DE9416065U1 - Vehicle, in particular an emergency vehicle, with a height-adjustable walkway - Google Patents

Description

Fahrzeug, insbesondere Rettungsfahrzeug, mit höhenverstellbarem BegehungswegVehicle, especially rescue vehicle, with height-adjustable walkway

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
5The invention relates to a vehicle according to the preamble of claim 1.
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Ein solches Fahrzeug dient dazu, einen ortsunabhängigen Begehungsweg, z.B. eine Leiter oder eine Treppe (gangway), in möglichst kurzer Zeit an einen Einsatzort zu schaffen, um an einem am Einsatzort befindlichen Gegenstand Arbeiten, insbesondere Rettungsarbeiten, ausführen zu können.Such a vehicle is used to create a location-independent access route, e.g. a ladder or a staircase (gangway), to a site in the shortest possible time in order to be able to carry out work, in particular rescue work, on an object located at the site.

Im Falle eines Rettungsfahrzeuges ist es wichtig, den Begehungsweg so schnell wie möglich zum Einsatzort zu befördern und in seine einsatzfähige Position zu bringen. Dies gilt insbesondere für Rettungsfahrzeuge, die zur Feuerwehr und insbesondere zur Menschenrettung aus havarierten Flugzeugen eingesetzt werden. Dabei kann es sich um eine sogenannte Evakuierungstreppe für die Flughafen-Feuerwehr oder auch um ein Rettungsfahrzeug handeln, das auch außerhalb des Flughafengeländes und somit auch im freien Gelände einsetzbar ist.In the case of an emergency vehicle, it is important to transport the access route to the scene of the incident as quickly as possible and to bring it into its operational position. This applies in particular to emergency vehicles that are used by the fire service and in particular to rescue people from damaged aircraft. This can be a so-called evacuation staircase for the airport fire service or an emergency vehicle that can also be used outside the airport grounds and thus also in open areas.

Es sind Fluggasttreppen bekannt, die auf Flughäfen zum Besteigen und Verlassen von Passagieren aus Flugzeugen dienen. Bei einer solchen Fluggasttreppe ist die Treppe zweiteilig und teleskopierbar an einem Führungs- und Tragrahmen gelagert, der im hinteren Bereich eines Fahrzeug-Chassis um eine erste, sich horizontal und quer zur Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Als Verstellvorrichtung für den mit der Treppe eine Schwenkeinheit bildende Führungsrahmen dienen zwei Hydraulikzylinder, die zu beiden Seiten des Fahrzeugs in dessen vorderem Bereich zwischen dem Führungsrahmen und dem Chassis angeordnet und damit durch Gelenke verbunden sind. Durch ein gleichzeitiges Aus- und Einfahren der Hydraulikzylinder sowie durch eine Teleskopierung der Treppe läßt sich deren gewünschte Einsatzhöhe und Position einstellen. Es ist bereits vorgeschlagen worden, solche Fluggasttreppen als Rettungsfahrzeuge bzw. Evakuierungstreppen für den Einsatz auf einem Flughafen zur Bergung von Passagieren aus Flugzeugen einzusetzen. Diesem Anspruch kann die Fluggasttreppe jedoch nicht gerecht werden, da sie die für ein Rettungsfahrzeug bestehenden typischen Anforderungen nicht erfüllt und nicht schnell genug und auch nicht mit der erforderlichen Sicherheit zum und vom Einsatzort gebracht werden kann.Passenger stairs are known that are used at airports to enable passengers to board and disembark from aircraft. In such a passenger staircase, the staircase is in two parts and is mounted telescopically on a guide and support frame that is pivotably mounted in the rear area of a vehicle chassis about a first pivot axis that extends horizontally and transversely to the vehicle's longitudinal direction. Two hydraulic cylinders are used as an adjustment device for the guide frame that forms a pivot unit with the stairs. These are arranged on both sides of the vehicle in the front area between the guide frame and the chassis and are connected to it by joints. The desired operating height and position can be set by simultaneously extending and retracting the hydraulic cylinders and by telescoping the staircase. It has already been proposed that such passenger stairs be used as rescue vehicles or evacuation stairs for use at an airport to rescue passengers from aircraft. However, the passenger stairs cannot meet this requirement because they do not meet the typical requirements of an emergency vehicle and cannot be transported to and from the scene of the incident quickly enough or with the required safety.

Es ist außerdem bereits bei Fahrzeugen vorgeschlagen worden, die vorgenannte Schwenkeinheit einschließlich der Hydraulikzylinder auf einer Drehplatte anzuordnen, die um eine etwa vertikale Schwenkachse schwenkbar gelagert und durch einen Drehantrieb wahlweise schwenkbar und in einer jeweiligen Schwenkstellung feststellbar ist. Bei einer solchen Ausgestaltung bilden die Drehplatte und das Chassis das Fahrgestell des die Evakuierungstreppe aufweisenden Fahrzeugs.It has also already been proposed for vehicles to arrange the aforementioned swivel unit including the hydraulic cylinders on a turntable, which is mounted so that it can swivel around an approximately vertical swivel axis and can be swiveled as required by a rotary drive and locked in a respective swivel position. In such a design, the turntable and the chassis form the chassis of the vehicle with the evacuation stairs.

Es ist vorteilhaft, Rettungsfahrzeuge, z.B. Feuerwehrfahrzeuge, mit einem höhenverstellbaren Begehungsweg, die für den Einsatz im freien Gelände vorgesehen sind, mit einem Vierradantrieb einschließlich zugehöriger geländegängiger Radaufhängung auszurüsten.It is advantageous to equip rescue vehicles, e.g. fire engines, with a height-adjustable walkway, which are intended for use in open terrain, with a four-wheel drive including the associated all-terrain wheel suspension.

