DE9419613U1 - Order picking device - Google Patents

Description

B/31.922/70-R1B/31.922/70-R1

P+P Materialfluß-Svsteme GmbH, Industrierinq 5,04626 Schmölln/Thür.P+P Materialfluss-Systeme GmbH, Industrierinq 5,04626 Schmölln/Thür.

KommissioniereinrichtunqOrder picking facility

Die Erfindung betrifft eine Kommissioniereinrichtung mit Lagerabteilen für Gegenstände, insbes. für quaderförmige Gegenstände wie CD's, MCs oder VCs bzw. Verpackungseinheiten derselben, und mit einem Manipulator zum Befüllen bzw. zum Entnehmen der Gegenstände bzw. Verpackungseinheiten in die bzw. aus den Lagerabteilen.The invention relates to an order picking device with storage compartments for objects, in particular for cuboid-shaped objects such as CDs, MCs or VCs or packaging units of the same, and with a manipulator for filling or removing the objects or packaging units into or from the storage compartments.

Kommissioniereinrichtungen mit Lagerabteilen für Gegenstände sind bspw. aus der DE 35 33 382 Al oder aus der US 4 212 bekannt. Bei diesen bekannten Kommissioniereinrichtungen sind die Lagerabteile schräg angeordnet, um die entsprechenden Gegenstände gravitationsbedingt aus den Lagerabteilen auszugeben.Order picking devices with storage compartments for objects are known, for example, from DE 35 33 382 Al or from US 4 212. In these known order picking devices, the storage compartments are arranged at an angle in order to dispense the corresponding objects from the storage compartments by gravity.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kommissioniereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die relativ einfach ausgebildet zum automatischen Befüllen der Lagerabteile mit Gegenständen bzw. Verpackungseinheiten und zum automatischen Entnehmen derThe invention is based on the object of creating an order picking device of the type mentioned above, which is designed in a relatively simple manner for automatically filling the storage compartments with objects or packaging units and for automatically removing the

Gegenstände bzw. Verpackungseinheiten aus den Lagerabteilen geeignet ist.objects or packaging units from the storage compartments.

Diese Aufgabe wird bei einer Kommissioniereinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Lagerabteile von vertikalen Schächten gebildet sind, deren lichter Innenquerschnitt an die Flächenabmessungen der Gegenstände bzw. Verpackungseinheiten angepaßt ist, wobei jeder Schacht unterseitig eine Verschlußeinheit aufweist und der Manipulator unter den einzelnen Schächten positionierbar und zur Betätigung der jeweiligen Verschlußeinheit vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in an order-picking device of the type mentioned at the outset in that the storage compartments are formed by vertical shafts, the clear internal cross-section of which is adapted to the surface dimensions of the objects or packaging units, each shaft having a locking unit on the underside and the manipulator being positionable under the individual shafts and being provided for actuating the respective locking unit.

Bei der erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung sind die einzelnen Schächte, welche die Lagerabteile bilden, an die zu kommissionierenden Gegenstände bzw. Verpackungseinheiten derartig angepaßt, daß die Gegenstände bzw. Verpackungseinheiten in den vertikalen Schächten mit geringen Abmessungstoleranzen aufgenommen werden. Die Anpassung ist dabei derart, daß ein Verkanten der Gegenstände bzw. Verpackungseinheiten in den vertikalen Schächten verhindert wird. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung besteht darin, daß der Manipulator vergleichsweise einfach ausgebildet ist, weil nicht jedem einzelnen vertikalen Schacht ein eigener Manipulator zugeordnet wird, sondern ein einzigen Manipulator vorgesehen ist, der unter den einzelnen Schächten genau positionierbar ist. Außerdem ist dieser einzige Manipulator in vorteilhafter Weise gleichzeitig auch zur Betätigung der Verschlußeinheit des entsprechenden vertikalen Schachtes geeignet und vorgesehen.In the order picking device according to the invention, the individual shafts that form the storage compartments are adapted to the objects or packaging units to be picked in such a way that the objects or packaging units are accommodated in the vertical shafts with small dimensional tolerances. The adaptation is such that the objects or packaging units are prevented from tilting in the vertical shafts. A further advantage of the order picking device according to the invention is that the manipulator is comparatively simple in design because not every individual vertical shaft is assigned its own manipulator, but a single manipulator is provided that can be positioned precisely under the individual shafts. In addition, this single manipulator is advantageously also suitable and provided for operating the locking unit of the corresponding vertical shaft.

