DE2622347A1 - Profiled cam groove controller - for use with triangular needle-lifting cams of flatbed knitting machine - Google Patents

Abstract

In a mechanism for controlling the triangular needle-lifting cams of a flat bed knitting machine, having a holding plate on which a series of such triangular cams is mounted, each of which can move in a direction perpendicular to the plane of motion of the knitting machine needles a series of discs is provided each associated with a needle-lifting cam and fixed to a control shaft which can rotate through a discrete angle round its own axis. A roller runs in a cam-shaped groove machined on >=1 face of each disc and is mounted rotatably on an attachment rigidly fixed to a corresponding needle-lifting cam, in such a way that the displacement of each of the needle-lifting cams is brought about by the rotation of the control shaft which is pref. driven by an inching motor. Provides a control mechanism which can be readily used on flat bed knitting machines with variable carriage stroke, requires no stroke end stops, and is highly adaptable so that a large number of useful knitting positions can be obtd. without exchanging machine components. The equipment is easily fabricated and simple to instal, partic. where a large number of triangular cams is involved.

Description

VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG DER DREIECKIGEN NADELHEBSENOCKEN EINER FLASCHSTRICKMASCHINE.DEVICE FOR CONTROLLING THE TRIANGULAR NEEDLE LIFTING CAMS OF A BOTTLE KNITTING MACHINE.

Die vorliegende Erfindur.g bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung der dreieckigen Nadelhebenocken~einer Elachstrickmaschine.The present invention relates to a control device the triangular needle-lifting cam ~ of an elach knitting machine.

Bekanntlich bewegen die dreieckigen Nadelhebenocken bei Flachstrickniaschinen die Nadeln und/oder die Stossplatinen der Maschine in Arbeitsstellung, wobei sie selber in einer Richtung senkrecht zur Bewegungsebene der Nadeln und/oder Stossplatinen bewegbar sindO Jeder dieser Nocken kann drei Stellungen einnehmen: eine Arbeitsstellung, in welcher der Nocken alle Nadeln und/oder Stossplatinen der Maschine in Tätigkeit fuhrt; eine Stellung, in welcher der Nocken nur die Nadeln und/oder Stossplatinen mit hohem Fuss in Tätigkeit führt, und eine Ausschliesstellung, in welcher der Nocken keine Nadel bzw. keine Stossplatine oetatigt.It is well known that the triangular raised needle cams move on flat knitting machines the needles and / or the sinkers of the machine in working position, whereby they itself in a direction perpendicular to the plane of movement of the needles and / or bumpers are movable O Each of these cams can assume three positions: a working position, in which the cams all needles and / or sinkers of the machine in action leads; a position in which the cam only holds the needles and / or sinkers with high feet in action leads, and an exclusion position, in which the cam does not oetatigt a needle or a pusher plate.

