DE9418737U1 - Device for loading, reloading and unloading loads on and from rail vehicles - Google Patents

Description

Einrichtung zum Be-, Um- und Entladen von Lasten auf und von SchienenfahrzeugenEquipment for loading, transferring and unloading loads onto and from rail vehicles

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Be-, Um- und Entladen von Lasten auf und von Schienenfahrzeugen, besonders zum seitlichen Auf- und Absetzen von Containern auf Straßenoder Schienenfahrzeuge oder auf Ebenen, die deutlich von der Schienenfahrzeugplattformhöhe abweichen können.The invention relates to a device for loading, transferring and unloading loads onto and from rail vehicles, in particular for laterally loading and unloading containers onto road or rail vehicles or onto levels that may differ significantly from the rail vehicle platform height.

Derartige Einrichtungen sind bekannt. So wird in der DE-OS 41 14 392 eine Vorrichtung zum seitlichen Auf- und Absetzen von Straßenfahrzeugen auf Plattformwagen der Eisenbahn beschrieben, bei der eine mit einem eigenen angetriebenen, lenkbaren Fahrwerk versehene, heb- und senkbare Verladeplattform zum Einsatz kommt. Durch einstellbare Unterlagesegmente wird nach dem Niveauausgleich zwischen Verladeplattform und Plattformwagen der Eisenbahn ein spaltfreier Übergang geschaffen, so daß unter Ausnutzung von Luftkissen ein Verschieben des Straßenfahrzeugs aus der Position neben dem Plattformwagen in die Position in Längsrichtung auf dem Plattformwagen erfolgen kann. Diese oder ähnliche frühere Lösungen bringen gegenüber Kranen und Verladerampen eine größere Mobilität, gestatten eine individuelle Be- und Entladung, haben aber den Nachteil, daß sie separat zum Arbeitsort transportiert werden müssen. Ebenso ist zusätzliches Bedienpersonal erforderlich.Such devices are known. For example, DE-OS 41 14 392 describes a device for laterally loading and unloading road vehicles on railway platform wagons, in which a loading platform with its own driven, steerable chassis that can be raised and lowered is used. Adjustable base segments create a gap-free transition after leveling between the loading platform and the railway platform wagon, so that the road vehicle can be moved from the position next to the platform wagon to the position lengthwise on the platform wagon using air cushions. These or similar earlier solutions offer greater mobility compared to cranes and loading ramps, allow individual loading and unloading, but have the disadvantage that they have to be transported separately to the work site. Additional operating personnel are also required.

Als Alternative dazu bietet der Stand der Technik bereits eine Reihe von Anregungen, bei denen es im Kern darum geht, jedes Schienenfahrzeug oder jeden Schxenenfahrzeuglastplatz mit einem eigenen Förderer auszurüsten.As an alternative, the state of the art already offers a number of suggestions, the core of which is to equip each rail vehicle or each rail vehicle loading area with its own conveyor.

Ein solches Hebe- und Schiebewerk für überdachte Bahnwagen, bei dem ein Transport quer zur Wagenlängsrichtung {Querförderer) und in der Höhe erfolgt, wird bereits in der DR-PS 434 212 beschrieben. In der DE-PS 827 321 wird dann einSuch a lifting and sliding mechanism for covered railway wagons, in which transport takes place transversely to the longitudinal direction of the wagon {cross conveyor) and at height, is already described in DR-PS 434 212. In DE-PS 827 321 a

Schienenfahrzeug für den Behälterverkehr vorgestellt, bei dem innerhalb eines Waggons ein Traggerüst mit Kranbahn für die Lastlängsbewegung und ein teleskopartiger Ausleger mit Laufkatze für die Quer- und die Höhenbewegung verantwortlich sind.Rail vehicle for container transport was presented, in which within a wagon a supporting structure with a crane track is responsible for the longitudinal movement of the load and a telescopic boom with a trolley is responsible for the transverse and vertical movement.

Andere Schutzrechte beschreiben heb- und senkbare Plattformen, die unmittelbar mit dem jeweiligen Schienenfahrzeug verbunden sind (DE-OS 35 02 226) oder aus dem Schienenfahrzeug ausklappbare Laufbahnen für Kranbrücken (DE-OS 28 34 163). 10Other protective rights describe platforms that can be raised and lowered and are directly connected to the respective rail vehicle (DE-OS 35 02 226) or runways for crane bridges that can be folded out of the rail vehicle (DE-OS 28 34 163). 10

Bekannt sind auch Umladesysteme Straße-Schiene oder umgekehrt, bei denen die Schienenfahrzeuge über einen Drehrahmen verfügen (DE-OS 36 07 307).Also known are road-rail or vice versa transfer systems in which the rail vehicles have a rotating frame (DE-OS 36 07 307).

Der Nachteil dieser Lösungen besteht in dem hohen technischen Aufwand, der für die Realisierung der individuellen Be- oder Entladung der Schienenfahrzeuge betrieben wird, denn pro Schienenfahrzeug bzw. pro Schienenfahrzeugladeplatz kommt mindestens ein Quer- und ein Höhenförderer zum Einsatz.The disadvantage of these solutions is the high technical effort required to implement the individual loading or unloading of rail vehicles, because at least one cross conveyor and one vertical conveyor are used per rail vehicle or per rail vehicle loading point.

