DE9420821U1 - Lenkbarer elektrophysiologischer Katheter - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf Steuer- bzw. lenkbare Katheter und spezifischer auf lenkbare
elektrophysiologische Katheter zum Gebrauch in der Kartierung und der Ablation des Herzens.
Das Herz umfaßt eine Anzahl von Verbindungs- oder Durchtrittswegen,
welche für die Fortpflanzung von Signalen verantwortlich sind, die für normale elektrische und mechanische
Funktionen notwendig sind. Die vorliegende Erfindung befaßt sich mit der Behandlung der Tachycardie, abnormal
schnellen Rhythmen des Herzens, die durch die Gegenwart einer arrhythmogenen Stelle oder eines akzessorischen Durchtrittsweges,
welcher die normalen Verbindungs- bzw. Durchtrittswege im Herzen umgeht oder kurzschließt, verursacht
werden. Tachycardien können als ventrikulare Tachycardien (VTs) und supraventikulare Tachycardien (SVTs) definiert werden.
VTs entstehen in dem linken oder dem rechten Ventrikel und werden typischerweise durch arrhythmogene Stellen verursacht,
die zu einem vorhergehendem myocardialen Infarkt gehören. SVTs entstehen in den Atrien und werden typischerweise
durch einen akzessorischen Durchtritt verursacht.
Die Behandlung sowohl ventrikularer als auch supraventrikularer Tachycardien kann durch eine Vielzahl von Ansätzen einschließlich
Medikamenten, Chirurgie, implantierbaren Schrittmachern, Defibrillatoren und Katheterabiation erreicht werden.
Während Medikamente für viele Patienten die Behandlung der Wahl sein können, maskieren Medikamente typischerweise
nur die Symptome und heilen die zugrundeliegende Ursache nicht. Auf der anderen Seite können implantierbare Vorrichtungen
üblicherweise eine Arrhythmie nur korrigieren, nachdem sie auftritt. Chirurgische Behandlungen und solche auf
Katheterbasis werden im Gegensatz dazu das Problem tatsäch-
lieh heilen, und zwar üblicherweise, indem das abnormale arrhythmogene
Gewebe oder der für die Tachycardie verantwortliche akzessorische Durchtrittswege abgetragen wird. Die Behandlung
auf Katheterbasis hängt von der Anlegung verschiedener destruktiver Energiequellen an das Zielgewebe ab,
einschließlich elektrischer Gleichstromenergie, elektrischer Radiofrequenzenergie, Laserenergie und dergleichen.
Für die vorliegende Erfindung sind Radiofrequenz-(RF)AbIationsprotokolle
von besonderem Interesse, welche sich in der Tachycardie-Behandlung als hocheffektiv erwiesen haben, während
der Patient minimalen Nebeneffekten und Risiken ausgesetzt wird. Radiofrequenzkatheterablation, d. h. -abtragung,
wird üblicherweise nach einem anfänglichen Kartierungsverfahren durchgeführt, wo die Orte der arrhythmogenen Stellen und
der akzessorischen Durchtrittswege bestimmt werden. Nach der Kartierung wird ein Katheter mit einer geeigneten Elektrode
zu der entsprechenden Herzkammer eingeführt und so manipuliert, daß die Elektrode nahe dem Zielgewebe liegt. Radiofrequenzenergie
wird dann durch die Elektrode an das Herzgewebe angelegt, um einen Bereich des Gewebes abzutragen, welcher
einen Teil der arrhythomgenen Stelle oder des akzessorischen Durchtrittes bildet. Indem dieses Gewebe erfolgreich zerstört
wird, können die abnormalen signalisierenden Muster, die für die Tachycardie verantwortlich sind, nicht aufrechterhalten
werden.
Verfahren und Systeme zum Durchführen von Radiofrequenzablation durch die Steuerung der Temperatur bei der Ablationsstelle
werden in unserer Anmeldung Seriennummer 07/866,683 (USA), beschrieben, die "Verfahren und System zur Radiofrequenzablation
von Herzgewebe" betitelt ist, die am 10. April 1992 eingereicht wurde, deren vollständige Offenbarung hiermit
durch Bezugnahme eingegliedert wird.
Katheter, die zur Kartierung und Ablation entworfen sind, umfassen
häufig eine Anzahl von individuellen Elektrodenbändern, die an der distalen Spitze des Katheters angebracht
sind, um so die Kartierung einer größeren Fläche in weniger Zeit zu vereinfachen, oder den Zugang zur Zielstelle für Ablation
zu verbessern. Derartige Katheter werden im US-Patent 5 318 525 beschrieben, das am 7. Juni 1994 für lenkbare Elektrodenkatheter
ausgegeben wurde, dessen vollständige Offenbarung hiermit durch Bezugnahme eingegliedert wird. Wie
in diesem Patent beschrieben, ist es häufig wünschenswert, die distale Spitze des Katheters zu einer nicht linearen Anordnung
wie einem Halbkreis abzubiegen, was den Zugang zu im wesentlichen allen der Herzwände erleichtert, die zu kartieren
oder abzutragen sind. Derartige Ablenkung oder Abbiegung kann durch die Verwendung von Zieh-Drähten d.h. Zugoder
Spanndrähten erreicht werden, die an dem distalen Ende befestigt sind, welche von dem proximalen Ende des Katheters
gezogen oder gespannt werden können, um die Spitze in der gewünschten Anordnung abzubiegen. Zusätzlich können Kartierungs-
und Ablationskatheter die Drehpositionierung der distalen Spitze vereinfachen, entweder, indem der gesamte Katheter
von dem proximalen Ende gedreht wird, oder, in dem im US-Patent 5 418 525 beschriebenen Katheter, indem Drehmoment
auf einen Kerndraht ausgeübt wird, der an der distalen Spitze befestigt ist, ohne den Katheterkörper selbst zu drehen.
Katheter, die in der Radiofrequenzablation verwendet werden, werden in eine Hauptvene oder -arterie eingeschoben, üblicherweise
im Hals oder in der Leistengegend, und in die Kammern des Herzens durch entsprechende Manipulation durch
die Vene oder Arterie geführt. Derartige Katheter müssen die Manipulation, d. h. Handhabung der distalen Spitze vereinfachen,
so daß die distale Elektrode gegen den abzutragenden Gewebebereich positioniert werden kann. Der Katheter muß ein
großes Maß an Flexibilität aufweisen, um dem Durchtrittsweg
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der Hauptblutgefäße in das Herz zu folgen, und der Katheter muß dem Benutzer die Manipulation der Spitze selbst dann erlauben,
wenn sich der Katheter in einer gekrümmten und verdrehten Anordnung befindet. Wegen des hohen Maßes an Präzision,
die für die einwandfreie Positionierung der Spitzenelektrode erforderlich ist, muß der Katheter die Manipulation
mit einem hohen Maß an Empfindlichkeit und Lenk- bzw. Steuerbarkeit erlauben. Zusätzlich muß der distale Teil des Katheters
hinreichend nachgiebig sein, um gegen die Wand des Herzens positioniert zu werden und in einer Position während
der Abtragung gehalten zu werden, ohne durch die Bewegung des schlagenden Herzens verschoben zu werden. Zusammen mit
der Steuer- bzw. Lenkbarkeit, Flexibilität und Nachgiebigkeit muß der Katheter ein hinreichendes Maß an torsionsbezogener
Steifheit aufweisen, um Benutzermanipulation von dem proximalen Ende zu erlauben.
Während Kartierungs- und Äblationskatheter mit der vorerwähnten
Abbiegbarkeit und Lenkbarkeit versprechende Resultate aufwiesen, leiden derartige Katheter an bestimmten Nachteilen.
Ein derartiger Nachteil ist die Unfähigkeit, eine gewünschte Abbiegekrümmung in der distalen Spitze auszuwählen.
Bei bekannten Kathetern wird die Krümmung in der distalen Spitze durch das Maß der Biegesteifheit der distalen Spitzen
und dem Spannungsmaß bestimmt, das auf die Zieh-Drähte ausgeübt
wird, die daran gekoppelt sind. In jeweils einem Katheter wird die in der distalen Spitze erreichte Krümmung für
irgendein gegebenes Maß an Spannung, das auf die Zieh-Drähte ausgeübt wird, die gleiche sein. So muß, wenn der Benutzer
eine spezielle Gestalt in der distalen Spitze wünscht, zum Beispiel einen Halbkreis, ein bestimmtes Maß an Spannung auf
die Zieh-Drähte ausgeübt werden, und die Halbkreiskrümmung, die durch die distale Spitze angenommen wird, wird immer den
gleichen Radius aufweisen. Wegen der Variation bezüglich der Größe des Herzens bei verschiedenen Patienten genauso wie
9 ·
der verschiedenen Orte, an welchen eine Kartierungs- und Ablationsstelle
angeordnet sein kann, kann es während einer Behandlung entdeckt werden, daß die Krümmung eines gegebenen
Katheters ungeeignet ist, was erforderlich macht, daß der Katheter aus dem Patienten entfernt wird und gegen einen anderen
Katheter geeigneter Anordnung ausgetauscht wird.
Aus diesen und anderen Gründen wird ein lenkbarer, d.h. steuerbarer,
elektrophysiologischer Katheter zum Gebrauch in der Kartierung und Ablation gewünscht, welcher die selektive
Einstellung der Krümmung der distalen Spitze erleichtert und welcher verbesserte Positionierbarkeit, insbesondere bezüglich
der Rotationspositionierung aufweist. Spezifischer sollte der elektrophysiologische Katheter die Einstellung der
Krümmung der abbiegbaren Spitze ermöglichen, ohne den Katheter von dem Patienten zu entfernen. Der Katheter sollte weiter
die Lenkbarkeit, Flexibilität, Nachgiebigkeit und Drehsteifheit aufweisen, die für transluminale Positionierung im
Herzen und akkurate Führung der Elektroden zu einer Zielstelle erforderlich ist. Zusätzlich sollte, wenn die distale
Spitze in einer abgebogenen oder abgelenkten Anordnung vorliegt, der Katheter rotationsmäßig positionierbar sein, ohne
sein proximales Ende zu drehen. Dies würde die Feinregelung der Spitzenpositionen ohne massive Drehbewegungen des Schaftes
beziehungsweise der Welle erlauben. Da sich nicht die gesamte Katheterwelle drehen muß, um die lateral abgebogene
Spitze dazu zu bringen, sich um die longitudinale Achse zu bewegen, müßte viel weniger Reibung überwunden werden, um so
glatte, feine, präzise Bewegungen der Spitze zu erlauben.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die Erfindung schafft einen lenkbaren elektrophysiologischen Katheter und ein Verfahren der elektrophysiologischen Behandlung,
welche signifikante Vorteile gegenüber vorhergehenden
Vorrichtungen und Verfahrenen aufweist. Insbesondere erleichtern die Vorrichtung und das Verfahren der Erfindung die selektive
Einstellung der Krümmung der Ablenkung in der Spitze, ohne den Katheter aus dem Patienten zu entfernen. Zusätzlich
erlauben die Vorrichtung und das Verfahren der abgelenkten Spitze, um eine longitudinale Achse gedreht zu werden,
ohne die gesamte Katheterwelle zu drehen, um die Fähigkeit der Feinpositionierung der Spitze zu verstärken.