Die derzeit bekannten Vorrichtungen zur Steuerung der Nadelhebenocken konnen in zwei Hauptgruppen gruppiert werden Die Vorrichtungen der einen Gruppe weisen Schieber auf, die mit dem Schlitten fest verbunden und in derselben Richtung wieder Schlitten der Strickmaschine bewegbar sind0 Diese Schieber sind auf ihrer unteren Seite mit in geeigneter Weise geformten geneigten Flachen versehen, die mit den Enden eines mit dem Nocken fest verbundenen Zapfens zusammenwirken und durch die Verschiebung des Schiebers gegenüber dem Schlitten die Senkung der Nocken gegen die Wirkung einer Feder, die zum Anheben dient, bewirken Die Bewegung dieser Schieber erfolgt durch Änstossen an einstellbare Anschlage, die an den Sonden des Hubes des Schlittens angeordnet sind, weshalb diese Steuerungs vorrichtung besonders bei Maschinen mit unveränderbarem Hub angewendet wird. Ein erster Nachteil einer solchen Vorrichtung liegt gerade darin, dass diese Vorrichtung nicht bei Maschinen mit veranderbarem Hub anwendbar ist, da die einstellbaren Anschlage Sur die Bewegung der Schieber wie bereits erwähnt am Hubende befestigt sind0 Bin weiterer Nachteil liegt in der erheblich komplizierten mechanischen Ausbildung und in Aer praktischen Schwierigkeit, die Steuerschieber ohne gegenseitiger Storung zugleich bestehen zu lassen, wenn die Zahl der dreieckigen Nocken uber eine gewisse Grenze ansteigt.The currently known devices for controlling the needle lifting cam can be grouped into two main groups The devices of one group have slides, which are firmly connected to the slide and in the same direction again slides of the knitting machine are movable 0 These slides are on their lower side provided with appropriately shaped inclined surfaces that cooperate with the ends of a pin firmly connected to the cam and through the displacement of the slide relative to the slide counteracts the lowering of the cams the action of a spring that serves to lift cause the movement of these slides takes place by pushing against adjustable stops, which are attached to the probes of the stroke of the Carriages are arranged, which is why this control device especially in machines is applied with an unchangeable stroke. A first disadvantage of such a device lies precisely in the fact that this device is not used in machines with changeable Stroke is applicable because the adjustable stops sur the movement of the slide as already mentioned are attached to the end of the stroke0 Another disadvantage is the considerably complicated mechanical training and practical difficulty, to allow the control spool to exist at the same time without mutual interference, if the number of triangular cams increases beyond a certain limit.

Ein weiteren Nachteil besteht ferner darin, dass die n n It Steuerungen der die Schieber betatigenden Anschlage ausserst kompliziert sind und an beiden Enden der Maschine u angeordnet werden müssen, wobei sie noch in geeigneter Weise mit der Bewegung des Schlittens durch eine einzige Progranmvorrichtung, die meistens eine Lochkarten-Programmlt vorrichtung ist, in Phase gestellt werden mussen. Another disadvantage is that the n n It controls the stops that actuate the slide are extremely complicated and on both Ends of the machine u need to be placed, still keeping them in a suitable manner with the movement of the slide by a single programming device, most of the time a punch card program device must be put in phase.

Eine andere bekannte Vorrichtung zur Steuerung der dreieckigen Nadelhebenocken weist eine Mehrzahl von Rollen auf, die alle auf einer gemeinsamen Welle drehfest angeordnet sind, wobei am Umfang dieser Rollen Zapfen ver-1I schiedener Hohe befestigt sind, deren Enden die Nocken selbst äber ein Hebelsystem betätigen. Another known device for controlling the triangular needle lifting cams has a plurality of rollers, all of which are fixed against rotation on a common shaft are arranged, with pins of different heights attached to the circumference of these rollers the ends of which actuate the cams themselves via a lever system.

Diese Rollen, die je einem Nocken zugeordnet sind, werden um-einen oder zwei Schritte nach vorne oder zurück n durch Klinkenantnebe angetrieben, die von geneigten Flachen betätigt werden. Die Zapfen müssen natürlich am Umfang dieser Rollen je nach der auf der Maschine durchlt zufahrenden Arbeit angeordnet werden. These roles, which are each assigned to a cam, are assigned to one or two steps forward or back n powered by the ratchet drive operated from sloping surfaces. The tenons must of course be on the circumference of this Rollers can be arranged according to the work being carried out on the machine.

