DE937449C - Device for processing blades of rotary machines that can be used individually in rotor wheels - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten von einzeln in Läuferräder einsetzbaren Schaufeln von Kreiselmaschinen nach einer Schablone, wobei die Schaufeln und die Schablone während der Bearbeitung um in ihrer Längsrichtung verlaufende;, etwa durch, den Krümmungsrnittelpunkt der zu bearbeitenden bzw. abzutastenden Flächen gehende parallele Achsen umlaufen.The invention relates to an apparatus for processing of blades of centrifugal machines that can be inserted individually in rotor wheels according to a template, with the blades and the template during the machining around running in its longitudinal direction;, approximately through, the center of curvature of the surfaces to be machined or scanned revolve around parallel axes.

Die bisher bekannten Verfahren zur Herstellung von Turbinenschaufeln arbeiten durchweg mit einem parallel zur Schaufelachse verlaufenden Vorschub. Mit Maschinen, .die nach diesem Verfahren arbeiten, können 'die Schaufeln selbst formgetreu nachgeformt werden. Keine der bisher bekannten Vorrichtungen erlaubt jedoch die Bearbeitung des Schaufelfußes mitsamt dem Übergangsradiuis und auch nicht dies Schaufelkopfesi, sofern ein solcher vorhanden ist, ebenfalls mit dem nötigen Übergangsxadius. The previously known methods for manufacturing turbine blades work consistently a feed running parallel to the blade axis. With machines that use this process work, the shovels themselves can keep their shape be reshaped. However, none of the previously known devices allows the processing of the Blade root together with the transition radius and not even this shovel head, insofar as such is available, also with the necessary transition xadius.

Für die Bearbeitung der Fußfläche und der Kopffläche waren bisher immer besondere Operationsgängie auf anderen Maschinen.notwendig.Up to now, special surgical procedures have always been required for the treatment of the foot surface and the head surface on other machines. necessary.

Die Vorrichtung nach der Erfindung unterscheidet sich von den bekannten Vorrichtungen dadurch, daß die Schaufelflächen mit Schaiuifelkopf- und Schaufielfuß-Übergangsradien auf ihr in einer WerkstückaufSpannung bearbeitet werden können. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß die Träger von Werkzeugen und Taster parallel zueinander in einem Führungskörper verschiebbar sind, der fürThe device according to the invention differs from the known devices in that that the blade surfaces with Schaiuifelkopf and Schaufielfuß transition radii can be machined on it in one workpiece clamping. It is characterized in that the supports of tools and buttons are parallel to each other in a guide body are displaceable for

dien Vorschub in Richtung der Schaufelachse um eine 'die Umlaufachsen des Werkstückes und der Schablone kreuzende Achse schwenkbar ist, und daß jiedes Werkzeug durch eine Ergänzungs'sehablonei nach jedem Schnitt während des weiteren Umlaufes des Werkstückes außer Eingriff mit diesem gehalten ist.the feed in the direction of the blade axis an axis crossing the axes of rotation of the workpiece and the template is pivotable, and that each tool has a supplementary template after each cut during the further rotation of the workpiece out of engagement with this is held.

Die Zeichnungen zeigen mehrere Anwendungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes, und zwar ίο pig. ι .einen Querschnitt durch .eine Maschine zur Bearbeitung der Außenform,The drawings show several application examples of the subject matter of the invention, namely ίο pig. ι .a cross-section through .a machine for processing the outer shape,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Maschine von Fig. i,FIG. 2 is a perspective view of the machine of FIG.

Fig. 3 .eine perspektivische Ansicht der Maschine zur Bearbeitung der Innenform,Fig. 3 is a perspective view of the machine for processing the inner shape,

Fig. 4 leinen Grundriß einer Maschine zur gleichzeitigen Bearbeitung der Außen- und. Innenform der Schaufel mit Drehstählen,Fig. 4 is a plan view of a machine for the simultaneous processing of the external and. Inner shape the shovel with turning tools,

Fig. 5 einen Grundriß einer Maschine zur gleichzeitigen Bearbeitung der Außen- und Innenform der Schaufel mit Schleifscheiben.Fig. 5 is a plan view of a machine for simultaneous Machining the outer and inner shape of the blade with grinding wheels.

