DE933037C

DE933037C - Electrical remote selector circuit with voltage dividers arranged on the transmitter and receiver

Info

Publication number: DE933037C
Application number: DEM10829A
Authority: DE
Inventors: Louis-Eugene-Wi Montrose-Oster
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1951-09-01
Filing date: 1951-09-01
Publication date: 1955-09-15

Description

Elektrische Fernwählerschaltung mit an Geber und Empfänger angeordneten Spannungsteilern Die Erfindung betrifft eine zur Verstellung beliebiger Gegenstände _ dienende elektrische Fernwählerschaltung. Hierzu sind an Geber und Empfänger Spannungsteiler angeordnet, deren Anzapfungen zu Stufen von Kontaktbahnen geführt sind. Ferner ist eine Ausgleichleitung zwischen den Abnehmern von diesen Kontaktbahnen angeordnet, welche an jedem Empfänger :eine Steuervorrichtung des Antriebsmotors enthält, bestehend aus einer Mehrzahl von Relais. Deren bekannte Anordnung und Abstimmung gestattet es, die lebendige Kraft der bewegten Teile verzehren zu lassen. Sie erlaubt ferner, den Winkelabstand zwischen benachbarten Stufen an Geber und Empfänger beliebig zu wählen. So werden Ausgleichleitung und Kontaktbahnen nur intermittierend miteinander verbunden, nämlich wenn der entsprechende Abnehmer sich auf oder in nächster Nähe einer Stufe befindet. Jedoch sorgen Hilfsspulen in .einem oder mehreren Relais an jedem Empfänger dafür, daß nach Stromloswerden von Ausgleichleitung und Hauptspulen der betreffenden Relais deren Anker durch Klebeschaltung in angezogenem Zustand gehalten werden. Diese Hilfsspulen werden durch Taster jedesmal kurzgeschlossen, wenn der zugehörige Abnehmer eine Stufe seiner Kontaktbahn erreicht.Electric remote selector circuit with arranged on the transmitter and receiver Voltage dividers The invention relates to a device for adjusting any objects _ Serving electrical remote selector circuit. There are voltage dividers on the transmitter and receiver for this purpose arranged, the taps of which are led to steps of contact tracks. Furthermore is a compensating line is arranged between the consumers of these contact tracks, which at each receiver: contains a control device of the drive motor, consisting of from a plurality of relays. Their known arrangement and voting are permitted it to let the living power of the moving parts consume. It also allows the angular distance between adjacent steps on the transmitter and receiver Select. So the compensation line and contact tracks are only intermittently with each other connected, namely when the relevant customer is on or in close proximity is on a level. However, auxiliary coils take care of one or more relays every receiver that after the equalization line and main coils have lost power of the relays concerned, their armature by adhesive circuit in the tightened state being held. These auxiliary coils are short-circuited each time by pushbuttons, when the associated customer reaches a level of his contact path.

Die bisher bekannten Fernwählerschaltungen, die nach dem Prinzip von an Geber und Empfänger angeordneten Spannungsteilern arbeiten, leiden unter verschiedenen Nachteilen und Unvollkommenheiten.The previously known remote selector circuits that operate on the principle of work on the transmitter and receiver arranged voltage dividers suffer from different Drawbacks and imperfections.

Das genaue Einhalten der einzelnen Stellungen oder Stufen bedingt springende Kontakte; diese wiederum . bedingen gleichen Abstand zwischen allen Stufen; größere Abstände zwischen einzelnen Stufen müssen infolgedessen durch Zwischenstellungen ausgefüllt werden. Da der Antriebsmotor immer die gleiche Geschwindigkeit.hät,, entsteht bei schnellem Wählen zwischen Geber und Empfärigern-eine Phasenverschiebung, die als störend empfunden worden ist.Precise compliance with the individual positions or levels is required jumping contacts; these in turn . require the same distance between all levels; As a result, greater distances between individual stages must be achieved to be filled in with intermediate positions. Because the drive motor is always the same Speed.hät ,, arises when quickly choosing between encoder and receiver - one Phase shift that has been found to be disturbing.