Die bekannten Fluggasttreppen sind dagegen nicht geländegängig ausgebildet, weil sie ausschließlich auf fahrbahnähnlichem ebenen Boden eingesetzt werden.
15The well-known passenger stairs, on the other hand, are not designed for off-road use because they are only used on flat ground similar to a roadway.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug der eingangs angegebenen Art so auszugestalten, daß es sowohl auf festem und ebenen Boden als auch im freien Gelände vorteilhaft einsetzbar ist.The invention is based on the object of designing a vehicle of the type specified at the outset in such a way that it can be used advantageously both on firm and level ground and in open terrain.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Beim erfindungsgemäßen Fahrzeug ist der Begehungsweg um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar und einstellbar, die quer, insbesondere rechtwinklig zur ersten Schwenkachse verläuft. Hierdurch ist in der Schwenkebene der zweiten Schwenkachse eine freie Schwenkbarkeit gegeben, so daß das Chassis oder das Fahrgestell insbesondere im Haupt-Abstützungsbreich z.B. durch Bodenunebenheiten hervorgerufene Verwindungsbewegungen ausführen kann, ohne daß diese Verwindungsbewegungen direkt auf den Begehungsweg übertragen werden. Es ist somit der Begehungsweg bezüglich des Chassis bzw. Fahrgestells beruhigt gelagert. Da die vorgenannten Bewegungen nicht oder nur in verringertem Maße auf den Begehungsweg übertragen werden, ist der Begehungsweg von solchen Bewegungen zumindest weitgehend freigestellt.In the vehicle according to the invention, the walkway can be swiveled and adjusted about a horizontal swivel axis that runs transversely, in particular at right angles to the first swivel axis. This allows free swiveling in the swivel plane of the second swivel axis, so that the chassis or the undercarriage, in particular in the main support area, can carry out twisting movements caused, for example, by uneven ground, without these twisting movements being directly transferred to the walkway. The walkway is thus supported in a stable manner with respect to the chassis or undercarriage. Since the aforementioned movements are not transferred to the walkway or are only transferred to a reduced extent, the walkway is at least largely free from such movements.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung ist das erfindungsgemäße Fahrzeug aus folgenden Gründen vorteilhaft. Aufgrund der Verschwenkbarkeit und Einstellbarkeit um die zweite Schwenkachse kann der Begehungsweg in der Schwenkebene der zweiten Schwenkachse bezüglich seiner aufrechten Position u nabhändig von der Lage desAccording to another aspect of the invention, the vehicle according to the invention is advantageous for the following reasons. Due to the pivotability and adjustability about the second pivot axis, the walkway can be adjusted in the pivot plane of the second pivot axis with respect to its upright position regardless of the position of the

Fahrzeugs eingestellt werden. Hierdurch ist es möglich, im unebenen Gelände oder bei Schräglage des Fahrzeugs eine bestimmte, insbesondere senkrechte Position einzustellen bzw. beizubehalten. Hierdurch ist die Benutzung des Begehungsweges erheblich verbessert, weil darauf befindliche Personen auf horizontalen Stufen oder einer horizontalen Plattform stehen können Im übrigen ist es auch möglich, eine Verschwenkung um die zweite horizontale Schwenkachse auszuführen, um eine besondere Stellung, z.B. eine Schiefstellung des Begehungsweges bei gerade stehendem Fahrzeug zu erreichen. Insofern ist die Erfindung auch deshalb vorteilhaft, weil eine verbesserte Anpassung an vorgegebene Arbeitsstellungen möglich ist.Vehicle can be adjusted. This makes it possible to set or maintain a specific, particularly vertical position on uneven terrain or when the vehicle is at an angle. This significantly improves the use of the walkway because people on it can stand on horizontal steps or a horizontal platform. It is also possible to swivel around the second horizontal swivel axis in order to achieve a special position, e.g. a tilted position of the walkway when the vehicle is standing upright. In this respect, the invention is also advantageous because it enables improved adaptation to predetermined working positions.

In den Unteransprüchen sind Merkmale enthalten, die die Verstellung und Einstellung des Begehungsweges weiter verbessern sowie aus Gründen der Festigkeit, Stabilität, Funktion und handhabungsfreundlicher sowie kostengünstiger Bauweise von Vorteil sind.The subclaims contain features that further improve the adjustment and setting of the walkway and are advantageous for reasons of strength, stability, function and easy-to-use and cost-effective construction.

Nachfolgend werden die Erfindung und weitere durch sie erzielbare Vorteile anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention and other advantages that can be achieved through it are explained in more detail below using a drawing. It shows

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einem Begehungsweg in dessen Normal- bzw. Fahrstellung;Fig. 1 shows a vehicle according to the invention with a walkway in its normal or driving position;

Fig. 2 das Fahrzeug in der Rückansicht und in vereinfachter Darstellung;
Fig. 3 eine Traganordnung für den Begehungsweg in perspektivischer Seitenansicht;
Fig. 4 das Fahrzeug mit heruntergeschwenkten und eingefahrenem Begehungsweg;
Fig. 5 das Fahrzeug mit herauf geschwenktem und ausgefahrenem Begehungsweg.Fig. 2 the vehicle in rear view and in simplified representation;
Fig. 3 a support arrangement for the walkway in a perspective side view;
Fig. 4 the vehicle with the walkway swung down and retracted;
Fig. 5 the vehicle with the walkway swung up and extended.

