DE9404883U1

DE9404883U1 - Multi-station machining center for workpieces with a flat footprint

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Publication number: DE9404883U1
Application number: DE9404883U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-03-22
Filing date: 1994-03-22
Publication date: 1994-05-26
Anticipated expiration: 2004-03-23

Description

Mehrstationenbearbeitungszentrum für Werkstücke mit einer ebenen StandflächeMulti-station machining center for workpieces with a flat base

Die Erfindung betrifft ein Mehrstationenbearbeitungszentrum für Werkstücke mit einer ebenen Standfläche gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a multi-station machining center for workpieces with a flat base according to the preamble of claim 1.

Mehrstationenbearbeitungszentren sind in verschiedenen Ausführungsformen unter Verwendung verschiedener Bearbeitungsmaschinen bekannt. Um eine Bearbeitung in zwei Richtungen eines durchlaufenden Werkstückes, z. B. einer Platte, mittels zweier Maschinen, z. B. zweier hintereinander geschalteter Fräsanlagen, zu ermöglichen, ist es bekannt, das Werkstück aus der ersten Maschine nach der Bearbeitung auslaufen zu lassen und mittels einer Transporteinrichtung in Laufrichtung des Werkstückes weiter zu transportieren. Dazu kann zweckmäßigerweise ein Rollengang verwendet werden. Um eine Drehung der Platte um 90° für die Bearbeitung in der weiteren Maschine zu ermöglichen, läuft die in der ersten Station bearbeitete Platte auf einen weiteren Rollengang, der senkrecht zum ersten verläuft und dessen Rollen senkrechte Drehachsen zu den Drehachsen des ersten Rollenganges aufweisen, so daß automatisch durch den rechtwinkligen Weitertransport das Werkstück um 90° gedreht der zweiten Bearbeitungsmaschine zugeführt wird.Multi-station machining centers are known in various designs using different processing machines. In order to enable processing in two directions of a continuous workpiece, e.g. a plate, using two machines, e.g. two milling machines connected in series, it is known to allow the workpiece to run out of the first machine after processing and to transport it further in the direction of travel of the workpiece using a transport device. A roller conveyor can be used for this purpose. In order to enable the plate to be rotated by 90° for processing in the other machine, the plate processed in the first station runs onto another roller conveyor that runs perpendicular to the first and whose rollers have perpendicular axes of rotation to the axes of rotation of the first roller conveyor, so that the workpiece is automatically fed to the second processing machine rotated by 90° by the right-angled further transport.

Es ist weiterhin bekannt, bei in einer Ebene nacheinandergeschalteten Maschinen eine Transporteinrichtung zwisehen den Bearbeitungsmaschinen für das Werkstück vorzusehen, die einen Drehteller aufweist, auf den das zu bearbeitende Gut aufgesetzt wird oder aufrollt, so daß der Drehteller das Werkstück um 90° dreht, um es in der gedrehten Position in die nachfolgende Bearbeitungsmaschine einlaufen zu lassen. Ein solcher Drehteller weist den Nachteil auf, daß er einen kontinuierlichen Fluß während der Fertigung nicht ermöglicht und der Transport unterbrochen wird. Außerdem ist die Drehbewegung dem DrehgutIt is also known to provide a transport device for the workpiece between the processing machines in machines connected one after the other in a plane, which has a turntable onto which the material to be processed is placed or rolled up, so that the turntable turns the workpiece by 90° in order to allow it to run into the subsequent processing machine in the rotated position. Such a turntable has the disadvantage that it does not allow a continuous flow during production and the transport is interrupted. In addition, the rotary movement is dependent on the material to be turned.

anzupassen, so daß dieses sich in loser Auflage bei der Drehung verschieben kann. Diese Drehbewegungen sind zeitraubende Bewegungsabläufe, die nur mit hohem technischen Aufwand in eine kontinuierlich durchlaufende Bearbeitungsstraße eingliederbar sind. Andererseits hat es sich erwiesen, daß gerade bei der Bearbeitung von Bauplatten, Kunststoffplatten oder Platten aus anderem Material, einschließlich Metall, in einer geradlinigen Produktionsrichtung eine wesentlich bessere Hallenausnutzung gegen- über der winkligen Anordnung gegeben ist und eine kontinuierliche Bearbeitung im Durchfluß des zu bearbeitenden Gutes bzw. Werkstückes ermöglicht wird. Andererseits müssen bei geradliniger Produktionsrichtung die zu bearbeitenden Werkstücke in der Regel um 90° gedreht oder aber in einem bestimmten Winkel in die nachfolgende Maschine •eingeführt werden, damit der nächste Bearbeitungsgang im Durchlauf erfolgen oder auch bei stillgesetztem Werkstück durchgeführt werden kann. Bei der Plattenbearbeitung ist es, je nach Ausführungsform der Bearbeitungsmaschine, möglich, alle Seiten in einer Bewegungsrichtung der Platte gleichzeitig zu bearbeiten. Wird die Platte um 90° gedreht und der zweiten Bearbeitungsmaschine zugeführt, so ist eine Bearbeitung aller Seiten in der anderen Drehrichtung ebenfalls möglich.so that it can move in a loose support during rotation. These rotary movements are time-consuming movement sequences that can only be integrated into a continuous processing line with great technical effort. On the other hand, it has been proven that, especially when processing building boards, plastic boards or boards made of other materials, including metal, a straight production direction results in a much better use of the hall than an angular arrangement and enables continuous processing in the flow of the goods or workpiece to be processed. On the other hand, with a straight production direction, the workpieces to be processed must generally be turned by 90° or introduced into the subsequent machine at a certain angle so that the next processing step can be carried out in a continuous flow or even when the workpiece is stopped. When processing boards, it is possible, depending on the design of the processing machine, to process all sides of the board in one direction of movement at the same time. If the plate is rotated by 90° and fed to the second processing machine, it is also possible to process all sides in the other direction of rotation.

Aus dem Fachbuch "Atlas der modernen Handhabungstechnik" von Stefan Hesse, erschienen im Hoppenstedt-Verlag, sind auf Seite 90 Vorrichtungen zur Orientierungsänderung großflächiger Teile beim Weitergeben von einer Bearbeitungsmaschine zur anderen dargestellt, bei denen das Schwenken des Werkstückes aus der Längs- in die Querlage und umgekehrt dadurch bewirkt wird, daß das Werkstück gegen eine Auflaufrolle im Transportbereich anläuft und um die Anschlagskante bei gleichzeitigem weiteren Transport gedreht wird, wobei diese Drehung durch seitlich verstellbare Leitkanten begrenzt und das Werkstück in Transportrichtung ausgerichtet wird. Weiterhin ist ein Drehkreuz schematisch dargestellt, das eine Drehung desFrom the specialist book "Atlas of modern handling technology" by Stefan Hesse, published by Hoppenstedt-Verlag, devices for changing the orientation of large-area parts when passing them on from one processing machine to another are shown on page 90, in which the swiveling of the workpiece from the longitudinal to the transverse position and vice versa is caused by the workpiece running against a run-on roller in the transport area and being rotated around the stop edge while being transported further, whereby this rotation is limited by laterally adjustable guide edges and the workpiece is aligned in the transport direction. A turnstile is also shown schematically, which enables the

plattenförmigen Werkstückes auf einem Röllchenfeld beim Auflaufen des Werkstückes gegen einen Arm des Drehkreuzes bewirkt, indem das Drehkreuz um 90° gedreht wird.plate-shaped workpiece on a roller field when the workpiece runs against an arm of the turnstile is caused by rotating the turnstile by 90°.