In einem bevorzugten Aspekt der Erfindung umfaßt ein lenkbarer
elektrophysiologischer Katheter eine Welle mit einer ersten Biegesteifheit, wobei die Welle ein proximales Ende,
ein distales Ende und ein axiales Lumen dazwischen aufweist. Eine abbiegbare Spitze mit einer zweiten Biegesteifheit, die
kleiner als die erste Biegesteifheit ist und weist ein proximales Ende, das an dem distalen Ende der Welle befestigt
ist, ein distales Ende, ein erstes radial versetztes axiales Lumen und ein zweites axiales Lumen in Verbindung mit dem
axialen Lumen der Welle auf. Zumindest eine Elektrode ist an der abbiegbaren Spitze befestigt. Ein geeigneter Leiter ist
vorgesehen, um Strom aus dem proximalen Ende der Welle zu der Elektrode zu liefern. Zumindest ein Manipulatordraht
erstreckt sich durch das axiale Lumen der Welle und das erste axiale Lumen der abbiegbaren Spitze weist ein distales
Ende auf, das nahe dem distalen Ende der abbiegbaren Spitze befestigt ist, und ein proximales Ende nahe dem proximalen
Ende der Welle. Axiale Kraft wird an den Manipulatordraht bei dem proximalen Ende der Welle angelegt, um die abbiegbare
Spitze in eine erste Krümmung abzulenken. Ein Versteiferdraht ist gleitfähig in dem axialen Lumen der Welle und dem
zweiten axialen Lumen der abbiegbaren Spitze angeordnet. Der Versteiferdraht weist eine Biegesteifheit derart auf, daß,
wenn er in einen Abschnitt der Spitze vorgeschoben wird, der Versteiferdraht die Steifheit des derartigen Spitzenabschnittes
zu einem Wert zwischen der ersten Biegesteifheit und der
zweiten Biegesteifheit erhöht. Der Versteiferdraht wird axial relativ zu der abbiegbaren Spitze von dem proximalen
Ende der Welle derart bewegt, daß zumindest ein Teil der abbiegbaren Spitze eine zweite Krümmung annimmt. Durch die
axiale Verschiebung des Versteiferdrahtes relativ zu der abbiegbaren Spitze kann ein gewünschtes Maß der Biegung für
die abbiegbare Spitze gemäß der Größe des Herzens oder dem Ort der Zielstelle, die zu kartieren oder abzutragen ist,
ausgewählt werden. Der Manipulatordraht weist vorzugsweise eine hinreichende Säulenstärke auf, um ihm zu erlauben,
durch die Welle zurückgedrückt zu werden, um die Welle wieder zu begradigen.
In einem exemplarischen Ausführungsbeispiel wird die Welle eine Verstärkung umfassen, die in einer Wand davon zum Verstärken
der Welle eingebettet ist, was ja die erste Biegesteifheit verleiht. Vorzugsweise umfaßt die Verstärkung ein
in der Polymerwand der Welle eingebettetes Drahtgitter, um die Übertragung von Drehmoment zu unterstützen. Die Welle
wird vorzugsweise ein Durometer-Maß in dem Bereich von 35D bis 75D aufweisen, während die abbiegbare Spitze ein Durometer-Maß
in dem Bereich von 3OD bis 55D aufweisen wird. Der Versteifer wird graduell in Richtung auf sein distales Ende
flexibler, ist aber im allgemeinen steif genug, um die Spitzensteifheit zu erhöhen, wenn er in die Spitze eingeschoben
wird. Die auf Torsion bezogene Steifheit kann auch verstärkt werden, indem eine Welle mit einer inneren Röhre mit einem
hohen Dorometer-Maß anstelle oder zusätzlich zu der in der Wellenwand eingebetteten Drehmoment übertragenden Verstärkung
verwendet wird.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die abbiegbare Spitze um eine longitudinale Achse gedreht werden, ohne das
proximale Ende der Welle zu drehen. Vorzugsweise wird dieses ausgeführt, indem ein Kerndraht verwendet wird, der in dem
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axialen Lumen der Welle und einem der axialen Lumen der abbiegbaren
Spitze angeordnet ist, wobei der Kerndraht ein distales Ende aufweist, das nahe dem distalen Ende der abbiegbaren
Spitze angekoppelt ist, und ein proximales Ende nahe dem proximalen Ende der Welle. Ein Drehmoment wird auf das
proximale Ende des Kerndrahtes ausgeübt, um so die abbiegbare Spitze zu drehen. Üblicherweise wird die abbiegbare Spitze
ein drittes axiales Lumen aufweisen, und zwar zwischen ihren proximalen und distalen Enden in Verbindung mit dem axialen
Lumen der Welle, in welchem der Kerndraht angeordnet ist.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist der Kerndraht eine symmetrische Querschnittsgestalt, typischerweise rund,
auf und ist mit dem distalen Ende der abbiegbaren Spitze verbunden. Diese Anordnung bringt das distale Ende der Spitze
dazu, sich, wenn es lateral abgebogen wird, indem an dem Manipulatordraht gezogen wird und dann gedreht wird, indem
ein Drehmoment auf den Kerndraht ausgeübt wird, in einer etwas unregelmäßigen, korkenzieherähnlichen Weise zu bewegen.
Diese Abbiegung aus der Ebene hinaus hat sich als vorteilhaft im Gebrauch erwiesen, da es dem Arzt erlaubt, an
Flächen heranzukommen, welche andernfalls ziemlich schwierig zu erreichen wären.
In einigen Situationen kann es gewünscht sein, daß das distale Ende der abbiegbaren Spitze bei einer im wesentlichen konstanten
longitudinalen Position bleibt, wobei das distale Ende der abbiegbaren Spitze im wesentlichen innerhalb einer
Ebene senkrecht zu der Welle bleibt. Um dies durchzuführen, könnte der Kerndraht einen distalen Teil mit einer
Querschnittsbreite und Dicke aufweisen, wobei die Breite wesentlich größer als die Dicke ist. Weiter könnte das dritte
axiale Lumen in der abbiegbaren Spitze eine Querschnittsbreite und Höhe aufweisen, wobei die Breite wesentlich größer
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als die Höhe ist. Auf diese Weise wäre der distale Teil des Kerndrahtes innerhalb des dritten axialen Lumen in der abbiegbaren
Spitze eingefangen, so daß der Kerndraht sich nicht relativ zu der abbiegbaren Spitze drehen würde. Zur
gleichen Zeit würde die Querschnittsanordnung des distalen Teils des Kerndrahtes dem Kerndraht eine anisotrope Biegecharakteristik
verleihen, um so den Kerndraht in Ausrichtung mit der longitudinalen Achse zu halten, wodurch die longitudinale
Position des distalen Endes aufrecht erhalten wird, wenn die abbiegbare Spitze gedreht wird. Der Kerndraht würde
an seinem proximalen Ende vorzugsweise eine runde Querschnittsgestalt aufweisen, und zwar für die effektive
Drehmomentübertragung an die Spitze ohne Schlagen oder Geißeln. Das proximale Ende des rechteckigen distalen Teils des
Kerndrahtes könnte an einer Stelle in der Spitze etwa durch Wärmeschmelzen umschlossen werden. Dies würde dem Kerndraht
erlauben, die verdrehende Kraft an die Spitze bei diesem Punkt zu übertragen. Dies würde weiter helfen, "Schnippen"
oder "Flippen" des Kerndrahtes zu verhindern, wenn die Spitze gedreht wird. Falls gewünscht, könnte sich der distale
Teil des Kerndrahtes durch das meiste, aber nicht alles der Spitze erstrecken, aber wäre nicht an einer Verankerungsplatte
befestigt. Dies würde dem Kerndraht erlauben, sich innerhalb eines axialen Lumens in der Spitze longitudinal zu
bewegen, wenn die Spitze durch Manipulatordraht abgebogen wird, um die Biegecharakteristiken zu verbessen.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird der Katheter weiter einen an das proximale Ende der Welle gekoppelten
Griff umfassen. In einer exemplarischen Verkörperung ist ein erster Gleiter oder Schieber auf dem Griff axial gleitfähig
und an dem proximalen Ende des Versteiferdrahtes befestigt, um den Versteiferdraht axial zu bewegen. Ein zweiter Schieber
ist auf dem Griff axial gleitfähig und an dem proximalen
Ende des Manipulatordrahtes befestigt, um den Manipulator-
draht axial zu bewegen. Andere axiale Antriebe einschließlich Zahnstange und Ritzel oder eines Schneckengetriebeantriebes
könnten anstelle der Schieber verwendet werden. Zusätzlich umfaßt eine dritte Steuerung für die laterale Abbiegung
ein Ringzahnrad, welches ein kleineres Ritzelzahnrad antreibt. Das Ritzelzahnrad ist wiederum mit dem Kerndraht verbunden.
Die Drehung des Ringzahnrades dreht das Ritzel und den Kerndraht, was die Katheterspitze für die laterale Abbiegung
verdreht. Verschiedene Ring-/Ritzelzahnradverhältnisse können verwendet werden, um verschiedene laterale Abbiegungen
der Spitze für einen gegebenen Rotationseingang zu erzeugen. Reibhemmungen oder Feststellvorrichtungselemente können
an die ersten und zweiten Gleiter angelegt werden, um so den Versteiferdraht und / oder Manipulatordraht unter Spannung
zu halten, und zwar mit der abbiegbaren Spitze in einer abgebogenen Anordnung. Ähnliche Hemmnisse können an den
Ring-/Ritzelzahnradmechanismus angelegt werden.
In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel umfaßt der Griff zumindest zwei abnehmbare Abschnitte, wobei ein erster
abnehmbarer Abschnitt den Aufbau zum Bewegen des Versteiferdrahtes umfaßt, und ein zweiter abnehmbarer Abschnitt den
Aufbau zum Anlegen von Kraft an den Manipulatordraht umfaßt. Ein dritter abnehmbarer Abschnitt könnte den Aufbau zum Drehen
des Kerndrahtes umfassen. Die abnehmbaren oder lösbaren Abschnitte werden vorzugsweise universelle Verbinder zum Verbinden
der abnehmbaren Abschnitte miteinander umfassen. Die universellen Verbinder umfassen vorzugsweise einen Schnappaßadapter,
worin eine männliche Schnappassung eines lösbaren Abschnitt mit einer weiblichen Schnappassung eines anderen
lösbaren Abschnitt in Eingriff tritt. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Kathetergriff modular, was erlaubt, daß verschiedene
loslösbare Abschnitte selektiv vom Hersteller hinzugefügt oder entfernt werden, abhängig von den im Katheter
gewünschten Fähigkeiten, zum Beispiel Abbiegbarkeit, Drehbar-
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keit oder Versteiferkontrolle·
In noch einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel umfaßt der Griff einen Spitzenabbiegegleitring und / oder einen
Kruinmungsabbiegegleitring, welcher an einer bestimmten Stelle durch ein einfaches einhändiges Manöver von dem Benutzer
gesperrt werden kann. Dies wird vorzugsweise durchgeführt, indem ein hülsenartiger, d.h. ring- oder klemmringartiger
Aufbau mit einem inneren Gleitring mit einem radial abbiegbaren Arm und einem äußeren Ring verwendet wird. Der
innere Gleitring kann sich axial bewegen, aber nicht drehen, während der äußere Ring um den inneren Gleitring drehen kann
und sich mit dem Hülsen- oder Ring- bzw. Klemmring-Gleitring axial bewegt. Die zwei Ringe umfassen kämmende Oberflächen,
welche den radial abbiegbaren Arm des Hülsengleitringes dazu bringen, einwärts gegen das Griffgehäuse gemäß den relativen
Drehpositionen der inneren und äußeren Ringe vorgespannt zu sein. Der Benutzer stellt den äußeren Ring einfach dazu ein,
das geeignete Maß an Gleitreibung vorzusehen, um den Gleitring in der geeigneten axialen Position zu halten. Wenn die
Oberflächen sich je abnutzen und daran scheitern, geeignete Reibung vorzusehen, kann der äußere Ring einfach gegen den
inneren Ring befestigt werden, um wieder ein geeignetes Maß an Reibung zu erhalten.
Ein anderes Merkmal dieses weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiels
bezieht sich auf das Positionieren des Drehmomenterzeugerringes. Statt eine Kugelfestsetzvorrichtungsanordnung
zu verwenden, um den Drehmomenterzeugerring in einer geeigneten Drehposition zu befestigen, verwendet dieses Ausführungsbeispiel
eine FederZwischenscheibe, die zwischen einem stationären Zurückhaltering, welcher sich von dem Gehäuse
erstreckt, und dem Drehmomenterzeugerring eingefangen ist. Die Rotation des Drehmomenterzeugerrings erzeugt eine Reibungsschleppkraft
auf zumindest einer der Seiten der Federz-
wischenlegscheibe, um dem Drehmomenterzeugerring zu erlauben,
unabhängig von seiner Rotationsausrichtung an der Stelle zu bleiben. Die präzise Positionierung des Drehmomenterzeugerringes
wird durch die Verwendung von Federfestsetzvorrichtungen nicht unterdrückt, sondern ist unbegrenzt variabel.
