DE9415009U1 - Suspension system for two-lane vehicles - Google Patents

Description

Radaufhängungssystem für zweispurige FahrzeugeWheel suspension system for two-track vehicles

Die Erfindung betrifft ein Aufhängungssystem für zweispurige Fahrzeuge, beispielsweise Kraftfahrzeuge.The invention relates to a suspension system for two-track vehicles, for example motor vehicles.

Ein Aufhängungs'system, welches dazu geeignet ist, die Karosserie eines Vierrad-Fahrzeugs an Rollbewegungen zu hindern, wurde in der japanischen Veröffentlichung eines ungeprüften Patents Nr. Sho 63-222914 beschrieben.A suspension system capable of preventing the body of a four-wheeled vehicle from rolling was described in Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 63-222914.

Das in dieser Veröffentlichung beschriebene Aufhängungssystem wies Hydraulikzylinder auf, die auf der linken und rechten Seite des Fahrzeugs zwischen der Radseite und der Karosserieseite angebracht waren, und die Ölkammern linker und rechter Hydraulikzylinder waren miteinander durch Verbindungsrohre verbunden. Der Kolben jedes Hydraulikzylinders war mit einer Drosselvorrichtung versehen, durch welche die Ölkammern auf beiden Seiten des Kolbens miteinander in Verbindung standen.The suspension system described in this publication had hydraulic cylinders mounted on the left and right sides of the vehicle between the wheel side and the body side, and the oil chambers of left and right hydraulic cylinders were connected to each other by connecting pipes. The piston of each hydraulic cylinder was provided with a throttle device by which the oil chambers on both sides of the piston were communicated with each other.

Das voranstehend geschilderte Aufhängungssystem war mit zwei Verbindungsrohren verbunden, von denen das eine dazu diente, eine Verbindung der oberen Ölkammer (der Ölkammer auf der Seite der Fahrzeugkarosserie des Kolbens) des linken Hydraulikzylinders mit der unteren Ölkammer (der Ölkammer auf derThe suspension system described above was connected to two connecting pipes, one of which served to connect the upper oil chamber (the oil chamber on the vehicle body side of the piston) of the left hydraulic cylinder with the lower oil chamber (the oil chamber on the

Fahrzeugradseite des Kolbens) des rechten Hydraulikzylinders zur Verfügung zu stellen, und die andere, um eine Verbindung der unteren Ölkammer des linken Hydraulikzylinders mit der oberen Ölkammer des rechten Hydraulikzylinders zur Verfügung zu stellen, und jedes Verbindungsrohr war mit einer Drosselvorrichtung versehen.vehicle wheel side of the piston) of the right hydraulic cylinder, and the other to provide a connection of the lower oil chamber of the left hydraulic cylinder with the upper oil chamber of the right hydraulic cylinder, and each connecting pipe was provided with a throttle device.

Wenn sich die Fahrzeugkarosserie neigt und einer der linken und rechten Hydraulikzylinder verkürzt wird, so wird Öl von der unteren Ölkammer des verkürzten Hydraulikzylinders zur oberen Ölkammer des Hydraulikzylinders auf der anderen Seite geliefert, wogegen das Öl von der unteren Ölkammer des Hydraulikzylinders auf der anderen Seite der oberen Ölkammer des verkürzten Hydraulikzylinders zugeführt wird. Insgesamt werden beide Hydraulikzylinder verkürzt, und eine Neigung der Fahrzeugkarosserie wird verhindert, und ein Rollen der Fahrzeugkarosserie wird dadurch verhindert, daß das Öl durch die Drosselvorrichtungen in den Verbindungsrohren hindurchgelangen muß.When the vehicle body tilts and one of the left and right hydraulic cylinders is shortened, oil is supplied from the lower oil chamber of the shortened hydraulic cylinder to the upper oil chamber of the hydraulic cylinder on the other side, whereas the oil from the lower oil chamber of the hydraulic cylinder on the other side is supplied to the upper oil chamber of the shortened hydraulic cylinder. Overall, both hydraulic cylinders are shortened and tilting of the vehicle body is prevented, and rolling of the vehicle body is prevented by forcing the oil to pass through the throttle devices in the connecting pipes.

Bei einem wie voranstehend geschildert aufgebauten Aufhängungssystem erfordert die Einstellung der Dämpfungseigenschaften des Aufhängungssystems insgesamt jedoch eine Addition der Dämpfungseigenschaften der Drosselvorrichtungen an den Kolben der Hydraulikzylinder zu jenen der Drosselvorrichtungen in den Verbindungsrohren, was dazu geführt hat, daß die Einstellung der Dämpfungseigenschaften sehr schwierig war.However, in a suspension system constructed as described above, the adjustment of the damping characteristics of the suspension system as a whole requires adding the damping characteristics of the throttle devices on the pistons of the hydraulic cylinders to those of the throttle devices in the connecting pipes, which has resulted in the adjustment of the damping characteristics being very difficult.

Eine weitere Schwierigkeit trat in der Hinsicht auf, daß die Rohranordnung kompliziert war, da Verbindungsrohre sowohl mit den oberen als auch unteren Ölkammern sämtlicher Hydraulikzylinder verbunden waren.Another difficulty arose in that the piping arrangement was complicated since connecting pipes were connected to both the upper and lower oil chambers of all hydraulic cylinders.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Radaufhängungssystem zu schaffen, das Rollbewegungen des Fahrzeugs kompensiert und eine erleichterte Abstimmung der Dämpfungseigenschaften ermöglicht.The invention is therefore based on the object of creating an improved wheel suspension system that compensates for rolling movements of the vehicle and enables easier adjustment of the damping properties.

Diese Aufgabe wird bei einem Radaufhängungssystem der vorgenannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die jeweils ersten oder zweiten Fluidkammern miteinander gekoppelt sind und eine Druckeinstelleinrichtung zur Steuerung des Fluiddrucks in der Verbindungsleitungsanordnung vorgesehen 1st.This object is achieved according to the invention in a wheel suspension system of the aforementioned type in that the respective first or second fluid chambers are coupled to one another and a pressure adjustment device is provided for controlling the fluid pressure in the connecting line arrangement.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert, aus welchen weitere Vorteile und Merkmale hervorgehen. Es zeigt:Preferred embodiments of the invention are the subject of the subclaims. The invention is explained in more detail below using drawings showing exemplary embodiments, from which further advantages and features emerge. It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Aufhängungssystems für Vierrad-Fahrzeuge gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung;Fig. 1 is a schematic representation of a suspension system for four-wheel vehicles according to a first embodiment of the invention;

Fig. 2 eine Vorderansicht eines Aufhängungssystems für Vierrad-Fahrzeuge gemäß der ersten Ausführung der Erfindung;Fig. 2 is a front view of a suspension system for four-wheel vehicles according to the first embodiment of the invention;

Fig. 3 eine Schnittansicht, welche in vergrößertem Maßstab die Druckeinstelleinheit und deren Drossel zeigt;Fig. 3 is a sectional view showing on an enlarged scale the pressure adjusting unit and its throttle;

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Fig. 4 eine Vorderansicht eines Aufhängungssystems, welches eine Druckeinstelleinheit verwendet, die mit einem freien Kolben versehen ist;Fig. 4 is a front view of a suspension system using a pressure adjustment unit provided with a free piston;

Fig. 5 eine Schnittansicht, welche eine Druckeinstelleinheit zeigt, die mit einem freien Kolben versehen ist;Fig. 5 is a sectional view showing a pressure adjusting unit provided with a free piston ;

Fig. 6 eine Vorderansicht eines Aufhängungssystems, welches eine Druckeinstelleinheit verwendet, die mit zwei entgegengesetzten freien Kolben versehen ist, die miteinander durch ein Gelenk verbunden sind;Fig. 6 is a front view of a suspension system using a pressure adjustment unit provided with two opposing free pistons connected to each other by a hinge;

Fig. 7 eine Schnittansicht, welche eine Druckeinstelleinheit zeigt, die mit zwei entgegengesetzten freien Kolben versehen ist, die miteinander über ein Gestänge verbunden sind;Fig. 7 is a sectional view showing a pressure adjusting unit provided with two opposing free pistons connected to each other via a linkage;

Fig. 8 eine erläuternde Darstellung, welche eine Anwendung zeigt, bei welcher das Aufhängungssystem gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung zwischen linken und rechten Vorderrädern eingesetzt wird;Fig. 8 is an explanatory view showing an application in which the suspension system according to the first embodiment of the invention is used between left and right front wheels;

Fig. 9 eine erläuternde Darstellung, welche eine Anwendung zeigt, bei welcher das Aufhängungssystem gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung zwischen linken und rechten Hinterrädern eingesetzt wird;Fig. 9 is an explanatory view showing an application in which the suspension system according to the first embodiment of the invention is used between left and right rear wheels;

Fig. 10 eine erläuternde Darstellung, welche einen Einsatz zeigt, bei welchem das Aufhängungssystem gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung zwischen beiden Vorderrädern und auch beiden Hinterrädern eingesetzt wird;Fig. 10 is an explanatory view showing an application in which the suspension system according to the first embodiment of the invention is applied between both front wheels and also both rear wheels;

Fig. 11 eine erläuternde Darstellung, welche einen Einsatz zeigt, bei welchem das Aufhängungssystem gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung sowohl zwischen Vorder- als auch Hinterrädern auf der linken Seite als auch zwischen Vorder- und Hinterrädern auf der rechten Seite eingesetzt wird;Fig. 11 is an explanatory view showing an application in which the suspension system according to the first embodiment of the invention is applied both between front and rear wheels on the left side and between front and rear wheels on the right side;

Fig. 12 eine erläuternde Darstellung, welche einen Einsatz zeigt, bei welchem das Aufhängungssystem gemäß der ersten AusfUhrungsform der Erfindung zwischen dem linken Vorderrad und dem rechten Hinterrad und ebenfalls zwischen dem rechten Vorderrad und dem linken Hinterrad eingesetzt wird;Fig. 12 is an explanatory view showing an application in which the suspension system according to the first embodiment of the invention is applied between the left front wheel and the right rear wheel and also between the right front wheel and the left rear wheel;

Fig. 13 eine erläuternde Darstellung, welche einen Einsatz des Aufhängungssystems gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung zeigt, bei welchem nur eine Druckeinstelleinheit verwendet wird, ein Druckeinstellzylinder mit Hydraulikkanälen eines Vorderrads und Hinterrads auf der linken Seite in Verbindung steht, und der andere Druckeinstellzylinder mit Hydraulikkanälen eines Vorderrads und eines Hinterrads auf der rechten Seite in Verbindung steht;Fig. 13 is an explanatory view showing an application of the suspension system according to the first embodiment of the invention, in which only one pressure adjusting unit is used, one pressure adjusting cylinder communicates with hydraulic passages of a front wheel and a rear wheel on the left side, and the other pressure adjusting cylinder communicates with hydraulic passages of a front wheel and a rear wheel on the right side;

Fig. 14 eine erläuternde Darstellung, welche einen Einsatz des Aufhängungssystems gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung zeigt, wobei nur eine Druckeinstelleinheit verwendet wird, ein Druckeinstellzylinder mit Hydraulikkanälen eines linken Vorderrads und eines rechten Hinterrads in Verbindung steht, und der andere Druckeinstellzylinder mit Hydraulikkanälen eines rechten Vorderrads und eines linken Hinterrads in Verbindung steht;Fig. 14 is an explanatory view showing an application of the suspension system according to the first embodiment of the invention, wherein only one pressure adjusting unit is used, one pressure adjusting cylinder communicates with hydraulic passages of a left front wheel and a right rear wheel, and the other pressure adjusting cylinder communicates with hydraulic passages of a right front wheel and a left rear wheel;

Fig. 15 eine erläuternde Darstellung, welche einen Einsatz des Aufhängungssystems gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung zeigt, wobei Druckeinstellzylinder mit gleicher Anzahl wie jener der Hydraulikzylinder für die Fahrzeugräder vorgesehen sind, und der Hydraulikkanal jedes Hydraulikzylinders mit einem getrennten Druckeinstellzylinder in Verbindung steht;Fig. 15 is an explanatory view showing an application of the suspension system according to the first embodiment of the invention, wherein pressure adjusting cylinders equal in number to those of the hydraulic cylinders for the vehicle wheels are provided, and the hydraulic passage of each hydraulic cylinder communicates with a separate pressure adjusting cylinder;

Fig. 16 eine schematische Darstellung eines Aufhängungssystems für Vierrad-Fahrzeuge gemäß einer zweiten Ausführungsform der .Erfindung;Fig. 16 is a schematic representation of a suspension system for four-wheel vehicles according to a second embodiment of the invention;

Fig. 17 eine Vorderansicht eines Aufhängungssystems für Vierrad-Fahrzeuge gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung;Fig. 17 is a front view of a suspension system for four-wheel vehicles according to the second embodiment of the invention;

Fig. 18 eine Schnittansicht des zweiten Druckeinstellzylinders in vergrößertem Maßstab;Fig. 18 is a sectional view of the second pressure adjusting cylinder on an enlarged scale;

Fig. 19 eine erläuternde Darstellung zur Beschreibung des Betriebs des Aufhängungssystems für Vierrad-Fahrzeuge gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung;Fig. 19 is an explanatory view for describing the operation of the suspension system for four-wheel vehicles according to the second embodiment of the invention;

Fig. 20 eine erläuternde Darstellung, welche einen Einsatz von Aufhängungssystemen gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt, wobei ein System zwischen dem linken Vorderrad und dem rechten Hinterrad eingesetzt wird, und das andere zwischen dem rechten Vorderrad und dem linken Hinterrad eingesetzt wird;Fig. 20 is an explanatory view showing an application of suspension systems according to the second embodiment of the invention, wherein one system is applied between the left front wheel and the right rear wheel, and the other is applied between the right front wheel and the left rear wheel;

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Fig. 21 eine erläuternde Darstellung, welche einen Einsatz von Aufhängungssystemen gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt, bei welcher ein Druckeinstellzylinder mit den Hydraulikkanälen der Hydraulikzylinder für das linke Vorderrad und das linke Hinterrad in Verbindung steht, und der andere Druckeinstellzylinder in Verbindung mit den Hydraulikkanälen der Hydraulikzylinder für das rechte Vorderrad und das rechte Hinterrad in Verbindung steht;Fig. 21 is an explanatory view showing an application of suspension systems according to the second embodiment of the invention, in which one pressure adjusting cylinder is communicated with the hydraulic passages of the hydraulic cylinders for the left front wheel and the left rear wheel, and the other pressure adjusting cylinder is communicated with the hydraulic passages of the hydraulic cylinders for the right front wheel and the right rear wheel;

Fig. 22 eine erläuternde Darstellung, welche ein Aufhängungssystem gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt, wobei sowohl linke als auch rechte Hydraulikkanäle mit einem zweiten Druckeinstellzylinder versehen sind;Fig. 22 is an explanatory view showing a suspension system according to the second embodiment of the invention wherein both left and right hydraulic passages are provided with a second pressure adjusting cylinder ;

Fig. 23 eine schematische Darstellung eines Aufhängungssystems für Vierrad-Fahrzeuge gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung;Fig. 23 is a schematic diagram of a suspension system for four-wheel vehicles according to a third embodiment of the invention;

Fig. 24 eine Vorderansicht eines Aufhängungssystems für Vierrad-Fahrzeuge gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung; undFig. 24 is a front view of a suspension system for four-wheel vehicles according to the third embodiment of the invention; and

Fig. 25 eine Schnittansicht der Druckeinstelleinheit, welche bei dem Aufhängungssystem für Vierrad-Fahrzeuge gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung eingesetzt werden soll, in vergrößertem Maßstab.Fig. 25 is a sectional view of the pressure adjusting unit to be used in the suspension system for four-wheel vehicles according to the third embodiment of the invention, on an enlarged scale.

Nachstehend wird eine erste Ausführungsform der Erfindung im einzelnen unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 beschrieben.A first embodiment of the invention will now be described in detail with reference to Figs. 1 to 3.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung eines Aufhängungssystems für Vierrad-Fahrzeuge gemäß der ersten Zielrichtung der Erfindung, Fig. 2 ist eine Vorderansicht eines Aufhängungssystems für Vierrad-Fahrzeuge gemäß der ersten Zielrichtung der Erfindung, und Fig. 3 ist eine Schnittansicht, welche die Druckeinstelleinheit und deren Drossel in größerem Maßstab zeigt.Fig. 1 is a schematic diagram of a suspension system for four-wheeled vehicles according to the first aspect of the invention, Fig. 2 is a front view of a suspension system for four-wheeled vehicles according to the first aspect of the invention, and Fig. 3 is a sectional view showing the pressure adjusting unit and its throttle on a larger scale.

In diesen Zeichnungen wird ein Aufhängungssystem für Vierrad-Fahrzeuge gemäß dieser Zielrichtung der Erfindung, welches beispielsweise auf der Vorderradseite angebracht werden soll, durch die Bezugsziffer 1 bezeichnet. In den Fig. 1 und 2 sind andere Bauteile des Aufhängungssystems weggelassen, beispielsweise der Gelenkmechanismus, der die Vorderräder haltert, so daß sie sich in Vertikalrichtung bewegen können, sowie Pufferfedern und dergleichen.In these drawings, a suspension system for four-wheeled vehicles according to this aspect of the invention, which is to be mounted on the front wheel side, for example, is designated by the reference numeral 1. In Figs. 1 and 2, other components of the suspension system are omitted, for example, the link mechanism which supports the front wheels so that they can move in the vertical direction, and buffer springs and the like.

Zuerst wird unter Bezugnahme auf Fig. 1 der schematische Aufbau des Aufhängungssystems für Vierrad-Fahrzeuge gemäß der ersten Zielrichtung der Erfindung beschrieben. Das Aufhängungssystem 1 für Vierrad-Fahrzeuge gemäß dieser Zielrichtung der Erfindung ist mit linken und rechten Hydraulikzylindern 2 versehen, mit einer Druckeinstelleinheit 3, die mit diesen Hydraulikzylindern 2 verbunden ist, mit einem Drosselteil 4, usw.First, the schematic structure of the suspension system for four-wheeled vehicles according to the first aspect of the invention will be described with reference to Fig. 1. The suspension system 1 for four-wheeled vehicles according to this aspect of the invention is provided with left and right hydraulic cylinders 2, a pressure adjusting unit 3 connected to these hydraulic cylinders 2, a throttle part 4, etc.

Der linke und rechte Hydraulikzylinder 2 weisen denselben Aufbau auf, bei welchem der mit Öl gefüllte Zylinderkörper 5 in eine obere Ölkammer 7 und eine untere Ölkammer 8 durch einen Kolben 6 unterteilt ist. Der Kolben 6 ist mit einem Verbindungskanal 6a versehen, durch welchen die obere und untere Ölkammer 7 bzw. 8 miteinander in Verbindung stehen, und der Verbindungskanal 6a weist eine Drossel 9 auf.The left and right hydraulic cylinders 2 have the same structure in which the cylinder body 5 filled with oil is divided into an upper oil chamber 7 and a lower oil chamber 8 by a piston 6. The piston 6 is provided with a communication passage 6a through which the upper and lower oil chambers 7 and 8 communicate with each other, and the communication passage 6a has a throttle 9.