Darüber hinaus ist es aus dem Buch bekannt, die Sollorientierung im Ergebnis einer Bildauswertung herzustellen, indem die einzelnen Transportbänder einer Transporteinrichtung mit einer Vielzahl von parallelen Keilriemen kurzzeitig eine definierte unterschiedliche Geschwindigkeit einnehmen. Das in der Drehposition aufliegende Werkstück wird dabei von einer CCD-Linienkamera erfaßt und Einzelantriebe der Keilriemenbahnen in ihrer Geschwindigkeit derart verändert, bis die Ist-Lagedaten mit in einem Speicher der Steuerschaltung eingespeicherten Soll-Lagedaten übereinstimmen. Die Geschwindigkeiten der einzelnen Keilriemenbahnen können dabei so aufeinander abgestimmt sein, daß eine vollständige Drehung oder eine Drehung um einen bestimmten Winkel des Werkstückes ermöglicht wird.In addition, it is known from the book that the target orientation can be established as a result of an image analysis by briefly moving the individual conveyor belts of a conveyor system with a large number of parallel V-belts to a defined different speed. The workpiece resting in the rotating position is recorded by a CCD line camera and the speed of the individual drives of the V-belt tracks is changed until the actual position data matches the target position data stored in a memory of the control circuit. The speeds of the individual V-belt tracks can be coordinated with one another in such a way that a complete rotation or a rotation by a certain angle of the workpiece is possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein MehrstationenbearbeitungsZentrum der gattungsgemäßen Art mit einer Transporteinrichtung zwischen zwei benachbarten Maschinen, die in einer geradlinigen Produktionsstrecke in einem Mehrstationenbearbeitungszentrum aus mindestens zwei Bearbeitungsmaschinen hintereinander angeordnet sind, so auszubilden, daß, ohne die Produktionsgeschwindigkeit verringern zu müssen, eine Drehung des Werkstückes, z.B. einer Platte, um einen bestimmten Winkel erfolgt und das gedrehte Werkstück bzw. Gut in dem gedrehten Winkel in die nachfolgende Maschine einläuft und hierin in seiner Lage zu den Bearbeitungsachsen automatisch mit wenig Aufwand korrigiert wird.The invention is based on the object of designing a multi-station machining center of the generic type with a transport device between two adjacent machines which are arranged one behind the other in a straight production line in a multi-station machining center consisting of at least two processing machines, in such a way that, without having to reduce the production speed, a rotation of the workpiece, e.g. a plate, takes place by a certain angle and the rotated workpiece or product runs into the subsequent machine at the rotated angle and its position in relation to the processing axes is automatically corrected with little effort.

Die Aufgabe löst die Erfindung durch die im Anspruch 1 angegebene technische Lehre.The invention solves this problem by the technical teaching specified in claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind im einzelnen in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are specified in detail in the subclaims.

Die Bearbeitungsmaschinen im Sinne der Erfindung können verschiedenste Ausbildungen sein. Für die Bearbeitung von Holz- oder Schaumstoffplatten können dies Sägen, Schleifmaschinen, Einseiten-, Zweiseiten-, Dreiseiten- oder Vierseitenfräsmaschinen sein, die eine Bearbeitung im Durchlauf oder bei festgespanntem Werkstück eine Unterbrechung des Vorschubes ermöglichen. Das Werkstück kann dabei Plattenformat aufweisen, quadratisch, rechteckig und dreieckig sein oder andere polygome Querschnitte aufweisen. Die Plattendicken können beliebig sein. Sie können zu Stapeln zusammengefaßt sein. Dies hängt jeweils von der Ausführung der Maschine und der zu bearbeitenden Kanten oder Oberflächen ab. Die Werkstücke können auch Platten aus geschäumten Kunststoff oder Bauplatten aus verschiedensten Materialien, wie Preßspanplatten o.a. sein. Es sind weiterhin auch Werkstücke einsetzbar, die dreidimensional sind, wovon die Standfläche eine ebene Fläche ist, so daß sie auf dem Rollengang transportiert werden können. Die Bearbeitung kann in einzelnen Stationen nacheinander oder in zwei nacheinander vorgesehenen Stationen an allen Seiten erfolgen, wenn die Bearbeitungsmaschinen entsprechend ausgestattet sind. Die Bearbeitungsmaschinen, die im Rahmen der Erfindung zum Einsatz gelangen, sind bekannte spanende, schleifende oder trennende Maschinen, die in loser Verkettung oder fester Verkettung miteinander zusammen in einem Mehrstationenbearbeitungszentrum angeordnet sind. Entsprechend der Art der Verkettung muß die Steuerung des Rollenganges zwischen den einzelnen Bearbeitungsmaschinen erfolgen. Die Erfindung soll insofern auf keine bestimmten Maschinentypen beschränkt sein, die in einem Mehrstationenbearbeitungszentrum zusammengefaßt sind.The processing machines in the sense of the invention can be of various designs. For processing wood or foam boards, these can be saws, sanders, single-sided, double-sided, three-sided or four-sided milling machines, which enable processing in a continuous process or, when the workpiece is clamped, an interruption of the feed. The workpiece can be in board format, square, rectangular and triangular or have other polygonal cross-sections. The board thicknesses can be any. They can be combined in stacks. This depends on the design of the machine and the edges or surfaces to be processed. The workpieces can also be boards made of foamed plastic or building boards made of various materials, such as chipboard or others. Workpieces can also be used that are three-dimensional, the base of which is a flat surface, so that they can be transported on the roller conveyor. The processing can be carried out in individual stations one after the other or in two stations one after the other on all sides if the processing machines are equipped accordingly. The processing machines used in the context of the invention are known cutting, grinding or separating machines that are arranged in a loose or fixed link with one another in a multi-station processing center. The roller conveyor must be controlled between the individual processing machines according to the type of link. The invention should therefore not be limited to any specific machine types that are combined in a multi-station processing center.

Besonders bevorzugt sind in Verbindung mit der Erfindung Mehrstationenbearbeitungszentrem, die eine Bearbeitung der Werkstücke im Durchlauf ermöglichen, z.B. Fräsmaschinen. Particularly preferred in connection with the invention are multi-station machining centers that enable the workpieces to be machined in a continuous process, e.g. milling machines.

Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zu eigen, daß ein Werkstück, das mit einer Kante im Eckenbereich bzw. überhaupt mit einer Kante asymmetrisch gegen einen Anschlag läuft und weiterbewegt wird, zwangsweise um den Anschlag herum gedreht wird, und zwar stets um 90°, wenn der Vorgang des Drehens nicht durch Wegziehen des Anschlages unterbrochen wird. Dies ist dann gewünscht, wenn das Werkstück in die nachfolgende Maschine in einer bestimmten Winkelstellung einlaufen soll. Die Drehbewegung erfolgt dabei in Abhängigkeit von der Transportgeschwindigkeit des Gutes nach dem Anschlag mit einer Kante an dem Drehanschlag. Das Gut wird dabei soweit gedreht, bis der verbleibende Kantenüberstand des Eckenbereiches an dem Anschlag vorbeigleiten kann. Dies ist stets dann der Fall, wenn eine 90° Drehung vollzogen ist, soweit das Werkstück in der Verlängerung keine weiteren Vorsprünge aufweist, die wiederum eine Drehbewegung auslösen würden.The invention makes use of the knowledge that a workpiece that runs against a stop with an edge in the corner area or with an edge asymmetrically and is moved further is forced to rotate around the stop, always by 90°, if the rotation process is not interrupted by pulling the stop away. This is desired if the workpiece is to enter the subsequent machine in a certain angular position. The rotational movement takes place depending on the transport speed of the goods after the stop with an edge on the rotation stop. The goods are rotated until the remaining edge projection of the corner area can slide past the stop. This is always the case when a 90° rotation has been completed, provided that the workpiece has no further projections in the extension that would in turn trigger a rotational movement.

Die Erfindung kombiniert in vorteilhafter Weise die an sich bekannte Drehvorrichtung durch Auflaufen des Werkstückes auf einen Anschlag mit einer Korrekturvorrichtung der Drehposition des Werkstückes in der nachfolgenden Bearbeitungsmaschine durch Variieren der Transportgeschwindigkeit der in den Bearbeitungsmaschinen vorgesehenen seitlichen Rollengänge oder seitlichen Bänder. Die Breite dieser Bänder bzw. Rollen in der Bearbeitungsmaschine sollte den Einsatzbedingungen anpaßbar sein, z.B. durch Austauschen, um die Auflage den Bearbeitungen anpassen zu können. Dies kann dazu führen, daß ein größerer Zwischenraum besteht oder aber der Zwischenraum durch mitlaufende Rollengänge oder andere zwischengefügte oder zwischenfügbare Transportunterlagen ausgefüllt wird. Die Lagekorrektur des einlaufenden gedrehten Werkstückes wirdThe invention advantageously combines the known turning device by running the workpiece onto a stop with a device for correcting the turning position of the workpiece in the subsequent processing machine by varying the transport speed of the lateral roller conveyors or lateral belts provided in the processing machines. The width of these belts or rollers in the processing machine should be adaptable to the conditions of use, e.g. by exchanging them in order to be able to adapt the support to the processing. This can lead to a larger gap or the gap being filled by roller conveyors or other transport supports that are or can be inserted between them. The position correction of the incoming turned workpiece is