Der wesentliche Nachteil bei dieser letzterwähnten bekannten Vorrichtung liegt in der Notwendigkeit, austausehbare Zapfen auf den Rollen vorzusehen, welche Zapfen bei Jeder verschiedenen Arbeit, die man mit der Maschine II 1' durchfuhren will, ersetzt werden mussen. Diese Tatsache I1 verringert offenbar stark die Anpassungsfahigkeit der lt Maschine beim Ubergehen von einer Arbeit auf eine andere. The main disadvantage of this last-mentioned known device lies in the need to provide replaceable pins on the rollers, which Tenoning in every different job that is carried out with the machine II 1 ' want to have to be replaced. This fact I1 obviously greatly reduces the adaptability the lt machine when passing from one job to another.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Beseitigung der erwähnten Nachteile der bekannten Vorrichtungen durch die Schaffung einer Vorrichtung zur Steuerung der dreieckigen Nadelhebenocken, welche leicht auf Plachstrickmaschinen mit veranderbarem Schlittenhub anwendbar n n nist, keine Hubendanschlage benotigt und ausseret anpassungslt faltig ist, so dass eine hohe Anzahl von nutzlichen Strickstellungen, ohne Austauschen von Bestandteilen erzielbar ist. An object of the present invention is to obviate the mentioned Disadvantages of the known devices due to the creation of a device for Control of the triangular needle lifting cams, which are easy to use on tarpaulin knitting machines Can be used with adjustable slide stroke n n n is, no stroke end stops required and is wrinkled except for adaptability, so that a large number of useful knitting positions, can be achieved without exchanging components.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung, die auch dann ;baulieh einfach und leicht herstellbar ist, wenn die Zahl der dreieckigen Nocken hoch ist. Another object of the present invention is to provide a Device that is structurally simple and easy to manufacture even if the Number of triangular cams is high.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung, deren Betrieb absolut zuver-11 lassig ist, wobei ferner bei jeder Steuerung die genaue II Stellung der dreieckigen Nocken uberpruft wird. Another object of the present invention is to provide a Device, the operation of which is absolutely reliable, and furthermore with every control the exact II position of the triangular cams is checked.

Diese Ziele werden durch eine Vorrichtung zur Steuerung der dreieckigen Nadelhebenocken einer Flachstrickmaschine erreicht, die eine Ealterungsplatte und eine Mehrzahl von auf dieser Halterungsplatte angeordneten und in einer Richtung im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsebene der Nadeln der Strickmaschine bewegbaren dreieckigen Nadelhebenocken aufweist und dadurch gekennzeichnet ist, dass sie eine Mehrzahl von-Scheiben aufweist, die Je einem Nadelhebenocken zugeordnet und auf einer um dieeigane Achse um diskrete Winkel drehbare Steuerwelle befestigt sind, wobei auf wenigstens einer Saite Jeder Scheibe eine nockenformige Nut ausgebildet ist, in der eine Rolle lauft, die an einem mit einem entsprechenden Nadelhebenocken fest verbundenen Ansatz drehbar angeordnet ist, derart, dass die Verschiebung eines jeden Nadelhebenockens durch die Drehung der Steuerwelle bewirkt wird. These goals are achieved by a device for controlling the triangular The needle lift cam of a flat knitting machine that has an aging plate and a plurality of arranged on this support plate and in one direction movable substantially perpendicular to the plane of movement of the needles of the knitting machine having triangular needle lift cam and is characterized in that it is a Has a plurality of disks, each assigned to a needle lifting cam and on a control shaft that can be rotated about the same axis by discrete angles are attached, whereby a cam-shaped groove is formed on at least one string of each disc, in which a role runs, which is stuck to one with a corresponding needle lifting cam connected approach is rotatably arranged such that the displacement of each Needle lifting cam is caused by the rotation of the control shaft.

