DE9415717U1 - Pneumatic actuator for actuators - Google Patents

Pneumatic actuator for actuators

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    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/16Special measures for feedback, e.g. by a follow-up device

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Description

Beschreibung:Description:

Area Regler GmbH, Kempener Str. 18, D-47918 Tönisvorst Pneumatischer Stellantrieb für StellgliederArea Regler GmbH, Kempener Str. 18, D-47918 Tönisvorst Pneumatic actuator for actuators

Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Stellantrieb für Stellorgane von Stellgliedern mit einem Antriebsgehäuse und einem darin beweglichen Antriebsorgan, an dem ein aus dem Antriebsgehäuse austretendes Antriebselement für die Betätigung des Stellgliedes befestigt ist und das das Antriebsghäuse in eine erste und zweite Kammer aufteilt.The invention relates to a pneumatic actuator for actuators of actuators with a drive housing and a drive element movable therein, to which a drive element emerging from the drive housing for actuating the actuator is attached and which divides the drive housing into a first and a second chamber.

Solche Stellantriebe sind in vielfältigen Ausführungsformen bekannt (z.B. US-PS 4 922 952; US-PS 4 509 403; US-PS 4 343 224; DE-PS 36 37 068) und dienen dem Antrieb von Stellgliedern, insbesondere Stellventilen, welche vornehmlich im Regelkreis verfahrenstechnischer Anlagen zur Anwendung kommen. Sie sind meist als Membranstellantriebe ausgebildet. Solche Membranstellantriebe weisen als Antriebsgehäuse ein regelmäßig kreisrundes Membrangehäuse auf, das aus zwei miteinander verschraubten, topfförmigen Gehäuseschalen besteht, zwischen deren aufeinanderliegenden Flanschen eine als Antriebsorgan dienende Membran aus flexiblem Werkstoff eingespannt ist. In der Mitte der Membran ist als Antriebselement eine Antriebsstange befestigt, die mit der Membran beweglich ist und am unteren Ende des Membrangehäuses austritt. Das freie Ende der Antriebsstange ist mit beispielsweise der das Stellorgan bildenden Ventilstange des Stellventils verbindbar bzw. verbunden.Such actuators are known in a wide variety of designs (e.g. US-PS 4 922 952; US-PS 4 509 403; US-PS 4 343 224; DE-PS 36 37 068) and are used to drive actuators, in particular control valves, which are primarily used in the control circuit of process engineering systems. They are usually designed as diaphragm actuators. Such diaphragm actuators have a regularly circular diaphragm housing as the drive housing, which consists of two pot-shaped housing shells screwed together, between whose flanges a diaphragm made of flexible material is clamped, which serves as the drive element. In the middle of the diaphragm, an actuator rod is attached as the drive element, which is movable with the diaphragm and exits at the lower end of the diaphragm housing. The free end of the actuator rod can be connected or is connected to, for example, the valve rod of the control valve, which forms the actuator.

Zwecks Verbesserung der Stellgenauigkeit des jeweiligen Stellgliedes wird an dem Membranstellantrieb ein Stellungsregler über einen Befestigungsanschluß angebracht. Er gleicht Abweichungen in der jeweiligen Stellung des Stellgliedes aus, dieIn order to improve the positioning accuracy of the respective actuator, a position controller is attached to the diaphragm actuator via a mounting connection. It compensates for deviations in the respective position of the actuator, which

beispielsweise durch Reibung in Stopfbuchsen oder durch Rückwirkung vom Medium verursacht werden. Der Stellungsregler wird mit Luftdruck versorgt und hat zwei Ausgänge. Von seinem ersten Ausgang geht ein Steuerluftzuführkanal zu der ersten der beiden durch die Membran aufgeteilten. Kammern des Membrangehäuses, nämlich der Druckkammer, aus. Durch Einstellung der Steuerluft wird die Membranstellung und damit die Stellung des Antriebselements beeinflußt. Die bei der Druckentlastung abgebaute Steuerluft wird als Abluft über den zweiten Ausgang abgegeben.for example, caused by friction in stuffing boxes or by reaction from the medium. The positioner is supplied with air pressure and has two outputs. From its first output, a control air supply channel leads to the first of the two chambers of the diaphragm housing divided by the diaphragm, namely the pressure chamber. By adjusting the control air, the diaphragm position and thus the position of the drive element is influenced. The control air released during pressure relief is released as exhaust air via the second output.

Gewöhnlich wird die der Druckkammer abgewandte Seite der Membran nicht mit Druckluft beaufschlagt, sondern durch ein Rückstellglied, meist in Form einer oder mehrerer Federn. Diese bewirken die Rückstellung der Membran bei einer gesteuerten Druckentlastung innerhalb der Druckkammer. Das Rückstellglied ist innerhalb der durch die Membran von der Druckkammer getrennten Rückstellkammer angeordnet.Usually, the side of the diaphragm facing away from the pressure chamber is not pressurized with compressed air, but rather by a reset element, usually in the form of one or more springs. These cause the diaphragm to reset when there is a controlled pressure relief within the pressure chamber. The reset element is arranged within the reset chamber, which is separated from the pressure chamber by the diaphragm.

Um eine aufwendige und für Beschädigungen anfällige Verrohrung zu vermeiden, ist es bekannt, den Steuerluftzuführkanal als Bohrung innerhalb eines Gehäuses zu führen. Dies ist auf einfache Weise möglich, wenn sich die Druckkammer unterhalb der Membran und damit benachbart zum Stellungsregler befindet. Bei vielen Anwendungsfällen muß jedoch die Membran von oben mit Druck beaufschlagt werden. Es gibt Stellantriebe, bei denen das Membrangehäuse oder wenigstens die Membran aus einer ersten Montagestellung, bei der die Druckkammer dem Stellungsregler benachbart ist, auf einfache Weise in eine umgekehrte, zweite Montagestellung montiert werden kann, bei der die Rückstellkammer dem Stellungsregler benachbart ist. Solche Stellantriebe sind der BP 0 522 285 Al sowie den DE-GM 93 00 985.3 und 93 14 079.7 zu entnehmen. Sie zeigen eine vollkommen interne Verrohrung, wobei Sorge dafür getragen ist, daß die Rückstellkammer unabhängig von der Orientierung des Antriebsgehäuses von dem Stellungsregler her mit der bei der Druckentlastung abgebauten Steuerluft beschleiert wird.In order to avoid complex piping that is prone to damage, it is known to route the control air supply channel as a bore inside a housing. This is easily possible if the pressure chamber is located below the diaphragm and thus adjacent to the positioner. In many applications, however, the diaphragm must be pressurized from above. There are actuators in which the diaphragm housing or at least the diaphragm can be easily mounted from a first mounting position, in which the pressure chamber is adjacent to the positioner, into an inverted, second mounting position, in which the reset chamber is adjacent to the positioner. Such actuators can be found in BP 0 522 285 Al and DE-GM 93 00 985.3 and 93 14 079.7. They feature completely internal piping, whereby care is taken to ensure that the reset chamber is supplied with the control air released during pressure relief from the positioner, regardless of the orientation of the actuator housing.

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Bei den bekannten Stellantrieben sind die Voraussetzungen für eine möglichst einfache Änderung der Montagestellung des Antriebsgehäuses ungünstig mit der Folge, daß eine solche Änderung kompliziert und zeitaufwendig ist. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Stellantrieb der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß er bessere Voraussetzungen für einfache Gestaltung insbesondere für den Fall hat, daß die Montagestellung vertauscht werden soll.In the known actuators, the conditions for changing the installation position of the actuator housing as easily as possible are unfavorable, with the result that such a change is complicated and time-consuming. The invention is therefore based on the object of designing an actuator of the type mentioned at the beginning in such a way that it has better conditions for simple design, especially in the event that the installation position is to be swapped.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Antriebselement wenigstens zwei parallele Antriebsstangen aufweist, die gemeinsam mit dem Stellorgan verbindbar sind.This object is achieved according to the invention in that the drive element has at least two parallel drive rods which can be connected together to the actuator.