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in jedem Fall durch die kurzzeitige Geschwindigkeitsänderung der einen Antriebsseite gegenüber der anderen durchgeführt. Die Lagekorrektur kann aber auch durch einen mitlaufenden festen Anschlag bewirkt werden, der durch die Maschine während der Bearbeitung mitläuft. Somit ist jegliche Lagekorrektur möglich, wobei die eigentliche Drehbewegung um 90° oder einen bestimmten Winkel während des Transportes von der einen Maschine zur anderen erfolgt. Gerade in Verbindung mit Bearbeitungsmaschinen, die an beiden Seiten und/oder an der Ober- oder Unterseite Fräsköpfe aufweisen, weist der Erfindungsgegenstand den Vorteil auf, daß eine kontinuierliche durchlaufende Bearbeitung der Werkstücke möglich ist. Die Beschleunigung des Werkstückes beim Austritt aus der vorangehenden Maschine und beim Einlaufen auf die Transportrollengänge kann dabei beschleunigt erfolgen, indem die Aufnahmerollen des Transportganges so schnell angetrieben werden, daß das auslaufende Werkstück zu dem in die erste Maschine einlaufenden weiteren Werkstück einen größeren Abstand erreicht und eine Drehung ungehindert möglich ist, ohne daß das nachfolgende Werkstück die Drehbewegung behindert, selbst dann nicht, wenn zwischen den folgenden Werkstücken in der Bearbeitungsmaschine kein Abstand eingehalten wird. Der Abstand wird quasi durch den beschleunigten Transport gegenüber der Bearbeitung in der ersten Maschine hergestellt.in any case, by briefly changing the speed of one drive side compared to the other. The position correction can also be effected by a fixed stop that moves along with the machine during processing. This means that any position correction is possible, with the actual rotational movement of 90° or a certain angle occurring during transport from one machine to the other. Especially in connection with processing machines that have milling heads on both sides and/or on the top or bottom, the subject matter of the invention has the advantage that continuous, continuous processing of the workpieces is possible. The acceleration of the workpiece when it leaves the previous machine and when it enters the transport roller conveyors can be accelerated by driving the take-up rollers of the transport conveyor so quickly that the workpiece leaving the machine is at a greater distance from the workpiece entering the first machine and rotation is possible without hindrance, without the following workpiece hindering the rotational movement, even if no distance is maintained between the following workpieces in the processing machine. The distance is essentially created by the accelerated transport compared to the processing in the first machine.

Die Drehbewegung kann dabei begünstigt werden, wenn die Platte aus dem Auslauf der ersten Maschine beschleunigt wird und gegen den Anschlag läuft. Infolge von frei werdender Impulsenergie, insbesondere nach vollzogener Drehung bei geringer Reibung zwischen der aufliegenden Fläche und den Rollen bzw. dem Förderband, kann eine Über-90°-Drehung erfolgen, die unerwünscht, oder auch im Einzelfall gewünscht sein kann. Um ein punktuell ausgerichtetes genaues Einlaufen in die nächste Bearbeitungsmaschine zu ermöglichen, ist es zweckdienlich, Seitenführungen im Einlaufbereich vorzusehen, die eine ZentrierungThe rotational movement can be facilitated if the plate is accelerated from the outlet of the first machine and runs against the stop. As a result of the released impulse energy, especially after the rotation has been completed, with little friction between the resting surface and the rollers or conveyor belt, a rotation of more than 90° can occur, which may be undesirable or, in individual cases, desirable. In order to enable a precisely aligned point-by-point run-in into the next processing machine, it is useful to provide side guides in the inlet area that enable centering.

des Werkstückes bzw. der Platte ermöglichen. Es ist auch möglich, einen ausfahrbaren und evtl. mitlaufenden Ausrichtanschlag in Transportrichtung im Einlaufbereich der zweiten Maschine vorzusehen, um eine genaue Lagepositionierung des einlaufenden Werkstückes gegenüber den Maschinenbearbeitungsachsen herzustellen. Die Transporteinrichtung kann, wie vorher schon ausgeführt, aus Transportbändern bestehen. Zweckmäßigerweise werden aber Rollenbahnen eingesetzt. Dies können doppelte, mehrfache oder einfache Rollenbahnen sein, wobei die Rollen insgesamt gleichförmig angetrieben oder mit unterschiedlichen Beschleunigungs- oder Abbremsungsgeschwxndigkexten einzeln oder paarweise oder versetzt angetrieben werden, so daß eine individuelle Beschleunigung des Werkstückes ermöglicht wird, um somit einen schnellen Transport desselben und eine schnelle Drehung zu ermöglichen. Der Antrieb der Antriebsrollen erfolgt über einen oder mehrere Antriebsmotoren mit oder ohne stufenlose Drehzahlregelungen. Um die Wirkung der Rollen des Rollenganges bei der Drehung zu verfeinern, können diese bei geteiltem Rollengang auch unterschiedlich in der Drehzahl geregelt angetrieben werden. Dadurch ist es möglich, eine nachträgliche Optimierung der Transportgeschwindigkeit und Drehgeschwindigkeit auf das jeweilige Plattenformat und -gewicht vorzunehmen. Zur Beeinflussung der Reibung zwischen der Kunststoffplattenoberflache bzw. der Plattenoberfläche schlechthin und der antreibenden Rollenbahn werden z.B. gänzlich oder nur teilweise gummierte Rollen verwendet. Andere geeignete Reibbeläge aus Kunststoff oder anderen Werkstoffen können ebenfalls eingesetzt werden. of the workpiece or plate. It is also possible to provide an extendable and possibly rotating alignment stop in the transport direction in the infeed area of the second machine in order to ensure precise positioning of the incoming workpiece in relation to the machine processing axes. The transport device can, as already explained, consist of conveyor belts. However, roller conveyors are expediently used. These can be double, multiple or single roller conveyors, whereby the rollers are driven uniformly overall or driven individually or in pairs or offset at different acceleration or deceleration speeds, so that individual acceleration of the workpiece is possible, thus enabling rapid transport and rapid rotation. The drive rollers are driven by one or more drive motors with or without stepless speed controls. In order to refine the effect of the rollers of the roller conveyor during rotation, they can also be driven at different speeds in the case of a split roller conveyor. This makes it possible to subsequently optimize the transport speed and rotation speed to suit the respective plate format and weight. To influence the friction between the plastic plate surface or the plate surface as a whole and the driving roller conveyor, fully or partially rubberized rollers are used. Other suitable friction linings made of plastic or other materials can also be used.

Zur Beeinflussung der Reibung zwischen dem Anschlag und der anlaufenden Plattenkante wird ebenfalls ein geeigneter Werkstoff eingesetzt. Die Reibung an dem Anschlag kann verringert werden, indem dieser aus einem drehbaren Bolzen oder drehbaren Rollen oder Walzenanschlag besteht. Auch ist ein zusätzlicher Drehantrieb dieses drehbarenA suitable material is also used to influence the friction between the stop and the approaching plate edge. The friction on the stop can be reduced by making it consist of a rotating bolt or rotating rollers or roller stop. An additional rotary drive for this rotating

Anschlages möglich. Weiterhin kann anstelle eines punktuellen Anschlages auch ein kurzes Förderband vorgesehen sein, um den die Schwenkbewegung des Gutes beim Anschlag erfolgt.Furthermore, instead of a point stop, a short conveyor belt can also be provided around which the swivel movement of the goods takes place when it is stopped.

