DE9415991U1 - Vorrichtung für die Demontage von Holzpaletten - Google Patents
Vorrichtung für die Demontage von HolzpalettenInfo
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Classifications
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Description
Vorrichtung für die Demontage von Holz-
Paletten
1. Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur selektiven Demontage von Holzpaletten.
Die Paletten werden dazu in die Vorrichtung eingeschoben und dort mittels in die Spalte zwischen den
Deckbrettern eingreifender Stege und seitlichen Haltern arretiert. Nach visueller
Schadensermittiung der gegebenfalis beschädigten Paletten und
Eingabe der Schadsteiien durch das Bedienungspersonal werden horizontal stehende Messersysteme vor die zu entfernenden
Bretter bzw. Kufen (Bodenbrett mit Klötzen) gefahren. Dann wird die Palette mit einem Hydrauiikzylinder
durch die angewählten Messersysteme geschoben und dabei die Verbindungen zwischen den zu entfernenden
Brettern oder Kufen und dem nicht defekten Teil der Palette aufgetrennt. Die Messerfeinjustierung geschieht
mit an den Messersystemen angebrachten nasenförmig gebogenen Führungen. Nach der Demontage der
Bretter oder Kufen werden diese automatisch aus dem Arbeitsbereich entfernt und die bearbeiteten Bretter der Palette
versäubert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Demontage
von defekten Brettern oder Kufen an reparaturbedürftigen Paletten zu schaffen und alle defekten Teile in einem Arbeitsgang
abzutrennen und entfernen zu können. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung
der eingangs genannten Art, die einfach bedienbar ist und selbsttätig bei geradlinigem
Materialfluß mit kurzen Taktzeiten arbeitet und die Eingliederung der Vorrichtung
in eine weitgehend automatisierte Palettenreparaturanlage ermöglicht.
Die Lösung der vorstehend geschilderten Aufgaben wird durch die Merkmale
der kennzeichnenden Teile der Ansprüche 1 und 35 verwirklicht. Weitere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen
Vorrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Demontagevorrichtung entfallen
sehr aufwendige und kraftraubende manuelle Tätigkeiten, wie die Entfernung von defekten Teilen mittels Hammer und
Meißel oder elektrischen Fuchsschwänzen bzw. einer im folgenden beschriebenen Hilfsvorrichtung.
Diese Vorrichtung basiert auf einem vertikal aus einer horizontalen Arbeitsplatte
herausragenden Stahlmesser, welches mittels eines unter der Arbeitsplatte angeordneten !Hydraulikzylinders
angetrieben wird. Zur Trennung von Teilen einer Holzpalette muß diese auf die Arbeitsplatte gehoben und die zu lösende
Verbindung manuell vor dem Messer justiert werden. Dabei muß die Palette entweder
auf einer Seiten- oder einer Kopffläche stehen. Dann werden ebenfalls manuell zwei Gegenlager angewählt und
aus der Arbeitsplatte ausgefahren und das Messer in Betrieb gesetzt. Nach dem Rückhub des Messers kann der beschriebene
Vorgang wiederholt werden bis alle zu trennenden Verbindungen gelöst sind, um dann die Palette und die
demontierten Teile zur Weiterbearbeitung von der Arbeitsplatte wieder herunterzuheben.
Mit diesem System sind Verbindungen, die nicht an den Außenseiten der Palette liegen, nicht zu lösen.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Demontage von Paletten können selektiv alle defekten Teile mit
kurzen Taktzeiten rationell und ohne aufwendige manuelle Tätigkeiten und ohne Beschädigungen der Palette demontiert
und aus dem Arbeitsbereich entfernt werden. Außerdem können (z.B. für eine weitgehende Automatisierung mit einem
programmgesteuerten nachgeschalteten Nagelautomaten) die Schnittflächen bearbeitet
und von eventuell stehengebliebenen Verbindungselementen (Nägeln,...) befreit werden.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Demontage von Paletten lassen
sich Paletten auch völlig demontieren, z.B. zur Herstellung von gebrauchten Ersatzteilen.
Im folgenden ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispie! der Erfindung unter
Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. (Das bevorzugte Ausführungsbeispiel
wird an der Bearbeitung einer allgemein bekannten DIN - Europalette beschrieben.)
Es zeigen:
Fig.1: Vorrichtung zur Demontage von Paletten, von oben. Schnittebene obere
Messersysteme
Fig.2: Vorrichtung zur Demontage von Paletten, von oben, Schnittebene untere
Messersysteme, Ausschnitt 5 Fig.3: Vorrichtung zur Demontage von Paletten, von der Seite
Fig.4: Messersysteme, von oben Fig.5: Messersystem, von der Seite
Wie insbesondere Fig.1 und Rg.3 zeigen, besteht die Rahmenkonstruktion
1 der Vorrichtung zur Demontage von Paletten aus einem Rahmen vorzugsweise aus Stahlrohr, in dem in Arbeitsrichtung
(im Beispiel von links nach rechts) ein Hydraulikzylinder 2, eine damit
verbundene verschiebbare Haltevorrichtung für Paletten 8 (Palettenschlitten), einige Halte- und
Justiervorrichtungen 9,10,43, mehrere Messersysteme 6, und mehrere Transporteure
36 - 38 verankert sind. Weiterhin sind Systeme zur Ableitung der abgescherten Teile 32,33,35 und Bearbeitungsgeräte
für die Schnittflächen der Bretter angebracht.
Oberhalb des Hydraulikzylinders ist eine Fördereinrichtung 21, vorzugsweise
eine Rollenbahn, mit einem horizontal verstellbaren Seitenanschlag 22 angeordnet. Zum Transport der Paletten
von der Fördereinrichtung 21 in den Palettenschlitten 8 ist eine Paletteneinschubvorrichtung
23, vorzugsweise bestehend aus einem horizontal in Arbeitsrichtung verschiebbaren Schlitten
23a mit einem senkrecht daran angebrachten vertikal verschiebbaren Mitnehmer 23c vorgesehen. Mit dieser
Vorrichtung ist es sowohl möglich, Paletten in den Palettenschlitten 8, als auch
entgegen der Arbeitsnormung aus der Vorrichtung zur Demontage von Paletten
heraus zu transportieren, z.B. Fremdpaletten oder Paletten für eine andere Demontagevorrichtung.
Beim Einschub in die Vorrichtung zur Demontage von Paletten werden die Paletten über den
Überschub 26, vorzugsweise eine versteifte Blechplatte, in den Palettenschiitten
8 geschoben. Die Paletteneinschubvorrichtung 23 könnte z.B. auch aus einem Kettentransporteur bestehen.
Alternativ wird vorgeschlagen, den Einschub der Palette in den Palettenschlitten
8 von unten her zu machen. Dazu ist die Bodenplatte 28 samt den Stegen 11
und den Trichtern 10 vertikal verschiebbar gestaltet. Die Palette wird mit einer Transporteinrichtung auf die abgesenkte
Bodenplatte 28 aufgebracht und diese dann mitsamt der Palette in den Palettenschlitten 8 auf das Arbeitsniveau
hochgefahren, um den Demontagevorgang zu beginnen. Der Einschub einer Palette erfolgt selbstverständlich
erst dann, wenn sich die Kolbenstange 2b des Hydraulikzylinders 2 in eingefahrener Position befindet.