Weitere Einzelheiten gehen deutlicher aus der Beschreibung einer bevorzugten ausrfuhrungsfomn einer Vorrichtung zur Steuerung der dreieckigen Nadelhebenocken ein-er Flachstrickmaschine hervor, welche Gorrichtung in der beiliegenden Zeichnung. dargestellt ist, in welcher: Fig. 1 die Vorrichtung in einem Iangsschnitt zeigt, und Fig. 2- einen Schnitt lMngs der linie II-TI von Fig. 1 ist0 Mit Bezugnahme auf diese Figuren weist die Vorrichtung zur Steuerung der drei eckigen Nadelhebenocken eine Halterungsplatte 1 auf, die in der beiliegenden eichnung im Querschnitt dargestellt ist. Auf dieser Halterungsplatte 1 ist eine Mehrzahl von dreieckigen Nadelhebenocken 2 abgestützt, die in einer Richtung im wesentlichen senkrecht zur Ebene der Halterungsplatte 1 und folglich senkrecht zur Bewegungsebene der Nadeln der Strickmaschine bewegbar sind. Further details are clearer from the description of a preferred embodiment of a device for controlling the triangular needle lifting cams One flat knitting machine shows which direction is shown in the accompanying drawing. is shown in which: Fig. 1 shows the device in a longitudinal section, and FIG. 2- is a section on line II-TI of FIG these figures show the device for controlling the three angular needle lifting cams a mounting plate 1, which is shown in cross section in the accompanying drawing is. On this support plate 1 are a plurality of triangular needle lifting cams 2 supported in a direction substantially perpendicular to the plane of the support plate 1 and consequently movable perpendicular to the plane of movement of the needles of the knitting machine are.

Diese Nadelhebenocken 2 mussen während der Strickarbeit drei Stellungen einnehmen k8nnen, die bereits beschrieben wurden, und zwar eine Arbeitsstellung, eine Zwischenstellung und eine Ausschliesstellung.These needle lifting cams 2 must have three positions during the knitting work can take up, which have already been described, namely a working position, an intermediate position and an exclusion position.

Die Vorrichtung weist ferner eine Steuerwelle 3 auf, die sich parallel zur Halterungsplatte 1 erstreckt und im wesentlichen parallel zur Reihe der dreieckigen Nadelhebenocken 2 ist. Auf dieser Steuerwelle 3 ist eine Mehrzahl von Scheiben 4 aufgekeilt, und zwar eine Scheibe fur jeden Nadelhebenochen 2. An einem ihrer Enden weist die Steuerwelle 3 ferner ein Zahnrad 5 auf, das mit einem zweiten ahnrad 6 ksmat, das auf einer kleinen Welle 7 aufgekeilt ist, die von Antriebsmitteln in Form eines Schrittmotors 8 in Drehung versetzt wird. er Schrittmotor 8 dient dazu, die Steuerwelle 3 uber die Zahnrader 5 und 6 um vorbestimmbare diskrete Winkel zu drehen.The device also has a control shaft 3 which is parallel extends to the support plate 1 and is substantially parallel to the row of triangular Needle lifting cam 2 is. On this control shaft 3 is a plurality from Discs 4 wedged on, one disc for each needle lift hole 2. On one its ends, the control shaft 3 also has a gear 5 with a second ahnrad 6 ksmat, which is keyed on a small shaft 7, that of drive means is set in rotation in the form of a stepping motor 8. he stepper motor 8 is used for this purpose, the control shaft 3 via the gears 5 and 6 by predeterminable discrete angles to turn.

Auf wenigstens einer Seite einer jeden Scheibe 4 ist eine nockenf8rmige Nut 9 vorgesehen, die um die Steuerwelle 3 ringsum geschlossen verläuft. In dieser nockenformigen Nut 9 läuft eine Rolle 10, die unter Zwischenschaltung von Kugellagern 11 von einem mit einem entsprechenden der dreieckigen Nadelhebenocken 2 fest verbundenen Ansatz 12 getragen ist.On at least one side of each disc 4 is a cam-shaped one Groove 9 is provided, which runs closed around the control shaft 3 all around. In this cam-shaped groove 9 runs a roller 10, with the interposition of ball bearings 11 by a fixedly connected to a corresponding one of the triangular needle lifting cams 2 Approach 12 is worn.