In Fig. ι und 2 ist mit 1 ein - Werkzeugmaschinengehäuse bezeichnet,, in welchem die Achsen 2 und 3 parallel verlaufend gelagert sind. Um die Achse 2 dreht sich die Schablone 4. Um die Achse 3 dreht sich das Werkstück 5, aus welchem nach dem Vorbild der Schablone 4 die Schaufelform herausgearbeitet wird. Die Schablone 4 ist maßstäblich vergrößert im Verhältnis 3:1. Die Achsen 2 und 3 sind durch eine Gliederkette 6 miteinander gekuppelt, so daß sich dieselben synchron .dr.elhien, angetrieben durch den Motor 7 und ein Vorgelege 8. Der Führungskörper 9 ist um die Achse 10 schwenkbar. Die Schwenkachse 10 ist in den beiden Lagerkörpern 11 gelagert. Im Führungskörper 9 sind der Werkzeugschlitten 12 und der TastersehEtten 13 gelagert.. Der Tasterschlitten 13 ist mit .einer Rolle 14 versehen, welche an der Schablone 4 entlang gleitet. Eine Zahnstange 15, mit dem Tasterschritten 13 fest verbunden, 'greift in das Zahnrad 16 .ein und überträgt die Bewegungen des TastersohMttenis 13 durch, eine Welle 17 auf das Zahnrad 18. Das Zahnrad 18 greift in die Zahnstange 19 ein, welche mit dem Werkzeugschlitten 12 fest verbunden ist. Der Werkzeugschlitten 12 trägt in seinem vorderen Ende einen Drehstahl 20. Der Durchmesser der Zahnräder 16 und 18 steht im gleichen Größenverhältnis - wie die Schablone 4 zum Werkstück 5. Im dargestellten Beispiel in . Fig. ι rand 2 sind Federn 21 und 22 eingezeichnet, welche den Tasterschlitten 13 und den Werkzeugschlitten 12 in der Richtung auf die Schablone bzw. das Werkstück zu bewegen. Der durch die Federn 21 und 22 dargestellte Antrieb auf den Taster- und den Werkzeugschlitten muß mindestens auf einen der vorgenannten Schlitten wirken. Der Antrieb des Taster- und des Werkzeugschlittens kann mechanisch, pneumatisch^ hydraulisch oder elektrisch erfolgen. Duirch einen Schneckenradantrieb 23 ist der Vorschub für die Verschwenkung des Fühinungskörpers 9 angedeutet.In Fig. Ι and 2 1 is a - machine tool housing denotes, in which the axes 2 and 3 are stored running parallel. The template 4 rotates around the axis 2. The workpiece 5 from which rotates around the axis 3 the shovel shape is worked out based on the example of template 4. The template 4 is scaled up in a ratio of 3: 1. The axles 2 and 3 are connected by a link chain 6 coupled together so that the same .dr.elhien synchronously, driven by the motor 7 and an intermediate gear 8. The guide body 9 can be pivoted about the axis 10. The pivot axis 10 is in the two bearing bodies 11 mounted. In the guide body 9, the tool slide 12 and the Push-button slides 13 stored .. The push-button slide 13 is provided with .einer roller 14, which is attached to the template 4 slides along. A rack 15, firmly connected to the button steps 13, 'engages in the gear 16 .ein and transmits the movements des TastersohMttenis 13 through, a shaft 17 on the gear 18. The gear 18 meshes with the rack 19, which is firmly connected to the tool slide 12. The tool slide 12 carries in its front end a turning tool 20. The diameter of the gears 16 and 18 is in the same size ratio - as template 4 to workpiece 5. In the example shown in. Fig. Ι rand 2 springs 21 and 22 are shown, which the stylus slide 13 and the tool slide 12 in the direction of the template or to move the workpiece. The drive shown by the springs 21 and 22 on the button and the tool slide must act on at least one of the aforementioned slide. The drive of the The button and tool slide can be done mechanically, pneumatically, hydraulically or electrically. A worm gear drive 23 is the feed for the pivoting of the Fühinungskörpers 9 indicated.

Das Aulsführungsbeispiel von Fig. 1 und 2 arbeitet wie folgt: Nach dem Einspannen der Schablone 4 und der Befestigung des Werkstückes 5 auf dem Tisch 24 wird der Führungskörper 9 in die Anfangsstellung für die Bearbeitung eingestellt. Die Schwenkachse 10 des Führungskörpers 9 wird angenähert in den Schnittpunkt der Winkelhalbierenden der Kopf- und Fußpartie der Schaufel mit der Erzeugenden des Schaufelprofils angeordnet.The exemplary embodiment of FIGS. 1 and 2 works as follows: After clamping the template 4 and fastening the workpiece 5 on the table 24 the guide body 9 is in set the starting position for machining. The pivot axis 10 of the guide body 9 is approximated to the intersection of the bisector the top and bottom of the blade arranged with the generatrix of the blade profile.

In der in Fig. 1 und 2 dargestellten Lage der Werkzeug- und Tasterschlitten 12 und 13 wird die Zustellung der Lagerkörper 11 bzw. der Schwenkachse 10 zu den Drehachsen 2 und 3 der Schablone 4 und des. Werkstückes 5 so 'eingestellt, daß in .dieser Lage der größtmögliche Hub der beiden Schlitten entsteht» Diese Zustellung erfolgt apf übliche Weise und ist deshalb in Fig. 1 !u|nd 2 nicht 'dargestellt. Nach dem Einstellen der Schwenkachse 10 des. Führungskörpers 9 kann die Bearbeitung am Schaufelkopf beginnen. Die Spanabnahme .'erfolgt nun unter synchroner' Umdrehung der Schablone und des Werkstückes mit mechanischer Abtastung der Schablone vom obersten Kopfteil der Schaufel an beginnend. Die Ver-Schwenkung des Fühlungskörpens 9, angetrieben durch das Schneckenradgetriebe 23, erfolgt gleichförmig. Die Bearbeitung erfolgt in dem Ausfüihrungsbeäispiel von Fig. 1 und 2 als Drehvorgang mit mechanischen: Nachbildung der Schablone 4, wobei der Vorschub in Richtung der Drehachse von Schablone und Werkstück durch Verschwenkung des Führungskörpers 9 um annähernd 90⁰ bewerkstelligt wird.In the position of the tool and probe carriages 12 and 13 shown in FIGS. 1 and 2, the infeed of the bearing bodies 11 or the pivot axis 10 to the axes of rotation 2 and 3 of the template 4 and the workpiece 5 is set so that in. This position results in the greatest possible stroke of the two carriages. This infeed takes place in the usual manner and is therefore not shown in FIGS. 1 and 2. After the pivot axis 10 of the guide body 9 has been set, machining can begin on the blade head. The chip removal now takes place with a synchronous rotation of the template and the workpiece with mechanical scanning of the template starting from the uppermost head part of the shovel. The pivoting of the sensing element 9, driven by the worm gear 23, takes place uniformly. The processing is done in the Ausfüihrungsbeäispiel of Figures 1 and 2 as a rotary operation with mechanical. Replica of the template 4, wherein the feed rate in the direction of the axis of rotation of the template and workpiece by pivoting of the guide member 9 is accomplished by approximately 90 ^0th