Der Kerndraht in diesem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorzugsweise ein schwimmender Kerndraht, so daß die
Abbiegung der Spitze durch den Manipulatordraht durch den Kerndraht nicht behindert wird. Dies wird in diesem Ausführungsbeispiel
dadurch erreicht, daß man das proximale Ende des Kerndrahtes mit dem Kerndrahtantriebsritzel in einer Weise
in Eingriff treten läßt, daß der Kerndraht axial durch das Ritzel gleiten kann, aber beschränkt ist, um sich mit
dem Ritzel zu drehen.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist der Gebrauch einer Belastungsentlastung
oder Zugentlastung aus einem Material, welches an die Hülle der Welle verschweißt werden kann, was
so den Bedarf nach einem Adhäsionsmittel eliminiert. Dies eliminiert die Probleme, die verursacht werden, wenn Adhäsionsmittel
während der Wiederverwendung herunterbrechen oder -bricht. Dies wird vorzugsweise erreicht, indem eine Zugentlastung
verwendet wird, die aus dem gleichen Material wie der Decküberzug der Welle hergestellt ist, und die zwei
zusammen wärmegeschweist werden, um eine exzellente Bindung zu schaffen.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des Verfahrens der Erfindung wird ein Katheter durch ein Gefäß eingeführt, so
daß ein distales Ende des Katheters im Herzen positioniert wird, wobei der Katheter eine Welle mit einer ersten Biegesteifheit
aufweist. Eine axiale Kraft wird an einen Manipulatordraht angelegt, der mit einer abbiegbaren Spitze gekop-
pelt ist, die an einem distalen Ende der Welle befestigt ist, um so die abbiegbare Spitze in einer ersten Krümmung abzubiegen,
wobei die abbiegbare Spitze eine zweite Biegesteifheit aufweist, die kleiner als die erste Biegesteifheit ist.
Ein Versteiferdraht kann axial in einem axialen Lumen der abbiegbaren Spitze derart verschoben werden, daß die abbiegbare
Spitze eine zweite Krümmung annimmt. Dann wird Strom durch zumindest eine erste Elektrode der abbiegbaren Spitze
zu einer Zielstelle auf der Herzwand für Zwecke des Schrittmachens und / oder der Ablation angelegt. Zum Kartieren sind
die eine oder mehreren Elektroden passiv und sehen elektrisch Herzsignale an einem EKG vor. In einem Ausführungsbeispiel
wird der Versteifer zu einer Position verschoben, die nur mit einem proximalen Teil der abbiegbaren Spitze
koextensiv ist, wodurch der proximale Teil der abbiegbaren Spitze eine Krümmung annimmt, welche von einem distalen Teil
der abbiegbaren Spitze verschieden ist.
Das Verfahren der Erfindung kann weiter das Drehen der abbiegbaren
Spitze um eine longitudinale Achse parallel zu der Welle ohne Drehen des proximalen Endes der Welle umfassen.
Die vorliegende Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnungen erläutert. In dieser zeigt:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines lenkbaren
elektrophysiologischen Katheters, der in Übereinstimmung mit den Prinzipien der vorliegenden
Erfindung aufgebaut ist;
Figur IA eine perspektivische Ansicht eines distalen
Teils des elektrophysiologischen Katheters von Figur 1;
Figur 2A eine Seitenquerschnittsansicht des distalen
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Teils des Katheters von Figur 1;
Figuren 2B
und 2 C
und 2 C
transversale Querschnittsansichten, die längs Linien 2B-2B beziehungsweise 2C-2C
durch den distalen Teil des Katheters von Figur 2A genommen sind;
Figuren 3A
und 3 B
und 3 B
Seitenquerschnittsansichten eines distalen Teils des Katheters von Figur 1, die zwei
mögliche Spitzenanordnungen veranschaulichen;
Figur 4
eine perspektivische Ansicht eines Katheters ähnlich zu jenem von Figur 1, die die korkenzieherähnliche
Drehbewegung der abbiegbaren Spitze veranschaulicht, die durch den Kerndraht erteilt wird;
Figuren 4A
und 4 B
und 4 B
vergrößerte perspektivische und Draufsichten der abbiegbaren Spitze von Figur 4;
Figur 5
eine Seitenansicht des Griffs des Katheters von Figur 1;
Figur 5B
eine transversale Querschnittsansicht durch Linie 5B-5B im Griff von Figur 5A;
Figuren 6A-6C
Skizzen des Griffes des Katheters von Figur 1, die verschiedene Anordnungen der lösbaren
Griffabschnitte veranschaulichen;
Figur 7
eine vergrößerte Seitenquerschnittsansicht
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der Welle und Spitze eines alternativen Ausführungsbeispiels der Erfindung;
Figur 7A
eine Querschnittsansicht, die längs Linie 7A-7A in Figur 7 genommen ist;
Figur 8
eine vergrößerte Seitenquerschnittsansicht des Griffes eines alternativen Ausführungsbeispiels
der Erfindung ohne irgendwelche Drähte oder Leitungen;
Figur 8A und 8 B
Querschnittsansichten, die längs Linien 8A-8B und 8B-8B genommen sind;
Figuren 9 und 9A
Bodendrauf - und Seitenquerschnittsansichten einer Dichtung des Wischertypus zum Gebrauch
mit dem Griff von Figur 8;
Figur 10
eine Querschnittsansicht noch eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung, die einen
Griff ähnlich zu dem Griff von Figur zeigt;
Figuren 1OA und 1OB
vergrößerte Querschnittsansichten, die längs Linie 10A-10A und lOB-lOB von Figur 10 genommen
sind;
Figur IOC
eine vergrößerte Ansicht des distalen Teils des Griffs von Figur 10;
Figur IOD
eine vergrößerte Ansicht, die längs Linie lOD-lOD von Figur 10 genommen ist und den
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Aufbau zeigt, welcher den zurückhaltenden Ring auf dem Gehäuse versperrt;
Figuren 11
und HA
und HA
Draufsichten und Querschnittsansichten der Federzwischenlegscheibe von Figur IOC;
Figur 12A
und 12B
und 12B
Querschnittsansichten von Abschnitten eines alternativen Ausführungsbeispiels der Erfindung
ähnlich zu den Ansichten der Figuren 2B beziehungsweise 2C;
Figur 13A
und 13B
und 13B
Querschnittsansichten der Spitze des Ausführungsbeispiels von Figur 12, die im rechten
Winkel zueinander genommen sind;
Figuren 14,
14A und 14b
14A und 14b
distale End-, Querschnitts- und proximale End-Ansichten des Spitzenisolatorverbinders
der Figuren 13A und 13B; und
Figur 15
eine Draufsicht der unteren Gehäusehälfte eines alternativen Ausführungsbeispiels des Gehäuses
von Figur 10, in welchem der Spitzenabbiegegleitring verwendet wird, wobei der
Kerndraht und der Versteifungsdraht in gewählten Positionen befestigt sind, typischerweise
während der Herstellung, um so durch den Benutzer nicht änderbar zu sein.
Elektrophysxologische Katheter, die in Übereinstimmung mit
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den Prinzipien der Erfindung aufgebaut sind, werden eine Welle, eine abbiegbare oder ablenkbare Spitze, die an dem distalen
Ende der Welle angebracht ist, und einen Griff, der an dem proximalen Ende der Welle angebracht ist, umfassen. Die
Welle wird ein axiales Lumen aufweisen, das sich zwischen ihren proximalen und distalen Enden erstreckt. Die abbiegbare
Spitze wird zumindes zwei axiale Lumen aufweisen, wobei eines der Lumen lateral von der zentralen longitudinalen Achse
versetzt ist. Zumindest ein Manipulatordraht wird in dem versetzten axialen Lumen der abbiegbaren Spitze und dem axialen
Lumen der Welle angeordnet sein, und wird an seinem distalen Ende an das distale Ende der abbiegbaren Spitze gekoppelt
sein. Ein Mittel wird an den Griff zum Anlegen einer axialen Kraft an den Manipulatordraht gekoppelt sein, um so das distale
Ende der abbiegbaren Spitze abzubiegen. Der Manipulatordraht kann entweder für die Zug oder Kompression angeordnet
sein, um die Spitze abzubiegen, wird aber üblicherweise ein flexibler Draht aus rostfreiem Stahl oder dergleichen
sein, um eine Zugkraft anzulegen, um an dem distalen Ende der abbiegbaren Spitze zu ziehen. Derartige Anlegung von Zug
wird die abbiegbare Spitze dazu veranlassen, eine Krümmung anzunehmen, die im großen Maß auf dem Ausmaß der Biegesteifheit
der abbiegbaren Spitze beruht. Sowohl die Welle als auch die abbiegbare Spitze werden eine Biegesteifheit aufweisen,
welche niedrig genug ist, um dem Katheter zu erlauben, transluminal durch einen verschlungenen Pfad in das Herz hinein
positioniert zu werden. Jedoch wird die abbiegbare Spitze eine Biegesteifheit aufweisen, die wesentlich niedriger
als jene der Welle ist, so daß die Welle hinreichende Säulenstärke aufweist, um im wesentlichen ungebogen zu bleiben,
wenn der Manipulatordraht unter Spannung gesetzt wird, und die abbiegbare Spitze ist hinreichend flexibel für die Abbiegung
in eine nicht lineare Anordnung kleiner Krümmung.
Es ist wünschenswert, einen glatten Übergang in der Steif-
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hext bei der Verbindung des distalen Endes der Welle und dem
proximalen Ende der flexiblen Spitze zu haben, um Knicken zu verhindern. Dies kann erreicht werden, indem die Steifheit
von einem oder beiden der flexiblen Spitze und der Welle in den Bereichen benachbart ihrer Verbindung variiert wird, und
indem die Steifheit des Versteiferdrahtes und des Kerndrahtes längs ihrer Längen variiert wird.
Der Katheter wird weiter einen Versteiferdraht umfassen, der in dem axialen Lumen der Welle und einem axialen Lumen der
abbiegbaren Spitze angeordnet ist. Ein Mittel wird auf dem Griff zum Gleiten des Versteiferdrahtes relativ zu der abbiegbaren
Spitze vorgesehen sein, wodurch die Biegesteifheit der abbiegbaren Spitze gemäß der Position des Versteiferdrahtes
geändert wird. Auf diese Weise kann der abbiegbaren Spitze eine gewünschte Krümmung durch geeignete Spannung des Manipulatordrahtes
und / oder longitudinale Einstellung des Versteiferdrahtes erteilt werden.
In einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein lenkbarer elektrophysiologischer Katheter ein Mittel zum Drehen des distalen
Endes der abbiegbaren Spitze ohne Drehung des proximalen Endes der Welle umfassen, wodurch das distale Ende der
abbiegbaren Spitze in einer im wesentlichen konstanten longitudinalen
Position verbleibt. Vorzugsweise wird während derartiger Drehung das distale Ende der abbiegbaren Spitze sich
in einer korkenzieherähnlichen Weise bewegen, um Zugang zu Bereichen zu erlauben, welche andernfalls schwierig zu erreichen
wären.
Nach Figur 1 umfaßt ein elektrophysiologischer Katheter 2 0 eine Welle 22 mit einem distalen Ende 24 und einem proximalen
Ende 26. Eine abbiegbare Spitze 28 ist an dem distalen Ende 24 der Welle 22 befestigt. Die abbiegbare Spitze 28
weist ein distales Ende 30 auf, und weist eine Vielzahl von
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Elektroden 32 auf, die eine Spitzenelektrode 34 und Elektrodenbänder
36 umfassen.
Ein Griff 38 ist an dem proximalen Ende 26 von Welle 22 befestigt.
Griff 38 umfaßt einen Spitzenabbiegegleiter bzw. -schieber 40, Kerndrahtdrehmomenterzeugerring 42 und Krümmungseinstellungsgleiter
oder -schieber 44, sowie einen elektrischen Verbinder 46, die alle unten vollständiger beschrieben
werden. Wie in Figur IA veranschaulicht, kann die abbiegbare Spitze 28 von einer geraden Anordnung in eine
Vielzahl von Gestalten und Krümmungen abgebogen werden, zumindest bis 270° relativ zu Welle 22, und zwar durch die Einstellung
des Spitzenabbiegegleiters 40, des Krümmungseinstellungsgleiters 44 und des Kerndrahtdrehmomenterzeugerringes
42.