Das Profil der nockenformigen Nut 9 ist derart, dass der zugehörige dreieckige Nadelhebenocken 2 infolge der Drehung der die Scheiben 4 tragenden Steuer;elie 3 um einen gewissen Winkel, der Teil eines Vollwinkels ist, in eine der drei Stellungen, und zwar in die Arbeitsstellung, die Zwischenstellung oder die Ausschliesstellung gebracht wird. Genauer gesagt, weist die nockenfd'rmige Nut 9 eine Mehrzahl von winkelversetzten und gleichmässig verteilten Punkten auf, die im dargestellten Beispiel zwölf sind und im Bereich welcher der Nadelhebenocken 2, der der Scheibe 4 in der vorbeschriebenen Weise zugeordnet ist, eine der drei nutzlichen Strickstellungen einnimmt. Wenn mit dem Ausdruck Drehschritt der Winkelabstand zwischen jedem der Punkte der nockenformigen lt Nut 9, in dem der Nadelhebenocken: eine der drei nutzlichen Strickstellungen einnimmt, bezeichnet wird, dann kann der Schrittmotor 8 um so viele Drehschritte im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden, wie viele notwendig sind, um die Gruppe von badelhebenocken 2 im die Stellungen zu bringen, die fur die Strickarbeit am gunstigsten sind.The profile of the cam-shaped groove 9 is such that the associated triangular needle lifting cams 2 as a result of the rotation of the rudder carrying the discs 4; elie 3 by a certain angle, which is part of a full angle, in one of the three positions, namely in the working position, the intermediate position or the exclusion position is brought. More precisely, the cam-shaped groove 9 has a plurality of angularly offset and evenly distributed points, which are shown in the example are twelve and in the area of which the needle lifting cam 2, that of the disc 4 in the is assigned in the manner described above, one of the three useful knitting positions occupies. When using the term rotation step the angular distance between each of the Points of the cam-shaped lt groove 9 in which the needle-lifting cam: one of the three useful ones Assumes knitting positions, is designated, then the stepping motor 8 can so many Turning steps clockwise or turned counterclockwise how many are necessary to the group of lift cams 2 in the positions that are most favorable for knitting.

Die Strickmaschine wird mit einer Zahl von Gruppen umfassend Schrittmotor, Steuerwelle und auf dieser aufgekeilte Scheiben ausgerustet, die von der Komplexität der Arbeitsmöglichkeiben der Maschine selbs und daher von der Gesamtzahl der beweglichen drei eckigen Nadelhebenocken, die das Strickschloss des Maschinenschlittens bilden, abhängt.The knitting machine comes with a number of groups including stepper motor, Steering shaft and disks keyed on it, due to the complexity the working possibilities of the machine itself and therefore the total number of movable ones three angular needle lifting cams that form the knitting lock of the machine slide, depends.

Es muss noch bemerkt werden, dass auf der Steuerwelle 3 an dem dem Zahnrad 5 entgegengesetzten Ende eine Kontrollscheibe 20 aufgekeilt ist, die lSngs des Umfanges gleichmassig verteilte durchgehende S cher 21 aufweist, deren Zahl gleich der Zahl der von der nockenförmigen Nut 9 bestimmten irehschritte ist. Im Bereich der Achse eines der Locher 21 ausserhalb der Scheibe 20 ist eine ffiicht~ ausstrahldiode 22 angeordnet, wobei auf der entgegengesetzten Seite der Scheibe 20 ein Fototransistor 23 mit der Diode 22 fluchtend angeordnet ist. Während der Drehung der Steuerwelle 3 wird das von der Diode 22 ausgestrahlta und auf den Fototransistor 23 auftreffende Lichtbündel unterbrochen und und darauf durch die locher 21 der Scheibe 20 so viele orale wiederhergestellt, wie viele Drehschritte der Steuerwelle vorgesehen sind.It must also be noted that on the control shaft 3 on the Gear 5 opposite end of a control disc 20 is keyed, the lSngs of the circumference evenly distributed through S cher 21, the number of which is equal to the number of steps determined by the cam-shaped groove 9. in the In the area of the axis of one of the holes 21 outside the disk 20 there is a gap emitting diode 22 arranged, being on the opposite side of the disc 20, a phototransistor 23 is arranged in alignment with the diode 22. During the Rotation of the control shaft 3 is emitted from the diode 22 and onto the phototransistor 23 incident light bundle interrupted and and then through the holes 21 of the Oral restored disk 20 equal to the number of rotary steps of the control shaft are provided.