Der Hydraulikzylinder 2 wird zwischen der Fahrzeugkarosserieseite und der Vorderradseite angebracht, durch Verbinden des Zylinderkörpers 5 an der Fahrzeugkarosserie (nicht gezeigt), und schwenkbare Halterung des unteren Endabschnitts der Kolbenstange 10 in einem Bereich wie beispielsweise dem Vorderradaufhängungsgelenk, für eine Vertikalbewegung in bezug auf die Fahrzeugkarosserie zusammen mit dem Vorderrad. Die vertikale Anbringungsrichtung des Hydraulikzylinders 2 kann gegensätzlich zu der voranstehend beschriebenen Anordnung vorgenommen werden. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der links in Fig. 1 angeordnete Hydraulikzylinder 2 auf der Seite des linken Vorderrades angebracht, wogegen der Hydraulikzylinder 2, der in Fig. 1 rechts angeordnet ist, auf der rechten Vorderradseite angebracht ist.The hydraulic cylinder 2 is mounted between the vehicle body side and the front wheel side by connecting the cylinder body 5 to the vehicle body (not shown) and pivotally supporting the lower end portion of the piston rod 10 in a region such as the front wheel suspension joint for vertical movement with respect to the vehicle body together with the front wheel. The vertical mounting direction of the hydraulic cylinder 2 may be made opposite to the arrangement described above. In the present embodiment, the hydraulic cylinder 2 arranged on the left in Fig. 1 is mounted on the left front wheel side, whereas the hydraulic cylinder 2 arranged on the right in Fig. 1 is mounted on the right front wheel side.

Die Druckeinstelleinheit 3 ist mit zwei Druckeinstellzylindern 11a versehen, die in einem Zylinderkörper 11 parallel zueinander angeordnet sind, wobei ein freier Kolben 12 gleitbeweglich in jeden Druckeinstellzylinder 11a eingepaßt ist. Einer der Räume, die durch die Unterteilung des Raums in dem Zylinder durch den freien Kolben 12 gebildet werden, ist mit Hochdruckgas gefüllt, so daß eine Hochdruckkammer 13 gebildet wird, wogegen der andere mit Öl gefüllt ist, wodurch eine Ölkammer 14 entsteht. Da zwei Druckeinstellzylinder 11a vorgesehen sind, ergeben sich zwei Ölkammern 14.The pressure adjusting unit 3 is provided with two pressure adjusting cylinders 11a arranged in parallel to each other in a cylinder body 11, with a free piston 12 slidably fitted in each pressure adjusting cylinder 11a. One of the spaces formed by dividing the space in the cylinder by the free piston 12 is filled with high-pressure gas to form a high-pressure chamber 13, while the other is filled with oil to form an oil chamber 14. Since two pressure adjusting cylinders 11a are provided, two oil chambers 14 are formed.

Zwei freie Kolben 12 sind miteinander über ein Verbindungsteil 15 so verbunden, daß sie gleichzeitig im selben Richtungssinn miteinander gleiten.Two free pistons 12 are connected to each other via a connecting part 15 so that they slide together simultaneously in the same direction.

Eine der beiden, voranstehend beschriebenen Ölkammern 14 steht mit der oberen Ölkammer 7 des linken Hydraulikzylinders 2 über einen linken Hydraulikkanal 16 in Verbindung, während die andere mit der oberen Ölkammer 7 des rechtenOne of the two oil chambers 14 described above is connected to the upper oil chamber 7 of the left hydraulic cylinder 2 via a left hydraulic channel 16, while the other is connected to the upper oil chamber 7 of the right

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Hydraulikzylinders 2 über einen rechten Hydraulikkanal 17 in Verbindung steht. Daher ist jeder Hydraulikkanal des Hydraulikzylinders 2 mit einem Druckeinstellzylinder 11 versehen.Hydraulic cylinder 2 is connected via a right hydraulic channel 17. Therefore, each hydraulic channel of the hydraulic cylinder 2 is provided with a pressure adjustment cylinder 11.

Zusätzlich verbindet ein Drosselteil 4 den linken und rechten Hydraulikkanal 16 und 17, welche die Ölkammern 14 mit dem linken und rechten Hydraulikzylinder 2 verbinden.In addition, a throttle part 4 connects the left and right hydraulic channels 16 and 17, which connect the oil chambers 14 with the left and right hydraulic cylinders 2.

Wenn das wie voranstehend beschrieben aufgebaute Aufhängungssystem 1 an einer Fahrzeugkarosserie angebracht wird, so sind die Bauteile des Aufhängungssystems so aufgebaut, wie dies in den Fig. 2 und 3 beschrieben ist. In den Fig. 2 und 3 sind Teile, die gleich oder entsprechend jenen sind, die bereits unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben wurden, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, und auf ihre erneute Beschreibung wird verzichtet.When the suspension system 1 constructed as described above is mounted on a vehicle body, the components of the suspension system are constructed as shown in Figs. 2 and 3. In Figs. 2 and 3, parts that are the same as or corresponding to those already described with reference to Fig. 1 are designated by the same reference numerals, and their description is omitted.

Der in Fig. 2 gezeigte Hydraulikzylinder 2 wird dadurch gebildet, daß der untere Abschnitt des Zylinderkörpers 5 in den äußeren Zylinder 5a eingeführt wird. Eine Kolbenstange 10 ist an dem äußeren Zylinder 5a befestigt, und der äußere Zylinder 5a ist schwenkbar an einem Bereich gehaltert, der sich zusammen mit dem Vorderrad in Vertikalrichtung bewegt. Die Drossel 9 des Kolbens 6 dieses Hydraulikzylinders 2 weist einen an sich bekannten Aufbau auf, bei welchem die Öffnung des Verbindungskanals 6a durch ein Plattenfeder-Rückschlagventil verschlossen ist. Fig. 2 zeigt den am weitesten ausgezogenen Zustand des Hydraulikzylinders 2 mit durchgezogenen Linien an, und zusätzlich die Positionen des Kolbens und des oberen Endabschnitts des äußeren Zylinders in dem am weitesten verkürzten Zustand durch gestrichelte, doppelt gepunktete Linien A.The hydraulic cylinder 2 shown in Fig. 2 is formed by inserting the lower portion of the cylinder body 5 into the outer cylinder 5a. A piston rod 10 is fixed to the outer cylinder 5a, and the outer cylinder 5a is pivotally supported on a portion which moves vertically together with the front wheel. The throttle 9 of the piston 6 of this hydraulic cylinder 2 has a structure known per se in which the opening of the communication passage 6a is closed by a plate spring check valve. Fig. 2 indicates the most extended state of the hydraulic cylinder 2 with solid lines, and in addition the positions of the piston and the upper end portion of the outer cylinder in the most shortened state by dashed double-dotted lines A.

Die Druckeinstelleinheit 3 weist zwei Druckeinstellzylinder 11a auf, die parallel zueinander in ihrem Zylinderkörper 11The pressure adjustment unit 3 has two pressure adjustment cylinders 11a, which are arranged parallel to each other in its cylinder body 11

angeordnet sind, sowie zwei freie Kolben 12, welche die Form von mit einem Boden versehenen Zylindern aufweisen und jeweils in einen Druckeinstellzylinder 11a eingeführt sind. Beide freien Kolben 12 sind einstückig dadurch miteinander verbunden, daß die Schaftabschnitte 12a, die einstückig auf ihrem mit einem mit einem Boden versehenen zylindrischen Abschnitt vorgesehen sind, miteinander über ein Verbindungsteil 15 verbunden sind. Die Innenräume der freien Kolben 12, welche die Form eines Zylinders mit einem Boden aufweisen, und die von dem freien Körper 12 und dem Zylinderkörper 11 umgebenen Räume sind mit Öl gefüllt, wogegen der Raum in dem Zylinderkörper 11 auf der Seite des Schaftabschnitts 12a des freien Kolbens mit Hochdruckgas gefüllt ist.and two free pistons 12 which are in the form of bottomed cylinders and are each inserted into a pressure adjusting cylinder 11a. Both free pistons 12 are integrally connected to each other by connecting the shaft portions 12a which are integrally provided on their bottomed cylindrical portion to each other via a connecting member 15. The interior spaces of the free pistons 12 which are in the form of a bottomed cylinder and the spaces surrounded by the free body 12 and the cylinder body 11 are filled with oil, whereas the space in the cylinder body 11 on the side of the shaft portion 12a of the free piston is filled with high-pressure gas.

Das Verbindungsteil 15 weist eine Führungsstange 18 auf, die in seinen zentralen Abschnitt eingeschraubt ist, so daß das Verbindungsteil 15 so geführt wird, daß es sich in bezug auf den Zylinderkörper 11 in Richtung der Zylinderachse bewegen kann. Das Vorderende der Führungsstange 18 ist gleitbeweglich durch ein Führungsteil 19 gehaltert, welches im Preßsitz in dem Bodenteil 11b des Zylinderkörpers 11 sitzt, und eine Führungsstange 19a aufweist, die von der Führungsstange 18 durchdrungen wird.The connecting part 15 has a guide rod 18 screwed into its central portion so that the connecting part 15 is guided to move in the direction of the cylinder axis with respect to the cylinder body 11. The front end of the guide rod 18 is slidably supported by a guide part 19 press-fitted into the bottom part 11b of the cylinder body 11 and having a guide rod 19a penetrated by the guide rod 18.

Wie aus Fig. 3 hervorgeht, ist bei dem freien Kolben 12 ein O-Ring 20 und ein Kolbenring 21 auf seinem umfang angeordnet. Der Zylinderkörper 11 ist mit Nippeln 22 versehen, durch welche Verbindungsrohre (nicht gezeigt) an ihn angeschlossen sind. Die Positionen des freien Kolbens 12 und des Verbindungsteils 15 in dem Fall, in welchem das Volumen der Ölkammern 14 ein Maximum annimmt, sind in Fig. 3 durch gestrichelte, doppelt gepunktete Linien B dargestellt.As shown in Fig. 3, the free piston 12 has an O-ring 20 and a piston ring 21 arranged on its circumference. The cylinder body 11 is provided with nipples 22 through which connecting pipes (not shown) are connected to it. The positions of the free piston 12 and the connecting part 15 in the case where the volume of the oil chambers 14 assumes a maximum are shown in Fig. 3 by dashed double-dotted lines B.

Das Drosselteil 4 wird dadurch gebildet, daß ein Ventilhalteteil 24 in ein Gehäuse 23 in Form eines mit einem Boden versehenen Zylinders eingeschraubt wird, um dessen Öffnungsabschnitt zu verstopfen. Das Ventilhalteteil 24 weist einen Drosselkörper 25 auf, der auf ihm angebracht ist, um den Raum in dem Gehäuse 23 in zwei Kammern A und B zu unterteilen, und ist mit zwei daran angebrachten Nippeln 26 versehen, über welche Verbindungsrohre (nicht gezeigt) angeschlossen werden. Die Kammern A und B beziehen sich auf den Raum auf der Bodenabschnittseite des Gehäuses 23 des Drosselkörpers 25 bzw. den Raum auf der Seite des Ventilhalteteils 24 des Drosselkörpers 25.The throttle member 4 is formed by screwing a valve holding member 24 into a housing 23 in the form of a bottomed cylinder to plug the opening portion thereof. The valve holding member 24 has a throttle body 25 mounted thereon to divide the space in the housing 23 into two chambers A and B, and is provided with two nipples 26 mounted thereon through which connecting pipes (not shown) are connected. The chambers A and B refer to the space on the bottom portion side of the housing 23 of the throttle body 25 and the space on the valve holding member 24 side of the throttle body 25, respectively.

Weiterhin weist das Ventilhalteteil 24 Verbindungskanäle 24a und 24b auf, damit die Ölkanäle in den Nippeln 26 mit der Kammer B in dem Gehäuse 23 in Verbindung stehen. Bei einem derartigen Aufbau stehen Ölkanäle in beiden Nippeln 26 miteinander über den Verbindungskanal 24a, die Kammer B und den Verbindungskanal 24b in Verbindung.Furthermore, the valve holding part 24 has connecting channels 24a and 24b so that the oil channels in the nipples 26 are connected to the chamber B in the housing 23. With such a structure, oil channels in both nipples 26 are connected to each other via the connecting channel 24a, the chamber B and the connecting channel 24b.

Durch den Drosselkörper 25 sind kleine Löcher 25a und 25b hindurchgebohrt, und er ist mit einem Plattenfeder-Rückschlagventil 27 versehen, um die Öffnung an der Seite der Kammer B des kleinen Loches 25a zu schließen, sowie mit einem Plattenfeder-Rückschlagventil 28, um die Öffnung auf der Seite der Kammer A des kleinen Loches 25b zu verschließen.The throttle body 25 has small holes 25a and 25b bored through it, and is provided with a diaphragm spring check valve 27 for closing the opening on the chamber B side of the small hole 25a and a diaphragm spring check valve 28 for closing the opening on the chamber A side of the small hole 25b.

Wenn bei dem wie voranstehend beschrieben aufgebauten Drosselteil der Hydraulikdruck in der Kammer A des Gehäuses 23 höher wird als jener in der Kammer B, so wird der Hydraulikdruck auf das Rückschlagventil 27 über das kleine Loch 25a ausgeübt, wodurch das Rückschlagventil 27 geöffnet wird, und das Öl fließt von der Kammer A in die Kammer B über das kleine Loch 25a. Wenn im Gegensatz hierzu der Hydraulikdruck derIn the throttle part constructed as described above, when the hydraulic pressure in the chamber A of the housing 23 becomes higher than that in the chamber B, the hydraulic pressure is applied to the check valve 27 via the small hole 25a, whereby the check valve 27 is opened, and the oil flows from the chamber A into the chamber B via the small hole 25a. In contrast, when the hydraulic pressure of the

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Kammer B höher wird als jener in der Kammer A, so wird das Rückschlagventil 28 durch den Hydraulikdruck geöffnet, und das Öl fließt aus der Kammer B in die Kammer A hinein. Daher weist dieses Drosselteil 4 eine Doppelstruktur auf, bei welcher ein Widerstand erzeugt wird, wenn das Rückschlagventil 27 oder 28 geöffnet wird und Öl zwischen der Kammer A und der Kammer B fließt.Chamber B becomes higher than that in chamber A, the check valve 28 is opened by the hydraulic pressure and the oil flows from chamber B into chamber A. Therefore, this throttle part 4 has a double structure in which a resistance is generated when the check valve 27 or 28 is opened and oil flows between chamber A and chamber B.

Zusätzlich ist das Drosselteil 4 mit einem Nippel 29 versehen, über welchen ein Verbindungsrohr (nicht gezeigt) an den Boden des Gehäuses 23 angeschlossen ist, mit einer Einstellschraube 30 für eine Feineinstellung des Drosselgrades durch den Drosselkörper 25, und mit einem O-Ring 30, der zwischen dem Gehäuse 23 und dem Ventilhalteteil 24 angebracht ist.In addition, the throttle part 4 is provided with a nipple 29 through which a connecting pipe (not shown) is connected to the bottom of the housing 23, with an adjusting screw 30 for fine adjustment of the degree of throttling by the throttle body 25, and with an O-ring 30 which is mounted between the housing 23 and the valve holding part 24.

Die Druckeinstelleinheit 3 und das Drosselteil 4 mit dem voranstehend beschriebenen Aufbau sind an den linken und rechten Hydraulikzylinder gemäß Fig. 2 angeschlossen. Die obere Ölkammer 7 des linken Hydraulikzylinders 2 steht mit einem der Nippel 22 des Druckeinstellzylinders 11 über ein Verbindungsrohr (nicht gezeigt) in Verbindung, und ebenfalls mit dem Nippel 29 des Drosselteils 4 auf der Seite des Gehäuses 23. Die obere Ölkammer 7 des rechten Hydraulikzylinders 2 steht in Verbindung mit einem von zwei Nippeln 26 des Drosselteils 4 auf der Seite des Halteteils 24. Der andere dieser Nippel 26 ist mit dem anderen der Nippel 22 der Druckeinstelleinheit 3 verbunden.The pressure adjusting unit 3 and the throttle part 4 having the above-described structure are connected to the left and right hydraulic cylinders as shown in Fig. 2. The upper oil chamber 7 of the left hydraulic cylinder 2 is connected to one of the nipples 22 of the pressure adjusting cylinder 11 via a connecting pipe (not shown), and also to the nipple 29 of the throttle part 4 on the side of the housing 23. The upper oil chamber 7 of the right hydraulic cylinder 2 is connected to one of two nipples 26 of the throttle part 4 on the side of the holding part 24. The other of these nipples 26 is connected to the other of the nipples 22 of the pressure adjusting unit 3.

Durch die voranstehend beschriebenen Verbindungen stehen der linke und rechte Hydraulikkanal 16 und 17, die an den linken und rechten Hydraulikzylinder angeschlossen sind, jeweils mit den Druckeinstellzylindern 11a in Verbindung, und das Drosselteil 4 ist zwischen den linken und rechten Hydraulikkanal 16 und 17 geschaltet. Weiterhin stehen der linke und rechteThrough the connections described above, the left and right hydraulic channels 16 and 17, which are connected to the left and right hydraulic cylinders, are connected to the pressure adjusting cylinders 11a, respectively, and the throttle part 4 is connected between the left and right hydraulic channels 16 and 17. Furthermore, the left and right

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Hydraulikkanal 16 und 17 mit der Kammer A bzw. B in dem Drosselteil 4 in Verbindung.Hydraulic channels 16 and 17 are connected to chambers A and B in the throttle part 4.

Nachstehend wird der Betrieb des wie voranstehend geschildert aufgebauten Aufhängungssystems 1 erläutert.The operation of the suspension system 1 constructed as described above is explained below.

Wenn beispielsweise sowohl der linke als auch rechte Hydraulikzylinder 2 dadurch verkürzt wird, daß beide Vorderräder über einen Vorsprung auf der Straße fahren, oder dergleichen, so wird eine Ölmenge entsprechend der Einführung der Kolbenstange 10 in den Zylinderkörper 5 aus den Hydraulikzylindern 2 in die Hydraulikkanäle 16 und 17 hineinfließen, und Öl in einer Menge entsprechend der herausgeflossenen Menge fließt in die Ölkammern 14 der Druckeinstelleinheit 3. Unter der Annahme, daß die Drücke in beiden Hydraulikkanälen 16 und 17 im allgemeinen einander gleich sind, gibt es in diesem Fall keine Druckdifferenz zwischen den Kammern A und B in dem Drosselteil 4, und kein Öl durch den Drosselkörper 25 fließt, fließt beinahe die gesamte Menge an Öl entsprechend der herausgeflossenen Menge in die Druckeinstelleinheit 3.For example, when both the left and right hydraulic cylinders 2 are shortened by both front wheels driving over a protrusion on the road or the like, an amount of oil corresponding to the insertion of the piston rod 10 into the cylinder body 5 will flow into the hydraulic passages 16 and 17 from the hydraulic cylinders 2, and oil in an amount corresponding to the flowed out amount will flow into the oil chambers 14 of the pressure adjusting unit 3. In this case, assuming that the pressures in both hydraulic passages 16 and 17 are generally equal to each other, there is no pressure difference between the chambers A and B in the throttle part 4 and no oil flows through the throttle body 25, almost all of the amount of oil corresponding to the flowed out amount will flow into the pressure adjusting unit 3.