Nach den Figuren 2A-2C weist die Welle 22 ein axiales Lumen
48 zwischen ihren proximalen und distalen Enden auf. Der bevorzugte Aufbau von Welle 22 umfaßt eine innere Polyimid-
oder ULTEMR -Röhre 50, die von einem extrudierten Decküberzug
52 aus einem flexiblen Polymer wie PEBAX umgeben ist. Der Gebrauch einer relativ steifen inneren Röhre 50 innerhalb
das Decküberzuges 52 schafft eine signifikante Fähigkeit, Drehmomentlängswelle 22 zu übertragen, um zusätzliche
Torsions- und Biegesteifheit an Welle 22 hinzuzufügen, ist eine geflochtene Verstärkung 54, üblicherweise rostfreier
Stahl, in Decküberzug 52 eingebettet. Mit diesem Aufbau wird der Decküberzug 52 eine Durometer-Maß-Ablesung vorzugsweise
in dem Bereich von 35D bis 75D aufweisen.
Die abbiegbare Spitze 28 wird vorzugsweise eine unitäre Extrusion eines flexiblen Polymeres wie PEBAX mit einer Durometer-Ablesung
in dem Bereich von 3OD bis 55D sein. Spitze 28 kann eine interne Verstärkung umfassen, die Materialien wie
Polyimid oder ULTEM verwendet. In einem bevorzugten Ausfüh-
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rungsbeispiel wird die abbiegbare Spitze drei axiale Lumen aufweisen, die sich von ihrem proximalen Ende zu ihrem distalen
Ende erstrecken, und zwar alle in Verbindung mit dem axialen Lumen 48 in Welle 22. Ein erstes axiales Lumen 56
wird radial von der zentralen longitudinalen Achse der abbiegbaren Spitze versetzt sein, durch welche ein Manipulatordraht
58 angeordnet ist. Der Manipulatordraht 58 ist an seinem distalen Ende 60 mit seiner Verankerungsplatte 62 an das
distale Ende 30 der abbiegbaren Spitze 28 gekoppelt. Vorzugsweise weist der Manipulatordraht einen Durchmesser von ungefähr
0,15 mm auf und das distale Ende 60 des Manipulatordrahtes umfaßt eine Kugel oder einen ähnlichen Aufbau, um
das distale Ende gegen die Verankerungsplatte 62 zurückzuhalten. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird das axiale
Lumen 56 radial von der zentralen Achse der abbiegbaren Spitze 28 um ein Maß gleich näherungsweise 40% bis 95% des
Radius der abbiegbaren Spitze radial versetzt sein. In einem exemplarischen Ausführungsbeispiel weisen die abbiegbare
Spitze 28 und die Welle 22 einen Durchmesser in dem Bereich von 5 French (l,65mm/0,065·') bis 7 French (2,34mm/0.092··)
auf, wobei das axiale Lumen 56 in dem Bereich von 0,66 mm (0,026··) bis 2,21 mm (0,087·') von der zentralen Achse versetzt
ist.
In einem Ausführungsbeispiel umfaßt der Kerndraht 72 einen rostfreien Stahldraht mit einem Durchmesser, welcher von
0,30-0,64 mm (0,012 bis 0,025'·) reicht und vorzugsweise ungefähr
0,46 mm (0,018'') an seinem proximalen Ende bis ungefähr 0,008-0,38 mm (0,007-0,015·') und vorzugsweise ungefähr
0,20 mm (0,008'') an seinem distalen Ende, und zwar für eine
abbiegbare Spitze 28 mit Durchmesser von 2,34 mm (0,092'').
Die abbiegbare Spitze 28 umfaßt ein zweites axiales Lumen 64, in welchem ein Versteiferdraht 66 gleitfähig angeordnet
ist. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird der Ver-
teiferdraht 66, wenn er in die Spitze 28 vorgeschoben wird, der Spitze 28 und Draht 66 eine kombinierte Biegesteifheit
erteilen, die größer als jene der abbiegbaren Spitze 28 alleine ist, aber kleiner als die Biegesteifheit von Welle 22.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel besteht der Versteiferdraht
66 aus TeflonR-überzogenem rostfreiem Stahl und weist einen Durchmesser über das meiste seiner Länge von ungefähr
0,30 bis 0,51 mm (0,012 bis 0,020'·) auf und vorzugsweise ungefähr 0,46 mm (0,018"), verjüngt sich über eine
Länge von ungefähr 25 mm (1,O11) zu einem Durchmesser von
0,08 bis 0,25 mm (0,003 bis 0,010'·) herunter und vorzugsweise ungefähr 0,13 mm (0,005·'), für die letzten 13 mm (0,5'')
der Länge. Die Spitze des Drahtes 66 weist auch vorzugsweise eine Kugel auf von einem maximalen Durchmesser von 0,38 mm
(0,015''), die daran angeschweißt ist. Die Verwendung der Kugel hilft, das versehentliche Durchstoßen des Lumens zu
verhindern.
Wie in den Figuren 3A und 3B veranschaulicht, kann die Krümmung, die der abbiegbaren Spitze 28 verliehen d.h. erteilt
wird, selektiv eingestellt werden, indem der Versteiferdraht 66 innerhalb des Lumens 64 axial verschoben wird, während
Spannung auf Manipulatordraht 58 ausgeübt wird. In dem Beispiel von Figur 3A ist der Versteiferdraht 66 derart positioniert
worden, daß sein distales Ende 68 sich in einem proximalen
Teil von Lumen 64 in der abbiegbaren Spitze 28 erstreckt. Der proximale Teil der abbiegbaren Spitze, in welche
der Versteiferdraht angeordnet ist, weist daher eine Biegesteifheit auf, welche größer als im verbleibenden distalen
Teil der abbiegbaren Spitze ist. Indem Spannung auf den Manipulatordraht 58 ausgeübt wird, wird die abbiegbare Spitze
in eine Krümmung abgebogen, die von der longitudinalen Position von Versteiferdraht 66 und dem Maß der an den Manipulatordraht
angelegten Spannung abhängt. In Figur 3B ist der
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Versteiferdraht 66 distal ausgeschoben worden, so daß das distale
Ende 68 dem distalen Ende der abbiegbaren Spitze näher ist. Der proximale Teil des axialen Lumens 64, der von dem
Versteiferdraht besetzt wird, ist nun größer als in dem Beispiel von Figur 3A, was dem distalen Teil der abbiegbaren
Spitze 28 einen kleineren Krümmungsradius für ein gegebenes Maß an Spannung auf Manipulatordraht 58 verleiht. Auf diese
Weise kann, wenn der Katheter der Erfindung in dem Herz positioniert worden ist, die Anordnung der Spitze auf selektive
Weise eingestellt werden, um die gewünschte Krümmung und Gestalt an die abbiegbare Spitze aufzuprägen, wie es für die
Größe und den Ort der zu kartierenden und / oder abzutragenden Fläche geeignet ist.
Wieder auf die Figuren 2A bis 2C bezugnehmend, umfaßt die abbiegbare
Spitze 28 weiter ein drittes axiales Lumen 70, durch welche sich ein Kerndraht 72 zusammen mit Elektrodendrähten
74 und Thermoelementdrähten erstrecken. Jeder der Elektrodendrähte 74 ist mit einer der Elektroden 34, 36 verbunden.
Thermoelementdrähte 76, typischerweise Kupfer und Constantan erstrecken sich in eine Öffnung 78 in der Spitzenelektrode
34, bevor sie mit Hochtemperaturadhasionsmittel verankert werden (als eine Alternative zu Versteiferdraht 66
könnte ein axial ausschiebbarer röhrenförmiger Versteifer, der den Kerndraht 72 umgibt, verwendet werden).
Kerndraht 72 erstreckt sich distal durch das axiale Lumen 70 und ist in einem Ausführungsbeispiel an seinem distalen Ende
an der Verankerungsplatte 62 angebracht. Katheter, die einen derartigen Kerndrahtaufbau verwenden, sind im US-Patent Nr.
5 318 525 offenbart, dessen vollständige Offenbarung hierin durch Bezugnahme eingegliedert worden ist.
Figuren 4-4B veranschaulichen einen typischen korkenzieherähnlichen
Pfad 80 für Spitzenelektrode 34 an dem distalen
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Ende von Spitze 28. Diese Bewegung wird erreicht, indem zuerst ein Manipulatordraht 58 gezogen wird, indem am
Spitzenabbiegegleiter 40 gezogen wird, um Elektrode 34 lateral abzubiegen und dann der Kerndraht 72 gedreht oder verdreht
wird, indem der Drehmomenterzeugervorrichtungsring 42 gedreht wird. Dieser nicht gleichförmige Pfad 80 hat sich
bei Ärzten als nützlich erwiesen, um Zugang zu bestimmten, schwer zu erreichenden Bereichen zu erlauben. Zum Beispiel
kann die Kartierung und die Abtragung um die Mitral- und Triscupidventilöffnung bzw. -Klappenöffnung, insbesondere
die freien Wandbereiche, erleichtert werden.
Der Griff 38 wird nun mit Bezug auf die Figuren 5A und 5B beschrieben
werden. Der Griff 38 umfaßt ein Gehäuse 82, das üblicherweise in der Gestalt zylindrisch ist, das aus einem
starren Material wie ABS, Nylon, Polycarbonat oder Polystyrol aufgebaut ist. Die Welle 22 ist an dem Gehäuse 82 vermittels
eines mechanischen Greifers oder eins Adhäsionsmittels befestigt und umfaßt eine Zugentlastung 84.
Abbiegungseinstellungsgleiter 40 und Krümmungseinstellungsgleiter
44 haben einen ähnlichen Aufbau. Gleiter 40, 44 umfassen einen äußeren Ring 86, der um die Peripherie von Gehäuse
82 angeordnet ist, um so axial darauf zu gleiten. Schlitze 90 erstrecken sich axial längs Gehäuse 82 und befinden
sich in Verbindung mit dem Inneren des Gehäuses. Gleiterunterstüzterplatten 88 sind in dem Inneren von Gehäuse 82 angeordnet
und in diesem Ausführungsbeispiel länger als Schlitze 90. Ringe 86 sind an Gleitunterstutzerplatten 88 vermittels
von Schrauben 92 befestigt, wodurch Reibung zwischen den Unterstützerplatten bzw. Verstärkungsplatten 88 und dem
Inneren von Gehäuse 82 erhöht werden kann, indem Schrauben 92 angezogen werden. Mit Bezug auf den Abbiegungseinstellgleiter
40 ist eine Hypo-Röhre 94 an der Gleitunterstützungsplatte
88 befestigt, und der Manipulationsdraht
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58 erstreckt sich durch die Hyporöhre 94. Draht 58 und Hyporöhre 94 sind zusammengefügt und zwar etwa durch Quetschen
oder indem ein Adhäsionsmittel verwendet wird. Eine Schraube 96 ist in Unterstützungsplatte 88 befestigt, um die Hypo-Röhre
94 reibungsmäßig zurückzuhalten. In dem Fall des Krümmungseinstellungsgleiters 44 erstreckt sich ein Versteifungsdraht
66 direkt durch eine Bohrung 98 in der Gleitunterstützerplatte 88 und wird darin durch eine Stellschraube 100
zurückgehalten. Es kann gesehen werden, daß, indem der Abbiegungseinstellgleiter 40 und der Krümmungseinstellgleiter
44 axial längs Schlitzen 90 gleiten gelassen oder verschoben werden, die Abbiegung der abbiegbaren Spitze 28 auf
geeignete Weise eingestellt werden kann. Die abgebogene Gestalt der Spitze kann durch geeignetes Anziehen von Schrauben
92 aufrechterhalten werden, so daß Unterstützungsplatten 88 reibungsmäßig mit dem Inneren von Gehäuse 82 in Eingriff
treten. Gleiter 88 wirken, um Schlitze 90 abzudecken, um so Fluideintritt zu verhindern. Falls gewünscht, können flexible
externe Bälge oder Wischer mit geringem Durometer-Maß verwendet werden, um Schlitze 90 abzudecken, was die Verwendung
von kürzeren Gleitern oder Schiebern 88 erlaubt. Statt der Gleiter 88 können andere Arten von Antrieben wie Zahnstange-
und Ritzel- oder Schneckenantreiber verwendet werden.