Die Demontage der Palette erfolgt vorzugsweise mit einem Hydraulikzylinder
2. Alternativ wird vorgeschlagen, den Palettenschlitten 8 mechanisch, z.B.
mittels eines Seilzuges oder eines Zahnstangen- oder eines Gewindetriebes zu
tätigen.
Der Palettenschlitten 8 ist eine U formige hochsteife Konstruktion
vorzugsweise aus Metall, deren Schenkel mittels Linearführungen 12 auf der
Rahmenkonstruktion 1 montiert sind. Der Verschiebebereich ist so groß, daß eine
Palette vollständig durch die Messersysterne geschoben werden kann. An der hinteren Querverstrebung des Pa-
!ettenschiittens 8 ist die Kolbenstange 2b des Hydraulikzylinders 2 befestigt. Auf
der Innenseite dieser Verstrebung be-00 findet sich ein Formatteil 4, weiches die
Form des Querschnitts einer Palette 5 besitzt und mit horizontalen und vertikalen
Einschnitten für die Messerhalterungen 19 und die Messer 17 05 versehen ist. Es dient dazu, die Palette 5
durch die Messersysteme 6 zu schieben, ohne diese dabei zu beschädigen.
• ·
Die beiden Schenkel des Palettenschlittens 8 sind vorzugsweise mit
je drei sehr stabilen ein- und ausfahrbaren Haltevorrichtungen 9a. 9b versehen.
Die Zungen 27 der vier Haltevorrichtungen 9b dienen in ausgefahrenem
Zustand dazu, in ihrer Position hinter den beiden vorderen Querbrettern der zu demontierenden Palette 5 einerseits die
Palette 5 zu fixieren und andererseits zu verhindern, daß die beiden vorderen Querbretter durch die beim Trennen der
Nagelverbindungen auftretenden Kräfte 5 verschoben werden. Außerdem sollen die Haltevorrichtungen 9b die Kräfte, die
ansonsten nur über das Formatteil 4 auf die Palette aufgebracht werden, auch an
die Steilen der tatsächlichen Kraftangriffspunkte (die Querbretter) übertragen.
Die Haltevorrichtungen 9a können bei Bedarf ausgefahren und damit vor die
hinteren Querbretter positioniert werden und dienen dazu, die Palette 5 mit dem Rückhub des Hydraulikzylinders 2 wieder
aus dem Bereich der Messersysteme 6 herauszuziehen und in die Ausgangsposition zurückzubringen. Dies ist nötig bei
Störungen oder für das Heraustrennen einzelner Querbretter.
Zwischen den Schenkeln des Palettenschlittens 8 befinden sich in dem Bereich
zwischen dem Formatteil 4 (bei eingefahrener Kolbenstange 2b des Zylinders 2) und den Messersystemen 6
Halterungen, vorzugsweise eine Bodenplatte 28, die fest an dem Grundgesteii 1 fixiert ist. Auf den Halterungen 28
in Arbeitsrichtung direkt vor den Messersystemen 6b befindet sich eine Ausrichtvorrichtung
10 in Form von je einer trichterförmigen Konstruktion je Kufe
(Siehe Fig.2). Diese Trichter sollen verhindern, daß querstehende oder gebrochene
Klötze oder abstehende Bretter o.a. die Messersysteme 6b zerstören
und sie sollen die Palette zusammen mit dem obenliegenden Stegführungen 43 auf die Messersysteme 6 hin ausrichten.
Jeder Trichter besteht aus zwei sich von den Seiten her in Arbeitsrichtung verjüngenden
stabilen Elementen 10a, vorzugsweise aus Platten aus Metall, die vorne eine möglichst weite Öffnung und
im Trichterhaisbereich eine Öffnungsweite etwas kleiner als die Durchlassweite der Messersysteme 6b zwischen
den Platten 19a haben. Ebenfalls zum Schutz der Messersysteme 6b ist
auf der Bodenplatte 28 i.-terhalb der Kufen je Kufe eine Platte 25 horizontal
angebracht, die eventuell von den Kufen nach unten abstehende Teile ebenfalls auf die Durchlassweite der Messersysteme
6b ausrichtet. Zwischen den Trichtern sind auf der Bodenplatte 28 Stege 11 (vorzugsweise vier) in Längsrichtung
so angeordnet, daß die Palette nach dem Einbringen in den Palettenschlitten
mit den Querbrettern auf diesen Stegen und nicht mit den Kufen auf der Bodenplatte liegt.
Oberhalb der Trichter 10, über der Palette 5 ist ein weiteres Führungssystem
43 angebracht. Dieses System besteht aus vorzugsweise vier (je nach Sorte der Paletten) parallel angeordneten
Stegen, die im vorderen Bereich vorzugsweise etwas nach oben angewinkelt und spitz zulaufend sind.
Diese Stege 43 werden während der Einbringung der Palette in den Paiettenschlitten
8 mit den Zylindern 45, die an der Verbindungstraverse 44 der Stege
43 angebracht sind, nach oben gezogen (siehe Zeichnung) und danach wieder abgesenkt und mit den Zylindern 45 gegen
die unter der Palette liegenden Stege 11 gedrückt. Der Abstand der Stege zueinander
ist so eingestellt, daß diese genau in die Spalte zwischen den Deckbrettern der zu demontierenden Palette
passen. Sie haben vorzugsweise eine Breite von ca. 1 5 - 25 mm. Diese Konstruktion
gewährleistet, daß einerseits die Paletten 5 während des Demontagevorgangs niedergehalten werden
und sich dadurch immer auf dem-00 selben Niveau befinden und andererseits
daß sich in den Spalten, in die auch die Messersysteme eingreifen, keine Hindernisse (Holz, Nägel, ...) befinden.
Alternativ wird vorgeschlagen, den vorderen Bereich der Stege- 43 -durch rollenförmige
palettenbreite Niederhalter, die vorzugsweise mit in die Spalte eingreifenden umlaufenden Leitstegen
versehen sind und z.B. durch Pneumatikzylinder auf die Palette gedruckt
werden zu ersetzen.
Die Stege 43 enden erst kurz vor den Messersystemen 6a und sind in dem
Bereich der Messerführungen 13 in der Breite reduziert.
in Fig.4 und Rg.5 sind die Messersysteme
6 beispielhaft an den obenlie-0 genden Systemen 6a,6c dargestellt (6a
wird im folgenden beschrieben); nachfolgende Erklärungen in Klammern () beziehen
sich auf die unteren Messersysteme 6b. Das Gegenlager 16 des Messersystems 6a ist an einer Quertraverse
30 der Rahmenkonstruktion 1 mit Hilfe einer stabilen Halterung 29 horizontal einstellbar montiert. Der statische
Teil 16 des Messersystems besteht aus zwei senkrechten parallel zueinander
angeordneten Platten 16a vorzugsweise aus Metall mit maximal derselben Breite
wie die Stege 43 und einer tiefer angesetzten senkrecht zwischen den Platten 16a angeordneten Platte 16b. An der
Rückseite der Platte 16b ist die Halterung 29 angebracht und auf der Vorderseite
der statische Teil eines vertikal bewegbaren Linearsystems 15. Das Messer 17 ist vorzugsweise aus hochwertigem
Spezialstahl hergestellt, gehärtet und maximal 8 mm stark. Die Arbeitsbreite des Messers 1 7 richtet sich
nach der Breite des zu bearbeitenden Brettes, und überragt dieses vorzugsweise nach beiden Seiten um ca. 1 0 mm.