Die Erfindung beseitigt diese Nachteile, indem sie die kontinuierliche Speisung von der Ausgleichleitung und den in ihr vorgesehenen Relais durch eine intermittierende ersetzt. Diese wirkt mit einer im folgenden näher beschriebenen Klebeschalteng zusammen und ermöglicht außerdem in einfachster Weise dem Antriebsmotor, eine oder zwei weitere Geschwindigkeiten anzunehmen.The invention eliminates these disadvantages by making the continuous Supply from the equalizing line and the relays provided in it by a intermittent replaced. This works with one described in more detail below Glued together and also enables the drive motor in the simplest way, assume one or two more speeds.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt. Fig. i zeigt ein Schaltbild der erfindungsgemäß verbesserten Fernwählerachaltung, und zwar derjenigen Bauart, die am Antriebsmotor zwei verschiedene Geschwindigkeiten erlaubt; Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform, die dem Antriebsmotor erlaubt, drei verschiedene Geschwindigkeiten anzunehmen. -Im einzelnen bedeuten i und i' zwei in gleicher Weise unterteilte Potentiometer. Sie sind am Geber A bzw. an einem Empfänger B angeordnet. Durch Schleifbahnen q. -und q.' sind die über die Koritaktbähnen 2 und 2' verschieblichen Abnehmer 3 und 3' mit der Ausgleichleitung 5 verbunden, in welcher die Spulen 6 und 6' eines polarisierten Relais liegen, dessen Anker mit 7 bezeichnet ist, sowie die Spule 8 eines Relais mit Ruhekontakten.Preferred embodiments of the invention are shown schematically in the drawing shown. Fig. I shows a circuit diagram of the remote selector circuit improved according to the invention, namely the type that has two different speeds on the drive motor permitted; Fig. 2 shows an embodiment that allows the drive motor to have three assume different speeds. -In particular, i and i 'mean two potentiometers subdivided in the same way. You are at encoder A or at a receiver B arranged. By sliding tracks q. -and q. ' are the ones over the Koritakt lifts 2 and 2 'displaceable pickups 3 and 3' connected to the equalizing line 5, in which are the coils 6 and 6 'of a polarized relay, whose armature with 7 is designated, as well as the coil 8 of a relay with normally closed contacts.

Der Anker des Antriebsmotors ist mit g: bezeichnet, der zu ihm parallele Widerstand mit io, seine Feldwicklung m.it'ii, - der Parallel- und Vorschaltwiderstand zu letzterem mit 12. Zur Steuerung des Antriebsmotors dienen in an sich bekannter Weise indirekt ein Kontakt zwischen Relaisanker 7 und .einer der ortsfesten Kontakte 13 oder 13', direkt die beiden Einschaltrelais 14 und 15 sowie das Kurzschließrelais 16.The armature of the drive motor is denoted by g: the one parallel to it Resistance with io, its field winding m.it'ii, - the parallel and series resistance to the latter with 12. To control the drive motor are used in per se known Way indirectly a contact between relay armature 7 and .einer of the fixed contacts 13 or 13 ', directly the two switch-on relays 14 and 15 and the short-circuit relay 16.

In der Zuleitung 17 zu den Spulen von diesen Relais 1q., 15, 16 liegen Hilfsspulen, z. B. Spule 6" im polarisierten Relais und Spule 8' im Relais mit Ruhekontakt. 'z8 'bezeichnet einen -. zusätzlichen Widerstand, ig -zwei Kontaktfinger, die durch eine Nockenscheibe 2o kurzgeschlossen - werden können-. Aus dieser Schaltung ergibt sich die -folgende Wirkungsweise: Wenn am Geber der Abnehmer 3 z. B. um eine Stufe nach oben verschoben wird, also in die gestrichelte Stellung,` dann spricht sofort das polarisierte Relais infolge des durch die Ausgleichleitung fließenden Stromes an. Sein Anker 7 möge bei 13 Kontakt machen. Relais 15 zieht an, Relais 16 fällt ab. Der Motor wird sich in der Pfeilrichtung in Bewegung setzen, um den ihm zugehörigen Abnehmer 3' ebenfalls um eine Stufe nach oben zu verschieben.In the supply line 17 to the coils of these relays 1q., 15, 16 are auxiliary coils, z. B. Coil 6 "in the polarized relay and coil 8 'in the relay with break contact.' Z8 'denotes an -. Additional resistor, ig -two contact fingers that can be short-circuited by a cam disk 2o - . This circuit results in the - The following mode of operation: If the pickup 3 on the transmitter is shifted e.g. one step upwards, i.e. to the dashed position, the polarized relay responds immediately as a result of the current flowing through the compensating line. Its armature 7 should make contact at 13 Relay 15 picks up, relay 16 drops out. The motor will start moving in the direction of the arrow in order to also move the pickup 3 'belonging to it up one step.