Eine Reduzierung der eingesetzten Förderer bei gleichzeitig vorhandener individueller Ent- und Belademöglichkeit wird mit der Vorrichtung nach der EP-PS 0 486 942 erreicht. Es findet nur ein Querförderer Verwendung, der gleichzeitig den Höhentransport übernimmt. Um ein individuelles Ent- und Beladen des Schienenfahrzeugs -hier mit Kraftwagen- mit nur einem Querförderer realisieren zu können, sieht diese Erfindung weiter vor, das Transportgut innerhalb des Schienenfahrzeugs mittels eines umlaufenden Kettenförderers in Schienenfahrzeuglängsrichtung und in zwei Ebenen zu bewegen. Dabei kommen zusätzlich Paletten zum Einsatz. Der Nachteil dieser Lösung besteht im notwendigen Transport in zwei starren Ebenen, was den Transport von Großcontainern wegen der begrenzten Schienenfahrzeughöhe ausschließt und der ständigen 5 Beanspruchung des Kettenförderers als Zubringer des Querförderers.A reduction in the number of conveyors used while still allowing individual loading and unloading is achieved with the device according to EP-PS 0 486 942. Only one cross conveyor is used, which also takes over the vertical transport. In order to be able to carry out individual loading and unloading of the rail vehicle - here with a motor vehicle - with just one cross conveyor, this invention further provides for the transport goods to be moved within the rail vehicle by means of a rotating chain conveyor in the longitudinal direction of the rail vehicle and on two levels. Pallets are also used for this. The disadvantage of this solution is the necessary transport on two rigid levels, which rules out the transport of large containers due to the limited height of the rail vehicle and the constant 5 strain on the chain conveyor as a feeder of the cross conveyor.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zum Be-, Um- und Entladen von Lasten auf und von Schienenfahrzeugen zu schaffen, mit der Lastbewegungen in Schienenfahrzeuglängs- und -querrichtung sowie in der Höhe möglich sind, die gleichzeitig eine individuelle Be- und Entladung der Schienenfahrzeuge bzw. Schienenfahrzeuglastplätze gestattet und rampenlos arbeiten kann.The object of the invention is to create a device for loading, transferring and unloading loads onto and from rail vehicles, with which load movements in the longitudinal and transverse direction of the rail vehicle as well as in height are possible, which at the same time allows individual loading and unloading of the rail vehicles or rail vehicle loading areas and can work without ramps.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by the characterizing features of claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the subclaims.

Indem eine Querfördereinrichtung, die die Last auch heben und senken kann, auf einer Führungsbahn in Schienenfahrzeuglängsrichtung bewegbar und gegenüber Lastkräften abgestützt gelagert ist und die Führungsbahn einen aus mehreren Schienenfahrzeugen bestehenden Schienenfahrzeugverbund durchgängig und parallel zur Schiene überspannt und auf den Schienenfahrzeugplattformen abgestützt ist, wird die Voraussetzung geschaffen, daß die Querfördereinrichtung jeden Schienenfahrzeuglastplatz individuell anfahren und Be- und Entladevorgänge sowie Umladevorgänge in Führungsbahnlängsrichtung vornehmen kann. Unter Berücksichtigung der auftretenden Kräfte bei der Bewegung der Lasten, vorzugsweise Container, sieht die Erfindung die Anordnung der Führungsbahn oberhalb der Last, also im oberen Schienenfahrzeugbereich vor, ist aber nicht darauf beschränkt. Ebenso sind seitliche Anordnungen möglich. Wesentlich ist, daß die Querfördereinrichtung auch bei beladenen Schienenfahrzeugen jeden Schienenfahrzeuglastplatz erreicht.By having a cross conveyor, which can also raise and lower the load, mounted on a guide track so that it can move in the longitudinal direction of the rail vehicle and is supported against load forces, and by having the guide track continuously span a rail vehicle combination consisting of several rail vehicles and parallel to the rail and supported on the rail vehicle platforms, the prerequisite is created that the cross conveyor can approach each rail vehicle loading area individually and carry out loading and unloading processes as well as reloading processes in the longitudinal direction of the guide track. Taking into account the forces that occur when moving the loads, preferably containers, the invention provides for the arrangement of the guide track above the load, i.e. in the upper rail vehicle area, but is not limited to this. Lateral arrangements are also possible. It is important that the cross conveyor can reach each rail vehicle loading area even when the rail vehicles are loaded.

Da die Erfindung sich die Aufgabe gestellt hat, das effektive individuelle Be- und Entladen eines aus mehreren Schienenfahrzeugen bestehenden Schienenfahrzeugverbundes, der durch An- bzw. Abkoppeln von Wagen variabel sein soll, zu lösen,Since the invention has set itself the task of solving the effective individual loading and unloading of a rail vehicle combination consisting of several rail vehicles, which should be variable by coupling or uncoupling wagons,