Fig. 3 ist eine perspektivische Darstellung der Maschine zur Bearbeitung der Innenform einer Schaufel 30. Die Schaufel.30 rotiert auf einem Aufspanntisch 31 um eine in ihrer Längsrichtung verlaufende Achse. Mit 32 ist der Schaufelfuß, mit '33 der Schaufelkopf bezeichnet. Die Bearbeitung erfolgt im mechanischen Kopierverfahren nach einer Schablone 34, welche um .eine parallel zur Schaufeldrehachse verlauf ende Achse 35 synchron dreht. Die Schablone 3 4 wird durch eine Tasterrolle 36 abgetastet. Die Tasteirrolle 36 befindet sich am vorderen Ende des Tasterschlittens 2,7, welcher im Führungskörper 3 8 hin und her beweglich angeordnet ist. Der Führungsfcörper 38 ist verschwenkbar um seine Achsen 39. Ein Schneckenradgetriebe 40 ist angebracht, um den Führungskörper 38 mechanisch zu verschwenken. Im Führungskörper 38 ist der Werkzeugschlitten 41 gleitbar gelagert. Der Werkzeugschlitten 41 trägt an seinem vorderen Ende das Werkzeug 42. Da sowohl die Tasterrolle36 wie auch das Werkzeug 42 bei jeder Umdrehung aus dem durch die Drehung der Schaufel 30 bzw. der Schablone 3 4 beanspruchten Raum 'entfernt- werden müssen, wird das ganze Kopieraggregat für die Bearbeitung der Innenform der Schaufel 30 mit einer Rückzugsteuierung ausgerüstet. Im vorliegenden Ausf ührungsbeispiel Fig. 3 wird die Rückzugsteuerung durch einen besonderen Kurvenkörper 43 gesteuert. Der letztere dreht. sich um 'eine Achse 44, welche parallel zu den Achsen 3 5 der Schablone 34 und der Drehachse des Auf spanntis^rches3i angeordnet ist. Gliederketten 45 und 463 is a perspective illustration of the machine for machining the inner shape of a shovel 30. The shovel 30 rotates on a clamping table 31 about an axis running in its longitudinal direction. The blade root is designated with 32 and the blade head with '33. The processing takes place in the mechanical copying process according to a template 34, which rotates synchronously about an axis 35 running parallel to the blade axis of rotation. The template 3 4 is scanned by a feeler roller 36. The push-button roller 36 is located at the front end of the push-button slide 2, 7, which is arranged to be movable to and fro in the guide body 3 8. The guide body 38 is pivotable about its axes 39. A worm gear 40 is attached in order to pivot the guide body 38 mechanically. The tool slide 41 is slidably mounted in the guide body 38. The tool slide 41 carries the tool 42 at its front end. Since both the feeler roller 36 and the tool 42 must be removed from the space occupied by the rotation of the shovel 30 or the template 34 with each rotation, the entire copier unit is Equipped with a retraction control for machining the inner shape of the blade 30. In the present exemplary embodiment, FIG. 3, the retraction control is controlled by a special cam 43. The latter turns. around 'an axis 44 which is arranged parallel to the axes 3 5 of the template 34 and the axis of rotation of the Aufspanntis ^r ches3i. Link chains 45 and 46

verbinden die drei vorgenannten Achsen miteinander derart, daß dieselben mit genau gleichen Umdrehungszahlen arbeiten. Eine zweite Tasterrolle 47 tastet den besonderen Kurvenkörper 43 ab. Die Tasterrolle 47 ist am vorderen Ende des Tasteirschlittens 48 angebracht. Der Tasterschlitten 48 kann parallel zum Tasterschlitten 37 hin und her gehend im Führungskörper 38 gleiten. Fig. 3 zeigt die Übertragung der Bewegungen der Tastersdhlitten 37 und 48 auf die Welle 49 mittels Zahnstangen 50, 51 und Ritzeln S², S3 ^auf den Werkzeugschlitten 41 unter Verwendung eines dritten Ritzels 54 und einer Zahnstange 55. Die Antriebskraft für die Werkzeug- und Tasterschlitten 41, 37 und 48 wird geliefert von Federn 56, 57 und 58.connect the three aforementioned axes with one another in such a way that they work with exactly the same number of revolutions. A second feeler roller 47 scans the special cam 43. The push-button roller 47 is attached to the front end of the push-button slide 48. The stylus slide 48 can slide back and forth in the guide body 38 parallel to the stylus slide 37. Fig. 3, the transmission showing the movements of the Tastersdhlitten 37 and 48 to the shaft 49 by means of racks 50, 51 and pinion gears ^S2, S3 ^au f the tool carriage 41 using a third pinion 54 and a rack 55. The driving force for the tool and stylus slide 41, 37 and 48 is supplied by springs 56, 57 and 58.