Alternativ zu dem Messer 17 wird vorgeschlagen, dieses anstatt mit
gerader Schneide mit einer andersgeformten Schneide auszuführen, z.B. mit einer V - förmig gestalteten oder einer
horizontal aber schräg verlaufenden Schneide. Dies hätte u.a. den Vorteil, gegebenenfalls besser weil an den Außenseiten
unter einem anderen Winkel beginnend in den Spalt eindringen zu können und auch, bedingt durch einen
anderen Schneidwinkel, die Nägel u.a. besser durchtrennen zu können. Eine weitere Alternative äst z.B. der Einsatz
von Bandsägen- anstatt der Messer; diese sind dann komplett auf vorzugsweise
vertikal bewegbaren Führungen (ähnlich den Messerhalterungen 19) angeordnet und haben die Bandführungen
und die Bandumlenkungen vorzugsweise an Halterungen ähnlich der beschriebenen
Platten 19a angebracht.
Das Messer 1 7 ist auf den Platten 19a einer Messerhalterung 19 vorzugsweise aus Metai! aufgeschraubt, die vertikal verschiebbar ist. Wie Fig.4 und Rg.5 zeigen, besteht diese Messerhalterung aus zwei senkrechten parallel zueinander angeordneten Platten 19a mit vorzugsweise derselben Breite wie die Platten 16a des statischen Teils der Messerhaiterung und einer tiefergesetzten senkrecht zwischen den Platten 19aangeordneten Platte 19b, sowie einer horizontal angeordneten Platte 19c für zusätzliche Versteifung und gegen Verschmutzung des Systems. Außerdem ist an der Platte 19b der bewegliche Teil 15a des Linearsystems angebracht. Der Abstand zwischen dem horizontal verlaufenden Messer 17 und der parallel dazu angeordneten Abdeckplatte 19c ist so groß, daß problemlos ein abgetrenntes Brett (eine Kufe) samt gegebenenfalls abstehender Teile hindurchpasst. Je Messersystem 6 sind an einer oder beiden der Platten 19a nasenförmige Messerführungen 1 3 angebracht. Diese Messerführungen 13 sind auf der Oberseite bogenförmig gestaltet. Der Endpunkt der Führung 13 mündet, wie in Rg.5 deutlich sichtbar, exakt an der Schnittkante des Messers 17. Die Messerführungen 13 ragen nach vorne in den Bereich der Stege 43 hinein. Diese sind hier in der Breite vorzugsweise soweit reduziert 43a, daß Messerführung 13 und Steg 43a inclusive eines Zwischenspaltes von vorzugsweise 2-5 mm die Breite des Steges 43 nicht oder nicht wesentlich überschreiten. Oberhalb (unterhalb) der Messerhalterung 19 ist ein Pneumatikzylinder 14 angeordnet, 00 der diese vertikal über das Linearsystem 15 bewegen kann. (In Rg.4 ist der Zylinder 14 exemplarisch nur bei Messersystem 6c eingezeichnet.) in eingefahrener Position der Kolbenstange des 05 Zylinders-14 befindet sich das-Messer 17 oberhalb (unterhalb) des Arbeitsbereiches, also außer Funktion, !st der Zylinder 14 hingegen ausge-
Das Messer 1 7 ist auf den Platten 19a einer Messerhalterung 19 vorzugsweise aus Metai! aufgeschraubt, die vertikal verschiebbar ist. Wie Fig.4 und Rg.5 zeigen, besteht diese Messerhalterung aus zwei senkrechten parallel zueinander angeordneten Platten 19a mit vorzugsweise derselben Breite wie die Platten 16a des statischen Teils der Messerhaiterung und einer tiefergesetzten senkrecht zwischen den Platten 19aangeordneten Platte 19b, sowie einer horizontal angeordneten Platte 19c für zusätzliche Versteifung und gegen Verschmutzung des Systems. Außerdem ist an der Platte 19b der bewegliche Teil 15a des Linearsystems angebracht. Der Abstand zwischen dem horizontal verlaufenden Messer 17 und der parallel dazu angeordneten Abdeckplatte 19c ist so groß, daß problemlos ein abgetrenntes Brett (eine Kufe) samt gegebenenfalls abstehender Teile hindurchpasst. Je Messersystem 6 sind an einer oder beiden der Platten 19a nasenförmige Messerführungen 1 3 angebracht. Diese Messerführungen 13 sind auf der Oberseite bogenförmig gestaltet. Der Endpunkt der Führung 13 mündet, wie in Rg.5 deutlich sichtbar, exakt an der Schnittkante des Messers 17. Die Messerführungen 13 ragen nach vorne in den Bereich der Stege 43 hinein. Diese sind hier in der Breite vorzugsweise soweit reduziert 43a, daß Messerführung 13 und Steg 43a inclusive eines Zwischenspaltes von vorzugsweise 2-5 mm die Breite des Steges 43 nicht oder nicht wesentlich überschreiten. Oberhalb (unterhalb) der Messerhalterung 19 ist ein Pneumatikzylinder 14 angeordnet, 00 der diese vertikal über das Linearsystem 15 bewegen kann. (In Rg.4 ist der Zylinder 14 exemplarisch nur bei Messersystem 6c eingezeichnet.) in eingefahrener Position der Kolbenstange des 05 Zylinders-14 befindet sich das-Messer 17 oberhalb (unterhalb) des Arbeitsbereiches, also außer Funktion, !st der Zylinder 14 hingegen ausge-
•·· ··1
• t
• · 4
fahren, ragt das Messer {wie in Fig.5
dargestellt) in den Arbeitsbereich hinein. Dabei ist die Einstellung des Zyiinderhubes
14 vorzugsweise so gemacht worden, daß sich das Messer 17 ca. 10 20
mm unterhalb (oberhalb) der voraussichtlichen Schnittposition befindet. Wird nun die Palette 5 mittels des
Hydraulikzylinders 2 in Richtung der Messersysteme 6 bewegt, wird die gesamte Messerhalterung 19 durch die
Messerführung 13 gegen den Druck des Pneumatikzylinders 14 vertikal nach
oben (unten) bewegt und zwar solange, 5 bis sich die Schneide des Messers 1 7, geführt durch die Messerführung 13,
exakt vor der Schnittkante der zu trennenden Teile der Palette 5 befindet.
Alternativ zu den nasenförmigen Messerführungen 13 wird vorgeschlagen,
andere Abtastsysteme zur Einstellung der genauen Messerhöhe für den individuellen Trennschnitt einzusetzen.
