DE939069C - Control device for one or more pressurized servo motors - Google Patents

Description

Steuervorrichtung für einen oder mehrere druckmittelbeaufschlagte Servomotoren Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische Steuervorrichtung für einen oder mehrere druckmittelbeaufschlagte Luftzylinder oder Servomotoren in Maschinen oder Vorrichtungen.Control device for one or more pressurized media Servomotors The invention relates to an automatic control device for one or more pressurized air cylinders or servomotors in Machines or devices.

Derartige Vorrichtungen werden angewendet, um ständig sich wiederholende Arbeitsvorgänge an Werkzeugmaschinen und Vorrichtungen selbsttätig ablaufen zu lassen und Arbeitskräfte einzusparen.Such devices are used to keep repetitive Allow work processes on machine tools and devices to run automatically and save manpower.

Bei bekannten Steuervorrichtungen, die mit Druckluft betrieben wurden, oxdnete man hierbei zwei Geber an. Der eine hatte die Aufgabe, den Arbeitsvorgang auszulösen, während der andere die Tätigkeit der Anlage beendete und sie wieder in ihre Ausgangslage zurückbrachte. Es hat sich nun gezeigt, daß es für manches Anwendungsgebiet schwierig ist, zwei Geber vorzusehen, z. B. wenn derartige Anlagen an Pressen verwendet werden, um einen oder mehrere Servomotoren oder Luftzylinder zu steuern, die .mittels einer geeigneten Vorrichtung das bearbeitete Werkstück aus :dem Pressenunterteil herausheben und in bekannter Weise auf .ein Förderband ablaufen lassen.In known control devices that were operated with compressed air, Two donors were used here. One had the job, the work process to trigger while the other stopped the activity of the system and it again brought back to their original position. It has now been shown that it works for some Application is difficult to provide two donors, z. B. if such systems Used on presses, one or more servomotors or air cylinders to control the. By means of a suitable device, the machined workpiece from: lift out the lower part of the press and in a known manner on .ein conveyor belt let it run off.

Wenn die Presisen einen genügend großen Hub haben, konnten die bisherigen Einrichtungen den gestellten Aufgaben gerecht werden. Der Stößel der Presse betätigt hierbei, nachdem er die untere. Totlage überschritten hat, einen unten angeordneten Impulsgeber oder ein Luftauslaßventil, wodurch die erforderlichen Bewegungen der Aushebevorrichtung eingeleitet werden. Kurz vor der oberen Totlege betätigt der Stößel -einen zweiten oben angeordneten Impulsgeber oder ein Luftauslaßventil, wodurch die Aushebevorrichtung wieder in ihre Ruhestellung zurückgeschwenkt wird. Bei einer anderen Ausführung gleitet eine Stange des Stößels an einer am Ständer der Presse befestigten Schiene entlang, wodurch während des ganzen Aufwärtshubes des Stößels die Steuereinrichtung der Aushebevorrichtung in der Arbeitsstellung gehalten wird.If the prices have a sufficiently large stroke, the previous ones could Facilities do justice to the tasks set. The ram of the press is actuated here after seeing the lower. Has exceeded dead position, one arranged below Pulse generator or an air outlet valve, which makes the necessary movements of the Lifting device be initiated. Just before the top killing the tappet actuates a second pulse generator or an air outlet valve located at the top, whereby the lifting device is pivoted back into its rest position. In another embodiment, a rod on the ram slides on one on the stand the rail attached to the press, making the entire upstroke of the ram the control device of the lifting device in the working position is held.

Wie schon erwähnt, lassen sich diese bekannten Ausführungsformen nur anwenden, wenn der Hub der Presse groß genug ist bzw. die während des Aufwärtsganges des Stößels zur Verfügung stehende Zeit ausreicht, um auch große und sperrige Stücke aus der Presse herauszubefördern.As already mentioned, these known embodiments can only be use when the stroke of the press is large enough or during the upward gear The time available on the ram is sufficient to handle even large and bulky pieces out of the press.

Wie Versuche gezeigt haben, gelingt dies bei kurzhubigen Pressen mit den obenerwähnten Einrichtungen nicht.As tests have shown, this also works with short-stroke presses not the above-mentioned facilities.

Die Erfindung- hat sich daher die Aufgabe gestellt, mit 'nur einem einzigen Impulsgeber oder Luftauslaßventil auszukommen.The invention has therefore set itself the task of 'only one get by with a single pulse generator or air outlet valve.