Die Hauptteile des Fahrzeug 1 sind ein Chassis 2 mit vier Rädern 3 und einer Fahrerkabine 4 an seinem vorderen Ende, ein höhenverstellbarer und längenverstellbarer Begehungsweg 5 in Form einer zweiteiligen Treppe, deren einer Teil 6 ortsfest und deren anderer Teil 7 tepeskopierbar ist, ein Tragrahmen 8 für die Treppenteile 6, 7, der mit diesen eine Schwenkeinheit 9 bildet, die um zwei horizontale, etwa rechtwinklig zueinander angeordnete Schwenkachsen 10, 11 frei schwenkbar am Chassis 2 gelagert ist, und eine Verstellvorrichtung 12 zum Schwenken bzw. Neigen und Feststellen der Schwenkeinheit 9 in der gewünschten Schwenkposition. Das Chassis 2 ist mit einem Vierradantrieb 13 und entsprechender Radaufhängung von geländegängiger Ausführung. Der zugehörige Antriebsmotor (nicht dargestellt) ist vorzugsweise ein Verbrennungsmotor.The main parts of the vehicle 1 are a chassis 2 with four wheels 3 and a driver's cabin 4 at its front end, a height-adjustable and length-adjustable walkway 5 in the form of a two-part staircase, one part 6 of which is fixed and the other part 7 of which is telescopic, a support frame 8 for the staircase parts 6, 7, which together form a swivel unit 9 which is mounted on the chassis 2 so that it can swivel freely about two horizontal swivel axes 10, 11 arranged approximately at right angles to one another, and an adjustment device 12 for swiveling or tilting and locking the swivel unit 9 in the desired swivel position. The chassis 2 is of all-terrain design with a four-wheel drive 13 and corresponding wheel suspension. The associated drive motor (not shown) is preferably an internal combustion engine.

Die die Schwenkachsen 10, 11 enthaltenden Gelenke 15, 16 sind vorzugsweise durch ein Doppelgelenk 17 gebildet, das im hinteren Bereich des Chassis 2, vorzugsweise über der hinteren Radachse 3a angeordnet ist.The joints 15, 16 containing the pivot axes 10, 11 are preferably formed by a double joint 17, which is arranged in the rear region of the chassis 2, preferably above the rear wheel axle 3a.

Die Verstellvorrichtung 12 ist durch zwei Hydraulikzylinder 18a, 18b (Kolben-Zylinder-Antrieb) gebildet, die jeweils zu beiden Seiten des Fahrzeugs 1 im vorderen Bereich des Chassis 2, hier direkt hinter der Fahrerkabine 4, zwischen dem Chassis 2 und dem vorderen bzw. oberen Ende des Tragrahmens 8 jeweils in Gelenken 19a 19b gelagert und damit verbunden sind. Eine zugehörige Hydraulikpumpe ist aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellt.The adjustment device 12 is formed by two hydraulic cylinders 18a, 18b (piston-cylinder drive) which are mounted on both sides of the vehicle 1 in the front area of the chassis 2, here directly behind the driver's cab 4, between the chassis 2 and the front or upper end of the support frame 8, and are connected to them in joints 19a 19b. An associated hydraulic pump is not shown for simplification reasons.

Wie aus den Figuren zu entnehmen ist, umfaßt das erste Gelenk 15 mit der ersten, sich quer zur Fahrzeuglängsrichtung erstreckenden Schwenkachse 10 zwei zu beiden Seiten des Chassis 2 angeordnete zylindrische Querzapfen 21, auf denen das hintere Ende des Tragrahmens 8mit zylindrischen Lageraugen 22 schwenkbar gelagert ist.As can be seen from the figures, the first joint 15 with the first pivot axis 10 extending transversely to the longitudinal direction of the vehicle comprises two cylindrical cross pins 21 arranged on both sides of the chassis 2, on which the rear end of the support frame 8 is pivotally mounted with cylindrical bearing eyes 22.

Die zweite, sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Schwenkachse 11 kann über oder unter der ersten Schwenkachse 10 oder in gleicher Höhe wie diese angeordnet sein. Das die zweite Schwenkachse 11 enthaltende zweite Gelenk 16 ist durch einen sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckenden zylindrischen Gelenkzapfen 23 gebildet, auf dem der Tragrahmen 8 oder ein Anbauteil desselben mit einem zylindrischen Lagerauge 24 gelagert ist.The second pivot axis 11 extending in the longitudinal direction of the vehicle can be arranged above or below the first pivot axis 10 or at the same height as the latter. The second joint 16 containing the second pivot axis 11 is formed by a cylindrical pivot pin 23 extending in the longitudinal direction of the vehicle, on which the support frame 8 or an attachment part thereof is mounted with a cylindrical bearing eye 24.

Bei der Ausgestaltung nach Fig. 4 sind die Querzapfen 21 an den Enden eines sich quer erstreckenden, verdickten und somit stabilisierten Lagerarms 25 angeordnet, der in seinem mittleren Bereich das Lagerauge 24 aufweist und somit auf dem Gelenkzapfen 23 frei schwenkbar gelagert ist. Gemäß Fig. 1 und 3 ist die zweite Gelenkachse 11 in gleicher Höhe wie die erste Gelenkachse 10 angeordnet. Hierdurch ergibt sich eine kleine Bauhöhe. Es ist jedoch auch möglich, die Gelenkachsen 10 oder 11 höher oder tiefer, als die andere, also höhenversetzt anzuordnen.In the design according to Fig. 4, the cross pins 21 are arranged at the ends of a transversely extending, thickened and thus stabilized bearing arm 25, which has the bearing eye 24 in its middle area and is thus freely pivotably mounted on the pivot pin 23. According to Fig. 1 and 3, the second joint axis 11 is arranged at the same height as the first joint axis 10. This results in a small overall height. However, it is also possible to arrange the joint axes 10 or 11 higher or lower than the other, i.e. at a different height.

Bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 3 ist das Doppelgelenk 17 am hinteren Ende des Chassis 2 angeordnet, wobei der Gelenkzapfen 23 im hinteren Querholm 26 sitzt und nach hinten ragt. Es ist jedoch auch möglich, den Gelenkzapfen 23 in einem nach vorne gerichteten Abstand vom hinteren Ende des Chassis 2 an einem oder zwischen zwei nicht dargestellten Querholmen anzuordnen, die sich zwischen den beiden Längsholmen 27 des Chassis 2 erstrecken.In the embodiment according to Fig. 3, the double joint 17 is arranged at the rear end of the chassis 2, with the pivot pin 23 sitting in the rear cross member 26 and projecting to the rear. However, it is also possible to arrange the pivot pin 23 at a forward distance from the rear end of the chassis 2 on one or between two cross members (not shown) that extend between the two longitudinal members 27 of the chassis 2.

Der Tragrahmen 8 übergreift mit zugehörigen Endstücken 28 zwei nach außen gerichtete Schulterflächen 29 des Lagerarms 25, wodurch eine seitliche Begrenzung bzw. Führung für den Tragrahmen 8 gegeben ist.
5The support frame 8, with associated end pieces 28, overlaps two outward-facing shoulder surfaces 29 of the bearing arm 25, thereby providing a lateral limitation or guide for the support frame 8.
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Mit 31 sind vier Stützfüße für das Chassis 2 bezeichnet, die teleskopierbar bzw. höhenverstellbar an vom Chassis seitlich abstehenden Stützarmen 32 angeordnet sind, die vorzugsweise seitlich teleskopierbar sind, um eine große Abstützfläche für das Fahrzeug 1 zu bilden. Für den Fahrbetrieb können die Stützfüße 31 hochgezogen und seitlich eingefahren werden.31 designates four support feet for the chassis 2, which are arranged in a telescopic or height-adjustable manner on support arms 32 that protrude laterally from the chassis, which are preferably laterally telescopic in order to form a large support surface for the vehicle 1. For driving, the support feet 31 can be pulled up and retracted laterally.

Von den beiden Treppenteilen 6, 7 ist ist der unbeweglich am Tragrahmen 8 befestigte Treppenteil 6 in einem solchen, nach hinten gerichteten Abstand a vom Tragrahmen 8 angeordnet, daß dazwischen das teleskopierbar Treppenteil 7 in einer Führung 33 mit Gleitflächen oder -rollen 34 in der Längsrichtung verschiebbar geführt ist, siehe Doppelpfeil 33a. Der zugehörige Antrieb zum Aus- und Einschieben des Treppenteils 7 ist aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellt. Die Befestigung des Treppenteils 6 am Tragrahmen 8 kann durch seitliche Platten 35 oder Rahmenteile gebildet sein, die sich im Sinne von seitlichen Winkern vom Tragrahmen 8 nach hinten erstrecken, und an denen das Treppenteil 6 befestigt ist. Zwischen den Stufenreihen 36, 37 der Treppenteile 6, 7 ist eine erste Plattform 38 angeordnet, die eine starre Verlängerung der ersten Stufenreihe 36 oder der zweiten Stufenreihe 37 sein kann und den Abstand zwischen den Stufenreihen 36, 37 überbrückt.Of the two stair parts 6, 7, the stair part 6 that is fixedly attached to the support frame 8 is arranged at such a distance a from the support frame 8 that the telescopic stair part 7 is guided between them in a guide 33 with sliding surfaces or rollers 34 in the longitudinal direction, see double arrow 33a. The associated drive for extending and retracting the stair part 7 is not shown for the sake of simplicity. The fastening of the stair part 6 to the support frame 8 can be formed by side plates 35 or frame parts that extend backwards from the support frame 8 in the sense of side angles and to which the stair part 6 is attached. Between the rows of steps 36, 37 of the stair sections 6, 7, a first platform 38 is arranged, which can be a rigid extension of the first row of steps 36 or the second row of steps 37 and bridges the distance between the rows of steps 36, 37.

Das zweite Treppenteil 7 besteht aus einem unteren, sich parallel zum Treppenteil 6 erstreckenden Abschnitt 7a und einem sich etwa horizontal erstreckenden abgewinkelten Abschnitt 7b, der vorzugsweise eine zweite Plattform 41 aufweist. Die Treppenteile 6, 7 und die Plattformen 38, 41 sind jeweils mit einem Geländer 42 versehen, das vorzugsweise durch eine Stabkonstruktion gebildet ist, um seitliche Windlasten möglichst gering zu halten. Im vorderen Bereich des zweiten Treppenteils 7 kann das Geländer 42 in einem Abstand b vor der Stirnkante enden, wodurch ein Manipulieren und/oder Aufstellen des vorderen Endes des Treppenteils 7 vereinfacht, ist. Zur Stabilisierung dieses Endbereichs 7b ist eine mittlere oder sind zwei seitliche Streben 43 angeordnet, deren Ende jeweils in einem Abstand c, d vom Scheitel 44 der Abwinklung mit dem ersten und zweiten Abschnitt des Treppenteils 7 verbunden sind, z.B. an zugehörigen Längs- oder Querholmen 7c, 7d, 7e.The second stair part 7 consists of a lower section 7a extending parallel to the stair part 6 and an approximately horizontally extending angled section 7b, which preferably has a second platform 41. The stair parts 6, 7 and the platforms 38, 41 are each provided with a railing 42, which is preferably formed by a rod construction in order to keep lateral wind loads as low as possible. In the front area of the second stair part 7, the railing 42 can end at a distance b in front of the front edge, which simplifies manipulation and/or setting up of the front end of the stair part 7. To stabilize this end area 7b, a central or two lateral struts 43 are arranged, the ends of which are each connected to the first and second sections of the stair part 7 at a distance c, d from the apex 44 of the bend, e.g. on associated longitudinal or transverse beams 7c, 7d, 7e.