So kann z.B. die aktuelle Schnittposition auch über in diesem Fall einzeln vertikal individuell bewegbare
Stege (angeordnet wie im bevorzugten Ausführungsbeispiei die Stege 43 und
11) abgetastet und dann mechanisch über vorzugsweise Steuerhebel auf die
jeweiligen Messersysteme 6 übertragen werden. Eine andere Möglichkeit ist die Abtastung der Schnittpositionen durch
mechanische oder elektronische Sensoren, vorzugsweise ebenfalls an den Querbrettern und die Übertragung der
ermittelten Daten vorzugsweise an Stellglieder für die Messerhalterungen 19. Eine weitere Alternative ist die starre
(unbewegliche) oder in einem kleinen Bereich vertikal verschiebbare selbstzentrierende
Anordnung der Messersysteme 6 in der Rahmenkonstruktion 1 ohne eine Einsteilung der Schnitt-Positionen.
Diese Version ist möglich und kostengünstig, verlangt aber eine wesentlich langsamere Schubgeschwindigkeit
der Paletten und ist etwas störanfälliger wegen teilweisem Nichttreffens der
Spalte,
Bei einer bevorzugten Version der Messersysteme (nur in Rg.4 exemplarisch
bei Messersystem 6c eingezeichnet) sind an dem Messersystem 6 in Arbeitsrichtung vor dem Messer 1 7 zwei
sich keilförmig in zwei Richtungen verbreiternde Spreizer 24 angeordnet. Sie sind an den seitlichen Platten 19a in der
Weise angebracht, daß sich ihre Ober-Seite parallel zum Messer 17 und zwischen
Messerschneide und dem Endpunkt der Messerführung 13 befindet. Die Spreizer 24 haben die Aufgabe, in
Vorbereitung für das Messer 17 den Spalt zwischen Querbrett und Kufe bzw. Deckbrett vorab etwas zu erweitern, um
das Eindringen des Messers in den Spalt zu erleichtern.
Zur Absicherung der gesamten Vorrichtung und einzelner Teile davon (z.B.
die einzelnen Messersysteme, den Palettenschlitten und die Bearbeitungseinheit) und für die Gewährleistung eines
störungsfreien Ablaufes der Demontage sind verschiedene hier nicht weiter ausgeführte mechanische und elektronische
Sicherungssysteme an den entsprechenden Stellen angeordnet. Auch wird die gesamte Vorrichtung elektronisch
vorzugsweise mittels einer SPS gesteuert.
Das in Arbeitsrichtung in der Vorrichtung zur Demontage von Paletten folgende
Aggregat ist ein Transporteur 36, vorzugsweise ein Kettentransporteur, der die teilweise demontierte Palette 5
aus dem Bereich der Kanäle 32 und des Transporteurs 33 für abgetrenntes Material zur nächsten Bearbeitungsstation
weitertransportiert.
In Arbeitsrichtung hinter den Messersystemen 6 ist in Längsrichtung der Vorrichtung
zur Demontage von Paletten je Messersystem ein vorzugsweise aus stabilem Blech hergestellter Kanal
32a,32b vorgesehen. Diese Kanäle haben die Aufgabe, durch die Messer 17
von der Palette 5 abgeschertes Material 34a, 34b von der Palette zu trennen und
zur Entsorgung bzw. Aufarbeitung weiterzuleiten. Dabei sind die Kanäle 32 vorzugsweise so gestaltet, daß die abgescherten
Holzteile unproblematisch in Längsrichtung hindurchpassen, daß sich kein Holz darin verklemmen kann und daß
sie über Eingriffsmöglichkeiten verfugen. Die in dem bevorzugten Ausführungsbeispiei
dargestellten oberen Kanäle 32a
für die abgescherten Deckbretter sind vorzugsweise jeweils an der Vorderseite
so an den Messersystemen 6a,6c befestigt, daß sie sich zusammen mit den Messersystemen vertikal bewegen können
und sich die Kanalöffnung immer genau hinter der Durchlassöffnung des jeweiligen Messersystems befindet. Die
Kanäle 32a enden auf einem vorzugs-0 weise sehr flachen Transporteur 33, der
abgescherte Holzteile zur Seite hin aus dem Bereich der Demontagevorrichtung entfernt und an dem sie vorzugsweise mit
Gelenken befestigt sind. Die Steigung der Kanäle 32a ist während der Abscherung
eines Brettes so gering, daß diese den Abschervorgang nicht behindert.
Die für die Entsorgung der Kufen vorgesehenen untenliegenden Kanäle
32b sind ähnlich wie die Kanäle 32a hinter den Durchlassöffnungen der einzelnen
Messersysteme 6b vorzugsweise mit Gelenken befestigt, werden parallel mit den Messersystemen 6b vorzugsweise
mitteis Pneumatikzylindern 31 angehoben bzw. abgesenkt. Die Kanäle 32b sind an Unter- und Oberseite geschlossen
um ein unkontrollierbares Abknicken der abzuscherenden Kufen zu verhindern. Zum Abtransport der abgescherten
Kufen werden diese vorzugsweise auf ein Transportband 46 übergeschoben.
Hinter dem Palettentransporten 36 ist ein weiterer Transporteur 37 angeordnet,
der die Palette in Abhängigkeit von den Arbeitstakten der folgenden Aggregate weitertransportiert. Im Bereich
der Anpressvorrichtung 41-42 sind Stege 48 angebracht, die ähnlich der
Konstruktion 43,44 aufgebaut sind und vorzugsweise in die Spalte zwischen den
Deckbrettern eingreifen um die Palette seitlich zu positionieren und um zu verhindern,
daß sie von Aggregat 41,42 hochgedrückt werden kann. Zur genauen
Positionierung der Palette in Längsrichtung unter den Aggregaten sind zusätzlich Stopper 47 vorgesehen,
die syncron 2um Antrieb 37a des Transporteurs angesteuert sind.
Die Bearbeitungseinheit 39 - 42 besteht vorzugsweise aus vier jeweils paarweise
zusammenarbeitenden Einzelaggregaten und dient vorzugsweise dem Zweck, die Flächen der Querbretter der
Palette, von denen defekte Teile abgeschert wurden, zu glätten und eventuell überstehende Nagelreste zu kappen, um
die Palette für einen nächsten Bearbeitungsschritt, nämlich die Montage von Ersatzbrettern und -kufen vorzubereiten.
Das erste Aggregatpaar besteht aus zwei Hydraulikzylindern 41a,42a, die jeweils
mit einem Stempel 41c,42c in etwa
der Größe der abgescherten Flächen der Querbretter versehen sind und bildet die Anpresstation 41,42. Stempel und Zylinder
sind vorzugsweise durch ein eingeschränkt bewegliches Gelenk 41 c,42c zur Anpassung des Stempels
an eventuelle Unebenheiten verbunden. Wie in Fig.3 sichtbar ist, sind sich die Zylinder
41a,42a mit den Stempeln entgegengesetzt, nämlich 41 von oben
und 42 von unten angeordnet. Beide Zylinder 41a und 42a sind vorzugsweise
mit einem Fußflansch auf je einer im rechten Winkel zur Arbeitsrichtung horizontal
angeordneten Linearführung 41d,42d montiert. Beide Aggregate
werden in horizontaler Richtung von einem Antrieb 41 e in die jeweilige Arbeitsposition
geschoben. Beide Zylinder 41a,42a werden vorzugsweise gleichzeitig
über ein miteinander verbundenes Leitungssystem mit Druck beaufschlagt. Dadurch wird gewährleistet, daß die
Einsteilung des jeweiligen Anpressposition {vertikal) automatisch erfolgt und die
Palette nicht durch den Druck der Zylinder von ihrem Platz weggedrückt werden kann.