Der Kerndrahtdrehmomenterzeugerring 42 ist drehbar an das Gehäuse 82 gekoppelt. Der Drehmomenterzeugervorrichtungsring
42 legt eine ringförmige Öffnung 102 fest, in welcher ein Reibungsring 104 aus Gummi oder anderem Material mit hoher
Reibung angeordnet ist, der an dem Drehmomenterzeugerring befestigt ist. Ein Begrenzerring 106 ist an der Peripherie von
Gehäuse 82 befestigt und legt einen ringförmigen Kanal 108 fest. Ein Dorn oder Stift 110 ist in einer radialen Position
im ringförmigen Kanal 108 befestigt und dazu angeordnet, mit einem Dorn 112 in Eingriff zu treten, der am Drehmomenterzeu-
gervorrichtungsring 42 befestigt ist und sich radial einwärts
innerhalb des ringförmigen Kanals 108 erstreckt. Der Eingriff von Dornen 110, 112 miteinander begrenzt dadurch
die Rotationsbewegung des Drehmomenterzeugervorrichtungsringes 42.
Das Gehäuse 82 umfaßt einen partiell zylindrischen Teil 114, siehe Figur 5B zum Tragen einer inneren Walze 116. Der Kerndraht
72 ist an der inneren Walze 116 vermittels einer Stellschraube 118 befestigt. Die innere Walze 116 weist vorzugsweise
eine gerändelte äußere Oberfläche auf, um reibungsmäßig mit Reibungsring 104 in Eingriff zu treten, der an den
Drehmomenterzeugervorrichtungsring 42 geklebt ist. Auf diese Weise dreht die Drehung des Drehmomenterzeugerringes 42 die
innere Walze 116, wodurch Drehmoment auf das proximale Ende von Kerndraht 72 ausgeübt wird. Falls gewünscht und mit geeigneten
baulichen Modifikationen, könnten die Funktionen von Gleiter 40 und Ring 42 zu einer einzigen Steuerung verknüpft
werden.
Vorzugsweise umfaßt der Drehmomenterzeugerring 42 ein Ringzahnrad
mit Antriebs&zgr;ahnen zum In- Eingriff- Treten mit Zahnradzähnen (nicht gezeigt) auf der äußeren Oberfläche der inneren
Walze 116, wie in der von uns eingereichten US-Seriennummer 08/085,220 beschrieben, betitelt "Shapable Handle for
Steerable Electrode Catheter", deren vollständige Offenbarung hierin durch Bezugnahme eingegliedert wird. Vergleiche
auch die Ausführungsbeispiele der Figuren 8 und 10, die unten beschrieben werden.
Elektrodendraht 74 und Thermolementdraht 76 erstrecken sich
aus Welle 22 durch das Innere vom Gehäuse 82 und sind an den elektrischen Verbinder 46 gekoppelt. Verbinder 46 ist für
die Verbindung mit einem Radiofrequenzablationsgenerator wie jenem ausgebildet, der in der Anmeldung US-Seriennummer
• ··
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07/866,683 beschrieben ist, deren Offenbarung hierin durch Bezugnahme eingegliedert worden ist. Der Verbinder 46 kann
auch mit einer EKG-Vorrichtung zur Kartierung verbunden werden.
Griff 38 weist vorzugsweise einen modularen Aufbau auf, was den Austausch von Betätigerkomponenten vereinfacht, abhängig
von den Fähigkeiten, die im Katheter gewünscht werden. Wie schematisch in den Figuren 6A-6C veranschaulicht, wird Griff
38 vorzugsweise zumindest zwei lösbare Abschnitte umfassen, wobei jeder Abschnitt einen universellen Anschluß zur Anbringung
an einen der anderen Abschnitte aufweist. Jeder lösbare Abschnitt wird zumindest einen der Betätiger zum Steuern
bzw. Lenken und Abbiegen der distalen Spitze des Katheters umfassen, d. h. den Spitzenabbiegegleiter 40, den Drehmomenterzeugerring
42 oder den Krümmungseinstellungsgleiter 44. Auf diese Weise kann der Griff 38 so zusammengebaut werden,
daß er nur jene Komponenten umfaßt, die von einem speziellen Benutzer gewünscht werden, wodurch die Größe, die Kosten und
die Komplexität der Vorrichtung minimiert werden.
Wo die Abbiegung, Rotation und die Krümmungssteuerung alle
im Katheter gewünscht werden, werden lösbare Segmente mit dem Spitzenabbiegegleiter 40, Drehmomenterzeugerring 42,
Krümmungseinstellungsgleiter 44 genauso wie elektrischen Verbinder 46 alle vermittels von Schnappassungen wie in Figur
1 und 5A gezeigt, verbunden werden. Alternative Anordnungen sind in den Figuren 6A-6C veranschaulicht. In einem ersten
alternativen Aufbau ist der Griff 38 nur mit den lösbaren Abschnitten mit Spitzenabbiegegleiter 40, Drehmomenterzeugerring
42 und Verbinder 46 vorgesehen. In dem alternativen Ausführungsbeispiel von Figur 6B wird der Drehmomenterzeugerring
42 herausgelassen, wobei der Spitzenabbiegegleiter 40 mit Krümmungseinstellungsgleiter 44 gekoppelt ist,
und zwar gemeinsam mit Verbinder 46. In einem dritten Ausfüh-
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rungsbeispiel, das in Figur 6C gezeigt ist, ist nur der Spitzenabbiegegleiter
40 in Verbindung mit Verbinder 46 vorgesehen.
Figur 7 ist eine Ansicht ähnlich zu jener von Figur 2A eines alternativen Ausführungsbeispiels der Erfindung, wobei
ähnliche Bezugszahlen auf ähnliche Teile Bezug nehmen. Das Ausführungsbeispiel von Figur 7 unterscheidet sich von dem
Ausführungsbeispiel der Figur 2A primär mit Bezug auf das folgende. Eine Verankerungsplatte 102 wird verwendet, um die
Elektrodenspitze 34 an Spitze 28 zu koppeln. Eine Polyimidröhre 104 wird verwendet, um den Durchtritt der distalen Enden
der Thermodrähte 76 in die Spitzenelektrode 34 zu führen. Eine andere Polyimidröhre 106 wird verwendet, um jenen
Teil von Versteiferdraht 66 innerhalb der Spitze 28 zu umgeben. Das Innere der Spitzenelektrode und das distale Ende
der Polyimidröhre 106 werden beide mit einem elektrisch isolierenden, thermisch leitenden Adhäsionsmittel 108 gefüllt.
Ein Abschnitt 110 von Kerndraht 72 wird thermisch innerhalb des axialen Lumens 70 eingeschmolzen, das in der Spitze 28
benachbart dem distalen Ende 24 von Welle 22 gebildet ist. Wie am besten in Figur 7A gesehen werden kann, ist ein Drahtversteifer
112 innerhalb einer Polyimidröhre 114 innerhalb des zweiten axialen Lumens 64 untergebracht. Der Drahtversteifer
112 erstreckt sich von der Verankerungsplatte 102 axial zu einem Punkt, wo der Versteifer den Kerndraht 72
überlappt. Der Versteifer 112 wird verwendet, um zu helfen, das Knicken der Spitze 28 zu verhindern, da der Kerndraht
in diesem Ausführungsbeispiel sich nicht vollständig zur Spitzenelektrode 34 oder dem Adapter 102 erstreckt. Falls gewünscht,
kann der Kerndraht 72 eine kreisförmige Querschnittsgestalt längs seiner ganzen Länge aufweisen;
auch kann der Versteifer 112 und die Röhre 114 weggelassen werden, wenn nicht erwartet wird, daß Knicken ein Problem
darstellt.
Figur 8 veranschaulicht ein alternatives Ausführungsbeispiel von Griff 38, wobei ähnliche Bezugszahlen wieder auf ähnliche
Elemente Bezug nehmen. Gehäuse 82 ist gezeigt als drei Gehäuseabschnitte 116, 118 und 120 zu umfassen. Gehäuseabschnitt
118 ist an Gehäuseabschnitten 116 und 120 angebracht, wobei komplementäre Schnappassungsverbindungen 122 so verwendet
werden, daß, falls gewünscht, Gehäuseabschnitt 116 direkt an Gehäuseabschnitt 120 angebracht werden kann. Anstelle
der Unterstützungsplatten 88 verwenden der Ablenkungsdh. Abbiegeeinstellgleiter 40 und Krümmungseinstellungsgleiter
44 vordere und hintere Kugelgleiter 123, 124. Kugelgleiter 123, 124 weisen eine halbzylindrische Basis 126 mit vier
Ausnehmungen in ihrer gekrümmten äußeren Oberfläche 128 auf, innerhalb von welcher Stahlkugeln 13 0 angebracht sind. Stahlkugeln
reiten gegen die Innnenseiten-Oberflachen 132, 134 von Gehäuseabschnitten 116, 120 respektive. Die Kugelgestalten
können als integrale Ansätze von Basis 12 6 gebildet sein. Das Anziehen von Schrauben 13 6, 138 erlaubt dem Benutzer,
die Reibung gegen Gleiter 40, 44 und Gehäuse 82 einzustellen. Es ist gefunden worden, daß Kugelgleiter 122, 124
glatte und in hohem Maße einstellbare Reibungscharakteristiken schaffen. Während es in diesem Ausführungsbeispiel nicht
gezeigt ist, können Fluidschilde wie jene des Typus, der in den Figuren 5A und 5B gezeigt ist, die durch unterstützende
Platten 88 geschaffen werden, oder durch eine externe Fluidabschirmung
des Typus externer Bälge, oder die Verwendung von externen Wischern 139, die in den Figuren 9 und 9A gezeigt
sind, verwendet werden, um die Schlitze 90 in dem Ausführungsbeispiel von Figur 8 abzudecken.
Der Drehmomenterzeugerring 42 umfaßt ein integral gebildetes
internes Ringzahnrad 140, welches mit einem Ritzel 142 kämmt, das von einem Drehmomenterzeugervorrichtungsgehäuse
144 getragen wird. Das proximale Ende von Kerndraht 72 (in
Figur 8 nicht gezeigt) wird am Ritzel 142 befestigt. Drehung des Drehmomenterzeugerrings 42 um den Gehäuseabschnitt 118
veranlaßt das Ritzel 142 dazu, sich um seine Achse zu drehen, wenn es mit dem Ringzahnrad 140 in Eingriff steht. Das
Ringzahnrad 140 weist einen fehlenden oder ausgefüllten Zahn 146 auf, um die Gesamtdrehbewegung des Drehmomenterzeugerrings
42 zu begrenzen, und zwar gerade unter 180° in jeder Richtung. Ringzahnrad 140 und Ritzel 142 weisen ein Verhältnis
von 4:1 auf, so daß das Ritzel sich nahezu zwei Umdrehungen in jede Richtung dreht. Aufgrund von Reibung und anderen
Verlusten verursacht dies, daß der distale Teil 80 des Kernreiters 72, sich um ungefähr 180° in jeder Richtung dreht.
Gehäuseabschnitt 118 umfaßt einen proximalen Teil 148, welcher drei versetzt angeordnete Kugelanschläge 150 trägt. Kugelanschläge
150 treten alternierend mit einer Reihe von Vertiefungen 152 in Eingriff, die in dem proximal zuweisenden
Rand von Drehmomenterzeugerring 42 gebildet sind. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel gibt es 30 Vertiefungen 152, die
um die Peripherie des Drehmomenterzeugerrings 42 beabstandet sind. Der Kugelanschlag 150 hält nicht nur den Kerndraht 72
in der gewünschten Drehorientierung oder -ausrichtung, sondern hilft auch, Feineinstellungen bezüglich der Rotationsausrichtung
des Kerndrahtes 72 und so der Spitze 28 durchzuführen. Da zu jeder Zeit nur ein Kugelanschlag 150 mit den
Vertiefungen 152 in Eingriff tritt, können insgesamt 90 verschiedene Positionen durch Kugelanschläge 150 angezeigt werden,
die mit den Vertiefungen 152 in Eingriff treten.