Darüber hinaus werden die freien Kolben 12 der Druckeinstelleinheit 3 in dem Zylinderkörper 11 durch einen Hydraulikdruck vorwärts bewegt, der von der Seite des Nippels 22 ausgeübt wird, um so das Hochdruckgas in der Hochdruckgaskammer 13 zu komprimieren.In addition, the free pistons 12 of the pressure adjusting unit 3 are moved forward in the cylinder body 11 by a hydraulic pressure applied from the side of the nipple 22 so as to compress the high-pressure gas in the high-pressure gas chamber 13.

Wenn daher sowohl der linke als auch rechte Hydraulikzylinder 2 in derselben Richtung verlängert oder verkürzt wird, durch Stampfen oder Hüpfen der Fahrzeugkarosserie, so wird die Schwingung der Fahrzeugkarosserie hauptsächlich durch einen Widerstand gegen den Ölfluß durch die Drossel 9 in jedem Hydraulikzylinder 2 gedämpft.Therefore, when both the left and right hydraulic cylinders 2 are extended or shortened in the same direction, by pitching or bouncing of the vehicle body, the vibration of the vehicle body is dampened mainly by a resistance to the oil flow through the throttle 9 in each hydraulic cylinder 2.

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Wenn andererseits der linke Hydraulikzylinder 2 verkürzt wird, während der rechte Hydraulikzylinder 2 verlängert wird, beispielsweise durch eine Rechtskurve des Fahrzeugs oder dergleichen, so fließt Öl aus dem linken Hydraulikzylinder 2 in den linken Hydraulikkanal 16 hinein, ähnlich dem voranstehend beschriebenen Fluß, und im Gegensatz hierzu fließt Öl in den rechten Hydraulikzylinder 2 von dem rechten Hydraulikkanal 17 hinein. Die Ölflüsse in diesem Fall sind in Fig. 1 durch Pfeile dargestellt.On the other hand, when the left hydraulic cylinder 2 is shortened while the right hydraulic cylinder 2 is lengthened, for example, by a right turn of the vehicle or the like, oil flows from the left hydraulic cylinder 2 into the left hydraulic passage 16 similar to the flow described above, and in contrast, oil flows into the right hydraulic cylinder 2 from the right hydraulic passage 17. The oil flows in this case are shown by arrows in Fig. 1.

Da der Hydraulikdruck in dem linken Hydraulikkanal 16 höher wird als in dem rechten Hydraulikkanal 17, fließt in einer derartigen Situation Öl durch den Drosselkörper 25 des Drosselteils 4 aus der Kammer A in die Kammer B, und mehr als die Hälfte der Ölmenge, die aus dem linken Hydraulikzylinder 2 herausfließt, fließt in den rechten Hydraulikkanal 17 durch das Drosselteil 4. Das Öl, welches aus dem linken Hydraulikkanal 16 in den rechten Hydraulikkanal 17 fließt, wird in einen Fluß in Richtung auf die Druckeinstelleinheit 3 und in einen Fluß zum rechten Hydraulikzylinder 2 unterteilt, durch das Ventilhalterungsteil 24 des Drosselteils 4. In diesem Fall bewegt sich der freie Kolben 12 der Druckeinstelleinheit 3 entlang in dem Zylinderkörper 11 entsprechend der Ölmenge, die in die Ölkammer 14 durch den Nippel 26 hineinfließt. In such a situation, since the hydraulic pressure in the left hydraulic passage 16 becomes higher than in the right hydraulic passage 17, oil flows from the chamber A to the chamber B through the throttle body 25 of the throttle part 4, and more than half of the amount of oil flowing out of the left hydraulic cylinder 2 flows into the right hydraulic passage 17 through the throttle part 4. The oil flowing from the left hydraulic passage 16 into the right hydraulic passage 17 is divided into a flow toward the pressure adjusting unit 3 and a flow toward the right hydraulic cylinder 2 by the valve support part 24 of the throttle part 4. In this case, the free piston 12 of the pressure adjusting unit 3 moves along in the cylinder body 11 in accordance with the amount of oil flowing into the oil chamber 14 through the nipple 26.

Wenn daher der linke und rechte Hydraulikzylinder 2 verlängert oder verkürzt werden, im entgegengesetzten Sinn, durch ein Rollen der Fahrzeugkarosserie oder dergleichen, so wird die Schwingung der Fahrzeugkarosserie durch den Widerstand gegen den Ölfluß durch die Drossel 9 in dem Hydraulikzylinder 2 und den Widerstand gegen den Ölfluß durch den Drosselkörper 25 des Drosselteils 4 gedämpft.Therefore, when the left and right hydraulic cylinders 2 are extended or shortened in the opposite sense by rolling of the vehicle body or the like, the vibration of the vehicle body is dampened by the resistance to the oil flow by the throttle 9 in the hydraulic cylinder 2 and the resistance to the oil flow by the throttle body 25 of the throttle part 4.

Bei einem wie voranstehend beschrieben aufgebauten Aufhängungssystem 1 ist daher, wenn der linke und rechte Hydraulikzylinder 2 in derselben Richtung arbeiten, die Ölmenge klein, die durch den Drosselkörper 25 des Drosselteils 4 gelangt, und die Operationen der Hydraulikzylinder 2 werden durch den Widerstand gegen den Ölfluß durch die Drossel 9 des Kolbens 6 gedämpft. Wenn beide Zylinder 2 in unterschiedlichen Richtungen arbeiten, so wird infolge der Tatsache, daß mehr Öl durch den Drosselkörper 25 des Drosselteils 4 fließt, die Operation der Hydraulikzylinder 2 durch den Widerstand gegen den Ölfluß durch die Drossel 9 des Kolbens 6 und den Widerstand gegen den Ölfluß durch den Drosselkörper 25 des Drosselteils 4 gedämpft. Daher wird ein höherer Dämpfungseffekt erzielt, wenn die Betriebsrichtungen zweier Hydraulikzylinder 2 unterschiedlich sind.Therefore, in a suspension system 1 constructed as described above, when the left and right hydraulic cylinders 2 operate in the same direction, the amount of oil passing through the throttle body 25 of the throttle part 4 is small, and the operations of the hydraulic cylinders 2 are dampened by the resistance to the oil flow through the throttle 9 of the piston 6. When both cylinders 2 operate in different directions, due to the fact that more oil flows through the throttle body 25 of the throttle part 4, the operation of the hydraulic cylinders 2 is dampened by the resistance to the oil flow through the throttle 9 of the piston 6 and the resistance to the oil flow through the throttle body 25 of the throttle part 4. Therefore, a higher dampening effect is achieved when the operating directions of two hydraulic cylinders 2 are different.

Obwohl die Druckeinstelleinheit 3 und das Drosselteil 4 in Verbindung mit den oberen Ölkammern 7 des linken und rechten Hydraulikzylinders 2 bei der voranstehend geschilderten Ausführungsform stehen, können diese Teile auch mit den unteren Ölkammern 8 in Verbindung stehen, wie in Fig. 1 durch die gestrichelten, doppelt gepunkteten Linien C angedeutet ist. Auch bei einem derartigen Aufbau können ähnliche Wirkungen erzielt werden wie bei der vorliegenden Ausführungsform.Although the pressure adjusting unit 3 and the throttle part 4 are connected to the upper oil chambers 7 of the left and right hydraulic cylinders 2 in the above-described embodiment, these parts may also be connected to the lower oil chambers 8 as indicated by the dashed double-dotted lines C in Fig. 1. Even with such a structure, similar effects to those of the present embodiment can be achieved.

Die Druckeinstelleinheit kann auch, im Gegensatz zu den Fig. 2 und 3, so aufgebaut sein, wie dies in den Fig. 4 bis 7 gezeigt ist.In contrast to Figs. 2 and 3, the pressure adjustment unit can also be constructed as shown in Figs. 4 to 7.

Fig. 4 ist eine Vorderansicht eines Aufhängungssystems, welches eine Druckeinstelleinheit mit einem freien Kolben verwendet, Fig. 5 ist eine Schnittansicht, welche die mit einem freien Kolben versehene Druckeinstelleinheit zeigt, Fig. 6 ist eine Vorderansicht eines Aufhängungssystems, welches eineFig. 4 is a front view of a suspension system using a pressure adjusting unit with a free piston, Fig. 5 is a sectional view showing the pressure adjusting unit provided with a free piston, Fig. 6 is a front view of a suspension system using a

Druckeinstelleinheit verwendet, die mit zwei gegenüberliegenden freien Kolben versehen ist, die miteinander durch ein GeGelenk verbunden sind, und Fig. 7 ist eine Schnittansicht, welche eine Druckeinstelleinheit zeigt, die mit zwei entgegengesetzten freien Kolben versehen ist, die miteinander über ein Gelenk verbunden sind. In diesen Zeichnungen sind gleiche oder ähnliche Teile wie die bereits unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 beschriebenen Teile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, und auf eine erneute Beschreibung dieser Teile wird verzichtet.pressure adjusting unit provided with two opposing free pistons connected to each other by a joint, and Fig. 7 is a sectional view showing a pressure adjusting unit provided with two opposing free pistons connected to each other by a joint. In these drawings, the same or similar parts as those already described with reference to Figs. 1 to 3 are designated by the same reference numerals, and a repeated description of these parts is omitted.

Die in den Fig. 4 und 5 gezeigte Druckeinstelleinheit 3 weist ein Bodenteil 11b auf, um den Öffnungsabschnitt des Zylinderkörpers 11 zu verstopfen, der die Form eines mit einem Boden versehenen Zylinders aufweist, und ein freier Kolben 12 ist in das Bodenteil 11b eingepaßt. Das Bodenteil 11b ist mit einem dünneren Abschnitt 11c versehen, der an seinem vorderen Endabschnitt vorgesehen ist, durch Verringerung seines Außendurchmessers, so daß eine Ölkammer 14 zwischen dem dünneren Abschnitt 11c und der Innenoberfläche des Zylinderkörpers in einem Zustand ausgebildet wird, in welchem das Bodenteil 11b auf dem Zylinderkörper 11 angebracht ist. Eine weitere Ölkammer 14 über jene hinaus, die wie voranstehend beschrieben auf der Seite des Zylinders vorgesehen ist, ist zwischen der inneren Bodenoberfläche des Bodenteils 11b und dem freien Kolben 12 angeordnet.The pressure adjusting unit 3 shown in Figs. 4 and 5 has a bottom part 11b for plugging the opening portion of the cylinder body 11, which has the shape of a bottomed cylinder, and a free piston 12 is fitted into the bottom part 11b. The bottom part 11b is provided with a thinner portion 11c provided at its front end portion by reducing its outer diameter so that an oil chamber 14 is formed between the thinner portion 11c and the inner surface of the cylinder body in a state in which the bottom part 11b is mounted on the cylinder body 11. Another oil chamber 14 beyond that provided on the cylinder side as described above is arranged between the inner bottom surface of the bottom part 11b and the free piston 12.

Der freie Kolben 12 ist wie ein mit einem Boden versehenen Zylinder ausgebildet, der aus einem Abschnitt mit kleinerem Durchmesser besteht, der in den Innenoberflächenabschnitt des Bodenteils 11b eingepaßt werden soll, und mit einem Abschnitt größeren Durchmessers, der in den Innenoberflächenabschnitt des Zylinderkörpers 11 eingepaßt werden soll. Der Außendurchmesser des Abschnitts mit kleinerem DurchmesserThe free piston 12 is formed like a bottomed cylinder consisting of a smaller diameter portion to be fitted into the inner surface portion of the bottom part 11b and a larger diameter portion to be fitted into the inner surface portion of the cylinder body 11. The outer diameter of the smaller diameter portion

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und des Abschnitts mit großem Durchmesser sind so gewählt, daß die Volumenvergrößerung und die Volumenverringerung beider Ölkammern 14 die erhalten werden sollen, wenn sich der freie Kolben 12 bewegt, einander gleich sind. Die Position des freien Kolbens 12, bei welcher das Volumen der Ölkammer 14 maximal wird, ist in Fig. 5 mit gestrichelten, doppelt gepunkteten Linien D gezeigt.and the large diameter portion are selected so that the volume increase and the volume decrease of both oil chambers 14 to be obtained when the free piston 12 moves are equal to each other. The position of the free piston 12 at which the volume of the oil chamber 14 becomes maximum is shown in Fig. 5 with dashed double-dotted lines D.

Einer der Nippel 22, die mit dem Nippel 26 des Drosselteils 4 in Verbindung stehen sollen, ist am Boden des Bodenteils 11b angebracht, und der andere, der mit dem linken Hydraulikzylinder 2 verbunden werden soll, ist auf dem zylinderseitigen Abschnitt entsprechend der Ölkammer 14 angebracht.One of the nipples 22 to be connected to the nipple 26 of the throttle part 4 is mounted on the bottom of the bottom part 11b, and the other to be connected to the left hydraulic cylinder 2 is mounted on the cylinder-side portion corresponding to the oil chamber 14.

Bei der wie voranstehend geschildert aufgebauten Druckeinstelleinheit wirkt der Hydraulikdruck in dem linken Hydraulikkanal 16 auf den Abschnitt mit größerem Durchmesser des freien Kolbens 12 durch die Ölkammer 14 am Abschnitt auf der Zylinderseite, und der Hydraulikdruck in dem rechten Hydraulikkanal 17 wirkt auf den Abschnitt mit kleinerem Durchmesser des freien Kolbens 12 durch die Ölkammer 14 an der Bodenseite des Bodenteils 11b. Daher ist ein Druckeinstellzylinder für jeden der Hydraulikkanäle mit dem Bodenteil 11b versehen, in welches der Abschnitt mit kleinerem Durchmesser des freien Kolbens 12 eingepaßt ist, und mit dem Zylinderkörper 11, in welchen der Abschnitt mit größerem Durchmesser des freien Kolbens 12 eingepaßt ist.In the pressure adjusting unit constructed as described above, the hydraulic pressure in the left hydraulic passage 16 acts on the larger diameter portion of the free piston 12 through the oil chamber 14 at the cylinder side portion, and the hydraulic pressure in the right hydraulic passage 17 acts on the smaller diameter portion of the free piston 12 through the oil chamber 14 at the bottom side of the bottom part 11b. Therefore, a pressure adjusting cylinder for each of the hydraulic passages is provided with the bottom part 11b into which the smaller diameter portion of the free piston 12 is fitted, and the cylinder body 11 into which the larger diameter portion of the free piston 12 is fitted.

Da der freie Kolben 12 einen Teil der Wandoberflächen von zwei Ölkammern 14 und 14 bildet, sind darüber hinaus die Volumenänderungen bei beiden Ölkammern 14 einander gleich.Furthermore, since the free piston 12 forms part of the wall surfaces of two oil chambers 14 and 14, the volume changes in both oil chambers 14 are equal to each other.

Die in den Fig. 6 und 7 gezeigte Druckeinstelleinheit 3 weist einen Zylinderkörper 11 auf, der im wesentlichen kastenartig ist, sowie zwei freie Kolben 12, die in zweiThe pressure adjustment unit 3 shown in Fig. 6 and 7 comprises a cylinder body 11, which is essentially box-shaped, and two free pistons 12, which are arranged in two

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Seitenabschnitten angeordnet sind, die einander gegenüberliegen. Beide freien Kolben 12 sind gleitbeweglich in ein jeweiliges, mit einem Boden versehenes Zylinderbodenteil 11b eingepaßt, welches auf dem Zylinderkörper 11 mit Schrauben befestigt ist, sind miteinander auf derselben Achse ausgerichtet, und sind miteinander über ein Gelenk 32 verbunden. Die Gelenkverbindung 32 besteht aus einer ersten Lasche 32a, die schwenkbeweglich auf dem Zylinderkörper 11 gehaltert ist und zwei zweiten Laschen 32b zum Verbinden der Schwenkenden der ersten Lasche 31a mit den freien Kolben 12.side portions which are opposite to each other. Both free pistons 12 are slidably fitted into a respective bottomed cylinder bottom part 11b which is fastened to the cylinder body 11 with screws, are aligned with each other on the same axis, and are connected to each other via a joint 32. The joint connection 32 consists of a first bracket 32a which is pivotally mounted on the cylinder body 11 and two second brackets 32b for connecting the pivot ends of the first bracket 31a to the free pistons 12.

Die Ölkammer 14 für diese Druckeinstelleinheit 3 ist zwischen der inneren Bodenoberfläche des Bodenteils 11b und dem freien Kolben 12 ausgebildet, und jede Ölkammer steht in Verbindung mit dem linken Hydraulikkanal 16 und dem rechten Hydraulikkanal 17 über einen Nippel 22. Die Positionen des freien Kolbens 12 und der Gelenkverbindung 32, an welchen das Volumen der Ölkammer 14 ein Maximum erreicht, sind in Fig. 7 mit gestrichelten, doppelt gepunkteten Linien E gezeigt. Bei dieser Druckeinstelleinheit 3 ist daher der Druckeinstellzylinder 11a für jeden Hydraulikkanal mit dem Innenoberflächenabschnitt des Bodenteils 11b versehen.The oil chamber 14 for this pressure adjusting unit 3 is formed between the inner bottom surface of the bottom part 11b and the free piston 12, and each oil chamber communicates with the left hydraulic passage 16 and the right hydraulic passage 17 via a nipple 22. The positions of the free piston 12 and the joint 32 at which the volume of the oil chamber 14 reaches a maximum are shown in Fig. 7 with dashed double-dotted lines E. In this pressure adjusting unit 3, therefore, the pressure adjusting cylinder 11a for each hydraulic passage is provided with the inner surface portion of the bottom part 11b.

Wenn zwei freie Kolben 12 miteinander über eine Gelenkverbindung 32 wie voranstehend beschrieben verbunden sind, so bewegt sich dann, wenn ein freier Kolben 12 sich aus dem in Fig. 7 gezeigten Zustand in Richtung auf das Zentrum des Zylinderkörpers 11 bewegt, der andere freie Kolben 12 entsprechend in Richtung auf das Zentrum des Zylinderkörpers 11. Daher sind die Volumina der beiden Ölkammern 14 immer einander gleich, ähnlich wie im Falle mit der Druckeinstelleinheit 3 von Fig.3.When two free pistons 12 are connected to each other via a joint 32 as described above, when one free piston 12 moves from the state shown in Fig. 7 toward the center of the cylinder body 11, the other free piston 12 moves correspondingly toward the center of the cylinder body 11. Therefore, the volumes of the two oil chambers 14 are always equal to each other, similar to the case with the pressure adjusting unit 3 of Fig. 3.

Wenn das Aufhängungssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung bei Fahrzeugrädern eingesetzt wird, soWhen the suspension system according to the present embodiment of the invention is used in vehicle wheels,

kann die Art des Einsatzes auf geeignete Weise so abgeändert werden, wie dies in den Fig. 8 bis 15 gezeigt ist. Bei diesen Zeichnungen sind gleiche oder identische Teile wie jene, die bereits unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 7 beschrieben wurden, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, und auf ihre erneute Beschreibung wird verzichtet.the type of use can be suitably modified as shown in Figs. 8 to 15. In these drawings, the same or identical parts as those already described with reference to Figs. 1 to 7 are designated by the same reference numerals and their repeated description is omitted.