Die entsprechenden Signale, die vom Fototransistor ausgegeben werden, wirken als Ruckkopplungssignalauf die elektronische Steuerungsschaltung der Maschine und geben die Zustimmung dazu, dass der Schlitten einen neuen Hub anfang mit den dreieckigen Nadelhebenocken in einer anderen Stellung als beim vorherigen Hub, wie durch das von der Programmvorrichtung der Maschine festgelegte Programm bestimmt ist.The corresponding signals that are output by the phototransistor, act as a feedback signal to the machine's electronic control circuit and give consent that the slide has a new stroke Beginning with the triangular needle lifting cams in a different position than the previous one Stroke, as by the program set by the machine's programming device is determined.

Die beschriebene Vorrichtung wird wie folgt angewendet.The device described is applied as follows.

Wnn der Schlitten der Flachstrickmaschine, auf dem die durch die vorher beschriebenen Teile gebildeten Schlösser angeordnet sind, am Ende seines Hubes angelangt ist, d.h.Wnn the carriage of the flat knitting machine on which the previously described parts formed locks are arranged, reached the end of its stroke is, i.e.

in einen Bereich, in dem die drsieckigen Nadelhenenocken nicht mit den &ssen der Nadeln und/oder der Stosaplatinen in Eingriff sind, setzt der Schrittmotor 8 die Steuerwelle 3 um eine vorbestimmte Zahl von Drehschritten in Drehung entweder in einem Sinn, z.B. im Uhrzeigersinn, oder im anderen Sinn, d.h. entgegen dem Uhrzeigersinn. iie Drehung der Steuerwelle 3 mit der folglichen Drehung der Scheiben 4, auf welchen die nockenformigen Nuten 9 ausgespart sind, bringt die Gruppe von dreieckigen Nadelhebenocken 2 in eine neue Kombination der drei nutzlichen Strickstellungen. Nach dieser Phase kann der Schlitten der Strickmaschine seinen Rückhub antreten und sobald er am Sunde dieses Hubes angelangt ist, wiederholen sich die oben beschriebenen Vorgange auf analoge Weise. Tatsächlich wird der Schrittmotor um so viele Drehschritte gedreht, wie viele für die Einnahme der neuen erforderlichen Kombination von Stellungen seitens der Nadelhebenocken notwendig sind.in an area in which the triangular needle-height cams do not match when the needles and / or the shock plates are in engagement, the Stepping motor 8 in the control shaft 3 by a predetermined number of rotary steps Rotation either in one sense, e.g. clockwise, or in the other sense, i.e. counter clockwise. the rotation of the control shaft 3 with the consequent rotation the disks 4, on which the cam-shaped grooves 9 are recessed, brings the Group of triangular needle lifting cams 2 in a new combination of the three useful Knitting positions. After this phase the carriage of the knitting machine can be used Start the return stroke and repeat as soon as it has reached the bottom of this stroke the processes described above in an analogous way. Indeed, the stepper motor will rotated by as many rotary steps as necessary to take the new one Combination of positions on the part of the needle lifting cam are necessary.