Grundkonzept der Erfindung ist also das Vorsehen von mindestens zwei parallelen Antriebsstangen, die einerends mit dem Antriebsorgan und anderenends mit dem Stellorgan verbindbar bzw. verbunden sind. Obwohl dieses Grundkonzept auf den ersten Blick komplizierter erscheint, bietet es doch wesentlich günstigere Voraussetzungen für eine Gestaltung des Stellantriebes insbesondere für die Fälle, bei denen das Antriebsgehäuse von einer in eine andere Montagestellung ummontiert werden muß. Außerdem entsteht eine für die meisten Stellglieder erforderliche Verdrehsicherung, wenn die Antriebsstangen gehäusegeführt sind, beispielsweise in eigenen Führungshülsen. Solche Führungshülsen umschließen die Antriebsstangen mit kleinstem Umgebungsvolumen, wodurch eine eventuelle Kondensatbildung wesentlich verringert wird. Vor allem wenn die Führungshülsen einen freien Abstand zueinander haben, bieten sich günstige Montagemöglichkeiten für Stellungsregler auch fremden Fabrikats, wobei dem durch entsprechende Längenausbildung der Führungshülsen und damit der Antriebsstangen Rechnung getragen werden kann. Der jeweilige Stellungsregler kann auf konstruktiv einfache Weise mit Zusatzaggregaten kombiniert werden, beispielsweise Magnetventilen, Volumenverstärkern, Filterreduzierstationen, Standardschalter etc, wobei auch die Standardbefestigungen mittels NAMUR-Winkeln zurThe basic concept of the invention is therefore the provision of at least two parallel actuator rods, one end of which can be connected to the actuator and the other end to the actuator. Although this basic concept appears more complicated at first glance, it nevertheless offers significantly more favorable conditions for the design of the actuator, particularly in cases where the actuator housing has to be reassembled from one mounting position to another. In addition, an anti-twisting device, which is required for most actuators, is created if the actuator rods are guided in the housing, for example in their own guide sleeves. Such guide sleeves enclose the actuator rods with the smallest possible ambient volume, which significantly reduces any possible condensate formation. Especially if the guide sleeves are spaced apart, favorable mounting options are available for positioners, even from other manufacturers, whereby this can be taken into account by appropriately designing the length of the guide sleeves and thus the actuator rods. The respective positioner can be combined in a structurally simple manner with additional units, for example solenoid valves, volume amplifiers, filter reduction stations, standard switches, etc., whereby the standard fastenings using NAMUR angles for

Anwendung kommen können.can be applied.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Antriebsstangen in einem Stangengehäuse gekapselt sind, dessen dem Antriebsgehäuse entfernt liegendes Ende eine Öffnung für das Stellorgan hat. Die Kapselung der beweglichen Teile des Stellantriebes hilft Unfallgefahren zu vermeiden. Außerdem ist eine solche Ausführung besonders dort geeignet, wo entweder eine korrosionsfördernde Atmosphäre herrscht, beispielsweise in chemischen Anlagen, oder höchste hygienische Anforderungen gestellt werden, z.B. in der Getränkeindustrie.According to a further feature of the invention, the drive rods are encapsulated in a rod housing, the end of which is remote from the drive housing and has an opening for the actuator. Encapsulating the moving parts of the actuator helps to avoid the risk of accidents. In addition, such a design is particularly suitable where there is either a corrosive atmosphere, for example in chemical plants, or where the highest hygiene requirements are imposed, for example in the beverage industry.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß eine erste Antriebsstange einen Luftführungskanal aufweist, der einerseits Verbindung zu der ersten Kammer hat und andererseits zu einem abgedichteten Übergaberaum offen ist, in den ein Steuerluftzuführkanal vorzugsweise eines Stellungsreglers mündet. Letzterer sollte dann mechanisch zwecks Abtastung der jeweiligen Stellung mit einer der Antriebsstangen verbunden sein. Dabei sollte der Übergaberaum zweckmäßigerweise von einer ersten Führungshülse umgeben sein, in der die erste Führungsstange axial verfahrbar geführt ist. Die erste Antriebsstange kann somit eine Doppelfunktion erfüllen, nämlich einerseits die Übertragung der Bewegung des Antriebsorgans und andererseits die Druckluftzuführung für die Betätigung des Antriebsorgans.In a further embodiment of the invention, it is provided that a first drive rod has an air guide channel which, on the one hand, is connected to the first chamber and, on the other hand, is open to a sealed transfer chamber into which a control air supply channel, preferably of a position controller, opens. The latter should then be mechanically connected to one of the drive rods for the purpose of sensing the respective position. The transfer chamber should expediently be surrounded by a first guide sleeve in which the first guide rod is guided so that it can move axially. The first drive rod can thus fulfill a dual function, namely, on the one hand, the transmission of the movement of the drive element and, on the other hand, the supply of compressed air for the actuation of the drive element.

Die Konzeption der vorliegenden Erfindung eignet sich insbesondere für einen Stellantrieb, bei der die erste Kammer als Druckkammer und die zweite Kammer als Rückstellkammer mit einem in Richtung auf die Druckkammer wirkenden Rückstellglied ausgebildet ist. Die Steuerung der Membran geschieht alsdann nur von Seiten der Druckkammer her. Für diesen Fall sollte die zweite Antriebsstange einen Abluftkanal aufweisen, der Verbindung zur Rückstellkammer hat und in einen Abluftraum mit einem Entlüftungsorgan mündet. Auf diese Weise wird eine vollkommene Trennung zwischen Druckluftzufuhr zu der Druckkammer und der Abluft-The concept of the present invention is particularly suitable for an actuator in which the first chamber is designed as a pressure chamber and the second chamber as a return chamber with a return element acting in the direction of the pressure chamber. The control of the membrane then only takes place from the side of the pressure chamber. In this case, the second drive rod should have an exhaust air channel that is connected to the return chamber and opens into an exhaust air space with a venting device. In this way, a complete separation is achieved between the compressed air supply to the pressure chamber and the exhaust air.