Die Wirkungsweise der Werkzeugmaschine gemäß Fig. 3 ist die folgende: Die beiden Tasterrollen 36 und 47 arbeiten gemeinsam auf die Welle 49, um den Werkzeugschlitten 41 und das Werkzeug 42 zu steuern. Während der in Fig. 3 'dargestellten Phase arbeitet die Tasterrolle 36 zwecks mechanischer Nachformung der Innenform der Schaufel 30 nach Schablone 34. Während dieser Phase gleitet die Tasterrolle 47 auf dem zylindrischen Teil des Kurvenkörpers 43. Im Zeitpunkt, da die Tasterrolle 3 6 die Schablone 34 verläßt, übernimmt die Tasterrolle 47 die Steuerung sowohl des Taster1scMi.tte.ns37, der Tasterrolle 36 wie auch des Werkzeugschlittens 41 und des Werkzeuges 42. Der Kurvenkörper 43, detr sich synchron mit der Schablone 34 dreht, steuert den Tasterschlitten 37 und den Werkzeugschlitten 41 zu einer raschen Rückzugsbewegung, welche die Tasterrolle 36 und das Werkzeug 42 aus dem durch dia Drehung der Schablone 34 und der Schaufel 30 beanspruchten Raum -entfernt. Diese gesteuerte EiI-rückzugsbewegung ist nur notwendig für das Kopieren der Schaufel-Innenform. Der Tasterschlitten 48 kann so eingestellt werden, daß die Tasterrolle 47 den Kurvenkörp^er 43 nicht berührt, solange die Tasterrolle 36 die Schablone 34 abtastet. Der Vorschub der Bearbeitung erfolgt auch bei dieser Variante vom Schaufelkopf 33 über die Innenform der Schaufel 30 zum Schaufelfuß 32.The mode of operation of the machine tool according to FIG. 3 is as follows: The two feeler rollers 36 and 47 work together on the shaft 49 to the tool slide 41 and the Control tool 42. During the phase shown in FIG. 3 ', the feeler roller 36 operates for the purpose of mechanical reshaping of the inner shape of the blade 30 according to template 34. During During this phase, the feeler roller 47 slides on the cylindrical part of the cam 43. At the time since the button roller 36 leaves the template 34, the button roller 47 takes over the control both of the button 1scMi.tte.ns37 and the button roller 36 as well as the tool slide 41 and the tool 42. The cam 43, detr synchronously rotates with the template 34, controls the feeler slide 37 and the tool slide 41 to one rapid retraction movement, which the feeler roller 36 and the tool 42 from the through dia Rotation of the template 34 and the blade 30 occupied space -removed. This controlled egg retraction movement is only necessary for copying the inner shape of the blade. The stylus slide 48 can be adjusted so that the feeler roller 47 does not touch the cam body 43, as long as the feeler roller 36 scans the template 34. The machining is also advanced in this variant from the blade head 33 via the inner shape of the blade 30 to the blade root 32.

Der Vorschub wird mechanisch betätigt 'durch das Schneckenradgetriebe 40, das durch einen nicht dargestellten Motor angetrieben ist. Der Führungskörper 38 führt während der Bearbeitung der Innenform einer Schaufel eine Schwenkung von annähernd 90⁰ aus.The feed is operated mechanically by the worm gear 40, which is driven by a motor (not shown). The guide body 38 performs a swing of approximately 90 ⁰ during the machining of the inner shape of a blade.