Die Steueranlage nach der Erfindung ermöglicht es, nach Auslösung eines einzigen Impulses eine-Hinbewegung auszuführen, am Erde dieser Bewegung eine bestimmte Zeit zu verharren und anschließend selbsttätig wieder in die Ausgangsstellung zurückzukehren. Dabei können die Geschwindigkeiten der Bewegungen durch bekannte Drosselventile einreguliert werden. Die Steueranlage läßt also nach ihrer Auslösung ein beliebig festgelegtes Programm ohne weitere hinzutretende äußere Auslösevorgänge ablaufen.The control system according to the invention makes it possible after triggering to carry out a forward movement with a single impulse, one on earth for this movement to pause for a certain time and then automatically return to the starting position to return. The speeds of the movements can be known through Throttle valves are regulated. The control system leaves after it has been triggered an arbitrarily defined program without additional external triggering processes expire.

Die Erfindung geht von einem an sieh bekannten, durchbohrten Steuerschieber aus, dessen Stirnseiten von einem Druckmittel, z. B. Luft, beaufschlagt werden. Der Steuerschieber ist längs durchbohrt und besitzt an seinen Enden Drosselstellen, so daß er bei abwechselnder Entlüftung der hinter den Drosselstellen liegenden Räume jeweils in die eine oder andere Stellung gebracht wird und hierdurch einen oder mehrere Servomotoren od. dgl. steuert.The invention is based on a known, pierced control slide from, the end faces of a pressure medium, z. B. air, are acted upon. The control spool is drilled through lengthways and has throttling points at its ends, so that he with alternating venting of the spaces behind the throttling points is brought into one or the other position and thereby one or several servomotors or the like. Controls.

Nach der Erfindung wird der hinter .der einen Drosselstelle liegende Raum von einem durch einen -Impulsgeber betätigten Ventil entlüftet, während der hinter der anderen Drosselstelle liegende Raum von einem Ventil entlastet wird, welches von einem über eine Druckluftverzögerungseinrichtung beaufschlagten Servomotor betätigt wird. Die Betätigung durch den erwähnten Servomotor :erfolgt nach der Öffnung des Luftauslaßventils durch der Impulsgeber und nachdem der durchbohrte Steuerschieber die Füllung eines Druckbehälters ausgelöst hat. Hat der Druck in dem Druckbehälter eine bestimmte Höhe erreicht, bewegt-der Servomotor das obengenannte Ventil in seine Offenlage, worauf der durchbohrte Steuerschieber wieder seine-Ruhestellung einnimmt. . - _ Im folgenden ist die Wirkungsweise der automatischen Druckluftsteneranlage nach -der Erfindung an Hand eines Anwendungsbeispiels. für eine Awsh ebevorrichtung der Werkstücke aus Pressen ausführlich beschridbem. Es zeigt Fig. i einen Schnitt durch die Steueranlage nach der Erfindung in Ruhestellung (Stößel der Presse geht nach unten), Fig. 2 einen Schnitt durch die in ein Pressenunterteil eingebaute Ausbebevorrichtung in Ruhestellurg, Fig.3 .einen Schnitt der Steueranlage ähnlich Fig. i in Arbeitsstellung .(Stößel der Presse geht nach oben); Fig. 4 das Druckluftverzögerungsventil mit einer anderen Kolbenstellung gegenüber den Fig. i und 3, Fig.5 die Aushebevorrichtung nach Fig.2 in Arbeitsstellung, Fig.6 Schaltungsschema einer vollautomatisch arbeitenden Druckluftsteueranlage.According to the invention, the one behind .der a throttle point Room vented by a valve operated by a pulse generator, during the the space behind the other throttle point is relieved by a valve, which is acted upon by a servomotor operated by a compressed air delay device is operated. Actuation by the aforementioned servomotor: takes place after opening of the air outlet valve by the pulse generator and after the pierced control slide has triggered the filling of a pressure vessel. Has the pressure in the pressure vessel When it reaches a certain height, the servomotor moves the above-mentioned valve into its own Open position, whereupon the pierced control slide takes its rest position again. . - _ The following is the mode of operation of the automatic compressed air system according to the invention on the basis of an application example. for a washing machine of the workpieces from presses in detail. It shows Fig. I a section by the control system according to the invention in the rest position (ram of the press goes downwards), Fig. 2 shows a section through the stripping device built into a press lower part in resting position, Fig.3. a section of the control system similar to Fig. i in the working position . (The ram of the press goes up); Fig. 4 shows the compressed air delay valve another piston position compared to FIGS. i and 3, FIG. 5 the lifting device according to Fig.2 in the working position, Fig.6 circuit diagram of a fully automatic working Compressed air control system.