führung erreicht, was nicht zuletzt Montagevorteile hat. Vorzugsweise sollte der Abluftraum über einen Verbindungskanal mit der Abluftöffnung eines Stellungsreglers verbunden sein, um auf diese Weise eine Beschleierung insbesondere der Rückstellkammer mit sauberer Abluft des Stellungsreglers, d.h. bei der Druckentlastung des Druckraums abgebauter Steuerluft, zu gewährleisten. Dabei kann die zweite Antriebsstange von einer zweiten Führungshülse umgeben sein, in die der Abluftkanal mündet. Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Antriebsstangen mit ihren dem Antriebsgehäuse entfernten Enden in eine gemeinsame Endkammer hineinragen und dort miteinander gekoppelt sind, wobei der Abluftkanal Verbindung zur Bndkammer haben sollte, damit auch diese mit sauberer Abluft vom Stellungsregler beschleiert wird.guidance, which has assembly advantages. Preferably, the exhaust air chamber should be connected to the exhaust air opening of a position controller via a connecting duct in order to ensure that the reset chamber in particular is covered with clean exhaust air from the position controller, i.e. control air released when the pressure chamber is relieved. The second actuator rod can be surrounded by a second guide sleeve into which the exhaust air duct opens. It is particularly useful if the actuator rods extend with their ends remote from the actuator housing into a common end chamber and are coupled to one another there, whereby the exhaust air duct should be connected to the end chamber so that this is also covered with clean exhaust air from the position controller.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Antriebsstangen in einem Stangengehäuse geführt sind, auf denen das Antriebsgehäuse lösbar befestigt ist, wobei die Antriebsstangen aus dem Stangenhäuse in das Antriebsgehäuse hineinragen und dort mit dem Antriebsorgan verbunden sind. Dabei kann die Verbindung über eine Flanschplatte erfolgen, die die Antriebsstangen miteinander koppelt. Besonders zweckmäßig ist es dann, wenn die Verbindung zwischen Antriebsstangen und Antriebsorgan über Schrauben erfolgt, deren Schraubenköpfe auf der den Antriebsstangen entfernten Seite des Antriebsorgans liegen, wobei die Schraubenköpfe über eine Zugangsöffnung im Antriebsgehäuse lösbar sind, welche mit einem entfernbaren Deckel geschlossen ist. Die Maßnahmen machen eine Vertauschung der Montagestellung des Antriebsgehäuses besonders einfach, wobei zweckmäßigerweise die Zugangsöffnung der öffnung entspricht, über die Antriebsstangen in das Antriebsgehäuse hineinragen, wobei der Deckel auf beide öffnungen passen sollte.In a further embodiment of the invention, it is provided that the drive rods are guided in a rod housing, on which the drive housing is detachably attached, whereby the drive rods protrude from the rod housing into the drive housing and are connected there to the drive element. The connection can be made via a flange plate that couples the drive rods to one another. It is particularly expedient if the connection between the drive rods and the drive element is made via screws, the screw heads of which are on the side of the drive element remote from the drive rods, whereby the screw heads can be removed via an access opening in the drive housing, which is closed with a removable cover. The measures make it particularly easy to swap the assembly position of the drive housing, whereby the access opening expediently corresponds to the opening through which the drive rods protrude into the drive housing, whereby the cover should fit both openings.

Nach einem weiteren Vorschlag weist das Antriebsorgan einen Durchgangskanal auf, der derart angeordnet und ausgebildet ist, daß er in einer ersten Montagestellung, bei der die Druckkammer dem Antriebselement benachbart liegt, mit dem Abluftkanal inAccording to a further proposal, the drive element has a through-channel which is arranged and designed in such a way that, in a first assembly position in which the pressure chamber is adjacent to the drive element, it is in communication with the exhaust air channel

der zweiten Antriebsstange Verbindung hat, und daß er in einer zweiten Montagestellung, bei der die Rückstellkammer dem Antriebselement benachbart liegt, mit dem Luftführungskanal in der ersten Antriebsstange Verbindung hat. Dabei sollte zum Antriebsorgan ein Distanzblock gehören, durch den ein Teil des Durchgangskanals geht. Auch diese Maßnahmen dienen dazu, die Vertauschung der Montagestellung einfach und zweitsparend zu gestalten.the second drive rod is connected, and that in a second assembly position, in which the return chamber is adjacent to the drive element, it is connected to the air duct in the first drive rod. The drive element should have a spacer block through which part of the through-channel passes. These measures also serve to make changing the assembly position simple and save time.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß auf der den Antriebsstangen entfernt liegenden Seite des Antriebsgehäuses außenseitig ein Handrad drehbar gelagert ist, das innenseitig mit einer zentralen Verstellschraube drehfest und axial verschieblich gekuppelt ist, daß die Verstellschraube durch das Antriebsorgan hindurchgeht und dort in ein mit dem Antriebsorgan bewegliches Gewindeloch eingeschraubt ist und daß die Verstellschraube so lang ausgebildet ist, daß sie sich bei der Handverstellung an einem antriebsstangenseitigen Abschluß des Antriebsgehäuses abstützt. Auf Grund dieser Abstützung wird eine außerordentlich geringe Bauhöhe für die Handverstellung erzielt, wobei die außen liegenden Teile bei der Handverstellung ihre Lage nicht ändern.According to a further feature of the invention, a handwheel is rotatably mounted on the outside of the drive housing on the side remote from the drive rods, which is coupled on the inside to a central adjusting screw in a rotationally fixed and axially movable manner, that the adjusting screw passes through the drive element and is screwed into a threaded hole that is movable with the drive element, and that the adjusting screw is designed to be long enough that it is supported on a drive rod-side end of the drive housing during manual adjustment. Due to this support, an extremely low installation height is achieved for manual adjustment, whereby the external parts do not change their position during manual adjustment.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht. Es zeigen:The invention is illustrated in more detail using an embodiment in the drawing. They show:

Figur 1 einen vertikalen Axialschnitt durchFigure 1 shows a vertical axial section through

einen erfindungsgemäßen Mömbranstellantrieb in einer ersten Montagestellung?a Mömbran actuator according to the invention in a first assembly position?

Figur 2 einen vertikalen Axialschnitt des MemFigure 2 shows a vertical axial section of the Mem

branstellantriebs gemäß Figur 1 in einer zweiten Montagestellung;actuator according to Figure 1 in a second mounting position;

Figur 3 einen vertikalen Axialschnitt durch denFigure 3 shows a vertical axial section through the

Membranstellantrieb gemäß Figur 1 mitDiaphragm actuator according to Figure 1 with

Handverstelleinrichtung undManual adjustment device and

Figur 4 einen horizontalen Querschnitt durchFigure 4 shows a horizontal cross section through

den Membranstellantrieb gemäß den Figuren 1 bis 3 unterhalb des Antriebsgehäuses .the diaphragm actuator according to Figures 1 to 3 below the drive housing.

Der in den Figuren dargestellte Membranstellantrieb 1 ist hinsichtlich seines Äußeren im wesentlichen geprägt durch ein Stangengehäuse 2 und ein darauf sitzendes Membrangehäuse 3.The diaphragm actuator 1 shown in the figures is essentially characterized in terms of its exterior by a rod housing 2 and a diaphragm housing 3 sitting on it.

Das Stangengehäuse 2 weist zwei parallel zueinander liegende, vertikale Führungshülsen 4, 5 auf, die untenseitig in einer Endkammer 6 münden und obenseitig mit einer kreisrunden Stegplatte 7 verschweißt sind. Innenseitig weisen die Führungshülsen 4, jeweils obere und untere Führungsbuchsen 8, 9 bzw. 10, 11 auf, die der Gleitführung von jeweils einer Antriebsstange 12, 13 dienen. Diese verlaufen axial zu der jeweils zugehörigen Führungshülse 4 bzw. 5 und ragen über diese nach oben und unten heraus.The rod housing 2 has two vertical guide sleeves 4, 5 lying parallel to one another, which open into an end chamber 6 at the bottom and are welded to a circular web plate 7 at the top. On the inside, the guide sleeves 4, 5 each have upper and lower guide bushings 8, 9 and 10, 11, respectively, which serve to guide a drive rod 12, 13. These run axially to the respective associated guide sleeve 4 or 5 and protrude above them upwards and downwards.

Die unteren Enden der Antriebsstangen 12, 13 sind innerhalb der Endkammer 6 über eine Jochplatte 14 miteinander verbunden. Diese sitzt auf dem oberen Ende einer Ventilstange 15 und ist an dieser über eine Schraube 16 fixiert. Die Ventilstange 15 ist Teil eines hier nicht näher gezeigten Stellventils üblicher Bauart und durchdringt den Boden der Endkammer 6, wobei eine Gleitdichtung 17 für eine Abdichtung sorgt. Als Halterung für die Gleitdichtung 17 dient eine Unterplatte 18, die durch einen Haltering 19 lösbar angeklemmt ist.The lower ends of the actuator rods 12, 13 are connected to one another within the end chamber 6 via a yoke plate 14. This sits on the upper end of a valve rod 15 and is fixed to it via a screw 16. The valve rod 15 is part of a control valve of a conventional design (not shown here in detail) and penetrates the bottom of the end chamber 6, with a sliding seal 17 ensuring a seal. A base plate 18, which is releasably clamped by a retaining ring 19, serves as a holder for the sliding seal 17.