Zweckmäßig ist es, wenn die vertikalen Schächte schachbrettartig nebeneinander angeordnet sind, weil eine solchermaßen ausgebildete Kommissioniereinrichtung nur einen vergleichsweise kleinen Grundflächen- und Raumbedarf besitzt.It is useful if the vertical shafts are arranged next to each other in a checkerboard pattern, because a picking facility designed in this way only requires a comparatively small amount of floor space and space.

Ein weiterer Vorteil einer solchen Ausbildung besteht darin, daß der Manipulator zu seiner Bewegung zwischen einzelnen vertikalen Schächten nur relativ kleine Strecken zurückzulegen braucht, was sich auf die Kommissionierleistung der erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung positiv auswirkt.A further advantage of such a design is that the manipulator only needs to cover relatively short distances to move between individual vertical shafts, which has a positive effect on the picking performance of the picking device according to the invention.

Bei der erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung kann jede Verschlußeinheit mindestens einen Verschlußrahmen mit einem zentralen Loch aufweisen, dessen lichte Innenfläche an die Flächenabmessungen der Gegenstände bzw. Verpackungseinheiten, d.h. an die Abmessungen des Innenquerschnitts des entsprechenden vertikalen Schachtes angepaßt und der in bezug auf die Schachtmittelachse zwischen einer Freigabestellung und einer Sperrstellung verschwenkbar ist. Derartige Verschlußrahmen sind einfach und preisgünstig realisierbar und mit Hilfe des Manipulators einfach zwischen der Freigabe- und der Sperrstellung verschwenkbar. In der Freigabestellung ist der entsprechende Verschlußrahmen mit seinem zentralen Loch unter dem zugehörigen vertikalen Schacht deckungsgleich mit dessen lichtem Innenquerschnitt angeordnet, so daß es möglich ist, den entsprechenden vertikalen Schacht mittels des Manipulators mit Gegenständen bzw. Verpackungseinheiten zu befüllen oder aus dem entsprechenden vertikalen Schacht Gegenstände bzw. Verpackungseinheiten zu entnehmen. In der Sperrstellung ist der entsprechende Verschlußrahmen gegen diese deckungsgleiche Position verschwenkt, d.h. das zentrale eckige Loch des entsprechenden Verschlußrahmens ist gegen den eckigen lichten Innenquerschnitt des zugehörigen vertikalen Schachtes verschwenkt, so daß der Durchgangsquerschnitt am unterseitigen Ende des entsprechenden vertikalen Schachtes entsprechend reduziert und somit eine Befüllung des Schachtes bzw. Entnahme aus dem Schacht ausgeschlossen ist. Zu diesem Zwecke ist es erforderlich, daß der lichte Innenquerschnitt der vertikalen Schächte und das zentrale Loch im jeweils zugehörigenIn the order picking device according to the invention, each closure unit can have at least one closure frame with a central hole, the clear inner surface of which is adapted to the surface dimensions of the objects or packaging units, i.e. to the dimensions of the inner cross section of the corresponding vertical shaft, and which can be pivoted between a release position and a blocking position in relation to the shaft center axis. Such closure frames can be implemented simply and inexpensively and can be easily pivoted between the release and blocking positions with the help of the manipulator. In the release position, the corresponding closure frame is arranged with its central hole under the associated vertical shaft, congruent with its clear inner cross section, so that it is possible to fill the corresponding vertical shaft with objects or packaging units using the manipulator, or to remove objects or packaging units from the corresponding vertical shaft. In the locking position, the corresponding locking frame is pivoted against this congruent position, i.e. the central square hole of the corresponding locking frame is pivoted against the square clear inner cross-section of the corresponding vertical shaft, so that the passage cross-section at the lower end of the corresponding vertical shaft is reduced accordingly and thus filling the shaft or removing from the shaft is excluded. For this purpose, it is necessary that the clear inner cross-section of the vertical shafts and the central hole in the respective associated