Das Hauptsteuerventil A besteht aus einem zylindrischen Gehäuse io, in welchem eine Büchse ii mit Nuten z2, 13, 14, 15, 16 und Bohrungen 17, 18, T9; 2o, 21 steckt.The main control valve A consists of a cylindrical housing io, in which a sleeve ii with grooves z2, 13, 14, 15, 16 and bores 17, 18, T9; 2o, 21 stuck.

Die Bohrungen 17 bis 21 werden durch entsprechende' Nuten 22, 23, 24 des. Steuerschiebers 25 gesteuert. Durch den.. Steuerschieber 25 erstreckt sich eine Längsbohrung 26, die sich an den stirnseitigen Enden des Steuerschiebers 25 zu Drosselöffnungen 27, 28 verengt. Die Längsbohrung 26 steht ferner :mit der Nut 23 des Steuerschielbers 25 über Bohrung 29 in Verbindung. Der Steuerschieber 25 besitzt ferner Ringe 3o aus Gummi, um die -Nuten 22, 23, 24 gegeneinander abzudichten. Das Gehäuse io ist durch zwei Deckel 31 und 32 mit Bohrungen 33 und 34 verschlossen, durch die das Hauptsteuerventi.l A mit dem Druckluftverzögerungsventil B und über Leitung 35 mit dem Luftauslaßventil C verbunden ist.The bores 17 to 21 are through corresponding 'grooves 22, 23, 24 of the control slide 25 controlled. Through the .. control slide 25 extends a longitudinal bore 26 which is located at the front ends of the control slide 25 narrowed to throttle openings 27, 28. The longitudinal bore 26 is also: with the groove 23 of the control stick 25 via hole 29 in connection. The spool 25 also has rings 3o made of rubber in order to seal the grooves 22, 23, 24 against one another. The housing io is closed by two covers 31 and 32 with bores 33 and 34, through which the main control valve A with the compressed air delay valve B and over Line 35 is connected to the air outlet valve C.

Die Nut 14 des Hauptsteuerventils A ist an die Hauptdruckluftleitung 36 angeschlossen, die die Steuervorrichtung mit einem Druck von ungefähr 4 atü versorgt.The groove 14 of the main control valve A is connected to the main compressed air line 36 connected, which supplies the control device with a pressure of approximately 4 atmospheres.

Die Nuten i3 und 157 sind über Druckleitungen 37, 38 reit dem Hauptzylinder 40 einer Aus!hebevorrierhtung D verbunden.The grooves i3 and 157 are via pressure lines 37, 38 riding the master cylinder 40 of a lifting device D connected.

Das Drucklufüverzögerungsventil B besteht aus einem Zylinder 41, in dessen Innerem ein dicht schließender Kolben 42 geführt ist. An seinem oberen. Ende ist der Zylinder durch einen Deckel 43 verschraubt.The air pressure delay valve B consists of a cylinder 41, in the interior of which a tightly closing piston 42 is guided. At its upper. end the cylinder is screwed through a cover 43.

Über die Anschlußbohrung 44 steht der über dem Kolben 42 befindliche Raum 45 mit einer Druckkammer E in Verbindung. Die Schraubenfeder 4611 drückt den Kolben 42 nach oben. Bewegt sich der Kolben 42 nach.--unten, so kann die unter dem Kolben befindliche Luft durch eine Bohrung 47 nach außen ent@veichen.The one above the piston 42 is located above the connection bore 44 Space 45 with a pressure chamber E in connection. The coil spring 4611 pushes the Piston 42 up. If the piston 42 moves downwards, the one below the Air located in the piston escape to the outside through a bore 47.

Der Kolben 42 sitzt auf einer rohrförmigen Führungshülse 48, in die eine Stange 49 hineinragt. Diese Stange 49 wird in der Bohrung So des Verschlußteiles 51 geführt und trägt an ihrem unteren Ende eine Dichtungspackung 52 aus Leder od. dgl., die ,durch die Feder 46b in der Schließstellung gehalten wird. Bewegt sich der Kolben 42 des Druckluftverzögerungsventils B um die Strecke >.X« nach unten, wobei die eingeschlossene Luft durch Bohrung 53 entweicht, so schiebt der Kolben 42 von dort ab die Stange 49 nach unten, so daß sich die Dichtungspackung 52 von ihrem Sitz abhebt (vgl. Fig. 4) und die Druckluft aus dem Raum 54 durch die Bohrung 55 ins Freie abläßt.The piston 42 sits on a tubular guide sleeve 48 into which a rod 49 protrudes. This rod 49 is in the bore So of the closure part 51 out and carries at its lower end a packing 52 made of leather od. Like. Which is held in the closed position by the spring 46b. Is moving the piston 42 of the compressed air delay valve B by the distance> .X «to below, the trapped air escaping through bore 53, the piston pushes 42 from there the rod 49 downwards, so that the packing 52 of lifts its seat (see. Fig. 4) and the compressed air from the space 54 through the bore 55 lets out into the open.