wird die Führungsbahn aus Führungsbahnteilstücken zusammengesetzt, nämlich den der jeweiligen Schienenfahrzeuge und zwischen diesen durch Verbindungselemente, die die Relativbewegung der Schienenfahrzeuge untereinander ausgleichen können und über die die Querfördereinrichtung von Schienenfahrzeug zu Schienenfahrzeug fahren kann- Die Erfindung schlägt dazu u.a. eine Kombination von Doppel-T-Trägern vor, wobei die Verbindungselemente in Schienenfahrzeuglängsrichtung pendelnd an den Führungsbahnteilstücken aufgehängt sind. Mittels Rollenpaarungen, von denen unterschiedliche Rollen die Querfördereinrichtung im Bereich der Führungsbahnteilstücke bzw. der Verbindungselemente tragen und durch eine bestimmte Geometrie der Rollenlaufbahnen im Übergangsabschnitt zwischen Führungsbahnteilstuck/ Verbindungselement und umgekehrt, wird immer ein nahtloser Führungsbahnübergang von Schienenfahrzeug zu Schienenfahrzeug erreicht. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Ausführungsform des Übergangs beschränkt. Ebenso ist ein Kämmen der Führungsbahnteilstücke möglich.the guideway is composed of guideway sections, namely those of the respective rail vehicles and between these by connecting elements that can compensate for the relative movement of the rail vehicles and over which the cross conveyor device can travel from rail vehicle to rail vehicle. The invention proposes, among other things, a combination of double-T beams, whereby the connecting elements are suspended from the guideway sections in a pendulum manner in the longitudinal direction of the rail vehicle. By means of roller pairs, of which different rollers support the cross conveyor device in the area of the guideway sections or the connecting elements, and by means of a specific geometry of the roller tracks in the transition section between guideway section/connecting element and vice versa, a seamless guideway transition from rail vehicle to rail vehicle is always achieved. However, the invention is not limited to this embodiment of the transition. It is also possible for the guideway sections to mesh.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, insbesondere die Führungsbahnteilstücke mit einer Dachkonstruktion der Schienenfahrzeuge zu kombinieren. Das Dach übernimmt dabei gleichzeitig Stabilisierungsaufgaben für die Führungsbahnteilstücke. Weitere Vorteile der so abgedeckten, oben angeordneten Führungsbahn bestehen im Vermeiden witterungsbedingter Störungen (z.B. Vereisung), im Arbeitsschutz und darin, daß kein Verschmutzen der Führungsbahn durch Ladegut möglich ist.Furthermore, the invention provides for the guideway sections to be combined with a roof structure of the rail vehicles. The roof simultaneously takes on the task of stabilizing the guideway sections. Further advantages of the guideway covered in this way and arranged at the top are the prevention of weather-related disruptions (e.g. icing), occupational safety and the fact that the guideway cannot become dirty with cargo.

Durch die Anordnung einer durchgehenden Führungsbahn für die Querfördereinrichtung schafft die Erfindung auch hervorragende Voraussetzungen für einen hochgradigen Automatisierungsgrad beim individuellen Be-, Um- und Entladen der Schienenfahrzeuge. So ist nach der Erfindung die Führungsbahn mit einerBy arranging a continuous guideway for the cross conveyor, the invention also creates excellent conditions for a high degree of automation in the individual loading, unloading and transfer of rail vehicles. According to the invention, the guideway is provided with a

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Energiezuleitung für die Querfördereinrichtung und der mit dieser eine Einheit bildenden Hubeinrichtung sowie mit einer Steuerleitung für diese ausgerüstet. Die Leitungen sind vorzugsweise als Oberleitungen ausgeführt und die Querfördereinrichtung verfügt über Stromabnehmer. Alternativ kann die Steuerleitung auch eine Funkbrücke sein. Ebenso ist es möglich, in die Führungsbahn Markierungen einzubringen, auf die Positionssensoren der Querfördereinrichtung ansprechen und so ein genaues Positionieren der Querfördereinrichtung an den jeweiligen Schienenfahrzeuglastplätzen ermöglichen. Weiterhin sieht die Erfindung die Möglichkeit vor, für die Steuerung der Be-, Um- und Entladevorgänge die elektronische Bildverarbeitung zu nutzen, wobei die entsprechende Technik vorteilhafterweise auch in die Querfördereinrichtung integriert ist, denn so wird sie nur einmal benötigt. Die Steuerung übernimmt eine zentral angeordnete elektronische Recheneinheit.Power supply line for the cross conveyor and the lifting device forming a unit with it, as well as a control line for this. The lines are preferably designed as overhead lines and the cross conveyor has current collectors. Alternatively, the control line can also be a radio bridge. It is also possible to add markings to the guideway to which the position sensors of the cross conveyor respond, thus enabling the cross conveyor to be positioned precisely at the respective rail vehicle loading points. The invention also provides the possibility of using electronic image processing to control the loading, transfer and unloading processes, whereby the corresponding technology is advantageously also integrated into the cross conveyor, as it is then only required once. Control is carried out by a centrally arranged electronic processing unit.

Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Querfördereinrichtung sieht für diese zwei zusammenklappbare Lastarme vor, von denen einer vor und einer hinter der Last positionierbar ist. Diese Lastarme sind zwei- bis viergliedrig ausgebildet und können in Querrichtung ausgeklappt werden, wobei sie Höhenunterschiede ausgleichen und sich auf der Schienenfahrzeugplattform und dem zweiten Transportstandort abstützen, über oder an diesen Lastarmen erfolgt dann der Quertransport mit an sich bekannten Mitteln.One embodiment of the transverse conveyor device according to the invention provides two collapsible load arms, one of which can be positioned in front of and one behind the load. These load arms are designed with two to four sections and can be folded out in the transverse direction, whereby they compensate for height differences and are supported on the rail vehicle platform and the second transport location. The transverse transport then takes place over or on these load arms using means known per se.

Da die Quertransporteinrichtung über eigene Hubmittel verfügt, ist sie in der Lage, Lasten aufzunehmen und mit der erfindungsgemäßen Führungsbahn auch entlang der Schienenfahrzeuglängsrichtung zu transportieren. Mit der Erfindung ist es also auch möglich, auf einem Schienenfahrzeugverbund Lasten (Container) zwischen den Schienenfahrzeugen "umzusortieren".Since the transverse transport device has its own lifting means, it is able to pick up loads and also transport them along the longitudinal direction of the rail vehicle using the guide track according to the invention. The invention therefore also makes it possible to "resort" loads (containers) between the rail vehicles on a rail vehicle network.