Das Membrangehäuse 3 besteht aus zwei übereinander angeordneten, von oben gesehen kreisförmigen Gehäuseschalen 20, 21, die nach außen vorstehende Flanschkragen 22, 23 aufweisen. Dort sind sie mittels über den Umfang verteilter Schrauben 24, 25 gegeneinander verspannt. Zwischen den Flanschkragen 22, 23 istThe membrane housing 3 consists of two housing shells 20, 21 arranged one above the other, which are circular when viewed from above and have flange collars 22, 23 that protrude outwards. There they are braced against each other by means of screws 24, 25 distributed around the circumference. Between the flange collars 22, 23

eine Membran 26 aus einem biegsamen Werkstoff, beispielsweise Kautschukmaterial, eingespannt. Die Membran 26 unterteilt den Innenraum des Membrangehäuses 3 in eine in den Figuren 1 und 3 untenliegende und in Figur 2 obenliegende Druckkammer 27 und eine in den Figuren 1 und 3 obenliegende und in Figur 2 untenliegende Rückstellkammer 28.a membrane 26 made of a flexible material, for example rubber material, is clamped in. The membrane 26 divides the interior of the membrane housing 3 into a pressure chamber 27, which is located at the bottom in Figures 1 and 3 and at the top in Figure 2, and a return chamber 28, which is located at the top in Figures 1 and 3 and at the bottom in Figure 2.

In der Rückstellkammer 28 ist ein Membranteller 29 vorgesehen, der mit einer Seite an der Membran 26 anliegt und mit der anderen Seite durch über den Umfang verteilte, als Druckfedern ausgebildete Schraubenfedern 30, 31, 32, 33 abgestützt wird. An der dem Membranteller 29 abgewandten Seite liegt an der Membran 26 ein im Durchmesser wesentlich kleinerer Anschlagteller 34 an, der den unteren (Figuren 1 und 3) bzw. oberen (Figur 2) Hubpunkt der Membran 26 durch Anlage an dem Membrangehäuse 3 bzw. dessen Gehäuseschale 21 bzw. 20 beschreibt.A diaphragm plate 29 is provided in the return chamber 28, which rests on the diaphragm 26 with one side and is supported on the other side by helical springs 30, 31, 32, 33, which are distributed around the circumference and are designed as compression springs. On the side facing away from the diaphragm plate 29, a stop plate 34, which is significantly smaller in diameter, rests on the diaphragm 26 and describes the lower (Figures 1 and 3) or upper (Figure 2) lifting point of the diaphragm 26 by resting on the diaphragm housing 3 or its housing shell 21 or 20.

Das Membrangehäuse 3 ruht auf einem Sockelring 35, der Teil der Stegplatte 7 ist, wobei ein Dichtungsring 36 für eine Abdichtung der Druckkammer 27 (Figuren 1 und 3) bzw. der Rückstellkammer 28 (Figur 2) sorgt. Für die Befestigung sind auf den Gehäuseschalen 20, 21 jeweils Schraubenbolzen 37, 38 bzw. 39, 40 aufgesetzt. In der Montagestellung gemäß den Figuren 1 und 3 durchdringen die Schraubenbolzen 39, 40 den Sockelring 35 und werden durch Muttern 41, 42 verspannt. Die in Figur 1 obenseitigen Schraubenbolzen 37, 38 dienen mit den zugehörigen Muttern 43, 44 der Befestigung eines Deckels 45.The membrane housing 3 rests on a base ring 35, which is part of the web plate 7, with a sealing ring 36 sealing the pressure chamber 27 (Figures 1 and 3) and the return chamber 28 (Figure 2). For fastening, screw bolts 37, 38 and 39, 40 are placed on the housing shells 20, 21. In the assembly position according to Figures 1 and 3, the screw bolts 39, 40 penetrate the base ring 35 and are tightened by nuts 41, 42. The screw bolts 37, 38 on the top in Figure 1 serve with the associated nuts 43, 44 to fasten a cover 45.

Die Gehäuseschalen 20, 21 weisen koaxiale, gleich große und miteinander fluchtende öffnungen auf. Durch die jeweils untenliegende öffnung ragen die oberen Enden der Antriebsstangen 12, 13 in das Membrangehäuse 3 hinein. Sie sind dort mit einer Befestigungsplatte 46 miteinander verbunden. In der in den Figuren 1 und 3 dargestellten, ersten Montagestellung des Membrangehäuses 3 ist die Befestigungsplatte 46 mit Hilfe von Innensechskantschrauben 47, 48 gegen den Anschlagteller 34 verspannt. Die In-The housing shells 20, 21 have coaxial, equally sized and aligned openings. The upper ends of the drive rods 12, 13 protrude into the membrane housing 3 through the opening at the bottom. They are connected to one another there with a fastening plate 46. In the first assembly position of the membrane housing 3 shown in Figures 1 and 3, the fastening plate 46 is clamped against the stop plate 34 with the help of hexagon socket screws 47, 48. The inner

nensechskantschrauben 47, 48 durchdringen dabei einen rückstellkammerseitig angeordneten Distanzblock 49, den Membranteller 29, die Membran 26 und den Anschlagteller 34 und verspannen diese Teile miteinander. Auf diese Weise wird die Bewegung der Membran 26 auf die Antriebsstangen 12, 13 übertragen.Hexagon screws 47, 48 penetrate a spacer block 49 arranged on the return chamber side, the diaphragm plate 29, the diaphragm 26 and the stop plate 34 and clamp these parts together. In this way, the movement of the diaphragm 26 is transferred to the drive rods 12, 13.

Soll das Membrangehäuse 3 in die in Figur 2 dargestellte, zweite Montagestellung gebracht werden, werden zunächst die Muttern 43, 44 gelöst und wird der Deckel 45 abgenommen. Die hierdurch entstehende obenseitige öffnung ist so groß, daß die Innensechskantschrauben 47, 48 gelöst und entfernt werden können. Gleichzeitig oder danach werden die Muttern 41, 42 im Bereich des Sockelrings 35 gelöst. Das Membrangehäuse 3 kann dann abgehoben und um eine senkrecht zur Zeichnungsebene gehenden Achse um 180° in die in Figur 2 gezeigte zweite Montagestellung gedreht werden.If the membrane housing 3 is to be brought into the second assembly position shown in Figure 2, the nuts 43, 44 are first loosened and the cover 45 is removed. The opening created at the top is large enough that the hexagon socket screws 47, 48 can be loosened and removed. At the same time or afterwards, the nuts 41, 42 in the area of the base ring 35 are loosened. The membrane housing 3 can then be lifted off and rotated by 180° about an axis perpendicular to the plane of the drawing into the second assembly position shown in Figure 2.

Da die Schraubenbolzen 37, 38 bzw. 39, 40 jeweils koaxial zueinander liegen, kann das Membrangehäuse 3 mit der Gehäuseschale 20 nach unten auf den Sockelring 35 aufgesetzt und mittels der zugehörigen Muttern 43, 44 gegen diesen verspannt werden. Die Äntriebsstangen 12, 13 werden so weit angehoben, daß sie an dem Distanzblock 49 zur Anlage kommen. Die gegenseitige Verspannung von Befestigungsplatte 46, Distanzblock 49, Membranteller 29, Membran 26 und Anschlagteller 34 geschieht wieder mit Hilfe der Innensechskantschrauben 47, 48, die jedoch von der Seite des Anschlagtellers 34 über die jetzt obenliegende öffnung in der Gehäuseschale 21 eingesetzt und eingeschraubt werden. Diese öffnung wird anschließend durch den Deckel 45 geschlossen, wobei die Muttern 41, 42 für den festen Sitz und ein Dichtungsring 50 für luftdichte Abdichtung sorgen.Since the screw bolts 37, 38 and 39, 40 are coaxial with each other, the diaphragm housing 3 can be placed with the housing shell 20 facing downwards onto the base ring 35 and clamped against it using the corresponding nuts 43, 44. The drive rods 12, 13 are raised so far that they come into contact with the spacer block 49. The mutual clamping of the mounting plate 46, spacer block 49, diaphragm plate 29, diaphragm 26 and stop plate 34 is again done using the hexagon socket screws 47, 48, which are inserted and screwed in from the side of the stop plate 34 via the opening in the housing shell 21 which is now at the top. This opening is then closed by the cover 45, whereby the nuts 41, 42 ensure a firm fit and a sealing ring 50 ensures an airtight seal.