In einem bevorzugten Aspekt des Verfahrens der Erfindung wird der Katheter 20 transluminal durch ein Blutgefäß positioniert,
so daß die abbiegbare Spitze 28 innerhalb des Herzens liegt. Eine axiale Kraft wird dann an Manipulatordraht
58 angelegt, indem der Spitzenabbiegegleiter 40 proximal verschoben wird, um so die abbiegbare Spitze 28 in der ersten
Krümmung lateral abzubiegen. Um weiter die Krümmung der abbiegbaren
Spitze zu einer optimalen Anordnung weiter einzustellen, wird der Versteiferdraht 66 axial relativ zu der
abbiegbaren Spitze verschoben, indem der Krümmungseinstellungsgleiter 44 distal verschoben, d.h. gleiten gelassen
wird. Wenn das gewünschte Maß an Krümmung erhalten worden ist, kann die abbiegbare Spitze 28 weiter rotationsmäßig positioniert
werden, indem der Drehmomenterzeugerring 42 gedreht wird, wodurch Drehmoment auf Kerndraht 42 ausgeübt
wird, welche die abbiegbare Spitze um eine longitudinale Achse dreht. Wenn die Elektroden auf der abbiegbaren Spitze zu
einer gewünschten Zielstelle hin positioniert worden sind, wird Radiofreguenzstrom durch Verbinder 46 und Elektrodendrähte
74 an Elektroden 34, 36 geliefert, durch welche Strom zu dem Herzgewebe geleitet wird, um Ablation durchzuführen.
Die Kartierung kann erreicht werden, wenn der Katheter 20 mit einem EKG verwendet wird. Vorteilhafterweise kann der Katheter
in zahlreichen Gestalten und Krümmungen repositioniert und rekonfiguriert werden, ohne die abbiegbare Spitze
von dem Herzen zu entfernen, und zwar aufgrund seiner Fähigkeit, die axiale Position von Versteiferdraht 66 der abbiegbaren
Spitze 28 einzustellen. So kann unter Verwendung des Katheters der Erfindung praktisch jede Fläche des Herzens
kartiert und / oder abgetragen werden und zwar ohne Entfernung oder Austausch von Vorrichtungen.
Die Figuren 10-lOD veranschaulichen einen Griff 38 eines
alternativen Ausführungsbeispiels der Erfindung, das dem Ausführungsbeispiel ähnlich ist, das mit Bezug auf die Figuren
8-8B offenbart wurde. Auf gleiche Komponenten wird mit gleichen Bezugszahlen Bezug genommen und diese werden daher
nicht detailliert diskutiert werden, außer wo es notwendig oder angemessen ist. Griff 38 umfaßt ein Gehäuse 82, das aus
oberen und unteren Gehäusehälften 82a, 82b hergestellt ist. Die Trennlinien 160 sind in Figur 10 nicht gezeigt, sind
aber in den Figuren 1OA und 1OB gezeigt. Gehäusehälften 82a, 82b werden vorzugsweise durch Ultraschallschweißtechniken
verbunden und halten den elektrischen Verbinder 46 dazwischen zurück, wenn sie so verbunden sind. Gehäusehälfte 82
weist ein Paar von engen Schlitzen 90 auf, von welchen jeder normalerweise durch einen elastomeren Wischer 139 abgedichtet
ist. Die peripheren Ränder von Wischer 139 weisen ein druckempfindliches Adhäsionsmittel auf, welches an der inneren
Oberfläche des oberen Gehäuses 82 befestigt ist, was so das Innere 162 von Gehäuse 82 von den Elementen auf effektive
Weise abdichtet. Wischer 139 weisen einen Schlitz auf, durch welchen ein Paßstift 164 tritt, wie in den Figuren
und 1OA gezeigt.
Ein Paßstift 164 ist gleitfähig innerhalb einer sich vertikal erstreckenden Bohrung 166, die in einem Gleiter 168
gebildet ist, angebracht. Das proximale Ende 170 von Manipulatordraht 58 ist an Gleiter 168 angebracht, während
der Versteiferdraht 66 durch ein Durchgangsloch 172 tritt,
das in Gleiter 168 gebildet ist. Das proximale Ende 174 des Versteiferdrahtes 66 ist an einem zweiten Gleiter 168 befestigt.
Der Paßstift 164 wird aufwärts durch eine Feder 176 vorgespannt, die an dem Boden der Bohrung 166 untergebracht
ist. Der Stift 164 tritt durch den Schlitz in Wischer 139 und tritt mit dem Spitzenabbiegegleiterring 40 in Eingriff.
Der Spitzenabbiegegleiterring 40 umfaßt einen inneren Gleitring 178 und einen äußeren Ring 180. Der innere Ring 178 umfaßt
ein Paar von radial abbiegbaren Armen 182. Die Arme weisen jeder eine sich verjüngende äußere Nockenoberfläche
184 auf, gegen welche Nockenreiter 186, die sich einwärts vom äußeren Ring 180 erstrecken, pressen. Indem der äußere
Ring 180 relativ zum inneren Ring 178 gedreht wird, reiten die Nockenreiter 186 längs Oberflächen 184, um die Federarme
182 des inneren Rings 178 einwärts gegen Gehäuse 82 vorzu-
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spannen. Das präzise Maß an Reibung kann so eingestellt werden, daß es dem Benutzer und dem Gebrauch angemessen ist.
Der Paßstift 164 tritt in ein Loch 188 im inneren Ring 178, so daß die axiale Bewegung von Spitzenabbiegegleiterring 40
ähnliche axiale Bewegung von Gleiter 168 verursacht und so von Manipulatordraht 58. Der Gleiter 168 weist auch einen
Satz von Löchern 190 auf, innerhalb von welchen ein Begrenzerstift (nicht gezeigt) eingeschoben werden könnte. Der
Begrenzerstift würde dazu dienen, die maximale Bewegung von Gleitern 168 zu begrenzen, indem ein Anschlag 192 berührt
wird, der an dem proximalen Ende von Schlitz 90 gebildet ist.
Der Krümmungsgleiter 44 ist identisch zu dem Spitzenabbiegegleitring
40 aufgebaut und der mit Gleitring 44 verwendete Gleiter ist dem Gleiter 168 identisch, der mit Gleitring 40
verwendet wird; demgemäß werden diese Komponenten nicht wieder beschrieben werden.
Der Drehmomenterzeugerring 42 ist dem Drehmomenterzeugerring
von Figur 8 ähnlich. Jedoch ist, statt einen Kugelanschlagmechanismus zu verwenden, um den Drehmomenterzeugerring 42 in
der gewünschten Drehposition zu befestigen, eine Federzwischenlegscheibe 194, siehe Figuren IOC, 11 und HA zwischen
dem Drehmomenterzeugerring 42 und einem Zurückhaltering 196 befestigt. Der Zurückhalter 196 kann am Ort befestigt werden,
was so die Federzwischenlegscheibe 194 zwischen den anschlagenden Oberflächen des Drehmomenter&zgr;eugerringes 42 und
dem Zurückhalterring 196 komprimiert, und zwar auf eine Vielzahl von Arten wie der Verwendung eines Adhäsionsmittels
oder einer Stellschraube. Jedoch ist die bevorzugte Art, den Zurückhaltering 196 daran zu hindern, sich um das Gehäuse 82
zu drehen, jene durch den Eingriff eines Paares von sich einwärts und auswärts erstreckenden Rücken oder Graten (nicht
gezeigt), die auf der inneren Umfangsoberfläche von Ring 96
gebildet sind und die dazu positioniert sind, mit relativ engen Furchen bei Trennlinien 160 in Eingriff zu treten. Einmal
in einer Position gegen die Federzwischenlegscheibe 94 wird der Zurückhaltering 186 daran gehindert, sich in einer
proximalen Richtung zu bewegen, und zwar durch den Eingriff von zwei kleinen Eingriffen oder Sperren oder Hemmungen 198,
die sich axial auswärts vom Gehäuse 82 erstrecken, und zwar mit einer proximal gerichteten vertieften Schulter 200, die
durch den Zurückhaltering 196 gebildet wird. Siehe Figur 1OB.
Figuren 11 und HA zeigen eine Federzwischenlegscheibe 194 mit einem Paar von angehobenen Abschnitten 202, wobei jeder
einen sich aufwärts erstreckenden Hocker oder Einprägungen 2 04 aufweist. Einprägungen 204 sind so bemaßt und positioniert,
um sich mit zwei Vertiefungen 206 (siehe Figur 10C) zu verbinden, die in der Oberfläche von dem Drehmomenterzeugerring
42 gebildet sind, und zwar in Richtung auf den Zurückhaltering 196 weisend. Die Federzwischenlegscheibe 194
weist ein Paar von sich proximal erstreckenden VorSprüngen
oder Ansätzen 208 auf, welche mit engen Furchen bei Trennlinien 160 in Eingriff treten, um die Federzwischenlegscheibe
194 daran zu hindern, sich zu drehen. Dies veranlaßt die Vertiefung oder Einprägung 2 04, reibungsmäßig mit der gegenüberliegenden
Oberfläche des Drehmomenterzeugerrings 42 in Eingriff zu treten, wenn der Ring 42 um Gehäuse 82 gedreht
wird. Die durch den Eingriff der Einprägungen 204 gegen den Drehmomenterzeugerring 42 gelieferte Reibung ist hinreichend,
um den Drehmomenterzeugerring 42 in irgendeiner gewünschten Rotationsposition zu halten. Jedoch hilft der Eingriff
der Passungen 204 mit Vertiefungen 206, einen taktilen Hinweis dessen vorzusehen, wann der Drehmomenterzeugerring
42 sich bei der Mitte seines Bewegungsbereiches befindet.
Das Ritzel 142 weist einen engen Schlitz 210 auf, welcher
das L-förmige proximale Ende 212 des Kerndrahtes 72 unterbringt.
Demgemäß veranlaßt die Drehung des Ritzels 142 den Kerndraht dazu, sich um seine Achse zu drehen, was so ein
Drehmoment bei Spitze 28 von Katheter 20 schafft. Jedoch ist das proximale Ende 212 frei dazu, längs Schlitz 210 zu gleiten,
so daß die Manipulation von Manipulatordraht 58, welche die Spitze 28 dazu veranlaßt, sich zu biegen, wie in den Figuren
1 und IA vorgeschlagen wird, nicht durch Kerndraht 72 behindert wird. Das heißt, wenn Kerndraht 72 an Ritzel 142
angebracht werden sollte, würde die Bewegung des Manipulatordrahtes 58 in einer Weise, um die Spitze 28 dazu zu veranlassen,
sich abzubiegen oder zu beugen, eine Tendenz aufweisen, den Kerndraht 72 zu verkürzen; dem würde durch den Kerndraht
72 widerstanden, was so dazu neigt, Deformation des Kerndrahtes und mögliche Deformation von Welle 22 zu verursachen.
Eine Zugentlastung 213 ist innerhalb der Endabdeckung 84 befestigt,
wobei Welle 22 dort hindurchtritt. Die Zugentlastung 213 besteht vorzugsweise aus einem Material, welches
an den Decküberzug 52 von Welle 22 ohne den Gebrauch eines Adhäsionsmittels geklebt werden kann. Dies wird vorzugsweise
erreicht, indem die Zugentlastung 213 aus demselben Material wie Decküberzug 52 hergestellt wird, wie PEBAX, so daß sie
aneinander wärmegeklebt werden können.
Die Figuren 12A und 12B veranschaulichen Querschnittsansichten des Wellenabschnittes und des Spitzenabschnittes dieses
Ausführungsbeispiels von Katheter 22. Diese Querschnittsansichten sind bei Positionen ähnlich zu jenen von Figur 2B
bzw. 2C genommen worden. Während Figur 12A Figur 2B ähnlich ist, ist der Aufbau, der in Figur 12B gezeigt ist, von jenem,
der in Figur 2C gezeigt ist, etwas verschieden. Spezifischerweise ist die Spitze 28 aus einer Spitzenröhre 214 gebildet,
vorzugsweise hergestellt aus PEBAX mit einer Härte von ungefähr 35 bis 45 Shore D, insbesondere bevorzugt unge-
fähr 4OD. Zusätzlich umfaßt die Spitzenröhre 214 ein viertes axiales Lumen 218, innerhalb von welchem der Elektrodendraht
74 und die Thermoelementdrähte 76 separat von Kerndraht 70 untergebracht sind. Es ist gefunden woren, daß das Trennen
der aktiven Drähte, d. h. das Manipulatordrahtes 58, des Versteiferdrahtes 66 und Kerndrahtes 72 in seinem separaten
axialen Lumen in der Spitze besser funktioniert, indem die
Drähte daran gehindert werden, miteinander in Interferenz zu treten. Auch ist es am besten, den Kerndraht 70 vom Manipulatordraht
58 zu trennen, so daß weniger Kraft benötigt wird, um den Kerndaht zu biegen. Das Trennen des Versteiferdrahtes
66 von Elektroden- und Thermoelementdrähten 74, 76 hindert den gleitenden Versteiferdraht daran, möglicherweise die
Elektroden- und Thermoelementdrähte zu beschädigen.