Die Verwendung eines Niederhalters während des Transportes dient zur Anpassung der Reibung der Oberflächen der Transportrollen an die Oberfläche des aufliegenden Werkstückes, so daß zum einen der Transport sichergestellt ist und zum anderen die Reibung nur so groß ist, daß die gewünschte Drehung des Werkstückes auch während des Transportes sichergestellt ist,. Bei plattenförmigen Werkstücken empfiehlt es sich, in der Bearbeitungsmaschine Synchronbandpaare seitlich zur Ausrichtung der Platte gegenüber den Bearbeitungsachsen bzw. der Längsdurchlaufachse durch die Maschine vorzusehen. So kann durch einseitige Geschwindigkeitsveränderung die aufliegende Platte in ihrer Längsachse leicht verschoben werden, so daß eine völlig parallele und gegenüber den anderen Kanten ausgerichtete Bearbeitung in der nachfolgenden Maschine möglich ist. Diese Lagekorrekturvorrichtungen, die im einzelnen in den Unteransprüchen angegeben sind, können selbstverständlich auch in der vorhergehenden Maschine angeordnet sein. Dies hängt jeweils davon ab, welcher Kantenbezug für die Nachführung des Werkstückes abgetastet wird, was mechanisch oder über Zeilenkameras erfolgen kann.The use of a hold-down device during transport serves to adjust the friction of the surfaces of the transport rollers to the surface of the workpiece resting on it, so that on the one hand transport is ensured and on the other hand the friction is only so great that the desired rotation of the workpiece is also ensured during transport. For plate-shaped workpieces, it is advisable to provide pairs of synchronous belts on the sides of the processing machine to align the plate with respect to the processing axes or the longitudinal axis through the machine. In this way, the plate resting on it can be slightly shifted along its longitudinal axis by changing the speed on one side, so that processing in the subsequent machine is completely parallel and aligned with the other edges. These position correction devices, which are specified in detail in the subclaims, can of course also be arranged in the previous machine. This depends on which edge reference is scanned for tracking the workpiece, which can be done mechanically or via line cameras.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten schematischen Ausführungsbeispiele ergänzend erläutert.The invention is explained in more detail below using the schematic embodiments shown in the figures.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung zweier
Bearbeitungsmaschinen, zwischen denen
Rollengänge zum Transport des Werkstückes
vorgesehen sind, in der Draufsicht;Fig. 1 is a schematic representation of two
Processing machines between which
Roller conveyors for transporting the workpiece
are provided, in plan view;

Fig. 2 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform mit Synchronbandpaaren in den Bearbeitungsmaschinen zur Lagekorrektur des zu bearbeitenden Werkstückes undFig. 2 a side view of another embodiment with synchronous belt pairs in the processing machines for correcting the position of the workpiece to be processed and

Fig. 3 das in Fig. 2 in der Seitenansicht schematisch dargestellte Ausführungsbeispiel in der Draufsicht.Fig. 3 shows the embodiment shown schematically in side view in Fig. 2 in top view.

In Bezug auf die Ausführung in Fig. 1 sei angenommen, daß die Bearbeitungsmaschine 1 und die Bearbeitungsmaschine 2 mindestens Zweiseitenfräsanlagen sind. Die Maschinen 1 und 2 bestehen jeweils aus Rahmen 3 und 4 bzw. 7 und 8, auf denen Längsträger 5a und 5b, bzw. 9a und 9b befestigt sind, an denen Förderer zum Fortbewegen der zu bearbeitenden Platte 19 angebracht sind. Der Bearbeitungskopf ist durch die seitlichen Fräswerkzeuge 6a und 6b bzw. 11a und 11b schematisch dargestellt. Die zu bearbeitende Platte läuft in den Einlauf der ersten Bearbeitungsmaschine 1 ein und wird an den Längsseiten a und d mit den Fräsköpfen 6a und 6b gefräst. Die Platte läuft sodann auf die beiden parallelen Rollengänge 17 und 18, die aus einer Vielzahl von einzelnen Rollen 14 bzw. 15 bestehen, von denen mehrere im Abstand zueinander angeordnet angetrieben sind oder die allesamt angetrieben sind. Gesonderte Antriebe sind dabei für Einzelrollen bzw. alle Rollen 15 des Rollenganges 18 und für die Rollen 14 des Rollenganges 17 getrennt vorgesehen. Die Steuerung der Antriebe erfolgt dabei derart, daß zum einen eine Anpassung an die Durchlaufgeschwindigkeit des zu bearbeitenden Gutes, der Platte 19, in der Maschine 1 und zum anderen während der Zwischenzeit auch eine gewünschte Drehung der Platte 19 bewirkt wird. Die Platte 19 läuft aus dem Auslauf der Maschine 1 aus und wird von dem Rollengang weiter- transportiert. Eine Seitenführung 13, die an einer Seite des Auslaufes der Maschine 1 in Verlängerung über den Rollengang 18 verlaufend vorgesehen ist, dient zumWith regard to the design in Fig. 1, it is assumed that the processing machine 1 and the processing machine 2 are at least two-sided milling machines. The machines 1 and 2 each consist of frames 3 and 4 or 7 and 8, on which longitudinal beams 5a and 5b or 9a and 9b are fastened, to which conveyors for moving the plate 19 to be processed are attached. The processing head is schematically represented by the lateral milling tools 6a and 6b or 11a and 11b. The plate to be processed runs into the inlet of the first processing machine 1 and is milled on the long sides a and d with the milling heads 6a and 6b. The plate then runs on the two parallel roller conveyors 17 and 18, which consist of a large number of individual rollers 14 and 15, respectively, several of which are arranged at a distance from one another and driven or which are all driven. Separate drives are provided for individual rollers or all rollers 15 of the roller conveyor 18 and separately for the rollers 14 of the roller conveyor 17. The control of the drives is carried out in such a way that, on the one hand, an adjustment to the throughput speed of the material to be processed, the plate 19, in the machine 1 and, on the other hand, a desired rotation of the plate 19 is brought about in the meantime. The plate 19 runs out of the outlet of the machine 1 and is transported further by the roller conveyor. A side guide 13, which is provided on one side of the outlet of the machine 1 in an extension over the roller conveyor 18, serves to

einen der Platte 19 als Anschlag während des Transportes und zum anderen als Bezugskante für die Drehung. Etwa hinter der Mitte der Länge des Rollenganges ist ein Anschlag 16 oberhalb des Rollenganges vorgesehen, und zwar in einer solchen Höhe, daß die Kante im Eckenbereich der Platte 19 mit den Seiten c und d zum Anschlag an den Drehanschlag 16 gelangt. Der Drehanschlag 16 ist in Richtung der Mitte der beiden benachbarten Rollengänge seitlich gegenüber der Bezugskante der Seitenführung 13 versetzt, so daß zum Mittelpunkt der Platte ein asymmetrischer Anschlag gegeben ist. Durch diesen Anschlag wird bei weiterer Fortbewegung der Platte diese automatisch auf dem Rollengang gedreht, und zwar um 90°. Die Drehung erfolgt so lange, bis der überstehende Rest des Kantenbereiches der Seitenkante c über den Anschlag 16 gleitet. Diese obere Kante des Anschlages 16 stellt auch zugleich die neue Bezugskante für die weiterlaufende Platte dar, so daß die Bearbeitungsmaschine 2 entsprechend dem Versatz des Anschlages 16 gegenüber der Bezugskante 13 angeordnet ist, so daß die Platte 19 nach der Drehung mit der Seitenkante c gegen die Seitenführung 12b greift und zentrisch eingeführt wird. Eine zweite gegenüberliegende Seitenführung 12a bewirkt dabei ein Ausrichten der Platte. Die Transportbänder der Bearbeitungsmaschine übernehmen im Einlaufbereich die Platte 19 von den Rollengängen 17 und 18 und führen sie den Bearbeitungsköpfen lla und 11b, in diesem Fall Fräsern, zu, die nunmehr eine Bearbeitung der Längsseiten b und c vornehmen. Um die Platte auch senkrecht fixieren zu können, ist ein weiterer mitlaufender Anschlag 10 vorgesehen, gegen den die Plattenkante a läuft, wenn sie in den Einlauf der zweiten Maschine einläuft. Der Anschlag 10 kann sodann abgesenkt oder angehoben werden, um den Transportweg innerhalb der Bearbeitungsmaschine für die Platte freizugeben. Durch diese sehr einfache Methode der Drehung der Platte auf einem Rollengang, der auch durch ein Transportband ersetzt werden kann, und durch Anlaufen an einen asymmetrisch gegenüber dem Mittelpunkt des Werkstückes angeord-one of the plate 19 as a stop during transport and the other as a reference edge for rotation. Approximately behind the middle of the length of the roller conveyor, a stop 16 is provided above the roller conveyor, at such a height that the edge in the corner area of the plate 19 with the sides c and d comes to a stop against the rotation stop 16. The rotation stop 16 is offset laterally towards the middle of the two adjacent roller conveyors opposite the reference edge of the side guide 13, so that an asymmetrical stop is provided at the center of the plate. As the plate continues to move, this stop automatically rotates it on the roller conveyor by 90°. The rotation continues until the protruding remainder of the edge area of the side edge c slides over the stop 16. This upper edge of the stop 16 also represents the new reference edge for the plate that continues to move, so that the processing machine 2 is arranged in accordance with the offset of the stop 16 relative to the reference edge 13, so that the plate 19, after rotation, grips the side edge c against the side guide 12b and is introduced centrally. A second opposite side guide 12a causes the plate to be aligned. The conveyor belts of the processing machine take the plate 19 from the roller conveyors 17 and 18 in the inlet area and feed it to the processing heads 11a and 11b, in this case milling cutters, which now carry out processing of the long sides b and c. In order to be able to fix the plate vertically, a further moving stop 10 is provided, against which the plate edge a runs when it runs into the inlet of the second machine. The stop 10 can then be lowered or raised to clear the transport path within the processing machine for the plate. Through this very simple method of rotating the plate on a roller conveyor, which can also be replaced by a conveyor belt, and by running into a stop arranged asymmetrically with respect to the center of the workpiece.