Fig. 8 zeigt eine Anwendung, bei welcher dieses Aufhängungssystem zwischen dem linken und rechten Vorderrad eingesetzt wird, wie in Fig. 1 bis 7 gezeigt, Fig. 9 zeigt einen Einsatz, bei welchem dieses System zwischen dem linken und rechten Hinterrad eingesetzt wird, und Fig. 10 zeigt einen Einsatz, bei welchem dieses System sowohl zwischen beiden Vorderrädern als auch zwischen beiden Hinterrädern eingesetzt wird. Die in den Fig. 8 bis 10 gezeigten Anwendungszwecke sind in der Hinsicht wirksam, daß sie ein Rollen der Fahrzeugkarosserie beschränken.Fig. 8 shows an application in which this suspension system is used between the left and right front wheels as shown in Figs. 1 to 7, Fig. 9 shows an application in which this system is used between the left and right rear wheels, and Fig. 10 shows an application in which this system is used between both front wheels as well as between both rear wheels. The applications shown in Figs. 8 to 10 are effective in restricting rolling of the vehicle body.

Fig. 11 zeigt eine Anwendung, bei welcher dieses System zwischen beiden linken Rädern und ebenfalls zwischen beiden rechten Rädern eingesetzt wird. Dieser Einsatz ist in der Hinsicht wirksam, daß ein Stampfen der Fahrzeugkarosserie begrenzt wird.Fig. 11 shows an application in which this system is used between the two left wheels and also between the two right wheels. This application is effective in limiting pitching of the vehicle body.

Fig. 12 zeigt eine Anwendung, bei welcher dieses Systems zwischen dem linken Vorderrad und dem rechten Hinterrad und ebenfalls zwischen dem rechten Vorderrad und dem linken Hinterrad eingesetzt wird. Diese Anwendung ist nicht nur zur Begrenzung des Stampfens und Rollens der Fahrzeugkarosserie wirksam, sondern auch zur Begrenzung eines Verhaltens der Fahrzeugkarosserie, welches durch kombiniertes Rollen und Stampfen hervorgerufen wird.Fig. 12 shows an application in which this system is used between the left front wheel and the right rear wheel and also between the right front wheel and the left rear wheel. This application is effective not only for limiting pitching and rolling of the vehicle body, but also for limiting behavior of the vehicle body caused by combined rolling and pitching.

Fig. 13 zeigt eine Anwendung, bei welcher nur eine Druckeinstelleinheit verwendet wird, ein Druckeinstellzylinder in Verbindung mit Hydraulikkanälen sowohl des vorderen als auch hinteren linken Rades steht, und der andere Druckeinstellzylinder in Verbindung mit Hydraulikkanälen des vorderen und hinteren rechten Rades steht. Bei dieser Anwendung kann nicht nur das Rollen begrenzt werden, sondern ist es auch möglich, die Arbeit der Dämpfungskraft zu erschweren, wenn die Vorder- und Hinterräder sich so bewegen, daß sie eine Verdrehung in Längsrichtung durchführen, gesehen von vorne. Wenn beispielsweise das linke Vorderrad einen Vorsprung auf der Straße überfährt, kann der Stoß auf die Fahrzeugkarosserie abgemindert werden.Fig. 13 shows an application in which only one pressure adjusting unit is used, one pressure adjusting cylinder is connected to hydraulic channels of both the front and rear left wheels, and the other pressure adjusting cylinder is connected to hydraulic channels of the front and rear right wheels. In this application, not only can rolling be limited, but it is also possible to make the work of the damping force more difficult when the front and rear wheels move so as to perform a twist in the longitudinal direction as viewed from the front. For example, when the front left wheel passes over a protrusion on the road, the impact on the vehicle body can be alleviated.

Fig. 14 zeigt eine Anwendung, bei welcher nur eine Druckeinstelleinheit verwendet wird, ein Druckeinstellzylinder in Verbindung mit Hydraulikkanälen sowohl des linken Vorderrades als auch des rechten Hinterrades steht, und der andere Druckeinstellzylinder in Verbindung mit Hydraulikkanälen sowohl des rechten Vorderrades als auch des linken Hinterrades steht. Bei dieser Anwendung arbeitet eine größere Dämpfungskraft, wenn sich die Vorder- und Hinterräder so bewegen, daß sie eine Verdrehung in Längsrichtung, gesehen von vorne aus, ausführen .Fig. 14 shows an application in which only one pressure adjusting unit is used, one pressure adjusting cylinder is connected to hydraulic channels of both the left front wheel and the right rear wheel, and the other pressure adjusting cylinder is connected to hydraulic channels of both the right front wheel and the left rear wheel. In this application, a larger damping force operates when the front and rear wheels move to perform a twist in the longitudinal direction as viewed from the front.

Fig. 15 zeigt eine Anwendung, bei welcher Druckeinstellzylinder in gleicher Anzahl wie jener der Hydraulikzylinder für Fahrzeugräder vorgesehen sind, und der Hydraulikkanal jedes Hydraulikzylinders in Verbindung mit einem getrennten Druckeinstellzylinder steht. Bei diesem Einsatz können nicht nur Stampfen und Rollen begrenzt werden, sondern ist es auch möglich, die Arbeit der Dämpfungskraft zu erschweren, wenn die Vorder- und Hinterräder sich so bewegen, daß sie eine Verdrehung in der Längsrichtung ausführen, gesehen von vorne aus.Fig. 15 shows an application in which pressure adjusting cylinders are provided in the same number as those of the hydraulic cylinders for vehicle wheels, and the hydraulic channel of each hydraulic cylinder is connected to a separate pressure adjusting cylinder. In this application, not only can pitching and rolling be limited, but it is also possible to make the work of the damping force more difficult when the front and rear wheels move so as to perform a twist in the longitudinal direction as viewed from the front.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 16 bis 19 ein Aufhängungssystem für Vierrad-Fahrzeuge gemäß der zweiten Zielrichtung der Erfindung beschrieben. Fig. 16 ist eine schematische Darstellung eines Aufhängungssystems für Vierrad-Fahrzeuge gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 17 ist eine Vorderansicht eines Aufhängungssystems für Vierrad-Fahrzeuge gemäß der zweiten Ausführungsform, Fig. 18 ist eine Schnittansicht, welche einen zweiten Druckeinstellzylinder in vergrößertem Maßstab zeigt, und Fig. 19 ist eine Darstellung zur Beschreibung des Betriebs eines Aufhängungssystems für Vierrad-Fahrzeuge gemäß der zweiten Zielrichtung der Erfindung. In diesen Zeichnungen sind gleiche oder äquivalente Teile wie jene, die bereits in bezug auf die Fig. 1 bis 15 beschrieben wurden, mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, und auf ihre erneute Beschreibung wird verzichtet.A suspension system for four-wheeled vehicles according to the second aspect of the invention will be described below with reference to Figs. 16 to 19. Fig. 16 is a schematic diagram of a suspension system for four-wheeled vehicles according to the second embodiment of the invention, Fig. 17 is a front view of a suspension system for four-wheeled vehicles according to the second embodiment, Fig. 18 is a sectional view showing a second pressure adjusting cylinder on an enlarged scale, and Fig. 19 is a diagram for describing the operation of a suspension system for four-wheeled vehicles according to the second aspect of the invention. In these drawings, the same or equivalent parts as those already described with reference to Figs. 1 to 15 are designated by the same reference numerals, and their description will be omitted.

In den Fig. 16 bis 19 ist ein Aufhängungssystem gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung gezeigt, welche beispielsweise auf der Vorderradseite angebracht werden soll.In Figs. 16 to 19 a suspension system according to a second embodiment of the invention is shown, which is to be mounted, for example, on the front wheel side.

In Fig. 15 und 16 sind andere Bauteile des Aufhängungssystems weggelassen, beispielsweise der Gelenkverbindungsmechanismus, welcher die Vorderräder so haltert, daß sie sich in Vertikalrichtung bewegen können. Dieses Aufhängungssystem 41 ist ähnlich aufgebaut wie das Aufhängungssystem 1 gemäß der ersten Zielrichtung der Erfindung, mit der Ausnahme, daß das Drosselteil 4 so abgeändert ist, daß es zu einem unterschiedlichen Drosselteil 42 wird, welches nachstehend beschrieben wird. Darüber hinaus weist jeder Kolben 6 des linken und rechten Hydraulikzylinders 2 von Fig. 16 zwei Verbindungskanäle 6a auf, die durch ihn an zwei Orten hindurchgebohrt sind, und jeweils mit einer Drossel 9 und einem Kugelrückschlagventil 9a versehen sind, die darin angebracht sind, um einen Drosselabschnitt für einen Ölfluß im entgegengesetzten Sinn zu bilden .In Figs. 15 and 16, other components of the suspension system are omitted, such as the link mechanism which supports the front wheels so that they can move in the vertical direction. This suspension system 41 is constructed similarly to the suspension system 1 according to the first aspect of the invention, except that the throttle member 4 is modified to become a different throttle member 42, which will be described later. Moreover, each piston 6 of the left and right hydraulic cylinders 2 of Fig. 16 has two communication passages 6a bored therethrough at two locations, and each provided with a throttle 9 and a ball check valve 9a mounted therein to form a throttle portion for oil flow in the opposite direction.

Wie aus den Fig. 16 bis 18 hervorgeht, ist das Drosselteil 42 für dieses System mit einem zweiten DruckeinstellzylinderAs can be seen from Fig. 16 to 18, the throttle part 42 for this system is provided with a second pressure adjustment cylinder

44 versehen, der durch einen freien Kolben 43 in eine Ölkammer 45 und eine Hochdruckgaskammer 46 unterteilt wird, und die Ölkammer 45 steht in Verbindung mit dem linken und rechten Hydraulikkanal 16 bzw. 17.44 which is divided by a free piston 43 into an oil chamber 45 and a high-pressure gas chamber 46, and the oil chamber 45 is connected to the left and right hydraulic channels 16 and 17, respectively.

Damit der zweite Druckeinstellzylinder 44 mit dem linken und rechten Hydraulikkanal 16 und 17 in Verbindung steht, sind Ölverzweigungskanäle 47 und 48 von dem linken und rechten Hydraulikkanal 16 und 17 abgezweigt, und die vorderen Enden dieser Verzweigungskanäle 47 und 48 stehen in Verbindung mit der Ölkammer 45 über Einlaßkanäle 47a und 48a sowie Auslaßkanäle 47b und 48b, die jeweils mit einem Kugelventil und einer Drossel versehen sind. Infolge der Rückschlagventile für die Einlaßkanäle 47a und 48a kann Öl nur in die ÖlkammerIn order to communicate the second pressure adjusting cylinder 44 with the left and right hydraulic channels 16 and 17, oil branch channels 47 and 48 are branched from the left and right hydraulic channels 16 and 17, and the front ends of these branch channels 47 and 48 are communicated with the oil chamber 45 via inlet channels 47a and 48a and outlet channels 47b and 48b, each of which is provided with a ball valve and a throttle. Due to the check valves for the inlet channels 47a and 48a, oil can only flow into the oil chamber

45 hineinfließen, wogegen die Rückschlagventile für die Auslaßkanäle 47b und 48b einen Fluß des Öls nur aus der Ölkammer 45 heraus zulassen.45, whereas the check valves for the outlet channels 47b and 48b only allow the oil to flow out of the oil chamber 45.

Wenn das wie voranstehend geschildert aufgebaute Aufhängungssystem 41 an der Fahrzeugkarosserie angebracht wird, so sind die Teile des Systems so aufgebaut, wie dies in den Fig. 17 und 18 gezeigt ist. Das in den Fig. 17 und 18 gezeigte Drosselteil 42 weist einen zweiten Druckeinstellzylinder 44 auf, der an einem Ende des Ventilkörpers 49 angeordnet ist, sowie Ölkanalausbildungsteile 50 und 51, die am anderen Ende des Ventilkörpers 49 vorgesehen sind. Das Ölkanalausbildungsteil 50 steht in Verbindung mit dem linken Hydraulikkanal 16 über einen Nippel 52 und ein Abzweigrohr 53, wogegen das Öikanalausbildungsteil 51 mit dem rechten Hydraulikkanal 17 über einen Nippel 54 und einen Abzweigkanal 55 in Verbindung steht.When the suspension system 41 constructed as described above is mounted on the vehicle body, the parts of the system are constructed as shown in Figs. 17 and 18. The throttle part 42 shown in Figs. 17 and 18 comprises a second pressure adjusting cylinder 44 provided at one end of the valve body 49 and oil passage forming parts 50 and 51 provided at the other end of the valve body 49. The oil passage forming part 50 communicates with the left hydraulic passage 16 via a nipple 52 and a branch pipe 53, whereas the oil passage forming part 51 communicates with the right hydraulic passage 17 via a nipple 54 and a branch passage 55.

Der Ventilkörper 49 ist so ausgebildet, daß er einen imThe valve body 49 is designed in such a way that it has a

wesentlichen gegabelten Querschnitt aufweist, und ist mit einem zweiten Druckeinstellzylinder 44 versehen, der auf dem Abschnitt des Ventilkörpers angeordnet ist, an welchem die gegabelten Abschnitte zusammentreffen. Die Ölkanalausbildungsteile 50 und 51 sind auf dem einen bzw. anderen der gegabelten Abschnitte angeordnet.has a substantially bifurcated cross section, and is provided with a second pressure adjusting cylinder 44 arranged on the portion of the valve body where the bifurcated portions meet. The oil passage forming parts 50 and 51 are arranged on one and the other of the bifurcated portions, respectively.

Der zweite Druckeinstellzylinder 44 ist mit einem mit einem Boden versehenen Zylinderkörper 44a versehen, dessen Öffnungsende über den Ventilkörper 49 geschraubt ist, wobei ein freier Kolben 43 gleitbeweglich in den Zylinderkörper 44a eingeführt ist, usw. Einer der Räume, die durch die Unterteilung des Raums in dem Zylinder 44 durch den freien Kolben 43 erhalten werden, ist zur Ausbildung einer Hochdruckgaskammer 46 mit Hochdruckgas gefüllt, wogegen der andere zur Ausbildung einer Ölkammer 45 mit Öl gefüllt ist. Die Hochdruckgaskammer 46 ist auf der Bodenseite des Zylinderkörpers 44a des freien Kolbens 43 angeordnet, während die Ölkammer 45 auf der Seite des Ventilkörpers 40 des freien Kolbens 43 angeordnet ist.The second pressure adjusting cylinder 44 is provided with a bottomed cylinder body 44a, the opening end of which is screwed over the valve body 49, a free piston 43 is slidably inserted into the cylinder body 44a, etc. One of the spaces obtained by dividing the space in the cylinder 44 by the free piston 43 is filled with high-pressure gas to form a high-pressure gas chamber 46, whereas the other is filled with oil to form an oil chamber 45. The high-pressure gas chamber 46 is arranged on the bottom side of the cylinder body 44a of the free piston 43, while the oil chamber 45 is arranged on the side of the valve body 40 of the free piston 43.

In das Bodenloch des Zylinderkörpers 44a eingeführt und durch das Bezugszeichen 44b bezeichnet ist ein Gummistopfen, der von einer {nicht gezeigten) Injektionsnadel durchstoßen werden muß, wenn Hochdruckgas (ein inaktives Gas wie beispielsweise Stickstoff) in die Hochdruckgaskammer 46 eingefüllt wird. Daher wird die in den Boden des Zylinderkörpers 44a eingeschraubte Schraube 44c aus dessen Schraubenloch entfernt, dann wird der Gummistopfen 44b mit einer Injektionsnadel durch das Schraubenloch von außerhalb des Zylinderkörpers 44a durchstoßen, und dann wird der Zylinderkörper 44a mit Hochdruckgas in einem Zustand gefüllt, in welchem der Gummistopfen 44b von der Einspritznadel durchstoßen ist.Inserted into the bottom hole of the cylinder body 44a and designated by reference numeral 44b is a rubber plug which must be pierced by an injection needle (not shown) when high-pressure gas (an inactive gas such as nitrogen) is injected into the high-pressure gas chamber 46. Therefore, the screw 44c screwed into the bottom of the cylinder body 44a is removed from its screw hole, then the rubber plug 44b is pierced with an injection needle through the screw hole from outside the cylinder body 44a, and then the cylinder body 44a is filled with high-pressure gas in a state in which the rubber plug 44b is pierced by the injection needle.

Beide Ölkanalausbildungsteile 50 und 51 weisen einen ähnlichenBoth oil channel formation parts 50 and 51 have a similar

Aufbau auf und sind jeweils mit einem einen Boden aufweisenden Zylindergehäuse 58 versehen, dessen Öffnungsende über den Ventilkörper 49 geschraubt ist, und mit einem Drosselkörper 57, dessen einer Endabschnitt in das Gehäuse 56 hineinragt, und den Raum in dem Gehäuse 56 in Kammern C und D unterteilt, wobei dessen anderer Endabschnitt in den Ventilkörper 49 eingeschraubt ist. Die KammernC und D bezeichnen den Raum auf der Seite des Ventilkörpers 49 des Drosselkörpers 57 bzw. den Raum auf der Bodenabschnittseite des Gehäuses 56 des Drosselkörpers 57.structure and are each provided with a cylinder housing 58 having a bottom, the opening end of which is screwed over the valve body 49, and with a throttle body 57, one end portion of which projects into the housing 56, and divides the space in the housing 56 into chambers C and D, the other end portion of which is screwed into the valve body 49. The chambers C and D indicate the space on the valve body 49 side of the throttle body 57 and the space on the bottom portion side of the housing 56 of the throttle body 57, respectively.

Der Drosselkörper 57 ist mit sich durch ihn erstreckenden, kleinen Löchern 57a und 57b versehen, und weist ein Plattenfeder-Rückschlagventil 60 auf, um die Öffnung an der Seite der Kammer C des kleinen Loches 57a zu verschließen, sowie ein Plattenfeder-Rückschlagventil 61, um die Öffnung an der Seite der Kammer D des kleinen Loches 57b zu verschließen. Wenn daher der Hydraulikdruck in der Kammer D des Gehäuses 56 höher wird als in der Kammer C, so wird der Hydraulikdruck auf das Rückschlagventil 60 durch das kleine Loch 57a ausgeübt, wodurch das Rückschlagventil 60 geöffnet wird, und das Öl fließt von der Kammer D in die Kammer C durch das kleine Loch 57a. Wenn im Gegensatz hierzu der Hydraulikdruck in der Kammer C höher wird als in der Kammer D, so wird das Rückschlagventil 61 durch den Hydraulikdruck geöffnet, und das Öl fließt von der Kammer C in die Kammer D. Daher weist dieser Drosselkörper 57 eine Doppelrichtungsstruktur auf, wobei ein Widerstand erzeugt wird, wenn das Rückschlagventil 60 oder 61 geöffnet wird, und Öl zwischen der Kammer D und der Kammer C fließt.The throttle body 57 is provided with small holes 57a and 57b extending therethrough, and has a plate spring check valve 60 for closing the opening on the chamber C side of the small hole 57a, and a plate spring check valve 61 for closing the opening on the chamber D side of the small hole 57b. Therefore, when the hydraulic pressure in the chamber D of the housing 56 becomes higher than that in the chamber C, the hydraulic pressure is applied to the check valve 60 through the small hole 57a, thereby opening the check valve 60, and the oil flows from the chamber D into the chamber C through the small hole 57a. In contrast, when the hydraulic pressure in the chamber C becomes higher than that in the chamber D, the check valve 61 is opened by the hydraulic pressure, and the oil flows from the chamber C to the chamber D. Therefore, this throttle body 57 has a double-directional structure, wherein resistance is generated when the check valve 60 or 61 is opened and oil flows between the chamber D and the chamber C.