Verschlußrahmen eine von der Kreisform abweichende Form besitzt, wenn der entsprechende Verschlußrahmen um eine zentrale Mittelachse verschwenkbar ist. Selbstverständlich ist es auch möglich, den Verschlußrahmen mit einem geeignet gestalteten zentralen Loch und den zugehörigen vertikalen Schacht mit einem entsprechenden lichten Innenquerschnitt auszubilden, wobei in der Freigabestellung das zentrale Loch mit dem Innenquerschnitt fluchtet, und wobei in der Sperrstellung der Verschlußrahmen mit seinem Loch gegen den lichten Innenquerschnitt des zugehörigen vertikalen Schachtes verstellt ist, um den Innenquerschnitt des besagten Schachtes zu reduzieren.The locking frame has a shape that deviates from the circular shape if the corresponding locking frame can be pivoted about a central central axis. It is of course also possible to design the locking frame with a suitably designed central hole and the associated vertical shaft with a corresponding clear internal cross-section, whereby in the release position the central hole is aligned with the internal cross-section, and whereby in the locking position the locking frame with its hole is adjusted against the clear internal cross-section of the associated vertical shaft in order to reduce the internal cross-section of the said shaft.

Um mit der erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung definiert z.B. auch einzelne Gegenstände in einen entsprechenden vertikalen Schacht einbringen oder aus diesem definiert entnehmen zu können, ist es zweckmäßig, wenn jede Verschlußeinheit zwei zueinander parallele Verschlußrahmen mit jeweils einem zugehörigen zentralen Loch aufweist, wobei die Löcher der beiden Verschlußrahmen gleich ausgebildet und die beiden Verschlußrahmen voneinander unabhängig zwischen einer Freigabe- und einer Sperrstellung verschwenkbar sind.In order to be able to insert individual objects into a corresponding vertical shaft or to remove them from it in a defined manner using the order-picking device according to the invention, it is expedient if each locking unit has two locking frames parallel to one another, each with an associated central hole, the holes in the two locking frames being of the same design and the two locking frames being able to be pivoted independently of one another between a release and a blocking position.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn bei der erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung der Manipulator an einer Verstelleinrichtung in zwei zueinander senkrechten Raumrichtungen verstellbar ist und einen zentralen Stempel aufweist, der zur Höhenpositionierung mindestens eines entsprechenden Gegenstandes bzw. einer entsprechenden Verpackungseinheit in bezug auf die jeweilige Verschlußeinheit vorgesehen ist. Bei einer derartigen Ausbildung kann der Manipulator ein Außenelement aufweisen, in dem der Stempel zentral angeordnet und axial verstellbar ist. Der zentrale Stempel dient hierbei zum Positionieren eines entsprechendenIt has proven to be advantageous if, in the picking device according to the invention, the manipulator can be adjusted on an adjustment device in two mutually perpendicular spatial directions and has a central stamp which is provided for the height positioning of at least one corresponding object or a corresponding packaging unit in relation to the respective closure unit. With such a design, the manipulator can have an outer element in which the stamp is centrally arranged and axially adjustable. The central stamp serves to position a corresponding

Gegenstandes bzw. einer entsprechenden Verpackungseinheit in der genau richtigen Höhe in bezug auf den zugehörigen vertikalen Schacht bzw. in bezug auf die zugehörige Verschlußeinheit des besagten Schachtes und das Außenelement kann hierbei zum Verschwenken der Verschlußeinheit in bezug auf den zugehörigen Schacht vorgesehen sein.object or a corresponding packaging unit at exactly the right height in relation to the associated vertical shaft or in relation to the associated closure unit of said shaft and the outer element can be provided for pivoting the closure unit in relation to the associated shaft.