neten Anschlag ist eine kontinuierliche Bearbeitung ohne Unterbrechung in den einzelnen Stationen der Mehrstationenbearbeitung smaschine möglich. Diese kann durch weitere Maschinen ergänzt werden, zwischen denen ebenfalls in fester oder loser Verkettung erfindungsgemäße Transporteinrichtungen, die gleichzeitig die Drehung des Werkstückes bewirken, eingesetzt sind.With the stop provided, continuous processing without interruption is possible in the individual stations of the multi-station processing machine. This can be supplemented by further machines, between which transport devices according to the invention are also used in a fixed or loose link, which simultaneously cause the workpiece to rotate.

Das in den Fig. 2 und 3 schematisch dargestellte Ausführungsbeispiel einer Variante ist im wesentlichen identisch mit dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1. Aus diesem Grunde werden die gleichen Bauelemente und deren Wirkung hier nicht näher beschrieben, sondern ausschließlich die abweichenden Maschinenteile und deren Funktionsweise.The embodiment of a variant shown schematically in Fig. 2 and 3 is essentially identical to the embodiment in Fig. 1. For this reason, the same components and their effect are not described in detail here, but only the differing machine parts and their functionality.

Die erste Maschine besteht aus einem Rahmen 34 mit Trägern 3 und 4, die als Führungseinheiten ausgebildet sind, um die Bearbeitungsköpfe 6a und 6b zusammen mit den seitlich vorgesehenen Synchronbandpaaren 22a und 23b (nicht sichtbar) bzw. 22b und 23a seitlich zu verschieben. Die Synchronbandpaare dienen zur Ausrichtung der auf dem unteren Förderband 23a und 23b aufliegenden Werkstücke innerhalb der Maschine, indem die Antrieb auf die Rollen 32a bzw. 33a oder auch auf die Umlenkrollen 32b bzw. 33b, je nach Ausführungsform, wirken, so daß durch Veränderung der Relativgeschwindigkeit der seitlichen Synchronbandpaare eine Drehung des Werkstückes um die Längsachse erfolgt, wobei die Nachsteuerung so bemessen ist, daß die gewünschte Positionierung des zu bearbeitenden Werk-Stückes gegeben ist. Darüber hinaus ist eine seitliche Verstellung über die Führungseinheiten 3 und 4 zur Anpassung an die Breite des Werkstückes möglich. Dieses kann manuell, beispielsweise über Kurbeln, erfolgen, die mit Spindeln verbunden sind und so über ein Schneckengetriebe die seitliche Verschiebung der Bearbeitungsköpfe 6a und 6b ermöglichen. Es ist aber auch möglich, dieses automatisch erfolgen zu lassen, zu welchem Zweck eine Steuereinheit vorzusehen ist, in die entweder das BreitenformatThe first machine consists of a frame 34 with supports 3 and 4, which are designed as guide units, in order to move the processing heads 6a and 6b laterally together with the synchronous belt pairs 22a and 23b (not visible) or 22b and 23a provided on the side. The synchronous belt pairs serve to align the workpieces resting on the lower conveyor belt 23a and 23b within the machine by acting on the rollers 32a and 33a or on the deflection rollers 32b and 33b, depending on the design, so that by changing the relative speed of the lateral synchronous belt pairs, the workpiece is rotated around the longitudinal axis, whereby the adjustment is dimensioned such that the desired positioning of the workpiece to be processed is achieved. In addition, lateral adjustment via the guide units 3 and 4 is possible to adapt to the width of the workpiece. This can be done manually, for example using cranks that are connected to spindles and thus enable the lateral displacement of the processing heads 6a and 6b via a worm gear. However, it is also possible to do this automatically, for which purpose a control unit must be provided into which either the width format

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des Werkstückes eingegeben wird, oder indem das Werkstück durch eine elektronische Einrichtung, z.B. mittels Zeilenkameras 25a und 25b, abgetastet und so die Breite eingestellt wird, wobei die Auswertung der Zeilenkameraaufnahmen zugleich auch für eine Lagekorrektur des Werkstückes in der Bearbeitungsmaschine, z.B. in der zweiten Bearbeitungsmaschine, herausgezogen werden kann. Die Drehung des Werkstückes 19 auf dem verbindenden Transportrollengang erfolgt durch Auflaufen an den Anschlag 16, in gleicher Weise, wie in Fig. 1 dargestellt. Eine Anschlagleiste 24 dient dazu, das Werkstück in der Fortbewegung zur zweiten Maschine hin auszurichten. Für die weitere Ausrichtung kann ein fester Anschlag 10, der quer zur Transportrichtung vorgesehen ist, vorgesehen sein, der nach Ausrichten des Werkstückes 19 angehoben oder abgesenkt wird, um das Werkstück freizugeben. Die Lage des Werkstückes kann aber auch durch die vorgesehenen Zeilenkameras 25a und 25b erfaßt werden. Die Wirkung der Zeilenkameras ist vorher schon angegeben. Es ist somit möglich, die Synchronbandpaare in der zweiten Bearbeitungsmaschine entsprechend zu steuern. Die Synchronbandpaare 2 0b und 21b werden dabei gegenüber den Synchronbandpaaren 20a und 21a (nicht sichtbar) derart in der Geschwindigkeit kurzzeitig verändert, daß eine gewünschte Lageausrichtung erfolgt, die zudem von den Zeilenkameras während des Einlaufens oder durch weitere Zeilenkameras innerhalb der Bearbeitungsmaschine erfaßt wird. Die Synchronbandpaare weisen dabei wiederum Antriebsräder 30a, 31a bzw. Umlenkrollen 30b und 31b auf. Wie bei der ersten Maschine ist eine Seitenverstellung, d.h. eine Breitenverstellung, der dargestellten Fräsmaschine möglich, so daß eine Anpassung an die Breite des Werkstückes gewährleistet ist. Die Bearbeitungsköpfe 11a und 11b sind Fräsköpfe, so daß das Werkstück 19 im Durchlauf bearbeitet werden kann. Weiterhin sind Niederhalter 26 oberhalb der Rollengänge zwischen den Maschinen vorgesehen, die das Werkstück zumindest während einer Beschleunigungsphase auf die angetriebenen Transportrollen drücken, so daßof the workpiece is entered, or by scanning the workpiece using an electronic device, e.g. using line cameras 25a and 25b, and thus setting the width, whereby the evaluation of the line camera images can also be used at the same time to correct the position of the workpiece in the processing machine, e.g. in the second processing machine. The rotation of the workpiece 19 on the connecting transport roller conveyor takes place by running into the stop 16, in the same way as shown in Fig. 1. A stop bar 24 serves to align the workpiece as it moves towards the second machine. For further alignment, a fixed stop 10, which is provided transversely to the transport direction, can be provided, which is raised or lowered after the workpiece 19 has been aligned in order to release the workpiece. The position of the workpiece can also be recorded by the line cameras 25a and 25b provided. The effect of the line cameras has already been stated. It is therefore possible to control the synchronous belt pairs in the second processing machine accordingly. The speed of the synchronous belt pairs 20b and 21b is changed briefly compared to the synchronous belt pairs 20a and 21a (not visible) in such a way that a desired positional alignment is achieved, which is also recorded by the line cameras during the run-in or by further line cameras within the processing machine. The synchronous belt pairs in turn have drive wheels 30a, 31a or deflection rollers 30b and 31b. As with the first machine, a lateral adjustment, i.e. a width adjustment, of the milling machine shown is possible, so that adaptation to the width of the workpiece is guaranteed. The processing heads 11a and 11b are milling heads, so that the workpiece 19 can be processed in a continuous process. Furthermore, hold-down devices 26 are provided above the roller conveyors between the machines, which press the workpiece onto the driven transport rollers at least during an acceleration phase, so that

eine Beschleunigung erzielbar ist. Diese Andrückvorrichtung 2 6 ist aber nur dann erforderlich, wenn es sich um sehr leichte Werkstücke im Plattenformat handelt oder aber die Reibung zwischen Rolle und Auflagefläche nicht ausreichend ist, um einen sicheren Transport und damit die nachfolgende Drehung zu ermöglichen. Die zweite Maschine weist, wie die erste Maschine, einen Rahmen 35 auf, in dem die Führungsexnheiten 7 und 8 zur seitlichen Verstellung vorgesehen sind. Der hinter der zweiten Maschine vorgesehene Andrückmechanismus 27 wirkt mit den weiteren Rollen 28 des nachgeschalteten Rollenganges zusammen. an acceleration can be achieved. However, this pressing device 26 is only necessary if very light workpieces in plate format are involved or if the friction between the roller and the support surface is not sufficient to enable safe transport and thus the subsequent rotation. The second machine, like the first machine, has a frame 35 in which the guide units 7 and 8 are provided for lateral adjustment. The pressing mechanism 27 provided behind the second machine works together with the other rollers 28 of the downstream roller conveyor.