Dieser Drosselkörper 57 ist mit einer Einstellschraube 63 zur Feineinstellung seines Drosselgrades versehen. Diese Einstellschraube 63 ist in dem Ventilkörper 49 eingeschraubt,This throttle body 57 is provided with an adjusting screw 63 for fine adjustment of its degree of throttling. This adjusting screw 63 is screwed into the valve body 49,

wird in ihrer Einstellposition durch einen Kugelraststoppmechanismus gehalten, und ihr Vorderende steht in Berührung mit einer Nadel 64 in dem Drosselkörper 5 7. Diese Nadel 64 ist in den Kernabschnitt des Drosselkörpers 57 eingepaßt, damit ihre Axialbewegung die Querschnittsfläche des Bypass-Kanals 57c ändert, der durch den Kernabschnitt des Drosselkörpers 57 hindurchgebohrt ist, damit die Kammern C und D miteinander in Verbindung gelangen können. Wenn daher die Einstellschraube 83 angezogen und nach rechts bewegt wird (wie in Fig. 18 gezeigt), in bezug auf den Ventilkörper 49, so wird die Durchgangsquerschnittsfläche des Bypass-Kanals 57c verringert, und der Ölfluß durch den Bypass-Kanal 57c nimmt ab. Im Gegensatz hierzu nimmt der Ölfluß zu, wenn die Einstellschraube 63 gelockert wird.is held in its setting position by a ball detent stop mechanism, and its front end is in contact with a needle 64 in the throttle body 57. This needle 64 is fitted into the core portion of the throttle body 57 so that its axial movement changes the cross-sectional area of the bypass passage 57c bored through the core portion of the throttle body 57 to allow the chambers C and D to communicate with each other. Therefore, when the adjusting screw 83 is tightened and moved to the right (as shown in Fig. 18) with respect to the valve body 49, the passage cross-sectional area of the bypass passage 57c is reduced and the flow of oil through the bypass passage 57c decreases. In contrast, when the adjusting screw 63 is loosened, the flow of oil increases.

Der Kugelraststopp-Mechanismus zum Halten der Einstellschraube 63 in ihrer Einstellposition weist einen solchen Aufbau auf, daß von der Einstellschraube 63 gehaltene Kugeln 63a im Eingriff mit den Längsnuten 49a des Ventilkörpers 49 gehalten werden. Die Kugeln 63a werden in einem Durchgangsloch 63b festgehalten, welches in Radialrichtung durch die Einstellschraube 63 hindurchgebohrt ist, wobei dazwischen eine Druckfeder 63c gehaltert wird, und ein Herausfallen der Kugeln wird durch Einschrauben der Einstellschraube 63 in den Ventilkörper 49 verhindert. Die Längsnuten 49a erstrecken sich parallel zur Achse der Einstellschraube 63 und sind so ausgebildet, daß sie an der Endoberfläche des die Einstellschraube aufnehmenden Schraubenloches offen sind, wobei mehrere Nuten entlang dem Umfang des Aufnahmeloches für die Einstellschraube vorgesehen sind.The ball detent stop mechanism for holding the adjusting screw 63 in its adjusting position has such a structure that balls 63a held by the adjusting screw 63 are held in engagement with the longitudinal grooves 49a of the valve body 49. The balls 63a are held in a through hole 63b bored radially through the adjusting screw 63 with a compression spring 63c held therebetween, and the balls are prevented from falling out by screwing the adjusting screw 63 into the valve body 49. The longitudinal grooves 49a extend parallel to the axis of the adjusting screw 63 and are formed to be open at the end surface of the adjusting screw receiving screw hole, with a plurality of grooves being provided along the circumference of the adjusting screw receiving hole.

Wenn die Einstellschraube angezogen oder gelöst wird, so bewegt sich die Kugel 63a zusammen mit der Einstellschraube 63 herum, während sie über die hintereinander angeordneten,When the adjusting screw is tightened or loosened, the ball 63a moves around together with the adjusting screw 63 while it passes over the successively arranged,

vorspringenden Abschnitte läuft, die zwischen benachbarten Längsnuten 49a vorgesehen sind- Mit anderen Worten wird eine Drehung der Einstellschraube 63 durch die Kugeln 63a verhindert, die durch die Kraft der Druckfeder 63c im Eingriff mit den Nuten 49a gehalten werden. Weiterhin ist gemäß Fig. 18 ein kreisförmiger Clip 65 in der Nähe der Einstellschraube 63 angeordnet, um ein Herabfallen der Einstellschraube 63 vom Ventilkörper 49 zu verhindern.projecting portions provided between adjacent longitudinal grooves 49a. In other words, rotation of the adjusting screw 63 is prevented by the balls 63a which are held in engagement with the grooves 49a by the force of the compression spring 63c. Furthermore, as shown in Fig. 18, a circular clip 65 is arranged near the adjusting screw 63 to prevent the adjusting screw 63 from falling off the valve body 49.

Wie in Fig. 18 gezeigt weist der freie Kolben 43 einen O-Ring 66 und einen Kolbenring 67 auf, die auf ihm angebracht sind. O-Ringe 68 bis 73 werden dazu eingesetzt, eine Flüssigkeitsund Gasdichtigkeit zu erreichen.As shown in Fig. 18, the free piston 43 has an O-ring 66 and a piston ring 67 mounted thereon. O-rings 68 to 73 are used to achieve liquid and gas tightness.

Bei dem wie voranstehend beschrieben aufgebauten Drosselteil 42 bildet der Ölkanal, der durch das kleine Loch 57a des Drosselkörpers 57 geht, die in Fig. 16 gezeigten Einlaßkanäle 47a und 48a, während der durch das kleine Loch 57b des Drosselkörpers 57 hindurchgehende Ölkanal die Auslaßkanäle 47b und 48b von Fig. 16 bildet. Andererseits bildet das Rückschlagventil 60 das Rückschlagventil und die Drossel, die in den Einlaßkanälen 47a und 48a vorgesehen sind, wogegen das Rückschlagventil 61 das Rückschlagventil und die Drossel bildet, die in den Auslaßkanälen 47b und 48b angeordnet sind.In the throttle part 42 constructed as described above, the oil passage passing through the small hole 57a of the throttle body 57 forms the inlet passages 47a and 48a shown in Fig. 16, while the oil passage passing through the small hole 57b of the throttle body 57 forms the outlet passages 47b and 48b of Fig. 16. On the other hand, the check valve 60 forms the check valve and the throttle provided in the inlet passages 47a and 48a, whereas the check valve 61 forms the check valve and the throttle provided in the outlet passages 47b and 48b.

Nachstehend wird der Betrieb des Aufhängungssystems 41 mit dem voranstehend geschilderten Aufbau beschrieben. Sind die linken und rechten Hydraulikzylinder 2 nicht im Betrieb, so sind die Drücke in sämtlichen Ölkammern und Hochdruckgaskammern praktisch überall gleich. Werden daher die Hydraulikdrücke in den oberen Ölkammern 7 der linken und rechten Zylinder durch P. und P„ bezeichnet, der Druck in der Hochdruckgaskammer 13 der Druckeinstelleinheit 3 durch P,, und der Druck in der Hochdruckgaskammer des Drosselteils 42 durch P₄, so gilt P₁ = P₂ = P₃ = P₄.The operation of the suspension system 41 having the above-described structure will be described below. When the left and right hydraulic cylinders 2 are not operating, the pressures in all the oil chambers and high-pressure gas chambers are practically the same everywhere. Therefore, if the hydraulic pressures in the upper oil chambers 7 of the left and right cylinders are denoted by P. and P”, the pressure in the high-pressure gas chamber 13 of the pressure adjusting unit 3 is denoted by P,, and the pressure in the high-pressure gas chamber of the throttle part 42 is denoted by P ₄ , then P ₁ = P ₂ = P ₃ = P ₄ .

Werden die linken und rechten Hydraulikzylinder 2 verkürzt, so fließt Öl entsprechend der Einführung der Kolbenstange in den Zylinderkörper 5 aus den Hydraulikzylindern 2 heraus und in die Hydraulikkanäle 16 und 17 hinein, und unter der Annahme, daß die Hydraulikdrücke in beiden Hydraulikkanälen 16 und 17 einander gleich sind, fließt das herausgeflossene Öl in die Ölkammer 14 der Druckeinstelleinheit 3 bzw. die Ölkammer 45 des Drosselteils 42. Die Ölflußrichtungen und die Richtungen der Kolbenbewegungen, wenn sowohl die linken als auch die rechten Hydraulikzylinder mit gleicher Phase arbeiten, sind in Fig. 19 mit durchgezogenen Pfeilen bezeichnet. Da die Einlaßkanäle 47a und 48a, durch welche Öl in die Ölkammer 45 fließt, mit Rückschlagventilen 60 versehen sind und größere Flußwiderstände aufweisen, wird die in die Ölkammer 45 hineinfließende Ölmenge kleiner als jene, die in die Ölkammer 14 der Druckeinstelleinheit 3 fließt. Obwohl Öl in die Ölkammern 14 und 45 fließt und eine Druckdifferenz zwischen den Ölkammern 14 und 45 hervorruft, wird andererseits die Druckdifferenz in diesem Fall durch die Bewegung des freien Kolbens 12 der Druckeinstelleinheit 3 in dem Zylinderkörper 11 und die Bewegung des freien Kolbens 43 des Drosselteils 42 in dem Zylinderkörper 44a absorbiert.When the left and right hydraulic cylinders 2 are shortened, oil flows out of the hydraulic cylinders 2 and into the hydraulic channels 16 and 17 in accordance with the insertion of the piston rod into the cylinder body 5, and assuming that the hydraulic pressures in both hydraulic channels 16 and 17 are equal to each other, the flowed-out oil flows into the oil chamber 14 of the pressure adjusting unit 3 and the oil chamber 45 of the throttle part 42, respectively. The oil flow directions and the directions of piston movements when both the left and right hydraulic cylinders operate with the same phase are indicated by solid arrows in Fig. 19. Since the inlet passages 47a and 48a through which oil flows into the oil chamber 45 are provided with check valves 60 and have larger flow resistances, the amount of oil flowing into the oil chamber 45 becomes smaller than that flowing into the oil chamber 14 of the pressure adjusting unit 3. On the other hand, although oil flows into the oil chambers 14 and 45 and causes a pressure difference between the oil chambers 14 and 45, the pressure difference in this case is absorbed by the movement of the free piston 12 of the pressure adjusting unit 3 in the cylinder body 11 and the movement of the free piston 43 of the throttle part 42 in the cylinder body 44a.

Wenn daher linke und rechte Hydraulikzylinder in derselben Richtung verlängert oder verkürzt werden, durch Stampfen oder Stoßen der Fahrzeugkarosserie, wird die Schwingung der Fahrzeugkarosserie hauptsächlich durch den Widerstand gedämpft, der hervorgerufen wird, wenn Öl durch die Drossel 9 in dem Hydraulikzylinder 2 hindurchgeht.Therefore, when left and right hydraulic cylinders are extended or shortened in the same direction by pounding or impacting the vehicle body, the vibration of the vehicle body is mainly dampened by the resistance caused when oil passes through the throttle 9 in the hydraulic cylinder 2.

Wenn andererseits der linke Hydraulikzylinder 2 verkürzt und der rechte Hydraulikzylinder 2 verlängert wird, beispielsweise dadurch, daß das Fahrzeug eine Rechtskurve durchfährt, so fließt Öl aus dem linken Hydraulikzylinder 2 in den linkenOn the other hand, if the left hydraulic cylinder 2 is shortened and the right hydraulic cylinder 2 is lengthened, for example by the vehicle driving through a right turn, oil flows from the left hydraulic cylinder 2 into the left

Hydraulikkanal 16 hinein, und fließt andererseits in den rechten Hydraulikzylinder 2 aus dem rechten Hydraulikkanal 17 hinein. Die Richtungen der Ölflüsse und Kolbenbewegungen in diesem Fall sind in Fig. 19 durch gestrichelte Pfeile angedeutet.Hydraulic channel 16, and on the other hand flows into the right hydraulic cylinder 2 from the right hydraulic channel 17. The directions of the oil flows and piston movements in this case are indicated in Fig. 19 by dashed arrows.

Arbeiten beide Hydraulikzylinder 2 wie voranstehend beschrieben mit entgegengesetzter Phase, so wird der Hydraulikdruck in dem linken Hydraulikkanal 16 höher als jener in dem rechten Hydraulikkanal 17, das Öl in dem linken Hydraulikkanal fließt in die Ölkammer 45 des Drosselteils 42 durch den Ölverzweigungskanal 47, und fließt aus der Ölkammer 45 in den rechten Hydraulikkanal 17 durch den Ölabzweigungskanal 48. Der Ölfluß erfolgt auf die in Fig. 18 mit durchgezogenen Pfeilen dargestellte Weise, wenn Öl in die Ölkammer 45 des Drosselteils 42 hineinfließt, wogegen Öl auf die mit gestrichelten Pfeilen in Fig. 18 gezeigte Weise fließt, wenn Öl aus der Ölkammer 45 herausfließt.When both hydraulic cylinders 2 operate in opposite phases as described above, the hydraulic pressure in the left hydraulic passage 16 becomes higher than that in the right hydraulic passage 17, the oil in the left hydraulic passage flows into the oil chamber 45 of the throttle part 42 through the oil branch passage 47, and flows out of the oil chamber 45 into the right hydraulic passage 17 through the oil branch passage 48. The oil flows in the manner shown by solid arrows in Fig. 18 when oil flows into the oil chamber 45 of the throttle part 42, whereas oil flows in the manner shown by dashed arrows in Fig. 18 when oil flows out of the oil chamber 45.

Fließt daher wie in Fig. 18 gezeigt, Öl in die Ölkammer 45 hinein, so fließt Öl aus den Abzweigungsrohren 53 und 55 in die Kammern D der Ölkanalausbildungsteile 50 und 51, fließt dann von den kleinen Löchern 57a in die Kammern C durch die Rückschlagventile 60, und dann von den Kammern C in die Ölkammer 45 durch die Verbindungskanäle 58 oder 59. Fließt im Gegensatz hierzu Öl aus der Ölkammer 45 heraus, so fließt Öl aus der Ölkammer 45 in die Kammern C durch die Verbindungskanäle 58 oder 59, fließt aus dem kleinen Loch 57b in die Kammern D durch die Rückschlagventile 61, und fließt dann aus den Kammern D in die Abzweigungsrohre 53 und 55 hinein. Fließt Öl auf die voranstehend beschriebene Weise hinein oder heraus, so gelangt Öl in einer Menge, die durch die Nadel 64 begrenzt ist, zusätzlich durch den Bypass-Kanal 57c.Therefore, as shown in Fig. 18, when oil flows into the oil chamber 45, oil flows from the branch pipes 53 and 55 into the chambers D of the oil passage forming parts 50 and 51, then flows from the small holes 57a into the chambers C through the check valves 60, and then from the chambers C into the oil chamber 45 through the connecting passages 58 or 59. In contrast, when oil flows out of the oil chamber 45, oil flows from the oil chamber 45 into the chambers C through the connecting passages 58 or 59, flows from the small hole 57b into the chambers D through the check valves 61, and then flows from the chambers D into the branch pipes 53 and 55. When oil flows in or out in the manner described above, oil in an amount limited by the needle 64 also passes through the bypass channel 57c.

Arbeiten beide Hydraulikzylinder 2 mit entgegengesetzterIf both hydraulic cylinders 2 operate in opposite

Phase, so wird die Menge an Öl, die in die Ölkammer 14 der Druckeinstelleinheit 3 hinein oder aus dieser heraus fließt, sehr gering. Des erfolgt deswegen, da beide freien Kolben der Druckeinstelleinheit 3 mechanisch miteinander verbunden sind und sich nur in gleicher Richtung bewegen können, also praktisch nicht unabhängig voneinander.phase, the amount of oil that flows into or out of the oil chamber 14 of the pressure adjustment unit 3 becomes very small. This is because both free pistons of the pressure adjustment unit 3 are mechanically connected to one another and can only move in the same direction, i.e. practically not independently of one another.

Wenn daher beide Hydraulikzylinder 2 mit entgegengesetzter Phase arbeiten, infolge einer Rollbewegung der Fahrzeugkarosserie oder dergleichen, so wird die Schwingung der Fahrzeugkarosserie durch den Widerstand gegen den Ölfluß gedämpft, der durch die Drossel 9 in jedem Hydraulikzylinder 2 hindurchgeht, und durch den Widerstand gegen den Ölfluß durch die Einlaß- und Auslaßkanäle 47a und 48b des Drosselteils Der Widerstand am Einlaßkanal 47a ist der Widerstand beim Rückschlagventil 60 in dem Drosselteil 42 (dieser Widerstand ist in Fig. 19 mit dem Symbol &Dgr;&rgr; bezeichnet), und der Widerstand am Auslaßkanal 48b ist der Widerstand am Rückschlagventil 61 in dem Drosselteil 42 (dieser Widerstand ist in Fig. 19 durch das Symbol &Dgr;&rgr; ) bezeichnet.Therefore, when both hydraulic cylinders 2 operate in opposite phases due to rolling motion of the vehicle body or the like, the vibration of the vehicle body is dampened by the resistance to the flow of oil passing through the throttle 9 in each hydraulic cylinder 2 and by the resistance to the flow of oil through the inlet and outlet passages 47a and 48b of the throttle part. The resistance at the inlet passage 47a is the resistance at the check valve 60 in the throttle part 42 (this resistance is indicated by the symbol Δρ in Fig. 19), and the resistance at the outlet passage 48b is the resistance at the check valve 61 in the throttle part 42 (this resistance is indicated by the symbol Δρ in Fig. 19).

Arbeiten daher bei dem voranstehend geschilderten Aufhängungssystem 41 linke und rechte Hydraulikzylinder 2 mit gleicher Phase, so wird der Betrieb der Hydraulikzylinder 2 hauptsächlich durch den Widerstand gegen den Ölfluß durch die Drossel 9 des Kolbens 6 gedämpft. Arbeiten beide Hydraulikzylinder 2 im entgegengesetzten Sinn, so werden die Bewegungen der Hydraulikzylinder 2 durch den Widerstand gegen den Ölfluß durch die Drossel 9 des Hydraulikzylinders 2 und durch die Drosseln {Rückschlagventile 60 und 61) des Einlaßkanals 47a und des Auslaßkanals 48b des Drosselteils 42 gedämpft. Die Dämpfungswirkung wird daher größer, wenn sich die Betätigungsrichtungen der beiden Hydraulikzylinder 2 voneinander unterscheiden.Therefore, in the suspension system 41 described above, if the left and right hydraulic cylinders 2 operate in the same phase, the operation of the hydraulic cylinders 2 is dampened mainly by the resistance to the oil flow through the throttle 9 of the piston 6. If both hydraulic cylinders 2 operate in the opposite direction, the movements of the hydraulic cylinders 2 are dampened by the resistance to the oil flow through the throttle 9 of the hydraulic cylinder 2 and by the throttles (check valves 60 and 61) of the inlet channel 47a and the outlet channel 48b of the throttle part 42. The damping effect is therefore greater if the actuation directions of the two hydraulic cylinders 2 differ from one another.