Das zweite Aggregatpaar ist vorzugsweise in derselben Art wie die Anpresstation 41,42 angeordnet, d.h.
die Aggregate sind ebenfalls auf horizontal verlaufenden Linearsystemen 39d,40d montiert und werden von einem
Antrieb 39e Sn horizontaler Ebene gleichzeitig und parallel in die jeweilige
Arbeitsposition geschoben. Die Aggregate selbst bestehen jeweils aus einer Schneidvorrichtung 39bc,40bc, die vorzugsweise
aus einem runden Sägeblatt, einer Trennscheibe 39c,40c oder anderen Schneidgeräten wie Scheren,
Bolzenschneidern oder ähnlichem besteht, weiches mittels eines Motors
39b,40b angetrieben wird. Die Schneidvorrichtungen
39bc,40bc sind vertikal verschiebbar an den horizontalen Linearführungen
39d,40d montiert und mit Pneumatikzyiindern 39a,40a vertikal in
die Arbeitsposition verschiebbar. Durch die Transporteure 37,38,. die vorzugsweise
als Kettentransporteure ausgebildet sind und die Stopper 47 wird die Palette exakt so positioniert, daß die
Schneidvorrichtungen genau an der hinteren Kante des jeweiligen Querbrettabschnittes
entlangschneiden und eventuell überstehende Nägel gekappt werden. Damit es nicht zu Kollisionen
zwischen den Sägeblättern 39c,40c kommen kann, ist die vertikale Bewegung
der Schneidvorrichtungen streng alternierend gestaltet.
Alternativ wird vorgeschlagen, die Bearbeitungseinheit anders zu gestalten,
z.B. indem beide Aggregatpaare in einem Aggregatpaar zusammengefasst werden und jeweils beide Bearbeitungsschritte
gleichzeitig oder kurz hintereinander durchführen. Eine weitere Möglichkeit der Ausführung ist die Abtrennung der
überstehenden Verbindungselemente mittels anderer Werkzeuge, z.B. angetriebenen Zangen, Bolzenschneidern,
oder festinstallierter Abscherinstrumente. Auch eine Bearbeitung der gesamten zu versäubernden Fläche ist eine weitere
Alternative. Geeignet dazu sind z.B. topfförmige Sägen, Bandsägen, breite
Schleifaggregate oder Fräsen.
Zum Weitertransport der nun demontierten und bearbeiteten Paletten ist ein
weiterer Transporteur 38 vorgesehen.
Zur Demontage von defekten Teilen einer Palette mit der erfindungsgemäßen
Vorrichtung zur Demontage von Paletten werden die zu bearbeitenden Paletten 5 vorzugsweise zuerst über den Palettentransporten
21 auf den Kufen liegend mit einer Längsseite voraus bis an den Anschlag 22 befördert. Jetzt stoppt der
Palettentransporteur 21 und die Palette wird von der Palettenvorschubeinrichtung
23 vorzugsweise mit ausgefahrenem Mitnehmer 23c über den Überschub 26 in den Palettenschlitten 8
befördert. Das gibt Bedienungspersonal nach visueller Schadensermittlung in ein Steuerpult die Positionen der defekten
Bretter und Kufen ein und startet den Demontagevorgang. Für die erfindungsgemäße
Vorrichtung zur Demontage von Paletten ist vorgesehen, daß auch die Schadensermittlung und der Start der
Maschine vollautomatisch durch eine dementsprechende vorzugsweise elektronische
Ausrüstung durchgeführt werden kann. Liegt die Palette dann mit den Querbrettern auf den Stegen 11 und
mit den Kufen vor den trichterförmigen Führungen 10, werden die Stegführungen
43,44 in die Spalte zwischen den Deckbrettern abgesenkt sowie die Haltevorrichtungen
9b und die angewählten Messersysteme ausgefahren. Nun wird der eigentliche Demontagevorgang
durch ausfahren der Kolbenstange 2b des Hydraulikzylinders 2 begonnen. Dazu wird die Palette 5 in Richtung der
Messersysteme 6 bewegt, und damit nacheinander die Querbretter auf den Stegen 11 entlang auf die Messerführung
13 geschoben. Dadurch wird die jeweilige Messerhalterung 19 eines Messersystems 6 gegen den Druck des
Pneumatikzylinders 14 vertikal nach unten (bzw. bei den Messersystemen 6b
nach oben) bewegt und zwar solange, bis sich die vorzugsweise vor der Schneide der Messer 17 angeordneten Spreizer
24, geführt durch die Messerführung 13, exakt vor den Schnittkanten der zu
trennenden Teile der Palette 5 befinden. Dabei wird die Palette kontinuierlich weitergeschoben und die dort vorzugsweise
angeordneten Spreizer 24 dringen seitlich in die Spalte zwischen Deckbrett und Querbrett bzw. zwischen
Klotz und Querbrett ein und spreizen die genannten Teile etwas auseinander. Die direkt nachfolgenden Messer 17 können
dann leicht in die Spalte eindringen und scheren die meistens senkrecht die Spalte durchdringenden Verbindungselemente
ab. {Die Spreizer 24 sind nur eine Erleichterung aber keine Bedingung für den Abscherprozess.) Dabei schieben
sich die abgetrennten Bretter oder Kufen durch die öffnungen zwischen
Messer 17 und Abdeckplatte 19c hindurch in die hinter den Messersystemen
angeordneten Kanäle 32. Durch die feste Verbindung der Kanäie 32 vorzugsweise
über Gelenke mit den Messersystemen 6 wird gewährleistet, daß sich die öffnungen der Kanäle immer in
der richtigen Position hinter den Messersystemen befinden. Ist eins der zu
trennenden Holzteiie morsch oder nur noch teilweise oder nicht mehr vorhanden,
so kann es in diesem Arbeitsschritt zu Verbiegungen oder nur teilweisem Abscheren der Verbindungs-5
elemente kommen. Diese werden dann im hinteren Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Demontage von Paletten
weiterbearbeitet.
Ist die Palette soweit in die Messersysterne 6 hineingeschoben worden, daß
die Verbindungen des ersten Querbrettes durchtrennt worden sind, wird der bewegliche Tei! 19 der Messersysteme 6
vertikal durch den Pneumatikzylinder 14 bis in dessen Endposition ausgefahren.
Dies hat zwei wesentliche Vorteile. Zum einen befinden sich die Messer 17 der
Systeme 6a und 6c während des weiteren Vorschubs der Palette vorzugsweise ca. 10-20 mm oberhalb der Bretter.
kleine Unebenheiten oder Absplitterungen der Bretter können die Messer also
nicht berühren und schädige!:. Die Messersysteme 6b befinden sich in der
arbeitsfreien Vorschubphase konstruktionsbedingt ebenfalls in einer relativ geschützten Position unterhalb der
Deckbretter. Zum anderen kann die oben beschriebene Feineinstellung aller Messersysteme 6 durch die Messerführungen
13 vor jeder zu lösenden Verbindung erneut erfolgen. Mit Hilfe des
Formatteils 4 wird die Palette ganz durch die Messersysteme 6 geschoben, wobei die Messer in den horizontalen und die
Messerhalterungen in den vertikalen Einschnitten des Formatteiis 4 Platz finden.