Figuren 13A und 13B sind Querschnittsansichten des distalen Endes von Katheter 20. Die metallische Spitzenelektrode 34
ist an Spitze 28 durch einen Spitzenisolatorverbinder 220 befestigt. Siehe Figuren 14-14B. Verbinder 220 ist vorzugsweise
aus PEEK hergestellt und an Spitze 28 durch eine mechanische-thermische
Verbindung befestigt, die geschaffen wird, indem radiale Öffnungen 240 in dem zentralen röhrenförmigen
Ansatz 242 von Spitzenisolatorverbinder 220 gebildet werden und die Spitzen 28 vor dem Zusammenfügen mit Isolatorverbinder
220 erwärmt wird; das erweichte Material der Spitze 28 fließt in dann in die Bohrungen 240, um die gewünschte sichere
Anbringung zu schaffen. Die Spitzenelektrode 34 ist am Verbinder 220 durch eine Schnappassung einer sich einwärts
erstreckenden Lippe 244 an dem proximalen Ende der Elektrode 34 innerhalb einer Vertiefung 246 befestigt, die in dem Verbinder
gebildet ist, und zwar ergänzt durch die Verwendung eines Adhäsionsmittels. Das distale Ende 222 von Kerndraht
72 wird durch eine erste Bohrung 248 in Verbinder 200 hindurch aufgeführt, über einen Anschlag 250 gebogen, der
durch Verbinder 220 gebildet ist und durch eine zweite Boh-
- 37 -
rung 252 heruntergeführt, so daß die Verdrehung von Kerndraht
72 die Spitze 28 dazu veranlaßt, sich um ihre longitudinale Achse zu drehen. Der Verbinder 220 umfaßt auch dritte
und vierte Bohrungen 254, 256, welche den Manipulatordraht 58 und Elektroden- und Thermoelementdrähte 74, 76 respektive
unterbringen. Die Anordnung von Verbinder 220 an Spitzenelektrode 34 erleichtert den Aufbau und die Zusammenfügung des
distalen Endes des Katheters.
Der Gebrauch von Katheter 22 der Figuren 10-14 schreitet entlang ähnlicher Linien wie oben diskutiert. Jedoch werden
die axialen Positionen von Gleitringen 40, 44, auf einfache und bequeme Weise durch den Gebrauch einer hülsenähnlichen
Anordnung eingestellt, welche dem Benutzer erlaubt, den äußeren Ring 180 einfach zu drehen, um das gewünschte Maß an Haltekraft
zu erreichen. Die Repositionierungsringe 40, 44 können mit oder ohne Lockerung äußere Ringe 180 wie gewünscht
erreicht werden. Gleiterring 40, 44 und Drehmomenterzeugerring 42 können alle zu irgendeiner Position ohne Rücksicht
auf vorbestimmte Anschlagseinstellungen eingestellt werden. And die Bewegung des Manipulatordrahtes 58 axial wird sich
durch die axial gleitende Bewegung des proximalen Endes 212 vom Kerndraht 72 innerhalb des engen Spaltes 210 von Ritzel
142 angepaßt.
Figur 15 veranschaulicht ein alternatives Ausführungsbeispiel der Gehäusehälfte 82b, die in Figur 10 gezeigt ist. Diese
Gehäusehälfte 82b1 wird verwendet, wenn die einzige Einstellung,
die von dem Benutzer durchzuführen ist, jene für den Manipulatordraht 58 ist. Ein Gleiter 168, in Figur 15
nicht gezeigt, wird durch Spuren oder Bahnen 226, die in der Gehäusehälfte 82b1 gebildet sind, getragen und an einen Spitzenabbiegegleitring
40 wie im Ausführungsbeispiel der Figur 10 gekoppelt. Der Versteiferdraht 66 wird jedoch durch Löcher
228 geführt, die in einem Sperrpfosten 23 0 gebildet
sind, der sich von Gehäusehälfte 280b1 erstreckt. Eine
selbstschneidende Schraube, nicht gezeigt, wird typischerweise verwendet, um den Manipulatordraht 15 in der Position zu
befestigen. Die Gehäusehälfte 82b1 weist eine Reihe von
Steifheitsanzeigern 232 auf. Steifheitsanzeiger 232 können verwendet werden, um die Position von Versteiferdraht 66 innerhalb
der Verrastungs- bzw. Sperrpfosten 230 einzustellen, so daß der Abstand eingestellt wird, um den sich Versteiferdraht
66 innerhalb von Spitze 28 erstreckt, um den Krümmungsradius wie in den Figuren 3a und 3b vorgeschlagen zu ändern.
Die Spitzensteifheitseinstellungen mit diesem Ausführungsbeispiel sind nicht dazu beabsichtigt, durch den Verwender
eingestellt zu werden, sondern eher während der Zusammenfügung.
Die Gehäusehälfte 82b1 weist auch ein Paar von Kerndrahthaltezapfenwiegen
234 auf, die sich davon erstrecken und bemaßt sind, um einen Kerndrahthaltezapfen 236 zu tragen. Der Kerndrahthaltezapfen
236 dient dazu, die gleiche Funktion wie Ritzel 142 von Figur 10 dadurch zu haben, daß er einen engen
Spalt 238 aufweist, innerhalb von welchem das L-förmige proximale Ende 212 von Kerndraht 72 sitzen kann und axial gleiten
kann, aber sich nicht um seine eigene Achse drehen kann. Demgemäß kann der Kerndraht 72 unverdreht bleiben oder ein
bestimmtes Drehmoment kann daran angelegt werden, indem der Kerndrahthaltestift 236 gedreht wird. Der Kerndrahthaltestift
236 wird dann fest an den Haltezapfenwiegen 234 wie durch eine Schnapp- oder Reibungspassung oder durch die Verwendung
eines Adhäsionsmittels befestigt. Ähnlich wie Versteiferdraht 66 ist die Drehmomenteinstellung an Versteiferdraht
72 nicht dazu beabsichtigt, eine Benutzereinstellung in diesem Ausführungsbeispiel von Figur 15 zu sein, sondern
ist beabsichtigt, während des Zusammenbaus einstellbar zu sein.
Während das obige eine vollständige Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbexspiele der Erfindung ist, könnten verschiedene
alternative Modifikationen und Äquivalente verwendet werden. Daher sollte das obige nicht genommen werden, um
den Umfang der Erfindung zu begrenzen, welche durch die beigefügten Ansprüche festgelegt wird.
Zusammenfassend umfaßt somit ein elektrophysiologischer Katheter 20 eine Welle mit einer ersten Biegesteifheit und
eine abbiegbare Spitze 28, die an dem distalen Ende 24 der Welle angebracht ist, mit einer zweiten Biegesteifheit, die
kleiner als die erste Biegesteifheit ist. Zumindest eine Elektrode 34, 36 ist an der Spitze angebracht, um Strom zu
dem Gewebe zu liefern oder dessen elektrische Aktivität zu überwachen. Ein Manipulatordraht 58 ist an das distale Ende
der abbiegbaren Spitze gekoppelt oder mit diesem verbunden, wodurch die abbiegbare Spitze durch axiale Kraft abgelenkt
werden kann, die an den Manipulatordraht angelegt wird. Ein Versteiferglied 66 kann axial relativ zu der Spitze gleiten,
um so die Spitzenkrümmung oder -biegung einzustellen, ohne den Katheter vom oder aus dem Körper zu entfernen. Der
Katheter kann weiter einen Kerndraht umfassen 72, der dazu angeordnet ist, die abbiegbare Spitze um eine longitudinale
Achse 2 zu drehen, ohne das proximale Ende 26 der Katheter-Welle zu drehen, wobei das distale Ende der
Katheterwelle in einer im wesentlichen konstanten axialen Position verbleibt, und zwar vorzugsweise in einer Ebene
senkrecht zu der longitudinalen Achse.
Mit einem Katheter wie vorstehend beschrieben kann ein elektrophysiologisches Verfahren ausgeführt werden, das die
Schritte umfaßt, daß
ein Katheter durch ein Gefäß derart eingeführt wird, daß ein distales Ende des Katheters im Herzen positioniert wird, wobei
der Katheter eine Welle mit einer ersten Biegesteifheit
5«
- 40 -
aufweist;
eine axiale Kraft an einen Manipulatordraht angelegt wird, der an eine abbiegbare Spitze gekoppelt ist, die an einem distalen
Ende der Welle befestigt ist, um die abbiegbare Spitze in einer ersten Krümmung abzubiegen, wobei die abbiegbare
Spitze eine zweite Biegesteifheit kleiner als die erste Biegesteifheit aufweist;
ein Versteiferdraht, der gleitfähig in einem axialen Lumen der abbiegbaren Spitze angeordnet ist, derart axial verschoben
wird, daß die abbiegbare Spitze eine zweite Krümmung annimmt ; und
elektrisch zumindest eine erste Elektrode auf der abbiegbaren Spitze betrieben wird, die zu einer Zielstelle auf einer
Wand des Herzens gehört.
Bei diesem Verfahren kann weiter vorgesehen werden, daß die Schritte ausgeführt werden können, daß der Versteiferdraht
zu einer Position verschoben wird, die mit nur einem proximalen Teil der abbiegbaren Spitze koextensiv ist, wodurch der
proximale Teil der abbiegbaren Spitze eine Krümmung annimmt, welche von einem distalen Teil der abbiegbaren Spitze verschieden
ist.
Bei dem Verfahren kann auch vorgesehen werden, daß die abbiegbare Spitze um eine longitudinale Achse parallel zu der
Welle gedreht werden kann, ohne ein proximales Ende der Welle zu drehen.