Die Treppenteile 6, 7 schließen in ihrer Normalstellung mit der Horizontalen einen nach vorne offnenen Winkel von etwa 30° bis 45° ein.In their normal position, the stair parts 6, 7 form an angle of approximately 30° to 45° with the horizontal, opening towards the front.

Das erste Treppenteil 6 endet in einem Abstand e vom Boden 45, damit beim Aus- und Einschwenken der Schwenkeinheit 9 das freie Ende 6a frei schwenken kann. Zur Überbrückung dieses Abstandes ist ein kurzes Treppenteil 45 vorgesehen, das durch ein Gelenk 46 mit horizontaler Gelenkachse am freien Ende 6a angelenkt ist und zwischen einer hochgeschwenkten Nichtgebrauchsstellung (Fig. 1) und einer eine Verlängerung des ersten Treppenteils 6 bildenden unteren Endstellung schwenkbar ist. Vorzugsweise ist das Gelenk 46 im Bereich der hinteren Begrenzungskante 47 der Seitenholme 48, 49 der Treppenteile 6, 45 angeordnet. Hierdurch ist zum einen ein Hochschwenken in die etwa vertikale Nichtgebrauchsstellung und zum anderen eine Begrenzung durch Anschlag 51 zwischen den vorderen Bereichen der Seitenräume 48, 49 der Treppenteile 6, 45 in der Gebrauchsstellung (Fig. 4 und 5) ermöglicht, in der das Treppenteil 45 einen kleinen Abstand vom Boden 45 aufweist.The first stair part 6 ends at a distance e from the floor 45 so that the free end 6a can pivot freely when the pivot unit 9 is pivoted in and out. To bridge this distance, a short stair part 45 is provided which is hinged to the free end 6a by a joint 46 with a horizontal joint axis and can pivot between a raised non-use position (Fig. 1) and a lower end position forming an extension of the first stair part 6. Preferably, the joint 46 is arranged in the area of the rear boundary edge 47 of the side rails 48, 49 of the stair parts 6, 45. This enables, on the one hand, a pivoting up into the approximately vertical non-use position and, on the other hand, a limitation by means of a stop 51 between the front areas of the side spaces 48, 49 of the stair parts 6, 45 in the use position (Fig. 4 and 5), in which the stair part 45 is a small distance from the floor 45.

Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist die Schwenkeinheit 9 mit seinen wesentlichen Teilen Teil einer selbstfahrbaren Fluggasttreppe, und bei dem fahrbaren Chassis 2 handelt es sich um einen an sich bekannten Lastwagenumterbau. Durch die Verwendung dieser beiden Teile läßt sich das Fahrzeug 1 bzw. Rettungsfahrzeug preiswert herstellen bzw. zusammenstellen.In the present embodiment, the swivel unit 9 with its essential parts is part of a self-propelled passenger staircase, and the mobile chassis 2 is a known truck conversion. By using these two parts, the vehicle 1 or rescue vehicle can be manufactured or assembled inexpensively.

Für eine geringe Mindesthöhe h des Begehungsweges 5 von z.B. 2800 mm, kann das Dach 55 der Fahrerkabine 4 in einem der Breite des oder der Streben 43 und/oder des abgewinkelten Endbereichs 7a entsprechenden Breite durch eine Aussparung 56 ausgespart und vorzugsweise in der vertieften Position wieder durch ein Verschlußteil 57 verschlossen werden. Durch diese Maßnahme wird der Fahrer in seinem Bewegungsraum nur unwesentlich beeinträchtigt, während der erreichbare Vorteil, nämlich die niedrige Gebrauchshöhe von großer Bedeutung ist.For a low minimum height h of the access path 5 of e.g. 2800 mm, the roof 55 of the driver's cabin 4 can be cut out by a recess 56 in a width corresponding to the width of the strut(s) 43 and/or the angled end area 7a and preferably closed again in the recessed position by a closure part 57. This measure only marginally restricts the driver's freedom of movement, while the achievable advantage, namely the low operating height, is of great importance.

Im Gebrauchsbetrieb werden zur Einstellung einer erforderlichen Höhe des Umgehungsweges 5 die Hydraulikzylinder 18a, 18b gleichzeitig entsprechend weit aus- bzw. eingefahren. Dabei bilden sie eine starre Verbindung zwischen dem Chassis 2 und dem vorderen Ende des Tragrahmens 8. Im hinteren Endbereichs des Tragsrahmens 8 ist dieser dagegen in der zugehörigen vertikalen Querebene des Gelenks 16 bezüglich des Chassis 2 frei schwenkbar. Hierdurch werden Torsionsbewegungen des hinteren Chassisbereichs, die z.B. bei unebenem Boden auftreten können, ausgeglichen, ohneIn use, the hydraulic cylinders 18a, 18b are simultaneously extended or retracted to the required height of the bypass path 5. In doing so, they form a rigid connection between the chassis 2 and the front end of the support frame 8. In the rear end area of the support frame 8, however, the latter can be freely pivoted in the associated vertical transverse plane of the joint 16 with respect to the chassis 2. This compensates for torsional movements in the rear chassis area, which can occur on uneven ground, for example, without

daß Zwängungen oder seitliche Kippbewegungen auf das Schwenkteil 9 übertragen werden, die zu Seitenbewegungen der Treppen 6, 7 führen, die insbesondere im oberen, bzw. vorderen Bereich des Begehungsweges 5 beträchtlich sein können.that constraints or lateral tilting movements are transmitted to the pivoting part 9, which lead to lateral movements of the stairs 6, 7, which can be considerable, particularly in the upper or front area of the walkway 5.

Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, durch die Verwendung von zwei seitlichen, längenverstellbaren Schub- und Stützarmen 12a als Antriebsvorrichtung 12, die hier vorzugsweise durch dieHydraulikzylinder gebildet sind, ein von der Position des Chassis 2 unabhängiges aktives Schwenken um die zweite Schwenkachse 11 zu erreichen. Ein Feststellen in der jeweiligen Schwenkposition kann durch eine Blockierung der Schub- und Stützarme 12a in der jeweiligen Ausschub- bzw. Einschubstellung erfolgen. Hierdurch ist der Begehungsweg 5 bzw. die Schwenkeinheit 9 auch dann in eine horizontale und somit sicher zu begehende Position verstellbar und einstellbar, wenn das Chassis 2 schiefsteht, z.B. bei unebenem Boden oder im freiem Gelände. Dies wird dadurch ermöglicht, daß die Schub- und Stützarme 12a unabhängig voneinander aus- und oder einfahrbar sind. Dies kann durch eine entsprechende Steuerung der zugehörigen Hydraulikanlage erfolgen. Vorzugsweise kann diese Steuerung so ausgelegt sein, daß die Schub- und Stützarme 12a nach einer Schwenkung um die zweite Schwenkachse 11 durch einseitiges Aus- oder Einfahren gemeinsam wieder aus- oder eingefahren werden können.Within the scope of the invention, it is possible to achieve active pivoting around the second pivot axis 11 independent of the position of the chassis 2 by using two lateral, length-adjustable push and support arms 12a as a drive device 12, which are preferably formed here by the hydraulic cylinders. The respective pivot position can be locked by blocking the push and support arms 12a in the respective extension or insertion position. This means that the walkway 5 or the pivot unit 9 can be adjusted and set to a horizontal and thus safe position even when the chassis 2 is at an angle, e.g. on uneven ground or in open terrain. This is made possible by the fact that the push and support arms 12a can be extended and/or retracted independently of one another. This can be done by appropriately controlling the associated hydraulic system. Preferably, this control can be designed so that the push and support arms 12a can be extended or retracted again together by extending or retracting on one side after pivoting about the second pivot axis 11.

Claims (29)