Die Druckkammer E ist über die Leitung 56 mit einem Drosselventil F vex!bunden. Dieses an sich bekannte Ventil enthält eine regulierbare Drosselschraube 57 und eine federbelastete Kugel 58, so daß einer Strömung aus der Leitung 59 in Richtung zur Druckkammer E Widerstand entgegengesetzt wird, dagegen eine Strömung in umgekehrter Richtung nahezu ungehindert durch das Ventil fließt.The pressure chamber E is via the line 56 with a throttle valve F vex! Tied. This valve, known per se, contains an adjustable throttle screw 57 and a spring-loaded ball 58, so that a flow from the line 59 in Direction to the pressure chamber E resistance is opposed, on the other hand a flow flows through the valve almost unhindered in the opposite direction.

In der Leitung 38 zum Luftzylinder 4o der Aushebevorrichtung D ist ein Ventil G gleicher Konstruktion mit Drosselschraube 6o und Kugel 61 vorgesehen.In the line 38 to the air cylinder 4o of the lifting device D is a valve G of the same construction with throttle screw 6o and ball 61 is provided.

Der Geber der Steueranlage ist das Luftauslaßventil C, welches in dem hier beschriebenen Anwendungsbeispiel am dem Ständer einer Presse (nicht dargestellt) befestigt ist. Die Stange 62 dient dazu, die Höhenlage des Ventils C zu _ verändern. Das Luftauslaßventil C besteht aus einem Gehäuse 63, dessen Innenraum 64 unter dem Druck der Leitung 35 steht und die Dichtung 65 gegen ihren Sitz drückt. Die Dichtung 65 irst mit dem einen Ende des Stiftes 66 verschraubt, während das andere Ende nach außen ragt.The sender of the control system is the air outlet valve C, which is in the application example described here on the stand of a press (not shown) is attached. The rod 62 serves to change the height of the valve C. The air outlet valve C consists of a housing 63, the interior space 64 under the The line 35 is under pressure and the seal 65 presses against its seat. The seal 65 is screwed to one end of the pin 66, while the other end is after protrudes outside.

Wird der Rollenhebel 67 von der Zunge 68, die an dem Stößel 39 (Fig. 2 und 5) der Presse drehbar gelagert ist, beim Vorbeifahren des Stößels geschwenkt, so hebt sich die Dichtung 65 von ihrem Sitz und entspannt die Luft der Leitung 35 über die Bohrung 69 ins Freie (s. Fig. 3). Hiernach gelangt das Luftauslaßventil C sofort wieder in die in Fig. i dargestellte Stellung.If the roller lever 67 is supported by the tongue 68, which is attached to the plunger 39 (Fig. 2 and 5) the press is rotatably mounted, pivoted when the ram moves past, the seal 65 thus rises from its seat and relaxes the air in the line 35 through the bore 69 into the open (see. Fig. 3). After that comes the air outlet valve C immediately back to the position shown in FIG.

Die Zunge 68 ist so gelagert, daß sie nur beim Aufwärtsgang oder Leerhub der Presse den Rollenheber 67 schwenkt, jedoch beim Niedergang des Pressenstößels wirkungslos vorbeistreift, wobei die Feder 70 die Zunge 68 in ihre alte Lage zieht (s. Fig. i).The tongue 68 is mounted so that it can only be used during upward gear or idle stroke the press pivots the roll lifter 67, but when the press ram goes down brushes past ineffectively, the spring 70 pulling the tongue 68 into its old position (see Fig. i).