In dieser Endposition erfolgt vorzugsweise das Einfahren der Haltevorrichtungen
9b und sofort anschließend der 1 Rückhub des Zylinders 2 in die Ausgangsstellung.
Die demontierte Palette wird nun mit dem Transoorteur 36, auf
den sie durch den Zylinder 2 geschoben wurde, weitertransportiert.. Abgescherte
Deckbretter und Bretteile werden durch die Kanäle 32a auf den Transporteur 33 geschoben und dann aus dem Arbeitsbereich
der erfindungsgemäßen Vorrichtung hinaustransportiert. Abgescherte Kufen und Kufenteile werden
durch die unteren Kanäle 32b zum Wegtransport auf ein Transporteur 46 geschoben.
Die Palette wird von dem Transporteur 36 auf den Transporteur 37 übergeschoben.
Dieser ist vorzugsweise getaktet und mit zusätzlichen Stoppern 47 ausgerüstet, um die Palette genau unter
den folgenden Aggregaten positionieren zu können. Über diesem Transporteur 37
ist ein Stegsystem 48 angeordnet, in welches die Palette eingeschoben wird. Die Palette wird bis zum ersten Stopper
47 transportiert. Nun wird die Anpresstation 41,42 mit dem Antrieb 41a
programmgesteuert vorzugsweise bis in die erste zu bearbeitende Position gefahren.
Die Zylinder v/erden mit Druck beaufschlagt und pressen mit den Stempeln 41c,42c eventuell herausstehende
Nägel platt bzw. in das Holz hinein. Danach werden die Stempel wieder auseinandergefahren
und horizontal zur eventuell nächsten zu bearbeitenden Position gefahren und wieder zusammengepresst,
bis so aiie Positionen bearbeitet sind. Daraufhin wird die Palette einen Takt, d.h. ein Querbrett weitergeschoben
und der eben beschriebene Vorgang beginnt erneut.
In dieser zweiten Taktposition befindet sich vorzugsweise das erste Querbrett
der Palette unter der nächsten Bearbeitungseinheit, der Schneidevorrichtung 30,40. Diese ist auf dieselbe Weise
programmgesteuert, wie die Anpressvorrichtung 41,42, wird also horizontal
von einem Antrieb 39e getaktet in die jeweilige Arbeitsposition geschoben. In
einer Arbeitsposition stehend, werden nach Bedarf die untere 40 oder die
obere 39 oder nacheinander beide Schneidvorrichtungen, soweit abgesenkt bzw. angehoben, daß durch die
Schneideinrichtungen eventuel! über die
Querbretter hinausrsgende Nage! abge-
trennt werden. Wie bei der Anpressvorrichtung werden auch hier bei
der Palette in mehreren Takten die Querbretter nacheinander bearbeitet. Nach dem letzten Arbeitsschritt wird die
Palette mit dem Transporteur 38 weitertransportiert.
Ist bei einer Palette ein Querbrett defekt und muß entfernt werden, besteht
auch hierzu die Möglichkeit. Dazu wird die Palette in den Palettenschlitten 8 mit
dem zu demontierenden Querbrett in Arbeitsrichtung nach vorne eingeschoben. Dann wird der oben beschriebene
Demontagevorgang nach dem Ausfahren aller Messersysteme 6 in Gang gesetzt, aber nach dem Durchtrennen
der Verbindungen des ersten Querbrettes gestoppt. Nun werden die Haltevorrichtungen 9a ausgefahren und
durch den Rückhub des Zylinders 2 wird die Palette wieder aus den Messersystemen
6 in die Ausgangsposition zurückgezogen. Hierauf werden alle Messersysterne eingefahren und die Palette durch
einen erneuten Hub des Zylinders 2 auf den Transporteur 36 geschoben. Das demontierte Querbrett muß manuell entfernt
werden.
Es ist möglich, mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch defekte oder
intakte Paletten vollständig zu demontieren. Dazu werden alle Messersysteme 6 ausgefahren und dann die Demontage
wie oben beschrieben durchgeführt.
Dies ist erforderlich wenn z.B. aus Ait-Paletten Reparaturmaterial gewonnen
werden soll.
Die Demontage von anderen Palettenformaten
als die im hier bevorzugten Ausführungsbeispiel gezeigte DiN - Europalette
und auch die Umstellung zwischen unterschiedlichen Formaten ist problemlos möglich. Dazu müssen gegebenenfails
Teile wie Messersysteme 6, Kanäle 32 und Formattei! ausgewechselt 1 und Stege 11,43,48, Messersysteme 6,
Kanäle 32, Nachbearbeitungsaggregate 39-42, sowie die Schenke! des Palettenschlittens
8 etc. anders eingestellt werden.
Claims (40)
- • ( • · t
- 2. Patentansprüche1. Vorrichtung zur partiellen oder vollständigen Demontage von defekten Hotzpaletten mit einer durch Hydraulikzylinder angetriebenen Schubvorrichtung mit Haltevorrichtungen, mit mehreren Messersystemen, mit Aggregaten zur Bearbeitung der Querbretter und mit 0 Vorrichtungen zum An- und Abtransport der Paletten dadurch gekennzeichnet,- daß die gesamte Vorrichtung zur Demontage von Paletten {Flg.1 und Rg.2)in einer Rahmenkonstruktion (1) 5 aufgebaut ist.-daß die Verbindungen zwischen den zu entfernenden Palettenteilen und der Holzpalette mittels stationär in der Rahmenkonstruktion (1) angebauten Messersystemen (6) abgeschert werden.- daß der Palettenschlitten (8) eine U-förmige Konstruktion ist und mit seinen beiden Schenkeln mittels Linearführungen (12) auf der Rahmenkonstruktion (1) in Arbeitsrichtung verschiebbar befestigt ist und durch einen Hydraulikzylinder angetrieben wird,- daß sich oberhalb des Palettenschlittens {8} eine Konstruktion aus Stegen (43) befindet, daß auf den Schenkeln des Palettenschlittens {8} Haltevorrichtungen (9a,9b) montiert sind und daß unterhalb des Palettenschiittens (8) ebenfalls eine Konstruktion aus Stegen (11) zur Zentrierung der Paletten angeordnet ist.- daß auf Halterungen (28) je eine trichterförmige Konstruktion (10) je Kufe angeordnet ist.- daß die Messersysteme (6) einzeln ansteuerbar sind, die Messer (17) vertikal bewegbar sind und daß sich an jedem der Messersysteme (6) mindestens eine Messerführung (13) befindet.- daß hinter den Messersystemen Kanäle (32) so angeordnet sind, daß von der Palette abgescherte Teile von der Palette getrennt und mit Transporteinrichtungen (33,46) seitlich aus der Vorrichtung zur Demontage von Paletten entfernt werden können.- daß die Zuführung der zu bearbeitenden Paletten, der Transport der Paletten innerhalb der Vorrichtung und der Abtransport der partiell oder vollständig demontierten Paletten automatisch mit dazu geeigneten Transporteuren (21,23,36-38) erfolgt.2. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes gegebenenfalls abzuscherende Deckbrett bzw, jede Kufe je ein dafür zuständiges Messersystem (6) in der Weise angeordnet ist, daß sich die Messersysteme für die Deckbretter (6a,6c) oberhalb und die Messersysteme für die Kufen (6b) unterhalb der Palette befinden.