Claims (1)
- - 41 -Ansprüche1. Ein lenkbarer elektrophysiologischer Katheter, der aufweist:eine Welle mit einer ersten Biegesteifheit, wobei die Welle ein proximales Ende, ein distales Ende und ein axiales Lumen dazwischen aufweist; eine abbiegbare Spitze mit einer zweiten Biegesteifheit, die kleiner als die erste Biegesteifheit ist, wobei die abbiegbare Spitze ein proximales Ende, das an dem distalen Ende der Welle befestigt ist, ein distales Ende und ein axiales Spitzenlumen in Verbindung mit dem axialen Lumen der Welle aufweist;zumindest eine Elektrode, die an der abbiegbaren Spitze befestigt ist;ein Mittel zum Leiten von Strom zwischen dem proximalen Ende der Welle und der Elektrode;einen Manipulatordraht, der sich durch das axiale Lumen der Welle und das Spitzenlumen erstreckt, wobei der Manipulatordraht ein distales Ende aufweist, das an dem distalen Ende der abbiegbaren Spitze befestigt ist, und ein proximales Ende nahe dem proximalen Ende der Welle; ein längliches, flexibles Versteiferelement, das in dem axialen Lumen der Welle und dem Spitzenlumen gleitfähig oder verschiebbar angeordnet ist, wobei das Versteiferelement eine dritte Biegesteifheit aufweist; ein Mittel an dem proximalen Ende der Welle zum Anlegen axialer Kraft an den Manipulatordraht, um die abbiegbare Spitze in eine erste Krümmung abzubiegen; und ein Mittel an dem proximalen Ende der Welle, um das Versteiferelement relativ zu der abbiegbaren Spitze derart zu bewegen, daß zumindest ein Teil der abbiegbaren Spitze eine zweite Krümmung annimmt.2. Der Katheter von Anspruch 1, der weiter aufweist:einen Kerndraht, der in dem axialen Lumen der Welle und dem Spitzenlumen angeordnet ist, wobei der Kerndraht ein distales Ende aufweist, das drehbar antreibbar an die abbiegbare Spitze gekoppelt oder damit verbunden ist, und ein proximales Ende nahe dem proximalen Ende der Welle; undeinem Mittel zum Ausüben von Drehmoment auf das proxima-Ie Ende des Kerndrahtes, um so die abbiegbare Spitze um eine longitudinale Achse zu drehen, ohne das proximale Ende der Welle zu drehen.3. Der Katheter von Anspruch 1, worin die abbiegbare Spitze um einen Winkel von zumindest ungefähr 360° relativ zu der Welle abbiegbar ist.4. Der Katheter von Anspruch 1, der weiter aufweist: einen Griff, der an dem proximalen Ende der Welle befestigt ist, worin das Mittel zum Bewegen des Versteiferdrahtes und das Mittel zum Anlegen von Kraft an den Manipulatordraht an den Griff gekoppelt oder damit verbunden sind, das Mittel zum Anlegen von Kraft an den Manipulatordraht einen axial auf dem Griff gleitfähigen oder verschiebbaren Gleiter oder Schieber umfaßt und an dem proximalen Ende des Manipulatordrahtes befestigt ist; undein Mittel in dem Griff zum einstellbaren Anlegen von Reibung an den Gleiter, um so den Manipulatordraht unter Spannung zu halten.5. Ein lenkbarer elektrophysxologischer Katheter mit: einem Griff;einer Welle mit einer ersten Biegesteifheit, wobei die Welle ein proximales Ende aufweist, das sich von dem Griff erstreckt, ein distales Ende und ein axiales Lumen dazwischen,einer abbiegbaren Spitze mit einer zweiten Biegesteifheit, die kleiner als die erste Biegesteifheit ist, wobei die abbiegbare Spitze ein proximales Ende, das an dem distalen Ende der Welle befestigt ist, ein distales Ende und ein axiales Spitzenlumen in Verbindung mit dem axialen Lumen der Welle aufweist;zumindest einer Elektrode, die an der abbiegbaren Spitze befestigt ist;einem elektrischen Stromweg zwischen dem Griff und der Elektrode;einem Manipulatordraht, der sich durch das axiale Lumen der Welle und das Spitzenlumen erstreckt, wobei der Manipulatordraht ein distales Ende aufweist, das an der abbiegbaren Spitze befestigt ist, und ein proximales Ende an dem Griff;einem länglichen flexiblen Versteiferelement, das in dem axialen Lumen der Welle und dem Spitzenlumen gleitfähig angeordnet ist, wobei das Versteiferelement eine dritte Biegesteifheit aufweist;einem Kerndraht, der in dem axialen Lumen der Welle und dem Spitzenlumen angeordnet ist, wobei der Kerndraht ein distales Ende aufweist, das drehbar antreibbar an die abbiegbare Spitze gekoppelt ist, und ein proximales Ende an dem Griff; und
der Griff aufweist:
ein Gehäuse;einen Kerndrahtdreher, der drehbar antreibend an das proximale Ende des Kerndrahtes gekoppelt oder damit verbunden ist, um so den Kerndraht um seine Achse zu drehen, um dadurch die abbiegbare Spitze um eine longitudinale Achse ohne die Notwendigkeit zu drehen, das proxima-Ie Ende der Welle zu drehen;einen Manipulatordrahtantreiber, der axial antreibend an das proximale Ende des Manipulatordrahtes gekoppelt ist, um eine axiale Kraft an den Manipulatordraht anzulegen,um die abbiegbare Spitze zu einer ersten Krümmung abzubiegen; undeinen Versteiferelementantreiber, der axial antreibend oder ansteuerund mit dem proximalen Ende des Versteiferelementes verbunden oder daran gekoppelt ist, um das Versteiferelement relativ zu der abbiegbaren Spitze derart zu bewegen, daß zumindest ein Teil der abbiegbaren Spitze eine zweite Krümmung annimmt.Der Katheter von Anspruch 5, worin der Versteiferelementantreiber umfaßt:
einen Hülsengleitring, der umfaßt:einen inneren Ring, der an den Manipulatordraht gekoppelt ist, mit einem radial abbieg- oder ablenkbaren Arm, wobei der innere Ring um das Gehäuse für die axiale Bewegung längs des, aber nicht für die radiale Bewegung um das, Gehäuse angebracht ist; undeinen äußeren Ring, der über dem inneren Ring drehbar angeordnet ist, wobei die inneren und äußeren Ringe sich verjüngende oder abgeschrägte kämmende Oberflächenmittel zum Vorspannen des Armes des inneren Ringes einwärts gegen das Gehäuse aufweisen, wodurch der Hülsengleitring bei einer gewählten axialen Position längs des Gehäuses reibungsmäßig befestigt wird.Ein lenkbarer elektrophysiologischer Katheter mit: einem Griff,einer Welle mit einem proximalen Ende, das sich von dem Griff erstreckt, einem distalen Ende und einem axialen Lumen dazwischen;einer abbiegbaren Spitze mit einem proximalen Ende, das an dem distalen Ende der Welle befestigt ist, einem distalen Ende und einem axialen Spitzenlumen in Verbindung mit dem axialen Lumen der Welle;
zumindest einer Elektrode, die an der abbiegbaren Spitzebefestigt ist;einem elektrischen Stromweg zwischen dem Griff und der Elektrode;einem Manipulatordraht, der sich durch das axiale Lumen der Welle und das Spitzenlumen erstreckt, wobei der Manipulatordraht ein distales Ende aufweist, das an dem distalen Ende der abbiegbaren Spitze befestigt ist, und ein proximales Ende bei dem Griff;wobei der Griff einen Manipulatordrahtantreiber umfaßt, der axial antreibend an das proximale Ende des Manipulatordrahtes gekoppelt oder damit verbunden ist, um eine axiale Kraft an den Manipulatordraht anzulegen, um so die abbiegbare Spitze zu einer ersten Krümmung abzubiegen; undeinem röhrenförmigen Zug- oder Belastungsentlastungsentlastungsglied, das als ein Übergang zwischen der Welle und dem Griff wirkt, wobei das Zugentlastungsglied eine Innenseitenoberfläche aufweist und die Welle eine Außenseitenoberfläche aufweist, die Innenseitenoberfläche der Zugentlastung und die Außenseitenoberfläche der Welle aus wärmeschweißkompatiblen Materialien hergestellt sind, so daß die Zugentlastung und die Röhre aneinander ohne Verwendung eines Adhäsionsmittels wärmeschweißbar sind.8. Ein lenkbarer elektrophysiologischer Katheter mit: einem Griff,einer Welle mit einem proximalen Ende, das sich von dem Griff erstreckt, einem distalen Ende, und einem axialen Lumen dazwischen;einer abbiegbaren Spitze mit einem proximalen Ende, das an dem distalen Ende der Welle befestigt ist, einem distalen Ende und einem axialen Spitzenlumen in Verbindung mit dem axialen Lumen der Welle;zumindest einer Elektrode, die an der abbiegbaren Spitze befestigt ist;- 46 -einem elektrischen Stromweg zwischen dem Griff und der Elektrode;einem Manipulatordraht, der sich durch das axiale Lumen der Welle und das Spitzenlumen erstreckt, wobei ein distales Ende des Manipulatordrahtes an dem distalen Ende der abbiegbaren Spitze befestigt ist, und ein proximales Ende am Griff;einem Manipulatordrahtantreiber, der an dem Griff befestigt ist und axial antreibend an das proximale Ende des Manipulatordrahtes gekoppelt ist, um eine axiale Kraft an den Manipulatordraht anzulegen, um die abbiegbare Spitze in eine erste Krümmung abzubiegen; und der Manipulatordrahtantreiber ein erstes axial bewegbares Element umfaßt, das an dem Manipulatordraht befestigt ist, ein zweites Element, das drehbar an dem ersten Element befestigt ist, und ein Nockenmittel zum Vorspannen eines gewählten der ersten und zweiten Elemente gegen den Griff, um so den Manipulatordrahtantreiber bei einer gewählten axialen Position gemäß der Drehausrichtung des zweiten Elementes zu befestigen.9. Der Katheter von Anspruch 8, worin das zweite Element das gewählte der ersten und zweiten Elemente ist und das erste Element ein ringähnliches Element mit zumindest einem geschwächten Bereich ist, um einem Teil des ersten Elementes zu erlauben, gegen den Griff durch das zweite Element vorgespannt zu werden.10. Ein lenkbarer elektrophysiologischer Katheter mit: einem Griff;einer Welle mit einem proximalen Ende, das sich von dem Griff erstreckt, einem distalen Ende und einem axialen Lumen dazwischen;einer abbiegbaren Spitze mit einem proximalen Ende, das an dem distalen Ende der Welle befestigt ist, einem di-- 47 -stalen Ende und einem axialen Spitzenlumen in Verbindung mit dem axialen Lumen der Welle;zumindest einer Elektrode, die an der abbiegbaren Spitze befestigt ist;einem elektrischen Stromweg zwischen dem Griff und der Elektrode;einem Kerndraht, der in dem axialen Lumen der Welle und dem Spitzenlumen angeordnet ist, wobei der Kerndraht ein distales Ende aufweist, das drehbar antreibbar an die abbiegbare Spitze gekoppelt oder damit verbunden ist, und ein proximales Ende an dem Griff;
und der Griff einen Kerndrahtdreher aufweist, der rotierend antreibend an das proximale Ende des Kerndrahtes gekoppelt oder damit verbunden ist, um so den Kerndraht um seine Achse zu drehen, um dadurch die abbiegbare Spitze um eine longitudinale Achse ohne die Notwendigkeit zu drehen, das proximale Ende der Welle zu drehen.11. Der Katheter von Anspruch 10, worin der Kerndrahtdreher ein Kerndrahtantreiberelement umfaßt, das mit dem proximalen Ende des Kerndrahtes verbunden ist, und einen Kerndr ahtdrehmomenter zeugerring, der drehbar an das Kerndrahtantriebselement gekoppelt oder damit verbunden ist und um das Gehäuse zur Manipulation durch einen Benutzer drehbar befestigt ist.12. Der Katheter von Anspruch 11, worin der Kerndrahtdreher umfaßt:eine Rückhalteoberfläche benachbart dem Kerndrahtdrehmomenter &zgr; euger ring; undeine Federzwischenlegscheibe, die um das Gehäuse angebracht ist und zwischen der Rückhalteroberfläche und dem Kerndrahtdrehmomenterzeugerring eingefangen ist, um einen Reibungswiderstand gegen die Rotation des Kerndrahtdrehmomenter &zgr; euger ringes um das Gehäuse zu schaffen undunbegrenzte Positionseinstellung des Kerndrahtdrehmomenterz eugerringes vorzusehen.13. Der Katheter von Anspruch 10, der weiter ein röhrenförmiges Beanspruchungs- oder Zugentlastungsglied aufweist, das als ein Übergang zwischen der Welle und dem Griff wirkt, wobei das Zugentlastungsglied eine Innenseitenoberfläche aufweist und die Wellen eine Außenseitenoberfläche aufweist, die Innenseitenoberfläche der Zugentlastung und die Außenseitenoberfläche der Welle aus wärmeschweißkompatiblen Materialien hergestellt sind, so daß die Zugentlastung und die Röhre aneinander ohne die Verwendung eines Adhäsionsmittels wärmeschweißbar sind.14. Der Katheter von Anspruch 10, worin der Kerndrahtdreher ein Mittel zum drehbar antreibenden In-Eingriff-Bringen des proximalen Endes des Kerndrahtes umfaßt, während dem proximalen Ende des Kerndrahtes erlaubt ist, sich frei zu bewegen, und zwar relativ zu dem Griff und in einer axialen Richtung.15. Der Katheter von Anspruch 10, worin die zumindest eine Elektrode eine Spitzenelektrode umfaßt, und einen spitzenisolierenden Verbinder, der die Spitzenelektrode an der Welle befestigt, und weiter ein Mittel zum Schaffen einer mechanischen-thermischen Verbindung zwischen der Welle und dem spitzenisolierenden Verbinder umfaßt, wobei das verbindungsschaffende Mittel Öffnungen umfaßt, die in dem spitzenisolierenden Verbinder gebildet sind, in welche erweichtes Wellenmaterial hineinfließen kann.16. Der Katheter von Anspruch 15, worin der spitzenisolierende Verbinder erste und zweite Bohrungen aufweist, innerhalb von welchen das distale Ende des Kerndrahtes untergebracht sein kann, um die abbiegbare Spitze an den Kern-- 49 -draht auf drehbare antreibbare Weise zu koppeln,
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