Bei der erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung, bei welcher die vertikalen Schächte - wie erwähnt worden ist - vorzugsweise schachbrettartig nebeneinander angeordnet sind, kann eine Schacht-Reihe an einem Rand der schachbrettartigen Anordnung mit Abgabeschächten ausgebildet sein, die einem Fördersystem zugeordnet sind. Die restlichen Schächte können für die besagten Abgabeschächte sog. Pufferspeicher bilden oder als Kommissionierschächte für Gegenstände bzw. Verpackungseinheiten solcher Gegenstände verwendet werden. Der unter den vertikalen Schächten vorgesehene Manipulator kann also - wie bereits erwähnt worden ist - zum Befüllen der vertikalen Schächte sowie zur Vorkommissionierung von Gegenständen bzw. Verpackungseinheiten dienen. Mit Hilfe des Manipulators ist es nämlich möglich, aus verschiedenen vertikalen Schächten Gegenstände bzw. Verpackungseinheiten zu entnehmen und zu sammeln, d.h. eine Vorkommissionierung durchzuführen. Die solchermaßen gesammelten Gegenstände werden dann in einen Abgabeschacht eingelagert, wie weiter oben erwähnt worden ist. Jeder der Abgabeschächte ist zweckmäßigerweise mit einer eine Vereinzelung durchführenden Verschlußeinheit, d.h. mit zwei zueinander parallelen Verschlußrahmen ausgebildet. Die vereinzelt freigegebenen Gegenstände können dann bspw. mittels eines den Abgabeschächten zugeordneten Transportbandes von der Kommissioniereinrichtung wegtransportiert werden. Hierbei kann gleichzeitig bspw. eine Etikettierung der Gegenstände bzw. Verpackungseinheiten durchgeführt werden. Desgleichen ist es möglich, mehrere erfindungsgemäßen KommissioniereinrichtungenIn the order picking device according to the invention, in which the vertical shafts - as mentioned - are preferably arranged next to one another in a checkerboard pattern, a row of shafts can be formed on one edge of the checkerboard-like arrangement with delivery shafts that are assigned to a conveyor system. The remaining shafts can form so-called buffer stores for the said delivery shafts or can be used as order picking shafts for objects or packaging units of such objects. The manipulator provided under the vertical shafts can therefore - as already mentioned - be used to fill the vertical shafts and to pre-pick objects or packaging units. With the help of the manipulator it is possible to remove objects or packaging units from various vertical shafts and to collect them, i.e. to carry out pre-picking. The objects collected in this way are then stored in a delivery shaft, as mentioned above. Each of the delivery shafts is expediently designed with a closure unit that carries out separation, i.e. with two parallel closure frames. The individually released objects can then be transported away from the order-picking device, for example by means of a conveyor belt assigned to the delivery shafts. In this case, the objects or packaging units can be labelled at the same time, for example. It is also possible to use several order-picking devices according to the invention

mit Hilfe eines geeigneten Transportsystemes miteinander zu koppeln, wobei dieses Transportsystem dann außerdem einen Weitertransport der Gegenstände bzw. der Verpackungseinheiten zu Verpackungsplätzen bewerkstelligen kann.to be coupled with one another using a suitable transport system, whereby this transport system can then also transport the objects or packaging units further to packaging stations.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Kommissioniereinrichtung. Es zeigen:Further details, features and advantages emerge from the following description of an embodiment of the order picking device according to the invention. They show:

Fig. 1 abschnittweise ein Lagerabteil in Gestalt eines vertikalen Schachtes in Blickrichtung von unten, wobei die Verschlußeinheit vom Schacht entfernt ist,Fig. 1 shows a section of a storage compartment in the form of a vertical shaft, viewed from below, where the locking unit is removed from the shaft,

Fig. 2 eine Verschlußeinheit in Gestalt eines Verschlußrahmens für den vertikalen Schacht gemäß Fig.l,Fig. 2 a locking unit in the form of a locking frame for the vertical shaft according to Fig.l,

Fig. 3 eine der Fig. 1 und 2 entsprechende Unteransicht eines Schachtes und des zugehörigen Verschlußrahmens in der Freigabestellung,Fig. 3 is a bottom view of a shaft and the associated locking frame in the release position, corresponding to Figs. 1 and 2,

Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung eines vertikalen Schachtes mit einem Verschlußrahmen, der sich in der Sperrstellung befindet,Fig. 4 is a representation corresponding to Fig. 3 of a vertical shaft with a locking frame which is in the locking position,

Fig. 5 eine räumliche Darstellung einer Ausbildung eines vertikalen Schachtes in Kombination mit einem zugehörigen, abschnittweise gezeichneten Grundelement,Fig. 5 a spatial representation of a design of a vertical shaft in combination with an associated basic element drawn in sections,

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Fig. 6 eine schematische räumliche Explosionsdarstellung eines vertikalen Schachtes in Kombination mit einer Verschlußeinheit, die zwei zueinander parallele Verschlußrahmen aufweist, und in Kombination mit in den Schacht einzubringenden Gegenständen,Fig. 6 is a schematic spatial exploded view of a vertical shaft in combination with a locking unit having two parallel locking frames and in combination with objects to be introduced into the shaft,

Fig. 7 eine der Fig. 6 entsprechende räumliche Darstellung, wobei die Gegenstände in den zugehörigen vertikalen Schacht eingebracht werden,Fig. 7 is a spatial representation corresponding to Fig. 6, with the objects being introduced into the associated vertical shaft,

Fig. 8 eine den Figuren 6 und 7 entsprechende räumliche Darstellung, wobei die Verschlußexnheit eine Stellung einnimmt, in der ein einzelner Gegenstand aus dem zugehörigen vertikalen Schacht ausgegeben wird, undFig. 8 is a spatial representation corresponding to Figures 6 and 7, wherein the closure unit assumes a position in which a single object is dispensed from the associated vertical shaft, and

Fig. 9 eine räumliche Darstellung einer Anzahl vertikaler Schächte in Kombination mit einem zugehörigen Manipulator.Fig. 9 a spatial representation of a number of vertical shafts in combination with an associated manipulator.