Der sich daraus ergebende Vorteil besteht in einer zielgerichteten Schienenfahrzeugbeladung, durchaus während der Fahrt oder bei Zwischenaufenthalten durchführbar. Rangier- und andere Standzeiten verringern sich so deutlich. Eine Begrenzung kann sich lediglich durch die Schienenfahrzeug/Containerhöhe ergeben. Für diesen Fall, aber nicht auf diesen beschränkt, sieht die Erfindung die Anordnung mehrerer Querfördereinrichtungen auf der Führungsbahn vor. Möglich sind auch zusätzlich spezielle Längsfördereinrichtungen, die über die gleichen Lagerungen wie die Querfördereinrichtungen verfügen sowie deren Steuerelemente, Zuleitungen und Positioniereinrichtungen mit nutzen.The resulting advantage is targeted rail vehicle loading, which can be carried out during travel or during intermediate stops. Shunting and other downtimes are thus significantly reduced. The only limitation can be the height of the rail vehicle/container. For this case, but not limited to this, the invention provides for the arrangement of several cross conveyors on the guideway. Special longitudinal conveyors are also possible, which have the same bearings as the cross conveyors and use their control elements, supply lines and positioning devices.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zum Be-, Um- und Entladen von Lasten auf und von Schienenfahrzeugen soll nachstehend anhand der Zeichnungen näher beschrieben werden. Es zeigenThe device according to the invention for loading, transferring and unloading loads onto and from rail vehicles will be described in more detail below with reference to the drawings.

Fig. 1 den Schienenfahrzeugverbund mit Führungsbahn, Fig. 2 eine aus Führungsbahnteilstücken der jeweiligen Schienenfahrzeuge zusammensetzte Führungsbahn undFig. 1 shows the rail vehicle assembly with guideway, Fig. 2 shows a guideway composed of guideway sections of the respective rail vehicles and

zwischen diesen angeordneten Verbindungselementen, between these connecting elements,

Fig. 3 einen Schienenfahrzeugquerschnitt, Fig. 4 einen weiteren Schienenfahrzeugquerschnitt, Fig. 5 den Lastumschlag in Schienenfahrzeugquerrichtung, Fig. 6 Lastumschlagsmöglichkeiten in Schienenfahrzeuglängsrichtung .Fig. 3 a rail vehicle cross-section, Fig. 4 another rail vehicle cross-section, Fig. 5 the load transfer in the rail vehicle transverse direction, Fig. 6 load transfer options in the rail vehicle longitudinal direction.

Fig. 1 zeigt einen Schienenfahrzeugverbund, über den sich in Schienenfahrzeuglängsrichtung und parallel zur Schiene eine Führungsbahn 2 erstreckt, auf der sich die Querfördereinrichtung 1, die Lasten auch heben und senken kann, bewegt. Die Führungsbahn 2 ist gegenüber Lastkräften auf den Schienenfahrzeugplattformen abgestützt. Die Führungsbahn 2 setzt sich vorteilhafterweise aus Führungsbahnteilstücken der jeweiligen Schienenfahrzeuge zusammen, wobei zwischen den Teilstücken Verbindungselemente angeordnet sind, die die Bewegungen zwischen den Schienenfahrzeugen ausgleichen. Die Querfördereinrichtung 1 kann durch Bewegung entlang der Führungsbahn 2 jedes Schienenfahrzeug und jeden Schienenfahrzeuglas tplatz erreichen.Fig. 1 shows a rail vehicle assembly over which a guide track 2 extends in the longitudinal direction of the rail vehicle and parallel to the rail, on which the cross conveyor device 1, which can also raise and lower loads, moves. The guide track 2 is supported against load forces on the rail vehicle platforms. The guide track 2 is advantageously made up of guide track sections of the respective rail vehicles, with connecting elements arranged between the sections that compensate for the movements between the rail vehicles. The cross conveyor device 1 can reach every rail vehicle and every rail vehicle loading area by moving along the guide track 2.

Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus einem Schienenfahrzeugverbund mit Führungsbahn, die aus den Führungsbahnteilstücken 3,3' und den Verbindungselementen 4,4' besteht. Die Verbindungselemente 4,4' sind pendelnd an den Führungsbahnteilstücken 3,3" aufgehangen.Fig. 2 shows a section of a rail vehicle assembly with a guideway, which consists of the guideway sections 3,3' and the connecting elements 4,4'. The connecting elements 4,4' are suspended in a pendulum manner from the guideway sections 3,3".

Die Querfördereinrichtung 1 wird auf der Führungsbahn mittels Rollenpaarungen 8,9 geführt. Die Geometrie zwischen den Führungsbahnteilstücken 3,3', den Verbindungselementen 4,4' und den Rollenpaarungen 8,9 ist nunmehr so aufeinander abgestimmt, daß im Bereich der Führungsbahnteilstücke 3,3' die Abstützung der Querfördereinrichtung 1 über die Rollen 8 auf der Abstützfläche 10 erfolgt und im Bereich der Verbindungselemente 4,4' über die Rollen 9 auf der Abstützfläche 11. Der nahtlose Lastwechsel zwischen den Rollen 8 und 9 und umgekehrt erfolgt in Obergangsabschnitten 7, 7'. Im Abschnitt 7 vergrößert sich der Abstand zwischen den Abstützflächen 10,11, derart, daß beim Abrollen der unteren Rollen 8 auf der nach unten geneigten Abstützfläche 10 des Führungsbahnteilstückes die oberen Rollen 9 auf die entgegengesetzt angeschrägte Abstützfläche 11 des Verbindungselementes 4 auflaufen und die 5 unteren Rollen bei Weiterbewegung von der Abstützfläche der Führungsbahn abheben.The cross conveyor device 1 is guided on the guide track by means of roller pairs 8,9. The geometry between the guide track sections 3,3', the connecting elements 4,4' and the roller pairs 8,9 is now coordinated so that in the area of the guide track sections 3,3' the support of the cross conveyor device 1 takes place via the rollers 8 on the support surface 10 and in the area of the connecting elements 4,4' via the rollers 9 on the support surface 11. The seamless load change between the rollers 8 and 9 and vice versa takes place in transition sections 7, 7'. In section 7, the distance between the support surfaces 10, 11 increases, such that when the lower rollers 8 roll on the downwardly inclined support surface 10 of the guide track section, the upper rollers 9 run onto the oppositely inclined support surface 11 of the connecting element 4 and the 5 lower rollers lift off the support surface of the guide track as they continue to move.