Die Aushebevorrichtung D ist in dem Werkzeugunterteil 71 montiert. Sie besteht .in bekannter Weise aus dem Luftzylinder 40 mit Kolben 72 und Kolbenstange 73. Die Kolbenstange 73 greift an einen der Hebel 74, 75 an, die durch eine Querstange 76 miteinander verbunden sind. Schwenken die Hebel 74, 75 nach oben, so heben die Gummirollen 77 das Werkstück 78 an und lassen es, nachdem die Vorrichtung eine geeignete Schräglage erreicht hat, aus der Presse herausrollen (s. Fig. 5). -Die Wirkungsweise der Anlage ist nun wie folgt: In der Ruhestellung haben alle Teile der Steueranlage die in Fig. i dargestellte Lage. Der Steuerschieber 25. befindet sich in seiner oberen Lage, so daß der Druck der Hauptleitung 36 über die Nut 14 des Hauptsteuerventils A, Bohrung i9, Nut 23 des Steuerschiebers 25 und über die Leitung 37 in den Zylinder 4o der Aushebevorrichtung D gelangt. Der Kolben 72 befindet sich also in der Ruhelage, oder wenn er in Arbeitsstellung war, wird er in die Ruihestellung zurückgedrückt. Die Luft der rechten Kolbenseite kann dabei über Leitung 38, Drosselventil G, Nuten 15, 24 und 16 des Hauptsteuerventils A ins Freie gelangen.The lifting device D is mounted in the lower tool part 71. In a known manner, it consists of the air cylinder 40 with piston 72 and piston rod 73. The piston rod 73 engages one of the levers 74, 75, which are connected to one another by a cross rod 76. If the levers 74, 75 pivot upwards, the rubber rollers 77 lift the workpiece 78 and, after the device has reached a suitable incline, allow it to roll out of the press (see FIG. 5). -The operation of the system is now as follows: In the rest position, all parts of the control system are in the position shown in Fig. I. The control slide 25 is in its upper position, so that the pressure of the main line 36 reaches the cylinder 4o of the lifting device D via the groove 14 of the main control valve A, bore 19, groove 23 of the control slide 25 and via the line 37. The piston 72 is therefore in the rest position, or if it was in the working position, it is pushed back into the rest position. The air on the right side of the piston can get into the open via line 38, throttle valve G, grooves 15, 24 and 16 of main control valve A.

Der Druck der Hauptleitung 36 gelangt aber auch über .die Bohrung 29 in die Längsbohrung 26 des Steuerschiebers 25. Von dort pflanzt er sich durch Dröss elbohrung 27 und Leitung 35 bis zur Dichtung 65 des Luftauslaßventils C am Ständer der Presse und über Drosselbohrung 28 bis zur Dichtungspackung 52 des Druckluftverzögerungsventils B fort.However, the pressure of the main line 36 also reaches the bore 29 into the longitudinal bore 26 of the control slide 25. From there it grows through Dröss elbohrung 27 and line 35 to the seal 65 of the air outlet valve C on Stand of the press and via throttle bore 28 to the packing 52 of the compressed air delay valve B continued.

Der über dem Kolben 42 des Druckluftverzögerungsventils B befindliche Raum 45, die Druckkammer E und Leitungen 56 und 59 sind über die Nuten 15, 24, 16 des Hauptsteuerventils A mit der Außenluft verbunden.The space 45 located above the piston 42 of the compressed air delay valve B, the pressure chamber E and lines 56 and 59 are connected to the outside air via the grooves 15, 24, 16 of the main control valve A.

Beim Hochgehen des Pres.senstößels (Fig.3) schwenkt der Rollenhebel 67 das Luftauslaßventils C um seinen Drehpunkt nach oben und drückt dabei den Stift 66 impulsartig in das Ventilgehäuse, so daß sich die Dichtung 65 von ihrem Sitz abhebt, wodurch sich die Luft in der Leitung 35 über die Bohrung 69 plötzlich ins Freie entspannt.When the Press.senstößels go up (Fig. 3), the roller lever 67 pivots the air outlet valve C about its pivot point upwards and pushes the pin 66 in a pulsed manner into the valve housing, so that the seal 65 lifts off its seat, whereby the air in the line 35 suddenly relaxed into the open through the bore 69.

Der. hierdurch in der Leitung 35 hervorgerufene Druckabfall pflanzt sich bis vor die Drosselbohrung 27 des Steuerschiebers 25 fort, so daß sich dieser nach unten bewegt und dabei die Bonrungen 17, 18, r9; 20, 21 in folgender Weise umsteuert: Der Druck der Hauptleitung 36 wirkt nun über die Bohrung i9, Nut 23, Bohrung 2o, Leitungen 38 und über das Drosselventil G auf die rechte Seite des Kolbens 4o der Aushebevorrichtung D (s. Fig. 3 und 5). Gleichzeitig gelangt dabei die Luft links des Kolbens 40 über Leitung 37, Nut 13, Bohrung 18, Nut 22, Bohrung 17 ins Freie. Je nachdem, wie die Regulierschraube 6o des Drosselventils G eingestellt ist, bewegt sich der Kolben 72 des Luftzylinders 40 schnell oder langsam und schwenkt die Hebel 74 und 75 der Aushebevorrichtung D in, die Arbeitsstellung, wobei des Werkstück78 angehoben wird und aus der Presse herausrollt (s. Fig. 5).Of the. as a result, the pressure drop caused in the line 35 plants continues up to the throttle bore 27 of the control slide 25, so that this moved down and the stanchions 17, 18, r9; 20, 21 in the following way reversed: The pressure of the main line 36 now acts via the bore i9, groove 23, Bore 2o, lines 38 and via the throttle valve G on the right side of the piston 4o of the lifting device D (see FIGS. 3 and 5). At the same time the air gets in to the left of the piston 40 via line 37, groove 13, bore 18, groove 22, bore 17 ins Free. Depending on how the regulating screw 6o of the throttle valve G is set is, the piston 72 of the air cylinder 40 moves quickly or slowly and pivots the levers 74 and 75 of the lifting device D in, the working position, with des Workpiece78 is lifted and rolls out of the press (see Fig. 5).