Fig. 4 zeigt einen Grundriß einer Maschine zur gleichzeitigen Bearbeitung der Außen- und Innenform der Schaufeln mit Drehstählen. Es handelt sich hierbei um die Vereinigung einer Kopiervorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 mit einer Kopiervorrichtung gemäß Fig. 3 in einer einzigen Maschine. Mit einer Maschine gemäß Fig. 4 kann die Außen- und die Innenform der Schaufeln gleichzeitig durch zwei aus Taster- 'und Werkzeugschlitten bestehende Aggregate bearbeitet werden. Auf einer gemeinsamen Grundplatte 61 ist eine Kopiervorrichtung 62 für die Bearbeitung der Außenform der Schaufeln angeordnet. In Fig. 4 sind die einzelnen Teile der Kopiervorrichtung 62 mit denselben Bezugszeichen versehen wie Fig. 1 und 2. Auch die Wirkungsweise entspricht genau dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 und 2. Die Kopiervorrichtung 63 zur Bearbeitung der Innenform der Schaufehl entspricht genau dem Ausführungsbeispiel von Fig. 3. Dementsprechend sind die Einzelheiten der Kopiervorrichtung 63 mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in Fig. 3. Die beiden Kopiervorrichtungen 63 und 62 sind durch die Ketten 6, 45 und 46 miteinander gekuppelt und arbeiten deshalb synchron. Auch die beiden Vor-Schübe 23 und 40 sind ebenfalls miteinander gekuppelt, damit die Bearbeitung der Schaufeln 5 bzw. 30 von innen und außen gleichförmig fortschreitend vor sich geht und Deformationen der Schaufeln durch verschieden fortgeschrittene Drehstähle verhindert werden. Die Antriebsmotoiren für die Drehung der Schablonen 4 und 34 und der Schaufeln S bzw. 30 sowie für den Kurvenkörper 43 sind in Fig. 4 nicht dargestellt. Ebenso ist in Fig. 4 der Antriebsmotor für die Vorschübe 23 und 40 nicht dargestellt.Fig. 4 shows a plan view of a machine for the simultaneous machining of the outer and inner shape of the blades with turning tools. It is the union of a copier 1 and 2 with a copying device according to FIG. 3 in a single one Machine. With a machine according to FIG. 4, the outer and inner shape of the blades can be done simultaneously can be processed by two units consisting of tracer and tool slides. On a common base plate 61 is a copier 62 for processing the Arranged outer shape of the blades. In Fig. 4, the individual parts of the copier 62 are with the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2. The mode of operation also corresponds exactly to this Embodiment of FIGS. 1 and 2. The copying device 63 for processing the inner shape of the Schaufehl corresponds exactly to the embodiment of FIG. 3. Accordingly, the Details of the copying device 63 are provided with the same reference numerals as in FIG. 3. The the two copying devices 63 and 62 are coupled to one another by the chains 6, 45 and 46 therefore work synchronously. The two forward pushers 23 and 40 are also coupled to one another, so that the processing of the blades 5 and 30 from the inside and the outside progressing uniformly going on and deformation of the blades by various advanced turning tools be prevented. The drive motors for rotating the templates 4 and 34 and the Blades S and 30 as well as for the cam 43 are not shown in FIG. 4. Likewise, in 4, the drive motor for the feeds 23 and 40 is not shown.

Über die Wirkungsweise der kombinierten Maschine zur Herstellung von Schaufeln gemäß Fig. 4 sind keine weiteren Erläuterungen notwendig, da die Wirkungsweise der einzelnen Aggregate weiter oben schon eingehend beschrieben wurde.About the mode of operation of the combined machine for the production of blades according to 4, no further explanations are necessary, since the mode of operation of the individual units has already been described in detail above.

Fig. 5 zeigt ein Ausführungsibeispiel des Erfindungsgegeinstandes zur gleichzeitigen Bearbeitung der Außen- und der Innenform von Schaufeln mit Schleifscheiben. Die Schaufel 66 ist aufgespannt auf 'einen kleinen Drehtisch 67 und mit demselben um eine Achse 68 drehbar. Die Schablone für die Außenform 69 ist drehbar um die Achse 70, welche parallel zur Achse 68 angeordnet ist. Die Kupplung der beiden Achsen 68 und 70 erfolgt durch eine Kette 91. Die Drehrichtung der Schaufel 66 sowie der Schablone 69 für die Außenform ist angedeutet durch Pfeile 71 und 72. Als Werkzeug für 'die Bearbeitung der Schaufel 66 wird eine Schleifscheibe 73 verwendet. Die Schleifscheibe 72 wird angetrieben durch einen Motor 74 und ein Riemenvorgelege75. Die Schleifscheibe 73 ist im Werkzeugschlitten 76 gelagert. Die Zustellung der Schleifscheibe 73 gegen die Schaufel 66 wird gesteuert durch eine Tasterrolle 77. Als Antriebskraft für den Tasterschlitten 78 und den Werkzeugschlitten 76 .dient im dargestellten Ausführungsbeispiel 'eine Feder 79. Der Werkzeugschlitten 76 und der Tasterschlitten 78 sind beide im Führungskörper 80 gelagert» Die Übertragung der Bewegung des Tasterschlittens 78 auf den Werkzeugschlitten 76 'erfolgt durch eine Zahnstange 81 und ein mit der letzteren kämmendes Ritzel 82, dessen Drehung über die Welle 83 auf ein zweites Ritzel 84 übertragen wird. Das Ritzel 34 kämmt mit einer Zahnstange 85, welche auf dem Werkzeugschlitten 76 befestigt ist. Der Führungskörper 80 mit sämtlichen 'daran befestigten Teilen ist drehbar gelagert in den Lagerkörpern 86 und 87 durch Zapfen 88 und 89. Ein Schneckenradgetriebe 90 ist angeordnet, um den Führungskörper 80 mit den darin5 shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention for the simultaneous machining of the outer and inner shape of blades with grinding wheels. The shovel 66 is clamped on a small turntable 67 and rotatable with the same about an axis 68. The template for the outer shape 69 is rotatable about the axis 70, which is arranged parallel to the axis 68. The two axes 68 and 70 are coupled by a chain 91. The direction of rotation of the blade 66 and the template 69 for the outer shape is indicated by arrows 71 and 72. A grinding wheel 73 is used as the tool for machining the blade 66. The grinding wheel 72 is driven by a motor 74 and a timing belt drive 75. The grinding wheel 73 is mounted in the tool slide 76. The infeed of the grinding wheel 73 against the shovel 66 is controlled by a feeler roller 77. In the illustrated embodiment, a spring 79 serves as the driving force for the feeler slide 78 and the tool slide 76. The tool slide 76 and the feeler slide 78 are both mounted in the guide body 80 » The transmission of the movement of the probe slide 78 to the tool slide 76 'takes place through a toothed rack 81 and a pinion 82 meshing with the latter, the rotation of which is transmitted to a second pinion 84 via the shaft 83. The pinion 34 meshes with a toothed rack 85 which is fastened on the tool slide 76. The guide body 80 with all 'attached parts is rotatably mounted in the bearing bodies 86 and 87 by pins 88 and 89. A worm gear 90 is arranged around the guide body 80 with the therein