Claims

Hermann Bornemann Hainbergstr. 4 31073 Delligsen G 894 21.03.94 SchutzansprücheHermann Bornemann Hainbergstr. 4 31073 Delligsen G 894 21.03.94 Protection claims

1. Mehrstationenbearbeitungszentrum für Werkstücke mit einer ebenen Standfläche mit mindestens zwei hintereinander in Reihe angeordneten Bearbeitungsmaschinen, zwischen denen ein Rollengang aus einer Vielzahl achsparalleler Rollen zum Transport■des aus dem Auslauf der ersten Bearbeitungsmaschine auslaufenden Werkstückes zur zweiten Bearbeitungsmaschine vorgesehen ist, mit einem in dem Transportbewegungsweg des Werkstückes vorgesehenen Anschlag (16), der gegenüber der Mittenachse des Werkstückes in Laufrichtung seitlich versetzt angeordnet ist und gegen den das Werkstück (19) mit einer Kante läuft und um den bei fortgesetzter Transportbewegung das Werkstück sich soweit dreht, bis der die Drehung bewirkende überstehende Kantenbereich des Werkstückes (19) an dem Anschlag (16) entlanggleitet,
dadurch gekennzeichnet,1. Multi-station machining center for workpieces with a flat base with at least two processing machines arranged one behind the other in a row, between which a roller conveyor made up of a plurality of axially parallel rollers is provided for transporting the workpiece exiting the outlet of the first processing machine to the second processing machine, with a stop (16) provided in the transport movement path of the workpiece, which stop is arranged laterally offset in the running direction relative to the center axis of the workpiece and against which the workpiece (19) runs with one edge and around which the workpiece rotates as the transport movement continues until the protruding edge region of the workpiece (19) causing the rotation slides along the stop (16),
characterized,

daß der Rollengang (17, 18) breiter ist als das Werkstück (19), daß die Rollen (14, 15) des Rollenganges (17, 18) oder einzelne Rollen des Rollenganges (17, 18) über einen gemeinsamen Antrieb oder jede der Rollen (14, 15) oder einzelne Rollen (14, 15) von Antrieben mit konstanter oder unterschiedlichen oder gesteuert geändernden Drehzahlen angetrieben werden, derart, daß das Werkstück aus dem Auslauf der vorhergehenden Bearbeitungsmaschine (1) kontinuierlich oder beschleunigt und/oder wieder ab-that the roller conveyor (17, 18) is wider than the workpiece (19), that the rollers (14, 15) of the roller conveyor (17, 18) or individual rollers of the roller conveyor (17, 18) are driven by a common drive or each of the rollers (14, 15) or individual rollers (14, 15) are driven by drives with constant or different or controlled changing speeds, such that the workpiece is continuously or accelerated from the outlet of the preceding processing machine (1) and/or driven off again.

gebremst in den Einlauf der nachgeordneten Bearbeitungsmaschine (2) transportiert wird,is braked and transported into the inlet of the downstream processing machine (2),

daß die Länge des Rollenganges (17, 18) ab dem Anschlag (16) so bemessen ist, daß die gewünschte Drehbewegung des Werkstückes (19) vor dem Einlauf in die nachgeschaltete Bearbeitungsmaschine (2) vollständig abgeschlossen ist, und vor dem Anschlag (16) so bemessen ist, daß während der Drehung das Werkstück (19) an keine Teile der Bearbeitungsmaschine (1) anstößt,that the length of the roller conveyor (17, 18) from the stop (16) is dimensioned such that the desired rotary movement of the workpiece (19) is completely completed before entering the downstream processing machine (2), and is dimensioned before the stop (16) such that the workpiece (19) does not hit any parts of the processing machine (1) during rotation,

daß der Einlauf der nachfolgenden Bearbeitungsmaschine (2) gegenüber dem Auslauf der vorangehenden Bearbeitungsmaschine (1) derart seitlich versetzt ist, daß das gedrehte Werkstück in den Einlauf der nachgeordneten Bearbeitungsmaschine (2) einläuft,that the inlet of the subsequent processing machine (2) is laterally offset from the outlet of the preceding processing machine (1) in such a way that the turned workpiece enters the inlet of the subsequent processing machine (2),

daß die Bearbeitungsmaschinen das Werkstück seitlich untergreifende Transportbänder (5a, 5b; 9a, 9b) oder mindestens je einen schmalen Rollengang aufweisen,that the processing machines have conveyor belts (5a, 5b; 9a, 9b) that grip the workpiece from the side or at least one narrow roller conveyor each,

daß die seitlichen Transportbänder (5a, 5b; 9a, 9b) oder die seitlichen Rollengänge Rollen aufweisen, die über in ihrer Geschwindigkeit veränderbare Antriebe zur Nachkorrektur der Lage des Werkstückes gegenüber den Bearbeitungsköpfen der Maschine nachsteuerbar sind, derart, daß durch kurzzeitige Beschleunigung des einen Bandes gegenüber dem anderen eine Lagekorrektur der Drehstellung des aufliegenden Werkstückes bewirkt wird, undthat the lateral conveyor belts (5a, 5b; 9a, 9b) or the lateral roller conveyors have rollers which can be adjusted by drives whose speed can be changed to correct the position of the workpiece relative to the processing heads of the machine, in such a way that a position correction of the rotational position of the workpiece resting on it is effected by briefly accelerating one belt relative to the other, and

daß auf das Werkstück (19) ein mitlaufender Niederhalter mindestens in der Bearbeitungsmaschine (1, 2) aufgreift und dieses derart festhält, daß die Bearbeitung des Werkstückes (19) mit den Bearbeitungsköpfen möglich ist.that a moving hold-down device grips the workpiece (19) at least in the processing machine (1, 2) and holds it in such a way that the processing of the workpiece (19) with the processing heads is possible.

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2. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (16) quer zur Transportrichtung des Werkstückes verstellbar oder verschieblich angeordnet ist.2. Multi-station machining center according to claim 1, characterized in that the stop (16) is arranged so as to be adjustable or displaceable transversely to the transport direction of the workpiece.

3. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (16) absenkbar oder abhebbar angeordnet ist und nur während einer bestimmten Zeit beim Transport des Werkstückes (19) im Transportweg hervorsteht.3. Multi-station machining center according to claim 1, characterized in that the stop (16) is arranged so that it can be lowered or raised and only protrudes in the transport path for a certain time during the transport of the workpiece (19).

4. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Anschlag in einer solchen Entfernung und in einer solchen Winkelstellung zum ersten Anschlag absenkbar oder abhebbar vorgesehen ist, daß er gemeinsam mit dem ersten Anschlag (16) in den Transportweg des Werkstückes (19) greift und nach vollzogener Drehung des Werkstückes (19) um den durch die Anschläge fixierten Winkel nach dem Anschlagen der gedrehten Werkstückkante abgehoben oder abgesenkt wird.4. Multi-station machining center according to claim 1, characterized in that a second stop is provided at such a distance and in such an angular position to the first stop that it engages together with the first stop (16) in the transport path of the workpiece (19) and is raised or lowered after the workpiece (19) has been rotated by the angle fixed by the stops after the turned workpiece edge has been struck.

5. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Anschlag, der den Drehanschlag bildet, und der zweite Anschlag auf einer über den Rollengang schwenkbaren Traverse befestigt sind, die in Abhängigkeit von der Transportgeschwindigkeit gesteuert absenkbar und abhebbar gegenüber dem Rollengang (17, 18) angeordnet ist.5. Multi-station machining center according to claim 4, characterized in that the first stop, which forms the rotation stop, and the second stop are attached to a cross member that can pivot over the roller conveyor and that is arranged in a controlled manner relative to the roller conveyor (17, 18) so that it can be lowered and raised depending on the transport speed.

6. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (16) in Laufrichtung vor einem Ausrichtanschlag (10) oder Ausrichtanschläge im Einlaufbereich der nachfolgenden Bearbeitungsmaschine (2) vorgesehen ist.6. Multi-station machining center according to one of the preceding claims, characterized in that the stop (16) is provided in the running direction in front of an alignment stop (10) or alignment stops in the inlet area of the subsequent processing machine (2).

7. MehrstationenbearbeitungsZentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Einlauf oder im Einlaufbereich der zweiten Bearbeitungsmaschine (2) Seitenführungen (12a, 12b) oder ausfahrbare oder mitlaufende Ausrichtanschläge (10) vorgesehen sind, die das in der zweiten Bearbeitungsmaschine in gedrehter Position zu bearbeitende Werkstück (19) in bezug auf die Maschinenbearbeitungsachse oder -achsen beim Einfahren ausrichten.7. Multi-station machining center according to claim 1, characterized in that in front of the inlet or in the inlet area of the second processing machine (2) side guides (12a, 12b) or extendable or moving alignment stops (10) are provided, which align the workpiece (19) to be machined in the second processing machine in a rotated position with respect to the machine machining axis or axes during entry.

8. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gesamtlänge des Rollenganges in etwa der doppelten maximalen Länge des zu bearbeitenden Werkstückes (19) entspricht und der Anschlag (16) in einer solchen Entfernung zum Einlauf der zweiten Bearbeitungsmaschine (2) vorgesehen ist, daß sich das Werkstück (19) um ca. 90° vollständig ungehindert drehen kann, und daß die Breite des Rollenganges (17, 18) so groß ist, daß das Werkstück (19) bei der Drehbewegung einerseits weitertransportiert wird und andererseits nicht vom Rollengang (17, 18) fällt.8. Multi-station machining center according to claim 1, characterized in that the total length of the roller conveyor corresponds to approximately twice the maximum length of the workpiece (19) to be machined and the stop (16) is provided at such a distance from the inlet of the second processing machine (2) that the workpiece (19) can rotate completely unhindered by approximately 90°, and that the width of the roller conveyor (17, 18) is so large that the workpiece (19) is transported further during the rotational movement on the one hand and on the other hand does not fall off the roller conveyor (17, 18).

9. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (16) eine drehbar gelagerte Rolle oder Walze ist oder ein vertikal zum Rollengang (17, 18) angeordnetes kurzes Förderband aufweist.9. Multi-station machining center according to claim 1, characterized in that the stop (16) is a rotatably mounted roller or cylinder or has a short conveyor belt arranged vertically to the roller conveyor (17, 18).

10. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle oder Walze oder das Förderband von einem Antrieb in Transportrichtung drehbar ist.10. Multi-station machining center according to claim 9, characterized in that the roller or cylinder or the conveyor belt can be rotated by a drive in the transport direction.

11. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 1, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen der Anschläge senkrecht zum Rollengang verlaufen.11. Multi-station machining center according to claim 1, 9 or 10, characterized in that the axes of the stops run perpendicular to the roller conveyor.

12. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollengang geteilt ist und aus zwei oder mehreren parallel angeordneten Rollengängen (17, 18) besteht, und daß die einzelnen Rollen (14, 15) der Rollengänge (17, 18) oder eine bestimmte Anzahl der Rollen über einen gemeinsamen Antrieb oder über gesonderte Antriebe drehzahlgesteuert oder mit konstanter Drehzahl angetrieben sind.12. Multi-station machining center according to claim 1, characterized in that the roller conveyor is divided and consists of two or more roller conveyors (17, 18) arranged in parallel, and that the individual rollers (14, 15) of the roller conveyors (17, 18) or a certain number of the rollers are speed-controlled or driven at a constant speed via a common drive or via separate drives.

13. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportrollen (14, 15) Oberflächenbeschichtungen aufweisen oder die Oberflächen als Reibbeläge ausgebildet sind, deren Reibkoeffizienten so groß sind, daß der Transport des Werkstückes (19) auch dann gewährleistet ist, wenn dieses eine glatte auf den Rollen (14, 15) aufliegende Fläche aufweist.13. Multi-station machining center according to claim 1 or 12, characterized in that the transport rollers (14, 15) have surface coatings or the surfaces are designed as friction linings the friction coefficients of which are so large that the transport of the workpiece (19) is ensured even if it has a smooth surface resting on the rollers (14, 15).

14. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportrollen (14, 15) bzw. Transportwalzen als Zylinder- oder als Vollwalze ausgebildet sind, und aus bekannten Materialien, wie Stahl, bestehen, und daß die Oberflächen ganz oder teilweise glatt oder aufgerauht sind oder ganz oder teilweise Reibbeläge aus Kunststoff oder anderem Material, z. B. Gummi, aufweisen.14. Multi-station machining center according to claim 3, characterized in that the transport rollers (14, 15) or transport rollers are designed as cylindrical or solid rollers and are made of known materials, such as steel, and that the surfaces are completely or partially smooth or roughened or completely or partially have friction linings made of plastic or another material, e.g. rubber.

15. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die verkettete Anordnung zweier oder mehrerer Bearbeitungsmaschinen (1, 2) zur Bearbeitung von plattenförmigen! Gut bzw. Werkstücken mit polygomen Querschnitt, wobei der Auflaufwinkel in Transportrichtung an dem Anschlag 45° oder größer ist.15. Multi-station machining center according to one of the preceding claims, characterized by the linked arrangement of two or more machining machines (1, 2) for machining plate-shaped goods or workpieces with a polygonal cross-section, wherein the run-up angle in the transport direction at the stop is 45° or greater.

16. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Plattengut rechteckig oder quadratisch ist.16. Multi-station machining center according to claim 15, characterized in that the panel material is rectangular or square.

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17. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungsmaschinen (1, 2) Fräsmaschinen, wie Zweiseiten-17. Multi-station machining center according to claim 1, characterized in that the processing machines (1, 2) are milling machines, such as two-sided

5 oder Einseitenfräsmaschinen, oder Fräsmaschinen mit einachsen-, zweiachsen- oder dreiachsenverstellbarem Bearbeitungskopf sind und/oder daß die Bearbeitungsmaschinen Schleifmaschinen sind, und daß das Werkstück eine Platte oder ein Stapel von Platten ist, die im Durchlauf von den einzelnen Maschinen (1, 2) bearbeitet werden.5 or single-side milling machines, or milling machines with a single-axis, two-axis or three-axis adjustable machining head and/or that the machining machines are grinding machines, and that the workpiece is a plate or a stack of plates which are machined in a continuous process by the individual machines (1, 2).

18. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenführungen (12a, 12b) im Einlaufbereich der Bearbeitungsmaschine (2) Transportrollen oder Transportwalzen oder verstellbare kurze Transportbänder sind, die mit den Laufflächen an den Seitenflächen des Gutes angreifen und die seitlich angeordnet sind und das Gut in einer gewünschten Bearbeitungsposition in die Bearbeitungsmaschine einführen.18. Multi-station machining center according to claim 7, characterized in that the side guides (12a, 12b) in the inlet area of the processing machine (2) are transport rollers or transport rollers or adjustable short conveyor belts, which engage with the running surfaces on the side surfaces of the goods and which are arranged laterally and introduce the goods into the processing machine in a desired processing position.

19. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgeschaltete Bearbeitungsmaschine eine Seitenführung (13) als Bezugskante aufweist, die in Verlängerung einer Kante des Auslaufes vorgesehen ist und sich über zumindest einen Teilbereich in Richtung des Anschlages (16) erstreckend über dem Rollengang (17, 18) vorgesehen ist, und daß gegenüber der Seitenführung (13) der Anschlag19. Multi-station machining center according to claim 1, characterized in that the upstream processing machine has a side guide (13) as a reference edge, which is provided as an extension of an edge of the outlet and is provided over at least a partial area in the direction of the stop (16) extending above the roller conveyor (17, 18), and that opposite the side guide (13) the stop

(16) in Richtung der Transportlängsachse versetzt angeordnet ist.(16) is arranged offset in the direction of the longitudinal transport axis.

20. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe der Transportrollen (14, 15) drehzahlgesteuert sind, derart, daß die Drehzahl der Transportrollen bzw. -walzen der Reibkraft zwischen den Transportrollen (14, 15) und dem aufliegenden zu bearbeitenden Werkstück (19)20. Multi-station machining center according to claim 1 or 12, characterized in that the drives of the transport rollers (14, 15) are speed-controlled in such a way that the speed of the transport rollers or rollers corresponds to the friction force between the transport rollers (14, 15) and the workpiece (19) to be machined lying thereon.

und der gewünschten Drehung des Werkstückes (19) und der Durchlaufgeschwindigkeit bei der Bearbeitung angepaßt ist, derart, daß die gewünschte Drehung zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen gewährleistet ist, und daß der Transport in den Einlauf der nachfolgenden Bearbeitungsmaschine (2) erst erfolgt, wenn der Bearbeitungsweg in der Maschine (2) frei ist.and is adapted to the desired rotation of the workpiece (19) and the throughput speed during processing, such that the desired rotation is ensured between the individual processing stations and that transport into the inlet of the subsequent processing machine (2) only takes place when the processing path in the machine (2) is free.

21. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollengang oder die Rollengänge zwischen den Bearbeitungsinas chinen Förderbänder sind.21. Multi-station machining center according to claim 1, characterized in that the roller conveyor or the roller conveyors between the machining machines are conveyor belts.

22. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Bearbeitungsmaschine·(1 oder 2) für den Transport und zur Korrektur der Drehlage des zu bearbeitenden Werkstückes (19) gegenüber den Bearbeitungsachsen Bandpaare (20b, 21b bzw. 20a und (nicht sichtbar) 21a; 22b und 23b bzw. 22a und 23a) vorgesehen sind, auf deren unteren seitlichen Bändern (21a und 21b bzw. 23a und 23b) das Werkstück aufliegt, wobei die oberen Bänder (20b und 22b bzw. 2 0a und 22a) auf die Oberfläche des Werkstückes aufgreifen, und daß die Bewegungsrichtungen der Bänder so aufeinander abgestimmt sind, daß diese in Transportrichtung das Werkstück transportieren, wobei jedes der Transportbänder (20a, 20b, 21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b) über gesonderte Antriebe angetrieben ist oder die jeweils seitlich paarweise angeordneten Bänder (20b, 21b, bzw. 22b, 23b) synchron antreibbar sind.22. Multi-station machining center according to claim 1, characterized in that in the processing machine·(1 or 2) for the transport and for correcting the rotational position of the workpiece to be machined (19) relative to the processing axes, belt pairs (20b, 21b or 20a and (not visible) 21a; 22b and 23b or 22a and 23a) are provided, on whose lower lateral belts (21a and 21b or 23a and 23b) the workpiece rests, wherein the upper belts (20b and 22b or 20a and 22a) grip the surface of the workpiece, and that the directions of movement of the belts are coordinated with one another in such a way that they transport the workpiece in the transport direction, where each of the conveyor belts (20a, 20b, 21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b) is driven by separate drives or the belts (20b, 21b, or 22b, 23b) arranged laterally in pairs can be driven synchronously.

23. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 1 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe der Transportbänder (20a, 20b, 21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b) in Abhängigkeit von Lagekorrektursignalen steuerbar sind, die aus einem Vergleich von vorgegebenen Soll-Lage-Koordinatendaten mit erfaßten Ist-Lagedaten des23. Multi-station machining center according to claim 1 or 22, characterized in that the drives of the conveyor belts (20a, 20b, 21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b) are controllable in dependence on position correction signals which are derived from a comparison of predetermined target position coordinate data with recorded actual position data of the

einlaufenden Werkstückes (19) in die Bearbeitungsmaschine in einer Steuereinrichtung ermittelt werden.incoming workpiece (19) into the processing machine in a control device.

24. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erfassung der Ist-Lagedaten Kameras im Einlaufbereich der Bearbeitungsmaschine vorgesehen sind, die Markierungspunkte oder Kanten des Werkstückes (19) erfassen, die mit den Soll-Lagevorgaben verglichen werden, und daß die Steuereinrichtung Motorsteuerdaten an die Motoren der Antriebseinrichtungen der Transportbänder oder Rollen abgibt, die eine Lagekorrektur der Drehstellung durch Voreilung des einen Bandes oder des einen Rollenganges gegenüber dem anderen seitlichen Transportband oder RoI-lengang bewirken.24. Multi-station machining center according to claim 23, characterized in that cameras are provided in the inlet area of the processing machine to record the actual position data, which cameras record marking points or edges of the workpiece (19) which are compared with the target position specifications, and that the control device outputs motor control data to the motors of the drive devices of the conveyor belts or rollers, which bring about a position correction of the rotational position by leading one belt or one roller conveyor relative to the other lateral conveyor belt or roller conveyor.

25. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß mechanische Abtaster zur Erfassung der Ist-Lagedaten vorgesehen sind, gegen die die Kantenverläufe des Werkstückes (19) laufen.25. Multi-station machining center according to claim 23 or 24, characterized in that mechanical scanners are provided for detecting the actual position data against which the edge profiles of the workpiece (19) run.

26. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 1 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Seite der Bearbeitungsmaschine mit den Bearbeitungskopf und Transportband oder Rollengang gegenüber der anderen seitlich auf Führungseinheiten verschiebbar und verstellbar gelagert ist, und daß die Abstandsweite der Breite des Werkstückes manuell oder automatisch durch einen Antrieb nach Erfassung der Breite des einlaufenden Werkstückes (19) anpaßbar ist.26. Multi-station machining center according to claim 1 and 17, characterized in that at least one side of the processing machine with the processing head and conveyor belt or roller conveyor is mounted laterally on guide units in a displaceable and adjustable manner relative to the other, and that the distance of the width of the workpiece can be adjusted manually or automatically by a drive after detecting the width of the incoming workpiece (19).

27. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Breiteneinsteilung durch Vorgabe des Plattenformates des Werkstückes erfolgt oder während des Durchlaufes des Rollenganges von der einen Maschine durch die erfaßte Breite korrigierbar ist.27. Multi-station machining center according to claim 26, characterized in that the width adjustment is carried out by specifying the plate format of the workpiece or can be corrected by the one machine during the passage of the roller conveyor by the detected width.

28· Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb in dem Rollengang hinter der ersten Maschine (1) das Werkstück (19) beschleunigt, derart, daß der Abstand zu dem in die erste Maschine (1) einlaufenden und darin bearbeiteten Werkstück so groß ist, daß bei darauf folgender Drehung kein Anstoßen der Kanten des ersten Werkstückes an dem nachfolgenden Werkstück erfolgt.28· Multi-station machining center according to claim 1 or 12, characterized in that the drive in the roller conveyor behind the first machine (1) accelerates the workpiece (19) in such a way that the distance to the workpiece entering the first machine (1) and being machined therein is so large that during the subsequent rotation the edges of the first workpiece do not collide with the subsequent workpiece.

29. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück durch eine Andrückvorrichtung auf den die Bearbeitungsmaschinen (1, 2) verbindenden Rollengang (17, 18), zumindest punktuell, aufgedrückt wird.29. Multi-station machining center according to claim 1, characterized in that the workpiece is pressed, at least at certain points, onto the roller conveyor (17, 18) connecting the processing machines (1, 2) by a pressing device.

30. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Kameras Zeilenkameras sind.30. Multi-station machining center according to claim 24, characterized in that the cameras are line scan cameras.

31. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Maschine ebenfalls eine feste Seitenführung (24) aufweist, die sich mindestens über einen Teil des Rollenganges (17) in Richtung des Anschlages (16) erstreckt.31. Multi-station machining center according to claim 1, characterized in that the second machine also has a fixed side guide (24) which extends at least over a part of the roller conveyor (17) in the direction of the stop (16).

32. Mehrstationenbearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 1, 12, 22, 23, 24 oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe drehzahlgeregelte Elektromotoren sind und die Ansteuerung durch elektrische Signale erfolgt.32. Multi-station machining center according to one of claims 1, 12, 22, 23, 24 or 26, characterized in that the drives are speed-controlled electric motors and the control is carried out by electrical signals.