Wie bereits frther erwähnt, kontrolliert die Kontrollscheibe 20 durch Unterbrechen und Wiederherstellen des von der Diode 22 ausgestrahlten und auf den Fototransistor 23 auftreffenden Lichtbundels die Drehung der Steuerwelle 3 so, dass diese eine Drehung um so viele Schritte durchfuhrt, wie viele den von der Programmvorrichtung bestimmten Schritten entsprechen, wobei die Kontrollecheibe 20 dann die Zustimmung fur den Anfang des neuen Hubes des Schlittens gibt.As already mentioned earlier, the control disc 20 checks Interrupting and restoring the emitted by the diode 22 and on the Phototransistor 23 incident light bundle the rotation of the control shaft 3 so that this rotates by as many steps as the number of steps specified by the program device correspond to certain steps, the control disc 20 then giving consent for the beginning of the new stroke of the slide there.

Aus den obigen Ausführungen erkennt man, dass die beschriebene Vorrichtung die angestrebten Ziele völlig erreicht. Insbesondere wird hervorgehoben, dass durch die Ausbildung einer nockenförmigen Nut auf den Scheiben 4, die auf der von einem Schrittmotor 8 angetriebenen Steuerwelle 3 aufgekeilt sind, der Aufbau der Flachstrickmaschine drastisch vereinfacht und ferner eine sehr hohe Anzahl von nutzlichen Strickstellungen der dreieckigen Nadelhebenocken erzielt werden kann, so dass nahe zu die ganze erforderliche Auswahl gedeckt wird, ohne einzelne Elemente beim Ubergehen von einer-Arbeit auf die andere auswechseln zu mussen.From the above it can be seen that the device described the intended goals fully achieved. In particular, it is emphasized that through the formation of a cam-shaped groove on the discs 4, which on the one Stepper motor 8 driven control shaft 3 are keyed, the structure of the flat knitting machine drastically simplified and also a very large number of useful knitting positions The triangular needle jack can be made so that close to the whole required Selection is covered without individual elements when passing from a work on to have to change the other.