Der Widerstand der Rückschlagventile 60 und 61 muß nicht übereinstimmen, sondern kann verschieden sein. Wird der Widerstand des im Auslaßkanal 48b angeordneten Rückschlagventils 61 größer gewählt als jener des im Einlaßkanal 47a angeordneten Rückschlagventils 61, so ist es möglich, den Widerstand gegen die Verlängerung des Hydraulikzylinders 2 auf der Verlängerungsseite größer auszubilden, wenn die Hydraulikzylinder 2 mit entgegengesetzten Phasen arbeiten. Es ist daher möglich, eine Aufwärtsbewegung der Innenseite der Fahrzeugkarosserie beim Kurvenfahren zu begrenzen, und es kann eine Übergangsrolleigenschaft erhalten werden, bei welcher die gesamte Fahrzeugkarosserie abgesenkt wird. Weiterhin ist es möglich, die anfängliche Rollbewegung zu begrenzen und die Reaktionsfähigkeit zu verbessern. Da die Dämpfung am Drosselteil 42 nicht arbeitet, wenn sich das linke und rechte Vorderrad gleichzeitig heben oder senken, und der Widerstand gegen einen Stoß nach oben selbst dann kleiner wird, wenn ein Rad über einen Vorsprung auf der Straße fährt, ergibt sich bei dem Fahrzeug ein komfortables Fahrgefühl.The resistance of the check valves 60 and 61 need not be the same but may be different. If the resistance of the check valve 61 arranged in the outlet passage 48b is set to be larger than that of the check valve 61 arranged in the inlet passage 47a, it is possible to make the resistance to the extension of the hydraulic cylinder 2 on the extension side larger when the hydraulic cylinders 2 operate in opposite phases. It is therefore possible to limit an upward movement of the inside of the vehicle body during cornering, and a transitional roll characteristic in which the entire vehicle body is lowered can be obtained. Furthermore, it is possible to limit the initial roll movement and improve the responsiveness. Since the damping at the throttle part 42 does not operate when the left and right front wheels rise or fall simultaneously, and the resistance to an upward impact becomes smaller even when a wheel passes over a protrusion on the road, the vehicle provides a comfortable ride.

Da in einem solchen Fall der Druck P. in der Ölkammer 45 schließlich höher wird als der Mittelwert für den Fluiddruck in der Druckeinstelleinheit 3 (der Mittelwert der Drücke in der Ölkammer 14 und in der Hochdruckgaskammer 13), da die Ölmenge, die aus der Ölkammer 45 des Drosselteils 42 herausfließt, kleiner wird als die hereinfließende Menge, bewegen sich die freien Kolben 43 und 12 vorwärts, so daß die Drücke ausgeglichen werden. In der Praxis bewegt sich der freie Kolben 12 geringfügig in Richtung auf die Ölkammer 14, wogegen sich der freie Kolben 43 geringfügig in Richtung auf die Hochdruckgaskammer 46 bewegt. Diese freien Kolben 43 und 12 kehren schließlich in ihre Ausgangslagen zurück, wenn die Hydraulikzylinder betriebsunfähig gehalten werden, nachdem sie mit entgegengesetzter Phase um einen gleichen Betrag bewegt wurden .In such a case, since the pressure P. in the oil chamber 45 eventually becomes higher than the average value of the fluid pressure in the pressure adjusting unit 3 (the average value of the pressures in the oil chamber 14 and the high-pressure gas chamber 13), since the amount of oil flowing out of the oil chamber 45 of the throttle part 42 becomes smaller than the amount flowing in, the free pistons 43 and 12 move forward so that the pressures are equalized. In practice, the free piston 12 moves slightly toward the oil chamber 14, whereas the free piston 43 moves slightly toward the high-pressure gas chamber 46. These free pistons 43 and 12 eventually return to their original positions if the hydraulic cylinders are held inoperative after being moved by an equal amount in opposite phase.

Obowohl das Aufhängungssystem 41 gemäß der zweiten Zielrichtung der Erfindung bei den linken und rechten Rädern in der in den Fig. 16 bis 19 gezeigten Ausführungsform eingesetzt wird, kann dieses Aufhängungssystem auch bei dem Vorderrad und Hinterrad auf derselben Seite eingesetzt werden. In einem derartigen Fall kann die Dämpfungseigenschaft bezüglich Stampfen in bezug auf jene beim Stoßen und Rollen variiert werden. Wenn der Widerstand des Rückschlagventils 61 größer gewählt wird als der Widerstand des Rückschlagventils 60, kann darüber hinaus der vordere Abschnitt oder der hintere Abschnitt der Fahrzeugkarosserie daran gehindert werden, bei Stampfbewegungen nach oben zu springen.Although the suspension system 41 according to the second aspect of the invention is applied to the left and right wheels in the embodiment shown in Figs. 16 to 19, this suspension system may be applied to the front wheel and rear wheel on the same side. In such a case, the damping characteristic with respect to pitching can be varied with respect to that with respect to bumping and rolling. Moreover, if the resistance of the check valve 61 is set to be larger than the resistance of the check valve 60, the front portion or the rear portion of the vehicle body can be prevented from jumping up in pitching movements.

Darüber hinaus läßt sich die Art des Einsatzes des Aufhängungssystems 41 gemäß der zweiten Zielrichtung der Erfindung abändern, wie dies in den Fig. 20 und 21 gezeigt ist. In diesen Zeichnungen sind gleiche oder ähnliche Teile wie jene, die bereits unter Bezugnahme auf die Fig. 16 bis 19 beschrieben wurden, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, und auf eine erneute Beschreibung wird daher verzichtet.Furthermore, the manner of using the suspension system 41 can be modified according to the second aspect of the invention, as shown in Figs. 20 and 21. In these drawings, the same or similar parts as those already described with reference to Figs. 16 to 19 are designated by the same reference numerals, and a repeated description will therefore be omitted.

In Fig. 20 wird das Aufhängungssystem gemäß der zweiten Yvi*ß$x<SfHn d_er Erfindung zwischen dem linken Vorderrad und dem rechten Hinterrad und ebenfalls zwischen dem rechten Vorderrad und dem linken Hinterrad eingesetzt.In Fig. 20, the suspension system according to the second embodiment _{of the} invention is inserted between the left front wheel and the right rear wheel and also between the right front wheel and the left rear wheel.

In Fig. 21 steht ein Druck-n.qtellzvlinder des Aufhängungssystems gemäß der zweiten Avs&hwngdhnv) - der Erfindung in Verbindung mit den Hydraulikkanälen von Hydraulikzylindern für das linke Vorderrad und das linke Hinterrad, wogegen der andere Druckeinstellzylinder in Verbindung mit den Hydraulikkanälen von Hydraulikzylindern für das rechte Vorderrad und das rechte Hinterrad steht.In Fig. 21, one pressure adjusting cylinder of the suspension system according to the second aspect of the invention is connected to the hydraulic channels of hydraulic cylinders for the left front wheel and the left rear wheel, whereas the other pressure adjusting cylinder is connected to the hydraulic channels of hydraulic cylinders for the right front wheel and the right rear wheel.

Ist das Aufhängungssystem diagonal an die Vorder- und Hinterräder angeschlossen, wie dies in Fig. 20 gezeigt ist, so wird es möglich, die Dämpfungseigenschaften für Stampfen und Rollen in bezug auf jene für Stoßbeanspruchungen zu variieren. Wird das Aufhängungssystem gemeinsam an die linken Räder und gemeinsam an die rechten Räder angeschlossen, wie in Fig. 21 gezeigt, so lassen sich die Eigenschaften eines Rades in bezug auf das Überfahren eines Vorsprungs weiter verbessern, während in bezug auf Rollbewegungen derselbe Effekt erzielt wird wie bei den in den Fig. 16 bis 19 gezeigten Ausführungsformen. If the suspension system is connected diagonally to the front and rear wheels, as shown in Fig. 20, it becomes possible to vary the damping characteristics for pitching and rolling with respect to those for shock loads. If the suspension system is connected jointly to the left wheels and jointly to the right wheels, as shown in Fig. 21, the characteristics of a wheel with respect to driving over a projection can be further improved, while the same effect with respect to rolling movements is achieved as in the embodiments shown in Figs. 16 to 19.

Obwohl ein Drosselteil 42 bei den in den Fig. 16 bis 21 dargestellten Ausführungsformen sowohl mit einem rechten als auch einem linken Hydraulikkanal 16 und 17 in Verbindung steht, ist es darüber hinaus möglich, sowohl den linken als auch rechten Hydraulikkanal mit einem Drosselteil 42 auszurüsten, wie in Fig. 22 gezeigt ist.Furthermore, although a throttle part 42 is connected to both a right and a left hydraulic channel 16 and 17 in the embodiments shown in Figs. 16 to 21, it is possible to equip both the left and right hydraulic channel with a throttle part 42, as shown in Fig. 22.

Fig. 22 zeigt ein Aufhängungssystem gemäß der zweitenFig. 22 shows a suspension system according to the second

der Erfindung, bei welchem sowohl der linke als auch rechte Hydraulikkanal 16 bzw. 17 mit einem zweiten Druckeinstellzylinder versehen ist. In Fig. 22 sind gleiche oder entsprechende Teile wie jene, die bereits in bezug auf die Fig. 16 bis 19 beschrieben wurden, mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, und auf ihre erneute Beschreibung wird verzichtet. Die Bezugsziffer 72 in Fig. 22 bezeichnet ein Drosselteil. Dieses Drosselteil 72 weist einen Aufbau auf, bei welchem jedes Olkanalausbildungsteil 50 und 51 des in Fig. 18 gezeigten Drosselteils 42 mit einem zweiten Druckeinstellzylinder 44 versehen ist. Dieses Drosselteil 72 steht sowohl mit dem linken als auch rechten Hydraulikkanal 16 bzw. 17 in Verbindung .of the invention, in which both the left and right hydraulic passages 16 and 17 are provided with a second pressure adjusting cylinder. In Fig. 22, the same or corresponding parts as those already described with reference to Figs. 16 to 19 are designated by the same reference numerals, and their repeated description is omitted. Reference numeral 72 in Fig. 22 denotes a throttle part. This throttle part 72 has a structure in which each oil passage forming part 50 and 51 of the throttle part 42 shown in Fig. 18 is provided with a second pressure adjusting cylinder 44. This throttle part 72 is connected to both the left and right hydraulic passages 16 and 17.

Selbst bei einem Aufbau gemäß Fig. 22 unterscheidet sich die grundsätzliche Dämpfungswirkung nicht von jener der in den Fig. 16 bis 19 gezeigten Ausführungsformen, mit der Ausnahme, daß sich beim Rollen die Gasreaktionskraft ändert, da ein zweiter Druckeinstellzylinder 44 sowohl für den linken als auch rechten Hydraulikkanal vorgesehen ist.Even with a structure according to Fig. 22, the basic damping effect does not differ from that of the embodiments shown in Figs. 16 to 19, with the exception that the gas reaction force changes during rolling, since a second pressure adjusting cylinder 44 is provided for both the left and right hydraulic channels.

Bei einem Aufbau gemäß Fig. 22 ist es darüber hinaus möglich, auch eine ebenfalls in Fig. 22 gezeigte Anordnung zu verwenden, die dort von gestrichelten, doppelt gepunkteten Linien umschlossen ist, wobei jeder Hydraulikzylinder 2 und dessen Drosselteil 72 einstückig ausgebildet sind. Hier bezeichnet die Bezugsziffer 73 einen gedrosselten freien Kolben. Der freie Kolben 73 weist einen ähnlichen Aufbau auf wie der Kolben 6, jedoch mit der Ausnahme, daß der freie Kolben 73 nicht mit der Kolbenstange 10 verbunden ist, und eine Ölkammer 45 von der oberen Ölkammer 7 abtrennt. Der Aufbau dieses zweiten Druckeinstellzylinders vom Typ eines integrierten Hydraulikzylinders ist ähnlich wie bei einem bekannten Einzelzylinder-Stoßdämpfer (Schwingungsdämpfer), der einen Reservebehälter und ein Basisventil aufweist. Auch bei einer derartigen Anordnung können ähnliche Effekte wie bei den voranstehend geschilderten Ausführungsformen erzielt werden.In a structure according to Fig. 22, it is also possible to use an arrangement also shown in Fig. 22, which is enclosed therein by dashed, double-dotted lines, wherein each hydraulic cylinder 2 and its throttle part 72 are formed integrally. Here, reference numeral 73 denotes a throttled free piston. The free piston 73 has a similar structure to the piston 6, but with the exception that the free piston 73 is not connected to the piston rod 10 and separates an oil chamber 45 from the upper oil chamber 7. The structure of this second pressure adjusting cylinder of the integrated hydraulic cylinder type is similar to that of a known single-cylinder shock absorber (vibration damper) which has a reserve tank and a base valve. Even with such an arrangement, similar effects to those of the above-described embodiments can be achieved.

Nachstehend wird im einzelnen unter Bezugnahme auf die Fig. 23 bis 25 ein hufhangungssystem für Vierrad-Fahrzeuge gemäß eine*' dritten /jvsfvh>vr>gs£5fr>i der Erfindung beschrieben.A suspension system for four-wheel vehicles according to a third embodiment of the invention will now be described in detail with reference to Figs. 23 to 25.

Fig. 23 ist eine schematische Darstellung eines Aufhängungssystems für Vierrad-Fahrzeuge gemäß der dritten Zielrichtung der Erfindung, Fig. 24 ist eine Vorderansicht eines Aufhängungssystems für Vierrad-Fahrzeuge gemäß der dritten Zielrichtung der Erfindung, und Fig. 25 ist eine Schnittansicht, welche die Druckeinstelleinheit in größerem Maßstab zeigt.Fig. 23 is a schematic diagram of a suspension system for four-wheel vehicles according to the third aspect of the invention, Fig. 24 is a front view of a suspension system for four-wheel vehicles according to the third aspect of the invention, and Fig. 25 is a sectional view showing the pressure adjusting unit on a larger scale.

-es--it-

In diesen Zeichnungen sind gleiche oder ähnliche Teile wie jene, die bereits unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 7 beschrieben wurden, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, und auf ihre erneute Beschreibung wird verzichtet.In these drawings, the same or similar parts as those already described with reference to Figs. 1 to 7 are designated by the same reference numerals, and their repeated description will be omitted.

Die Bezugsziffer 81 bezeichnet ein Aufhängungssystem gemäß der dritten Zielrichtung der Erfindung, welches beispielsweise auf der Vorderradseite angebracht werden soll. In Fig. 23 und 24 sind andere Teile des Aufhängungssystems, beispielsweise der Gelenkverbindungsmechanismus, der die Vorderräder so haltert, daß sie sich in Vertikalrichtung bewegen können, Pufferfedern, usw. weggelassen. Dieses Aufhängungssystem 81 ist ähnlich aufgebaut wie das Aufhängungssystem 1 gemäß der ersten Zielrichtung der Erfindung, mit der Ausnahme, daß der Aufbau der Druckeinstelleinheit 82 (die nachstehend beschrieben wird) unterschiedlich ist. Zuerst wird der grundsätzliche Aufbau der Druckeinstelleinheit, die bei dieser Ausführungsform verwendet werden soll, unter Bezugnahme auf Fig. 23 beschrieben .Reference numeral 81 denotes a suspension system according to the third aspect of the invention, which is to be mounted on the front wheel side, for example. In Figs. 23 and 24, other parts of the suspension system, such as the link mechanism that supports the front wheels so that they can move in the vertical direction, buffer springs, etc. are omitted. This suspension system 81 is similar in structure to the suspension system 1 according to the first aspect of the invention, except that the structure of the pressure adjusting unit 82 (which will be described later) is different. First, the basic structure of the pressure adjusting unit to be used in this embodiment will be described with reference to Fig. 23.

Die in Fig. 23 gezeigte Druckeinstelleinheit 82 weist zwei Druckeinstellzylinder 84 und 85 auf, die in dem Zylinderkörper 83 vorgesehen sind, und ein Druckeinstellzylinder 84 steht in Verbindung mit dem linken Hydraulikkanal 16, wogegen der andere Druckeinstellzylinder sß mit dem rechten Hydraulikkanal in Verbindung steht. In dem Druckeinstellzylinder 84 ist ein erster freier Kolben 86 angeordnet, während ein zweiter freier Kolben 89, der aus einem freien Hauptkolben 87 und einem freien Unterkolben 88 besteht, in dem Druckeinstellzylinder 85 angeordnet ist.The pressure adjusting unit 82 shown in Fig. 23 has two pressure adjusting cylinders 84 and 85 provided in the cylinder body 83, and one pressure adjusting cylinder 84 is communicated with the left hydraulic channel 16, whereas the other pressure adjusting cylinder 85 is communicated with the right hydraulic channel. A first free piston 86 is arranged in the pressure adjusting cylinder 84, while a second free piston 89 consisting of a free main piston 87 and a free sub-piston 88 is arranged in the pressure adjusting cylinder 85.

Der Raum in dem Zylinderkörper 83 wird durch den ersten freienThe space in the cylinder body 83 is filled by the first free

Si
Kolben 8-&bgr; und den freien Unterkolben 88 des zweiten freienSi
Piston 8-β and the free lower piston 88 of the second free

Kolbens 89 unterteilt in einen Raum, der mit HochdruckgasPiston 89 divided into a chamber filled with high pressure gas

&bull; ■··&bull; ■··

gefüllt ist und eine Hochdruckgaskammer 90 bildet, und in einen anderen Raum, der mit Öl gefüllt ist und eine Ölkammer bildet. Da der Zylinderkörper 83 zwei Druckeinstellzylinder aufweist, ist er mit zwei innen angeordneten Ölkammern 91 versehen.filled and forming a high pressure gas chamber 90, and another space filled with oil and forming an oil chamber. Since the cylinder body 83 has two pressure adjusting cylinders, it is provided with two oil chambers 91 arranged inside.

Der erste freie Kolben 86 und der freie Hauptkolben 87 des zweiten freien Kolbens 89 sind einstückig miteinander durch ein Verbindungsteil 92 verbunden, so daß sie sich zusammen bewegen. Der freie Unterkolben 88 ist frei beweglich in bezug auf den freien Hauptkolben 8 7 ausgebildet, und bildet eine Ölunterkammer 91a zwischen dem freien Hauptkolben 87 und der Hochdruckgaskammer 90. Der freie Hauptkolben 87 weist ein Drosselteil 93 auf, durch welches die Ölunterkammer 91a in Verbindung mit der Ölkammer 91 steht, die gegenüberliegend dem freien Unterkolben in bezug auf den freien Hauptkolben 87 angeordnet ist. Daher steht die Ölunterkammer 91a mit dem rechten Hydraulikkanal 17 über das Drosselteil 93 in Verbindung. The first free piston 86 and the free main piston 87 of the second free piston 89 are integrally connected to each other by a connecting part 92 so that they move together. The free sub-piston 88 is designed to be freely movable with respect to the free main piston 87, and forms a sub-oil chamber 91a between the free main piston 87 and the high-pressure gas chamber 90. The free main piston 87 has a throttle part 93 through which the sub-oil chamber 91a is in communication with the oil chamber 91 which is arranged opposite to the free sub-piston with respect to the free main piston 87. Therefore, the sub-oil chamber 91a is in communication with the right hydraulic passage 17 via the throttle part 93.

