wheels,
Fig. 3 die Art der Aufhängung der Vorderräder des Fahrzeugs,3 shows the type of suspension of the front wheels of the vehicle,
Fig. 4 in vergrößertem Maßstab die Verriegelung der Laschen eines der hinteren Abstützungen des Wagenkastens auf einem Rahmenrohr,4 shows, on an enlarged scale, the locking of the tabs of one of the rear supports of the car body on a frame tube,
Fig. 5 in vergrößertem Maßstab die Ausführung und Aufhängung der Spannseile für den Kranausleger an der Kransäule.5 shows, on an enlarged scale, the execution and suspension of the tension cables for the crane boom at the crane column.
Zwischen der Vorder- und Hinterachse des Fahrzeugs ist ein mit Kartoffellochsternen ausgerüstetes Arbeitsgerät ι angebracht, das gegen den hinteren Teil des Fahrzeugs durch die Stangen 2 gelenkig abgestützt ist und durch die an dem abnehmbaren Hujbhebel 3 der gleichzeitig als Seilwinde auisgebildeten Hubvorrichtung 4 befestigte Zug- und Druckstange 5 in den Ackerboden eingedrückt und aus diesem herausgehoben werden kann. Die Welle 6 der Hubvorrichtung 4 ist im Bereich der Vorderachse des Fahrzeugs angebracht und stellt die vordere Verbindung zwischen zwei seitlich verlaufenden Rahmenrohren 7 dar, die am hinteren Ende durch die Hinterachse miteinander verbunden sind. Durch das linke Rahmenrohr 7 ist die von dem in der Hinterachse liegenden, durch eine Kurbelwelle 8 angedeuteten Motor angetriebene Welle 9 geführt, die ihrerseits dem Antrieb der Hubvorrichtung 4 dient. Diese Welle 9 wird auch vermittels der vorn aufgesetzten Andrehkurbel 10 zum Anwerfen des Motors benutzt; durch sie wird ferner über ein Kegelradgetriebe 11 eine auf einer Querwelle 12 sitzende Riemenscheibe 13 angetrieben. In die Antriebswelle 6 der Hubvorrichtung 4 ist, um diese umsteuern zu können, ein Wendegetriebe 14 sowie eine Überlast-Rutschkupplung 15 eingebaut. Die Vorderräder 16 sind vermittels der Vorderachsschenkel 17 an Schwinghebeln 18 angebracht, die sich auf in Fahrtrichtung verlaufende Drehstabfedern 19 stützen, an deren hinteren Enden senkrecht verlaufende Ausgleichshebel 20 angebracht sind, die durch die Verbindungsstrebe 21 gelenkig miteinander verbunden sind.Between the front and rear axles of the vehicle there is one equipped with potato stars Working device ι attached, which is articulated against the rear part of the vehicle by the rods 2 is supported and by the at the same time formed as a cable winch on the removable lifting lever 3 Lifting device 4 attached pull and push rod 5 pressed into the arable soil and out this can be highlighted. The shaft 6 of the lifting device 4 is in the area of the front axle attached to the vehicle and provides the front connection between two lateral Frame tubes 7, which are connected to one another at the rear end by the rear axle. Through the left frame tube 7 is that of the one in the rear axle, through a crankshaft 8 indicated motor driven shaft 9, which in turn drives the lifting device 4 serves. This shaft 9 is also used for starting by means of the crank handle 10 placed at the front of the engine used; through it is also a bevel gear 11 on a transverse shaft 12 seated pulley 13 driven. In the drive shaft 6 of the lifting device 4 is to To be able to reverse this, a reversing gear 14 and an overload slip clutch 15 are installed. The front wheels 16 are attached to rocker arms 18 by means of the front axle knuckles 17, which are based on torsion bar springs 19 extending in the direction of travel, at their rear ends perpendicular extending compensating levers 20 are attached, which are articulated by the connecting strut 21 are connected to each other.
Der Hubhebel 3 kann auch zum Kippen des auf dem Fahrzeug lose aufgesetzten Wagenkastens 22 verwendet werden. Dieser Kasten ruht vorn auf zwei Stützen 23, um die der Kasten geschwenkt wird, wenn er nach vorn entladen werden soll. Hinten stützt sich der Wagenkasten 22 auf den Rahmenrohren 7 ab, an denen entlang je zwei von dem Kasten ausgehende Laschen 24 seitlich so tief heruntergezogen sind, daß diese, was für ein seitliches Kippen des Kastens von Bedeutung ist, unterhalb der Rohre 7 durch einen Bolzen 25 verriegelt werden können.The lifting lever 3 can also be used to tilt the car body 22 loosely placed on the vehicle be used. This box rests at the front on two supports 23 around which the box is pivoted when it is to be unloaded to the front. At the rear, the car body 22 rests on the Frame tubes 7, along which two tabs 24 extending from the box are laterally so deep are pulled down that these, which is important for a lateral tilting of the box, below the tubes 7 can be locked by a bolt 25.
In dem nicht dargestellten Getriebegehäuse des Fahrzeugs ist eine in Fahrzeuglängsrichtung liegende Zapfwelle 26 angebracht, die zu beiden Seiten aus dem Getriebegehäuse herausragt und somit an beiden Enden zum Antrieb von Arbeitsgeräten und Maschinen dienen kann. 27 stellt die Schaltkupplung für diese Zapfwelle 26, 28 die Hauptfahrkupplung des Fahrzeugs dar.In the transmission housing (not shown) of the vehicle, there is one located in the longitudinal direction of the vehicle PTO shaft 26 attached, which protrudes on both sides from the transmission housing and thus on both ends can be used to drive implements and machines. 27 sets the clutch for this PTO shaft 26, 28 is the main drive clutch of the vehicle.
Auf dem Fahrzeug ist ein aus der in Gitterkonstruktion ausgeführten Kransäule 29 und dem in diese einsteckbaren Ausleger 30 bestehender, möglichst leichter Kran angebracht, der vermittels des Handrades 31 gedreht werden kann. Als· Hubwerk für den Kran dient die als Seilwinde ausgebildete Hubvorrichtung 4 und deren Seil 32, das zur Verhütung von Verlängerungen oder Verkürzungen in der Schwenkachse des Krans hochgeführt sein muß.On the vehicle is one of the grid construction executed crane column 29 and the boom 30 that can be inserted into this, if possible light crane attached, which can be rotated by means of the handwheel 31. As · hoist for the crane, the lifting device 4, which is designed as a cable winch, and its cable 32, which is used for prevention must be brought up by extensions or shortenings in the pivot axis of the crane.
Die Spannseile 33 des Krans sind mit ihrem hinteren Ende an Laschen 34 befestigt, die mit mehreren hintereinanderliegenden, vorn erweiterten Schlitzen 35 versehen sind und von den mit. einem Kopf versehenen, an der Kransäule 29 angebrachten Zapfen 36 gehalten werden.The tensioning cables 33 of the crane are attached at their rear end to lugs 34, which with several one behind the other, extended front slots 35 are provided and with. one Head provided, attached to the crane column 29 pins 36 are held.
Claims (13)
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