Die Figuren 1 bis 5 zeigen abschnittweise ein Grundelement 10, das ein umgekehrt U-förmiges Mittelteil 12 und zwei vom Mittelteil 12 wegstehende Laschen 14 aufweist. Das Mittelteil 12 ist oberseitig mit Ausnehmungen 16 ausgebildet und die Laschen 14 weisen Löcher 18 auf, die jeweils paarweise den Ausnehmungen 16 zugeordnet sind. Die Ausnehmungen 16 dienen zur Aufnahme von Schachtelementen 20, welche jeweils einen vertikalen Schacht 22 festlegen. Jeder vertikale Schacht 22 bildet ein Lagerabteil für Gegenstände, insbes. für quaderförmige Gegenstände wie CD's, MCs oder VCs bzw. Verpackungsexnheiten derselben.Figures 1 to 5 show sections of a base element 10 which has an inverted U-shaped middle part 12 and two tabs 14 protruding from the middle part 12. The middle part 12 is formed with recesses 16 on the top and the tabs 14 have holes 18 which are assigned to the recesses 16 in pairs. The recesses 16 serve to accommodate shaft elements 20 which each define a vertical shaft 22. Each vertical shaft 22 forms a storage compartment for objects, in particular for cuboid-shaped objects such as CDs, MCs or VCs or packaging units thereof.

Die Löcher 18 dienen zum Durchstecken von Stiftelementen 24 (sh. Fig. I)₇ die unterseitig jeweils eine Verbreiterung 26 aufweisen. Die Verbreiterungen 26 der Stiftelemente 24 sind von der Unterseite 28 der Laschen 14 des jeweiligen Grundelementes 10 beabstandet, wobei dieser Abstand an die Wanddicke eines zugehörigen Verschlußrahmens 30 angepaßt ist, wie er bspw. in Fig. 2 dargestellt ist. Der Verschlußrahmen 30 ist mit Schlitzen 32 ausgebildet, die sich entlang eines Kreises 34 erstrecken. Dieser Kreis 34 ist auch durch die Stiftelemente (sh. Fig. 1) festgelegt.The holes 18 serve to pass through pin elements 24 (see Fig. I) ₇ , each of which has a widening 26 on the underside. The widenings 26 of the pin elements 24 are spaced from the underside 28 of the tabs 14 of the respective base element 10, this distance being adapted to the wall thickness of an associated closure frame 30, as shown, for example, in Fig. 2. The closure frame 30 is formed with slots 32 that extend along a circle 34. This circle 34 is also defined by the pin elements (see Fig. 1).

Der/jeder vertikale Schacht 22 weist einen lichten Innenquerschnitt 36 auf, der an die eckigen Flächenabmessungen von zu kommissionierenden Gegenständen 38 bzw. an die eckigen Flächenabmessungen zu kommissionierender Verpackungseinheiten solcher Gegenstände 38 angepaßt ist.The/each vertical shaft 22 has a clear internal cross-section 36 which is adapted to the square surface dimensions of objects 38 to be picked or to the square surface dimensions of packaging units of such objects 38 to be picked.

Der eine Verschlußeinheit 40 eines zugehörigen vertikalen Schachtes 22 bildende Verschlußrahmen 30 ist mit einem zentralen Loch 42 ausgebildet, dessen lichte eckige Innenfläche an den lichten Innenquerschnitt 36 des zugehörigen vertikalen Schachtes 22 angepaßt ist, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist. In Fig. 3 ist der Verschlußrahmen 30 in der Freigabestellung gezeichnet. In diese Freigabestellung sind das zentrale Loch des Verschlußrahmens 30 und der lichte Innenquerschnitt 36 des zugehörigen vertikalen Schachtes 22 deckungsgleich angeordnet, so daß ein freier Zugang zum vertikalen Schacht 22 gewährleistet ist. Demgegenüber verdeutlicht die Fig. 4 den Verschlußrahmen 30 in der Sperrstellung, in welcher der freie Zugang zum vertikalen Schacht 22 bzw. aus diesem heraus durch Querschnittreduktion verhindert wirdThe closure frame 30 forming a closure unit 40 of an associated vertical shaft 22 is designed with a central hole 42, the clear, angular inner surface of which is adapted to the clear inner cross section 36 of the associated vertical shaft 22, as can be seen from Fig. 3. In Fig. 3, the closure frame 30 is shown in the release position. In this release position, the central hole of the closure frame 30 and the clear inner cross section 36 of the associated vertical shaft 22 are arranged so that free access to the vertical shaft 22 is guaranteed. In contrast, Fig. 4 shows the closure frame 30 in the blocking position, in which free access to the vertical shaft 22 or from it is prevented by reducing the cross section.