Es wird ferner bemerkt, dass die beschriebene Vorrichtung besonders für Flachstrickmaschinen mit veranderbarem Hub geeignet ist, da für die Änderung der Stellung der dreieckigen Nadelhebenocken keine Hubendanschlage oder ähnliche Elemente verwendet werden, wodurch die Änderung der Stellung der dreieckigen Nadelhebenocken bereits gleich nach dem Augenblick erhalten werden kann, nach dem die. dreieckigen Nadelhebenocken den Arbeitsbereich der Strickmaschine uberschritten haben.It is further noted that the device described is particularly is suitable for flat knitting machines with changeable stroke, as for the change the position of the triangular needle lifting cams no stroke end stops or the like Elements are used, thereby changing the position of the triangular needle lifting cams can be obtained as soon as the. triangular Needle lifting cams have exceeded the working range of the knitting machine.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS 1. Vorrichtung zur Steuerung der dreieckigen Nadelhebenocken einer Flachstrickmaschine, mit einer Halterung platte und einer Mehrzahl von auf der Halterungsplatte angeordneten dreieckigen Nadelhebenocken, die in einer Richtung im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsebene der Nadeln der Strickmaschine bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Mehrzahl von Scheiben (4) aufweist, die je einem Nadelhebenocken (2) zugeordnet und auf einer um die eigene Achse um diskrete Winkel drehbare Steuerwelle (3) befestigt sind, wobei auf wenigstens lt einer Seite jeder Scheibe (4) eine nockenformige Nut (9) II ausgebildet ist, in der eine Rolle(10) lauft, die an einem mit einem entsprechenden Nadelhebenocken (2) fest verbundenen Ansatz (12) drehbar angeordnet ist, derart, dass die Verschiebung eines jeden Nadelhebenockens (2) durch die Drehung~der Steuerwelle (3) bewirkt wird.1. Device for controlling the triangular needle lifting cam one Flat knitting machine, with a mounting plate and a plurality of on the mounting plate arranged triangular needle-lifting cams extending in one direction substantially are movable perpendicular to the plane of movement of the needles of the knitting machine, thereby characterized in that it has a plurality of disks (4) each having a needle lifting cam (2) assigned and on a control shaft rotatable around its own axis by discrete angles (3) are attached, with at least one side of each disc (4) a cam-shaped Groove (9) II is formed in which a roller (10) runs, which on a with a corresponding needle lifting cam (2) fixedly connected extension (12) rotatably arranged is such that the displacement of each needle lifting cam (2) by the rotation ~ of Control shaft (3) is effected. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerwelle (3) durch einen Schrittmotor (8) angetrieben wird.2. Device according to claim 1, characterized in that the control shaft (3) is driven by a stepper motor (8). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennlt zeichnet, dass die nockenformige Nut (9) um die Steuerwelle (3) ringsumgeschlossen verläuft.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the cam-shaped groove (9) runs all around the control shaft (3). 4. Vorrichtung nach einem der Anspruche 1 bis 3, dadurch II gekennzeichnet, dass auf der nockenformigen Nut (9) eine lt MehrsabS von gleichmassig winkelversetzten Punkten vorgesehen ist, denen die Einnahme seitens des zugeordneten dreieckigen Nadelhebenockens (2) Je einer der drei tt nutzlichen Strickstellungen entspricht, und zwar einer Arbeitsstellung, einer Zwischenstellung und einer Ausschliesstellung, wobei der Winkelabstand zwischen zwei nebeneinanderliegenden Punkten den Dkehschritt der Scheiben (4) bildet.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized II, that on the cam-shaped groove (9) a lt MehrsabS of uniformly angularly offset Points provided is to whom the ingestion on the part of the assigned triangular needle lifting cam (2) One of the three useful knitting positions corresponds to, namely a working position, an intermediate position and an exclusion position, where the angular distance between two adjacent points is the turning step the discs (4) forms. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Anspruche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schrittmotor (8) fur die Drehung der Steuerwelle (3) um eine vorbestimmte Zahl von Drehschritten sowohl im Uhrzeigersinn als auch entgegen dem Uhrzeigersinn ausgelegt ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the stepping motor (8) for the rotation of the control shaft (3) by a predetermined Number of turns both clockwise and counter-clockwise is designed. 6. Vorrichtung nachAnrprachQ1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Steuerwelle (3) eine Kontrollscheibe (20) aufgekeilt ist, die auf ihrem Umfang eine Mehrzahl von II gleichmassig verteilten durchgehenden Lochern (21) aufweist, die in einer Anzahl gleich der Zahl der durch die nockenformige Nut (9) bestimmten Drehschritte vorgesehen sind, wobei im Bereich der Achse eines der Löcher (21) und ausserhalb der Kontrolischeibe (20) eine Lichtausstrahidiode (22) angeordnet ist, der auf der entgegengesetzten Seite der Kontrollscheibe (20) ein Fototransistor (23) gegenuberliegt, so dass wahrend der Drehung der Steuerwelle (3) der auf den Fototransistor (23) auftreffende Lichtbündel durch die Eontrollßcheibe unterbrochen und so viele Male wiederhergestellt wird, wie viele die Drenschritte der Steuerwelle t3) sind, wobei die von dem Fototransistor (23) ausgestrahlten Lichtsignale als Rückkopplungssignal für die Zustimmung zum Betrieb der Flachstrickmaschine wirken.6. Device according to AnrprachQ1 and 3, characterized in that on the control shaft (3) a control disc (20) is keyed, which on its Circumference has a plurality of II evenly distributed through holes (21), which are determined in a number equal to the number of the cam-shaped groove (9) Rotation steps are provided, one of the holes (21) and in the area of the axis a light emitting diode (22) is arranged outside the control disc (20), the one on the opposite side of the control disc (20) is a phototransistor (23) opposite, so that during the rotation of the control shaft (3) on the Phototransistor (23) incident light beam interrupted by the Eontrollßcheibe and is restored as many times as the number of dredging steps of the steering shaft t3), where those of the phototransistor (23) broadcast Light signals as a feedback signal for consent to the operation of the flat knitting machine works.