gelagerten Teilen- zu verschwenken und dadurch ■den Vorschub in der Längsachse der Schaufel zu erzeugen.stored parts to pivot and thereby ■ the feed rate in the longitudinal axis of the shovel produce.

Die Achse 68 ist auch mit der Achsei 92 gekuppelt durch 'eine Kette 93. Die Achse 92 verläuft ebenfalls parallel zur Achse 68 und ist Drehachse der Schablone 94 für die Innenform der Schaufel 66. Ein Pfeil 95 deutet den Drehsinn der Schablone 94 um .die Achse 92 an. Die Schablone 94 wird abgetastet 'durch eine Tasterrolle 96, welche am vorderen Ende eines Tasterschlittens; 97 drehbar gelagert ist. Die Bearbeitung der Innenforcn dear Schaufel 66 erfolgt durch 'eine Schleifscheibe 98, welche am vorderen Ende des WerkzeuigscWitteiiis 99 drehbar angeordnet ist. Der Antrieb der Schleif scheibe 98 erfolgt durch den Motor 100 mitRiemen-• vorgelege 101. Der Tasterschlitten 97 und der Werkzeugschlitten 99 sind im Führuingskörper 102 längs verschiebbar gelagert. Die Übertragung der so Bewegungen des Taster Schlittens 97 "auf den Werkzeugschlitten 99 'erfolgt über eine auf dem Taster schlitten 97 befestigte Zahnstange 103 und ein mit dieser Zahnstange kämmendes Ritzel 104. Das Ritzel 104 ist gekuppelt mit dem Ritzel 106 durch eine Welle 105. Das Ritzel 106 kämmt mit einer Zahnstange 107, welche auf dem Werkzeugschlitten 99 befestigt ist. Da bei der Drehbewegung der Schaufel 66 und der Schablone 94 für die innenform die Schleifscheibe 98 und die Tasterrolle 96 bei jeder Umdrehung einmal aus dem Drehbereich der Schaufel 66 und der Schablone 94 'entfernt werden müssen, ist ein besonderer Eurvenköxper 108 angeordnet. D.erselbe ist um eine Achse 109 drehbar. Die Achse 109, ist parallel zur Achse 92 angeordnet und mit derselbien gekuppelt durch eine Kette 110. Die Drehrichtung des Kurvenkörpiers 108 ist durch den Pfeil 111 angedeutet. Der KorvenkörperioS wird während des Diriehungsintervalls, in welchem das Werkzeug 98 nicht arbeitet, durch eine Tasterrolle 112 abgetastet. Die Tasterrolle 112, mit der Schleifscheibe 98 gekuppelt über die Welle 105 vermittels der Zahnstange 119 und einem Ritzel 120, sitzt am vorderen Ende eines Schlittens 113, welcher ebenfalls im Führungskörper 102 parallel zum ■ TasterschOitten 97 und zum Werkzeugschlitten 99 längs' verschiebbar angeordnet ist. Der Führungskörper 102 besitzt zwei Zapfen 114und 115 und ist schwenkbar gelagert in den Lagerstellen 116 und 117. Ein Schneckenradgetriebe 118 bewerkstelligt die Verschwenkung, des Führungskörpers 102, um die TasterroHen 96 und 112 sowie die Schleifscheibe 98 von oben nach unten zu führen. Der Antrieb der Schablonen 69 und 94, . der Schaufel 66 und des: Kurvenkörpers 108 'erfolgt in bekannter Weise .durch einen Motor, der in Fig. 5 nicht dargestellt ist. Der Antrieb der Schnecken-. radgetriebe 90 und ri8, welche gleichzeitig miteinander den Vorschub der Innen- und Aiußenbearbeitung der Schaufeln betätigen, 'erfolgt ebenfalls durch einen Motor, welcher in Fig. 5 nicht dargestellt ist.The axle 68 is also coupled to the axle 92 through 'a chain 93. The axis 92 runs also parallel to the axis 68 and is the axis of rotation of the template 94 for the inner shape of the blade 66. An arrow 95 indicates the direction of rotation of the template 94 around .the axis 92. The template 94 is scanned 'by a feeler roller 96, which at the front End of a probe slide; 97 is rotatably mounted. The machining of the inner mold dear The shovel 66 is carried out by a grinding wheel 98 which is attached to the front end of the tool tool 99 is rotatably arranged. The grinding wheel 98 is driven by the motor 100 with a belt pre-transmission 101. The stylus slide 97 and the Tool slides 99 are in guide body 102 mounted longitudinally displaceable. The transfer of the movements of the probe slide 97 ″ to the tool slide 99 'takes place via a rack 103 attached to the pushbutton slide 97 and with a This rack meshing pinion 104. The pinion 104 is coupled to the pinion 106 through a shaft 105. The pinion 106 meshes with a Toothed rack 107, which is attached to the tool slide 99. Since the rotation of the Shovel 66 and template 94 for the inner mold the grinding wheel 98 and the feeler roller 96 once out of the range of rotation for each revolution the blade 66 and the template 94 'must be removed is a special Eurvenköxper 108 arranged. D. the same is around an axis 109 rotatable. The axis 109 is arranged parallel to the axis 92 and coupled to the same by a Chain 110. The direction of rotation of the cam 108 is indicated by the arrow 111. The body of the corvse is through during the directional interval in which the tool 98 is not operating a feeler roller 112 is scanned. The feeler roller 112, coupled to the grinding wheel 98 via the shaft 105 by means of the rack 119 and a Pinion 120, sits at the front end of a slide 113, which is also parallel in the guide body 102 for ■ the stylus slide 97 and the tool slide 99 is arranged to be longitudinally displaceable. The guide body 102 has two pins 114 and 115 and is pivotably mounted in the bearings 116 and 117. A worm gear transmission 118 is accomplished the pivoting of the guide body 102 to the button tubes 96 and 112 as well as the Guide grinding wheel 98 from top to bottom. The drive of the templates 69 and 94,. the Blade 66 and the cam 108 'takes place in known way. by a motor, which is shown in Fig. 5 is not shown. The drive of the worm. gearboxes 90 and ri8, which work simultaneously with each other Actuate the feed of the inner and outer machining of the blades, 'also takes place by a motor, which is not shown in FIG.