Wenn das Aufhängungssystem 81 mit dem voranstehend geschilderten Aufbau auf einer Fahrzeugkarosserie angebracht wird, so ist die Druckeinstelleinheit 82 gemäß Fig. 24 und 25 aufgebaut .When the suspension system 81 having the above-described structure is mounted on a vehicle body, the pressure adjusting unit 82 is constructed as shown in Figs. 24 and 25.

Die Druckeinstelleinheit 82 von Fig. 24 und 25 weist einen Zylinderkörper 83 auf, der die Form eines mit einem Boden versehenen Zylinders hat, wobei dessen Öffnungsabschnitt durch ein Bodenteil 83a verschlossen ist. Das Bodenteil 83a weist die Form eines mit einem Boden versehenen Zylinders auf, der einen zylindrischen Abschnitt hat, der dem Zylinderkörper gegenüberliegt, und der freie Hauptkolben 87 des zweiten freien Kolbens 89 (der nachstehend beschrieben wird) ist tief in den zylindrischen Abschnitt des Bodenteils 83a eingeführt.The pressure adjusting unit 82 of Figs. 24 and 25 has a cylinder body 83 which has a bottomed cylinder shape with its opening portion closed by a bottom part 83a. The bottom part 83a has a bottomed cylinder shape having a cylindrical portion facing the cylinder body, and the main free piston 87 of the second free piston 89 (which will be described later) is deeply inserted into the cylindrical portion of the bottom part 83a.

Bei diesem Bodenteil 83a ist an seinem vorderen Endabschnitt ein dünnerer Abschnitt 83b vorgesehen, durch Verringerung seines Außendurchmessers, so daß eine Ölkammer 91 zwischen der Innenoberfläche des Zylinderkörpers 83 und dem dünneren Abschnitt 83b in dem Zustand ausgebildet wird, in welchem das Bodenteil 83a auf dem Zylinderkörper 83 angebracht ist. Zusätzlich zu der Ölkammer 91, die in dem Zylinderseitenabschnitt vorgesehen ist, ist eine weitere Ölkammer 91 zwischen dem Innenboden des Bodenteils 83a und dem zweiten freien Kolben 89 (nachstehend beschrieben) vorgesehen.In this bottom part 83a, a thinner portion 83b is provided at its front end portion by reducing its outer diameter, so that an oil chamber 91 is formed between the inner surface of the cylinder body 83 and the thinner portion 83b in the state in which the bottom part 83a is mounted on the cylinder body 83. In addition to the oil chamber 91 provided in the cylinder side portion, another oil chamber 91 is provided between the inner bottom of the bottom part 83a and the second free piston 89 (described below).

In dieser Druckeinstelleinheit 82 sind der erste freie Kolben 86 und der freie Hauptkolben 8 7 des zweiten freien Kolbens 89 von Fig. 23 einstückig ausgebildet, und der freie Unterkolben 88 des zweiten freien Kolbens 89 ist in den einstückig ausgebildeten, voranstehend geschilderten freien Kolben eingepaßt. Der erwähnte, einstückig ausgebildete freie Kolben weist daher die Form eines mit einem Boden versehenen Zylinders mit einem Abschnitt kleineren Durchmessers (freier Hauptkolben 87) auf, der in den Innenoberflächenabschnitt des Bodenteils 83a eingepaßt werden soll, und mit einem Abschnitt größeren Durchmessers (erster freier Kolben 86), der in den Innenoberflächenabschnitt des Zylinderkörpers 83 eingepaßt werden soll. Der freie Unterkolben 88 ist gleitbeweglich in den Innenoberflächenabschnitt des erwähnten Abschnitts mit größerem Durchmesser eingepaßt.In this pressure adjusting unit 82, the first free piston 86 and the main free piston 87 of the second free piston 89 of Fig. 23 are integrally formed, and the sub-free piston 88 of the second free piston 89 is fitted into the integrally formed free piston described above. The aforementioned integrally formed free piston therefore has the shape of a bottomed cylinder having a smaller diameter portion (main free piston 87) to be fitted into the inner surface portion of the bottom part 83a and a larger diameter portion (first free piston 86) to be fitted into the inner surface portion of the cylinder body 83. The sub-free piston 88 is slidably fitted into the inner surface portion of the aforementioned larger diameter portion.

Der Außendurchmesser des Abschnitts mit kleinerem Durchmesser und der Außendurchmesser des Abschnitts mit größerem Durchmesser sind so gewählt, daß die Volumenerhöhung und die Volumenverringerung gleich sind, die bei den Ölkammern 91 und 91 erhalten werden, wenn sich dieser einstückig ausgebildete freie Kolben vorwärts bewegt. Die Positionen der einstückigen Anordnung aus dem freien Kolben und dem freien UnterkolbenThe outside diameter of the smaller diameter portion and the outside diameter of the larger diameter portion are selected so that the volume increase and the volume decrease obtained at the oil chambers 91 and 91 when this integrally formed free piston moves forward are equal. The positions of the integral assembly of the free piston and the free sub-piston

in dem Fall, in welchem das Volumen der Ölkammer 91 ein Maximum annimmt, sind in Fig. 25 durch gestrichelte, doppelt gepunktete Linien angedeutet.in the case where the volume of the oil chamber 91 assumes a maximum are indicated in Fig. 25 by dashed, double-dotted lines.

Das Drosselteil 93, welches in dem freien Hauptkolben 87 des zweiten freien Kolbens 89 vorgesehen werden soll, ist so aufgebaut, daß in dem voranstehend erwähnten, einstückig ausgebildeten freien Kolben ein Drosselkörper 25 so vorgesehen wird, daß er den Raum in dem einstückig ausgebildeten freien Kolben in zwei Kammern A und B unterteilt. Da der Aufbau des Drosselkörpers 25 dem in Fig. 3 gezeigten Aufbau entspricht, wird auf eine erneute Beschreibung verzichtet. Der bei der vorliegenden Ausführungsform eingesetzte Drosselkörper 25 wird durch eine Halteplatte 94 gehaltert, die im Hohlraum des einstückig ausgebildeten freien Kolbens im Preßsitz einsitzt und befestigt ist.The throttle part 93 to be provided in the main free piston 87 of the second free piston 89 is constructed in such a way that a throttle body 25 is provided in the above-mentioned integrally formed free piston so as to divide the space in the integrally formed free piston into two chambers A and B. Since the structure of the throttle body 25 corresponds to that shown in Fig. 3, a repeated description will be omitted. The throttle body 25 used in the present embodiment is held by a holding plate 94 which is press-fitted and fixed in the cavity of the integrally formed free piston.

Der freie Hauptkolben 87 des zweiten freien Kolbens 89 weist daher den Abschnitt kleineren Durchmessers des einstückig ausgebildeten freien Kolbens und des Drosselkörpers 25 auf. Die Ölkammer A {Ölunterkammer 91a) zwischen dem Drosselkörper 25 und dem freien Unterkolben 88 steht mit dem rechten Hydraulikkanal über den Drosselkörper 25 und die Ölkammer B in dem freien Hauptkolben 87 in Verbindung.The free main piston 87 of the second free piston 89 therefore has the smaller diameter portion of the integrally formed free piston and the throttle body 25. The oil chamber A (sub-oil chamber 91a) between the throttle body 25 and the free sub-piston 88 communicates with the right hydraulic channel via the throttle body 25 and the oil chamber B in the free main piston 87.

Die Bezugsziffern 95 bezeichnen Mittel, durch welche Verbindungsrohre (nicht gezeigt) für den linken und rechten Hydraulikkanal 16 und 17 an den Zylinderkörper 83 bzw. das Bodenteil 83a angeschlossen werden, mit 96 bis 98 sind O-Ringe bezeichnet, und mit 99 und 100 Kolbenringe.Reference numerals 95 denote means by which connecting pipes (not shown) for the left and right hydraulic channels 16 and 17 are connected to the cylinder body 83 and the bottom part 83a, respectively, 96 to 98 denote O-rings, and 99 and 100 denote piston rings.

Bei einem Aufbau der Druckeinstelleinheit, wie voranstehend beschrieben, wirkt der Hydraulikdruck in dem linken Hydraulikkanal auf den Abschnitt mit größerem Durchmesser desWhen the pressure adjustment unit is constructed as described above, the hydraulic pressure in the left hydraulic channel acts on the larger diameter section of the

&bull; ··

&bull; ··

&Lgr;&Lgr;-&Lgr;&Lgr;-

einstückig ausgebildeten freien Kolbens (des ersten freien Kolbens), wogegen der Hydraulikdruck in dem rechten Hydraulikkanal 17 auf den Abschnitt mit kleinerem Durchmesser des einstückig ausgebildeten freien Kolbens wirkt (freier Hauptkolben 87 des zweiten freien Kolbens 89). Die Druckeinstellzylinder für beide Hydraulikkanäle sind daher mit dem Bodenteil 83a versehen, in welches der Abschnitt mit kleinerem Durchmesser des einstückig ausgebildeten freien Kolbens eingepaßt ist, und mit dem Zylinderkörper 83, in welchen der Abschnitt mit größerem Durchmesser des einstückig ausgebildeten freien Kolbens eingepaßt ist.integrally formed free piston (the first free piston), whereas the hydraulic pressure in the right hydraulic passage 17 acts on the smaller diameter portion of the integrally formed free piston (main free piston 87 of the second free piston 89). The pressure adjusting cylinders for both hydraulic passages are therefore provided with the bottom part 83a into which the smaller diameter portion of the integrally formed free piston is fitted, and with the cylinder body 83 into which the larger diameter portion of the integrally formed free piston is fitted.

Da der einstückig ausgebildete freie Kolben einen Teil der Wandoberflächen zweier Ölkammern 91 und 91 bildet, sind die Volumenänderungen in beiden Ölkammern 91 und 91 immer einander gleich.Since the integrally formed free piston forms part of the wall surfaces of two oil chambers 91 and 91, the volume changes in both oil chambers 91 and 91 are always equal to each other.

Bei dem, wie voranstehend geschildert, aufgebauten Aufhängungssystem 81 bewegt sich der einstückig ausgebildete freie Kolben nur in der Vertikalrichtung, wie in Fig. 25 gezeigt ist, da ein nahezu identischer Hydraulikdruck in den beiden Ölkammern 91 und 91 in der Druckeinstelleinheit 82 wirkt, wenn der linke und rechte Hydraulikzylinder 2 und 2 in derselben Richtung arbeiten. Da nur eine geringe Ölmenge durch das Drosselteil 93 in diesem Fall hindurchgeht, wird daher die Operation des Hydraulikzylinders 2 durch den Widerstand gegen den Ölfluß durch die Drossel 9 des Kolbens 6 gedämpft.In the suspension system 81 constructed as described above, since an almost identical hydraulic pressure acts in the two oil chambers 91 and 91 in the pressure adjusting unit 82 when the left and right hydraulic cylinders 2 and 2 operate in the same direction, the integrally formed free piston 81 moves only in the vertical direction as shown in Fig. 25. Since only a small amount of oil passes through the throttle member 93 in this case, therefore, the operation of the hydraulic cylinder 2 is dampened by the resistance to the oil flow through the throttle 9 of the piston 6.

Arbeiten beide Hydraulikzylinder 2 in entgegengesetzten Richtungen, so wirkt auf die eine der beiden Ölkammern 91 und 91 der Druckeinstelleinheit 82 ein höherer Hydraulikdruck, und die andere wird nicht mit einem Hydraulikdruck beaufschlagt. Wenn beispielsweise der linke Hydraulikzylinder 2 verlängert und der rechte Hydraulikzylinder verkürzt wird, so wird derIf both hydraulic cylinders 2 work in opposite directions, a higher hydraulic pressure acts on one of the two oil chambers 91 and 91 of the pressure adjustment unit 82, and the other is not subjected to any hydraulic pressure. For example, if the left hydraulic cylinder 2 is lengthened and the right hydraulic cylinder is shortened, the

Druck in der Ölkammer 91 im zylinderseitigen Abschnitt der Druckeinstelleinheit 82 geringer, während der Druck in der Ölkammer 91 an der Bodenseite des Bodenteils 83a höher wird.Pressure in the oil chamber 91 in the cylinder side portion of the pressure adjusting unit 82 becomes lower, while the pressure in the oil chamber 91 on the bottom side of the bottom part 83a becomes higher.

In einem derartigen Zustand wird die Bewegungsentfernung des einstückig ausgebildeten freien Kolbens geringer, und eine Ölmenge entsprechend der Differenz der Ölmengen, die in die beiden Ölkammern 91 und 91 hineinfließen, fließt aus der Ölkammer B in die Ölkammer A hinein (Ölunterkammer 91a), durch das Drosselteil 93. In diesem Fall bewegt sich der freie Unterkolben 88 in bezug auf den einstückig ausgebildeten freien Kolben, wodurch das Hochdruckgas komprimiert wird. Wenn im Gegensatz zum voranstehend geschilderten Fall der Hydraulikzylinder 2 verkürzt und der rechte Hydraulikzylinder verlängert wird, so fließt Öl von der Ölkammer A {Ölunterkammer 91a) zur Ölkammer B.In such a state, the moving distance of the integrally formed free piston becomes smaller, and an amount of oil corresponding to the difference in the amounts of oil flowing into the two oil chambers 91 and 91 flows from the oil chamber B into the oil chamber A (sub-oil chamber 91a) through the throttle member 93. In this case, the sub-free piston 88 moves with respect to the integrally formed free piston, thereby compressing the high-pressure gas. In contrast to the above-described case, when the hydraulic cylinder 2 is shortened and the right hydraulic cylinder is lengthened, oil flows from the oil chamber A (sub-oil chamber 91a) to the oil chamber B.

Da die durch das Drosselteil 93 gelangende Ölmenge zunimmt, wenn beide Hydraulikzylinder 2 in entgegengesetzter Richtung arbeiten, wird daher die Operation der Hydraulikzylinder 2 durch die Widerstände gegen die Ölflüsse durch die Drossel 9 der Kolben 6 der Hydraulikzylinder 2 und durch den Drosselkörper 25 des Drosselteils 4 gedämpft. Daher wird der Dämpfungseffekt größer, wenn eine Differenz zwischen den Operationsrichtungen der beiden Zylinder hervorgerufen wird.Therefore, since the amount of oil passing through the throttle part 93 increases when both hydraulic cylinders 2 operate in opposite directions, the operation of the hydraulic cylinders 2 is dampened by the resistances to the oil flows through the throttle 9 of the pistons 6 of the hydraulic cylinders 2 and through the throttle body 25 of the throttle part 4. Therefore, the dampening effect becomes greater when a difference is caused between the operating directions of the two cylinders.

'- voranstehend erläutert ist gemäß der ersten AusfSlwßsfow der Erfindung ein Aufhängungssystem für Vierrad-Fahrzeuge vorgesehen, welches Hydraulikzylinder aufweist, die bei zumindest zweien der vier Fahrzeugräder angebracht sind, und jeweils in eine obere Ölkammer und eine untere Ölkammer unterteilt sind, durch einen gedrosselten Kolben, und jeweils zwischen der Fahrzeugradseite und der'- As explained above, according to the first embodiment of the invention, there is provided a suspension system for four-wheeled vehicles, which comprises hydraulic cylinders which are mounted on at least two of the four vehicle wheels and are each divided into an upper oil chamber and a lower oil chamber by a throttled piston, and each between the vehicle wheel side and the

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Fahrzeugkarosserieseite angebracht sind, durch Verbinden des einen und des anderen Zylinderkörpers und ihres Kolbens mit der Fahrzeugradseite bzw. der Fahrzeugkarosserieseite, wobei Druckeinstellzylinder vorgesehen sind, die jeweils in eine Ölkammer unterteilt sind, die entweder mit oberen oder unteren Ölkammern der Hydraulikzylinder in Verbindung steht, sowie eine Hochdruckgaskammer, wobei die Unterteilung durch freie, jeweilige Kolben erfolgt, und die freien Kolben für die Druckeinstellzylinder einstückig so aufgebaut sind, daß sie zusammenarbeiten, und jeder Hydraulikkanal der Hydraulikzylinder mit den Druckeinstellzylindern versehen ist. Hierbei sind die Hydraulikkanäle miteinander durch ein Drosselteil verbunden.Vehicle body side by connecting one and the other cylinder body and their piston to the vehicle wheel side and the vehicle body side respectively, wherein pressure adjusting cylinders are provided, each of which is divided into an oil chamber communicating with either upper or lower oil chambers of the hydraulic cylinders, and a high pressure gas chamber, the division being made by free pistons, respectively, and the free pistons for the pressure adjusting cylinders are integrally constructed so as to cooperate with each other, and each hydraulic channel of the hydraulic cylinders is provided with the pressure adjusting cylinders. Here, the hydraulic channels are connected to each other by a throttle part.

Bei der zweiten AusfohYVrigfor*^ der Erfindung ist ein Aufhängungssystem für Vierrad-Fahrzeuge vorgesehen, welches Hydraulikzylinder aufweist, die bei zumindest zweien der vier Fahrzeugräder angebracht und jeweils in eine obere Ölkammer und eine untere Ölkammer durch einen gedrosselten Kolben unterteilt sind, und jeweils zwischen der Fahrzeugradseite und der Fahrzeugkarosserieseite angebracht sind, durch Verbindung ihres jeweiligen Zylinderkörpers und ihres Kolbens mit der Fahrzeugradseite bzw. der Fahrzeugkarosserieseite. Weiterhin sind Druckeinstellzylinder durch jeweilige freie Kolben jeweils in eine Ölkammer, welche entweder mit oberen oder unteren Ölkammern der Hydraulikzylinder in Verbindung steht, und eine Hochdruckgaskammer unterteilt, die freien Kolben für die Druckeinstellzylinder sind einstückig aufgebaut, so daß sie zusammenarbeiten, und jeder Hydraulikkanal der Hydraulikzylinder ist mit den Druckeinstellzylindern versehen. Ein zweiter Druckeinstellzylinder, der eine Ölkammer und eine Hochdruckgaskammer aufweist, die durch einen zweiten freien Kolben getrennt sind, steht in Verbindung mit dem Hydraulikkanal über Einlaß- und Auslaßkanäle auf der Ölkammerseite,In the second embodiment of the invention, there is provided a suspension system for four-wheel vehicles, which comprises hydraulic cylinders mounted on at least two of the four vehicle wheels and each divided into an upper oil chamber and a lower oil chamber by a throttled piston, and each mounted between the vehicle wheel side and the vehicle body side by connecting their respective cylinder body and piston to the vehicle wheel side and the vehicle body side, respectively. Further, pressure adjusting cylinders are each divided by respective free pistons into an oil chamber communicating with either upper or lower oil chambers of the hydraulic cylinders and a high pressure gas chamber, the free pistons for the pressure adjusting cylinders are integrally constructed so as to cooperate with each other, and each hydraulic passage of the hydraulic cylinders is provided with the pressure adjusting cylinders. A second pressure adjusting cylinder having an oil chamber and a high pressure gas chamber separated by a second free piston is in communication with the hydraulic passage through inlet and outlet passages on the oil chamber side,

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und die Einlaß- und Auslaßkanäle sind jeweils mit Drosseln versehen.and the inlet and outlet ports are each provided with throttles.

