Umlaufaufzug mit an einem endlosen Fördermittel schwenkbar angelenkten
Lastenträgern
Die Erfindung geht aus von einem Umlaufaufzug mit an einem endlosen
Fördermittel schwenkbar angelenkten und an Schienen geführten Lastenträgern, die
aus einer dreieckförmigen Konsole mit zwei sich im Anlenkpunkt am Fördermittel etwa
unter einem rechten Winkel treffenden Plattformen bestehen. Diese beiden Plattformen
dienen abwechselnd zur Aufnahme von Lasten beim aufwäurts bzw. abwärts laufenden
Trum des endlosen Fördermittels. Die Lastenträger müssen daher an der oberen Umlenkstelle
um iSo0 + 900 = 2700 und an der unteren Umlenkstelle um 180° - 90° = 900 geschwenkt
werden, wobei zwei verschiedene Führungsrollenpaare abwechselnd als untere Abstützung
an den Schienen wirksam werden. Während des Laufs über die Umlenkrollen findet infolgedessen
ein jedesmaliges Umschwenken von den Führungsrollen für den Aufwärtsgang auf die
Führungsrollen für den Abwärtsgang statt. Dieses Umschwenken erfolgt bei der oberen
Umlenkung über einen labilen Zwischenzustand, der bisher zu einer freien Kippbewegung
der Lastenträger führte mit entsprechend großen Stoß kräften beim erneuten Aufeinandertreffen
der Führungsteile. Die beim Umschwenken auftretenden Stoßkräfte beanspruchten die
Lastenträger bzw. ihre Führungsteile erheblich. Verschiedene bisher unternommene
Versuche, die geschilderte Stoßwirkung durch Formveränderungen der Führungsschiene
im Umlenkbereich zu unterbinden,
sind vor allem daran gescheitert,
daß diese zu einer Überbestimmung für die Lage der Lastenträger durch den am FördermitteL
festliegenden Anlenkpunkt und die zeitweilige Zwangs führung für beide Führungsrollen
führten. Infolge unvermeidbarer Maßabweichungen zwischen den verschiedenen Lasten,
trägern eines Aufzuges trat bei dieser Art der Führung häufig ein Verklemmen einzelner
Lastenträger ein, wenn man die Form nicht so wählte, daß ein Teil der Lastenträger
von Anfang an Sp. iel hatte und damit zum Auftreten von Schlägen führte.Circulating elevator with hinged to an endless conveyor
Porters
The invention is based on a circulating elevator with an endless one
Conveying means pivotably articulated and guided on rails load carriers, the
from a triangular console with two in the articulation point on the conveyor about
consist of platforms meeting at right angles. These two platforms
serve alternately to take up loads when moving up or down
Dream of endless conveyance. The load carriers must therefore be at the upper turning point
swiveled by iSo0 + 900 = 2700 and at the lower deflection point by 180 ° - 90 ° = 900
with two different pairs of guide rollers alternating as a lower support
take effect on the rails. As a result, it takes place during the run over the pulleys
every time swiveling from the guide rollers for the upward gear to the
Guide rollers for the downward gear instead. This swiveling takes place with the upper one
Redirection via an unstable intermediate state, which previously resulted in a free tilting movement
the load carrier led with correspondingly large impact forces when they met again
of the guide parts. The impact forces occurring when swiveling over claimed the
Load carriers or their guide parts considerably. Various previously undertaken
Attempts to achieve the described impact by changing the shape of the guide rail
to prevent in the deflection area,
failed above all because
that this leads to an overdetermination for the position of the load carrier by the at the conveyor
fixed articulation point and the temporary forced guidance for both guide rollers
led. As a result of unavoidable dimensional deviations between the various loads,
Elevator wearers often got jammed with this type of guidance
Load carrier a, if one did not choose the shape so that part of the load carrier
had play from the beginning and thus led to the occurrence of blows.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine stoß freie obere Umlenkung für
die schwenkbaren Lastenträger zu schaffen. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß im
wesentlichen dadurch gelöst, daß an der oberen Umlenkstelle eine Hilfsführung -angeordnet
ist, welche die Lastenträger während des Umschwenkens von den Führungsroflen für
den Aufwärtsgang auf die Führungsrollen für den Abwärtsgang von außen abstützt.
Durch die-Anwendung einer solchen Hilfsführung im kritischen Umschwenkpunkt der
Lastenträger wird deren Schwenkbewegung mit einfachsten Mitteln unter Vermeidung
jeder Überbestimmung eindeutig so gesteuert, daß das Umschwenken unabhängig von
kleinen Maßunterschieden der Lastenträger unterein. an, der stoß frei erfolgt und
damit der gesamte Aufzug erheblich geschont wird. The object of the invention is to provide a shock-free upper deflection for
to create the pivoting load carrier. This task is according to the invention in
essentially solved in that an auxiliary guide -arranged at the upper deflection point
is, which the load carrier during the pivoting of the guide rails for
the upward gear is supported on the guide rollers for the downward gear from the outside.
By using such an auxiliary guide in the critical pivot point of the
Load carrier will avoid their pivoting movement with the simplest means
each overdetermination clearly controlled so that the pivoting is independent of
small differences in dimensions between the load carriers. on, the joint is free and
so that the entire elevator is spared considerably.
Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der
Beschreibung eines Ausführungsbeispieles an Hand der Zeichnung. Es zeigt Abb. I
den Kopfteil ein Umlaufaufzuges nach der Erfindung in Seitenansicht und Abb. 2 den
gleichen Aufzug im Grundriß. Further advantageous features of the invention emerge from the
Description of an embodiment based on the drawing. It shows Fig. I.
the head part of a circulating elevator according to the invention in side view and Fig. 2 the
same elevator in plan.
Der in den Abbildungen ausschnittsweise veranschaulichte Umlaufaufzug
besteht aus einem endlosen Förderband I, an dem eine Anzahl Lastenträger 2 um Achsen
3 -schwenkbar befestigt sind. The circulating elevator partially illustrated in the figures
consists of an endless conveyor belt I, on which a number of load carriers 2 around axes
3 are pivotably attached.
Die Lastenträger 2 werden durch das Rollenpaar 4, 4' und jeweils eines
der abwechselnd zur Anlage kommenden Rollenpaare 5, 5, und 6, 6' während des Aufwärts-
bzw. Abwärtsganges an Schienen 7, 7' bzw. 8, 8' so geführt, daß die rechtwinklig
zueinan, der angeordneten Plattformen 9 9 und 10 abwechselnd in Ladestellung stehen.
An der oberen Umkehrstelle des Aufzuges läuft das Förderband I über eine Umlenkrolle
II, deren Welle I2 in Lagern 13, 13' gehaltert und von einem Motor 14 über Untersetzungsgetriebe
I5, 16 angetrieben wird.The load carriers 2 are through the pair of rollers 4, 4 'and one each
the alternating roller pairs 5, 5, and 6, 6 'during the upward
or downward gear on rails 7, 7 'and 8, 8' so that the right angles
zueinan, the arranged platforms 9 9 and 10 are alternately in the loading position.
At the upper turning point of the elevator, the conveyor belt I runs over a pulley
II, the shaft I2 of which is supported in bearings 13, 13 'and by a motor 14 via a reduction gear
I5, 16 is driven.
Während des durch vier gestrichelt eingetragene Zweischenstellungen
2' bis 2"" veranschaulichten Laufes über die Umlenkrolle 11 wird der Lastenträger
2 um insgesamt 1800 + goP = 2700 geschwenkt. Hierbei findet ein Wechsel ! in der
Anlage der Führungsrollenpaare 5, 5' und 6, 6' statt.During the two positions entered by four dashed lines
2 'to 2 "" illustrated run over the pulley 11 is the load carrier
2 pivoted by a total of 1800 + goP = 2700. Here is a change! in the
Plant of the pairs of guide rollers 5, 5 'and 6, 6' instead.
Im Bereich des Umschwenkens zwischen den Führungsrollenpaaren ist
eine Hilfsführungsschiene I7 angeordnet, die den Lastenträger von außen abstützt
und jede freie Fallbewegung nach dem Durchgang durch die labile Lage 2" mit senkrecht
über der Schwenkachse liegendem Schwerpunkt verhindert. Zur Anlage an die Hilfsführung
17 wird zweckmäßig an der Führungsrolle 5 für den Aufwärtsgang eine Verlängerung
I8 angebracht, die es ermöglicht, die Hilfsführung I7 ein- oder beidseitig so weit
seitlich anzuordnen, daß jede Überbestimmung vermieden wird. Die Hilfsführung 17
bildet mit ihrem Hauptteil einen Kreisbogen mit dem Radius 19, dessen Mittelpunkt
20 gegenüber der Welle 12 versetzt angeordnet ist. An den Kreisbogen schließen sich
beidseitig je lein tangentialer Einlauf 21 bzw. Auslauf 22 an. Die Hilfsführung
ist ferner z. B. durch Anordnung von. Langlöchern 23 im Anschlußstück 24 in gewissen
Grenzen verstellbar ausgebildet, um bei der Montage noch eine Endeinsteilung zu
ermöglichen. Im Anlaufbereich des Rollenpaares 6, 6' für den Abwärtsgang ist an
der Führung 8, 8' eine Abflachung25 angebracht, die zusammen mit dem nur schwach
gegenüber der Abflachung 25 geneigten Auslauf 22 der Hilfsführung den Lastübergang
auf die Rollen 6, 6' weitgehend von dem Abstand der Rollenpaare 5, 5' und 6, 6'unabhängig
macht.In the area of swiveling between the pairs of guide rollers
an auxiliary guide rail I7 is arranged, which supports the load carrier from the outside
and any free fall movement after passing through the labile layer 2 "with perpendicular
Prevents the center of gravity lying above the swivel axis. To attach to the auxiliary guide
17 is expediently an extension on the guide roller 5 for the upward gear
I8 attached, which allows the auxiliary guide I7 on one or both sides so far
to be arranged laterally so that any overdetermination is avoided. The auxiliary guide 17
forms with its main part an arc of a circle with the radius 19, the center of which
20 is arranged offset with respect to the shaft 12. Close to the arc
on both sides a tangential inlet 21 and outlet 22 respectively. The auxiliary guide
is also z. B. by arrangement of. Long holes 23 in the connector 24 in certain
Limits are designed to be adjustable, so that there is still an end setting during assembly
enable. In the starting area of the pair of rollers 6, 6 'for the downward gear is on
the guide 8, 8 'a flattening 25 attached, which together with the only weak
opposite to the flat 25 inclined outlet 22 of the auxiliary guide the load transfer
on the rollers 6, 6 'largely independent of the distance between the pairs of rollers 5, 5' and 6, 6 '
power.