Der Druck der Hauptleitung 36 gelangt aber auch über die Leitung 59 zum Drosselventil F und durch dieses in die Druckkammer E. Hier baut sich der Druck je nach Stellung der Regulierschraube 57 schnell oder langsam auf. Erreicht der Druck in der Kammer E eine bestimmte Höhe, so überwindet er die Kraft der Feder 46a des Druckluftverzögerungsventil.s B.However, the pressure in the main line 36 also arrives via the line 59 to the throttle valve F and through this into the pressure chamber E. The pressure builds up here Depending on the position of the regulating screw 57, it opens quickly or slowly. If the If the pressure in the chamber E is a certain level, it overcomes the force of the spring 46a of the compressed air delay valve B.

Der Kolben 42 wird nach unten geschoben, wobei dieser, nachdem er die Strecke »X« zurückgelegt hat, die Stange 49 mitnimmt. Die Dichtungspackung 52 wird dabei von ihrem Sitz gehoben, so daß die Druckluft des Raumes 5q. über Bohrung 55 ins Freie abströmt (vgl. Fig.4).The piston 42 is pushed downwards, this after it has covered the distance "X", the rod 49 takes with it. The packing gasket 52 is lifted from its seat so that the compressed air of the room 5q. about bore 55 flows out into the open (see. Fig. 4).

Die Vorgänge laufen nunmehr in umgekehrtem Sinne wie vorher ab, als der Druck der Leitung 35 durch das Luftauslaßventil C abgebaut wurde.The processes now run in the opposite sense as before, as the pressure in the line 35 through the air outlet valve C has been reduced.

Gegenüber dem Räum 54 hat jetzt die Leitung 35 den höheren Druck, so daß der Steuerschieber 25 wieder in seine Ausgangslage gelangt, wie sie in Fig: i dargestellt ist. Die Dichtungspackung 52 des Druckluftverzögerungsventils B ist wieder geschlossen, wobei die Feder 46a den Kolben 42 in die alte Stellung zurückschiebt. Die Luft in der Druckkammer E und in der Leitung 56 strömt über das Drosselventil F ab, wobei sie die Kugel 58 gegebenenfalls von ihrem Sitz abhebt, und gelangt weiterhin über Leitung 59 und Nut 15, Bohrung 2o, Nut 24 und Bdhrung 2i ins Freie.Compared to the room 54, the line 35 now has the higher pressure, so that the control slide 25 returns to its original position, as shown in Fig: i. The packing 52 of the compressed air delay valve B is closed again, with the spring 46a returning the piston 42 to the old position pushes back. The air in the pressure chamber E and in the line 56 flows over the Throttle valve F from, where it lifts the ball 58 from its seat, if necessary, and continues via line 59 and groove 15, bore 2o, groove 24 and pipe 2i into the open.

Gleichzeitig strömt die Druckluft der Hauptleitung 36 über Nut 14, Bohrung i9, Nut 23, Bohrung 18, Nut 13, Leitung 37 auf .die linke Seite des Kolbens 72, wodurch die Aushebevorrichtung D in ihre Ruhestellung gelangt. Die Luft, die sich auf der rechten Seite des Kolbens 72 befindet, wird gleichzeitig über Leitung 38, Drosselventil G; Nut 15, Bohrung 20, Nut 24 und Bohrung 21 ins Freie geleitet.At the same time, the compressed air of the main line 36 flows via groove 14, bore i9, groove 23, bore 18, groove 13, line 37 on the left side of the piston 72, whereby the lifting device D moves into its rest position. The air, which is located on the right side of the piston 72, is simultaneously via line 38, throttle valve G; Groove 15, hole 20, groove 24 and hole 21 passed into the open.

Die Steuervorrichtung nach der Erfindung gestattet es also; die Geschwindigkeit der Bewegungen eines Luftzylinders 40 beliebig schnell ablaufen zu lassen, und zwar je nachdem wie die Drosselventile F und G -eingestellt sind.The control device according to the invention thus allows; the speed the movements of an air cylinder 40 to run as fast as desired, namely depending on how the throttle valves F and G are set.