Der Membranstellantrieb 1 weist eine Hubanzeige 51 auf, über die die axiale Lage der Antriebsstangen 12, 13 sichtbar gemacht wird. In diesem Bereich ist - wie sich ausschließlich aus Figur 4 ersehen läßt - ein Stellungsregler 52 angebracht, und zwarThe diaphragm actuator 1 has a stroke indicator 51, via which the axial position of the actuator rods 12, 13 is made visible. In this area - as can be seen exclusively from Figure 4 - a position controller 52 is mounted, namely

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auf der dem Betrachter der Figuren 1 bis 3 abgewandten Seite der Führungshülsen 4, 5. Solche Stellungsregler sind beispielsweise in der US-PS 4 509 403, US-PS 4 343 224 oder DE-PS 36 37 068 offenbart, auf deren Inhalt zu dessen Beschreibung hier Bezug genommen wird. Der Stellungsregler 52 ist einerseits an einem im Querschnitt dargestellten NAMUR-Winkel 53 angebracht, der mit Hilfe eines NAMUR-Bügels 54 an der Führungshülse 5 angeklemmt ist. Vorderseitig ist an dem NAMUR- Winkel 53 eine Filter- und Reduzierstation 55 angebracht, deren nähere Ausbildung und Funktion für die Darstellung der vorliegenden Erfindung ohne Bedeutung ist. Dies gilt gleichfalls für ein Magnetventil 56, das ebenfalls an dem NAMUR-Winkel 53 sitzt.on the side of the guide sleeves 4, 5 facing away from the viewer of Figures 1 to 3. Such position controllers are disclosed, for example, in US-PS 4 509 403, US-PS 4 343 224 or DE-PS 36 37 068, the content of which is referred to here for the description thereof. The position controller 52 is on the one hand attached to a NAMUR angle 53 shown in cross section, which is clamped to the guide sleeve 5 with the help of a NAMUR bracket 54. On the front side of the NAMUR angle 53, a filter and reduction station 55 is attached, the detailed design and function of which is not important for the description of the present invention. This also applies to a solenoid valve 56, which is also located on the NAMUR angle 53.

Der NAMUR-Winkel 53 besitzt einen Steuerluftzuführkanal 57, der mit einem Steuerluftausgang 58 am Stellungsregler 52 und mit einer Eingangsöffnung 59 in der Führungshülse 5 verbunden ist. Auf diese Weise kann Steuerluft von dem Stellungsregler 52 in den als Übergaberaum 60 dienenden Zwischenraum zwischen Führungshülse 5 und Antriebsstange 13 geleitet werden.The NAMUR angle 53 has a control air supply channel 57, which is connected to a control air outlet 58 on the positioner 52 and to an inlet opening 59 in the guide sleeve 5. In this way, control air can be guided from the positioner 52 into the space between the guide sleeve 5 and the actuator rod 13, which serves as the transfer space 60.

Die Hinterseite des Stellungsreglers 52 hat eine Beschleierungshaube 61, die halbseitig die Führungshülse 4 umgibt und dort mit Hilfe eines Befestigungsbügels 62 und zweier Schrauben 63, 64 mit dieser Führungshülse 4 verbunden ist. Dabei sorgt eine Abdichtung 65 dafür, daß keine Verbindung zur Außenatmosphäre entstehen kann.The rear side of the position controller 52 has a cover hood 61, which surrounds half of the guide sleeve 4 and is connected to this guide sleeve 4 by means of a fastening bracket 62 and two screws 63, 64. A seal 65 ensures that no connection to the outside atmosphere can occur.

In die Antriebsstange 12 ist quer zu deren Achse eine Senkschraube 66 eingesetzt, der über ein sich in Richtung der Achse der Antriebsstange 12 erstreckendes Langloch 67 in den von der Beschleierungshaube 61 umgebenden Raum hineinragt und dort über seinen Schraubenkopf 68 mit einem Abgriffblech 69 verbunden ist. Das Abgriffblech 69 weist einen Langlochschlitz 70 auf, in den ein Übertragungsbolzen 71 im wesentlichen spielfrei einfaßt. Dieser ist in der Zeichnungsebene verstellbar an einem Übertragungshebel 72 befestigt, der drehfest auf einer Eingangs-A countersunk screw 66 is inserted into the drive rod 12 transversely to its axis, which extends into the space surrounded by the cover hood 61 via an elongated hole 67 extending in the direction of the axis of the drive rod 12 and is connected there via its screw head 68 to a tapping plate 69. The tapping plate 69 has an elongated slot 70 into which a transmission bolt 71 fits essentially without play. This is adjustable in the plane of the drawing and attached to a transmission lever 72 which is non-rotatably mounted on an input

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welle 73 des Stellungsreglers 52 sitzt.shaft 73 of the positioner 52.

Mit Hilfe der Senkschraube 66, dem Abgriffsblech 69, dem Übertragungsbolzen 71, dem Übertragungshebel 72 und der Eingangswelle 73 wird die Hubstellung der Antriebsstange 12 und damit des Ventiltellers als Rückführgröße in den Stellungsregler 52 gegeben. Auf diese Weise kann der Stellungsregler 52 das von einer Regel- oder Steuereinrichtung kommende Stellsignal mit dem Hub des Ventiltellers vergleichen und bei einer fehlerhaften Zuordnung des Stellsignals zum Ventiltellerhub den Druck der Steuerluft so lange verändern, bis die Ventilstellung im vorgegebenen Zusammenhang zum Stellsignal steht.With the help of the countersunk screw 66, the pick-up plate 69, the transmission bolt 71, the transmission lever 72 and the input shaft 73, the stroke position of the actuator rod 12 and thus of the valve plate is fed into the position controller 52 as a feedback variable. In this way, the position controller 52 can compare the control signal coming from a regulating or control device with the stroke of the valve plate and, in the event of an incorrect assignment of the control signal to the valve plate stroke, change the pressure of the control air until the valve position is in the specified relationship to the control signal.

In den von der Beschleierungshaube 61 gebildeten Raum mündet eine hier nicht näher dargestellte Abluftöffnung des Stellungsreglers 52, über die die bei der Druckentlastung der Druckkammer 27 abgebaute Steuerluft als Abluft in den von der Beschleierungshaube 61 umgebenen Raum einströmt. Diese Abluft gelangt über das Langloch 67 in den Zwischenraum 74 zwischen Führungshülse 4 und Antriebsstange 12.An exhaust air opening of the position controller 52 (not shown in detail here) opens into the space formed by the cover hood 61, through which the control air released during the pressure relief of the pressure chamber 27 flows as exhaust air into the space surrounded by the cover hood 61. This exhaust air passes through the slot 67 into the intermediate space 74 between the guide sleeve 4 and the actuator rod 12.