Im Übergangsabschnitt 7' zwischen Verbindungselement 4 und Führungsbahnteilstück 3' verringert sich der Abstand zwischen den Abstützflächen, so daß beim Abrollen der oberen Rollen 9 auf der nach unten geneigten Abstützfläche 11 des Verbindungselementes 4 die unteren Rollen 8 auf die entgegengesetzt angeschrägte Abstützfläche 10' des Führungsbahnteilstückes 3' auflaufen und die oberen Rollen bei Weiterbewegung von der Abstützfläche des Verbindungselementes abheben.
10In the transition section 7' between the connecting element 4 and the guide track section 3', the distance between the support surfaces is reduced, so that when the upper rollers 9 roll on the downwardly inclined support surface 11 of the connecting element 4, the lower rollers 8 run onto the oppositely inclined support surface 10' of the guide track section 3' and the upper rollers lift off the support surface of the connecting element as they continue to move.
10

Fig. 3 und 4 zeigen jeweils einen Schienenfahrzeugquerschnitt. Bei dieser erfindungsgemäßen Ausfuhrungsform besteht die Führungsbahn aus zwei Längsträgern 6,6" mit Doppel-T-Profil und mit dem Abstand a zwischen den Steginnenseiten. Die Längsträger 6,6' bilden im Bereich der Schienenfahrzeugplattform mit dem Dach 5 eine Einheit, wobei das Dach 5 zusätzlich der Abstandshaltung zwischen den Längsträgern dient. Weiterhin stützen sich die Längsträger auf der Schienenfahrzeugplattform ab.Fig. 3 and 4 each show a rail vehicle cross-section. In this embodiment according to the invention, the guideway consists of two longitudinal beams 6.6" with a double-T profile and with the distance a between the web inner sides. The longitudinal beams 6.6' form a unit with the roof 5 in the area of the rail vehicle platform, with the roof 5 also serving to maintain the distance between the longitudinal beams. Furthermore, the longitudinal beams are supported on the rail vehicle platform.

Die Querfördereinrichtung 1 wird ebenso wie die Längsfördereinrichtung 15 mittels Rollenpaarungen 8,9 in der Führungsbahn geführt, wobei im Bereich der Schienenfahrzeugplattform die Lastaufnahme durch die unteren Rollen 8 erfolgt. Der Rollenabstand ist dem Doppel-T-Profil angepaßt, indem der Außenabstand jeder Rollenpaarung = der Hohe hF der Doppel-T-Profile und der Innenabstand jeder Rollenpaarung - der Höhe hV der Verbindungselemente 4,4" beträgt. Die Energiezuleitung 12 und die Steuerleitung 13 für die Förderer befinden sich unmittelbar unter dem Dach 5.The cross conveyor 1, like the longitudinal conveyor 15, is guided in the guideway by means of roller pairs 8,9, whereby in the area of the rail vehicle platform the load is taken up by the lower rollers 8. The roller spacing is adapted to the double-T profile, in that the external spacing of each roller pair = the height hF of the double-T profiles and the internal spacing of each roller pair - the height hV of the connecting elements is 4.4". The power supply line 12 and the control line 13 for the conveyors are located directly under the roof 5.

Kommen bei einem Schienenfahrzeugverbund mehrere Förderer zum Einsatz, sieht die Erfindung vor, daß die Querfördereinrichtungen 1 gegenüber der Führungsbahn absenkbar sind, sie über Einrichtungen zum selbständigen Abstützen auf der 5 Schienenfahrzeugplattform verfügen und die Rollen-If several conveyors are used in a rail vehicle combination, the invention provides that the cross conveyor devices 1 can be lowered relative to the guideway, they have devices for independent support on the 5 rail vehicle platform and the roller

Paarungen 8,9 in abgesenkter und abgestützter Position der Querfördereinrichtung von der Führungsbahn abklappbar angeordnet sind. In dieser Position kann dann ein anderer Förderer die abgesenkte Querfördereinrichtung überfahren. 5Pairs 8,9 are arranged so that they can be folded down from the guide track when the cross conveyor is in the lowered and supported position. In this position, another conveyor can then drive over the lowered cross conveyor. 5

In Abhängigkeit von der Containergröße ist mit der erfindungsgemäßen Einrichtung auch ein Umlagern der Container im Schienenfahrzeugverbund möglich. In den Fig. 4 und 6 ist dies schematisch dargestellt.Depending on the container size, the device according to the invention also makes it possible to relocate the containers in the rail vehicle network. This is shown schematically in Figs. 4 and 6.