Jedoch ist dieser Abnehmer'3' -im Augenblick, nachdem er seine Stufe verläßt; noch nicht in Berührung mit dem der nächsten Stufe zugeordneten Kontakt. 'Die Ausgleichleitungwird also stromlos. Der Anker 7 des polarisierten Relais würde ebenfalls abfallen, wenn er nicht durch die Hilfsspule 6" in_seinerStellung festgehalten würde. Diese, die den permanenten Magneten des polari---sierten Relais entsprechend verstärkt, ist so bemessen, daß der sie durchfließende Strom ausreicht, um den Anker festzuhalten.However, this taker is '3' at the moment after he has reached his level leaves; not yet in contact with the contact assigned to the next level. 'The equalizing line is thus de-energized. The armature 7 of the polarized relay would also fall off if it is not held in_ its position by the auxiliary coil 6 " would. These, which correspond to the permanent magnets of the polarized relay reinforced, is dimensioned so that the current flowing through it is sufficient to the armature to hold on.

Sobald der .Abnehmer 3' die der Stellung des Abnehmers 3 entsprechende Stufe auf seiner Kontaktbahn erreicht hat, bleibt der Antriebsmotor stehen. Wie auf jeder Stufe hat die Nockenscheibe 2o vermittels der Kontaktfinger ig die Hilfsspulen 6" und 8' (deren Zweck später erläutert werden wird) kurzgeschlossen. Der Anker 7 ist abgefallen. Er würde aber trotz dem Unwirksamwerden der Hilfsspule 6" nicht abgefallen sein, wenn der Abstand zwischen Abnehmer 3 und Abnehmer 3' mehrere Stufen betragen hätte. In diesem Fall würden nämlich die Spulen 6 und 6' während des Kurzschlusses von der Hilfsspule erregt worden sein.As soon as the .Abnehmer 3 'the position of the buyer 3 corresponding Level has reached on its contact path, the drive motor stops. As At each stage, the cam disk 2o has the auxiliary coils by means of the contact fingers ig 6 "and 8 '(the purpose of which will be explained later) short-circuited. The armature 7 has fallen off. However, despite the fact that auxiliary coil 6 ″ has become ineffective, it would not be dropped when the distance between pickup 3 and pickup 3 'several levels would have been. In this case, namely, the coils 6 and 6 'would be during the short circuit have been excited by the auxiliary coil.

Man sieht daher in der Tat, daß, solange die Abnehmer von Geber und Empfänger nicht äquipotentiale Stellungen einnehmen, der Anker des polarisierten Relais immer angezogen bleibt,- abwechselnd unter dem Einfluß der Spulen 6 und 6' und desjenigen der Hilfsspule 6".One can therefore see in fact that as long as the buyers of donors and Receivers do not occupy equipotential positions, the anchor of the polarized Relay always remains energized - alternately under the influence of coils 6 and 6 ' and that of the auxiliary coil 6 ".

Infolgedessen ist es nunmehr möglich, nicht nur ohne springende Kontakte auszukommen, sondern auch die Winkelabstände zwischen den einzelnen Stufen beliebig zu wählen, sogar unterschiedlich am Geber und an den Empfängern und auch unterschiedlich bei mehreren im übrigen parallel arbeitenden Empfängern.As a result, it is now possible, not just without jumping contacts get along, but also the angular distances between the individual steps as desired to choose, even differently on the giver and on the receivers and also differently if there are several other receivers working in parallel.