Die Wirkungsweise der. in Fig. 5 dargestellten Maschine 'erfolgt sinngemäß genau gleich wie weiter oben für -die Außenbearbeitung der Schaufeln gemäß Fig. ι und 2 beschrieben und für die Innenbearbeirung der Schaufeln gemäß. Fig. 3 beschrieben.How the. shown in FIG Machine 'takes place in exactly the same way as above for the external machining of the blades according to Fig. Ι and 2 described and for the interior machining according to the blades. Fig. 3 described.

Statt der in den Auisführungsibeispielen der Zeichnungen gezeigten. Drehstähle oder Schleifscheiben können auch andere Werkzeuge für die Bearbeitung der Schaufeln Verwendung finden, z. B. rotierende Fräser oder geeignete Räumwerkzeuge. Ebenso ist es bei allen Aulsführungsarten der Maschine möglich^ den Antrieb der Schlitten für Taster wie auch für die- Werkzeuge statt rein mechanisch durch elektrische, hydraulische oder pneumatische Mittel vorzunehmen. Die Zahl der durch je 'eine Schablone für Innen- bzw. Außenform gleichzeitig !herzustellenden Schaufeln ist nicht auf 'eine einzige beschränkt, sondern kann innerhalb bestimmter Grenzen vermehrt werden. .Instead of the one in the execution examples of the drawings shown. Turning tools or grinding wheels can also use other tools for machining the blades are used, e.g. B. rotating milling cutters or suitable broaching tools. It is also possible to drive the slide for all types of execution of the machine Buttons as well as for the tools instead of purely mechanical by electrical, hydraulic or make pneumatic means. The number of each 'one template for inside and outside shape blades to be produced at the same time is not limited to a single one, but can be increased within certain limits. .

An Stelle der dargestellten Kombination von Schablone und Kurvenkörp'er für das Kopieiren der Innenform der Schaufel kann ein einziger kombinierter Schablonenkörper angeordnet werden, dessen eine Hälfte als konvexe Schablone die Innenform der Schaufel erzeugt, während die andere Hälfte den Rückzug des Werkzeuges aus der Bewegungsbahn der Schaufel bewerkstelligt.Instead of the combination of template and curve body shown for copying A single combined template body can be arranged on the inner shape of the blade, one half of which creates the inner shape of the blade as a convex template, while the other half Half the retraction of the tool from the path of movement of the shovel accomplished.

In den Fig. 1 bis 5 sind Schaufeln dargestellt, deren Kopf- und Fußpartie in senkrechten Ebenen zur Schaufellängsachise liegen. Durch eine Maschine gemäß der Erfindung können jedoch auch-Schaufeln hergestellt werden, welche sowohl an der Kopf- wie auch an der Fußpartie schief zur Schaufellängsachse angeordnete Flächen aufweisen. Bei bisher bekannten Maschinen für den gleichen Zweck konnten derartige Schaufeln nicht in einer einzigen Operation hergestellt werden.In Figs. 1 to 5 blades are shown, the head and foot sections in vertical planes to the longitudinal axis of the shovel. By means of a machine according to the invention, however, blades can also be used are produced, which are at an angle to the longitudinal axis of the shovel at both the head and the foot have arranged surfaces. In previously known machines for the same purpose such blades could not be made in a single operation.