- 3. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß jedes einzelne Messersystem (6) individuell so angeordnet ist, daß sich dessen seitliche Platten (19a) {in ausgefahrenem Zustand des Messersystems) einige Millimeter neben den beiden seitlichen Kanten des jeweiligen gegebenenfalls abzuscherenden Teils befinden.
- 4. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Messersysteme (6) aus einem stationären Teil (16) und einem daran mittels eines Pneumatikzylinders (14) in einem einstellbaren Bereich an einem Linearsystem (15) vertikal verschiebbaren Teil (19) bestehen, daß sich eine Gleitschicht (20) zwischen den Platten des bewegbaren (19a) und des stationären (16a) Teils des Messersystems befindet und daß das Messersystem (6) mit einer Haltevorrichtung (29) an der Quertraverse (30) des Grundgesteils (1) 00 angeordnet ist.
- 5. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite jedes einzelnen Messer-05 systems (6) individuell auf die ursprüngliche bzw. originale Breite des gegebenenfalls abzuscherenden Teils (Brettoder Kufe) abgestimmt und in der Weise gestaltet ist, daß der Abstand seitlichen Platten der Messerhalterungen (19a) sowie der seitlichen Platten der Gegenlager (16a) voneinander einige Millimeter größer als die originale Breite des jeweiligen Teils ist.
- 6. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Messersystem (6) einzeln ansteuerbar ist und und mittels eines Zylinders (14) in Arbeitsposition eingefahren oder aus der Arbeitsposition in Ru-5 heposition gefahren werden kann.
- 7. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Stirnflächen der beiden seitliehen Platten (19a) ein Messer (17), weiches an beiden Längsseiten einen einseitigen Anschliff hat, so angebracht ist, daß sich die Anschliffe auf der Seite der Messerhalterung (19) befinden.
- 8. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß das Messer (17) auf den Stirnflächen der beiden seitlichen Platten (19a) aufgeschraubt ist und dadurch leicht ausgewechselt werden kann.
- 9. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwischen dem Messer (17), der Abdeckplatte (19c) und den beiden seitlichen Platten (19a) am bewegbaren Teil (19) des Messersystems (6), als auch zwischen den Platten (16a) und (16b) des stationären Teils ein vorherbestimmter Freiraum befindet, durch den sich die abgetrennten Deckbretter bzw. Kufen der Palette (5) schieben können.
- 10. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung der exakten vertikalen Schnittposition jedes Messers (17) durch eine nasenförmig geformte Messerführung (13) geschieht. Es ist dabei mindestens eine Messerführung (13) je Messersystem (6) an den Platten (19a) in der Weise angeordnet, daß sie sich, bei der ankommenden Palette auf das bzw. unter das zu bearbeitende Querbrett schiebt und dadurch das Messersystem gegen den Druck des Pneumatikzyünders (14) in die Schnitt position bringt.
- 11. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß an den seitlichen Platten (19a) jedes Messersystems (6) in Arbeitsrichtung vor der Schneide des Messers (17) je ein keilförmiger Spreizer (24) angeordnet ist.
- 12. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß anstatt der einzelnen Messer (1 7) in den Messersystemen (6) in nahezu gleicher Position umlaufende angetriebene Bandsägen angeordnet sind, deren Umlenkungen sich am Ende der seitlichen Platten (19a) und deren Bandführungen sich in oder an den Außenseiten der Platten (19a) befinden und deren Antrieb ebenfalls am beweglichen Teil des Messersystems (19) angebracht ist.
- 13. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittkante der einzelnen Messer (1 7) alternativ zu der geraden Form (siehe Fig.1,2,4), auch eine andere Form z.B. eine V-Form haben kann oder auch schräg angeordnet ist.
- 14. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die ober- und unterhalb der Palette angeordneten Stege (11,43) an deren Enden in der Breite verjüngt (43a) sind und dort parallel zu den Messerführungen (13) bis nahe an die Schneide des Messers (17) reichen und daß die Stege auch zwischen den hintereinander angeordneten oberen Messersystemen (6a,6c) in gleicher Weise (18) und auch zwischen den unteren Messersystemen (6b) und dem Transporteur vorgesehen sind.
- 15. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Rahmenkonstruktion (1) und dem Palettenschütten (8) horizontal in Arbeitsrichtung ein Hydraulikzylinder (2) angeordnet ist.
- 16. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß an der hinteren Querverstrebung des Palettenschlittens (8) ein Formatteil (4) in Form des Querschnitts einer Palette und mit Einschnitten für die Messersysteme in der Weise angeordnet ist, daß damit die Palette durch die Messersysteme {6) geschoben werden kann.
- 17. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen. dadurch gekennzeichnet, daß auf den beiden Schenkeln des Palettenschlittens {8} Haltevorrichtungen (9) angeordnet sind und daß diese jeweils mit einem hinter bzw. vor einem Querbrett piazi'erbaren beweglichen Haltemechanismus {Schieber o.a.) versehen sind.
- 18. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des in Ausgangsstellung befindlichen Palettenschlittens (8) eine hochschwenkbare Konstruktion aus Stegen (43,44) angeordnet ist, die abgesenkt in den Spalten zwischen den Deckbrettern auf die Querbretter drückt.
- 19. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß an der Rahmenkonstruktion (1) im Bereich des sich in Ausgangsposition befindlichen Palettenschlittens (8) Halterungen (z.B. eine Bodenplatte (28)} angeordnet sind, auf denen in Arbeitsrichtung eine Konstruktion von Stegen (11) zur Auflage der Palette und im Bereich direkt vor den Messersystemen (6b) je Kufe je eine trichterförmige Konstruktion (10) zur Zentrierung der Kufen der in Längsrichtung in dem Palettenschlitten (8) liegenden Paletten (5) angeordnet sind.
- 20. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Kanal (32) hinter je einem Messersystem mit diesem gekoppelt in der Weise angeordnet ist, daß durch die Messer (1 7) abgescherte Teile während des Abscherens in die Kanäle geschoben und dadurch räumlich von der Palette getrennt werden.
- 21. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Kanäle (32) {z.B. durch kontinuierliche Erweiterung in Breite und Höhe und durch teilweise Öffnung einer Längsseite) so ausgelegt sind, daß es zu keinen Verkantungen von abgeschertem Material innerhalb der Kanäle kommt und daß am hinteren Ende der unteren Kanäle (32b) je ein parallel und syncron mit dem Pneumatikzylinder des jeweiligen Messersystems (14) arbeitender Pneumatikzylinder (31) angeordnet ist.
- 22. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß hinter den Kanälen (32) quer zur Arbeitsrichtung verlaufende Transporteure {z.B. Transportbänder) (33,46) angeordnet sind.