Die Ruhekontakte des Relais, das mit den Spulen 8 und 8' ausgerüstet ist, schließen normalerweise einen zusätzlichen Widerstand 18 kurz, der im Motorstromkreis gelegen ist. Die Hilfsspule 8' kann zwar den Anker in angezogenem Zustand halten, ihn aber nicht anziehen. Die Spule 8, die von dem Strom in der Ausgleichleitung durchflossen wird, ist so bemessen,. daß sie den Anker erst bei Überschreitung einer gewissen Mindeststromstärke anziehen kann. Nun wächst aber die Stromstärke in der Ausgleichleitung abhängig von der Stufendifferenz zwischen Geber und Empfänger: Dementsprechend wird die Spule 8 ihren Anker erst anziehen, wenn die Differenz eine wählbare Mehrzahl von Stufen erreicht hat. Durch Einschaltung des Widerstandes i8 erhöht sich die Spannung am Anker 9 unter gleichzeitiger Schwächung -der Stromstärke in der Feldspule z i: Der Antriebsmotor wird also - bedeutend schneller laufen. Da die Hilfsspule bei: Erreichung einer jeden Stufe durch Kurzschließen unwirksam wird, fällt der Anker von dem Relais: sofort ab, wenn die Stromstärke in der Ausgleichleitung unter den festgesetzten Mindestwert gesunken ist. Hierauf läuft der Antriebsmotor mit seiner - üblichen Geschwindigkeit weiter, bis er die vorgeschriebene Stufe erreicht hat. Man bemerkt, daß die Erhöhung der Geschwindigkeit nur in einer der beiden Drehrichtungen erfolgen kann. Da die Stromrichtung in der Ausgleichleitung je nach der Drehrichtung des Abnehmers am Geber verschieden ist, werden sich in einem Fall die Wirkungen der Spulen 8 und 8' addieren, im anderen Fall subtrahieren. In letzterem Fall wird also das Relais mit Ruhekontakten nicht in der Lage sein, wirksam zu werden.The normally closed contacts of the relay, which is equipped with the coils 8 and 8 ' normally short-circuit an additional resistor 18 that is in the motor circuit is located. The auxiliary coil 8 'can hold the armature in the tightened state, but don't put it on. The coil 8, by the current in the equalizing line is traversed is so dimensioned. that they only release the anchor when a can attract a certain minimum current. But now the current strength increases in the Compensating line depending on the step difference between transmitter and receiver: Accordingly, the coil 8 will only attract its armature when the difference is a has reached a selectable plurality of levels. By switching on the resistor i8 the voltage at the armature 9 increases with a simultaneous weakening of the current intensity in the field coil z i: The drive motor will - run significantly faster. Since the auxiliary coil is ineffective when: Each stage is reached by short-circuiting the armature drops from the relay: immediately when the current in the equalizing line has fallen below the stipulated minimum value. The drive motor then runs continue at his usual speed until he reaches the prescribed level Has. One notices that the increase in speed is only in one the two directions of rotation can take place. Because the direction of current in the compensation line is different depending on the direction of rotation of the pickup on the encoder, will be in in one case add the effects of the coils 8 and 8 ', in the other case subtract them. In the latter case, the relay with normally closed contacts will not be able to to take effect.

Wenn gewünscht wird, daß der Antriebsmotor in beiden Richtungen zum Aufholen der Differenz mit erhöhter Geschwindigkeit laufen soll, dann müßte ein weiteres Relais mit Ruhekontakten in Serie mit denen des dargestellten vorgesehen werden, dessen Spulen bei Stromrichtung im anderen Sinn wirksam werden würden.If it is desired that the drive motor in both directions to Catching up the difference should run at increased speed, then one would have to Another relay with normally closed contacts is provided in series with those of the one shown whose coils would be effective in the other sense if the current were to flow.

Wenn dagegen gewünscht wird, daß der Antri.ebsmotor mit je nach der Drehrichtung verschieden hohen erhöhten Geschwindigkeiten laufen soll, so empfiehlt es sich, z. B. ein zweites polarisiertes Relais mit Hilfsspule vorzusehen. Dieses schaltet dann in einem Fall einen Widerstand 18 in den Motorstromkreis ein, im anderen Fall einen z. B. größeren Widerstand i8'.If, however, it is desired that the drive motor with depending on the Direction of rotation should run at different high speeds, so recommends it is, z. B. to provide a second polarized relay with auxiliary coil. This then switches a resistor 18 into the motor circuit in one case and in the other Case a z. B. greater resistance i8 '.

Selbstverständlich können nach der Erfindung in einfacher Weise alle Geber auch als Empfänger und alle Empfänger als Geber benutzt werden, nämlich wenn alle Einheiten nach Art von B ausgerüstet werden.Of course, all can according to the invention in a simple manner Donors are also used as receivers and all receivers are used as donors, namely if all units are equipped according to type B.