Fig. 5 zeigt eine Querfördereinrichtung 1, die über zusammenklappbare Lastarme 14 verfügt. Die dargestellte dreigliedrige Lastarmform gestattet das überwinden von Niveauunterschieden beim Quertransport, hier zwischen zwei unterschiedlichen Schienenfahrzeugplattformenhöhen.Fig. 5 shows a cross conveyor device 1 which has collapsible load arms 14. The three-part load arm shape shown allows level differences to be overcome during cross transport, here between two different rail vehicle platform heights.

Claims (21)

SchutzansprücheProtection claims 1. Einrichtung zum Be-, Um- und Entladen von Lasten auf und von Schienenfahrzeugen mittels einer Querfördereinrichtung, die die Last auch heben und senken kann, dadurch gekennzeichnet, daß1. Device for loading, transferring and unloading loads onto and from rail vehicles by means of a transverse conveyor device which can also raise and lower the load, characterized in that die Querfördereinrichtung (1) auf einer Führungsbahn (2) in Schienenfahrzeuglängsrichtung bewegbar und gegenüber Lastkräften abgestützt gelagert ist, die Führungsbahn (2) einen aus mehreren Schienenfahrzeugen bestehenden Schienenfahrzeugverbund durchgängig und parallel zur Schiene überspannt und auf den Schienenfahrzeugplattformen abgestützt ist, derart, daß die Querfördereinrichtung (1) jedes Schienenfahrzeug und jeden Schienenfahrzeuglastplatz auch bei beladenem Schienenfahrzeugverbund erreicht.the cross conveyor device (1) is mounted on a guide track (2) so as to be movable in the longitudinal direction of the rail vehicle and supported against load forces, the guide track (2) spans a rail vehicle combination consisting of several rail vehicles continuously and parallel to the rail and is supported on the rail vehicle platforms in such a way that the cross conveyor device (1) reaches every rail vehicle and every rail vehicle loading area even when the rail vehicle combination is loaded. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (2) vorzugsweise oberhalb der Last angeordne t ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the guide track (2) is preferably arranged above the load. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (2) aus mehreren Führungsbahnen besteht, die die Querfördereinrichtung (1) gemeinsam führen und abstützen.3. Device according to claim 1, characterized in that the guide track (2) consists of several guide tracks which jointly guide and support the cross conveyor device (1). 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (2) sich aus Führungsbahnteil stücken (3,3'} der jeweiligen Schienenfahrzeuge zusammensetzt und zwischen diesen Verbindungselemente (4,4*) angeordnet sind, die die Bewegungen zwischen den Schienenfahrzeugen ausgleichen.4. Device according to claim 1, characterized in that the guide track (2) is composed of guide track sections (3, 3') of the respective rail vehicles and connecting elements (4, 4*) are arranged between them, which compensate for the movements between the rail vehicles. • ·· 5. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß5. Device according to claim 1 and 2, characterized in that die Führungsbahn (2) vorzugsweise im Bereich der Schienenfahrzeugplattformen mit dem Dach (5) verbunden ist und insbesondere bei Führungsbahnen bestehend aus zwei Längsträgern (6,6'} das Dach (5) zusätzlich der Abstandshaltung zwischen den Längsträgern dient.the guide track (2) is preferably connected to the roof (5) in the area of the rail vehicle platforms and in particular in the case of guide tracks consisting of two longitudinal beams (6,6') the roof (5) additionally serves to maintain a distance between the longitudinal beams. 6. Einrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß6. Device according to claim 1 and 4, characterized in that die Verbindungselemente (4,4'), die die Führungsbahnteilstücke (3,3') der jeweiligen Schienenfahrzeuge verbinden, zwischen diesen in Schienenfahrzeuglängsrichtung pendelnd an diesen aufgehängt sind.
15the connecting elements (4,4') which connect the guideway sections (3,3') of the respective rail vehicles are suspended between them in a pendulum motion in the longitudinal direction of the rail vehicle.
15 7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnteilstücke (3,3') aus Längsträgern gebildet sind, bei denen sich auf einer obenliegenden Fläche Trag- und Führungsrollen für den Querförderer abstützen, und in Übergangsabschnitten zwischen Führungsbahnteilstücken (3,3") untereinander oder zwischen Führungsbahnteils tück (3) und Verbindungselement (4) und Verbindungselement (4) und Führungsbahnteilstück (3") diese derart ineinandergreifen, vorzugsweise durch Abschrägungen in der Höhe, daß die Abstützflächen für die Trag- und Führungsrollen für den Querförderer nahezu durchgängig auf einer Höhe liegen.7. Device according to claim 1, characterized in that the guide track sections (3, 3') are formed from longitudinal beams on which support and guide rollers for the cross conveyor are supported on an upper surface, and in transition sections between guide track sections (3, 3") with one another or between guide track section (3) and connecting element (4) and connecting element (4) and guide track section (3"), these engage with one another in such a way, preferably by bevels in height, that the support surfaces for the support and guide rollers for the cross conveyor are almost continuously at the same height. 