AnsprücheExpectations 1. Fahrzeug (1), insbesondere Rettungsfahrzeug, mit einem höhenverstellbaren Begehungsweg (5), vorzugsweise für Flugzeuge, wobei der Begehungsweg um eine erste horizontale Schwenkachse (10) schwenkbar auf dem Fahrgestell oder Chassis (2) gelagert und durch eine Verstellvorrichtung (12) um die Schwenkachse (10) schwenkbar und feststellbar ist, dadurch gekennzeichnet, 1. Vehicle (1), in particular rescue vehicle, with a height-adjustable walkway (5), preferably for aircraft, wherein the walkway is mounted on the chassis (2) so as to be pivotable about a first horizontal pivot axis (10) and can be pivoted and locked about the pivot axis (10) by an adjusting device (12), characterized in that daß der Begehungsweg (5) um eine zweite, im wesentlichen horizontale Schwenkachse (11) schwenkbar gelagert ist, die sich quer zur ersten Schwenkachse (10) erstreckt.that the walkway (5) is pivotably mounted about a second, essentially horizontal pivot axis (11) which extends transversely to the first pivot axis (10). 2. Fahrzeug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, 2. Vehicle according to claim 1,
characterized, daß eine Verstellvorrichtung (12) vorgesehen ist, mit der der Begehungsweg (5) um die zweite Schwenkachse (11) schwenkbar und in der jeweiligen Schwenkstellung feststellbar ist.that an adjustment device (12) is provided with which the walkway (5) can be pivoted about the second pivot axis (11) and locked in the respective pivot position. 3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, 3. Vehicle according to claim 1 or 2,
characterized, daß die beiden Schwenkachsen (10, 11) in rechtwinklig zueinander stehenden vertikalen Ebenen angeordnet sind.that the two pivot axes (10, 11) are arranged in vertical planes at right angles to each other. 4. Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, 4. Vehicle according to one of the preceding claims,
characterized, daß die erste Schwenkachse (10) in Fahrzeuglängsrichtung und die zweite Schwenkachse (11) quer dazu verläuft.that the first pivot axis (10) runs in the longitudinal direction of the vehicle and the second pivot axis (11) runs transversely thereto. 5. Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, 5. Vehicle according to one of the preceding claims,
characterized, daß die zweite Schwenkachse (11) höher oder tiefer oder vorzugsweise in der gleichen Höhe angeordnet ist wie die erste Schwenkachse (10).that the second pivot axis (11) is arranged higher or lower or preferably at the same height as the first pivot axis (10). 6. Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, 6. Vehicle according to one of the preceding claims,
characterized, daß die erste Schwenkachse (10) im hinteren Endbereich des Chassis (2), vorzugsweise über der hinteren Radachse (3a) angeordnet ist.that the first pivot axis (10) is arranged in the rear end region of the chassis (2), preferably above the rear wheel axle (3a). 7. Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, 7. Vehicle according to one of the preceding claims,
characterized, daß das die zweite Schwenkachse (11) aufweisende Gelenk (16) bezüglich des Begehungsweges (5) und/oder der Verstellvorrichtung (12) mittig angeordnet ist.that the joint (16) having the second pivot axis (11) is arranged centrally with respect to the walkway (5) and/or the adjustment device (12). 8. Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, 8. Vehicle according to one of the preceding claims,
characterized, daß das die zweite Schwenkachse (11) aufweisende Gelenk (16) durch einen zylindrischen Lagerzapfen (23) und ein ihn aufnehmendes Lagerauge (24) gebildet sind, von denen der Lagerzapfen (23) am Chassis und das Lagerauge (24) am Tragrahmen (8) oder einem Anbauteil (25) derselben gelagert ist oder umgekehrt.that the joint (16) having the second pivot axis (11) is formed by a cylindrical bearing pin (23) and a bearing eye (24) receiving it, of which the bearing pin (23) is mounted on the chassis and the bearing eye (24) on the support frame (8) or an attachment part (25) thereof or vice versa. 9. Fahrzeug nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, 9. Vehicle according to claim 8,
characterized, daß der Lagerzapfen (23) in oder an einem Querholm (26) eines das Chassis (2) bildenden Rahmens sitzt und den Querholm (26) nach vorne oder nach hinten überragt.that the bearing pin (23) is seated in or on a cross member (26) of a frame forming the chassis (2) and projects forwards or backwards beyond the cross member (26). 10. Fahrzeug nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, 10. Vehicle according to claim 9,
characterized, daß der Querholm (26) am hinteren Ende des Rahmens oder Chassis angeordnet ist.that the cross member (26) is arranged at the rear end of the frame or chassis. 11. Fahrzeug nach nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 11. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in daß das die erste Schwenkachse (10) aufweisende Gelenk (15) durch einen zylindrischen Lagerzapfen (21) und ein ihn aufnehmendes Lagerauge (22) gebildet sind, von denen der Lagerzapfen (21) am Chassis (2) oder einem Anbauteil (25) desselben und das Lagerauge (22) am Begehungsweg (5) oder Tragrahmen (8) angeordnet ist oder umgekehrt.that the joint (15) having the first pivot axis (10) is formed by a cylindrical bearing pin (21) and a bearing eye (22) receiving it, of which the bearing pin (21) is arranged on the chassis (2) or an attachment part (25) of the same and the bearing eye (22) on the walkway (5) or support frame (8) or vice versa. 12. Fahrzeug nach nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 12. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in daß das die erste Schwenkachse (10) aufweisende Gelenk (15) durch zwei Gelenke gebildet ist, die einen längs der ersten Schwenkachse (10) gerichteten Abstandthat the joint (15) having the first pivot axis (10) is formed by two joints which have a distance along the first pivot axis (10) voneinander aufweisen, der vorzugsweise der Breite des Tragrahmens (8) und/oder des Chassis (2) in etwa entspricht.from each other, which preferably corresponds approximately to the width of the support frame (8) and/or the chassis (2). 13. Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, 13. Vehicle according to one of the preceding claims,
characterized, daß die die beiden Schwenkachsen (10, 11) aufweisenden Gelenke (15, 16) durch ein Doppelgelenk (17) gebildet sind.that the joints (15, 16) having the two pivot axes (10, 11) are formed by a double joint (17). 14. Fahrzeug nach nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 14. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in daß das dem Chassis (2) zugeordnete Gelenkteil des die erste Schwenkachse (10) aufweisenden Gelenks (15) im die zweite Schwenkachse (11) aufweisenden Gelenk (16) schwenkbar gelagert ist.that the joint part of the joint (15) having the first pivot axis (10) associated with the chassis (2) is pivotally mounted in the joint (16) having the second pivot axis (11). 15. Fahrzeug nach nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 15. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in daß das dem Chassis (2) zugeordnete Gelenkteil des die erste Schwenkachse (10) aufweisenden Gelenks (15) durch einen sich längs der ersten Schwenkachse (10) erstreckenden Lagerarm (25) gebildet ist, der in seinem mittleren Bereich im die zweite Schwenkachse (11) aufweisenden Gelenk (16) gelagert ist und in seinen beiden Endbereichen Lagerteile (21) für zwei Gelenke aufweist, die das die erste Schwenkachse (10) aufweisende Gelenk (15) bilden.that the joint part of the joint (15) having the first pivot axis (10) assigned to the chassis (2) is formed by a bearing arm (25) extending along the first pivot axis (10), which is mounted in its central region in the joint (16) having the second pivot axis (11) and has bearing parts (21) in its two end regions for two joints which form the joint (15) having the first pivot axis (10). 16. Fahrzeug nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,16. Vehicle according to claim 15,