Der Übergaberaum 60 zwischen Führungshülse 5 und Antriebsstange 13 ist oben- und untenseitig - jeweils außerhalb der Führungsbuchsen 10, 11 - über Gleitdichtringe 75, 76 abgeschlossen (Figuren 1 bis 3). Die Antriebsstange 13 weist in der oberen Hälfte einen sich axial erstreckenden und nach oben offenen Luftführungskanal 77 auf, dessen unteres Ende über eine Querbohrung Verbindung zu dem Übergaberaum 60 hat. Die vom Stellungsregler 52 kommende Steuerluft kann somit über den Übergaberaum 60 in den Luftführungskanal 77 gelangen. Bei der in Figur 1 dargestellten ersten Montagestellung gelangt sie dann über einen Ausschnitt 79 im Anschlagteller 34 in die Druckkammer 27 und sorgt dann je nach Druck für eine Anhebung der Membran 26. Deren Bewegung wird über die Antriebsstangen 12, 13 und die Ventilstange 15 auf den nicht dargestellten Ventilteller übertragen.The transfer chamber 60 between the guide sleeve 5 and the actuator rod 13 is closed at the top and bottom - outside the guide bushes 10, 11 - by sliding seal rings 75, 76 (Figures 1 to 3). The actuator rod 13 has an axially extending and upwardly open air duct 77 in the upper half, the lower end of which is connected to the transfer chamber 60 via a cross hole. The control air coming from the position controller 52 can thus reach the air duct 77 via the transfer chamber 60. In the first assembly position shown in Figure 1, it then reaches the pressure chamber 27 via a cutout 79 in the stop plate 34 and then, depending on the pressure, ensures that the membrane 26 is raised. Its movement is transmitted via the actuator rods 12, 13 and the valve rod 15 to the valve plate (not shown).

Die Antriebsstange 12 hat im oberen Bereich einen sich axial erstreckenden Abluftkanal 80, der über eine Querbohrung Verbindung zu dem Zwischenraum 74 hat. Der Zwischenraum 74 ist obenseitig über einen Gleitdichtring 81 abgedichtet. Der Ablaufkanal 80 mündet in der in Figur 1 gezeigten ersten Montagestellung in eine mit einem O-Ring 82 abgedichteten Übergabeausnehmung 83 im Anschlagteller 34, Von diesem geht ein Durchgangskanal 84 aus, der durch den Anschlagteller 34, die Membran 26, den Membranteller 29 und den Distanzblock 49 geht und in die Rückstellkammer 28 mündet. Auf diese Weise hat die Rückstellkammer 28 Verbindung zu dem von der Beschleierungshaube 61 des Stellungsreglers 52 umgebenden Raum und wird deshalb von der Abluft des Stellungsreglers 52 beschleiert.The actuator rod 12 has an axially extending exhaust air channel 80 in the upper area, which is connected to the intermediate space 74 via a cross hole. The intermediate space 74 is sealed at the top by a sliding seal ring 81. In the first assembly position shown in Figure 1, the exhaust channel 80 opens into a transfer recess 83 in the stop plate 34, which is sealed with an O-ring 82. A through-channel 84 extends from this, which goes through the stop plate 34, the membrane 26, the membrane plate 29 and the spacer block 49 and opens into the reset chamber 28. In this way, the reset chamber 28 is connected to the space surrounded by the cover hood 61 of the position controller 52 and is therefore covered by the exhaust air from the position controller 52.

Der Zwischenraum 74 hat des weiteren über eine Längsbohrung 85 in der Antriebsstange 12 Verbindung zu der Bndkammer 6. Auf diese Weise kann die Abluft des Stellungsreglers 52 auch in diese Endkammer 6 gelangen. Die Endkammer 6 hat zwei Entlüftungsstopfen 86, 87, über die Luft und eventuell Kondensat austreten kann.The intermediate space 74 is also connected to the end chamber 6 via a longitudinal bore 85 in the actuator rod 12. In this way, the exhaust air from the positioner 52 can also reach this end chamber 6. The end chamber 6 has two vent plugs 86, 87 through which air and possibly condensate can escape.

Die Beschleierung der Rückstellkammer 28 und der Endkammer 6 mit Hilfe der Abluft des Stellungsreglers 52 geschieht wie folgt. Bei einer Absenkung der Membran 26 durch gesteuerte Druckreduzierung in der Druckkammer 27 vergrößert sich das Volumen der Rückstellkammer 28. Dabei gelangt abgebaute Steuerluft von der Druckkammer 27 über den Luftführungskanal 77 und die Querbohrung 78 in den Übergaberaum 60 und von dort über den Steuerluftausgang 58, die Eingangsöffnung 59, den Steuerluftzuführkanal 57 und den Steuerluftausgang 58 in den Stellungsregler 52. Aus diesem tritt die Steuerluft als Abluft in den von der Beschleierungshaube 61 umschlossenen Raum, gelangt von dort in den Abluftkanal 80 und strömt dann über die Übergabeausnehmung 83 und die Abluftbohrung 84 in die Rückstellkammer 28. Im umgekehrten Fall, d.h. bei Anhebung der Membran 26 und deshalb Volumenverkleinerung der Rückstellkammer 28, wird die verdräng-The air flow of the return chamber 28 and the end chamber 6 is filled with air using the exhaust air from the position controller 52 as follows. When the diaphragm 26 is lowered by a controlled reduction in pressure in the pressure chamber 27, the volume of the reset chamber 28 increases. The control air released from the pressure chamber 27 passes through the air guide channel 77 and the cross hole 78 into the transfer chamber 60 and from there through the control air outlet 58, the inlet opening 59, the control air supply channel 57 and the control air outlet 58 into the positioner 52. From there, the control air exits as exhaust air into the space enclosed by the cover hood 61, from there passes into the exhaust air channel 80 and then flows through the transfer recess 83 and the exhaust air hole 84 into the reset chamber 28. In the opposite case, i.e. when the diaphragm 26 is raised and the volume of the reset chamber 28 is therefore reduced, the displaced air is

te Luft über die Abluftbohrung 84, die Übergabeausnehmung 83, den Abluftkanal 80, den Zwischenraum 74, die Längsbohrung 85, die Endkammer 6 und die Entlüftungsstopfen 86, 87 an die Außenatmosphäre abgegeben. Auf diese Weise ist gesichert, daß die genannten Teile sämtlich und stets mit der sauberen Steuerluft beaufschlagt sind und es nicht zu einem Ansaugen von ggf. aggressiver Atmosphärenluft kommt.The air is released to the outside atmosphere via the exhaust hole 84, the transfer recess 83, the exhaust duct 80, the intermediate space 74, the longitudinal hole 85, the end chamber 6 and the vent plugs 86, 87. This ensures that all of the parts mentioned are always supplied with clean control air and that no potentially aggressive atmospheric air is sucked in.

Bei der in Figur 2 gezeigten zweiten Montagestellung liegt die Befestigungsplatte 46 derart an dem Distanzblock 49 an, daß der Luftführungskanal 77 in der Antriebsstange 13 in eine durch einen O-Ring 88 abgedichteten Übergabeausnehmung 89 in den Distanzblock 49 mündet, wobei der Luftführungskanal 77 Verbindung zu dem Durchgangskanal 84 und damit zu der jetzt obenliegenden Druckkammer 27 erhält. Der Abluftkanal 80 in der Antriebsstange 12 hat jetzt direkten Zugang zu der benachbarten Rückstellkammer 28, und zwar über eine Ausnehmung 90 im Distanzblock 49.In the second assembly position shown in Figure 2, the fastening plate 46 rests against the spacer block 49 in such a way that the air duct 77 in the drive rod 13 opens into a transfer recess 89 in the spacer block 49, which is sealed by an O-ring 88, whereby the air duct 77 is connected to the through-channel 84 and thus to the pressure chamber 27, which is now located at the top. The exhaust air duct 80 in the drive rod 12 now has direct access to the adjacent return chamber 28, namely via a recess 90 in the spacer block 49.