Gleiche Einzelheiten sind in den Figuren 1 bis 5 jeweils mit denselben Bezugsziffern bezeichnet, so daß es sich erübrigt, inIdentical details are designated in Figures 1 to 5 with the same reference numerals, so that it is not necessary to

Verbindung mit allen diesen Figuren alle Einzelheiten jeweils detailliert zu beschreiben.In connection with all these figures, all details must be described in detail.

Die Figuren 6, 7 und 8 zeigen schematisch in einer räumlichen Darstellung einen vertikalen Schacht 22 mit der zugehörigen Verschlußeinheit 40, die zwei zueinander parallele Verschlußrahmen 30 aufweist. Mit der Bezugsziffer 38 sind zwei Gegenstände bezeichnet, die geeignet manipuliert werden sollen. Die beiden Verschlußrahmen 30 sind in Fig. 6 in der Freigabestellung gezeichnet, in welcher die zentralen Löcher der beiden Verschlußrahmen 30 miteinander und mit dem lichten Innenquerschnitt 36 der vertikalen Säule 22 deckungsgleich vorgesehen sind. In der genannten Freigabestellung der Verschlußeinheit 40 ist es möglich, Gegenstände 38 in den Schacht 22 einzubringen, was in Fig. 6 durch den Pfeil 44 angedeutet ist.Figures 6, 7 and 8 show a schematic three-dimensional representation of a vertical shaft 22 with the associated locking unit 40, which has two locking frames 30 parallel to one another. The reference number 38 designates two objects that are to be suitably manipulated. The two locking frames 30 are shown in Fig. 6 in the release position, in which the central holes of the two locking frames 30 are provided so that they are congruent with one another and with the clear internal cross section 36 of the vertical column 22. In the above-mentioned release position of the locking unit 40, it is possible to introduce objects 38 into the shaft 22, which is indicated in Fig. 6 by the arrow 44.

Sind die Gegenstände 38 in den entsprechenden vertikalen Schacht 22 eingebracht, so wird der untere Verschlußrahmen 30 von der Freigabestellung in die Sperrstellung verschwenkt. Das ist in Fig. 6 durch den bogenförmigen Pfeil 46 verdeutlicht und in Fig. 7 gezeichnet. D.h. in der Fig. 7 ist der untere Verschlußrahmen 30 der Verschlußeinheit 40 gegen den lichten Innenquerschnitt 36 des vertikalen Schachtes 22 verdreht gezeichnet, so daß das zentrale Loch 42 des unteren Verschlußrahmens 30 gegen den lichten Innenquerschnitt 36 des vertikalen Schachtes 22 verdreht ist. In dieser Sperrstellung des unteren Verschlußrahmens 30 der Verschlußeinheit 40 werden die Gegenstände 38 also im zugehörigen vertikalen Schacht 22 festgehalten, was in Fig. 7 räumlich und in einer der Fig. 6 und der Fig. 8 ähnlichen Explosionsdarstellung verdeutlicht ist.If the objects 38 are placed in the corresponding vertical shaft 22, the lower locking frame 30 is pivoted from the release position into the locking position. This is illustrated in Fig. 6 by the curved arrow 46 and is drawn in Fig. 7. This means that in Fig. 7 the lower locking frame 30 of the locking unit 40 is shown rotated against the clear inner cross section 36 of the vertical shaft 22, so that the central hole 42 of the lower locking frame 30 is rotated against the clear inner cross section 36 of the vertical shaft 22. In this locking position of the lower locking frame 30 of the locking unit 40, the objects 38 are therefore held in the associated vertical shaft 22, which is illustrated spatially in Fig. 7 and in an exploded view similar to Fig. 6 and Fig. 8.