8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fuhrungsbahntexlstucke (3,3'} und die Verbindungselemente (4,4') jeweils zwei und auf gleicher Höhe mit dem Abstand (a) angeordnete Längsträger (6,6') mit Doppel-T-Profil sind, die Querfördereinrichtung (1) über mindestens zwei Rollenpaarungen (8,9) zur Bewegung in Schienenfahrzeuglängsrichtung verfügt, von denen jeweils die unteren Rollen (8) im Schienenfahrzeugplattformbereich auf den unteren nach innen zeigenden Fußinnenflächen der Doppel-T-Profile (Abstützfläche 10) und die oberen Rollen (9) auf den oberen Fußaußenfläche der Doppel-T-Profile (Abstützfläche 11) im Bereich der Verbindungselemente abrollen, der Außenabstand jeder Rollenpaarung = der Höhe (hF) der Doppel-T-Profile und der Innenabstand jeder Rollenpaarung = der Höhe (hV) der Verbindungselemente (4,4') beträgt, im Übergangsabschnitt (7) zwischen Führungsbahnteilstück (3) und Verbindungselement (4) sich der Abstand zwischen den Abstützflächen vergrößert, derart, daß beim Abrollen der unteren Rollen (8) auf der nach unten geneigten Abstützfläche (10) des Führungsbahnteilstückes (3) die oberen Rollen (9) auf die entgegengesetzt angeschrägte Abstützfläche (11) des Verbindungselementes (4) auflaufen und die unteren Rollen bei Weiterbewegung von der Abstützfläche der Führungsbahn abheben, und im Obergangsabschnitt (7') zwischen Verbindungselement (4) und Führungsbahnteilstück (3') sich der Abstand zwischen den Abstützflächen verringert, derart, daß beim Abrollen der oberen Rollen (9) auf der nach unten geneigten Abstützfläche (11) des Verbindungselementes (4) die unteren Rollen (8) auf die entgegengesetzt angeschrägte Abstützfläche (10') des FührungsbahnteilStückes (3') auflaufen und die oberen Rollen bei Weiterbewegung von der Abstützfläche des Verbindungselementes abheben.8. Device according to claim 1, characterized in that the guide track sections (3, 3') and the connecting elements (4, 4') are each two longitudinal beams (6, 6') with a double-T profile arranged at the same height with the distance (a), the cross conveyor device (1) has at least two pairs of rollers (8, 9) for movement in the longitudinal direction of the rail vehicle, of which the lower rollers (8) in the rail vehicle platform area roll on the lower inward-facing inner foot surfaces of the double-T profiles (support surface 10) and the upper rollers (9) on the upper outer foot surface of the double-T profiles (support surface 11) in the area of the connecting elements, the outer distance of each pair of rollers = the height (hF) of the double-T profiles and the inner distance of each pair of rollers = the height (hV) of the connecting elements (4, 4'), in the transition section (7) between the guide track section (3) and the connecting element (4) the distance between the support surfaces is increased in such a way that when the lower rollers (8) roll on the downwardly inclined support surface (10) of the guide track section (3), the upper rollers (9) run onto the oppositely inclined support surface (11) of the connecting element (4) and the lower rollers lift off from the support surface of the guide track as they move further, and in the transition section (7') between the connecting element (4) and the guide track section (3'), the distance between the support surfaces is reduced in such a way that when the upper rollers (9) roll on the downwardly inclined support surface (11) of the connecting element (4), the lower rollers (8) run onto the oppositely inclined support surface (10') of the guide track section (3') and the upper rollers lift off from the support surface of the connecting element as they move further. • · t · t - 4- 4 9. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnteilstücke und die Verbindungselemente jeweils ein Längsträger mit Doppel-T-Profil sind, die Querfördereinrichtung (1) über mindestens zwei Rollenpaarungen (8,9) zur Bewegung in Schienenfahrzeuglängsrichtung verfügt, von denen jeweils die oberen Rollen (9) im Schienenfahrzeugplattformbereich auf den unteren Fußinnenflächen des Doppel-T-Profils (Abstützfläche) und die unteren Rollen (8) auf den unteren Fußinnenflächen des Doppel-T-Profils {Abstützfläche) im Bereich der Verbindungselemente abrollen, der Außenabstand jeder Rollenpaarung - der Steghöhe des Doppel-T-Profiles der Verbindungselemente (4,4') und der Innenabstand jeder Rollenpaarung der Fußhöhe des Doppel-T-Profiles der Führungsbahnteilstücke (3,3*) im Schienenfahrzeugplattformbereich beträgt, im Übergangsabschnitt zwischen Führungsbahnteilstück und Verbindungselement sich der Abstand zwischen den Abstützflächen verringert, derart, daß beim Abrollen der oberen Rolle (9) auf der nach unten geneigten Abstützfläche des Fuhrungsbahntexlstuckes die untere Rolle (8) auf die entgegengesetzt angeschrägte Abstützfläche des Verbindungselementes aufläuft und die obere Rolle bei Weiterbewegung von der Abstützfläche der Führungsbahn abhebt, und im Übergangsabschnitt zwischen Verbindungselement und Führungsbahnteilstück sich der Abstand zwischen den Abstützflächen vergrößert, derart, daß beim Abrollen der unteren Rolle (8) auf der nach unten geneigten Abstützfläche des Verbindungselementes die obere Rolle (9) auf die entgegengesetzt angeschrägte Abstützfläche des Fuhrungsbahntexlstuckes aufläuft und die untere Rolle bei Weiterbewegung von der Abstützfläche des Verbindungselementes abhebt.9. Device according to claim 1, characterized in that the guideway sections and the connecting elements are each a longitudinal beam with a double-T profile, the cross conveyor device (1) has at least two roller pairs (8, 9) for movement in the longitudinal direction of the rail vehicle, of which the upper rollers (9) in the rail vehicle platform area roll on the lower inner foot surfaces of the double-T profile (support surface) and the lower rollers (8) on the lower inner foot surfaces of the double-T profile (support surface) in the area of the connecting elements, the outer distance of each roller pair - the web height of the double-T profile of the connecting elements (4, 4') and the inner distance of each roller pair is the foot height of the double-T profile of the guideway sections (3, 3*) in the rail vehicle platform area, in the transition section between the guideway section and the connecting element, the distance between the support surfaces is reduced in such a way that when the upper roller (9) rolls on the downwardly inclined support surface of the guide track piece, the lower roller (8) runs onto the oppositely inclined support surface of the connecting element and the upper roller lifts off the support surface of the guide track as it continues to move, and in the transition section between the connecting element and the guide track section, the distance between the support surfaces increases in such a way that when the lower roller (8) rolls on the downwardly inclined support surface of the connecting element, the upper roller (9) runs onto the oppositely inclined support surface of the guide track piece and the lower roller lifts off the support surface of the connecting element as it continues to move. 10. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (2) mit einer Energiezuleitung (12) für die Querfördereinrichtung (1) und der mit dieser gekoppelten Hubeinrichtung sowie mit einer Steuerleitung (13) für diese ausgerüstet ist.10. Device according to claim 1, characterized in that the guide track (2) is equipped with a power supply line (12) for the cross conveyor device (1) and the lifting device coupled thereto, as well as with a control line (13) for the latter. 11. Einrichtung nach Anspruch 1, , dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (2) über Markierungen, die mit Positionssensoren an der Querfördereinrichtung (1) korrespondieren, verfügt und so das genaue Ansteuern der jeweiligen Schienenfahrzeuglastplätze erfolgt.11. Device according to claim 1, characterized in that the guide track (2) has markings which correspond to position sensors on the cross conveyor device (1), and thus the precise control of the respective rail vehicle loading places takes place. 12. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Querfördereinrichtung (1) über Mittel zur elektronischen Bilderkennung und -verarbeitung für die Steuerung der Be-, Um- und Entladevorgänge verfügt.12. Device according to claim 1, characterized in that the cross conveyor device (1) has means for electronic image recognition and processing for the control of the loading, transfer and unloading processes. 13. Einrichtung nach Anspruch 1 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß13. Device according to claim 1 and 10, characterized in that die Steuerleitung (13) eine Funkbrücke ist.the control line (13) is a radio bridge. 14. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierung der Querfördereinrichtung (1) sowie die Be-, Um- und Entladearbeiten durch eine zentral angeordnete elektronische Recheneinheit gesteuert wird.14. Device according to claim 1, characterized in that the positioning of the cross conveyor device (1) as well as the loading, transfer and unloading operations are controlled by a centrally arranged electronic computing unit. 15. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Querfördereinrichtung (1) über zwei zusammenklappbare Lastarme (14) verfügt, von denen einer vor und einer hinter der Last, vorzugsweise einem Container positionierbar ist, die in Querrichtung ausklappbar sind und dabei Höhenunterschiede ausgleichen und über die mit bekannten Mitteln der Quertransport und das Absetzen/ Aufnehmen der Container erfolgt.15. Device according to claim 1, characterized in that the transverse conveyor device (1) has two collapsible load arms (14), one of which can be positioned in front of and one behind the load, preferably a container, which can be folded out in the transverse direction and thereby compensate for differences in height and via which the transverse transport and the setting down/picking up of the containers takes place using known means. 16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastarme (14) zwei- bis viergliedrig sind.16. Device according to claim 15, characterized in that the load arms (14) are two- to four-membered. 17. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastarme (14) über Mittel zum Abstützen auf der Schienenfahrzeugplattform und dem zweiten Transportstandort verfügen.17. Device according to claim 15, characterized in that the load arms (14) have means for supporting on the rail vehicle platform and the second transport location. 18. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Querfördereinrichtungen (2) zugleich auf der Führungsbahn (2) angeordnet sind und Schienenfahrzeuglas tplätze verschiedener Schienenfahrzeuge erreichen.18. Device according to claim 1, characterized in that several cross conveyor devices (2) are arranged simultaneously on the guide track (2) and reach rail vehicle loading areas of different rail vehicles. 19. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß19. Device according to claim 1 or 18, characterized in that die Querfördereinrichtungen (1) gegenüber der Führungsbahn absenkbar sind, sie über Einrichtungen zum selbständigen Abstützen auf der Schienenfahrzeugplattform verfügen und die Rollenpaarungen (8,9) in abgesenkter und abgestützter Position der Querfördereinrichtung von der Führungsbahn abklappbar und nach unten absenkbar angeordnet sind.the cross conveyor devices (1) can be lowered relative to the guide track, they have devices for independent support on the rail vehicle platform and the roller pairs (8, 9) are arranged so that they can be folded down from the guide track and lowered downwards when the cross conveyor device is in the lowered and supported position. 20. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu den Querfördereinrichtungen (1) Längsfördereinrichtungen (15) auf der Führungsbahn (2) angeordnet sind, die Schienenfahrzeuglastplätze verschiedener Schienenfahrzeuge erreichen und die über die gleichen Lagerungen wie die Querfördereinrichtungen (1) verfügen sowie deren Steuerelemente, Zuleitungen und Positioniereinrichtungen mit nutzen.20. Device according to claim 1, characterized in that in addition to the transverse conveyor devices (1), longitudinal conveyor devices (15) are arranged on the guide track (2), which reach rail vehicle loading areas of various rail vehicles and which have the same bearings as the transverse conveyor devices (1) and also use their control elements, supply lines and positioning devices. 21. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine sich auf der Führungsbahn (2) bewegende Fördereinrichtung mit einer Personenkabine ausgestattet 5 ist, die über Steuermittel für die Fördereinrichtungen und/oder die Schienenfahrzeuge verfügt-21. Device according to claim 1, characterized in that at least one conveyor device moving on the guide track (2) is equipped with a passenger cabin 5 which has control means for the conveyor devices and/or the rail vehicles.