Duirch den um eine Achse verschwenkbaren Führungskörper wind der Stahl beim Übergang von der !eigentlichen Schaufel in 'die FußfLäche bzw. Kopffläche nicht mehr parallel zur Achse, sondern in einem Bogen, welcher an der betreffenden Stelle angenähert 45° zur Schaufeldrehachse bildet, vorgeschoben, so daß. an diesen Stellen sowohl die aerodynamische S'chaufelfläche, wie auch die Fußfläche inklusive Übergangsradius in 'einem Arbeitsgang bearbeitet werden können.Duirch the pivotable about an axis The guide body winds the steel at the transition from the actual shovel to the foot surface or Head surface no longer parallel to the axis, but in an arc, which at the relevant point forms approximately 45 ° to the blade axis of rotation, advanced so that. at these points both the aerodynamic blade surface as well as the foot surface including the transition radius in one work step can be edited.

Claims (8)

Patentansprüche·.Claims ·. ι. Vorrichtung zum B'earbeiten von " einzeln in Läuferräder einsetzbaren Schaufeln von Kr.eiseknaschinen nach 'einer Schablone, wobei Α Schaufehl und die Schablone wähnend der Bearbeitung, um in ihrer Längsrichtung verlaufende, etwa durch den Kriinimungsmittel-■pujnkt der zu bearbeitenden bzw. abzutastenden Flächen gehende parallele Achsen umlaufen, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (12, 41 bzw. 13, 37) von Werkzeug (20, 42) und Taster (14,36) parallel zueinander in einem Führungskörper (9,38) verschiebbar sind, der für den "Vorschub in Richtung der Schaufelachse um eine die Umlaufachsen des Werkstückes und der Schablone kreuzende Achse (10, 39)ι. Device for processing "blades which can be individually inserted into rotor wheels Kr.eiseknaschinen according to a template, with Α Schaufehl and the template being the Processing in order to run in its longitudinal direction, for example through the Kriinimmittel- ■ pujnkt the surfaces to be machined or scanned revolve around parallel axes, characterized in that the supports (12, 41 or 13, 37) of the tool (20, 42) and the button (14.36) are displaceable parallel to each other in a guide body (9.38), which is for the "Feed in the direction of the blade axis by an axis (10, 39) crossing the axes of rotation of the workpiece and the template schwenkbar ist, und daß jedes Werkzeug durch eine Ergänzungssehablone nach jedem Schnitt während des weiteren Umlaufes des Werkstückes außer Eingriff mit diesem gehalten ist.is pivotable, and that each tool through a supplementary template after each cut is held out of engagement with the workpiece during the further revolution. 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß für die gleichzeitige Bearbeitung der Außenform und der Innenform der Schaufel (s) zwei aus Tastier- und Werkzeugschlitten bestehende Aggregate vorgesehen sind.2. Device according to claim i, characterized in that that for the simultaneous machining of the outer shape and the inner shape of the shovel (s) two of the probe and tool slides existing units are provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ergänzungsschablone für die Bearbeitung der Innenfoarm, der Schaufel (30) aus einem von der Nachformschablone (34) unabhängigen, zu dieser parallelachsig und synchron umlaufenden Koirvenkörper(43) besteht.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized characterized that the supplementary template for processing the inner foam, of the blade (30) from an independent of the reshaping template (34), parallel to the latter and synchronously revolving koirvene body (43) consists. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schablonen (4, 34) dem bearbeiteten Werkstück (5) geometrisch ähnlich vergrößert sind.4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the templates (4, 34) the machined workpiece (5) are enlarged geometrically similar. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (ίο) des Führungskörpers (9) die Drehachse der Schaufel (5) senkrecht kreuzt.5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the pivot axis (ίο) of the guide body (9) the axis of rotation the blade (5) crosses vertically. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß. die Bewegung des Tasters (14,36,47) durch mechanische Mittel (15, 16, 17, 18, iabzw. 50, 51, 52, 53, 49, 54, 55) auf ■das Werkzeug (20 bzw. 42) übertragen wird.6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized marked that. the movement of the button (14,36,47) by mechanical means (15, 16, 17, 18, iab or 50, 51, 52, 53, 49, 54, 55) is transferred to the tool (20 or 42). 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß. der Taster (14 bzw. 36, 47) idurch am Werkzeugschlitten (12 bzw. 41) angreifende federnde Organe (22 bzw. 56) an die Schablone angedrückt ist.7. Apparatus according to claim 1 and 6, characterized in that. the button (14 resp. 36, 47) i through the tool slide (12 or 41) engaging resilient members (22 or 56) is pressed against the template. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, 6 'und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Taster (14 bzw. 36, 47) durch am Werkzeugschlitten (12 bzw. 41) und am Tasterschlitten (13 bzw. 37, 48) angreifende federnde Organe (21, 22 bzw. 56, 57, 58) an die Schablone angedrückt ist.8. Apparatus according to claim 1, 6 'and 7, characterized characterized in that the button (14 or 36, 47) by on the tool slide (12 or 41) and resilient members (21, 22 and 56, respectively) engaging on the probe carriage (13 or 37, 48) 57, 58) is pressed against the template. Angezogene D rucks chriftan:Tightened pressure: Deutsche Patentschriften Nr. 649302, 685061; französische Patentschrift Nr. 944 961;
USA.-Patentschrift Nr. 2 529 026.German Patent Nos. 649302, 685061; French Patent No. 944,961;
U.S. Patent No. 2,529,026. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings (509612 12.55(509612 12.55