In Figur 3 ist der Membranstellantrieb 1 nochmals in der gleichen Weise dargestellt, so daß sich zwecks Beschreibung der Figur 3 auf die wenigen Abweichungen gegenüber der Darstellung gemäß Figur 1 beschränkt wird.In Figure 3, the diaphragm actuator 1 is shown again in the same way, so that for the purpose of describing Figure 3, the few differences compared to the representation according to Figure 1 are limited.

Der Distanzblock 39 hat mittig eine Bohrung 91, die durchgehend ausgebildet ist und koaxial zu einer Gewindebohrung 92 in der Befestigungsplatte 46 liegt. In die Gewindebohrung 92 ist eine Handübertragungsschraube 93 eingeschraubt, und zwar so weit, daß sie auf der Oberseite der Stegplatte 7 aufsitzt. Die Handübertragungsschraube 93 weist über den Verstellbereich in der Bohrung 91 eine Ringnut auf, in die O-Ring 94 eingesetzt ist, der an der Innenseite der Bohrung 91 anliegt. Mittels Senkkopfschrauben 95, 96 ist eine Anschlagscheibe 97 auf die Oberseite einer Ausnehmung in dem Distanzblock 49 aufgeschraubt.The spacer block 39 has a hole 91 in the middle, which is continuous and coaxial with a threaded hole 92 in the fastening plate 46. A manual transmission screw 93 is screwed into the threaded hole 92, so far that it rests on the top of the web plate 7. The manual transmission screw 93 has an annular groove over the adjustment area in the hole 91, into which an O-ring 94 is inserted, which rests on the inside of the hole 91. A stop disk 97 is screwed onto the top of a recess in the spacer block 49 using countersunk screws 95, 96.

Die Handübertragungsschraube 93 ragt mit ihrem Sechskantkopf 98 in ein Sackloch 99 in einem Handrad 100 hinein. Das Sackloch 99The hand transmission screw 93 projects with its hexagon head 98 into a blind hole 99 in a handwheel 100. The blind hole 99

ist in seiner Innenkontur an die Außenkontur des Sechskantkopfes 98 angepaßt, so daß die Handübertragungsschraube 93 drehfest, wenn auch axial verschieblich mit dem Handrad 100 verbunden ist. Das Handrad 100 befindet sich außerhalb des Membrangehäuses 3 und ist in einem Deckel 101 über ein Bundlager 102 drehbar, jedoch axial unverschieblich gelagert. Hierzu dient ein in eine Nut im Handrad 100 eingesetzter Sicherungsring 103, der an einem Gleitring 104 innenseitig anliegt.is adapted in its inner contour to the outer contour of the hexagon head 98, so that the hand transmission screw 93 is connected to the handwheel 100 in a rotationally fixed, although axially movable manner. The handwheel 100 is located outside the diaphragm housing 3 and is mounted in a cover 101 via a collar bearing 102 so that it can rotate, but cannot move axially. This is done by a locking ring 103 inserted into a groove in the handwheel 100, which rests on the inside of a sliding ring 104.

Das Handrad 100 weist eine Feststellschraube 105 auf, deren unteres Ende in eine Ausnehmung im Deckel 101 einfaßt. Zum Lösen der Fixierung muß die Feststellschraube 105 hochgedreht werden. Das Handrad 100 ist dann frei drehbar. Durch Drehung in eine entsprechende Richtung wird die Handübertragungsschraube 93 so verdreht, daß über die Anschlagscheibe 97 der Distanzblock 49 und die damit verspannten Teile sowie letztendlich die Antriebsstangen 12, 13 sowie die Ventilstange 15 angehoben werden. Umgekehrt kann dann nach dem Anheben auch wieder eine Absenkung erfolgen. Für den Normalbetrieb wird die Handübertragungsschraube 93 so weit hochgedreht, daß sie an der Anschlagscheibe 97 anliegt, also der untere Totpunkt der Membran 26 durch den Anschlagteller 34 definiert wird. Die Handübertragungsschraube 93 folgt dann der Bewegung der Membran 26, wobei der Sechskantkopf 38 sich innerhalb des Sackloches 99 bewegen kann.The handwheel 100 has a locking screw 105, the lower end of which fits into a recess in the cover 101. To release the fixation, the locking screw 105 must be turned up. The handwheel 100 can then be freely rotated. By turning it in a corresponding direction, the manual transmission screw 93 is turned so that the spacer block 49 and the parts clamped to it, as well as ultimately the drive rods 12, 13 and the valve rod 15, are raised via the stop disk 97. Conversely, after raising, a lowering can also take place again. For normal operation, the manual transmission screw 93 is turned up so far that it rests against the stop disk 97, i.e. the bottom dead center of the diaphragm 26 is defined by the stop plate 34. The manual transmission screw 93 then follows the movement of the membrane 26, whereby the hexagon head 38 can move within the blind hole 99.

Claims (22)