- 23. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß in Arbeitsrichtung hinter den Messersystemen (6) mehrere Transporteure (36-38) zum Weitertransport der Paletten angeordnet sind.
- 24. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des Hydraulikzylinders ein Transporteur (21) angeordnet ist und daß oberhalb dieses Transporteurs eine Paletteneinschub-Vorrichtung (23) mit einem in Arbeitsrichtung verschiebbaren Mitnehmer (23c) angeordnet ist.
- 25. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß vom Ende des Transporteurs (21) bis über das Formatteil (4) hinweg ein Überschub (26)1 &ogr;montiert ist, über den die Palette mit der Paletteneinschubvorrichtung (23) in den Palettenschlitten (8) übergeschoben wird,
5 - 26. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß alternativ zu der in den Ansprüchen 24. und 25. erläuterten Einbringung der Palette in den Palettenschlitten (8) in Arbeitsrichtung über den Zylinder (2) und das Formatteii {4} hinweg ein Transporteur (z.B. ein Kettentransporteur) angeordnet ist, mit dem 5 die Palette in den Paiettenschlitten (8) geschoben wird.
- 27. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß alternativ zu der in den Ansprüchen 24.-26. erläuterten Einbringung der Paletten in den Paiettenschlitten (8) die Stege (11) und die Trichter (10) auf einer vertikal bewegbaren Bodenplatte angeordnet sind und diese Bodenplatte zum Beiaden nach unten fast in Fußbodenhöhe gefahren wird, dort durch einen Transporteur eine Palette aufgeschoben wird und dann die Bodenplatte mitsamt der Palette zur Demontage der Palette in der, Palettenschlitten (8) hochgefahren wird.
- 28. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß in Arbeitsrichtung hinter den Messersystemen (6) eine Vorrichtung zur Nachbearbeitung (39-42) der Bereiche der Querbretter, von denen Hoizteiie abgetrennt wurden, angeordnet ist.
- 29. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die in 28. genannte Vorrichtung aus zwei hintereinander arbeitenden Aggregaten (39-40,41-42) besteht und diese jeweils aus zwei nahezu identischen Teilen (39-40),{41-42) bestehen, die beiderseits der Palette vertikal übereinander angeordnet sind, daß die Teilaggregate auf je einer horizontalen senkrecht zur Arbeitsrichtung verlaufenden Linearführung(39d,40d,41d,42d) jeweils gemeinsam verschiebbar angeordnet sind und daß das erste Aggregat (39-40) eine Anpressvorrichtung und das zweite Aggregat (41-42) eine Schneidvorrichtung ist.
- 30. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Anpressvorrichtung (39-40) angeordneten mit eingeschränkt bewegbaren Gelenken (39b-40b) versehenen Stempel (39c-40c) an Hydraulikzylindern (39a-40a) angebracht sind und daß der Pressvorgang mit beiden Zylindern syncron getätigt wird.
- 31. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Schneidvorrichtung angeordneten Schneidaggregate (39bc,40bc) vertikal .verschiebbar und jeweils einzeln ansteuerbar angeordnet sind und daß die Schneidaggregate überstehende Verbindungselemente abtrennen kann, entweder durch angetriebene Sägeblätter (39c,40c) oder Trennscheiben, die an den Querbrettern vorbeigeführt werden oder durch runde iopfförmige Sägen, die auf das Querbrett abgesenkt werden oder z.B. durch angetriebene Scheren oder Bolzenschneider,
- 32. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Demontage von verschiedenen Palettenformaten und auch die Umstellung zwischen unterschiedlichen Formaten durch Austausch und anderer Einstellung einiger Teile der Vorrichtung möglich ist.
- 33. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Aggregate der Vorrichtung zur Demontage von Paletten in der Rahmenkonstruktion in der Längsrichtung gedreht angeordnet sind, wenn die Paletten z.B. auf einer Längsseite stehend oder auf den Deckbrettern liegend bearbeitet werden sollen.
- 34. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die für die Kufen zuständigen Messersysteme (6b) über den Pneumatikzylinder (14) selektiv zweistufig in der Weise angesteuert werden, daß das Messer in der ersten Stufe vor dem Spalt zwischen Bodenbrett und Klotz positioniert wird, wenn nur ein Bodenbrett und nicht die gesamte Kufe abgetrennt werden soll und in der zweiten Stufe in Endstellung (wie in den vorhergehenden Ansprüchen beschrieben) positioniert wird, um die Kufe abzutrennen.
- 35. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß alle zu demontierenden Teile (34a,34b) der Palette (5) in einem Arbeitsgang abgetrennt und danach von der weitertransportierten Palette entfernt werden können und daß diese dann an den Schnittstellen gegebenenfalls versäubert wird.
- 36. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Palette mit einer Paletteneinschubvorrichtung (23) in den Palettenschlitten (8) eingeschoben, dort arretiert und danach mittels eines kraftvollen Vortriebaggregates (2) durch stationär angeordnete Messersysteme (6) geschoben wird, wobei vorher ausgewählte Teile der Palette abgetrennt werden.
- 37. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Messersysteme (6) einzeln anwählbar sind und die Einstellung der exakten Schnitthöhe automatisch erfolgt und daß Bretter und Kufen einzeln und selektiv entfernt werden können.
- 38. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß abgescherte Teile durch Kanäle (32) von der Palette {5} getrennt und abtransportiert werden und daß die abgescherten Flächen der verbleibenden Querbretter versäubert (39-42) und zur Weiterbearbeitung vorbereitet werden.
- 39. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die aufeinander folgenden Schritte der Einbringung der Paletten, der Demontage, der Versäuberung der Querbretter und des Transportes zwischen den einzelnen Aggregaten programmgesteuert vollautomatisch erfolgen und daß die Vorrichtung von Steuerung und Aufbau her in eine Palettenreparaturstraße eingebaut werden kann.
- 40. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß in der Palettendemontagemaschine auch eine vollständige Demontage der Paletten möglich ist und daß auch intakte Paletten bearbeitet werden können.Hierzu 5 Seiten Zeichnungen
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9415991U DE9415991U1 (de) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | Vorrichtung für die Demontage von Holzpaletten |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9415991U DE9415991U1 (de) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | Vorrichtung für die Demontage von Holzpaletten |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9415991U1 true DE9415991U1 (de) | 1995-04-27 |
Family
ID=6914484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9415991U Expired - Lifetime DE9415991U1 (de) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | Vorrichtung für die Demontage von Holzpaletten |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9415991U1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999004926A1 (fr) * | 1997-07-24 | 1999-02-04 | Franscesco Petruzzi | Machine automatique de reparation de defauts reperes sur des palettes de manutention |
-
1994
- 1994-10-05 DE DE9415991U patent/DE9415991U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999004926A1 (fr) * | 1997-07-24 | 1999-02-04 | Franscesco Petruzzi | Machine automatique de reparation de defauts reperes sur des palettes de manutention |
BE1011302A4 (fr) * | 1997-07-24 | 1999-07-06 | Petruzzi Francesco | Machine automatique de reparation de defauts reperes sur des palettes de manutention. |
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