Die Zeichnungen stellen nur zwei von vielen möglichen Ausführungsarten dar.The drawings represent only two of the many possible designs represent.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: i. Zur Einstellung beliebiger Gegenstände dienende elektrische Fetnwählerschaltung mit an Geber und Empfänger angeordneten Spannungsteilern, deren Anzapfungen zu Stufen von Kontaktbahnen geführt sind, und einer zwischen den Abnehmern von diesen Kontaktbahnen angeordneten Ausgleichleitung, welche an jedem Empfänger eine SteuervorrichtungdesAntriebsmotors enthält, bestehend aus einer Mehrzahl von Relais, deren Anordnung und Abstimmung die lebendige Kraft der bewegten Teile zu verzehren lassen gestattet, gekennzeichnet durch beliebigen Winkelabstand zwischen benachbarten Stufen an Gebern und Empfängern, wobei die Verbindung zwischen Ausgleichleitung und Kontaktbahnen intermittierend erfolgt, nämlich jedesmal, wenn der entsprechende Abnehmer sich auf oder in nächster Nähe einer Stufe befindet, und durch Hilfsspulen in einem oder mehreren Relais an jedem Empfänger, welche nach Stromloswerden von Ausgleichleitung und Hauptspulen der betreffenden Relais derenAnker durch Klebeschaltung angezogen halten, und durch Tasten, die diese Hilfsspulen jedesmal kurzschließen, sobald der zugehörige Abnehmer eine Stufe seiner Kontaktbahn erreicht. PATENT CLAIMS: i. For setting any objects electrical telephone selector circuit with voltage dividers arranged on the transmitter and receiver, whose taps are led to steps of contact tracks, and one between the Consumers of these contact tracks arranged compensation line, which at each Receiver includes a drive motor control device consisting of a plurality of relays, their arrangement and coordination, the living power of the moving parts allowed to be consumed, characterized by any angular distance between adjacent stages to senders and receivers, with the connection between compensation line and contact paths takes place intermittently, namely each time the corresponding Pick-up is on or in close proximity to a step, and by auxiliary coils in one or more relays on each receiver, which after the Compensating line and main coils of the relays in question, their anchors through adhesive circuitry keep attracted, and by buttons that short-circuit these auxiliary coils each time, as soon as the associated customer reaches a level of his contact path.

2. Zur Einstellung beliebiger Gegenstände dienende elektrische Fernwählerschaltung nach Anspruch i, gekennzeichnet durch die Verstärkung der Kraft eines permanenten Magneten durch Aufbringung einer Hilfsspule, die den Anker eines polarisierten Relais angezogen zu halten in der Lage ist, gleich in welcher Richtung er von den Hauptspulen angezogen worden ist. 2. For setting electrical remote selector circuit according to claim i, serving any objects, characterized by amplifying the force of a permanent magnet Application of an auxiliary coil that attracted the armature of a polarized relay is able to hold, no matter in which direction it is attracted by the main coils has been.

3. Zur Einstellung beliebiger Gegenstände dienende elektrische Fernwählerschaltung nach Anspruch i und 2, gekennzeichnet durch das Aufbringen einer nur in einer Stromrichtung durchflossenen Hilfsspule auf den Kern eines elektromagnetischen Relais, so daß die Wirkungen der Spulen sich addieren, wenn die Hauptspule in derselben Stromrichtung durchflossen wird, sich aber. neutralisieren, wenn die Stromrichtung in der Hauptspule entgegengesetzt von derjenigen in der Hilfsspule ist. q.. 3. Electric remote selector circuit used to set any objects according to claims i and 2, characterized by the application of one flow direction only traversed auxiliary coil on the core of an electromagnetic relay, so that the effects of the coils add up when the main coil is in the same current direction is traversed, but. neutralize when the current direction is in the main coil opposite to that in the auxiliary coil. q ..

Zur Einstellung beliebiger Gegenstände dienende elektrische Fernwählerschaltung nach Anspruch i bis 3, gekennzeichnet .durch ein in der Ausgleichleitung liegendes zusätzliches Relais, welches die Spannung an Anker- und Feldklemmen des Antriebsmotors mittels eines einzigen Kontaktpaares in entgegengesetztem Sinn beeinflußt, und damit auch dessen Drehgeschwindigkeit, und zwar nur für eine Drehrichtung. To set any Electric remote selector circuit serving objects according to Claims 1 to 3, characterized .by an additional relay in the equalizing line, which controls the voltage to armature and terminal blocks of the drive motor by means of a single contact pair influenced in the opposite sense, and thus also its speed of rotation, and only for one direction of rotation.

5. Zur Einstellung beliebiger Gegenstände dienende elektrische Fernwählerschaltung nach Anspruch i bis q., gekennzeichnet durch zwei solcher Relais oder ein doppelt wirkendes Relais, durch die die Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors in beiden Drehrichtungen erhöht werden kann, gegebenenfalls in verschiedenem Maße. 5. Serving for the adjustment of any objects electrical remote selector circuit according to claims i to q., characterized by two such relay or a double-acting relay, through which the rotational speed of the drive motor can be increased in both directions of rotation, if necessary in different dimensions.

6. Zur Einstellung beliebiger Gegenstände dienende elektrische Fernwählerschaltung nach Anspruch i bis 5, gekennzeichnet durch die Umkehrbarkeit der Anordnung, die gestattet, jeden Geber zum Empfänger zu machen, und umgekehrt.6. Electric ones that can be used to adjust any kind of object Remote selector circuit according to Claims i to 5, characterized by the reversibility the arrangement that allows any giver to be made a recipient, and vice versa.