• t•t

Zur Ausgabe eines bzw. des jeweils untersten Gegenstandes 38 aus dem entsprechenden vertikalen Schacht 22 wird der obere Verschlußrahmen 30 in bezug auf den Schacht 22 derartig verschwenkt, daß das zentrale Loch 42 des oberen Verschlußrahmens 30 gegen den lichten Innenquerschnitt 36 des Schachtes 22 verdreht und mit dem zentralen Loch 42 des unteren Verschlußrahmens 30 deckungsgleich vorgesehen ist. Diese Verschwenkung ist in Fig. 7 durch den bogenförmigen Pfeil 46 angedeutet. Die Fig. 8 zeigt die Verschlußeinheit 40 mit den beiden deckungsgleich positionierten Verschlußrahmen 30 sowie den aus dem Schacht 22 ausgegebenen Gegenstand 38. Selbstverständlich ist es auch möglich, bei einer solchen Betätigung mehr als einen Gegenstand 38 definiert aus dem jeweiligen Schacht 22 auszugeben. Nach einer solchen Ausgabe kann die Verschlußeinheit 40 wieder in die in Fig. 6 gezeichnete Freigabestellung zurückgestellt werden. Das erfolgt zweckmäßigerweise mit Hilfe eines Manipulators 48.To dispense one or the lowest object 38 from the corresponding vertical shaft 22, the upper locking frame 30 is pivoted in relation to the shaft 22 in such a way that the central hole 42 of the upper locking frame 30 is rotated against the clear inner cross section 36 of the shaft 22 and is provided to be congruent with the central hole 42 of the lower locking frame 30. This pivoting is indicated in Fig. 7 by the curved arrow 46. Fig. 8 shows the locking unit 40 with the two congruently positioned locking frames 30 and the object 38 dispensed from the shaft 22. It is of course also possible to dispense more than one object 38 in a defined manner from the respective shaft 22 with such an actuation. After such dispensing, the locking unit 40 can be returned to the release position shown in Fig. 6. This is conveniently done with the help of a manipulator 48.

Die Fig. 9 zeigt schematisch in einer räumlichen Darstellung einen solchen Manipulator 48, der an einer Verstelleinrichtung 50 in zwei zueinander senkrechten Raumrichtungen verstellbar ist. Die eine dieser beiden Raumrichtungen ist durch die beiden Pfeile 52 und die dazu senkrechte zweite Raumrichtung ist durch die beiden Pfeile 54 verdeutlicht. Der Manipulator 48 weist bspw. .ein Außenelement 56 auf, das profilmäßig an die zentralen Löcher 42 der Verschlußrahmen 30 der Verschlußeinheiten 40 angepaßt sein kann. Im Zentrum des Außenelementes 56 ist ein zentraler Stempel 58 vorgesehen, der relativ zum Außenelement 56 des Manipulators 48 axial verstellbar ist. Diese axiale Verstellbarkeit ist in Fig. 9 durch den Pfeil 60 angedeutet.Fig. 9 shows a schematic three-dimensional representation of such a manipulator 48, which can be adjusted on an adjustment device 50 in two mutually perpendicular spatial directions. One of these two spatial directions is indicated by the two arrows 52 and the second spatial direction perpendicular to it is indicated by the two arrows 54. The manipulator 48 has, for example, an outer element 56, the profile of which can be adapted to the central holes 42 of the closure frames 30 of the closure units 40. In the center of the outer element 56, a central stamp 58 is provided, which can be axially adjusted relative to the outer element 56 of the manipulator 48. This axial adjustability is indicated in Fig. 9 by the arrow 60.

Gleiche Einzelheiten sind in den Figuren 6 bis 9 jeweils mit
denselben Bezugsziffern bezeichnet wie in den Figuren 1 bis 5, so daß es sich erübrigt, in Verbindung mit den Figuren 6 bis 9 alle diese Einzelheiten noch einmal detailliert zu beschreiben,The same details are shown in Figures 6 to 9 with
the same reference numerals as in Figures 1 to 5, so that it is unnecessary to describe all these details again in detail in connection with Figures 6 to 9,

Claims (1)