Gemäß der dritten /wiww/jjri^/ii der Erfindung ist ein Aufhängungssystem für Vierrad-Fahrzeuge vorgesehen, welches Hydraulikzylinder aufweist, die zumindest bei zweien der vier Fahrzeugräder vorgesehen sind, und jeweils durch einen gedrosselten Kolben in eine obere Ölkammer und eine untere Ölkammer unterteilt sind, und jeweils zwischen der Fahrzeugradseite und der Fahrzeugkarosserieseite dadurch angebracht sind, daß ihr jeweiliger Zylinderkörper und ihr Kolben mit der Fahrzeugradseite bzw. der Fahrzeugkarosserieseite verbunden sind. Es sind Druckeinstellzylinder vorgesehen, die jeweils durch einen freien Kolben in eine Ölkammer, die entweder mit oberen oder unteren Ölkammern der Hydraulikzylinder in Verbindung steht, und eine Hochdruckgaskammer unterteilt sind, wobei die freien Kolben für die Druckeinstellzylinder einstückig aufgebaut sind, so daß sie zusammenarbeiten, und jeder Hydraulikkanal der Hydraulikzylinder mit den Druckeinstellzylindern versehen ist. Der freie Kolben für einen der Druckeinstellzylinder ist mit einem freien Hauptkolben versehen, der mit dem freien Kolben für den anderen Druckeinstellzylinder zusammenarbeitet, und mit einem freien Unterkolben, der in bezug auf den freien Hauptkolben beweglich ist und eine Ölunterkammer zwischen dem freien Hauptkolben und der Hochdruckgaskammer ausbildet, und die Ölunterkammer steht mit dem Hydraulikkanal über ein Drosselteil in Verbindung, welches vom freien Hauptkolben zur Verfügung gestellt wird.According to the third aspect of the invention, there is provided a suspension system for four-wheel vehicles, which comprises hydraulic cylinders provided at least at two of the four vehicle wheels, each divided into an upper oil chamber and a lower oil chamber by a throttled piston, and each mounted between the vehicle wheel side and the vehicle body side by connecting its respective cylinder body and piston to the vehicle wheel side and the vehicle body side, respectively. There are provided pressure adjusting cylinders each divided by a free piston into an oil chamber communicating with either upper or lower oil chambers of the hydraulic cylinders and a high pressure gas chamber, the free pistons for the pressure adjusting cylinders being integrally constructed so as to cooperate with each other, and each hydraulic channel of the hydraulic cylinders being provided with the pressure adjusting cylinders. The free piston for one of the pressure adjusting cylinders is provided with a free main piston which cooperates with the free piston for the other pressure adjusting cylinder, and with a free sub-piston which is movable with respect to the free main piston and forms an oil sub-chamber between the free main piston and the high-pressure gas chamber, and the oil sub-chamber communicates with the hydraulic passage via a throttle part which is provided by the free main piston.

Da das Drosselteil auf der Seite des Druckeinstellzylinders so arbeitet, daß es eine Dämpfungswirkung zeigt, wenn eine Differenz zwischen den Betätigungsrichtungen zweier Hydraulikzylinder hervorgerufen wird, wird es daher möglich, die Betriebsbedingungen für die in dem System vorgesehenen DrosselnSince the throttle part on the pressure adjusting cylinder side operates to exhibit a damping effect when a difference is caused between the operating directions of two hydraulic cylinders, it becomes possible to adjust the operating conditions for the throttles provided in the system

zu begrenzen, und ihre Einstellung wird einfach.and their setting becomes easy.

Darüber hinaus ist dieses System in der Hinsicht wirkungsvoll, daß die Rohranordnung vereinfacht wird, da nur ein Hydraulikkanal dafür erforderlich ist, eine Verbindung zwischen den Hydraulikzylindern und den Druckeinstellzylindern herzustellen.In addition, this system is effective in simplifying the piping arrangement since only one hydraulic passage is required to connect the hydraulic cylinders and the pressure adjusting cylinders.

Da bei dem Aufhängungssystem gemäß der -zweiten der Erfindung die Flußkanalwiderstände des Einlaßkanals und des Auslaßkanals, die an die Ölkammer des zweiten Druckeinstellzylinders angeschlossen sind, getrennt eingestellt werden können, können die Dämpfungseigenschaften bezüglich der Verlängerung und Verkürzung des Hydraulikzylinders variiert werden. Daher läßt sich" eine feinere Einstellung der Dämpfungseigenschaften erreichen.In the suspension system according to the second aspect of the invention, since the flow passage resistances of the inlet passage and the outlet passage connected to the oil chamber of the second pressure adjusting cylinder can be adjusted separately, the damping characteristics can be varied with respect to the extension and contraction of the hydraulic cylinder. Therefore, finer adjustment of the damping characteristics can be achieved.

Claims (1)

Aktenzeichen: 6 3009 - 01363/biReference number: 6 3009 - 01363/bi Anmelder: Yamaha Hatsudoki Kabushiki KaishaApplicant: Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha 15.09. 199415.09.1994 ANSPRÜCHEEXPECTATIONS 1. Radaufhängungssystem für zweispurige Fahrzeuge mit Hyraulikstoßdämpfern, die an zumindest zwei Fahrzeugrädern angebracht und durch einen gedrosselten Kolben in eine erste und eine zweite Fluidkammer unterteilt sind, wobei eine Verbindungsleitungsanordnung zur Verbindung der Hyraulikstoßdämpfer vorgesehen ist,1. Wheel suspension system for two-track vehicles with hydraulic shock absorbers, which are attached to at least two vehicle wheels and are divided into a first and a second fluid chamber by a throttled piston, wherein a connecting line arrangement is provided for connecting the hydraulic shock absorbers, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die jeweils ersten oder zweiten Fluidkammern (7, 8) miteinander gekoppelt sind und eine Druckeinstelleinrichtung (3, 42, 82) zur Steuerung des Fluiddrucks in der Verbindungsleitungsanordnung (16, 17) vorgesehen ist.that the respective first or second fluid chambers (7, 8) are coupled to one another and a pressure adjustment device (3, 42, 82) is provided for controlling the fluid pressure in the connecting line arrangement (16, 17). 2. Radaufhängungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 2. Wheel suspension system according to claim 1, characterized in daß die Druckeinstelleinrichtung (3) eine Zylindereinrichtung (11) mit einem ersten und einem zweiten Druckeinstellzylinder (lla) und einem ersten und zweiten Kolben (12) aufweist, die eine erste und eine zweite Zylinderkammer (14) begrenzen und miteinander gekoppelt sind, wobei die erste Zylinderkammer 14 über eine erste Verbindungsleitung (16) mit einem ersten der Hydraulikstoßdämpfer (2) und die zweite Zylinderkammer (14) über eine zweite Verbindungsleitung (17) mit einem zweiten der Hydraulikstoßdämpfer (2) strömungsverbunden ist.that the pressure adjustment device (3) has a cylinder device (11) with a first and a second pressure adjustment cylinder (11a) and a first and a second piston (12) which delimit a first and a second cylinder chamber (14) and are coupled to one another, the first cylinder chamber 14 being fluidly connected to a first of the hydraulic shock absorbers (2) via a first connecting line (16) and the second cylinder chamber (14) being fluidly connected to a second of the hydraulic shock absorbers (2) via a second connecting line (17). 3. Radaufhängungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, 3. Wheel suspension system according to claim 1 or 2, characterized in daß ein Verbindungskanal mit einer Drosseleinrichtung (4, 42, 93) zur Verbindung des ersten und zweiten Hydraulikstoßdämpfers parallel zu der Druckeinstelleinrichtung (3) vorgesehen ist.that a connecting channel with a throttle device (4, 42, 93) for connecting the first and second hydraulic shock absorbers is provided parallel to the pressure adjustment device (3). 4. Radaufhängungssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, 4. Wheel suspension system according to claim 2 or 3, characterized in daß die Zylindereinrichtung (11) zwei auf der den Zylinderkammern (14) jeweils gegenüberliegenden Seite des Kolbens (12) angeordnete Druckkammern (13) aufweist, die mit Hochdruckgas gefüllt und miteinander strömungsverbunden sind.that the cylinder device (11) has two pressure chambers (13) arranged on the side of the piston (12) opposite the cylinder chambers (14), which are filled with high-pressure gas and are fluidly connected to one another. 5. Radaufhängungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, 5. Wheel suspension system according to claim 3, characterized in daß die Drosseleinrichtung (4) eine erste Kammer (A) und eine zweite Kammer (B) aufweist, die mit der ersten bzw. zweiten Verbindungsleitung (16, 17) strömungsverbunden sind, wobei zwischen der ersten und zweiten Kammer (A, B) ein Drosselkörper (25) zur Verbindung der ersten und zweiten Kammer (A, B) vorgesehen ist.that the throttle device (4) has a first chamber (A) and a second chamber (B) which are fluidically connected to the first and second connecting lines (16, 17), respectively, wherein a throttle body (25) for connecting the first and second chambers (A, B) is provided between the first and second chambers (A, B). 6. Radaufhängungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, 6. Wheel suspension system according to claim 5, characterized in daß parallel zu dem Drosselkörper (25) eine Einstelleinrichtung (3 0) zur Feineinstellung des Drosselgrades vorgesehen ist.that an adjusting device (3 0) for fine adjustment of the degree of throttling is provided parallel to the throttle body (25). 7. Radaufhängungssystem nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 6,7. Wheel suspension system according to at least one of claims 2 to 6, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die erste und zweite Kammer (14) nebeneinanderliegend mit zueinander parallelen Achsen angeordnet sind und ein Verbindungsglied (15) zur starren Verbindung der Kolben (12) vorgesehen ist.that the first and second chambers (14) are arranged next to one another with axes parallel to one another and a connecting member (15) is provided for the rigid connection of the pistons (12). 8. Radaufhängungssystem nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7,8. Wheel suspension system according to at least one of claims 1 to 7, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die Druckeinstelleinrichtung einen Zylinder (11) mit einem Abschnitt kleinen Durchmessers und einen Abschnitt großen Durchmessers sowie einen Kolben (12) mit einem Abschnitt kleinen Durchmessers und einem Abschnitt großen Durchmessers aufweist, wobei der Kolben (12) verschieblich im Zylinder (11) aufgenommen ist und den Zylinder (11) in eine erste und einethat the pressure adjustment device comprises a cylinder (11) with a small diameter section and a large diameter section and a piston (12) with a small diameter section and a large diameter section, the piston (12) being slidably received in the cylinder (11) and dividing the cylinder (11) into a first and a zweite Zylinderkammer (14) sowie eine Druckkammer (13) unterteilt .second cylinder chamber (14) and a pressure chamber (13). 9. Radaufhängungssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, 9. Wheel suspension system according to claim 8, characterized in daß die erste Zylinderkammer (14) einen kreisförmigen Querschnitt und die zweite Zylinderkammer (14) einen kreisringförmigen Querschnitt aufweist, wobei die Flächeninhalte der beiden Querschnitte gleich sind.that the first cylinder chamber (14) has a circular cross-section and the second cylinder chamber (14) has an annular cross-section, the surface areas of the two cross-sections being equal. 10. Radaufhängungssystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, 10. Wheel suspension system according to claim 8 or 9, characterized in daß die Druckkammer (13) auf der der ersten und zweiten Zylinderkammer gegenüberliegenden Seite des Kolben (12) liegt und mit Hochdruckgas gefüllt ist.that the pressure chamber (13) is located on the side of the piston (12) opposite the first and second cylinder chambers and is filled with high-pressure gas. 11. Radaufhängungssystem nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7,.11. Wheel suspension system according to at least one of claims 1 to 7. dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die Druckeinstelleinrichtung (3) eine Zylindereinrichtung (11) mit zwei zueinander koaxial angeordneten Druckeinstellzylindern (Ha) aufweist, in denen zwei Kolben (12) verschieblich gelagert sind, die eine erste und eine zweite Zylinderkammer (14) begrenzen, wobei eine Gelenkverbindung (32) zur Koppelung der Bewegung der beiden Kolben (12) vorgesehen ist.that the pressure adjustment device (3) has a cylinder device (11) with two pressure adjustment cylinders (Ha) arranged coaxially to one another, in which two pistons (12) are displaceably mounted, which delimit a first and a second cylinder chamber (14), wherein an articulated connection (32) is provided for coupling the movement of the two pistons (12). 12. Radaufhängungssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, 12. Wheel suspension system according to claim 11, characterized in daß die Volumina der ersten und zweiten Zylinderkammer (14) gleich sind.that the volumes of the first and second cylinder chambers (14) are equal. 13. Radaufhängungssystem nach zumindest einem der Ansprüche 3 bis 12,13. Wheel suspension system according to at least one of claims 3 to 12, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die Drosseleinrichtung (42) einen Drucksteuerzylinder (44) und einen darin verschieblich gelagerten Kolben (43) aufweist, der den Drucksteuerzylinder (44) in eine erste Kammer (45) und eine zweite Kammer (46) unterteilt, wobei die erste Kammer (45)that the throttle device (42) has a pressure control cylinder (44) and a piston (43) displaceably mounted therein, which divides the pressure control cylinder (44) into a first chamber (45) and a second chamber (46), wherein the first chamber (45) über einen ersten und einen zweiten Verzweigungskanal (47, 48) mit der ersten und der zweiten Verbindungsleitung (16, 17) strömungsverbunden ist.is fluidly connected to the first and second connecting lines (16, 17) via a first and a second branching channel (47, 48). 14. Radaufhängungssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, 14. Wheel suspension system according to claim 13, characterized in daß in dem ersten und dem zweiten Verzweigungskanal (45, 48) jeweils ein Drosselkörper (57) zur Drosselung der Fluidströmung zwischen der Zylinderkammer (45) und der ersten und zweiten Verbindungsleitung (16, 17) vorgesehen ist.that a throttle body (57) is provided in each of the first and second branching channels (45, 48) for throttling the fluid flow between the cylinder chamber (45) and the first and second connecting lines (16, 17). 15. Radaufhängungssystem nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, 15. Wheel suspension system according to claim 13 or 14, characterized in daß ein Einlaßkanal (47a, 48a) mit einem Rückschlagventil (60) zur Zuführung von Fluid in den Verzweigungskanal (47, 48) von der ersten oder zweiten Verbindungsleitung (16, 17) und ein Auslaßkanal (47b, 48b) mit einem Rückschlagventil (61) zur Abfuhr von Fluid aus dem Verzweigungskanal (47, 48) in die erste oder zweite Verbindungsleitung (16, 17) vorgesehen ist.that an inlet channel (47a, 48a) with a check valve (60) for supplying fluid into the branch channel (47, 48) from the first or second connecting line (16, 17) and an outlet channel (47b, 48b) with a check valve (61) for discharging fluid from the branch channel (47, 48) into the first or second connecting line (16, 17) is provided. 16. Radaufhängungssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, 16. Wheel suspension system according to claim 14, characterized in daß der Drosselkörper (57) ein erstes und ein zweites Plattenfeder-Rückschlagventil (60, 61) zur Steuerung des Fluidflusses in dem ersten bzw. zweiten Verzweigungskanal (47, 48) aufweist.that the throttle body (57) has a first and a second plate spring check valve (60, 61) for controlling the fluid flow in the first and second branch channels (47, 48), respectively. 17. Radaufhängungssystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, 17. Wheel suspension system according to claim 16, characterized in daß eine Einstelleinrichtung (63) parallel zu den Plattenfeder-Rückschlagventilen (60, 61) zur Feineinstellung des Drosselgrades des Drosselkörpers (57) vorgesehen ist.that an adjusting device (63) is provided parallel to the diaphragm spring check valves (60, 61) for fine adjustment of the degree of throttling of the throttle body (57). 18. Radaufhangungssystem nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 17,18. Wheel suspension system according to at least one of claims 1 to 17, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß in dem Kolben (6) des Hydraulikstoßdämpfers (2) ein Verbindungskanal (6a) mit einem Rückschlagventil (9a) und einer Drossel (9) ausgebildet ist.that a connecting channel (6a) with a check valve (9a) and a throttle (9) is formed in the piston (6) of the hydraulic shock absorber (2). a ·· &bull; ·· 19. Radaufhängungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 19. Wheel suspension system according to claim 1, characterized in daß die Druckeinstelleinrichtung (82) einen Zylinderkörper (83) mit einem ersten und einem zweiten Druckeinstellzylinder (84, 85) aufweist, wobei in dem ersten Druckeinstellzylinder (84) ein erster Kolben (86) und in dem zweiten Druckeinstellzylinder (85) ein Hauptkolben (87) und ein Unterkolben (88) verschieblich gelagert sind, wobei der erste Kolben (8 6) und der Hauptkolben (87) miteinander gekoppelt sind und jeweils eine Zylinderkammer (91) begrenzen, die mit der ersten bzw. mit der zweiten Verbindungsleitung (16, 17) strömungsverbunden ist.that the pressure adjustment device (82) has a cylinder body (83) with a first and a second pressure adjustment cylinder (84, 85), wherein a first piston (86) is movably mounted in the first pressure adjustment cylinder (84) and a main piston (87) and a sub-piston (88) are movably mounted in the second pressure adjustment cylinder (85), wherein the first piston (86) and the main piston (87) are coupled to one another and each delimit a cylinder chamber (91) which is fluidly connected to the first or second connecting line (16, 17). 20. Radaufhängungssystem nach Anspruch 19, ddurch gekennzeichnet, 20. Wheel suspension system according to claim 19, characterized in that daß der erste Kolben (86) und der Unterkolben (88) jeweils eine Hochdruckgaskammer (90) begrenzen, die miteinander strömungsverbunden sind.that the first piston (86) and the lower piston (88) each delimit a high-pressure gas chamber (90) which are fluidly connected to one another. 21. Radaufhängungssystem nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, 21. Wheel suspension system according to claim 19 or 20, characterized in daß der Unterkolben (88) relativ zu und unabhängig von dem Hauptkolben (87) beweglich ist, wobei der Unterkolben (88) und der Hauptkolben (87) eine Unterkammer (91a) begrenzen.that the lower piston (88) is movable relative to and independently of the main piston (87), wherein the lower piston (88) and the main piston (87) delimit a lower chamber (91a). 22. Radaufhängungssystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, 22. Wheel suspension system according to claim 21, characterized in daß der Hauptkolben (87) einen Verbindungskanal mit einer Drosseleinrichtung (93) zur Verbindung der Zylinderkammer (91) und der Unterkammer (91a) aufweist.that the main piston (87) has a connecting channel with a throttle device (93) for connecting the cylinder chamber (91) and the lower chamber (91a). 23. Radaufhängungssystem nach zumindest einem der Ansprüche 19 bis 22,23. Wheel suspension system according to at least one of claims 19 to 22, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß der erste und zweite Druckeinstellzylinder (84, 85) zueinander koaxial angeordnet sind, und der erste Kolben (86) und der Hauptkolben (87) integral einstückig ausgebildet sind, wo-that the first and second pressure adjusting cylinders (84, 85) are arranged coaxially to each other, and the first piston (86) and the main piston (87) are integrally formed in one piece, where- bei der Unterkolben (88) koaxial zu dem ersten Kolben (86) und dem Hauptkolben (87) verschieblich gelagert ist.in which the lower piston (88) is displaceably mounted coaxially to the first piston (86) and the main piston (87).