Darüber hinaus lassen sich auch die Zeitpunkte, wann die Bewegungen einsetzen sollen, regulieren, und zwar je nach der Höhenlage des Luftausla-B-vent'vls C .an -der Stange 62 und zum anderen. je nach Größe des Volumens der Druckkammer E.In addition, you can also specify the times when the movements should use, regulate, depending on the altitude of the air outlet B-vent'vls C. On the rod 62 and on the other. depending on the size of the volume of the pressure chamber E.

Die Erfindung beschränkt sich nicht nur auf das beschriebene Anwendungsbeispiel, sondern kann ohne erfinderischen Aufwand überall dort angewendet werden, wo eine Regulierung der Bewegungen und der Umsteuerzeiten - von Luftzylindern erforderlich oder zweckmäßig ist.The invention is not limited to the application example described, but can be used wherever a Regulation of movements and reversing times - required by air cylinders or is expedient.

So kann z. B., wie Fig: 6 zeigt, das Luftauslaßventil C der Fig. i und 3 durch ein zweites Druckluftverzögerungsventil B2 mit Druckkammer E" und Drosselventil F2 ersetzt werden. Der Anschlug dieser Teeile erfolgt dann an der Bohrung 34 des Hauptsteuerventils A und die Betätigung durch eine Abzweigung 8o der Leitung 37. Die Anlage arbeitet dadurch vollautomatisch. Der Kolben 8i des Luftzylinders 82 kann in beiden Richtungen Bewegungen ausführen, die -sich je nach der Einstellung der Druckluftverzögerungsventile B1 und B2 mit Druckkammern E1 und E2 und der Drosselventile F, und F2 beliebig vollziehen.So z. B., as FIG. 6 shows, the air outlet valve C of FIG and 3 through a second compressed air delay valve B2 with pressure chamber E ″ and throttle valve F2 to be replaced. The stop of these parts then takes place at the bore 34 of the Main control valve A and actuation by a branch 8o of line 37. The system works fully automatically. The piston 8i of the air cylinder 82 can perform movements in both directions, depending on the setting the compressed air delay valves B1 and B2 with pressure chambers E1 and E2 and the throttle valves Perform F, and F2 as you like.