B/31.922/70-R1B/31.922/70-R1 &Rgr;+&Rgr; Materialfluß-Svsteme GmbH Industrierinq 5, 04626 Schmölln /Thür.&Rgr;+&Rgr; Materialfluss-Svsteme GmbH Industrierinq 5, 04626 Schmölln /Thür. Ansprüche :Expectations : 1. Kominissioniereinrichtung mit Lagerabteilen für Gegenstände (38), insbes für guaderförmige Gegenstände wie CD's, MCs oder VCs bzw. Verpackungseinheiten derselben und mit einem Manipulator (48) zum Befüllen bzw. zum Entnehmen der Gegenstände (38) bzw. Verpackungseinheiten in die bzw. aus den Lagerabteilen, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerabteile von vertikalen Schächten (22) gebildet sind, deren lichter Innenquerschnitt (36) an die Flächenabmessungen der Gegenstände (38) bzw. Verpackungseinheiten angepaßt ist, wobei jeder Schacht (22) unterseitig eine Verschlußeinheit (40) aufweist und der Manipulator (48) unter den einzelnen Schächten (22) positionierbar und zur Betätigung der jeweiligen Verschlußeinheit (40) vorgesehen ist.1. Order picking device with storage compartments for objects (38), in particular for cube-shaped objects such as CDs , MCs or VCs or packaging units thereof, and with a manipulator (48) for filling or removing the objects (38) or packaging units into or from the storage compartments, characterized in that the storage compartments are formed by vertical shafts (22) whose clear internal cross section (36) is adapted to the surface dimensions of the objects (38) or packaging units, each shaft (22) having a locking unit (40) on the underside and the manipulator (48) can be positioned under the individual shafts (22) and is provided for actuating the respective locking unit (40). 2. Kommissioniereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikalen Schächte (22) schachbrettartig nebeneinander angeordnet sind.2. Order picking device according to claim 1, characterized in that the vertical shafts (22) are arranged next to one another in a checkerboard pattern. 3. Koininissioniereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Verschlußeinheit (40) mindestens einen Verschlußrahmen (30) mit einem zentralen Loch (42) aufweist, dessen lichte Innenfläche an die Flächenabmessungen der Gegenstände (38) bzw. Verpackungseinheiten, d.h. an den lichten Innenquerschnitt (36) des zugehörigen Schachtes (22) angepaßt und der in bezug auf die Schachtmittelachse zwischen einer Freigabestellung und einer Sperrstellung verschwenkbar ist.3. Coinmissioning device according to claim 1, characterized in that each closure unit (40) has at least one closure frame (30) with a central hole (42), the clear inner surface of which is adapted to the surface dimensions of the objects (38) or packaging units, i.e. to the clear inner cross section (36) of the associated shaft (22) and which can be pivoted with respect to the shaft center axis between a release position and a blocking position. 4. Kommissioniereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,4. Order picking device according to claim 3, characterized in that daß jede Verschlußeinheit (40) zwei zueinander parallele Verschlußrahmen (30) mit jeweils einem zugehörigen zentralen Loch (42) aufweist, wobei die Löcher (42) der beiden Verschlußrahmen (30) gleich ausgebildet und die beiden Verschlußrahmen (30) voneinander unabhängig zwischen einer Freigabe- und einer Sperrstellung verschwenkbar sind.that each closure unit (40) has two closure frames (30) parallel to one another, each with an associated central hole (42), the holes (42) of the two closure frames (30) being of the same design and the two closure frames (30) being able to pivot independently of one another between a release position and a blocking position. ·" Kommissioniereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Manipulator (48) an einer Verstelleinrichtung (50) in zwei zueinander senkrechten Raumrichtungen (52, 54) verstellbar ist und einen zentralen Stempel (58) aufweist, der zur Höhenpositionierung mindestens eines entsprechenden Gegenstandes (38) bzw. mindestens einer entsprechenden Verpackungseinheit von Gegenständen (38) in bezug auf die jeweilige Verschlußeinheit (40) vorgesehen ist.·" Order picking device according to claim 1, characterized in that the manipulator (48) is adjustable on an adjustment device (50) in two mutually perpendicular spatial directions (52, 54) and has a central stamp (58) which is provided for the height positioning of at least one corresponding object (38) or at least one corresponding packaging unit of objects (38) in relation to the respective closure unit (40). 6. Kommissioniereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Manipulator (48) ein Außenelement (56) aufweist, in dem der Stempel (58) zentral angeordnet und axial verstellbar vorgesehen ist.6. Order picking device according to claim 5, characterized in that the manipulator (48) has an outer element (56) in which the stamp (58) is arranged centrally and is provided so as to be axially adjustable.