characterized , daß der Lagerarm (25) an seinen Enden im Querschnitt vorzugsweise verjüngte Lagerzapfen (21) oder Lagerausnehmungen aufweist.that the bearing arm (25) has at its ends preferably tapered bearing pins (21) or bearing recesses in cross section. 17. Fahrzeug nach Anspruch 15 oder 16,
dadurch gekennzeichnet,17. Vehicle according to claim 15 or 16,
characterized , daß der Lagerarm (25) in seinem mittleren Bereich den Lagerzapfen (23) oder das Lagerauge (24) des die zweite Schwenkachse (11) aufweisenden Gelenks (16) aufweist.that the bearing arm (25) has in its central region the bearing pin (23) or the bearing eye (24) of the joint (16) having the second pivot axis (11). 18. Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,18. Vehicle according to one of the preceding claims,
characterized , daß die Verstellvorrichtung (12) durch einen oder zwei seitliche Schub- und Stützarme 12a gebildet ist, die in einem vorzugsweise nach vorne gerichteten Abstand von der ersten Schwenkachse (10) zwischen dem Begehungsweg (5) und dem Chassis (2) angelenkt ist bzw. sind.
5that the adjusting device (12) is formed by one or two lateral thrust and support arms 12a, which are articulated between the walkway (5) and the chassis (2) at a preferably forward-directed distance from the first pivot axis (10).
5 19. Fahrzeug nach Anspruch 18,
dadurch gekennzeichnet, 19. Vehicle according to claim 18,
characterized, daß der oder die Schub- und Stützarme (12a) jeweils durch einen Hydraulikzylinder (18a, 18b) gebildet ist bzw. sind.
10that the pushing and supporting arm(s) (12a) is/are each formed by a hydraulic cylinder (18a, 18b).
10 20. Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, 20. Vehicle according to one of the preceding claims,
characterized, daß die zwei seitlichen Schub- und Stützarme (12a) gemeinsam und vorzugsweise auch unabhängig voneinander aus- und einfahrbar sind.
15that the two lateral thrust and support arms (12a) can be extended and retracted together and preferably also independently of each other.
15 21. Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, 21. Vehicle according to one of the preceding claims,
characterized, daß der Begehungsweg (5) zur Vergrößerung und Verkleinerung seiner Länge teleskopierbar ist.
20that the walkway (5) is telescopic to increase or decrease its length.
20 22. Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, 22. Vehicle according to one of the preceding claims,
characterized, daß der Begehungsweg (5) an einem vorzugsweise flachen Tragrahmen (8) angeordnet ist, der sich nach vorne schräg aufwärts erstreckt und mit seinem hinteren und unteren Ende um die erste Schwenkachse (10) und um die zweite Schwenkachse (11) schwenkbar auf dem Chassis (2) gelagert ist.that the walkway (5) is arranged on a preferably flat support frame (8) which extends obliquely upwards towards the front and is mounted on the chassis (2) with its rear and lower end so as to be pivotable about the first pivot axis (10) and the second pivot axis (11). 23. Fahrzeug nach Anspruch 22,
dadurch gekennzeichnet, 23. Vehicle according to claim 22,
characterized, daß ein erster Begehungswegabschnitt (6) in einem rückseitigen Abstand (a) vom Tragrahmen (8) angeordnet ist und ein zweiter teleskopierbar Begehungswegabschnitt (7) zwischen dem Tragrahmen (8) und dem ersten Begehungswegabschnitt (6) in seiner Längsrichtung durch einen Antrieb verstellbar gelagert ist.that a first walkway section (6) is arranged at a rear distance (a) from the supporting frame (8) and a second telescopic walkway section (7) is mounted between the supporting frame (8) and the first walkway section (6) so as to be adjustable in its longitudinal direction by a drive. 24. Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, 24. Vehicle according to one of the preceding claims,
characterized, daß der Begehungsweg (5) in seinem vorderen und oberen Endbereich soweit nach vorne abgewinkelt ist, daß der abgewinkelte Begehungswegabschnitt (7b) sich im wesentlichen horizontal erstreckt.that the walkway (5) is angled forwards in its front and upper end region so that the angled walkway section (7b) extends essentially horizontally. 25. Fahrzeug nach Anspruch 24,
dadurch gekennzeichnet, 25. Vehicle according to claim 24,
characterized, daß der abgewinkelte Begehungswegabschnitt (7b) durch eine oder mehrere Streben (43) stabilisiert ist, die sich unter dem Scheitel (44) der Abwinklung erstrecken.
10that the angled walkway section (7b) is stabilized by one or more struts (43) which extend below the apex (44) of the bend.
10 26. Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, 26. Vehicle according to one of the preceding claims,
characterized, daß im Dach (55) einer im vorderen Endbereich des Chassis (2) angeordneten Fahrerkabine (4) eine Ausnehmung (56) für den Begehungsweg (5) oder für dessen abgewinkelten Abschnitt (7b) oder für wenigstens eine Strebe (43) ausgebildet ist.that a recess (56) for the walkway (5) or for its angled section (7b) or for at least one strut (43) is formed in the roof (55) of a driver's cab (4) arranged in the front end region of the chassis (2). 27. Fahrzeug nach Anspruch 26,
dadurch gekennzeichnet, 27. Vehicle according to claim 26,
characterized, daß die Ausnehmung (56) im Bereich ihres Grundes durch eine vertiefte Dachwand (57) verschlossen ist.that the recess (56) is closed in the area of its base by a recessed roof wall (57). 28. Fahrzeug, insbesondere nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, 28. Vehicle, in particular according to one of the preceding claims,
characterized, daß am hinteren unteren Ende des Begehungsweges (5) ein kurzer Begehungswegabschnitt (45) angeordnet ist, der durch ein Gelenk (46) mit dem Begehungsweg (5) verbunden ist und zwischen einer schräg nach unten gerichteten Gebrauchsstellung und einer nach oben geschwenkten Nichtgebrauchsstellung schwenkbar und feststellbar ist.that a short walkway section (45) is arranged at the rear lower end of the walkway (5), which is connected to the walkway (5) by a joint (46) and can be pivoted and locked between a diagonally downward use position and an upwardly pivoted non-use position. 29. Fahrzeug nach Anspruch 28,
dadurch gekennzeichnet, 29. Vehicle according to claim 28,
characterized, daß das Gelenk (46) im Bereich der Rückseite von Holmen (48, 49) oder dgl. des Begehungsweges (5) und Begehungswegabschnitts (46) angeordnet ist und die Holme im Bereich (5) ihrer einander zugewandten Stirnseiten Anschläge (51) für den Begehungswegabschnitt (46) in der Gebrauchsstellung bilden.that the joint (46) is arranged in the area of the rear side of the bars (48, 49) or the like of the walkway (5) and walkway section (46) and the bars in the area (5) of their mutually facing end faces form stops (51) for the walkway section (46) in the position of use.