Schließlich ist es ohne erfinderischen Aufwand möglich, die Druckkammer E und dass Druckluftverzögerungsventil B baulich miteinander zu vereinigen, d. h. den Raum 45 zu vergrößern. Auch läßt sich das Druckluftverzögerungsventil B baulich mit dem Hauptsteuerventil A vereinigen, wodurch insbesondere bei der Herstellung der Steueranlege in größeren Serien beträchtliche Verbilligungen erzielt werden können.Finally, it is possible to use the pressure chamber without any inventive effort E and that compressed air delay valve B structurally unite with one another, d. H. to enlarge space 45. The compressed air delay valve B can also be structurally unite with the main control valve A, thereby particularly in the manufacture the tax investment in larger series can be achieved considerable reductions can.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: i. Steuervorrichtung für einen oder mehrere druckmittelbeaufsehlagte Servomotoren mit einem hohlgebQhrten Steuerschieber, dessen Stirnseiten vom Druckmittel beaufsch lagt werden können und der an den Enden seiner-Längsbohrung Drosselstellen besitzt, so daß er bei abwechselnder Entlüftung der hinter den Drosselstellen liegenden Räume jeweils in die eine oder andere die Hin- oder Herbewegung des Servomotorkolbens oder der Kolben auslösende Steuerstellung gebracht wird, dadurch gekennzeichnet; daß den hinter der einen Drosselstelle .(27) liegenden Raum (64) ein von einem Impulsgeber (67) betätigtes Ventil (65) entlüftet und den hinter der anderen Drosselstelle (28) liegenden Raum (54) ein Ventil (52) entlastet, welches von einem vorzugsweise ein-. fach wirkenden Servomotor (B) gegen die Kraft der Feder,(46a) oder sonstige Druckkräfte geöffnet wird; nachdem der durch Betätigung des Ventils .(65) in die eine Steuerstellung gebrachte Steuerschieber (25) über eine einstellbare Drosselstelle (57) die Füllung eines Druckbehälters (E) bewirkt hat, von dem aus der Kolben .(42) -des Servomotors (B) lyeaufschlagt wird. PATENT CLAIMS: i. Control device for one or more pressure medium loads Servomotors with a hollow-drilled control slide, the end faces of which from the pressure medium can be loaded and the throttle points at the ends of its longitudinal bore possesses, so that he lies behind the throttling points with alternating venting Allow for the reciprocating motion of the servomotor piston in one way or the other or the piston is brought to the triggering control position, characterized in that; that the space (64) located behind the one throttle point (27) is provided by a pulse generator (67) the actuated valve (65) is vented and the valve behind the other throttle point (28) lying space (54) relieves a valve (52), which is preferably a one. times acting servomotor (B) against the force of the spring, (46a) or other compressive forces is opened; after that by actuating the valve (65) in the one control position brought control slide (25) via an adjustable throttle point (57) the filling of a pressure vessel (E) from which the piston. (42) of the servo motor (B) lyce is impacted. 2. Steuervorrichtung für einen druckmittelbeaufschlä;gten Servomotor nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (65) am Ständer einer Presse befestigt isst und der Stößel der Presse lediglich bei seiner Aufwärtsbewegung über einen Impulsgeber (67) das Ventil (65) öffnet und hieran anschließend die Bewegungen des Servomotorkolbens (72) von der Steuervorrichtung, bestehend aus dem Hauptsteuerventil (A), dem Servomotor (B) und Drosselventilen (F und G), so gesteuert werden, daß der Kolben (72) über ein geeignetes, an sich bekanntes Gestänge (73, 74, 75, 76) das Werkstück (78), beispielsweise aus :dem Werkzeugunterteil (71) mit einer am Drosselventil (G) regulierbaren Geschwindigkeit aushebt und in seiner Endlage je nach Einstellung des Drosselventils (F) und je nach dem Volumen der Druckkammer (E) so lange verharrt, bis das Werkstück (78) aus der Presse herausgerollt ist, und anschließend der Kolben (72) in seine Ausgangslage zurückkehrt. 2. Control device for a druckmittelbeaufschlä; gten servo motor according to claim i, characterized in that the valve (65) attached to the stand of a press eats and the ram of the press only opens and opens the valve (65) during its upward movement via a pulse generator (67) then the movements of the servomotor piston (72) are controlled by the control device, consisting of the main control valve (A), the servomotor (B) and throttle valves (F and G), so that the piston (72) via a suitable, per se known linkage (73, 74, 75, 76) the workpiece (78), for example from: the lower tool part (71) lifts at a speed that can be regulated on the throttle valve (G) and in its end position depending on the setting of the throttle valve (F) and depending on remains in the volume of the pressure chamber (E) until the workpiece (78) has rolled out of the press and then the piston (72) returns to its starting position. 3. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (42) des Servomotors (B) unter der Wirkung des sich in der Druckkammer (E) aufbauenden Druckes auf dem Weg (X) zunächst die Feder (46a) überwindet und von ,hier ab die auf dem Ventil (52) lastende Druckkraft im Raum (54), gegebenenfalls auch die Kraft einer Feder (46b), zusätzlich übernimmt, so daß sich nach Öffnen des Ventils. (52) der Druck des vor der Drosselstelle (28) des Steuerschiebers (25) liegenden Raumes (54) sofort .entspannt. 3. Control device according to claims i and 2, characterized in that the Piston (42) of the servomotor (B) under the action of the pressure chamber (E) building up pressure on the path (X) first overcomes the spring (46a) and from , here from the pressure force on the valve (52) in the space (54), if necessary also takes over the force of a spring (46b), so that after opening of the valve. (52) the pressure in front of the throttle point (28) of the control spool (25) lying room (54) immediately. relaxed. 4. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Hauptsteuerventil (A), das Druckluftverzögerungsventil (B), die Druckkammer (E) und gegebenenfalls die Drosselventile (F und G) baulich miteinander vereinigt sind. 4. Control device according to claims i to 3, characterized in that the main control valve (A), the compressed air delay valve (B), the pressure chamber (E) and possibly the throttle valves (F and G) structurally are united with each other. 5. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen i bis q., dadurch gekennzeichnet, daß statt des Impulsgebers (67) und Ventils (65) ein zweites Druckluftverzögerungsventil (B2) mit Druckkammer (E2) und Drosselventil (F2) vorgesehen ist. 5. Control device according to claims i to q., characterized in that instead of the pulse generator (67) and valve (65) a second compressed air delay valve (B2) with pressure chamber (E2) and throttle valve (F2) is provided. 6. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckluftverzögerungsventile (Bi, B2) mit Druckkammern (Ei, E2) und Drosselventilen (F1, F2) symmetrisch in bezug auf das Hauptsteuerventil (A) und den oder die Servomotorzylinder (82) geschaltet sind. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 831 059, 8o2:298.6. Control device according to claims i to 5, characterized in that the compressed air delay valves (Bi, B2) with pressure chambers (Ei, E2) and throttle valves (F1, F2) symmetrically with respect to the main control valve (A) and the servomotor cylinder or cylinders ( 82) are switched. Cited publications: German Patent Specifications No. 831 059, 8o2: 298.