Ansprüche: Area Regler GmbH, Kempener Str. 18, D-47918 Tönisvorst Pneumatischer Stellantrieb für StellgliederClaims: Area Regler GmbH, Kempener Str. 18, D-47918 Tönisvorst Pneumatic actuator for actuators 1. Pneumatischer Stellantrieb (1) für für Stellorgane von Stellgliedern mit einem Antriebsgehäuse (3) und einem darin beweglichen Antriebsorgan (26), an dem ein aus dem Antriebsgehäuse (3) austretendes Antriebselement (12, 13) für die Betätigung des Stellglieds befestigt ist und das das Antriebsgehäuse (3) in eine erste und eine zweite Kammer (27, 28) aufteilt,1. Pneumatic actuator (1) for actuators of actuators with a drive housing (3) and a drive element (26) movable therein, to which a drive element (12, 13) emerging from the drive housing (3) is attached for actuating the actuator and which divides the drive housing (3) into a first and a second chamber (27, 28), dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement wenigstens zwei parallele Antriebsstangen (12, 13) aufweist, die gemeinsam mit dem Stellorgan (15) verbindbar sind.characterized in that the drive element has at least two parallel drive rods (12, 13) which can be connected together to the actuator (15). 2. Stellantrieb nach Anspruch 1,2. Actuator according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsstangen (12, 13) gehäusegeführt sind.characterized in that the drive rods (12, 13) are housing-guided. 3. Stellantrieb nach Anspruch 2,3. Actuator according to claim 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsstangen (12, 13) in Führungshülsen (4, 5) geführt sind.characterized in that the drive rods (12, 13) are guided in guide sleeves (4, 5). 4. Stellantrieb nach Anspruch 3,4. Actuator according to claim 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungshülsen (4, 5) freien Abstand zueinander haben.characterized in that the guide sleeves (4, 5) are freely spaced from one another. 5. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsstangen in einem Stangengehäuse (4, 5, 6) gekapselt sind, dessen dem Antriebsgehäuse (3) entfernt liegendes Ende eine Öffnung für das Stellorgan (15) hat.5. Actuator according to one of claims 2 to 4, characterized in that the drive rods are encapsulated in a rod housing (4, 5, 6), the end of which is remote from the drive housing (3) and has an opening for the actuator (15). 6. 'Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5,6. 'Actuator according to one of claims 1 to 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Antriebsstange (13) einen Luftführungskanal (77) aufweist, der einerseits Verbindung zu der ersten Kammer (27) hat und andererseits zu einem abgedichteten Übergaberaum (60) offen ist, in den ein Steuerluftzuführkanal (57) mündet.characterized in that a first drive rod (13) has an air guide channel (77) which on the one hand is connected to the first chamber (27) and on the other hand is open to a sealed transfer chamber (60) into which a control air supply channel (57) opens. 7. Stellantrieb nach Anspruch 6,7. Actuator according to claim 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerluftzuführkanal (57) mit einem Stellungsregler (52) verbunden ist.characterized in that the control air supply channel (57) is connected to a position controller (52). 8. Stellantrieb nach Anspruch 7,8. Actuator according to claim 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellungsregler (52) mechanisch mit einer der Antriebsstangen (12) verbunden ist.characterized in that the position controller (52) is mechanically connected to one of the drive rods (12). 9. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 8,9. Actuator according to one of claims 6 to 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergaberaum (60) von einer ersten Führungshülse (5) umgeben ist, in der die erste Führungsstange (13) axial verfahrbar geführt ist.characterized in that the transfer space (60) is surrounded by a first guide sleeve (5) in which the first guide rod (13) is guided axially displaceably. 10. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 9,10. Actuator according to one of claims 6 to 9, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kammer als Druckkammer (27) und die zweite Kammer als Rückstellkammer (28) mit einem in Richtung auf die Druckkammer (27) wirkenden Rückstellglied (30, 31, 32, 33) ausgebildet sind.characterized in that the first chamber is designed as a pressure chamber (27) and the second chamber is designed as a return chamber (28) with a return member (30, 31, 32, 33) acting in the direction of the pressure chamber (27). 11. Stellantrieb nach Anspruch 9,11. Actuator according to claim 9, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Antriebsstange (12) einen Abluftkanal (80) aufweist, der Verbindung zur Rückstellkaramer (28) hat und in einem Abluftraum (6) mit einem Entlüftungsorgan (86, 87) mündet.characterized in that the second drive rod (12) has an exhaust air channel (80) which is connected to the reset chamber (28) and opens into an exhaust air chamber (6) with a ventilation element (86, 87). 12. Stellantrieb nach Anspruch 11,12. Actuator according to claim 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsorgan (26) einen Durchgangskanal (84) aufweist, der derart angeordnet und aus-characterized in that the drive member (26) has a through-channel (84) which is arranged and designed in such a way gebildet ist, daß er in einer ersten Montagestellung, bei der die Druckkammer (27) dem Antriebselement (12, 13) benachbart liegt, mit dem Abluftkanal (80) in der zweiten Antriebsstange (12) Verbindung hat, und daß er in einer zweiten, umgekehrten Montagestellung, bei der die Rückstellkammer (28) dem Antriebselement (12, 13) benachbart liegt, mit dem Luftführungskanal (77) in der ersten Antriebsstange (13) Verbindung hat.is formed such that in a first assembly position, in which the pressure chamber (27) is adjacent to the drive element (12, 13), it is connected to the exhaust air duct (80) in the second drive rod (12), and that in a second, reverse assembly position, in which the return chamber (28) is adjacent to the drive element (12, 13), it is connected to the air guide duct (77) in the first drive rod (13). 13. Stellantrieb nach Anspruch 12,13. Actuator according to claim 12, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antriebsorgan (26) ein Distanzblock (49) gehört, durch den ein Teil des Durchgangskanals (84) geht.characterized in that the drive member (26) includes a spacer block (49) through which a part of the through-channel (84) passes. 14. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Abluftraum (6, 74) über einen Verbindungskanal mit der Abluftöffnung eines Stellungsreglers (52) verbunden ist.14. Actuator according to one of claims 11 to 13, characterized in that the exhaust air chamber (6, 74) is connected via a connecting channel to the exhaust air opening of a position controller (52). 15. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Antriebsstange (12) von einer zweiten Führungshülse (4) umgeben ist, in die der Abluftkanal (80) mündet.15. Actuator according to one of claims 11 to 14, characterized in that the second drive rod (12) is surrounded by a second guide sleeve (4) into which the exhaust air duct (80) opens. 16. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 15,16. Actuator according to one of claims 1 to 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsstangen (12, 13) mit ihren dem Antriebsgehäuse (3) entfernt liegenden Enden in eine gemeinsame Endkammer (6) hineinragen und dort miteinander gekoppelt sind.characterized in that the drive rods (12, 13) extend with their ends remote from the drive housing (3) into a common end chamber (6) and are coupled to one another there. 17. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 11 bis 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Abluftkanal (80) Verbindung zur Endkammer (6) hat.17. Actuator according to one of claims 11 to 15 and 16, characterized in that the exhaust air duct (80) has a connection to the end chamber (6). 18. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 17,18. Actuator according to one of claims 1 to 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Äntriebsstangen (12, 13) incharacterized in that the drive rods (12, 13) in einem Stangengehäuse (4, 5, 6) geführt sind, auf dem das Antriebsgehäuse (3) lösbar befestigt ist, wobei die Antriebsstangen (12, 13) aus dem Stangengehäuse {4, 5, 6) in das Antriebsgehäuse (3) hineinragen und dort mit dem Antriebsorgan (26) verbunden sind.a rod housing (4, 5, 6) on which the drive housing (3) is detachably fastened, the drive rods (12, 13) projecting from the rod housing (4, 5, 6) into the drive housing (3) and being connected there to the drive element (26). 19. Stellantrieb nach Anspruch 18,19. Actuator according to claim 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsstangen (12, 13) über eine Flanschplatte (46) miteinander verbunden sind, die mit dem Antriebsorgan (3) gekoppelt ist.characterized in that the drive rods (12, 13) are connected to one another via a flange plate (46) which is coupled to the drive element (3). 20. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 19,20. Actuator according to one of claims 1 to 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen Antriebsstangen (12, 13) und Antriebsorgan (26) über Schrauben (47, 48) erfolgt, deren Schraubenköpfe auf der den Antriebsstangen (12, 13) entfernten Seite des Antriebsorgans (26) liegen, wobei die Schraubenköpfe über eine Zugangsöffnung im Antriebsgehäuse (3) lösbar sind, welche mit einem entfernbaren Deckel (45) geschlossen ist.characterized in that the connection between drive rods (12, 13) and drive element (26) is made via screws (47, 48), the screw heads of which are located on the side of the drive element (26) remote from the drive rods (12, 13), the screw heads being detachable via an access opening in the drive housing (3), which is closed with a removable cover (45). 21. Stellantrieb nach Anspruch 20,21. Actuator according to claim 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugangsöffnung der öffnung entspricht, über die die Antriebsstangen (12, 13) in das Antriebsgehäuse (3) hineinragen, und daß der Deckel (45) auf beide öffnungen paßt.characterized in that the access opening corresponds to the opening through which the drive rods (12, 13) protrude into the drive housing (3), and that the cover (45) fits on both openings. 22. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 21,22. Actuator according to one of claims 1 to 21, dadurch gekennzeichnet, daß auf der den Antriebsstangen (4, 5) entfernt liegenden Seite des Antriebsgehäuses (3) außenseitig ein Handrad (100) drehbar gelagert ist, das innenseitig mit einer zentralen Verstellschraube (93) drehfest und axial verschieblich gekuppelt ist, daß die Verstellschraube (93) durch das Antriebsorgan (26) hindurchgeht und dort in ein mit dem Antriebsorgan (26) bewegliches Gewindeloch (92) eingeschraubt ist und daß die Verstellschraube (93) so lang ausgebildet ist, daß sie sich bei der Handverstellung ancharacterized in that on the side of the drive housing (3) remote from the drive rods (4, 5) a handwheel (100) is rotatably mounted on the outside, which is coupled on the inside to a central adjusting screw (93) in a rotationally fixed and axially displaceable manner, that the adjusting screw (93) passes through the drive element (26) and is screwed there into a threaded hole (92) that is movable with the drive element (26), and that the adjusting screw (93) is designed to be long enough that it can be adjusted manually einem antriebsstangenseitigen Abschluß (7) des Antriebsgehäuses (3) abstützt.a drive rod-side end (7) of the drive housing (3). • &bgr;· ·•&bgr;· ·
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DE102016200396B3 (en) * 2016-01-14 2016-08-25 Festo Ag & Co. Kg Valve actuation system
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